DE1505774C

DE1505774C - Stair access device for a disabled wheelchair

Info

Publication number: DE1505774C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Greub, Werner, Riehen, Basel-Land (Schweiz)
Publication date: 1972-05-18

Description

gen konnte einen Hinweis auf die erfindungsgemäße Weiterausbildung der bekannten Treppenbefahreinrichtung der eingangs genannten Gattung geben.gen could be a reference to the further development of the known stair access device according to the invention of the type mentioned at the beginning.

In einer bevorzugten Ausbildungsform zeichnet sich die erfindungsgemäße Treppenbefahreinrichtung noch durch weitere Merkmale aus, die in den Unteransprüchen enthalten sind.In a preferred embodiment, the stair-climbing device according to the invention is distinguished characterized by further features that are contained in the subclaims.

In den Zeichnungen ist ein AusführungsbeispielIn the drawings is an embodiment

befahren werden. Somit ist das Befahren insbesondere von vielstufigen Treppen mit der Gefahr oder zumindest der berechtigten Befürchtung eines Kippens und/oder Abrutschens verbunden.be driven on. Thus, driving especially on multi-step stairs with the danger or at least connected to the justified fear of tipping and / or slipping.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Treppenbefahreinrichtung der eingangs erwähnten Gattung so weiter auszubilden, daß diese Nachteile nicht mehr auftreten. Diese Aufgabe soll erfindungs-The invention is based on the object of a stair-climbing device of the type mentioned at the beginning To train the genus so that these disadvantages no longer occur. This task is inventive

einrichtung aufweist, mit der die Fahrgestellarme um io dem Stuhlsitz angeordneten Querachse je ein dreieine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung verlaufende armiger Radstern drehbar gelagert ist, deren Sternwaagerechte Schwenkachse gemeinsam gegenüber arme Lauf räder tragen, wobei auf der Innenseite der Stuhleinheit verschwenkt werden können. jedes Laufrades am zugehörigen Sternarm ein Gabel-has device with which the chassis arms around io the chair seat arranged transverse axis each a three common, transversely to the direction of travel armed wheel spider is rotatably mounted, the star horizontal pivot axis jointly carry opposite poor running wheels, with on the inside the chair unit can be pivoted. each impeller on the associated star arm has a fork

Bei einer bekannten (USA.-Patentschrift 2 751 027) stück vorgesehen und über die drei Gabelstücke ein derartigen Einrichtung sind die auf jeder Seite der 15 endloses Band geführt ist.In a known (US Pat. No. 2 751 027) piece is provided and one over the three fork pieces such devices are those that are guided on each side of the 15 endless belt.

Stuhleinheit angeordneten Fahrgestellarme nicht in Keine dieser bekannten Treppenbefahreinrichtun-Chassis arms arranged in the chair unit are not in any of these known stair access devices

Bezug aufeinander schwenkbar. Vielmehr sind die beiden Fahrgestellarme so in Bezug aufeinander angeordnet, daß die unteren Trume der Laufbänder an den beiden Fahrgestellannen einen nach unten offenen stumpfen Winkel einschließen, dessen Größe unveränderlich ist. Deswegen ist die Gebrauchstüchtigkeit eines mit einer solchen Treppenbefahreinrichtung versehenen Invalidenrollstuhls stark inCan be swiveled in relation to each other. Rather, the two chassis arms are arranged in relation to one another, that the lower strands of the treadmills on the two Fahrgestellannen one down Include open obtuse angles, the size of which is invariable. Therefore, the usability of one with such a stair-maneuvering device disabled wheelchair

Frage gestellt. Namentlich können die Treppenkanten 25 eines mit einer erfindungsgemäßen Treppenbefahrsowohl aufwärts wie auch abwärts nicht ruckfrei einrichtung ausgerüsteten Invalidenrollstuhls dargestellt. Es zeigtAsked a question. In particular, the stair nosings 25 can both with a stairway according to the invention upward as well as downward inconsistent disability wheelchair equipment is shown. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht, F i g. 2 eine Ansicht eines mit der Linie II in Fig. 1 angedeuteten Einzelteils im Schnitt nach der Linie II-II der F i g. 3 und in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2,F i g. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a view of one with the line II in FIG Fig. 1 indicated individual part in section along the line II-II of F i g. 3 and on a larger scale, F i g. 3 shows a section along the line III-III of Fig. 2,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der gemäß dadurch gelöst werden, daß die Fahrgestell- 35 Fig. 1, undF i g. 4 is a section along the line IV-IV which can be solved according to the fact that the chassis 35 Fig. 1, and

arme um die gemeinsame Schwenkachse auch gegen- F i g. 5 bis 17 zeigen schematisch gehaltene Aufarms around the common pivot axis also opposite- F i g. Figures 5 to 17 show schematically held images

einander verschwenkbar sind, und zwar von einer Stellung, in der das untere Trum des Laufbandes an dem von der Schwenkachse ausschließlich nach vorn ragenden Fahrgestellarm mit dem unteren Trum des Laufbandes an dem von der Schwenkachse ausschließlich nach hinten ragenden Fahrgestell arm einen nach unten offenen stumpfen Winkel einschließt, zumindest bis zu der Stellung, in welcherare pivotable to each other, from a position in which the lower run of the treadmill on the chassis arm with the lower run that protrudes exclusively forwards from the swivel axis of the treadmill arm on the chassis that protrudes exclusively backwards from the pivot axis encloses an obtuse angle which is open at the bottom, at least up to the position in which

die unteren Trume der Laufbänder in einer Ebene 45 der F i g. 1 hervorgehen. Die beiden Seitengestelle 1 liegen. sind entweder starr oder so miteinander verbunden,the lower strands of the treadmills in a plane 45 of FIG. 1 emerge. The two side frames 1 lie. are either rigid or so connected to each other,

