DE1505774B

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Publication number: DE1505774B
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Die Erfindung betrifft eine Treppenbefahreinrichtung für einen Invalidenrollstuhl, bei dem auf beiden Seiten einer Stuhleinheit eine Fahreinheit angeordnet ist, welche jeweils zwei sich in Fahrtrichtung erstreckende und zueinander in einem stumpfen Winkel 5 stehende Fahrgestellarme, die mit Laufrollen oder Riemenscheiben ausgerüstet sind, um welche bei jedem Fahrgestellarm ein gesondertes, endlos in sich geschlossenes Laufband gelegt ist, und eine Verstelleinrichtung aufweist, mit der die Fahrgestellarme um eine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung verlaufende waagerechte Schwenkachse gemeinsam gegenüber der Stuhleinheit verschwenkt werden können.The invention relates to a stair-climbing device for a wheelchair for disabled people, in which on both A driving unit is arranged on the sides of a chair unit, each of which has two units extending in the direction of travel and to each other at an obtuse angle 5 standing chassis arms with rollers or Pulleys are equipped, around which each chassis arm has a separate, endless in itself closed treadmill is placed, and has an adjusting device with which the chassis arms to a common horizontal pivot axis running transversely to the direction of travel opposite the chair unit can be pivoted.

Bei einer bekannten (USA.-Patentschrift 2 751027) derartigen Einrichtung sind die auf jeder Seite der Stuhleinheit angeordneten Fahrgestellanne nicht in Bezug aufeinander schwenkbar. Vielmehr sind die beiden Fahrgestellarme so in Bezug aufeinander angeordnet, daß die unteren Trume der Laufbänder an den beiden Fahrgestellarmen einen nach unten offenen stumpfen Winkel einschließen, dessen Größe unveränderlich ist. Deswegen ist die Gebrauchstüchtigkeit eines mit einer solchen Treppenbefahreinrichtung versehenen Invalidenrollstuhls stark in Frage gestellt. Namentlich können die Treppenkanten sowohl aufwärts wie auch abwärts nicht ruckfrei befahren werden. Somit ist das Befahren insbesondere von vielstufigen Treppen mit der Gefahr oder zumindest der berechtigten Befürchtung eines Kippens und/oder Abrutschens verbunden.In a known (US Pat. No. 2 751027) such facilities are not in the chassis arranged on each side of the chair unit Can be swiveled in relation to each other. Rather, the two chassis arms are arranged in relation to one another, that the lower strands of the treadmills on the two chassis arms one down Include open obtuse angles, the size of which is invariable. Therefore, the usability of one with such a stair-maneuvering device disabled wheelchair. In particular, the edges of the stairs can not be driven smoothly both upwards and downwards. Thus, the driving is special of multi-step stairs with the danger or at least the justified fear of one Tipping and / or slipping connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Treppenbefahreinrichtung der eingangs erwähnten Gattung so weiter auszubilden, daß diese Nachteile nicht mehr auftreten. Diese Aufgabe soll erfindungsgemäß dadurch gelöst werden, daß die Fahrgestellarme um die gemeinsame Schwenkachse auch gegeneinander verschwenkbar sind, und zwar von einer Stellung, in der das untere Trum des Laufbandes an dem von der Schwenkachse ausschließlich nach vorn ragenden Fahrgestellarm mit dem unteren Trum des Laufbandes an dem von der Schwenkachse ausschließlich nach hinten ragenden Fahrgestellarm einen nach unten offenen stumpfen Winkel einschließt, zumindest bis zu der Stellung, in welcher die unteren Trume der Laufbänder in einer Ebene liegen.The invention is based on the object of a stair-climbing device of the type mentioned at the beginning To train the genus so that these disadvantages no longer occur. According to the invention, this object is to be achieved can be achieved in that the chassis arms about the common pivot axis against each other are pivotable, from a position in which the lower run of the treadmill on the chassis arm with the lower run that protrudes exclusively forwards from the swivel axis of the treadmill on the chassis arm that protrudes exclusively backwards from the pivot axis encloses an obtuse angle which is open at the bottom, at least up to the position in which the lower strands of the treadmills lie in one plane.

Zwar ist es bereits bekannt (französische Patentschrift 1029 272, F i g. 3), an einem zu einem Invalidenrollstuhl gehörenden Fahrwerk auf beiden Seiten ein einziges Laufband vorzusehen, das Laufrollen umläuft, die an den freien Enden von unter der Rollstuhlmitte um eine gemeinsame Querachse auch gegeneinander schwenkbar gelagerten und mittels je einer Feder an der Rollstuhlunterseite abgestützten Fahrgestellarmen angeordnet sind. Abgesehen davon, daß hier keine Verstelleinrichtung vorhanden ist, mit der die Fahrgestellarme gemeinsam gegenüber der Stuhleinheit verschwenkt werden können, fehlt hier wegen des gemeinsamen Laufbandes die Möglichkeit der Herbeiführung einer Winkeländerung von unteren Laufbandtrumen.Although it is already known (French patent specification 1029 272, Fig. 3), on one to one Disabled wheelchair belonging chassis to provide a single treadmill on both sides, the castors revolves around a common transverse axis at the free ends of under the center of the wheelchair also pivoted against each other and supported by means of a spring on the underside of the wheelchair Chassis arms are arranged. Apart from the fact that there is no adjustment device here is present, with which the chassis arms are pivoted together with respect to the chair unit because of the common treadmill, there is no possibility of bringing about a Change of angle of lower treadmill belts.

Ähnlich verhält es sich bei einer anderen bekannten Fahreinheit (französische Patentschrift 980 237) für einen Stuhl oder ein Bett, bei der im Unterschied zur eben diskutierten Fahreinheit jedes Laufband noch über ein oder zwei in der Mitte angeordnete Laufräder geführt ist.The situation is similar with another known drive unit (French patent specification 980 237) for a chair or a bed, in contrast to the drive unit just discussed, each treadmill is still guided by one or two wheels arranged in the middle.

