DE1499514B2

DE1499514B2 - DEVICE FOR AUTOMATIC CHECKING AND PAYING OF BANKNOTES

Info

Publication number: DE1499514B2
Application number: DE19651499514
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. B07c 3-02 ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-06-02
Filing date: 1965-06-22
Publication date: 1972-09-28
Also published as: DE1499514A1; DE1524627B2; DE1524627A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Prüfung und Zählung von Banknoten mit einer Transportvorrichtung und Zähleinrichtung für Banknoten und mit die Banknoten abtastenden Detektorsystemen, die auf das Vorhandensein von Verschmutzungen der Banknote ansprechen, sowie mit einer den Detektorsystemen nachgeschalteten und durch von diesen abgegebene Fehlersignale zeitverzögert gesteuerten Entnahmevorrichtung zur Aussonderung fehlerhafter Banknoten. / The invention relates to a device for the automatic checking and counting of banknotes with a transport device and counting device for banknotes and with detector systems which scan the banknotes and which respond to the presence of contamination of the banknotes, as well as with an error signal connected downstream of the detector systems and emitted by them time-delay controlled removal device for sorting out defective banknotes. /

Banknoten müssen nach ihrem Druck und vor v ihrer Bündelung und Verpackung auf Fehldrucke geprüft werden. Derartige Fehler schließen farbliche Fehldrucke, Verschmutzungen, Flecke u. dgl. und besonders auch Zentrierungsfehler des farbigen Druckbildes in bezug auf den weißen Notenrand ein. Die Banknoten verlassen die Druckmaschinen gewöhnlich in Form größerer Bogen, auf denen eine bestimmte Anzahl von Banknotendrucken, zeilen- und reihenweise, angeordnet sind. Je nach dem Format der Banknoten können solche fertig gedruckten Bogen, die anschließend in einzelne Banknoten, die sogenannten Einzelnutzen, zerschnitten werden, etwa 200 bis 500 einzelne Banknotendrucke enthalten. Die Banknotendrucke auf jedem Bogen werden vor der Eingabe in eine Schneidmaschine von einem Fachmann visuell kontrolliert, der auf farbliche Fehldrucke, Flecke oder Verschmutzungen achten muß und die mit Fehlern behafteten Banknotendrucke zur späteren Auswechslung der Banknoten nach dem Zerschneiden des Bogens mit einem Markierungskreuz versieht. Da Zentrierungsfehler erst auf den fertig zerschnittenen Banknoten feststellbar sind bzw. durch das Zerschneiden der BogenBanknotes must be checked for misprints after they have been printed and before they are bundled and packaged being checked. Such errors include color misprints, soiling, stains and the like especially a centering error of the colored print image in relation to the white edge of the note. The banknotes leave the printing machines usually in the form of larger sheets, on which one certain number of banknote prints, in rows and rows, are arranged. Depending on The format of the banknotes can be printed sheets that are then divided into individual banknotes, the so-called individual copies, which are cut up, contain around 200 to 500 individual banknote prints. The banknote prints on each sheet are pre-fed into a cutting machine Visually checked by a specialist who checks for color misprints, stains or soiling must pay attention and the error-prone banknote prints for later exchange of banknotes after cutting the sheet with a marking cross. Because centering error can only be determined on the finished cut banknotes or by cutting the sheet

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verursacht werden können, müssen zur Aussonderung Banknoten reflektierte Licht ansprechende photovon Banknoten mit Zentrierungsfehlern auch die elektrische Detektoren, passiert und im Falle einer fertig geschnittenen Banknoten noch einmal geprüft erkannten Fälschung durch eine zeitverzögert durch werden. Erst wenn diese Prüfung auf Fehldrucke er- Fehlersignale der Detektoren gesteuerte Entnahmefolgt ist und alle mit einem Markierungskreuz ver- 5 einrichtung in ein besonderes Magazin gelenkt wird sehenen bzw. falsch zentrierten Banknoten entfernt (USA.-Patent 2 950 799), jedoch sind diesem be- und durch einwandfreie neue Banknoten ersetzt kannten Stande der Technik auf dem Gebiete der worden sind, werden sie gezählt und von Hand zu automatischen Echtheitsprüfer keine Anregungen für einer Verpackungsstation transportiert, in welcher die eine automatische, photoelektrische Zentrierungs-Banknoten im allgemeinen zu Hunderter-Serien ge- ίο kontrolle des Druckbildes relativ zum hellen Bankbündelt, mit Banderolen versehen, etikettiert und notenrand zu entnehmen, zumal eine derartige Zenschließlich verpackt werden. trierungskontrolle bei Echtheitsprüfern keine RolleCaused by weeding banknotes, reflected light must be photofrequent from appealing Banknotes with centering errors also pass the electrical detectors, and in the event of a Finished cut banknotes checked again by a time delayed counterfeit check will. Only when this check for misprints, error signals from the detectors, controlled removal takes place and all the equipment marked with a cross is directed into a special magazine or incorrectly centered banknotes removed (USA.-Patent 2 950 799), but these are and replaced by flawless new banknotes known state of the art in the field of They are counted and hand-made to automatic authenticity checkers for any suggestions transported to a packaging station in which the one automatic, photoelectric centering banknotes generally in series of hundreds of ίο control of the print image relative to the light bank bundles, Provided with banderoles, labeled and the edge of the note can be removed, especially since such a zenith be packed. Verification control is irrelevant for authenticity checkers

Diese bisherige Kontrolle und Behandlung von spielt und auch nicht angewendet wird,This previous control and treatment of plays and is also not used,

neuen Banknoten schließt zwei wesentliche Nach- Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangsnew banknotes include two major follow-up starting from a device of the opening

teile ein: 15 beschriebenen Art, ist die Erfindung zur Lösung dershare a: 15 described type, the invention is to solve the

