DE3929289C1

DE3929289C1 - Hand-powered wheelchair - has hexagonal hand-wheels on either side geared to small wheels with balloon tyres

Info

Publication number: DE3929289C1
Application number: DE19893929289
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl.-Ing. Szebold (Th), 6522 Osthofen, De
Original assignee: Kontec 6710 Frankenthal De GmbH
Current assignee: Kontec 6710 Frankenthal De GmbH
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1989-09-04
Publication date: 1991-02-21
Anticipated expiration: 2009-09-05

Abstract

The hand-powered wheelchair comprises a base frame, four-wheel carriage plus seat which slews lockably through 180 deg relative the base frame. It has adjustable back and foot supports. Drive should by be grip hexagonal wheels (4) on both sides of and adjusting in height together with the seat surface (5). Each wheel is joined via a horizontal shaft (13) to a seat mounted bevel gear (9) which in two 180 deg opposing positions of thee slewable seat and with the seat duly anchored engages a vertical bevel gear (10). The gearing is joined via a second drive shaft (11) to a drive wheel (3). USE/ADVANTAGE - Disabled persons. Chair functions are controlled by occupant with easy accident free mounting and dismounting.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl für Behinderte mit Handantrieb, bei dem an einem Grundrahmen ein Vierradfahrgestell sowie ein mit einer Sitzplatte versehenes Sitzteil auf einer Hubsäule um eine vertikale Achse um 180° gegen den Grundrahmen drehbar und festlegbar angeordnet ist und das Sitzteil mit einer verstellbaren Rückenlehne sowie verstellbaren Fußstüt zen versehen ist.The invention relates to a wheelchair for the disabled with manual drive, in which on a base frame Four-wheel chassis and one with a seat plate provided seat part on a lifting column around a vertical Axis can be rotated through 180 ° against the base frame and is fixed and the seat part with a adjustable backrest and adjustable footrest zen is provided.

Es ist ein Rollstuhl der eingangs genannten Art für Behinderte bekannt (WO 82/1 313 A1), bei dem an einem Grundrahmen ein Vierradfahrgestell sowie ein mit einer Sitzplatte versehenes Sitzteil auf einer Hubsäule angeordnet ist. Das Sitzteil ist an der Hubsäule höhenverstellbar und um diese verschwenkbar angebracht. Weiterhin sind eine Rückenlehne sowie eine Fußstütze verschwenkbar angelenkt. Es kann ein elektri scher oder ein manueller Antrieb für den Rollstuhl vorgesehen sein.A wheelchair of the type mentioned at the outset is known for the disabled (WO 82/1 313 A1), with a four-wheel chassis on a base frame as well as a seat part provided with a seat plate a lifting column is arranged. The seat part is on the Height adjustable and pivotable around this appropriate. There is also a backrest and a Swivel-mounted footrest. It can be an electri shear or a manual drive for the wheelchair.

Der wesentliche Nachteil dieses bekannten Rollstuhls besteht darin, daß keine einfache Einstellmöglichkeiten für den Benutzer für die verschiedenen Gebrauchsstellun gen, nämlich das Ein- und Aussteigen zum Aufsuchen der Toilette oder des Bettes bzw. ein Platznehmen am Schreibtisch gegeben sind, mit der Möglichkeit, durch das Abtrennen des Antriebes kleine Positionskorrekturen vorzunehmen. Durch die exzentrische Lagerung des Sitzes gegenüber der Hubsäule besteht eine Unfallgefahr, indem der Stuhl insbesondere bei verschiedenen Schwenk stellungen kippen kann.The main disadvantage of this known wheelchair is that there are no easy adjustment options for the user for the various usage positions conditions, namely getting on and off to find the Toilet or bed or taking a seat on Are given with the possibility of going through the desk disconnecting the drive small position corrections to make. Due to the eccentric bearing of the Seat opposite the lifting column there is a risk of accident, by swiveling the chair especially at different positions can tilt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einer hauptsächlichen Benutzung in Räumlichkeiten ein selbständiges Umsteigen des Benutzers unter Ausschluß einer Unfallgefahr gewährleistet ist, wobei alle Bedienungs funktionen vom Behinderten selbständig und ohne fremde Hilfe ausführbar sind.The invention has for its object a Train wheelchairs of the type mentioned in such a way that with a main use in premises an independent change of the User excluding one Risk of accident is guaranteed, with all operating functions of the disabled independently and without strangers Help are executable.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß als Handantrieb an jeder Seite der Sitzplatte mit dieser höhenverstellbare Greifräder vorgesehen sind, wobei jedes Greifrad über eine horizontale Welle mit einem an der Sitzplatte gelagerten Kegelrad versehen ist, das bei zwei um 180° gegenüberliegenden Positionen des drehbaren Sitzteiles und bei zugleich abgesenkter Sitzplatte in ein jeweils zugehöriges vertikales Kegelgetriebe eingreift, welches über eine weitere Antriebswelle mit einem Antriebsrad verbunden ist.According to the invention, this object is achieved by that as a manual drive on each side of the seat plate this height-adjustable gripper wheels are provided, each gripping wheel with a horizontal shaft a bevel gear mounted on the seat plate is at two positions opposite each other by 180 ° of the rotating seat part and at the same time lowered Seat plate in an associated vertical Bevel gear engages, which over another Drive shaft is connected to a drive wheel.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 9.Advantageous refinements of the invention result from claims 2 to 9.