Zwar ist es bereits bekannt (französische Patent- daß sie flach aneinander gelegt werden können, schrift 1 029 272, F i g. 3), an einem zu einem Zwischen den beiden Seitengestellen 1 straff gespannte Invalidenrollstuhl gehörenden Fahrwerk auf beiden Gewebestreifen 7, 8 und 9 bilden eine Rückenlehne, Seiten ein einziges Laufband vorzusehen, das Lauf- 50 eine Sitzfläche und eine Beinstütze. Es ist auch eine rollen umläuft, die an den freien Enden von unter zusammenlegbare oder wegnehmbare Fußstütze 10 der Rollstuhlmitte um eine gemeinsame Querachse vorhanden.It is already known (French patent - that they can be laid flat against each other, Document 1 029 272, Fig. 3), on a stretched taut to a between the two side frames 1 Wheelchair belonging to the wheelchair on both strips of fabric 7, 8 and 9 form a backrest, Side to provide a single treadmill, the running 50 a seat and a leg support. It is also one roll revolves at the free ends of the under collapsible or removable footrest 10 the center of the wheelchair around a common transverse axis.

auch gegeneinander schwenkbar gelagerten und An den Außenseiten der beiden Seitengestelle ist,also pivoted against each other and on the outside of the two side frames,

mittels je einer Feder an der Rollstuhlunterseite ab- wie unten näher beschrieben, die eine bzw. andere gestützten Fahrgestellannen angeordnet sind. Ab- 55 von zwei unter sich gleichen Fahreinheiten befestigt, gesehen davon, daß hier keine Verstelleinrichtung Diese Fahreinheiten können unabhängig voneinander vorhanden ist, mit der die Fahrgestellarme gemein- betätigt und gesteuert werden durch den Insassen sam gegenüber der Stuhleinheit verschwenkt werden des Rollstuhls, um über mehr oder weniger ebenen können, fehlt hier wegen des gemeinsamen Lauf- Boden zu fahren oder auch um Hindernisse, wie bandes die Möglichkeit der Herbeiführung einer 60 Treppen, zu überwinden (s. F i g. 5 bis 17, die weiter Winkclanderung von unteren Laufbandtrumen. unten näher beschrieben sind).by means of a spring on the underside of the wheelchair as described in more detail below, one or the other supported chassis cans are arranged. 55 attached to two identical drive units, seen from the fact that there is no adjustment device. These drive units can be independent of one another is present, with which the chassis arms are jointly operated and controlled by the occupant The wheelchair can be swiveled in relation to the chair unit in order to be more or less flat can be missing here because of the common running ground or to drive around obstacles, such as bandes the possibility of bringing about 60 flights of stairs to overcome (see Fig. 5 to 17, which continue Winking from lower treadmill dreams. are described in more detail below).

Ähnlich verhält es sich bei einer anderen bekannten Fahrcinheit (französische Patentschrift 980 237) für einen Stuhl oder ein Bett, bei der im Unterschied zur eben diskutierten Fahreinheit jedes Laufband noch über ein oder zwei in der Mitte angeordnete Laufräder geführt ist.The situation is similar with another known driving unit (French patent specification 980 237) for a chair or a bed, in contrast to the drive unit just discussed, each treadmill is still guided by one or two wheels arranged in the middle.

Bekannt ist ferner (deutsche Patentschrift 731 380)It is also known (German patent 731 380)

risse, welche verschiedene Gebrauchslagen bzw. -zustände des in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Invalidenrollstuhls veranschaulichen.cracks which show different usage situations or states of use of the FIG. 1 to 4 shown Illustrate disabled wheelchairs.

Der in den Zeichnungen dargestellte Invalidenrollstuhl weist zwei untereinander gleiche Seitengestelle 1 auf, die je aus einer Schweißkonstruktion bestehen, welche sich aus Rohren 2, 3, 4, 5 und 6 zusammensetzt, deren Ausbildung und Anordnung ausThe disabled wheelchair shown in the drawings has two mutually identical side frames 1, each consisting of a welded construction, which is composed of tubes 2, 3, 4, 5 and 6, their training and arrangement

Zu jeder der beiden Fahreinheiten gehört ein am unteren Ende des Rohres 5 des betreffenden Seitengestells befestigter Lagerbock 11 mit Gabelschenkeln In den Gabelschenkeln 11 a, die nach unten rückwärts gerichtet sind, ist eine Schwenkachse 12 gelagert. Die beiden mit Gewinde versehenen Außenteile dieser Schwenkachse haben je eine aufge-To each of the two driving units include a lower end of the pipe 5 of the corresponding side frame-mounted bearing block 11 having fork legs in the fork legs 11 a, which are directed downwards backwards, a pivot shaft 12 is mounted. The two threaded outer parts of this swivel axis each have a