Die die Schneidmaschine verlassenden, auf Format genannten Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß bei geschnittenen einzelnen Banknoten sind bis zur end- der Prüfung druckfrischer Banknoten diese auf das gültigen Verpackung dem bedienenden Personal zu- Vorhandensein von Verschmutzungen (Markierungänglich und müssen, noch unbanderoliert und un- gen) mittels eines ersten Detektorsystems geprüft verpackt, über mehr oder weniger größere Ent- 20 werden, welches die eine und andere Seite der Bankfernungen von einer Arbeitsstation zur anderen von note abtastet und welches bei Vorhandensein einer Hand transportiert werden. Das ist aus Sicherheits- Verschmutzung (Markierung) mittels eines Fehlergründen ungünstig; vielmehr ist es wünschenswert, signals die Entnahmevorrichtung betätigt, und daß daß die die Schneidmaschine verlassenden fertigen die Banknoten auf Zentrierungsfehler des Druck-Banknoten bis zu ihrer Verpackung vollständig 25 bildes mittels eines photoelektrischen, zweiten automatisch kontrolliert und verarbeitet werden, Detektorsystems geprüft werden, das mit wenigstens ohne daß sie dem bedienenden Personal zugänglich drei Photodetektoren die eine und mit wenigstens sind. drei Photodetektoren die andere Seite der BanknoteThe task that leaves the cutting machine and is named on Format, characterized in that at cut individual banknotes are up to the end of the checking of freshly printed banknotes for the valid packaging to the operating personnel and have to be checked by means of a first detector system, as yet unbanded and not packed, over more or less larger distances, which one and the other side of the bank distances from one workstation to another from note and which in the presence of a Be transported by hand. This is for safety pollution (marking) by means of an error reason unfavorable; rather, it is desirable to operate the removal device signals, and that that those leaving the cutting machine manufacture the banknotes on centering errors of the printing banknotes up to its packaging completely 25 images by means of a photoelectric, second automatically controlled and processed, the detector system can be checked with at least without them being accessible to the operating staff three photodetectors one and with at least one are. three photodetectors the other side of the banknote

Zum andern bedeutet die Prüfung der Banknoten abtastet, und daß jeweils ein Photodetektor den auf Zentrierungsfehler eine besonders anstrengende 30 hellen Banknotenrand längs der einen Banknoten- und verantwortungsvolle Aufgabe, die von geschulten kante an einer Bezugsmeßstelle und jeweils zwei Fachleuten durchgeführt werden muß. Die Schnellig- Photodetektoren den hellen Banknotenrand längs keit, mit welcher diese Fachleute die Banknoten auf der benachbarten Banknotenkante an zwei unter-Zentrierungsfehler prüfen, bestimmt den täglichen schiedlichen Bezugsmeßstellen abtasten, wobei der Ausstoß an neuen verpackten Banknoten, da selbst- 35 Verlauf der bei Passieren der drei Bezugsmeßstellen verständlich diese visuelle Prüfung sowie das an- als Funktion der reflektierten Helligkeit von den schließende Auswechseln von Banknoten mit Zen- Photodetektoren abgegebenen elektrischen Spannung trierungsfehlern, verglichen mit der Arbeitsgeschwin- zur Bildung des Ist-Wertes der entsprechenden digkeit der automatisch arbeitenden Vorrichtungen, Randbreite dient, welcher mit einem Soll-Wert vereine verhältnismäßig lange Zeit in Anspruch nehmen. 40 glichen wird, wobei bei Vorhandensein eines Zen-Die Erfahrung hat gezeigt, daß bisher die visuell trierungsfehlers mittels eines Fehlersignals die Entdurchzuführenden Kontrolloperationen ungefähr nahmevorrichtung betätigt wird, und daß die Fehler-65 °/o der gesamten Kosten ausmachen, die bei der signale eine Eingabevorrichtung betätigen, welche Herstellung von Banknoten auf die von Hand durch- einwandfreie Banknoten an diejenige Stelle des zuführenden Arbeiten entfallen. 45 Förderstromes der Banknoten abgibt, an der fehler-On the other hand, the check of the banknotes is scanned and that a photodetector is used in each case for centering errors a particularly strenuous 30 bright banknote edge along the one banknote and responsible task, carried out by trained edge at a reference measuring point and two at a time Must be done by professionals. The Schnellig photodetectors run along the bright edge of the banknotes The speed with which these experts place the banknotes on the adjacent banknote edge at two under-centering errors check, determine the daily different reference measuring points scan, whereby the Output of new, packaged banknotes, since it is self-35 when passing through the three reference measuring points understandable this visual inspection as well as the an- as a function of the reflected brightness from the final exchange of banknotes with Zen photodetectors emitted electrical voltage tration errors, compared with the working speed to form the actual value of the corresponding speed of the automatically working devices, edge width, which unites with a target value take a relatively long time. 40 will be the same, with the presence of a Zen-Die Experience has shown that up to now the visual trierungfehlers by means of an error signal, the people to be carried out Control operations about the device is operated, and that the error-65 ° / o of the total cost of actuating an input device for the signals, which Manufacture of banknotes on the manually flawless banknotes at that point of the No additional work is required. 45 delivers the conveying flow of the banknotes at the faulty

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hafte Banknoten entnommen wurden, und daß die Vorrichtung zur automatischen Kontrolle und Transportvorrichtung die Banknoten von der EinWeiterverarbeitung neuer, die Schneidmaschine ver- gabevorrichtung zu einer an sich bekannten autolassender Banknoten derart zu schaffen, daß diese matischen BUndelungs-, Banderolierungs- und Verauf Format geschnittenen Einzelnutzen bis zur end- 50 packungsvorrichtung transportiert,
gültigen Verpackung ohne Eingriff von Hand voll- Die Vorrichtung nach der Erfindung erlaubt es automatisch kontrolliert und weiterverarbeitet wer- also, die Sicherheit bei der Herstellung neuer Bankden, so daß das Bedienungspersonal nicht mehr in noten dadurch zu erhöhen, daß nur noch die in den Arbeitsablauf eingreifen muß, was aus Sicher- größeren Bogen zusammenhängenden Banknotenheitsgründen sehr vorteilhaft ist. Diese Aufgabe 55 drucke, nicht jedoch die fertig auf Format geschließt insbesondere das Problem einer auto- schnittenen einzelnen Banknoten dem Bedienungsmatischen Zentrierungskontrolle ein, durch welche personal zugänglich sind, wodurch gleichzeitig eine gleichzeitig die obenerwähnten, mit den visuellen größere Anzahl von mit erheblichen Lohnkosten Kontrollarbeiten zusammenhängenden Kosten wesent- verbundenen, von Hand durchgeführten Kontrolllich reduziert und die Bedienenden von der an- 60 und Transportarbeiten entfällt und die Zentrierungsstrengenden Aufgabe der visuellen Feststellung von kontrolle selber sowohl beschleunigt als auch von Zentrierungsfehlern befreit werden. Mängeln befreit wird, die mit einer subjektiven Be-The invention is based on the object of removing a stuck bank note, and that the device for the automatic control and transport device of the further processing of new, the cutting machine dispensing device to create a known car-leaving bank note in such a way that these automatic bundling , Banding and sales format-cut individual copies transported to the end 50 packaging device,
valid packaging without manual intervention. The device according to the invention allows it to be automatically controlled and further processed, so the security in the production of new banks, so that the operating staff no longer need to increase the notes that only the in the work flow must intervene, which is very advantageous for security reasons related to larger sheets of related banknotes. This task 55 print, but not the ready-to-format one, includes in particular the problem of auto-cut individual banknotes to the operating centering control, through which personnel are accessible, whereby at the same time the above-mentioned, with the visual larger number of control work associated with considerable labor costs Costs associated with significant manual controls are reduced and the operators are no longer involved in the on-site and transport work, and the centering task of visual determination is both accelerated and freed from centering errors by the control itself. Deficiencies that are related to a subjective

Es sind zwar bereits Vorrichtungen zur auto- urteilung der Qualität der Zentrierung zusammen-There are already devices for the self-assessment of the quality of the centering

matischen Echtheitsprüfung von Banknoten in hängen.automatic authentication of banknotes in hanging.