Bekannt ist ferner (deutsche Patentschrift 731 380) eine Vorrichtung zum Befördern von Kinderwagen über Treppen, bei der auf beiden Seiten ein Laufband um einen an seinen Enden mit Umlenkrädern versehenen Ausleger geführt ist, dessen eines Ende samt dem dort befindlichen Umlenkrad um die Achse von Laufrädern schwenkbar gelagert ist.Also known (German patent 731 380) is a device for transporting strollers via stairs, with a treadmill on both sides around one at its ends with pulleys provided boom is guided, one end of which together with the deflection wheel located there around the axis is pivotably mounted by impellers.

Schließlich gehört zum bekannten Stand der Technik auch ein Krankenfahrstuhl (deutsche Patentschrift 922 873), bei dem auf den Enden einer unter dem Stuhlsitz angeordneten Querachse je ein dreiarmiger Radstern drehbar gelagert ist, deren Sternarme Laufräder tragen, wobei auf der Innenseite jedes Laufrades am zugehörigen Stemarm ein Gabelstück vorgesehen und über die drei Gabelstücke ein endloses Band geführt ist.Finally, the known state of the art also includes a hospital elevator (German patent specification 922 873), with a three-armed axis on each end of a transverse axis arranged under the chair seat Wheel spider is rotatably mounted, the star arms of which carry running wheels, with on the inside Each impeller is provided with a fork piece on the associated star arm and one over the three fork pieces endless belt is guided.

Keine dieser bekannten Treppenbefahreinrichtungen konnte einen Hinweis auf die erfindungsgemäße Weiterausbildung der bekannten Treppenbefahreinrichtung der eingangs genannten Gattung geben. In einer bevorzugten Ausbildungsform zeichnet sich die erfindungsgemäße Treppenbefahreinrichtung noch durch weitere Merkmale aus, die in den Unteransprüchen enthalten sind.None of these known stair climbing devices could be an indication of the inventive Give further training of the known stair access device of the type mentioned above. In a preferred embodiment, the stair-climbing device according to the invention is distinguished characterized by further features that are contained in the subclaims.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel eines mit einer erfindungsgemäßen Treppenbefahreinrichtung ausgerüsteten Invalidenrollstuhls dargestellt. Es zeigtThe drawings show an exemplary embodiment of one with a stair-climbing device according to the invention equipped disabled wheelchair. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht,
F i g. 2 eine Ansicht eines mit der Linie II in F i g. 1 angedeuteten Einzelteils im Schnitt nach der Linie H-II der F i g. 3 und in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2,F i g. 1 is a perspective view,
F i g. 2 is a view of one with the line II in FIG. 1 indicated individual part in section along the line H-II of FIG. 3 and on an enlarged scale, FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 1, undF i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 1, and

F i g. 5 bis 17 zeigen schematisch gehaltene Aufrisse, welche verschiedene Gebrauchslagen bzw. -zustände des in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Invalidenrollstuhls veranschaulichen.F i g. 5 to 17 show schematically held elevations, which show different usage positions or -states of the in the F i g. 1 to 4 illustrated disabled wheelchair.

Der in den Zeichnungen dargestellte Invalidenrollstuhl weist zwei untereinander gleiche Seitengestelle 1 auf, die je aus einer Schweißkonstruktion bestehen, welche sich aus Rohren 2, 3, 4, 5 und 6 zusammensetzt, deren Ausbildung und Anordnung aus der F i g. 1 hervorgehen. Die beiden Seitengestelle 1 sind entweder starr oder so miteinander verbunden, daß sie flach aneinander gelegt werden können. Zwischen den beiden Seitengestellen 1 straff gespannte Gewebestreifen 7, 8 und 9 bilden eine Rückenlehne, eine Sitzfläche und eine Beinstütze. Es ist auch eine zusammenlegbare oder wegnehmbare Fußstütze 10 vorhanden.The disabled wheelchair shown in the drawings has two mutually identical side frames 1, each of which consists of a welded structure composed of tubes 2, 3, 4, 5 and 6, the design and arrangement of which is shown in FIG. 1 emerge. The two side frames 1 are either rigid or connected to one another so that they can be laid flat against one another. Taut strips of fabric 7, 8 and 9 between the two side frames 1 form a backrest, a seat and a leg support. A collapsible or removable footrest 10 is also provided.

An den Außenseiten der beiden Seitengestelle ist, wie unten näher beschrieben, die eine bzw. andere von zwei unter sich gleichen Fahreinheiten befestigt. Diese Fahreinheiten können unabhängig voneinander betätigt und gesteuert werden durch den Insassen des Rollstuhls, um über mehr oder weniger ebenen Boden zu fahren oder auch um Hindernisse, wie Treppen, zu überwinden (s. F i g. 5 bis 17, die weiter unten näher beschrieben sind).As described in more detail below, one or the other is on the outside of the two side frames attached by two identical drive units. These drive units can be operated independently of each other can be operated and controlled by the occupant of the wheelchair to move across more or less level To drive on the ground or to overcome obstacles such as stairs (see Fig. 5 to 17, which continue are described in more detail below).

