DE1506984C - Storage and retrieval unit with lifting carriage and, on the other hand, height-adjustable cabin - Google Patents

Storage and retrieval unit with lifting carriage and, on the other hand, height-adjustable cabin

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DE1506984C
DE1506984C DE19671506984 DE1506984A DE1506984C DE 1506984 C DE1506984 C DE 1506984C DE 19671506984 DE19671506984 DE 19671506984 DE 1506984 A DE1506984 A DE 1506984A DE 1506984 C DE1506984 C DE 1506984C
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DE
Germany
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cabin
lifting
lifting carriage
guide
load carrier
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DE19671506984
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German (de)
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DE1506984A1 (en
Inventor
Franz χ 7030 Leipzig; Goldhahn Martin χ 9271 Kuhschnappel. B66f9-14 Schuchart
Original Assignee
Neubauer KG, χ 9010 Karl-Marx-Stadt
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Publication date
Application filed by Neubauer KG, χ 9010 Karl-Marx-Stadt filed Critical Neubauer KG, χ 9010 Karl-Marx-Stadt
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Description

Fig. 1 eine Seitenansicht des Regalbedienungsgerätes mit der Kabine in der untersten und obersten Endstellung,Fig. 1 is a side view of the storage and retrieval unit with the cabin in the lowest and highest end position,

F i g. 2 eine Draufsicht,F i g. 2 a plan view,

F i g. 3 einen Ausschnitt mit der Höhenabstandsverstellvorrichtung. F i g. 3 shows a section with the height adjustment device.