Warenautomaten oder automatischen Banknoten- 65 Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung er-Vending machines or automatic banknotes- 65 Advantageous embodiments of the invention

wechslern bekannt, bei denen die Banknote der geben sich aus den Unteransprüchen.known changers in which the banknote of the give themselves from the subclaims.

Reihe nach auf verschiedene Kriterien ansprechende Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen anThe invention is based on the drawings, which are responsive to various criteria

Detektoren, insbesondere auch auf das von den einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Detectors, in particular also explained in more detail by the one embodiment.

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Es zeigt wählten Markierungsfarbe ansprechen. Im FalleIt shows selected marking color address. In the event of

F i g. 1 ein Blockschaltbild zur Vorrichtung nach einer lichtoptischen Abtastung benutzt man zweck-F i g. 1 a block diagram of the device after a light-optical scanning is used for the purpose

der Erfindung, mäßigerweise den Wert der von der Banknote re-of the invention, moderately the value of the

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf eines der flektierten Helligkeit des die Banknote abtastendenF i g. 2 is a schematic plan view of one of the inflected brightnesses of the bank note scanning

photoelektrischen Detektorsysteme, 5 Lichtbündels, so daß bei Unterschreitung eines be-photoelectric detector systems, 5 bundles of light, so that if the value falls below a certain

F i g. 3 eine schematische Seitenansicht des stimmten Reflektionswertes infolge der licht-F i g. 3 a schematic side view of the correct reflection value due to the light

Detektorsystems nach F i g. 2, absorbierenden dunklen Markierung ein Ausgangs-Detector system according to FIG. 2, absorbing dark mark a home

F i g. 4 eine schematische Darstellung einer Bank- signal von dem betreffenden Photodetektor abge-F i g. 4 a schematic representation of a bank signal sent from the relevant photodetector.

note zur Veranschaulichung der Feststellung von geben wird. Dieses Signal wird der Steuereinheit 9note to illustrate the finding of will give. This signal is sent to the control unit 9

Zentrierungsfehlern, und io zugeführt, deren Funktion weiter unten noch be-Centering errors, and io, the function of which will be discussed below.

Fig. 5 a bis 5g zeigen die Funktion des photo- schrieben wird. Damit auch die Unterseite der Bankelektrischen Detektorsystems nach den F i g. 2 und 3 noten auf der Transportvorrichtung abtastbar ist, veranschaulichende Kurven, welche die von einem muß der die Banknoten haltende Träger natürlich Detektor aus Funktion der Abtastzeit gemessenen derart ausgebildet sein, daß ein hinreichend großer und der reflektierten Helligkeit entsprechenden 15 Bereich der unteren Banknotenseite frei zugänglich Signale zeigen. ist. Zu diesem Zwecke werden die Banknoten ent-FIGS. 5 a to 5 g show the function of the photo-writing. This also applies to the underside of the electrical bench Detector system according to FIGS. 2 and 3 notes can be scanned on the transport device, Illustrative curves which must of course be made by one of the bearer holding the banknotes Detector measured as a function of the sampling time be designed in such a way that a sufficiently large and the area of the lower banknote side corresponding to the reflected brightness is freely accessible Show signals. is. For this purpose, the banknotes are

Nachdem die Banknotenbogen, die eine bestimmte weder nur am Rande, beispielsweise durch EinAnzahl von in Matrizenform angeordneten Bank- klemmung, von der Transportvorrichtung gehalten, notenbildern mit nach einem bestimmten System oder das Förderband weist entsprechend große angeordneter Numerierung enthalten, die Druck- 20 Fenster auf, durch welche der größte Teil der Bankmaschinen verlassen haben und gestapelt worden notenrückseite zugänglich ist.After the sheet of banknotes that a certain neither only marginally, for example by EinAnnummer by bench clamps arranged in the form of a matrix, held by the transport device, note images with according to a certain system or the conveyor belt has correspondingly large arranged numbering, the printing 20 windows through which most of the banking machines have left and stacked the back of the notes is accessible.

sind, werden sie von einem Prüfer der Reihe nach Anschließend passieren die Banknoten die beiden inspiziert. Der Prüfer braucht sich nur auf farbliche lichtoptischen Detektorsysteme 5 und 6, welche die Fehldrucke oder auf fleckige oder verschmutzte Zentrierung des Druckbildes jeder Banknote in beBanknoten zu konzentrieren, während der Zen- 25 zug auf den weißen Banknotenrand prüfen und trierungsfehler des Druckbildes in bezug auf den deren Funktion später an Hand der F i g. 2 bis 5 späteren weißen Notenrand unberücksichtigt gelassen noch ausführlicher erläutert wird. Wird von wenigwerden kann. Die festgestellten farblichen oder ver- stens einem der Detektoren dieser Detektorsysteme 5 schmutzten Fehldrucke werden von ihm markiert, und 6 eine Fehlzentrierung festgestellt, dann liefert beispielsweise durch ein mit schwarzer Farbe quer 30 dieser Detektor ebenfalls ein Ausgangssignal an die über das Notenbild gezogenes Kreuz. Die so auf Steuereinheit 9.are, they are sequentially checked by an examiner. The banknotes then pass through the two inspected. The examiner only needs to refer to colored light-optical detector systems 5 and 6, which the Misprints or on blotchy or dirty centering of the print image of every banknote in beBanknotes to concentrate while checking the edge of the white banknote and Tration errors of the print image with respect to their function later with reference to FIG. 2 to 5 The later white note margin is disregarded and explained in more detail. Becomes little can. The determined color or one of the detectors of these detector systems 5 dirty misprints are marked by him, and a miscentering is detected, then returns for example, by a black color across 30 this detector also sends an output signal to the Cross drawn over the score. The so on control unit 9.