Zu jeder der beiden Fahreinheiten gehört ein am unteren Ende des Rohres 5 des betreffenden Seitengestells befestigter Lagerbock 11 mit Gabelschenkeln 11 a. In den Gabelschenkeln 11 a, die nach unten rückwärts gerichtet sind, ist eine Schwenkachse 12 gelagert. Die beiden mit Gewinde versehenen Außenteile dieser Schwenkachse haben je eine aufge-Each of the two driving units has a bearing block 11 with fork legs 11 a attached to the lower end of the tube 5 of the relevant side frame. In the fork legs 11 a, which are directed downwards and backwards, a pivot axis 12 is mounted. The two threaded outer parts of this swivel axis each have a

schraubte Lagerhülse 15 bzw. 32, auf welchen Fahrgestellarme 13 und 14 mit ihrem einen Ende schwenkbar gelagert sind. Auf dem Mittelteil der Schwenkachse 12 ist eine doppelte Riemenscheibe 16 gelagert. Die Verschwenkbereiche der beiden Fahrgestellarme 13 und 14 sind aus den F i g. 5 bis 15 ersichtlich. Im freien Ende des sich mehr oder weniger geneigt nach vorn erstreckenden Fahrgestellarmes 13 sitzt eine Drehachse 18 mit einer Riemenscheibe 17, und ein endlos in sich geschlossener Keilriemen 19 ist um die Riemenscheiben 16 und 17 gelegt. Zwei der Riemenscheibe 17 ähnliche Riemenscheiben sind frei drehbar auf Drehachsen 20 bzw. 21 gelagert, welche in einer aus der F i g. 1 ersichtlichen Anordnung im freien (hinteren) Ende des Fahrgestellarmes 14 sitzen. Ein endlos in sich geschlossener Keilriemen 22 erstreckt sich um die letztgenannten beiden Riemenscheiben und um die Riemenscheibe 16. Letztere ist mittels zweier Kränze von Kugeln 23 und 24 und zweier Laufringe 25 und 26, welche auf die Schwenkachse 12 aufgeschraubt und mittels dünner Muttern 27 bzw. 28 auf derselben festsetzbar sind, drehbar, aber unverschiebbar gelagert. Auf den Drehachsen 18, 20 und 21 sind in ähnlicher Weise die entsprechenden Riemenscheiben gelagert. Im Bedarfsfalle können Mittel vorgesehen werden, um die Drehachsen 18 und 20 an den Fahrgestellarmen 13 bzw. 14 zu verstellen zwecks Spannens der zugehörigen Keilriemen 19 bzw. 22. Auf die Außenseite dieser Keilriemen ist ein Lauf streif en 29 aus weichem Gummi oder sonstigem Gleitschutzmaterial geklebt oder vulkanisiert. Auf die äußeren Enden der Schwenkachse 12 sind Muttern 30 und 31 aufgeschraubt, welche an den Lagerhülsen 15 bzw. 32 anliegen, ohne die Schwenkbarkeit der Fahrgestellarme 13 und 14 zu behindern. Das untere Trum der Keilriemen 19 bzw. 22 ist an seiner Oberseite am Fahrgestellann abgestützt, dessen Unterseite zweckmäßig mit einem Streifen von reibungsverminderndem und verschleißfestem Material (z. B. Polytetrafluoräthylen) belegt ist. Das untere Riementrum ist auch seitlich durch nach unten ragende Flansche des zugehörigen Fahrgestellarmes geführt.screwed bearing sleeve 15 or 32, on which chassis arms 13 and 14 with their one end are pivotably mounted. On the central part of the pivot axis 12 is a double belt pulley 16 stored. The pivoting ranges of the two chassis arms 13 and 14 are shown in FIGS. 5 to 15 can be seen. In the free end of the chassis arm 13, which extends more or less inclined to the front there is an axis of rotation 18 with a belt pulley 17 and an endlessly closed V-belt 19 is placed around the pulleys 16 and 17. Two of the pulley 17 are similar pulleys freely rotatably mounted on axes of rotation 20 and 21, which are shown in one of the FIGS. 1 arrangement sit in the free (rear) end of the chassis arm 14. An endlessly closed one V-belt 22 extends around the latter two pulleys and around the pulley 16. The latter is by means of two rings of balls 23 and 24 and two races 25 and 26, which on the pivot axis 12 is screwed on and can be fixed on the same by means of thin nuts 27 and 28, respectively are rotatable but immovable. On the axes of rotation 18, 20 and 21 are in a similar manner the corresponding pulleys are stored. If necessary, funds can be provided to to adjust the axes of rotation 18 and 20 on the chassis arms 13 and 14 for the purpose of tensioning the associated V-belts 19 and 22 respectively. On the outside of this V-belt there is a run of 29 strips glued or vulcanized to soft rubber or other anti-skid material. On the outer ends the pivot axis 12 nuts 30 and 31 are screwed, which rest on the bearing sleeves 15 and 32, respectively, without hindering the pivotability of the chassis arms 13 and 14. The lower run of the V-belt 19 or 22 is supported on its upper side on the chassis, the underside of which is expedient with a strip of friction-reducing and wear-resistant material (e.g. polytetrafluoroethylene) is occupied. The lower belt drum is also laterally associated with downwardly projecting flanges Chassis arm guided.

Jede der beiden Fahreinheiten weist außerdem ein übliches Rollstuhlrad 33 auf, das mit einem Luftreifen und mit einem seitlich versetzten, aber konzentrischen Antriebshandrad 34 versehen ist. Die Rollstuhlräder 33 können, wie weiter unten erläutert wird, gehoben und gesenkt, aber stets zum Antrieb des Rollstuhls benützt werden. Jede der beiden Fahreinheiten weist außerdem eine Vorrichtung zum Heben und Senken des zugehörigen Rollstuhlrades 33, eine Vorrichtung zur Veränderung der Winkellage der beiden Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug aufeinander und eine Vorrichtung auf, die es ermöglicht, das Seitengestell 1 um die Schwenkachse 12 in bezug auf die in einer beliebigen Winkellage aneinander verriegelten Fahrgestellarme zu verändern; diese drei Vorrichtungen können unabhängig voneinander durch den Rollstuhlinsassen verstellt werden, der auch die drei Vorrichtungen der einen Fahreinheit unabhängig von den Vorrichtungen der anderen Fahreinheit verstellen kann.Each of the two driving units also has a conventional wheelchair wheel 33 with a pneumatic tire and is provided with a laterally offset but concentric drive handwheel 34. the As will be explained further below, wheelchair wheels 33 can be raised and lowered, but always for driving purposes of the wheelchair. Each of the two driving units also has a device for Raising and lowering the associated wheelchair wheel 33, a device for changing the angular position of the two chassis arms 13 and 14 in relation to each other and a device that enables the side frame 1 about the pivot axis 12 with respect to the in any angular position to alter locked chassis arms; these three devices can be independent can be adjusted from each other by the wheelchair occupant, who also controls the three devices of the one Drive unit can be adjusted independently of the devices of the other drive unit.