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schraubte Lagerhülse 15 bzw. 32, auf welchen Fahr- Welle 37 ist drehbar, aber unverschiebbar in einem gestellarme 13 und 14 mit ihrem einen Ende Lagerbock 38 gelagert, an welchem eine Klemmschwenkbar gelagert sind. Auf dem Mittelteil der schelle 39 und eine Spannschraube 40 mit Mutter 41 Schwenkachse 12 ist eine doppelte Riemenscheibe 16 angelenkt sind; mit diesen Elementen ist der Lagergelagert. Die Verschwenkbereiche der beiden Fahr- 5 bock 38 unbeweglich am unteren Teil des Rohres 2 gestellarme 13 und 14 sind aus den F i g. 5 bis 15 er- des benachbarten Seitengestells 1 befestigt. Auf der sichtlich. Im freien Ende des sich mehr oder weniger Welle 37 sitzt ein Schneckenrad 42 fest; dieses geneigt nach vorn erstreckenden Fahrgestellarmes 13 kämmt mit einer Schnecke 43, die auf dem unteren sitzt eine Drehachse 18 mit einer Riemenscheibe 17, Ende einer im Lagerbock 38 gelagerten Welle 44 und ein endlos in sich geschlossener Keilriemen 19 io festsitzt, deren oberes Ende mit einer durch den ist um die Riemenscheiben 16 und 17 gelegt. Zwei Rollstuhlinsassen betätigbaren Handkurbel 45 verder Riemenscheibe 17 ähnliche Riemenscheiben sind sehen ist. Kurbelarm 36, Welle 37, Schneckenrad 42, frei drehbar auf Drehachsen 20 bzw. 21 gelagert, Schnecke 43, Welle 44 und Handkurbel 45 sind Bewelche in einer aus der F i g. 1 ersichtlichen An- standteile der Vorrichtung zum Heben und Absenken Ordnung im freien (hinteren) Ende des Fahrgestell- 15 des Rollstuhlrades 33, was auch in den F i g. 7 und 14 armes 14 sitzen. Ein endlos in sich geschlossener erkennbar ist. Das Schneckengetriebe aus Schnecken-Keilriemen 22 erstreckt sich um die letztgenannten rad 42 und Schnecke 43 ist selbsthemmend und verbeiden Riemenscheiben und um die Riemenscheibe hindert so eine ungewollte Winkelbewegung des 16. Letztere ist mittels zweier Kränze von Kugeln 23 Kurbelarmes 36, der das Rollstuhlrad 33 trägt, und 24 und zweier Laufringe 25 und 26, welche auf 20 Zwischen dem Rollstuhlrad 33 und den Keilriemen die Schwenkachse 12 aufgeschraubt und mittels 19 und 22 jeder Fahreinheit ist eine Antriebsdünner Muttern 27 bzw. 28 auf derselben festsetzbar verbindung (F i g. 4) vorhanden, die in jeder Lage sind, drehbar, aber unverschiebbar gelagert. Auf den der eben beschriebenen Radabsenk- und -anhebe-Drehachsen 18,20 und 21 sind in ähnlicher Weise vorrichtung und auch in jeder Winkellage der beiden die entsprechenden Riemenscheiben gelagert. Im 25 Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug aufeinander Bedarfsfalle können Mittel vorgesehen werden, um wirksam ist. Zu dieser Antriebsverbindung gehören die Drehachsen 18 und 20 an den Fahrgestellarmen ein auf der Nabe 35 des Rollstuhlrades 33 fest-13 bzw. 14 zu verstellen zwecks Spannens der zu- sitzendes Kettenrad 46, eine Kette 47, ein Kettenrad gehörigen Keilriemen 19 bzw. 22. Auf die Außen- 48, eine in einer gehäuseartigen Verlängerung 36 a seite dieser Keilriemen ist ein Laufstreifen 29 aus 30 des Kurbelarmes 36 gelagerte Schnecke 49, ein weichem Gummi oder sonstigem Gleitschutzmaterial Schneckenrad 50, das auch in der Verlängerung 36 a geklebt oder vulkanisiert. Auf die äußeren Enden gelagert ist, mit der Schnecke 49 im Eingriff steht der Schwenkachse 12 sind Muttern 30 und 31 aufge- und an einem Kegelrad 51 befestigt ist, ferner ein schraubt, welche an den Lagerhülsen 15 bzw. 32 an- mit letzterem im Eingriff stehendes Kegelrad 52, ein liegen, ohne die Schwenkbarkeit der Fahrgestellarme 35 in der Verlängerung 36 α drehbar gelagerter Wellen-13 und 14 zu behindern. Das untere Trum der Keil- stummel 53, ein durch letzteren mit dem Kegelrad riemen 19 bzw. 22 ist an seiner Oberseite am Fahr- starr verbundenes Stirnrad 54, ein auf der Welle 37 gestellarm abgestützt, dessen Unterseite zweckmäßig frei drehbar gelagertes, mit dem Stirnrad 54 im Einmit einem Streifen von reibungsverminderndem und griff stehendes Stirnrad 55, das ein Kettenrad 56 verschleißfestem Material (z. B. Polytetrafiuoräthylen) 40 trägt, eine Kette 57 und ein an der Riemenscheibe 16 belegt ist. Das untere Riementrum ist auch seitlich befestigtes Kettenrad 58 (F i g. 2 und 3). Auch das durch nach unten ragende Flansche des zugehörigen Schneckengetriebe aus Schnecke 49 und Schnecken-Fahrgestellarmes geführt. rad 50 ist selbsthemmend, damit eine Bewegung derscrewed bearing sleeve 15 or 32, on which the drive shaft 37 is rotatable but immovable in a frame arm 13 and 14 with its one end bearing block 38, on which a clamping pivot are mounted. On the middle part of the clamp 39 and a clamping screw 40 with nut 41 pivot axis 12 is a double pulley 16 are articulated; the bearing is supported by these elements. The pivoting areas of the two trolleys 38 immovable on the lower part of the tube 2, frame arms 13 and 14 are shown in FIGS. 5 to 15 of the adjacent side frame 1 is attached. On the visibly. In the free end of the more or less shaft 37, a worm wheel 42 is firmly seated; this inclined forwardly extending chassis arm 13 meshes with a worm 43, which sits on the lower an axis of rotation 18 with a pulley 17, the end of a shaft 44 mounted in the bearing block 38 and an endlessly self-contained V-belt 19 io, the upper end of which with a through which is placed around the pulleys 16 and 17. Two wheelchair occupant-actuated crank handles 45 verder pulley 17-like pulleys are seen. Crank arm 36, shaft 37, worm wheel 42, freely rotatably mounted on axes of rotation 20 and 21, respectively, worm 43, shaft 44 and hand crank 45 are Bewelche in one of the FIG. 1 components of the device for raising and lowering order in the free (rear) end of the chassis 15 of the wheelchair wheel 33, which is also shown in FIGS. 7 and 14 arm 14 sit. An endlessly self-contained is recognizable. The worm gear made of worm V-belt 22 extends around the latter wheel 42 and worm 43 is self-locking and two pulleys and around the pulley thus prevents unwanted angular movement of the 16.The latter is by means of two rings of balls 23 crank arm 36, which carries the wheelchair wheel 33 , and 24 and two race rings 25 and 26, which are screwed on the pivot axis 12 between the wheelchair wheel 33 and the V-belt and by means of 19 and 22 of each drive unit a thin drive nut 27 and 28 can be fixed on the same connection (Fig. 4) available, which are in every position, rotatable but immovable. On the wheel lowering and lifting axes of rotation 18, 20 and 21 just described, the device and the corresponding pulleys are mounted in a similar manner in each angular position of the two. In the 25 chassis arms 13 and 14 in relation to each other if necessary, means can be provided in order to be effective. This drive connection includes the axes of rotation 18 and 20 on the chassis arms, a V-belt 19 and 22 belonging to the hub 35 of the wheelchair wheel 33 to be adjusted for the purpose of tensioning the sprocket 46, a chain 47, and a sprocket. On the outer 48, one in a housing-like extension 36 a side of this V-belt is a tread 29 from 30 of the crank arm 36 mounted worm 49, a soft rubber or other anti-slip material worm wheel 50, which is also glued or vulcanized in the extension 36 a. Is mounted on the outer ends, with the worm 49 engages the pivot axis 12, nuts 30 and 31 are screwed on and attached to a bevel gear 51, furthermore a screw which engages with the latter on the bearing sleeves 15 and 32 respectively standing bevel gear 52, a lie without hindering the pivotability of the chassis arms 35 in the extension 36 α rotatably mounted shafts 13 and 14. The lower run of the wedge stub 53, a spur gear 54 connected by the latter to the bevel gear belt 19 or 22 is supported on its upper side on the chassis arm, a frame arm supported on the shaft 37, the underside of which is expediently freely rotatably mounted with the spur gear 54 in one with a strip of friction-reducing and handle standing spur gear 55, which carries a sprocket 56 wear-resistant material (z. B. Polytetrafiuoräthylen) 40, a chain 57 and a pulley 16 is occupied. The lower belt section is also a laterally attached sprocket 58 (Figs. 2 and 3). This is also passed through downwardly projecting flanges of the associated worm gear consisting of worm 49 and worm chassis arm. rad 50 is self-locking to allow movement of the