farbliche Fehldrucke oder Verschmutzungen ge- Die Banknoten passieren dann eine Entnahmeprüften und entsprechend markierten Bogen werden vorrichtung 7 und anschließend eine Eingabein einer Schneidmaschine in die einzelnen Banknoten vorrichtung 10. Beide erwähnten Vorrichtungen 7 zerschnitten und die einzelnen Banknoten dann, bei- ₃₅ und 10 werden von der Steuereinheit 9, zeitverzögert spielsweise zu Stapeln von je 1000 Noten mit fort- in bezug auf den Zeitpunkt der Ausgangssignale laufender Seriennummer, einem oder mehreren der Detektorsysteme 4 bis 6, derart gesteuert, daß Magazinen zugeführt. eine von einem der Detektorsysteme 4, 5 oder 6The banknotes then pass a removal-checked and appropriately marked sheets are device 7 and then an input into a cutting machine in the individual banknote device 10. Both mentioned devices 7 are cut and the individual banknotes are then, both ₃₅ and 10 of the control unit 9, time-delayed, for example, to stacks of 1000 notes each with a serial number running in relation to the time of the output signals, one or more of the detector systems 4 to 6, controlled in such a way that magazines are fed. one of one of the detector systems 4, 5 or 6

In Fig. 1 bedeutet die Einheit 1 ein derartiges als fehlerhaft gemeldete Banknote beim Passieren Magazin als Eingangsstation des Kontrollsystems. 40 der Entnahmevorrichtung 7 von einem Greifer aus Aus dem Magazin 1 gelangt der Banknotenstapel zu der Transportvorrichtung entfernt und einem einem ersten Zähler 2, durch den die Banknoten Sammelbehälter 8 zugeführt wird. Der auf diese unter Aufblätterung ein erstes Mal gezählt werden. Weise entstandene leere Platz auf der Transport-Die Banknoten des Stapels werden dann einzeln ab- vorrichtung wird anschließend durch die Eingabegehoben und der Reihe nach hintereinander in 45 vorrichtung 10 mit einer korrekten, neuen Bankjustierter Lage auf ein Transportband oder eine note belegt, die einem Banknoten-Sondermagazin andere geeignete, stetig bewegte Transportvorrich- 11 entnommen wird, das vorher mit einer Banktung gelegt, auf welcher sie nacheinander die im notensonderserie gefüllt wurde. Nach dem Durchfolgenden beschriebenen Stationen passieren. gang aller Banknoten eines bestimmten Stapels durchIn Fig. 1, the unit 1 means such a bank note reported as defective when passing Magazine as the entry station of the control system. 40 of the removal device 7 from a gripper From the magazine 1, the stack of banknotes is removed to the transport device and one a first counter 2, through which the banknote collecting container 8 is supplied. The one on this can be counted a first time under exfoliation. Wise created empty space on the transport die Bank notes of the stack are then individually removed from the device is then lifted through the input and one after the other in device 10 with a correct, new bench adjusted Location on a conveyor belt or a note occupied by a special banknote magazine other suitable, constantly moving transport device 11 is removed, previously with a bank placed on which they were successively filled in the special series of notes. After what followed pass the stations described. passage of all banknotes in a certain stack

Durch das erste Detektorsystem 4, das sowohl die 50 das Kontrollsystem muß die Anzahl der im Sammel-Ober- als auch die Unterseite jeder Note abtastet, behälter 8 befindlichen Fehldrucke gleich derjenigen wird festgestellt, ob die Banknote mit der erwähnten Anzahl von Banknoten sein, um welche die Bank-Markierung versehen ist oder nicht. Zu diesem notensonderserie im Magazin 11 verringert wurde. Zwecke ist wenigstens je ein Detektor oberhalb und Dieser nachträgliche Vergleich der Banknotenzahlen ein Detektor unterhalb der Transportvorrichtung 55 im Behälter 8 und im Magazin 11 stellt eine einfache angeordnet, der mit Sicherheit wenigstens den- zusätzliche Kontrollmöglichkeit dar.
jenigen Bereich abtastet, auf welchem die eventuell Anschließend gelangen die geprüften bzw. geangebrachte Markierung erscheint. Um den die gebenenfalls ausgetauschten Banknoten zu einem Markierung anbringenden Prüfer davon zu ent- zweiten Zähler 12, der als zusätzliche Kontrolle eine binden, die Markierung an einer genau vorgegebenen 60 Zwischenzählung vornimmt, und anschließend in die Stelle der Banknote anzubringen, kann das erste aus den Einheiten 13 bis 20 bestehende Vorrichtung, Detektorsystem, gegebenenfalls unter Verwendung in welcher die Noten gebündelt, mit Banderolen verjeweils mehrerer Detektorköpfe oberhalb und unter- sehen, etikettiert, nochmals gezählt und schließlich halb der Transportvorrichtung, derart angeordnet endgültig verpackt werden. Diese automatisch arsein, daß die ganze Breite jeder Banknote vom 65 beitenden Einheiten können von bekannter Bauart Detektorsystem erfaßt wird. Dieses Detektorsysem sein und sollen daher hier nicht näher beschrieben kann lichtoptisch arbeiten oder auch auf magnetische werden. In der Einheit 13 werden beispielsweise die oder elektrische Eigenschaften der entsprechend ge- ankommenden Noten lOOstückweise gebündelt, wo-The first detection system 4, which both the 50 the control system, the number of in the collecting top as well as the bottom of each note is scanned, container 8 is the same as the one that determines whether the banknote with the mentioned number of banknotes to be which bank mark is provided or not. To this note special series in the magazine 11 was reduced. Purpose is at least one detector above and one detector below the transport device 55 in the container 8 and in the magazine 11 is a simple comparison of the number of banknotes, which is certainly at least one additional control option.
scans the area on which the possibly subsequently checked or applied marking appears. In order to identify the tester, who attaches the possibly exchanged banknotes, to a marking, the second counter 12, which binds an additional control, carries out the marking at a precisely predetermined intermediate count, and then to apply it in the place of the banknote, the first of the Units 13 to 20 existing device, detector system, possibly using in which the notes are bundled, with banderoles each with several detector heads above and below, labeled, counted again and finally half of the transport device, arranged in this way and finally packed. These are automatic so that the entire width of each bank note is detected by the 65 processing units by a known type of detector system. This detector system can, therefore, not be described in more detail here, can work light-optically or also be magnetic. In the unit 13, for example, the or electrical properties of the corresponding incoming notes 100 are bundled piece by piece, where-

