Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungegerät» Hebezeug ode dgl.
mit einem mit Fahrwerken verseheneny auf den Regalen verfahrbar angeordneten Katzrahmen
und an diesem vor oder zwischen den Regalen fest angeordneten Führungssäulen sowie
einem an diesen Führungssäulen vertikal beweglich vorgesehenen mit Lastaufnahmemitteln
oder einer Arbeitsplattform versehenen Hubwagen und einer an den Vertikalbewegungen
des Hubwagene teilnehmenden höhenverstellbar angeordneten Kabine. Es sind Regalbedienungsgeräte
bekannt, bei denen an einer auf den Regalen verfahrbaren Laufkatze ein oder mehrere
Führungesäulen mit einem an diesen vertikal verfahrbar vorgesehenen Hubwagen angeordnet
sind und bei welchen die Kabine mit dem Hubwagen fest verbunden ist* Des weiteren
sind Regalbedienungsgeräte bekannty bei denen außer für den Hubwagen für
die vertikal höhenbeweglich angeordnete Kabine ein oder mehrere weitere zusätzliche
Führungeschienen angeordnet sindp wobei die Kabine sowohl neben als auch hinter
der oder den Führungsschlenen angeordnet ist, Es sind auch Regalbedienungegeräte
bekannt, bei welchen die Kabine mit dem Hubwagen so verbunden Istg daß sie an dessen
Vertikalbewegungen an den Führungeaäulen teilnimmt und von diesem lose mitgenommen
wird, wobei die Kabine bei Aufwärtsfahrt.dea Hubwagena aus dessen tiefster Stellung
infolge seines Eigengewichte g-egenüber dem Bubwagen
zumindest so
weit zurüokbleibty bis die Oberkante des Traggerüstes des Hubwagens den oberen Abschluß
der Kabine erfaßt und dieselbe dann mitnimmt& Weiterhin sind auch Regalbedienungsgeräte
bekanntg, bei welchen die von dem Hubwagen lose mitgenommene Kabine zur ci Brzielung
einer für die Beobachtung der Last günstigen Ildhenlage durch ein gesondert angeordnetes
Hebezeugg beispielsweise Elektroflaschenzugy relativ zum Hubwagen bewegt wird.The invention relates to a shelf service device »hoist or the like with a trolley frame provided with trolleys movably arranged on the shelves and on this in front of or between the shelves firmly arranged guide pillars as well as a vertically movable on these guide pillars provided with lifting devices or a work platform provided with a lift truck and on the vertical movements of the lift truck participating in a height-adjustable cabin. There are known rack servicing devices in which on a movable on the shelves trolley a multiple Führungesäulen or are arranged with a in these vertically provided trucks and in which the cab is firmly connected to the pallet truck * Furthermore, rack servicing units are bekannty in which except for the Lifting trolleys for the vertically movable cabin, one or more additional guide rails are arranged, the cabin being arranged both next to and behind the guide loop (s) Participates in the vertical movements of the guiding columns and is loosely carried along by them, with the car remaining at least so far back from its lowest position as it travels upwards, due to its own weight, above the handcart until the upper edge of the support frame of the lift truck reaches the upper A The cabin is detected and then takes it with it & Furthermore, storage and retrieval devices are also known in which the cabin loosely taken along by the lift truck is moved relative to the lift truck by means of a separately arranged lifting device, such as an electric bottle puller, for the purpose of achieving a favorable position for observing the load.
Diese Regalbedienungsgeräte sind usa. bestimmt zur Handentnabme von
Waren und Teilen aus den Regalen für die Zusam enmstellung neuer Versandeinheiten
auf der erwähnten Arbeiteplattform des Hubwagens. Alle diese Regalbedienungegeräte
haben die Nachtelley daß die Anordnung der Kabine besondere Führungen erforderlich
maohtj ein erhöhter Platsbedarf flIr die Kabine benötigt wird, ein gesonderten Hebezeugy
z*B4 Flaschenzug, Anwendung finden muß und die volle Ausnutzung der Hubhöhe des
Hubwagene nur zum Teil gewährleistet ist. »
Zweck der Erfindung ist esp die
bestehenden Mängel wesentlich zu vermindern und ein Regalbedtenungsgerät zu aohaffenp
mit welchem die zur Verfügung'stehenden lager'raum-Verhältnis-se weitestgehend ausgenutzt,
die Mechanisierung der )dater:Lal-Md Zubehörteil-Bereitstellung'gesteigert und die
Herstellungs--kosten dea Regalbedienungsgerätes für, Material und Lohn gesenkt werden*
.,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regal-Bedienungsgerät
zu'schaffen$ bei welchem die Kabine unabhängig vom Hubwageng -jedoch in den gleichen
Führungeschienen höhenveränderlich bewegtx im Bereich der lastzugewandten Seite
des Hubwagens angeordnet» vom Hubwagen lose mitgenommen, bei Seilbruch unabhängig
vom Hubwagen gesondert gefangen und in den Pührungeaohienen zur vollen' Ausnutzung
der Stapelhöhe über den Katzrahmen hinaus geführt werden kann, wobei die den jeweiligen
Arbeitsbedingungen entsprechende Stellung der Kabine relativ zur Arbeitsplattform
des Hubwagens ohne Verwendung eines gesonderten Hebezeuges kontinuierlich gewählt
werden kann. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreichtg daß die Führungsrillen
des Hubwagens sowie die Führungsrollen der Kabine unabhängJZ voneinAnder in den
gleichen Führungsschienen vertikal beweglich angeordnet sind und die Führungsschienen
über den Katzrahmen hinaus zur Weiterführung der Führungsrollen der zwisohen dem
Katzrahmen hindurchgehenden, und diesen im Bedarfefalle Uberragenden verlängert
sind, wobei die Kabine auf der der Last zugewandten Seite zwischen dem Hubwagen
angeordnet ist und an der Kabine zur Erzielung einer kontinuierlichen Verstellbarkeit
ausfahrbare Stützelemente, beispielsweise von einem Motor angetriebene Spindeln#
zur AbstUtzung d'er Kabine auf dem Hubwagen vorgesehen sind, Die FUhrungeschienen
sind an der der Kabine abgewandten Seite des
katzrahmens'test
angeschlossen* Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungebeispieles näher erläutert&
In.der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fige 1: eine Seitenansiöht des Erfindungegegenstanden
mit der Kabine in der untersten und der obersten Bndstellungy Fig. 2: eine Draufsichtg-Fig.