Jede der beiden Fahreinheiten weist außerdem ein Keilriemen 19 und 22 im einen oder im anderen übliches Rollstuhlrad 33 auf, das mit einem Luft- 45 Sinne nur stattfinden kann, wenn ein Antrieb von reifen und mit einem seitlich versetzten, aber kon- dem Rollstuhlrad 33 aus erfolgt, während ein Anzentrischen Antriebshandrad 34 versehen ist. Die trieb, in umgekehrter Richtung von den Keilriemen Rollstuhlräder 33 können, wie weiter unten erläutert ausgehend, zum Rollstuhlrad 33, etwa beim Überwird, gehoben und gesenkt, aber stets zum Antrieb winden einer Treppe, unmöglich ist. Vorausgesetzt, des Rollstuhls benützt werden. Jede der beiden Fahr- 5° daß kein nennenswerter Schlupf der Keilriemen 19 einheiten weist außerdem eine Vorrichtung zum und 22 in bezug auf die Riemenscheibe 16 vor-Heben und Senken des zugehörigen Rollstuhlrades kommt, ist somit beim Befahren von Treppen u. dgl. 33, eine Vorrichtung zur Veränderung der Winkel- eine einwandfreie Sicherheit gewährleistet; da des lage der beiden Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug weiteren eine starke Untersetzung des Antriebes vom aufeinander und eine Vorrichtung auf, die es er- 55 Rollstuhlrad 33 zu den Keilriemen vorliegt, ist es möglicht, das Seitengestell 1 um die Schwenkachse dem Rollstuhlinsassen ermöglicht, beim Besteigen 12 in bezug auf die in einer beliebigen Winkellage von Treppen den Rollstuhl selber anzutreiben, ohne aneinander verriegelten Fahrgestellarme zu ver- daß er auf die Antriebshandräder 34 der Rollstuhländern; diese drei Vorrichtungen können unabhängig räder eine übermäßig große Kraft ausüben müßte, voneinander durch den Rollstuhlinsassen verstellt 60 Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die werden, der auch die drei Vorrichtungen der einen F i g. 1 bis 3 im einzelnen die Vorrichtung zur Ver-Fahreinheit unabhängig von den Vorrichtungen der änderung der Winkellage der Fahrgestellarme 13 anderen Fahreinheit verstellen kann. und 14 in Bezug aufeinander und die VorrichtungEach of the two drive units also has a V-belt 19 and 22 in one or the other usual wheelchair wheel 33, which can only take place with an air 45 sense when a drive from mature and with a laterally offset, but condensed wheelchair wheel 33 takes place, while a centering Drive handwheel 34 is provided. That drove in the opposite direction from the V-belt As explained below, wheelchair wheels 33 can become wheelchair wheels 33, for example when crossing, raised and lowered, but always driving a staircase, is impossible. Provided, of the wheelchair. Each of the two driving 5 ° that no significant slip of the V-belt 19 Units also has a device for and 22 with respect to the pulley 16 pre-lift and lowering of the associated wheelchair wheel comes, is thus when climbing stairs and the like. 33, a device for changing the angle - ensures perfect security; because of position of the two chassis arms 13 and 14 in relation to further a strong reduction of the drive from one on top of the other and a device on which there is 55 wheelchair wheel 33 to the V-belt, it is possible, the side frame 1 allows the wheelchair occupant about the pivot axis when climbing 12 with respect to the in any angular position of stairs to drive the wheelchair without interlocked chassis arms so that it can be moved onto the drive handwheels 34 of the wheelchair users; these three devices can independently exert an excessive force. adjusted from each other by the wheelchair occupant 60 In the following, with reference to the who also have the three devices of one F i g. 1 to 3 in detail the device for the travel unit independently of the devices for changing the angular position of the chassis arms 13 other drive unit can be adjusted. and 14 in relation to each other and the device