Ein Kegelradantrieb für einen Rollstuhl ist an sich aus der US 12 97 449 bekannt.A bevel gear drive for a wheelchair is on known from US 12 97 449.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß ein problemloses Ein- und Aussteigen durch den behinderten Benutzer selbst vorgenommen werden kann, insbesondere zum Erreichen der Toilette oder des Bettes. Durch die Möglichkeit der Höhenverstellung kann außerdem die richtige Gebrauchsstellung zum Arbeiten an einem Schreibtisch erreicht werden. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, daß ein großer Sitz- und Fahrkomfort möglich ist. Der Stuhl kann vom Benutzer um 360° verschwenkt werden, so daß eine erhöhte Mobilität gewährleistet ist. Durch entsprechende Maßnahmen ist bei einem Verschwenken von jeweils 180° ein Festlegen des Stuhles in der einen oder anderen Richtung möglich. Damit kann auf engem Raum die Fahrtrichtung geändert werden und weiterhin läßt sich die Lage der Lenkrollen nach rückwärts verlagern, so daß der Stuhl gut geschoben werden kann.The invention has the advantage that it is problem-free Boarding and alighting by the disabled user can be made itself, in particular for Reaching the toilet or bed. Through the Possibility of height adjustment can also correct position for working on one Desk can be reached. Furthermore, the Advantage that great seating and driving comfort possible is. The chair can be swiveled 360 ° by the user be, so that increased mobility is guaranteed. Appropriate measures are taken when swiveling 180 ° each, the chair is fixed in one or other direction possible. It can be used to Room to change the direction of travel and continue the position of the castors can be reversed move so that the chair can be pushed easily.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is set out in the description below based on an embodiment shown in the drawings Example explained approximately. It shows

Fig. 1 eine Ausführungsform des Rollstuhles in schaubildlicher Ansicht, Fig. 1 shows an embodiment of the wheelchair in a perspective view,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Bremsmechanis mus beim Verschwenken des Sitzes und Fig. 2 is a front view of the Bremsmechanis mus when pivoting the seat and

Fig. 3 eine Seitenansicht von Fig. 2. Fig. 3 is a side view of FIG. 2.

Der in Fig. 1 dargestellte Rollstuhl besitzt einen Grund rahmen 1, bestehend aus in Längsrichtung, d. h. zwischen den Lenkrollen 2 und den Antriebsrädern 3 verlaufenden Rah menteilen mit Querverbindungen, wobei an diesem Grundrah men 1 eine Hubsäule 8 angebracht ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Hydraulikaggregat vorgesehen, an dessen Kolbenende eine Sitzplatte 5 mit einem Sitz teil 6 angeordnet ist. Weiterhin ist an der Sitzplatte 5 eine Rückenlehne 7 angeordnet, die in der Neigung und Höhe mittels eines bekannten Mechanismus verstellbar ist. Zur Höhenverstellung dient eine Pumpe, die mittels eines Pumpenhebels 21 betätigt wird. Dieser Pumpenhebel 21 ist am Gestänge an einem Gelenk 28 gehaltert, so daß der He bel 21 von jeder Position des Sitzes aus betätigt werden kann. Zum Absenken dient ein Entlüftungsventil 29.The wheelchair shown in Fig. 1 has a basic frame 1 , consisting of in the longitudinal direction, ie between the castors 2 and the drive wheels 3 extending frame parts with cross connections, with this basic frame 1 a lifting column 8 is attached. In the illustrated embodiment, a hydraulic unit is provided, at the piston end of which a seat plate 5 with a seat part 6 is arranged. Furthermore, a backrest 7 is arranged on the seat plate 5 , the inclination and height of which can be adjusted by means of a known mechanism. A pump, which is actuated by means of a pump lever 21 , is used for height adjustment. This pump lever 21 is held on the linkage at a joint 28 , so that the He bel 21 can be operated from any position of the seat. A vent valve 29 is used for lowering.