Bei jeder Fahreinheit ist eine Nabe 35 des Rollstuhlrades 33 drehbar, aber unverschiebbar auf einem Achszapfen gelagert, der mit seinem Ende starr an an einem Kurbelarm 36 (F i g. 1 und 4) befestigt ist, der seinerseits auf einer Welle 37 festsitzt. Diese Welle 37 ist drehbar, aber unverschiebbar in einem Lagerbock 38 gelagert, an welchem eine Klemmschelle 39 und eine Spannschraube 40 mit Mutter 41 angelenkt sind; mit diesen Elementen ist der Lagerbock 38 unbeweglich am unteren Teil des Rohres 2 des benachbarten Seitengestells 1 befestigt. Auf der Welle 37 sitzt ein Schneckenrad 42 fest; dieses kämmt mit einer Schnecke 43, die auf dem unteren Ende einer im Lagerbock 38 gelagerten Welle 44 festsitzt, deren oberes Ende mit einer durch den Rollstuhlinsassen betätigbaren Handkurbel 45 versehen ist. Kurbelarm 36, Welle 37, Schneckenrad 42, Schnecke 43, Welle 44 und Handkurbel 45 sind Bestandteile der Vorrichtung zum Heben und Absenken des Rollstuhlrades 33, was auch in den F i g. 7 und 14 erkennbar ist. Das Schneckengetriebe aus Schneckenrad 42 und Schnecke 43 ist selbsthemmend und verhindert so eine ungewollte Winkelbewegung des Kurbelarmes 36, der das Rollstuhlrad 33 trägt. Zwischen dem Rollstuhlrad 33 und den Keilriemen 19 und 22 jeder Fahreinheit ist eine Antriebsverbindung (F i g. 4) vorhanden, die in jeder Lage der eben beschriebenen Radabsenk- und -anhebevorrichtung und auch in jeder Winkellage der beiden Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug aufeinander wirksam ist. Zu dieser Antriebsverbindung gehören ein auf der Nabe 35 des Rollstuhlrades 33 festsitzendes Kettenrad 46, eine Kette 47, ein Kettenrad 48, eine in einer gehäuseartigen Verlängerung 36 a des Kurbelarmes 36 gelagerte Schnecke 49, ein Schneckenrad 50, das auch in der Verlängerung 36 a gelagert ist, mit der Schnecke 49 im Eingriff steht und an einem Kegelrad 51 befestigt ist, ferner ein mit letzterem im Eingriff stehendes Kegelrad 52, ein in der Verlängerung 36 α drehbar gelagerter Wellenstummel 53, ein durch letzteren mit dem Kegelrad starr verbundenes Stirnrad 54, ein auf der Welle 37 frei drehbar gelagertes, mit dem Stirnrad 54 im Eingriff stehendes Stirnrad 55, das ein Kettenrad 56 trägt, eine Kette 57 und ein an der Riemenscheibe 16 befestigtes Kettenrad 58 (F i g. 2 und 3). Auch das Schneckengetriebe aus Schnecke 49 und Schneckenrad 50 ist selbsthemmend, damit eine Bewegung der Keilriemen 19 und 22 im einen oder im anderen Sinne nur stattfinden kann, wenn ein Antrieb von dem Rollstuhlrad 33 aus erfolgt, während ein Antrieb, in umgekehrter Richtung von den Keilriemen ausgehend, zum Rollstuhlrad 33, etwa beim Überwinden einer Treppe, unmöglich ist. Vorausgesetzt, daß kein nennenswerter Schlupf der Keilriemen 19 und 22 in bezug auf die Riemenscheibe 16 vorkommt, ist somit beim Befahren von Treppen u. dgl. eine einwandfreie Sicherheit gewährleistet; da des weiteren eine starke Untersetzung des Antriebes vom Rollstuhlrad 33 zu den Keilriemen vorliegt, ist es dem Rollstuhlinsassen ermöglicht, beim Besteigen von Treppen den Rollstuhl selber anzutreiben, ohne daß er auf die Antriebshandräder 34 der Rollstuhlräder eine übermäßig große Kraft ausüben müßte. Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die F i g. 1 bis 3 im einzelnen die Vorrichtung zur Veränderung der Winkellage der Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug aufeinander und die Vorrichtung zur Veränderung der Neigungslage der Seitengestelle 1 in bezug auf diese Fahrgestellarme erläutert. Einleitend sei daran erinnert, daß jedes Seitengestell 1 und die beiden zugehörigen Fahrgestellarme 13 und 14 die gemeinsame SchwenkachseIn each drive unit, a hub 35 of the wheelchair wheel 33 is rotatably but immovably mounted on an axle journal, the end of which is rigidly attached to a crank arm 36 (FIGS. 1 and 4), which in turn is fixed on a shaft 37. This shaft 37 is rotatably but immovably mounted in a bearing block 38 on which a clamp 39 and a clamping screw 40 with nut 41 are articulated; with these elements the bearing block 38 is fixed immovably to the lower part of the tube 2 of the adjacent side frame 1. A worm wheel 42 is firmly seated on the shaft 37; this meshes with a worm 43 which is firmly seated on the lower end of a shaft 44 mounted in the bearing block 38, the upper end of which is provided with a hand crank 45 which can be operated by the wheelchair occupant. Crank arm 36, shaft 37, worm wheel 42, worm 43, shaft 44 and hand crank 45 are components of the device for raising and lowering the wheelchair wheel 33, which is also shown in FIGS. 7 and 14 can be seen. The worm gear made up of worm wheel 42 and worm 43 is self-locking and thus prevents undesired angular movement of crank arm 36, which carries wheelchair wheel 33. Between the wheelchair wheel 33 and the V-belts 19 and 22 of each driving unit there is a drive connection (FIG. 4), which in every position of the wheel lowering and lifting device just described and also in every angular position of the two chassis arms 13 and 14 in relation to one another is effective. This drive connection includes a sprocket 46 fixed on the hub 35 of the wheelchair wheel 33, a chain 47, a sprocket 48, a worm 49 mounted in a housing-like extension 36 a of the crank arm 36, a worm wheel 50, which is also mounted in the extension 36 a is, is in engagement with the worm 49 and is attached to a bevel gear 51, furthermore a bevel gear 52 in engagement with the latter, a shaft stub 53 rotatably mounted in the extension 36 α , a spur gear 54 rigidly connected to the bevel gear through the latter spur gear 55 which is freely rotatably mounted on the shaft 37 and is in mesh with the spur gear 54 and carries a sprocket 56, a chain 57 and a sprocket 58 fastened to the pulley 16 (FIGS. 2 and 3). The worm gear consisting of worm 49 and worm wheel 50 is self-locking so that the V-belts 19 and 22 can only move in one sense or the other when the wheelchair wheel 33 is driven, while the V-belts are driven in the opposite direction starting, for wheelchair wheel 33, for example when negotiating a staircase, is impossible. Provided that there is no significant slip of the V-belts 19 and 22 with respect to the pulley 16, perfect safety is thus guaranteed when climbing stairs and the like; since there is also a strong reduction of the drive from the wheelchair wheel 33 to the V-belt, it is possible for the wheelchair occupant to drive the wheelchair himself when climbing stairs without having to exert an excessive force on the drive handwheels 34 of the wheelchair wheels. In the following, with reference to FIGS. 1 to 3 explain in detail the device for changing the angular position of the chassis arms 13 and 14 with respect to one another and the device for changing the inclination position of the side frames 1 with respect to these chassis arms. At the outset, it should be remembered that each side frame 1 and the two associated chassis arms 13 and 14 share the common pivot axis