Bei jeder Fahreinheit ist eine Nabe 35 des Roll- zur Veränderung der Neigungslage der Seiten-For each drive unit there is a hub 35 of the roll to change the inclination of the side

stuhlrades 33 drehbar, aber unverschiebbar auf einem 65 gestelle 1 in bezug auf diese Fahrgestellarme er-chair wheel 33 rotatable but immovable on a 65 frame 1 with respect to these chassis arms

Achszapfen gelagert, der mit seinem Ende starr an läutert. Einleitend sei daran erinnert, daß jedesAxle journal mounted, which rigidly purifies with its end. As an introduction, it should be remembered that each

an einem Kurbelarm 36 (F i g. 1 und 4) befestigt ist, Seitengestell 1 und die beiden zugehörigen Fahr-is attached to a crank arm 36 (F i g. 1 and 4), side frame 1 and the two associated chassis

der seinerseits auf einer Welle 37 festsitzt. Diese «estellarme 13 und 14 die gemeinsame Schwenkachsewhich in turn is stuck on a shaft 37. This «stand arms 13 and 14 the common pivot axis

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12 haben; diese ist auch Drehachse eines »ersten baren Rollstuhlteils stets ziemlich nahe bei der Handhebels« 59, der auf der Lagerhülse 15 auf der Vertikalebene gelegen ist, welche die gemeinsame Innenseite des einen von zwei Schenkeln 14 α und Mittellinie der Schwenkachsen 12 der beiden Fahr-14 b des Fahrgestellarmes 14 gelagert und an seinem einheiten enthält.Have 12; this is also the axis of rotation of a "first cash wheelchair portion always fairly close to the hand lever" 59 which is located on the bearing sleeve 15 on the vertical plane containing the common inside of one of two legs 14 and the center line α of the pivot axes 12 of the two driving-14 b of the chassis arm 14 is stored and contains its units.

anderen Ende mit einer gebogenen Hülse 59 α ver- 5 Es kann nun nach Beschreibung der Einzelheiten sehen ist, die auf dem Rohr 6 des Seitengestells 1 des Aufbaues und der verschiedenen Verstellgleiten kann. Dieses Rohr 6 erstreckt sich längs eines möglichkeiten leicht den schaubildlichen Darstellun-Kreisbogens, dessen Zentrum auf der Mittellinie der gen der F i g. 5 bis 15 gefolgt werden, welche die Art Schwenkachse 12 gelegen ist. Es hat eine Vielzahl und Weise der Benützung des Rollstuhls beim Abvon Einkerbungen 6 a, von denen mit jeder ein 10 wärtsbefahren einer Treppe (oder in umgekehrter Riegelbolzen 60 in Eingriff bringbar ist, der in einer Reihenfolge von Fig. 15 bis 5 beim Besteigen der am einen Ende der Hülse 59 α befestigten Handhabe Treppe) veranschaulichen.the other end with a curved sleeve 59 α ver 5 It can now be seen after the description of the details that can slide on the tube 6 of the side frame 1 of the structure and the various adjustment. This tube 6 extends along a possibility easily the diagrammatic representation circular arc, the center of which is on the center line of the gene in FIG. 5 to 15 are followed, which type of pivot axis 12 is located. It has a variety of ways of using the wheelchair when Abvon notches 6 a, each of which can be brought into engagement with a 10 downward flight of stairs (or in reverse locking bolt 60, which in a sequence from Fig. 15 to 5 when climbing the am one end of the sleeve 59 α attached handle stairs) illustrate.

61 verschiebbar ist, um durch Herabdrücken mit F i g. 5 zeigt die Einstellung der verschiedenen dem Daumen der die Handhabe 61 haltenden Hand, Komponenten für das Befahren von im wesentlichen entgegen dem Widerstand einer Feder, aus der be- 15 flachem Boden. Die Rollstuhlräder 33 und ein treffenden Einkerbung ausgerückt zu werden, zwecks übliches, mittels eines Halters 69 etwa an der Fuß-Ermöglichung einer Verstellung des »ersten Hand- stütze 10 gelagertes Hilfsrad 68 sind herabgelassen hebeis« 59. Auf einem zwischen zwei Schenkeln 13 α und dienen ganz wie bei einem üblichen Rollstuhl und 13 b des Fahrgestellarmes 13 gelegenen Teil der Fortbewegung.61 is displaceable to by pressing down with F i g. 5 shows the setting of the various components for the thumb of the hand holding the handle 61, for driving over from the flat ground, essentially against the resistance of a spring. The wheelchair wheels 33 and a fitting notch to be disengaged for the usual purpose of adjusting the "first hand rest 10 supported auxiliary wheel 68 by means of a holder 69 approximately at the foot enabling adjustment of the" first handrest 10 are lowered "59. On one between two legs 13 α and serve just like in a conventional wheelchair and 13 b of the chassis arm 13 located part of the locomotion.