Zum Antrieb des Rollstuhles ist an der Unterseite der Sitzplatte 5 eine Welle 13 mit einem Kegelrad 9 gelagert, wobei dieses Kegelrad in ein Kegelgetriebe 10 mit an schließender Antriebswelle 11 eingreift und diese An triebswelle 11 das Antriebsrad 3 antreibt. Anstelle eines derartigen Antriebes 11 kann auch ein Ketten- oder Riemen trieb verwendet werden. Auf der Welle 13 ist weiterhin ein Greifrad 4 abnehmbar befestigt. Bei dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel ist dieses Greifrad 4 polygonal ausgeführt. Dieser Antrieb für das Antriebsrad 3 ist an jeder Seite des Rollstuhles angeordnet. Es kann somit jedes Antriebs rad 3 unabhängig von dem anderen angetrieben werden und damit auch der Rollstuhl gelenkt werden. Hierbei sind die vorderen Räder als Lenkrollen 2 ausgebildet und an Schwenk achsen 26 angeordnet, wobei auf diesen Achsen 26 Schei ben 27 als seitliche Führungsrollen vorgesehen sind, die den Rollstuhl beim Anstoßen an ein Hindernis, z. B. in engen Raumverhältnissen, wieder in die richtige Richtung zwingen.To drive the wheelchair on the underside of the seat plate 5 is mounted a shaft 13 with a bevel gear 9, wherein said bevel gear meshes with a bevel gear 10 at closing drive shaft 11 and this drive shaft 11 to drive the drive wheel. 3 Instead of such a drive 11 , a chain or belt drive can be used. A gripping wheel 4 is also removably attached to the shaft 13 . In the example shown Ausfüh this gripping wheel 4 is polygonal. This drive for the drive wheel 3 is arranged on each side of the wheelchair. Each drive wheel 3 can thus be driven independently of the other and thus the wheelchair can also be steered. Here, the front wheels are designed as steering rollers 2 and to rotary axes arranged 26, wherein according to these axes 26 ben ticket 27 are provided as lateral guidance rollers, which, for the wheelchair in abutment against an obstacle. B. in tight spaces, force again in the right direction.

Das Kegelrad 9 befindet sich nur dann in Eingriff mit dem Kegelgetriebe 10, wenn die Sitzplatte 5 abgesenkt ist und das Sitzteil 6 so ausgerichtet ist, daß die Sitzposition zu den vorderen Lenkrollen oder zu den rückwärtigen An triebsrädern ist. Um diese Position exakt festzulegen, sind am Grundrahmen an beiden Seiten hochstehende Rahmen teile angebracht, an denen V-förmige Zentrierführungen 12 befestigt sind, die nach oben hin offen sind, so daß sich die Welle 13 daran abstützen kann.The bevel gear 9 is only in engagement with the bevel gear 10 when the seat plate 5 is lowered and the seat part 6 is oriented so that the seat position to the front castors or to the rear drive wheels is. To set this position exactly, upstanding frame parts are attached to the base frame, on which V-shaped centering guides 12 are attached, which are open at the top, so that the shaft 13 can be supported on it.

An der Unterseite der Sitzplatte 5 ist ein Handbremshebel 14 mit Rückstellsicherung angeordnet, der über einen Bowden zug 15 auf eine Achse 19 wirkt, wodurch ein Bremsgestän ge 20 zum Festlegen der Antriebsräder 3 betätigt wird. Um auch die Schwenkbewegung des Sitzteiles 6 bei festgestell ten Antriebsrädern 3 festzulegen, ist eine Zusatzbremse vorgesehen, wobei an der Unterseite zur Hubsäule 8 bzw. dem Grundrahmen 1 eine mit der Schwenkbewegung der Sitzplatte 5 gekoppelte Welle 16 angeordnet ist, an deren Ende eine Bremsscheibe 17 angebracht ist. Diese Welle 16 ist zusammen mit der Bremsscheibe 17 über den Bowdenzug 15 heb- und senkbar. Mit dieser Welle 16 bzw. der Bremsscheibe 17 in Eingriff befindet sich eine Gabel 18, die mit der Drehach se 19 verbunden ist. Im ungebremsten Zustand befinden sich die Gabelenden 30 außerhalb des Bereiches der Bremsschei be 30. Wenn der Handbremshebel 14 angezogen wird (aus der strichlierten Position, Fig. 3), dann liegen die Gabel enden 30 an der Bremsscheibe 17 an und blockieren die Schwenkbewegung des Sitzteiles 6. Gleichzeitig wird über das Bremsgestänge 20 die Bremse für die Antriebsräder 3 wirksam.On the underside of the seat plate 5 , a hand brake lever 14 with a reset safety device is arranged, which acts via a Bowden train 15 on an axis 19 , whereby a brake linkage 20 is actuated to fix the drive wheels 3 . In order to also determine the pivotal movement of the seat part 6 in the case of fixed drive wheels 3 , an additional brake is provided, a shaft 16 coupled to the pivotal movement of the seat plate 5 being arranged on the underside of the lifting column 8 or the base frame 1 , at the end of which a brake disk 17 is appropriate. This shaft 16 can be raised and lowered together with the brake disc 17 via the Bowden cable 15 . With this shaft 16 or the brake disc 17 in engagement there is a fork 18 which is connected to the rotary shaft 19 . In the unbraked state, the fork ends 30 are outside the area of the brake disk 30 . When the hand brake lever 14 is pulled (from the dashed position, FIG. 3), the fork ends 30 rest on the brake disc 17 and block the pivoting movement of the seat part 6 . At the same time, the brake for the drive wheels 3 takes effect via the brake linkage 20 .