12 haben; diese ist auch Drehachse eines »ersten Handhebels« 59, der auf der Lagerhülse 15 auf der Innenseite des einen von zwei Schenkeln 14 α und 14 b des Fahrgestellarmes 14 gelagert und an seinem anderen Ende mit einer gebogenen Hülse 59 α versehen ist, die auf dem Rohr 6 des Seitengestells 1 gleiten kann. Dieses Rohr 6 erstreckt sich längs eines Kreisbogens, dessen Zentrum auf der Mittellinie der Schwenkachse 12 gelegen ist. Es hat eine Vielzahl von Einkerbungen 6 a, von denen mit jeder ein Riegelbolzen 60 in Eingriff bringbar ist, der in einer am einen Ende der Hülse 59 α befestigten Handhabe 61 verschiebbar ist, um durch Herabdrücken mit dem Daumen der die Handhabe 61 haltenden Hand, entgegen dem Widerstand einer Feder, aus der betreffenden Einkerbung ausgerückt zu werden, zwecks Ermöglichung einer Verstellung des »ersten Handhebels« 59. Auf einem zwischen zwei Schenkeln 13 a und 13 b des Fahrgestellarmes 13 gelegenen Teil dieses Handhebels 59 ist ein Achsbolzen 62 befestigt, der zur drehbaren Lagerung einer Zahnscheibe 63 dient, welche stets zugleich mit einer Außenverzahnung 14 c des benachbarten Schenkels 14 a des Fahrgestellannes 14 und mit einer InnenverzahnungHave 12; this is also the axis of rotation of a "first hand lever" 59, which is mounted on the bearing sleeve 15 on the inside of one of two legs 14 α and 14 b of the chassis arm 14 and at its other end with a curved sleeve 59 α , which is on the Tube 6 of the side frame 1 can slide. This tube 6 extends along an arc of a circle, the center of which is located on the center line of the pivot axis 12. It has a plurality of notches 6 a, each of which a locking bolt 60 can be brought into engagement, which is displaceable in a handle 61 attached to one end of the sleeve 59 α in order to be able to by pressing down with the thumb of the hand holding the handle 61, against the resistance of a spring to be disengaged from the notch in question to enable adjustment of the "first hand lever" 59. On a part of this hand lever 59 located between two legs 13 a and 13 b of the chassis arm 13, an axle bolt 62 is attached, which for the rotatable mounting of a toothed disk 63, which is always used at the same time with an external toothing 14 c of the adjacent leg 14 a of the chassis 14 and with an internal toothing