dieses Handhebels 59 ist ein Achsbolzen 62 befestigt, 20 Fig. 6 bis 8: Bevor eine Treppe nach unten beder zur drehbaren Lagerung einer Zahnscheibe 63 fahren wird, verstellt der Rollstuhlinsasse die Fahrdient, welche stets zugleich mit einer Außen- gestellarme 13 und 14 samt den endlosen Keilriemen Verzahnung 14 c des benachbarten Schenkels 14 α des 19 und 22 (der besseren Übersicht halber sind in den f Fahrgestellarmes 14 und mit einer Innenverzahnung F i g. 5 bis 17 nur letztere dargestellt) durch Be-an axle bolt 62 is attached to this hand lever 59, 20 FIGS endless V-belt toothing 14 c of the adjacent leg 14 α of 19 and 22 (for the sake of clarity, only the latter are shown in the f chassis arms 14 and with an internal toothing F i g. 5 to 17) by loading

13 c einer am Schenkel 13 α des Fahrgestellannes 13 25 tätigung der »zweiten Handhebel« 64 nach unten angeschweißten Platte 13 d kämmt. Das gemeinsame (F i g. 6). Danach betätigt der Insasse die Hand-Zentrum der Innenverzahnung 13 c und der Außen- kurbeln 45 zwecks Hebens der Rollstuhlräder 33 verzahnung 14 c liegt auf der Mittellinie der Schwenk- (Fig. 7). Anschließend verändert der Insasse durch achse 12, und der Teilkreis-Radius der Außen- Betätigung der »ersten Handhebel« 59 seine verzahnung 14 c ist halb so groß wie derjenige der 30 Neigungslage zwecks Anpassens derselben an die Innenverzahnung 13c. Ein »zweiter Handhebel« 64 Steilheit der zu überwindenden Treppe (Fig. 8).13 c combs a plate 13 d welded downwards on the leg 13 α of the chassis man 13 25 actuation of the "second hand lever" 64. The common (Fig. 6). Then the occupant actuates the center of the hand of the internal toothing 13 c and the external cranks 45 for the purpose of lifting the wheelchair wheels 33 toothing 14 c lies on the center line of the pivot (FIG. 7). Then the occupant changed through axis 12, and the pitch circle radius of the external actuation of the "first hand lever" 59 his toothing 14 c is half as large as that of the 30 inclination position for the purpose of adapting the same to the internal toothing 13 c. A "second hand lever" 64 steepness of the stairs to be overcome (Fig. 8).

ist am Fahrgestellarm 13 angeschweißt. Ein äußerer Fig. 9: Der Insasse kann nun die Rollstuhlräderis welded to the chassis arm 13. An external Fig. 9: The occupant can now use the wheelchair wheels

Endteil erstreckt sich durch einen Längsschlitz 65 33 drehen, damit die vorderen Keilriemen 19 die (F i g. 1) eines bogenförmigen Flacheisens 59 b, das oberste Treppenkante überfahren, und zwar, bis die an der Hülse 59 α angeschweißt ist; dieser Endteil 35 Riemenscheiben 16 über dieser obersten Treppenträgt eine Handhabe 66, in welcher ein Riegelbolzen kante gelegen sind.End part extends through a longitudinal slot 65 33 rotate so that the front V-belt 19 the (F i g. 1) of an arcuate flat iron 59 b, the top edge of the staircase, until it is welded to the sleeve 59 α; this end portion 35 pulleys 16 above this uppermost staircase carries a handle 66 in which a locking bolt edge are located.

67 verschiebbar gelagert ist, der mit der einen oder F i g. 10: Der Insasse verstellt nun die »zweiten67 is slidably mounted, the one or F i g. 10: The inmate now adjusts the »second

anderen einer Vielzahl von Einkerbungen im Eingriff Handhebel« 64, um die unteren Trume der Keilsteht, die an der einen Längsseite des Schlitzes 65 riemen 19 und 22 aufeinander auszurichten. Falls vorhanden sind; dieser Riegelbolzen kann entgegen 40 hierzu eine Winkelverstellung von beispielsweise 30° dem Widerstand einer Feder mit dem Daumen der der Fahrgestellarme 13 und 14 in Bezug aufeinander die Handhabe 66 fassenden Hand her abgedrückt erforderlich ist, so muß er die Handhebel 64 um 10° werden zwecks Ermöglichung einer Winkelverstellung verstellen; die Fahrgestellarme 14 werden um die des »zweiten Handhebels« 64 mit dem Fahrgestell- restlichen 20° verstellt. Es ist leicht zu erkennen, arm 13 in bezug auf den »ersten Handhebel« 59. 45 daß diese heikelste Übergangslage beim Überwinden 'another of a multitude of notches engaging hand levers «64 around the lower strands of the wedge, align the belts 19 and 22 on one long side of the slot 65. If available; this locking bolt can, contrary to this, an angular adjustment of, for example, 30 ° the resistance of a spring with the thumb of the chassis arms 13 and 14 in relation to each other the handle 66 is required to hold the hand pressed, so he must move the lever 64 by 10 ° are adjusted to allow angle adjustment; the chassis arms 14 are around the of the »second hand lever« 64 with the chassis - the remaining 20 ° are adjusted. It is easy to see arm 13 in relation to the "first hand lever" 59. 45 that this most delicate transition situation in overcoming '