Die Führungsrollen 1 des Hubschlittens 2 sowie die Führungsrollen 3 der Kabine 4 laufen in gleichen Führungsbahnen der Führungsschienen 5, die an der der Kabine.4 abgewandten Seite des Laufkatzrahmens 6 ίο fest angeschlossen sind. In der untersten Stellung befindet sich der Kabinenboden der Kabine 4 mit der Arbeitsplattform des Hubschlittens 2 in einer Ebene. Beim Hochfahren des Hubschlittens 2 in den Führungsbahnen der Führungsschienen 5 wird die in den gleichen Führungsbahnen der Führungsschienen 5 geführte Kabine 4 nach Anliegen des Hubschlittens 2 an der an der Kabine 4 angeordneten Höhenabstandsverstellvorrichtung 9 lose mitgenommen, wobei der Hubschlitten 2 mit der Kabine 4 ungehindert bis zur höchsten Stellung des Hubschlittens 2 hochfahren kann, da . die über den Hubschlitten 2 ragende Kabine 4 durch die öffnung 10 im Laufkatzrahmen 6 in den Führungsbahnen der über den Laufkatzrahmen 6 hinaus verlängerten Führungsschienen 5 noch geführt wird und so der Hubschlitten 2 die volle Stapelhöhe ausnutzen kann. Der Laufkatzrahmen 6 ist mit seinen Fahrwerken 7 auf der auf den Regalen angebrachten Katzfahrbahn 8 horizontal verfahrbar. Mit der Höhenabstandsverstellvorrichtung 9 kann die Stellung der Kabine 4 entsprechend den jeweiligen Arbeitsbedingungen, beispielsweise beim Kommissionieren mit verschiedenen Behältern, gegenüber dem Hubschlitten 2 kontinuierlich verändert werden.The guide rollers 1 of the lifting carriage 2 and the guide rollers 3 of the car 4 run in the same guide tracks the guide rails 5 on the side of the trolley frame 6 facing away from the cabin. 4 ίο are firmly connected. In the lowest position is the cabin floor of the cabin 4 with the Working platform of the lifting carriage 2 in one plane. When raising the lifting carriage 2 in the guideways of the guide rails 5 is guided in the same guide tracks of the guide rails 5 Cabin 4 after the lifting carriage 2 is in contact with the height adjustment device arranged on the cabin 4 9 loosely taken along, the lifting carriage 2 with the cabin 4 unhindered up to the highest Position of the lifting carriage 2 can move up because. the car 4 protruding over the lifting carriage 2 the opening 10 in the trolley frame 6 in the guideways beyond the trolley frame 6 extended guide rails 5 is still out and so the lifting carriage 2 utilize the full stack height can. The trolley frame 6 is mounted with its running gear 7 on the shelves Trolley track 8 can be moved horizontally. With the height adjustment device 9 the position of the cabin 4 according to the respective working conditions, for example when picking with different containers, compared to the lifting carriage 2 can be changed continuously.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1 21 2 tens ist eine Kabine so mit dem Hubschlitten verbun-At least one cabin is connected to the lifting carriage in this way Patentanspruch: den, daß die Kabine abhängig vom Hubschlitten anClaim: that the cabin depends on the lifting carriage der Vertikalbewegung des Hubschlittens teilnimmt,participates in the vertical movement of the lifting carriage, Regalbedienungsgerät mit starr am Laufkatz- indem die Kabine vom Hubschlitten bei dessen Aufrahmen befestigtem Hubmast, einem an dessen 5 wärtsfahrt lose mitgenommen wird. Der Laufkatzrah-Führungsschienen mittels Führungsrollen heb- und men hat eine öffnung, durch die das Oberteil der Kasenkbar geführten, mit Lastträger oder Arbeits- bine hindurchgeführt werden kann. Mit diesem Regalplattform versehenen Hubschlitten und von die- bedienungsgerät kann einerseits die Stapelhöhe weisem lose mitgenommener, auf der Lastträgerseite testgehend ausgenutzt werden, andererseits jedoch angeordneter Kabine sowie einer kontinuierlich io wird infolge der Abhängigkeit von Kabine und Hubarbeitenden Höhenabstandsverstellvorrichtung schlitten die Sicherheit beeinträchtigt,
zwischen Hubschlitten und Kabine, dadurch Weiterhin ist ein Regalbedienungsgerät in FormStorage and retrieval device with rigidly attached to the trolley by lifting the cabin from the lifting carriage when it is being framed, and one of which is loosely taken along on its 5 upward travel. The trolley frame guide rails by means of guide rollers have an opening through which the upper part of the casenkbar can be guided with a load carrier or workbench. With this shelving platform and the lifting carriages provided by the operating device, on the one hand the stack height of loosely carried along, on the load carrier side can be used for testing purposes, on the other hand, however, arranged cabin as well as a continuously io the safety is impaired due to the dependency of the cabin and the lifting work height distance adjusting device.