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bei noch Unterbündel ä 10 Noten vorgesehen sein angaben festgelegt. Diese drei Bezugsmeßstellen und können; in der Einheit 14 werden diese Bündel mit ihre Länge sind in Fig. 4 mit al, al und b beeiner Banderole versehen, welche in der Einheit 15 zeichnet. An den Bezugsmeßstellen α 1 und al wird durch Bedrucken etikettiert wird, so daß die einzel- die Breite des hellen Banknotenrandes 40 ander einen nen Bündel mit Angaben versehen sind, welche den 5 Breitseite A der Banknote an zwei unterschiedlichen Inhalt nach Notenwert und Seriennummer kenn- Stellen definiert, während an der Bezugsmeßstelle b zeichnen. In der Einheit 16 wird eine bestimmte An- die Breite des hellen Banknotenrandes 40 an der zahl von so gekennzeichneten Bündeln zu einem einen Schmalseite B der Banknote an einer bestimmweiteren großen Bündel zusammengefaßt, das bei- ten Stelle definiert wird. Irgendein beliebiger Zenspielsweise zehn Unterbündel ä je 100 Banknoten io trierungsfehler des Aufdrucks 41 macht sich in jedem umfassen kann; dieses Bündel mit beispielsweise Falle durch die Änderung wenigstens eines der drei 1000 Banknoten erhält eine zweite Banderole, die erwähnten Bezugslängenmaße bemerkbar,
durch die Einheit 17 wiederum etikettiert wird, so Eine Linearverschiebung des Aufdrucks 41 in daß der Inhalt des großen Bündels auf der Banderole Richtung des Pfeils F nach F i g. 4 relativ zum angegeben ist. Die Einheit 18 umfaßt eine Doppel- 15 äußeren Banknotenrand 40 verändert die Länge der zählung der Banknoten jedes Bündels, die beispiels- Bezugsmeßstellen al und al (im betrachteten Beiweise derart arbeitet, daß jedes Bündel an zwei ver- spiel außerdem auch die Länge der Bezugsmeßschiedenen Ecken durch Umbiegen aufgeblättert und stelle b, was jedoch nicht der Fall wäre, wenn die dabei gezählt wird. In der Einheit 19 erfolgt die schmalseitige Begrenzung des Aufdrucks 41 gerad-Endverpackung der großen Bündel, vorzugsweise in 20 linig und parallel zum äußeren Banknotenrand vereiner gut schützenden Plastikhülle. Die verpackten liefe).if there are still sub-bundles of 10 notes provided, details must be specified. These three reference measuring points and can; in the unit 14, these beams are with their length in FIG. 4 provided with Al, Al and b beeiner banderole, which is distinguished in the unit 15. Α to the Bezugsmeßstellen 1 and al will be labeled by printing, so that the are single- the width of the bright banknote edge 40 on the other a nen bundle with information provided that the 5 broadside A ISIN of the bill at two different content to note value and serial number Points defined while drawing at the reference measuring point b. In the unit 16, a certain width of the light bank note edge 40 is combined in the number of bundles marked in this way to form a narrow side B of the bank note at a certain further large bundle, which is defined at the second point. Any arbitrary zen for example ten sub-bundles of 100 banknotes per 100 banknotes io tration errors of the imprint 41 can be included in each; this bundle with, for example, a trap by changing at least one of the three 1000 banknotes receives a second banderole, the mentioned reference length measurements are noticeable,
is again labeled by the unit 17, so a linear displacement of the imprint 41 in that the contents of the large bundle on the banding in the direction of the arrow F to FIG. 4 is relative to the specified. The unit 18 comprises a double bill 15 outer edge 40 al and al changes the length of the counting of the bills of each bundle, the beispiels- Bezugsmeßstellen (in the considered Testimony to such works, that each bundle and the length of Bezugsmeßschiedenen play comparable to two further corners peeled open by bending and place b, which, however, would not be the case if this is counted. In the unit 19, the narrow-side delimitation of the imprint 41 takes place straight-end packaging of the large bundles, preferably in 20 lines and parallel to the outer banknote edge of a well-protecting one Plastic cover. The packaged ones would deliver).

Bündel schließlich werden in einem Ausgangs- Eine Linearverschiebung des Aufdrucks 41 senk-Finally, bundles are in an output A linear displacement of the imprint 41 lower-

magazin20 gespeichert. recht zum Pfeil F nach Fig. 4 verändert auf allemagazine20 saved. right to arrow F of Fig. 4 changed to all

Die in der F i g. 1 mit 3 sowie mit 21 bis 27 be- Fälle die Länge der Bezugsmeßstelle b. Eine Linearzeichneten Einheiten symbolisieren die elektrischen 25 verschiebung des Aufdrucks 41 relativ zum äußeren Spannungsquellen, Spannungsteiler und gegebenen- Banknotenrand in einer beliebigen Richtung Verfalls Verstärker zur Speisung der Zähler, Detektor- ändert in der Regel alle drei Maßzahlen. Eine Versysteme sowie der die Entnahme- und Eingabe- kantung bzw. Drehung des Aufdrucks 41 relativ zum vorrichtung 7 bzw. 10 steuernden Steuereinheit 9. äußeren Banknotenrand verändert ebenfalls in der Die Zählerwerte können in an sich bekannter Weise ₃₀ Regel alle drei Maßzahlen.The in the F i g. 1 with 3 and with 21 to 27 cases the length of the reference measuring point b. Units drawn in linear form symbolize the electrical displacement of the imprint 41 relative to the external voltage source, voltage divider and given banknote edge in any direction, expiry amplifier to feed the counter, detector usually changes all three dimensions. A Versysteme and the edging the withdrawal and rotation input and the printing device 41 for 7 or 10 control unit which controls 9. relatively outer edge of the banknote is also changed in the The counter values can in manner known per se ₃₀ control all three metrics.

auf einem Schaltpult angezeigt und/oder zur Aus- Es genügt also, durch das photoelektrische lösung einer Warnvorrichtung oder aber auch zur Detektorsystem die Breiten des hellen Banknoten-Abschaltung des gesamten Systems dienen, wenn das randes an drei unterschiedlichen Stellen zu be-Fehlen einer Banknote oder einer überzähligen Note stimmen, von denen zwei Stellen auf der einen von den Zählern festgestellt wird. 3₅ Notenseite und die dritte Stelle auf einer dieser be-It is therefore sufficient to use the photoelectric solution of a warning device or the detection system to switch off the width of the bright banknote of the entire system if the edge is to be ordered in three different places or a surplus note, two digits of which are determined by the counters on one. 3 ₅ note page and the third position on one of these