Erfolgt eine solche Winkelverstellung beispiels- einer Treppe gänzlich stoßfrei überwunden werden weise entgegen dem Uhrzeigersinn (F i g. 2), so wird kann und daß sich dabei der Rollstuhlinsasse in die Zahnscheibe 63 auch entgegen dem Uhrzeiger- einer komfortablen, sicheren Sitzlage befindet. Die sinn um den Achsbolzen 62 gedreht, wodurch offen- vorderen Keilriemen 19 sind stets daran gehindert, sichtlich der Fahrgestellarm 14 im Uhrzeigersinn ver- 50 sich ungewollt zu bewegen dank der selbstschwenkt wird, und zwar wegen des erwähnten Ver- hemmenden Schneckengetriebe aus Schnecke 49 und hältnisses der Teilkreis-Radien der Innenverzahnung Schneckenrad 50. Dasselbe gilt auch beim nach-13 c und der Außenverzahnung 14 c um einen folgenden Abwärtsbefahren der Treppe, bei welchem Winkel, der doppelt so groß ist wie der jeweilige die beweglichen Komponenten des Rollstuhls die in Versteliwinkel des »zweiten Handhebels« 64. Dies 55 F i g. 11 gezeigte Arbeitslage einnehmen,
erklärt, wie die beiden Fahrgestellarme 13 und 14 in Fi g. 12 zeigt, daß, wenn die Riemenscheiben 17If such an angle adjustment takes place, for example, a staircase can be overcome completely smoothly in a counterclockwise direction (FIG. 2), then it is possible and that the wheelchair occupant is also in the toothed disk 63 counterclockwise - a comfortable, safe seated position. The sense rotated around the axle bolt 62, whereby open front V-belts 19 are always prevented from moving the chassis arm 14 in a clockwise direction, thanks to which it is pivoted itself, due to the above-mentioned inhibiting worm gear consisting of worm 49 and ratio of the pitch circle radii of the internal toothing worm wheel 50.The same also applies to the after-13 c and the external toothing 14 c to a subsequent descending of the stairs, at which angle, which is twice as large as the respective movable components of the wheelchair in terms of the adjustment angle of the "second hand lever" 64. This 55 F i g. 11 assume the working position shown,
explains how the two chassis arms 13 and 14 in Fi g. 12 shows that when the pulleys 17

die verschiedenen, aus den F i g. 5 bis 16 ersieht- den unteren Boden einer Treppe erreichen, die liehen Winkellagen in Bezug aufeinander gebracht »zweiten Handhebel« 64 um einen geringen Betrag werden können. im gleichen Sinne verstellt werden sollten, wie in derthe various from FIGS. 5 to 16 can be seen- reach the lower floor of a staircase that borrowed angular positions related to one another "second hand lever" 64 by a small amount can be. should be adjusted in the same sense as in the

Wenn der Rollstuhlinsasse den Riegelbolzen 60 60 Lage nach F i g. 10, zwecks Vorbereitung auf den betätigt an beiden Fahreinheiten, so kann er die Übergang zur Lage nach Fig. 13, in welcher die Neigungslage der beiden Seitengestelle 1 in bezug »ersten Handhebel« 59 betätigt werden zwecks auf die aneinander verriegelten Handhebel und Fahr- Wiedererlangung der üblichen Neigungslage,
gestellarme verändern; dazu muß er nur seine Eil- In der Lage gemäß Fig. 14 betätigt der InsasseIf the wheelchair occupant the locking bolt 60 60 position according to F i g. 10, in order to prepare for the actuated on both drive units, he can make the transition to the position according to FIG. 13, in which the inclined position of the two side frames 1 with respect to "first hand lever" 59 are actuated for the purpose of the hand lever locked together and driving recovery the usual inclination,
change frame arms; To do this, he only has to do his- In the situation according to FIG. 14, the occupant actuates

bogen mehr oder weniger beugen ohne viel Kraft- 65 die Handkurbeln 45 zwecks Absenkens der Rollstuhlaufwand, weil in jedem Fall, in dem eine solche Ver- räder 33 auf den Boden.bend more or less without much force- 65 the hand cranks 45 for the purpose of lowering the wheelchair effort, because in any case in which such wheels 33 hit the ground.

änderung der Neigungslage erfolgt (s. die Fig. 3 In der Lage gemäß Fig. 15 nimmt der Insasse dieThe inclination is changed (see FIG. 3) In the position according to FIG. 15, the occupant takes the

und 13), der Schwerpunkt des Insassen und des neig- »zweiten Handhebel« 64 zurück, um die Fahrgestell-and 13), the center of gravity of the occupant and the tilting "second hand lever" 64 back to the chassis

arme in ihre Ruhelage gemäß Fig. 5 zurückzubringen. bring back poor to their rest position according to FIG.

Die in F i g. 1 gezeigte Lage der verschiedenen Rollstuhlkomponenten in Bezug aufeinander ist die gleiche wie in Fig. 6.The in F i g. 1 shows the position of the various wheelchair components in relation to one another same as in FIG. 6.

Fig. 16: Wenn eine Wendeltreppe zu durchfahren ist, so ist die Art der Verwendung des Rollstuhls nicht wesentlich verschieden von der oben beschriebenen; es müssen nur in der Lage gemäß F i g. 8 die »ersten Handhebel« 59 der beiden Fahreinheiten etwas verschieden eingestellt werden oder die Lage dieser Handhebel 59 (und somit diejenige der Keilriemen einer der beiden Fahreinheiten) korrigiert werden nach Erreichung der Lage gemäß der F i g. 10, um dem Umstand Rechnung zu tragen, daß die Steilheit der Treppe auf der Treppeninnenseite größer ist als auf der Treppenaußenseite.Fig. 16: When going through a spiral staircase the way the wheelchair is used is not significantly different from that described above; it only has to be in the position according to FIG. 8 the "first hand levers" 59 of the two drive units can be set slightly different or the position of these hand levers 59 (and thus the the V-belt of one of the two drive units) must be corrected after reaching the position according to the F i g. 10, in order to take into account that the steepness of the stairs on the inside of the stairs is larger than on the outside of the stairs.