13 c einer am Schenkel 13 a des Fahrgestellarmes 13 angeschweißten Platte 13 d kämmt. Das gemeinsame Zentrum der Innenverzahnung 13 c und der Außenverzahnung 14 c liegt auf der Mittellinie der Schwenkachse 12, und der Teilkreis-Radius der Außenverzahnung 14 c ist halb so groß wie derjenige der Innenverzahnung 13 c. Ein »zweiter Handhebel« 64 ist am Fahrgestellarm 13 angeschweißt. Ein äußerer Endteil erstreckt sich durch einen Längsschlitz 65 (F i g. 1) eines bogenförmigen Flacheisens 59 b, das an der Hülse 59 α angeschweißt ist; dieser Endteil trägt eine Handhabe 66, in welcher ein Riegelbolzen 61 verschiebbar gelagert ist, der mit der einen oder anderen einer Vielzahl von Einkerbungen im Eingriff steht, die an der einen Längsseite des Schlitzes 65 vorhanden sind; dieser Riegelbolzen kann entgegen dem Widerstand einer Feder mit dem Daumen der die Handhabe 66 fassenden Hand her abgedrückt werden zwecks Ermöglichung einer Winkelverstellung des »zweiten Handhebels« 64 mit dem Fahrgestellarm 13 in bezug auf den »ersten Handhebel« 59.13 c of a plate 13 d welded to the leg 13 a of the chassis arm 13 meshes. The common center of the internal teeth 13 c and the external teeth 14 c lies on the center line of the pivot axis 12, and the pitch circle radius of the external teeth 14 c is half as large as that of the internal teeth 13 c. A “second hand lever” 64 is welded to the chassis arm 13. An outer end portion extends through a longitudinal slot 65 (FIG. 1) of an arcuate flat iron 59 b which is welded to the sleeve 59 α; this end part carries a handle 66 in which a locking bolt 61 is slidably mounted, which is in engagement with one or the other of a plurality of notches which are present on one longitudinal side of the slot 65; this locking bolt can be pressed against the resistance of a spring with the thumb of the hand gripping the handle 66 in order to enable an angle adjustment of the "second hand lever" 64 with the chassis arm 13 in relation to the "first hand lever" 59.

Erfolgt eine solche Winkelverstellung beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn (F i g. 2), so wird die Zahnscheibe 63 auch entgegen dem Uhrzeigersinn um den Achsbolzen 62 gedreht, wodurch offensichtlich der Fahrgestellarm 14 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, und zwar wegen des erwähnten Verhältnisses der Teilkreis-Radien der Innenverzahnung 13 c und der Außenverzahnung 14 c um einen Winkel, der doppelt so groß ist wie der jeweilige Verstellwinkel des »zweiten Handhebels« 64. Dies erklärt, wie die beiden Fahrgestell arme 13 und 14 in die verschiedenen, aus den F i g. 5 bis 16 ersichtlichen Winkellagen in Bezug aufeinander gebracht werden können.If such an angle adjustment takes place, for example, in the counterclockwise direction (FIG. 2), the toothed disk 63 is also rotated counterclockwise about the axle bolt 62, whereby the chassis arm 14 is obviously pivoted in the clockwise direction, namely because of the aforementioned ratio of the pitch circle- Radii of the internal toothing 13 c and the external toothing 14 c by an angle that is twice as large as the respective adjustment angle of the "second hand lever" 64. This explains how the two chassis arms 13 and 14 in the various, from the F i g . 5 to 16 apparent angular positions can be brought in relation to one another.

Wenn der Rollstuhlinsasse den Riegelbolzen 60 betätigt an beiden Fahreinheiten, so kann er die Neigungslage der beiden Seitengestelle 1 in bezug auf die aneinander verriegelten Handhebel und Fahrgestellarme verändern; dazu muß er nur seine Ellbogen mehr oder weniger beugen ohne viel Kraftaufwand, weil in jedem Fall, in dem eine solche Veränderung der Neigungslage erfolgt (s. die F i g. 3 und 13), der Schwerpunkt des Insassen und des neigbaren Rollstuhlteils stets ziemlich nahe bei der Vertikalebene gelegen ist, welche die gemeinsame Mittellinie der Schwenkachsen 12 der beiden Fahreinheiten enthält.If the wheelchair occupant actuates the locking bolt 60 on both drive units, he can the Inclination position of the two side frames 1 with respect to the hand lever and chassis arms locked to one another change; all he has to do is bend his elbows more or less without using much force, because in every case in which such a change in the inclination takes place (see Fig. 3 and 13), the center of gravity of the occupant and the tiltable Wheelchair part is always located fairly close to the vertical plane, which is the common Contains center line of the pivot axes 12 of the two drive units.

Es kann nun nach Beschreibung der Einzelheiten des Aufbaues und der verschiedenen Verstellmöglichkeiten leicht den schaubildlichen Darstellungen der F i g. 5 bis 15 gefolgt werden, welche die Art und Weise der Benützung des Rollstuhls beim Abwärtsbefahren einer Treppe (oder in umgekehrter Reihenfolge von F i g. 15 bis 5 beim Besteigen der Treppe) veranschaulichen.It can now after the description of the details of the structure and the various adjustment options easily the diagrammatic representations of FIG. 5 to 15 are followed, which the Art and how to use the wheelchair when going down stairs (or vice versa Order of F i g. 15 to 5 when climbing the stairs).

F i g. 5 zeigt die Einstellung der verschiedenen Komponenten für das Befahren von im wesentlichen flachem Boden. Die Rollstuhlräder 33 und ein übliches, mittels eines Halters 69 etwa an der Fußstütze 10 gelagertes Hilfsrad 68 sind herabgelassen und dienen ganz wie bei einem üblichen Rollstuhl der Fortbewegung.F i g. 5 shows the setting of the various components for driving on essentially flat bottom. The wheelchair wheels 33 and a conventional one, by means of a holder 69, for example on the footrest 10 mounted auxiliary wheel 68 are lowered and serve just like a conventional wheelchair of locomotion.