Die Transportgeschwindigkeit der Banknoten kann nachbarten Notenseite gewählt werden, wobei man beispielsweise in der Größenordnung von 3 m je vorzugsweise, wie in F i g. 4 dargestellt, auf der Sekunde liegen. Das ganze beschriebene Kontroll- einen Breitseite A der Banknote zwei Meßstellen system ist vorzugsweise in einem verschlossenen und auf der einen Schmalseite B die eine Meßstelle Gehäuse untergebracht, so daß die Banknoten jedem 40 wählt. Die Transportbewegung der Banknoten auf unbefugten Eingriff entzogen sind. Alle elektrischen der Transportvorrichtung ist im Sinne des Pfeils F Schaltungen sind vorzugsweise transistorisiert, in nach Fig. 4 gerichtet. Es muß natürlich voraus-Form gedruckter Schaltungen ausgebildet und zu gesetzt werden, daß alle Banknoten die stationären leicht auswechselbaren kompakten Baueinheiten, Detektorsysteme mit vorgegebener konstanter Gezweckmäßigerweise in Einschubbauweise, zusammen- 45 schwindigkeit und in genau justierter und reprogefaßt. Auf einem zentralen Schaltpult sind alle duzierbarer Relativlage passieren. Das wird durch Schalter, Bedienungs- und Einstellknöpfe sowie entsprechende Anlagekanten bzw. andere Justier-Anzeige- und Warnlampen untergebracht. organe der Transportvorrichtung erreicht.The transport speed of the banknotes can be selected on the adjacent note side, preferably on the order of 3 m each, as shown in FIG. 4 shown, lie on the second. The whole described control one broad side A of the banknote two measuring points system is preferably housed in a closed and on one narrow side B the one measuring point housing, so that the bank notes each select 40. The transport movement of the banknotes are withdrawn from unauthorized interference. All electrical circuits of the transport device are in the direction of arrow F and are preferably transistorized, in accordance with FIG. 4. Of course, the form of printed circuits must be designed and set in advance so that all banknotes can be combined with the stationary, easily interchangeable, compact structural units, detector systems with a predetermined constant purpose, in a slide-in design, at a precisely adjusted and reconfigured speed. All the manageable relative positions are done on a central control panel. This is accommodated by switches, operating and setting buttons as well as corresponding contact edges or other adjustment indicator and warning lamps. organs of the transport device reached.

An Hand der Fig. 2 bis 5 soll nunmehr das er- Ein aus drei einzelnen Photodetektoren 31 α, 32α;With the aid of FIGS. 2 to 5, it is now intended that the one of three individual photodetectors 31 α, 32 α;

wähnte photoelektrische Detektorsystem näher er- so 31 b, 31b; 31 c, 32 c bestehendes Detektorsystem 5mentioned photoelectric detection systems in more detail so 31b, 31b; 31 c, 32 c existing detector system 5

läutert werden, welches die exakte Zentrierung des ist in den F i g. 2 und 3 schematisch dargestellt undbe clarified, which is the exact centering of the in F i g. 2 and 3 shown schematically and

Druckbildes in bezug auf den Banknotenrand 40 dient zur Abtastung der einen Banknotenseite, wäh-Print image with respect to the bank note edge 40 is used to scan one side of the bank note, while

prüft. rend ein vollständig analoges Detektorsystem 6 zurchecks. rend a completely analog detector system 6 for

In Fig. 4 ist schematisch eine Banknote dar- Abtastung der anderen Banknotenseite dient. Zur gestellt mit einem hellen, im allgemeinen weißen 55 Abtastung der Bezugsmeßstellen α 1 und a 2 (F i g. 4) Banknotenrand 40 und einer Begrenzung 42 des dienen die Photodetektoren 31 α, 32 α und 31 b, 32 b, farbigen Aufdrucks oder Druckbildes 41. Wie dar- welche beide aus einer lichtempfindlichen Zelle, gestellt, braucht die Begrenzung 42 des farbigen einer Lichtquelle und einem optischen Fokussierungs-Aufdrucks nicht geradlinig und symmetrisch zum system bestehen, durch welche ein schmaler, parallel äußeren Banknotenrand zu verlaufen, sondern kann, 60 zur Breitseite einer Banknote bzw. senkrecht zur jeweils nach dem Motiv des Aufdrucks, krummlinig Transportrichtung F der Banknoten orientierter sein. Trotz dieser Willkür in der Form des farbigen Lichtstrich, der in F i g. 4 zwischen den Bezugs-B anknotenaufdrucks, der von Notentyp zu Notentyp zeichen 32 α und 32 b dargestellt ist, auf diejenigen wechseln kann, läßt sich die exakte Zentrierung des Stellen geworfen wird, welche die Banknoten nachfarbigen Aufdrucks in jedem Falle allein durch drei 65 einander längs der vorgegebenen Bezugsmeßstelle α 1 Messungen feststellen, bzw., mit anderen Worten, die bzw. α 2 passieren. Das von der bestrahlten Fläche exakte Zentrierung eines beliebig umrandeten der Banknote bzw., bei NichtVorhandensein einer farbigen Notenaufdrucks wird durch drei Längen- Banknote, von einem dunklen Untergrund zurück-In Fig. 4 a bank note is shown schematically scanning the other bank note side is used. For provided with a bright, generally white 55 scanning of the reference measuring points α 1 and a 2 (FIG. 4) banknote edge 40 and a boundary 42 of the serve the photodetectors 31 α, 32 α and 31 b, 32 b, colored imprint or Print image 41. As shown, both of which consist of a light-sensitive cell, the boundary 42 of the colored light source and an optical focusing imprint need not be straight and symmetrical to the system, through which a narrow, parallel outer banknote edge can run, but can , 60 to the broad side of a bank note or perpendicular to the curvilinear transport direction F of the bank notes according to the motif of the print. Despite this arbitrariness in the form of the colored light line shown in FIG. 4 between the reference B anknotenaufdrucks, which is shown from note type to note type characters 32 α and 32 b , can switch to those, the exact centering of the places is thrown, which the banknotes after-colored print in each case solely by three 65 each other Determine measurements along the predetermined reference measuring point α 1, or, in other words, those or α 2 pass. The exact centering of an arbitrarily bordered banknote or, in the absence of a colored printed note, is exactly centered on the irradiated surface by means of three lengths of banknote, backed by a dark background.