Fig. 17 zeigt die Keilriemen 19 und 22 in der Lage, die sie einnehmen beim Überwinden von kleinen Hindernissen, wie z. B. von Gehsteigrandsteinen. 17 shows the V-belts 19 and 22 in the position that they assume when overcoming small obstacles, such as B. of sidewalk curbs.

Am gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rollstuhls könnten noch zusätzliche Hilfsrahmen vorgesehen werden, zu denen je ein kreisbogenförmiges Rohr 6 und weitere Rohre gehören würden, welche ersteres starr mit dem Lagerbock 11 und dem Lagerbock 38 verbinden würden; jeder solche Hilfsrahmen könnte wegnehmbar an einem der Seitengestelle angebracht sein, was es ermöglichen würde, die beiden Fahreinheiten vom eigentlichen Stuhl wegzunehmen, etwa zum Unterbringen im Innern eines Automobils. Es ist auch leicht einzusehen, daß solche selbständigen Fahreinheiten leicht verwendet werden könnten, um einen üblichen Rollstuhl in einen treppensteigenden Rollstuhl umzuwandeln.On the shown and described embodiment of the wheelchair according to the invention could still additional subframes are provided, each of which is a circular arc tube 6 and others Pipes would belong, which rigidly connect the former to the bearing block 11 and the bearing block 38 would; any such subframe could be removably attached to one of the side frames, what it would make it possible to remove the two drive units from the actual chair, for example to accommodate them inside an automobile. It is also easy to see that such independent drive units Could easily be used to convert an ordinary wheelchair into a stair-climbing wheelchair to convert.

Claims

Patent claims:

4040

1. Stair access device for a wheelchair for disabled people with one on both sides Chair unit a driving unit is arranged, each of which has two extending in the direction of travel and chassis arms standing at an obtuse angle to each other, with castors or pulleys are equipped, around which a separate, endlessly self-contained treadmill is placed, and has an adjusting device with the the chassis arms around a common horizontal one running transversely to the direction of travel The pivot axis can be pivoted together with respect to the chair unit, thereby characterized in that the chassis arms (13 and 14) about the common pivot axis (12) are also pivotable against each other, from a position in which the lower Run of the treadmill (V-belt 19) on that of the pivot axis (12) exclusively after chassis arm (13) protruding from the front with the lower run of the treadmill (V-belt 22) on the chassis arm (14) protruding exclusively to the rear from the pivot axis (12) encloses an obtuse angle which is open at the bottom, at least up to the position in which the lower strands of the treadmills (V-belts 19 and 22) lie in one plane.

2. stair access device according to claim 1, characterized in that the chassis arms (13 and 14) can be pivoted against each other up to such a position in which the lower Dreams of your treadmills (V-belts 19 and 22) form an upwardly open angle.

3. stair access device according to claims 1 and 2, characterized in that each of the two driving units one around the common pivot axis (12) of the two chassis arms (13 and 14) rotatably mounted drive roller (pulley 16) for the two treadmills (V-belts 19 and 22).

4. stair access device according to claims 1 and 2 or 1 to 3, characterized in that that for common pivoting of the two chassis arms (13 and 14) opposite the seat unit is rotatably mounted on its common pivot axis (12) and opposite The seat unit is provided with a first hand lever (59) that can be locked in different angular positions is on a parallel to the pivot axis (12) at a predetermined small distance from this running axle bolt (62) carries a rotatably mounted toothed disc (63) which, in the manner of a Planet gear constantly with internal teeth (13 c) on a chassis arm (13) and with an external toothing (14 c) on the other Fahrgestellann (14) is in engagement, while to Pivoting the two chassis arms (13 and 14) against each other a second hand lever (64) rigidly connected to one chassis arm (13) and opposite the first hand lever (59) can be locked in different angular positions.

5. stair access device according to claims 1 to 4, characterized in that Both hand levers (59 and 64) are conveniently located within easy reach of the seat occupant (handle 61 or 66) and locking parts (locking bolts 60 or 67).

6. stair access device according to claims 1 to 4 or 1 to 5, characterized in that that on each side of the seat unit a bearing block (38) is attached, in which a Wheelchair wheel (33) carrying crank (crank arm 36 and shaft 37) around a pivot axis (12) the chassis arms (13 and 14) parallel axis rotatably mounted and by means of a likewise im Bearing block (38) mounted, rotatable by the occupant shaft (44) for raising and lowering the wheelchair wheel (33) can be pivoted via a gear (worm 43 and worm wheel 42) is, wherein the wheelchair wheel (33) is constantly in drive connection with the pivot axis (12) of the two chassis arms (13 and 14) rotatably mounted drive roller (belt pulley 16) stands for the two treadmills (V-belts 19 and 22).

7. stair access device according to claim 6, characterized in that the drive connection between the wheelchair wheel (33) and the drive roller (pulley 16) for the two conveyor belts (V-belts 19 and 22) has self-locking worm gear mounted in the bearing block (38), the worm of which (49) with the wheelchair wheel (33) and its worm wheel (50) with the drive roller (belt pulley

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16) by means of torque transmitting means (chain wheel 46, chain 47 and chain wheel 48 or Bevel gear 51, bevel gear 52, stub shaft 53, spur gear 54, spur gear 55, sprocket 56, chain 57 and chain wheel 58) are connected.

For this purpose 2 sheets of drawings