An der Sitzplatte 5 sind schräg nach unten verlaufende Haltestangen 23 befestigt, an denen weitere waagerecht verlaufende Haltestangen 24 angeordnet sind, an denen vertikale Haltestangen 25 befestigt sind. Daran sind Fuß stützen 22 angeordnet. Die Haltestangen 24 und 25 lassen sich gegenüber den Haltestangen 23 verstellen, um die Po sition der Fußstützen 22 genau festzulegen.On the seat plate 5 obliquely downwardly extending support rods 23 are attached, on which further horizontally extending support rods 24 are arranged, on which vertical support rods 25 are attached. There foot supports 22 are arranged. The support rods 24 and 25 can be adjusted relative to the support rods 23 in order to precisely determine the position of the footrests 22 .

Die den Rollstuhl gebrauchende Person kann das Sitzteil in jede gewünschte Lage bringen, um selbständig beispiels weise eine Toilette aufzusuchen oder sich auf ein Bett zu begeben. Hierbei lassen sich die Greifräder 4 einfach ab nehmen, indem sie mittels einer Handschraube von der Welle 13 gelöst werden können.The person using the wheelchair can bring the seat part into any desired position, for example to go to a toilet independently or to go to a bed. Here, the gripping wheels 4 can be easily removed by being released from the shaft 13 by means of a hand screw.

Claims

1. Wheelchair for the disabled with manual drive, in which on a base frame ( 1 ) a four-wheel chassis and a seat part ( 5 ) provided with a seat part ( 6 ) on a lifting column ( 8 ) about a vertical axis by 180 ° against the base frame ( 1 ) is rotatably and fixably arranged and the seat part ( 6 ) is provided with an adjustable backrest ( 7 ) and adjustable footrests ( 22 ), characterized in that as a hand drive on each side of the seat plate ( 5 ) with this height-adjustable gripping wheels ( 4 ) is provided are, each gripping wheel ( 4 ) is provided via a horizontal shaft ( 13 ) with a bevel gear ( 9 ) mounted on the seat plate ( 5 ), which is in two positions of the rotatable seat part ( 6 ) opposite each other and with the seat plate lowered at the same time ( 5 ) engages in an associated vertical bevel gear ( 10 ) which is connected to a drive wheel ( 3 ) via a further drive shaft ( 11 ).

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that laterally on the base frame ( 1 ) V-shaped Zentrierfüh stanchions ( 12 ) are provided, in which the shafts ( 13 ) of the bevel gears ( 9 ) are supported when the seat plate ( 5 ) is lowered.

3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping wheels ( 4 ) are designed as a polygon or as a circle.

4. Wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the seat plate ( 5 ) a handbrake lever ( 14 ) is arranged, the train by means of a Bowden ( 15 ) with a liftable and lowerable, with the axis of the lifting column ( 8 ) coincident shaft ( 16 ) is connected to which a brake disc ( 17 ) is attached, which can be brought into engagement with a fork ( 18 ), the axis of rotation ( 19 ) of which is a brake linkage ( 20 ) for the drive wheels ( 3 ) operated.

5. Wheelchair according to one of claims 1 to 4, characterized in that a hydraulic unit is provided as the lifting column ( 8 ), which has a hand pump which can be actuated via a pivotable lever ( 21 ).

6. Wheelchair according to one of claims 1 to 5, characterized in that the footrests ( 22 ) by means of a bracket ( 23, 24, 25 ) are arranged adjustable on the seat plate ( 5 ).

7. Wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the backrest ( 7 ) is adjustable in inclination and height.

8. Wheelchair according to one of claims 1 to 7, characterized in that the one pair of wheels has castors ( 2 ) and on the pivot axes ( 26 ) transverse discs ( 27 ) are arranged.

9. Wheelchair according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gripping wheels ( 4 ) are removable.