9 ίο9 ίο

geworfene Licht wird durch einen Spalt 35 α bzw. zwischen 11 und 13 bzw. zwischen 11 und 12, dasThrown light is through a gap 35 α or between 1 1 and 1 3 or between 1 1 and 12, the

35 b von je einem Detektor 31 α bzw. 31 b gemessen, jeweils durch einen starken Anstieg bzw. Abfall der von dem in F i g. 3 lediglich schematisch die licht- Detektorausgangsspannung V definiert ist, ein geempfindliche Zelle bzw. ein Elektronenvervielfacher naues und direktes Maß für die Breite des Bank-35 b measured by a respective detector 31 α or 31 b , in each case by a sharp rise or fall in the value of the one in FIG. 3 the light detector output voltage V is defined only schematically, a sensitive cell or an electron multiplier is a precise and direct measure of the width of the bank

36 und ein Verstärker 37 dargestellt sind. Mittels 5 notenrandes 40 an den Bezugsmeßstrecken a I und der Knöpfe 33 α und 34 α bzw. 33 b und 34 b läßt a 2 ist. Zur besseren meßtechnischen Erfassung sich das ganze optische System 32 α bzw. 32 b in dieser Zeitintervalle führt man zweckmäßigerweise zwei aufeinander senkrecht stehende Richtungen eine elektrische Differentiation derart durch, daß die genau justieren. Die dritte Detektoreinheit zur Ab- momentanen Spannungsänderungen gemäß dem Vertastung der Bezugsmeßstelle b an der Schmalseite io lauf der Kurven in Fig. 5 a bzw. 5 c in je einen der Banknote umfaßt die gleichen Baueinheiten 31 c positiven und je einen negativen Impuls verwandelt bis 35c wie die anderen Detektoreinheiten. Im werden, wie in Fig. 5b bzw. 5d dargestellt. Das Unterschied zu den beiden Lichtbündeln der zeitliche Intervall zwischen diesen Impulsen ist nunoptischen Systeme 32 α und 32 b der ersterwähnten mehr das Maß für die gemessene Breite des Bankbeiden Detektoreinheiten führt jedoch das Licht- 15 notenrandes 40 an der Bezugsmeßstelle a 1 bzw. a 2. bündel des optischen Systems 32 c (Fi g. 4) dieser Diese photoelektrisch ermittelten Zeitintervalle werdritten Detektoreinheit eine rasche lineare Oszilla- den als Ist-Werte mit entsprechend vorgegebenen tionsbewegung senkrecht zur Transportrichtung der Soll-Werten verglichen, die beispielsweise auf dem Banknoten aus, deren Amplitude größer ist als die Schaltpunkt des Kontrollsystems durch Skalenknöpfe Breite des Banknotenrandes 40 an der Bezugsmeß- 20 einstellbar sind, deren Skalen direkt in Millimetern stelle b, derart, daß durch diese oszillierende Ab- geeicht sind.36 and an amplifier 37 are shown. By means of 5 note edge 40 on the reference measuring lines a I and the buttons 33 α and 34 α or 33 b and 34 b allows a 2 to be . For better metrological detection, the entire optical system 32 α or 32 b is expediently carried out in two mutually perpendicular directions, an electrical differentiation in such a way that they adjust precisely. The third detector unit current to waste voltage changes according to the Vertastung the Bezugsmeßstelle b on the narrow side io course of the curves in Fig. 5 a and 5 c in each one of the banknote comprises the same units 31 c positive and the negative pulse is transformed to 35c like the other detector units. Im are as shown in Fig. 5b and 5d. The difference from the two light beams, the time interval between these pulses is nunoptischen systems 32 α and 32 b of the first-mentioned more the measure of the measured width of the bank two detector units, however, results in the light 15 touch edge 40 at the Bezugsmeßstelle a 1 and a 2. bundles of the optical system 32 c (Fi g. 4) of this These photoelectrically determined time intervals becoming rode detector unit rapid linear oscil- to as actual values with corresponding predetermined tion movement perpendicular to the transport direction of the desired values compared, for example, from on the bills whose The amplitude is greater than the switching point of the control system. The width of the bank note edge 40 can be set on the reference measuring device 20 by means of scale buttons, the scales of which are directly in millimeters place b, in such a way that they are calibrated in an oscillating manner.

tastung einerseits auch noch der Bereich außerhalb Zu diesem Zweck werden die Zeitintervalle 11-t 3 der Banknote und andererseits ein Bereich des bzw. 11-t 2 in elektrische Spannungen umgewandelt, farbigen Aufdrucks 41 überdeckt werden. Die deren Größe den Zeitintervallen proportional ist und Oszillationsfrequenz des abtastenden Lichtbündels 25 die mit entsprechenden, als Soll-Werte dienenden ist wesentlich größer als die Transportgeschwindig- Spannungen verglichen werden. Diese Umwandlung keit der Banknote, so daß, wie in Fig. 4 durch die kann in bekannter Weise z.B. mit Hilfe der AufZickzacklinie schematisch dargestellt, der gesamte ladungs- oder Entladungskennlinien von Konden-Randbereich auf der Schmalseite B der Banknote satoren oder unter Verwendung von sägezahnbeim Passieren dieses Detektors viele Male über- 30 förmigen Spannungen erfolgen. Die erwähnten Einstrichen wird. stellknöpfe für die Soll-Werte sind dann die Abgriffescanning on the one hand also the area outside. For this purpose, the time intervals 11-t 3 of the banknote and on the other hand an area of or 11-t 2 are converted into electrical voltages, colored imprint 41 is covered. The size of which is proportional to the time intervals and the oscillation frequency of the scanning light bundle 25, which is compared with the corresponding setpoint values, is significantly greater than the transport speed voltages are compared. This conversion speed of the bank note, so that, as shown in Fig. 4 by the can be shown schematically in a known manner, for example with the help of the zigzag line, the entire charge or discharge characteristics of the condenser edge area on the narrow side B of the bank note or using sawtooth Over-shaped voltages occur many times through this detector. The aforementioned smear will. The buttons for the target values are then the taps

Wenn die Banknote nach F i g. 4 bei stetiger kon- von Potentiometern.When the banknote according to FIG. 4 with constant con of potentiometers.