Fig. 6 bis 8: Bevor eine Treppe nach unten befahren wird, verstellt der Rollstuhlinsasse die Fahrgestellarme 13 und 14 samt den endlosen Keilriemen 19 und 22 (der besseren Übersicht halber sind in den F i g. 5 bis 17 nur letztere dargestellt) durch Betätigung der »zweiten Handhebel« 64 nach unten (F i g. 6). Danach betätigt der Insasse die Handkurbeln 45 zwecks Hebens der Rollstuhlräder 33 (F i g. 7). Anschließend verändert der Insasse durch Betätigung der »ersten Handhebel« 59 seine Neigungslage zwecks Anpassens derselben an die Steilheit der zu überwindenden Treppe (Fig. 8).Fig. 6 to 8: Before going down a flight of stairs, the wheelchair occupant adjusts the chassis arms 13 and 14 together with the endless V-belts 19 and 22 (for the sake of clarity are in the F i g. 5 to 17 only the latter shown) by actuating the "second hand lever" 64 downwards (Fig. 6). The occupant then operates the hand cranks 45 to lift the wheelchair wheels 33 (Fig. 7). The occupant then changes his or her position by operating the "first hand lever" 59 Inclination for the purpose of adapting the same to the steepness of the stairs to be overcome (Fig. 8).

Fig. 9: Der Insasse kann nun die Rollstuhlräder 33 drehen, damit die vorderen Keilriemen 19 die oberste Treppenkante überfahren, und zwar, bis die Riemenscheiben 16 über dieser obersten Treppenkante gelegen sind.Fig. 9: The occupant can now use the wheelchair wheels Turn 33 so that the front V-belts 19 drive over the top edge of the stairs, until the Pulleys 16 are located above this top nosing.

Fig. 10: Der Insasse verstellt nun die »zweiten Handhebel« 64, um die unteren Trume der Keilriemen 19 und 22 aufeinander auszurichten. Falls hierzu eine Winkelverstellung von beispielsweise 30° der Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug aufeinander erforderlich ist, so muß er die Handhebel 64 um 10° verstellen; die Fahrgestellarme 14 werden um die restlichen 20° verstellt. Es ist leicht zu erkennen, daß diese heikelste Übergangslage beim Überwinden einer Treppe gänzlich stoßfrei überwunden werden kann und daß sich dabei der Rollstuhlinsasse in einer komfortablen, sicheren Sitzlage befindet. Die vorderen Keilriemen 19 sind stets daran gehindert, sich ungewollt zu bewegen dank der selbsthemmenden Schneckengetriebe aus Schnecke 49 und Schneckenrad 50. Dasselbe gilt auch beim nachfolgenden Abwärtsbefahren der Treppe, bei welchem die beweglichen Komponenten des Rollstuhls die in Fig. 11 gezeigte Arbeitslage einnehmen.Fig. 10: The occupant now adjusts the "second hand lever" 64 around the lower strands of the V-belt 19 and 22 to align with each other. If this requires an angle adjustment of, for example, 30 ° the chassis arms 13 and 14 is required in relation to each other, so he must move the hand lever 64 by 10 ° adjust; the chassis arms 14 are adjusted by the remaining 20 °. It is easy to see that this most delicate transitional situation can be overcome completely smoothly when negotiating a staircase can and that the wheelchair occupant is in a comfortable, safe sitting position. the front V-belt 19 are always prevented from moving unintentionally thanks to the self-locking Worm gear consisting of worm 49 and worm wheel 50. The same applies to the following Descending the stairs where the moving parts of the wheelchair meet the in Fig. 11 assume the working position shown.

Fig. 12 zeigt, daß, wenn die Riemenscheiben 17 den unteren Boden einer Treppe erreichen, die »zweiten Handhebel« 64 um einen geringen Betrag im gleichen Sinne verstellt werden sollten, wie in der Lage nach F i g. 10, zwecks Vorbereitung auf den Übergang zur Lage nach Fig. 13, in welcher die »ersten Handhebel« 59 betätigt werden zwecks Wiedererlangung der üblichen Neigungslage.Fig. 12 shows that when the pulleys 17 reach the bottom of a staircase, the "second hand lever" 64 by a small amount should be adjusted in the same sense as in the situation according to FIG. 10, in preparation for the Transition to the position according to FIG. 13, in which the "first hand lever" 59 are actuated for the purpose of Recovery of the usual inclination.

In der Lage gemäß F i g. 14 betätigt der Insasse die Handkurbeln 45 zwecks Absenkcns der Rollstuhlräder 33 auf den Boden.In the situation according to FIG. 14 the occupant operates the hand cranks 45 for the purpose of lowering the wheelchair wheels 33 on the floor.

In der Lage gemäß F i g. 15 nimmt der Insasse die »zweiten Handhebel« 64 zurück, um die Fahrgestell-In the situation according to FIG. 15 the inmate takes the "Second hand lever" 64 back to move the chassis

arme in ihre Ruhelage gemäß Fig. 5 zurückzubringen. bring back poor to their rest position according to FIG.

Die in F i g. 1 gezeigte Lage der verschiedenen Rollstuhlkomponenten in Bezug aufeinander ist die gleiche wie in Fig. 6.The in F i g. 1 shows the position of the various wheelchair components in relation to one another same as in FIG. 6.

F i g. 16: Wenn eine Wendeltreppe zu durchfahren ist, so ist die Art der Verwendung des Rollstuhls nicht wesentlich verschieden von der oben beschriebenen; es müssen nur in der Lage gemäß Fig. 8 die »ersten Handhebel« 59 der beiden Fahreinheiten etwas verschieden eingestellt werden oder die Lage dieser Handhebel 59 (und somit diejenige der Keilriemen einer der beiden Fahreinheiten) korrigiert werden nach Erreichung der Lage gemäß der Fig. 10, um dem Umstand Rechnung zu tragen, daß die Steilheit der Treppe auf der Treppeninnenseite größer ist als auf der Treppenaußenseite.F i g. 16: If there is a spiral staircase, then the type of use of the wheelchair not significantly different from that described above; it just need to be able to do so 8 the "first hand lever" 59 of the two drive units are set somewhat differently or the position of these hand levers 59 (and thus that of the V-belts of one of the two drive units) be corrected after reaching the position according to Fig. 10, in order to take into account the fact that the steepness of the stairs on the inside of the stairs is greater than on the outside of the stairs.