between lifting carriage and cabin, thereby also a storage and retrieval device is in the form gekennzeichnet, daß die Führungsrollen eines Fahrerstand-Hochhubwagens bekannt, bei dem (1) des Hubschlittens (2) in an sich bekannter eine Standplattform für eine Bedienungsperson und Weise in den gleichen Führungsbahnen der U-för- 15 ein davon getrennter als Ablageplattform ausgebildemig ausgebildeten Führungsschienen (5) wie die ter Lastträger miteinander heb- und senkbar, aber ge-Führungsrollen (3) der Kabine (4) laufen und daß geneinander höhenveränderlich sind; dabei laufen die die Führungsschienen (5) in an sich bekannter Führungsrollen der Standplattform und die Führungs-Weise in einer öffnung (10) des Laufkatzrahmens rollen der Ablageplattform in einer gemeinsamen (6) befestigt und über diesen hinaus verlängert so Führungsschiene, und die Standplattform wird von sind, wobei die Verlängerung der Führung der Ka- dem Hubschlitten mit dem Lastträger mitgenommen, bine und die öffnung dem Hindurchfahren der Bekannt ist außerdem ein als Stapelkran ausgebil-characterized in that the guide rollers of a high-lift truck are known in which (1) of the lifting carriage (2) in a known per se a standing platform for an operator and Way in the same guideways of the U-för- 15 a separate trained as a storage platform trained guide rails (5) like the ter load carriers can be raised and lowered with one another, but ge-guide rollers (3) the car (4) run and that they are mutually variable in height; while they run the guide rails (5) in known guide roles of the standing platform and the guide way In an opening (10) of the trolley frame, the storage platform roll in a joint (6) attached and extended beyond this guide rail, and the standing platform is of are, whereby the extension of the guide of the cable is taken along with the lifting carriage with the load carrier, bine and the opening through which the known is also designed as a stacking crane Kabine dient. '"7.3 detes Regalbedienungsgerät, mit dem ein oberhalb ,Cabin serves. '"7.3 the storage and retrieval unit with which an above, eines Regales befindlicher Lagerraum mit Behälterna shelf located storage room with containers -as bedient werden kann. Zu diesem Zweck weist der-as can be served. For this purpose, the Laufkatzrahmen eine öffnung auf, durch die der Hub-Trolley frame has an opening through which the lifting schlitten mit dem Lastträger hindurchgeführt wird.slide is passed through with the load carrier. Für den Fall, daß sich die Laufkatze nicht unmittelbar y· ' unter der Hallendecke unterbringen läßt, wird der '30 Hubmast über den Laufkatzrahmen hinaus verlän-In the event that the trolley cannot be placed directly y Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät ■ ' gert, wobei seine U-förmig ausgebildeten Führungsmit starr am Laufkatzrahmen befestigtem Hubmast, schienen in der öffnung des Laufkatzrahmens befeeinem an dessen Führungsschienen mittels Führungs- stigt werden.The invention relates to a storage and retrieval unit with its U-shaped guide Lifting mast rigidly attached to the trolley frame, slid into the opening of the trolley frame be stigt on its guide rails by means of a guide. rollen heb- und senkbar geführten, mit Lastträger* Ferner ist bei einem Hubgerät mit heb- und senkba- oder Arbeitsplattform versehenen Hubschlitten und 35 rer Arbeits- und Standplattform zur Durchführung von diesem lose mitgenommener, auf der Lastträger- von Montage- und Wartungsarbeiten in der Höhe eine seite angeordneter Kabine sowie einer kontinuierlich von deren Hubschlitten mitnehmbare und diesem gearbeitenden Höhenabstandsverstellvorrichtung zwi- genüber stufenweise höhenverstellbare Ablage für sehen Hubschlitten und Kabine. Montagegut oder Werkzeug bekannt, wobei beide mitrollers that can be raised and lowered, with load carrier * Furthermore, a lifting device with a or work platform provided lifting carriage and 35 rer work and standing platform for implementation from this loosely carried along, on the load carrier from assembly and maintenance work at a height side arranged cabin as well as a continuously from the lifting carriage entrained and this working Height adjustment device in between, step-by-step height-adjustable shelf for see lifting carriage and cabin. Assembly material or tool known, both with Ein derartiges Regalbedienungsgerät ist als Stapel- 40 ihren Führungsrollen in den gleichen, U-förmig ausgekran bekannt, bei dem am Hubmast ein Hubschlitten bildeten Führungsschienen des Hubmastes laufen,
mit dem Lastträger mittels Führungsrollen heb- und Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Re-Such a storage and retrieval unit is known as a stacking 40 of its guide rollers in the same U-shaped crane, in which guide rails of the lifting mast run on the lifting mast and a lifting carriage is formed.