3: einen Ausschnitt mit den Stützelementend Die Erfindung besteht kus dem
mit den Pührungerollen 1
ausgestatteten Hubwagen 2 sowie der mit d:en Führungsrollen
3 versehenen Kabine 49 wobei die Führungerollen 1
und die FUhrungsrollen
3 unabhängig voneinander In *den Führungeaohienen 5, welche an der der Kabine
4 abgewandten Seite des Katzrahmens 6 fest angeschlossen sind, höhenveränderlich
geführt werden, In der,uüters'ten Stellung befindet sich der Kabinenboden der Kabine
4 mit der Atbeitsplattform deä Hubwagens 2 In einer Ebene. Beim Hochfahren des Hubwagene
2 in den'Führu-ngeaohienen 5
wird die ebenfalls in den Führungsaohienen
3 gefww-te Kabine 4 naoh Anliegen des Hubwagenn 2 an den ta-,der Kabine 4
angeordneten Stützielementen 9 lose mit to
wobei der-Hubwagen 2 mit
der Kabine 4 ungehiftdirt'Sie zur höchsten Stellung des Hubwagens 2 hochfahren.kamy
da die über den Hubwagen 2 ragende Kabine 4 zwischen den'
Katzrahmen
6 hindurch in den über den Katzrahmen 6bLnaus verlängerten Führungeschienen
5 noch geführt wird und so
der Hubwagen 2 die volle Stapelhöhe ausnutzen
kann.These stacker cranes are usa. intended for manual removal of goods and parts from the shelves for the compilation of new shipping units on the aforementioned working platform of the pallet truck. All of these shelf service devices have the problem that the arrangement of the cabin requires special guides, more space is required for the cabin, a separate hoist must be used, and the full utilization of the lifting height of the pallet truck is only partially guaranteed. "Purpose of the invention is to reduce the esp shortcomings significantly and with which the Verfügung'stehenden to lager'raum ratio se utilized a Regalbedtenungsgerät to aohaffenp largely, mechanization) dater Lal-Md accessory-Bereitstellung'gesteigert and manufacturing - free dea shelf operating device for, material and labor be lowered * the invention has the object of providing a shelf operating device zu'schaffen $ in which the cabin independent of the Hubwageng -jedoch in the same Führungeschienen height variable bewegtx in the area of the load-facing. Side of the pallet truck arranged »loosely carried along by the pallet truck, caught separately in the event of a cable break independently of the pallet truck and guided in the guide rails to make full use of the stacking height beyond the trolley frame, whereby the position of the cabin relative to the working platform of the pallet truck according to the respective working conditions without Use a separate Hoist can be selected continuously. According to the invention, this is achieved in that the guide grooves of the lift truck and the guide rollers of the cabin are arranged so that they can move vertically independently of one another in the same guide rails and the guide rails are extended beyond the trolley frame to continue the guide rollers that pass between the trolley frame and, if necessary, protrude above them, The cabin is arranged on the side facing the load between the lift truck and extendable support elements, for example motor-driven spindles # to support the cabin on the lift truck, are provided on the cabin to achieve continuous adjustability the cabin side facing away from the katzrahmens'test connected * the invention will be with reference to a Ausführungebeispieles explained in more detail & In.der accompanying drawings: Fige 1: a Seitenansiöht of Erfindungegegenstanden with the car in the lowest and d he uppermost band positiony Fig. 2: a plan viewg-Fig. 3 a detail with the Stützelementend The invention consists Kus the equipped with the Pührungerollen 1 truck 2 and the d: provided en guide rollers 3 cabin 49 wherein the guide Unger coils 1 and the FUhrungsrollen 3 independently of one another in * the Führungeaohienen 5, which at the Cabin 4 facing away from the side of the trolley frame 6 are firmly connected, are guided in a height-adjustable manner. When starting up the Hubwagene 2 in den'Führu-ngeaohienen 5 is that also in the Führungsaohienen 3 gefww-th car 4 NaOH concern of Hubwagenn 2 to the TA, the cab 4 arranged support alarm objectives Menten 9 loosely connected to the pallet truck 2 with the Cabin 4 is not moved up to the highest position of the lift truck 2, because the cabin 4 protruding over the lift truck 2 is still guided between the trolley frame 6 in the guide rails 5 , which are just longer than the trolley frame 6bL , and so the lift truck 2 utilizes the full stacking height can.
Der Katzrahmen 6 ist mit seinen Fahrwerken 7 auf der
auf den Regalen angebrachten Katzfahrbahn 8 horizontal verfahrbar. Mit den
Siützelementen 9 kann die Stellung der Kabine 4 entsprechend den jeweiligen
Arbeitsbedingungeng beispielsweise beim Kommissionieren mit verschiedenen Behältern,
relativ zum Hubwagen 2 kontinuierlich gewählt werden.The trolley frame 6 can be moved horizontally with its trolleys 7 on the trolley track 8 mounted on the shelves. With the support elements 9 , the position of the cabin 4 can be continuously selected relative to the lift truck 2 according to the respective working conditions, for example when picking with different containers.