F i g. 17 zeigt die Keilriemen 19 und 22 in der Lage, die sie einnehmen beim Überwinden von kleinen Hindernissen, wie z. B. von Gehsteigrandsteinen. F i g. 17 shows the V-belts 19 and 22 in the position that they assume when negotiating small obstacles, such as B. of sidewalk curbs.

Am gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rollstuhls könnten noch zusätzliche Hilfsrahmen vorgesehen werden, zu denen je ein kreisbogenförmiges Rohr 6 und weitere Rohre gehören würden, welche ersteres starr mit dem Lagerbock 11 und dem Lagerbock 38 verbinden würden; jeder solche Hilfsrahmen könnte wegnehmbar an einem der Seitengestelle angebracht sein, was es ermöglichen würde, die beiden Fahreinheiten vom eigentlichen Stuhl wegzunehmen, etwa zum Unterbringen im Innern eines Automobils. Es ist auch leicht einzusehen, daß solche selbständigen Fahreinheiten leicht verwendet werden könnten, um einen üblichen Rollstuhl in einen treppensteigenden Rollstuhl umzuwandeln.On the shown and described embodiment of the wheelchair according to the invention could still additional subframes are provided, each of which is a circular arc tube 6 and others Pipes would belong, which rigidly connect the former to the bearing block 11 and the bearing block 38 would; any such subframe could be removably attached to one of the side frames, what it would make it possible to remove the two drive units from the actual chair, for example to accommodate them inside an automobile. It is also easy to see that such independent drive units Could easily be used to convert an ordinary wheelchair into a stair-climbing wheelchair to convert.

Claims

Patent claims:

4040

1. Stair access device for a wheelchair for disabled people with one on both sides Chair unit a driving unit is arranged, each of which has two extending in the direction of travel and chassis arms standing at an obtuse angle to each other, with castors or pulleys are equipped, around which a separate, endlessly self-contained treadmill is placed, and has an adjusting device with the the chassis arms around a common horizontal one running transversely to the direction of travel The pivot axis can be pivoted together with respect to the chair unit, thereby characterized in that the chassis arms (13 and 14) about the common pivot axis (12) are also pivotable against each other, from a position in which the lower Run of the treadmill (V-belt 19) on that of the pivot axis (12) exclusively after chassis arm (13) protruding from the front with the lower run of the treadmill (V-belt 22) on the chassis arm (14) protruding exclusively to the rear from the pivot axis (12) encloses an obtuse angle which is open at the bottom, at least up to the position in which the lower strands of the treadmills (V-belts 19 and 22) lie in one plane.

2. stair access device according to claim 1, characterized in that the chassis arms (13 and 14) can be pivoted against each other up to such a position in which the lower Dreams of your treadmills (V-belts 19 and 22) form an upwardly open angle.

3. stair access device according to claims 1 and 2, characterized in that each of the two driving units one around the common pivot axis (12) of the two chassis arms (13 and 14) rotatably mounted drive roller (pulley 16) for the two treadmills (V-belts 19 and 22).

4. stair access device according to claims 1 and 2 or 1 to 3, characterized in that that for common pivoting of the two chassis arms (13 and 14) opposite the seat unit is rotatably mounted on its common pivot axis (12) and opposite The seat unit is provided with a first hand lever (59) that can be locked in different angular positions is on a parallel to the pivot axis (12) at a predetermined small distance from this running axle bolt (62) carries a rotatably mounted toothed disc (63) which, in the manner of a Planet gear constantly with internal teeth (13 c) on a chassis arm (13) and with an external toothing (14 c) on the other chassis arm (14) is in engagement, while for Pivoting the two chassis arms (13 and 14) against each other a second hand lever (64) rigidly connected to one chassis arm (13) and opposite the first hand lever (59) can be locked in different angular positions.

5. stair access device according to claims 1 to 4, characterized in that Both hand levers (59 and 64) are conveniently located within reach of the seat occupant (handle 61 or 66) and locking parts (locking bolts 60 or 67).

6. stair access device according to claims 1 to 4 or 1 to 5, characterized in that that on each side of the seat unit a bearing block (38) is attached, in which a Wheelchair wheel (33) carrying crank (crank arm 36 and shaft 37) around a pivot axis (12) the chassis arms (13 and 14) parallel axis rotatably mounted and by means of a likewise im Bearing block (38) mounted, rotatable by the occupant shaft (44) for raising and lowering the wheelchair wheel (33) can be pivoted via a gear (worm 43 and worm wheel 42) is, wherein the wheelchair wheel (33) is constantly in drive connection with the pivot axis (12) of the two chassis arms (13 and 14) rotatably mounted drive roller (belt pulley 16) stands for the two treadmills (V-belts 19 and 22).

7. stair access device according to claim 6, characterized in that the drive connection between the wheelchair wheel (33) and the drive roller (pulley 16) for the two conveyor belts (V-belts 19 and 22) has self-locking worm gear mounted in the bearing block (38), the worm of which (49) with the wheelchair wheel (33) and its worm wheel (50) with the drive roller (belt pulley

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16) by means of torque transmitting means (chain wheel 46, chain 47 and chain wheel 48 or Bevel gear Sl, bevel gear 52, shaft stub 53, Spur gear 54, spur gear 55, chain wheel 56, chain 57 and chain wheel 58) are connected. S.

For this purpose 2 sheets of drawings