lifting with the load carrier by means of guide rollers and the object of the invention is to provide a senkbar geführt ist und an der Bewegung des Hub- galbedienungsgerät mit starr am Laufkatzrahmen beschlittens eine Kabine teilnimmt. Die oberste Stellung festigten Hubmast, einem an dessen Führungsschiedes Hubschlittens und der Kabine wird dabei durch 45 nen mittels Führungsrollen heb- und senkbar gefürirden Laufkatzrahmen bestimmt. Zur Beobachtung der ten, mit Lastträger oder Arbeitsplattform versehenen Last kann die Kabine durch ein von ihr aus steuerba- Hubschlitten und von diesem lose mitgenommener, res Hebezeug, das als kontinuierlich arbeitende Hö- auf der Lastträgerseite angeordneter Kabine sowie henabstandsverstellvorrichtung wirkt, gegenüber dem einer kontinuierlich arbeitenden Höhenabstandsver-Hubschlitten des Lastträgers bewegt werden. Nachtei- 50 Stellvorrichtung zwischen Hubschlitten und Kabine, Hg wirkt sich bei diesem Stapelkran die Anordnung derart auszubilden, daß unter Verringerung des der Kabine seitlich vom Hubschlitten aus. Ein Einsatz Raumbedarfs in der Ebene der Lastträger, bei Vereindieses Stapelkranes in Regallagern erfordert sehr fachung der Konstruktion und bei Erhöhung der Sibreite Regalgänge und widerspricht somit der Förde- cherheit für die Bedienungsperson bei möglichst rung nach geeigneter Lagergestaltung mit einem opti- 55 gleichbleibender Bauhöhe eine größere Hubhöhe der malen Raumnutzungsgrad. Durch die Verbindung der Kabine und des Hubschlittens ermöglicht wird.
Kabine mit dem Hubschlitten ist bei Seilbruch ein ge- Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daßis guided and can be lowered and participates in the movement of the Hub- gal control device with rigidly sled on the trolley frame a cabin. The uppermost position of the fixed lifting mast, a lifting carriage on its guide rail and the cabin is determined by a trolley frame that can be raised and lowered by means of guide rollers. To observe the load provided with a load carrier or work platform, the cabin can be operated continuously by a lifting carriage that is steered from it and loosely carried along by it, which acts as a continuously operating cabin and height adjustment device arranged on the load carrier side working Höhenabstandsver lifting carriage of the load carrier are moved. Disadvantages 50 adjusting device between the lifting carriage and the car, Hg, the arrangement of this stacking crane has the effect of reducing the length of the car to the side of the lifting carriage. The use of space at the level of the load carrier, in the case of this stacking crane in rack warehouses, requires a great deal of construction and an increase in the width of the rack aisles and thus contradicts the conveyance safety for the operator if possible after a suitable warehouse design with an optically constant height Lifting height of the paint space utilization. This is made possible by the connection of the cabin and the lifting carriage.
In the event of a cable break, the cabin with the lifting carriage is a problem. According to the invention, this is achieved in that sondertes Abfangen der Kabine unabhängig vom die Führungsrollen des Hubschlittens in an sich be-Hubschlitten nicht möglich. Die mit diesem Stapel- kannter Weise in den gleichen Führungsbahnen der kran angestrebte Wirkung, daß der Führer die für die 60 U-förmig ausgebildeten Führungsschienen wie die Beobachtung der Last günstigste Stellung einnehmen Führungsrollen der Kabine laufen und daß die Fühkann, ist in der obersten Stellung des Hubschlittens rungsschienen in an sich bekannter Weise in einer öffnicht erreichbar, da in dieser Stellung der Lastträger nung des Laufkatzrahmens befestigt und über diesen nur von unten beobachtet werden kann. hinaus verlängert sind, wobei die Verlängerung derSeparate interception of the cabin independently of the guide rollers of the lifting carriage in the lifting carriage itself not possible. Those with this stack known way in the same guideways of the Kran desired effect that the leader for the 60 U-shaped guide rails like the Observe the load, take the most favorable position, the guide rollers of the car run and that the operator can, is in the uppermost position of the lifting carriage rungsschienen in a known manner in an opening achievable because in this position the load carrier voltage of the trolley frame is attached and over this can only be observed from below. addition are extended, the extension of the Bekannt ist auch ein Regalbedienungsgerät, dessen 65 Führung der Kabine und die öffnung dem Hindurch-Hubschlitten mittels Führungsrollen an einem bis zum fahren der Kabine dient.Also known is a storage and retrieval unit, its guide for the cabin and the opening for the lifting carriage by means of guide rollers on one to drive the cabin. Laufkatzrahmen reichenden Hubmast heb- und senk- Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeibar geführt ist. Auf der Lastträgerseite des Hubschiit- Spieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigtRaising and lowering lifting mast reaching the trolley frame The invention is based on an exemplary embodiment is led. Explained in more detail on the load carrier side of the Hubschiit game. In the drawing shows
DE19671506984 1967-06-09 1967-06-09 Storage and retrieval unit with lifting carriage and, on the other hand, height-adjustable cabin Expired DE1506984C (en)

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DEN0030672 1967-06-09

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