stanter Transportbewegung in Richtung des Pfeils F Diese Soll-Werte der Breite des Banknotenrandes den Abtastbereich der beiden Lichtbündel der an den Bezugsmeßstellen α 1 und α 2, ebenso wie optischen Systeme 32 α und 32 b passiert, dann wird 35 auch an der Bezugsmeßstelle b, werden zuvor für in den beiden entsprechenden photoelektrischen jeden Banknotentyp ermittelt und dienen, wie beDetektoren ein zeitlicher Spannungsverlauf erzeugt, schrieben, als die Zentrierungsbezugswerte. Überder schematisch in Fig. 5a bzw. 5c für den Detek- schreiten die gemessenen Ist-Werte der Zeitintervalle tor 31 α bzw. 31 b dargestellt ist. Solange die vordere einen bestimmten, vorgebbaren Toleranzbereich um Kante A der Banknote noch nicht in die abtastenden 40 den Soll-Wert, dann wird, wie bereits beschrieben, an Lichtbündel gelangt, werden diese praktisch von die Steuereinheit 9 ein Fehlersignal gesendet, welches einem dunklen Untergrund absorbiert, so daß die zeitverzögert die Betätigung der Entnahmevorrich-Ausgangsspannung V der Detektoren praktisch tung 7 und der Eingabevorrichtung 10 auslöst, wobei Null ist. die Zeitverzögerung derjenigen Zeit entspricht,constant transport movement in the direction of arrow F These nominal values of the width of the banknote edge pass the scanning area of the two light bundles at the reference measuring points α 1 and α 2, as well as optical systems 32 α and 32 b , then 35 is also at the reference measuring point b, are determined beforehand for each type of banknote in the two corresponding photoelectric ones and serve as the centering reference values, as a temporal voltage curve is generated, written, by the detectors. Actual values measured above the schematically in Fig. 5a or 5c proceed for Detek- the time intervals α gate 31 or 31 is illustrated b. As long as the front a certain, predeterminable tolerance range around edge A of the bank note has not yet reached the target value in the scanning 40, then, as already described, the light bundles will be sent by the control unit 9 an error signal, which is a dark background absorbed, so that the delayed actuation of the extraction device output voltage V of the detectors practically device 7 and the input device 10 triggers, where zero. the time delay corresponds to the time

Zum Zeitpunkt /1 passiert die vordere Kante A 45 welche eine von einem der Detektorsysteme 4, 5 der Banknote den Abtastbereich, und infolge der oder 6 als fehlerhaft ermittelte Banknote benötigt, guten Reflexion der Strahlenbündel durch den hellen um in die Entnahmevorrichtung 7 zu gelangen, bzw. Banknotenrand 40 steigt die Ausgangsspannung der welche anschließend die durch Entfernung der Detektoren auf einen maximalen Wert, der so lange fehlerhaften Banknote gebildete Leerstelle benötigt, beibehalten wird, bis die abtastenden Lichtbündel 50 um in die Eingabevorrichtung 10 zu gelangen,
die Begrenzung 42 des Druckbildes 41 überschreiten. Zur Bestimmung der Bezugsmeßstelle b durch das Dann fällt der reflektierte Helligkeitswert, je nach dritte Detektorsystem 6 ist es erforderlich, dafür zu dem Reflexionsvermögen des Druckbildes, praktisch sorgen, daß die photoelektrische Messung nur innermomentan auf einen kleineren Wert ab, was einen halb eines ganz definierten Zeitintervalls gerade entsprechenden steilen Abfall der Spannung V der 55 dann stattfindet, wenn sich die Bezugsmeßstelle b Detektoren zur Folge hat. im Detektorbereich befindet. Zu diesem Zweck istAt time / 1, the front edge A 45 passes which one of the banknote's detector systems 4, 5 needs the scanning area, and as a result of the banknote or 6 determined to be defective, requires good reflection of the bundle of rays by the bright one in order to get into the removal device 7, or banknote edge 40 increases the output voltage which is then maintained by removing the detectors to a maximum value that the defective banknote requires until the scanning light bundle 50 to get into the input device 10,
the boundary 42 of the print image 41 exceed. To determine the reference measuring point b by the Then the reflected brightness value falls, depending on the third detector system 6, it is necessary to practically ensure that the photoelectric measurement only drops to a smaller value within a moment, which is half of a completely defined Time interval just corresponding steep drop in voltage V of 55 takes place when the reference measuring point b results in detectors. is in the detector area. To that end is

Dieser Spannungsabfall findet für den Detektor eine Torschaltung vorgesehen, mittels welcher zu 316 zum Zeitpunkt i2 (Fig. 5c) und für den dem betreffenden Zeitpunkt, an welchem das Licht-Detektor 31a zum späteren Zeitpunkt /3 (Fig. 5a) bündel des Photodetektors 31 c, 32c die Bezugsstatt, entsprechend der kleineren Breite des Bank- 60 meßstelle b dieses Detektors erreicht, ein Auslösenotenrandes 40 an der Bezugsmeßstelle α 2 im Ver- impuls auf diesen Detektor gegeben wird, welcher gleich zu der Bezugsmeßstelle a 1 nach Fig. 4. Der den Beginn der Messung definiert. Dieser Zeitpunkt weitere Verlauf der Ausgangsspannung V der beiden ist in Fig. 5e mit t4 bezeichnet. Dieser Auslöse-Detektoren schwankt' entsprechend dem im all- impuls wird zweckmäßigerweise durch eines der gemeinen von Stelle'zu Stelle unterschiedlichen 65 beiden ersterwähnten Detektorsysteme 5, 6 gesteuert, Reflexionsvermögen des. Aufdrucks 42 und ist für derart, daß der Impuls zum Zeitpunkt / 4 nach einer die Funktion der Detektoreinheiten unwesentlich. genau vorgebbaren Verzögerungszeit in bezug auf Entscheidend ist vielmehr, daß das Zeitintervall den Anfangsimpuls 11 gesendet wird.This voltage drop is provided with a gate circuit for the detector, by means of which at 316 at time i2 (FIG. 5c) and for the relevant time at which the light detector 31a at the later time / 3 (FIG. 5a) bundles the photodetector 31 c, 32c reaches the reference point, corresponding to the smaller width of the bench measuring point b of this detector, a triggering note edge 40 at the reference measuring point α 2 is given in the pulse to this detector, which is equal to the reference measuring point a 1 according to FIG. Which defines the beginning of the measurement. This point in time, the further course of the output voltage V of the two, is denoted by t4 in FIG. 5e. This triggering detector fluctuates in accordance with that in the all-impulse is expediently controlled by one of the common 65 two first-mentioned detector systems 5, 6, which are different from place to place after one the function of the detector units is insignificant. Precisely predeterminable delay time with respect to it is rather decisive that the time interval the initial pulse 1 1 is sent.

11 1211 12

Die in Fig. 5f dargestellte Spannungskurve ent- Spannungskurve nach Fig. 5f der Auslöseimpuls f 4 spricht der von dem Detektor 31c während der auftritt. Tatsächlich sind ja die in Fig. 5f dargeoszillierenden Abtastung des Banknotenrandes 40 an stellten stufenförmigen Einzelimpulse, die jeweils der Schmalseite B der Banknote gemessenen re- einer Hin- und Herbewegung des Abtaststrahls wähflektierten Helligkeit. Solange sich das Lichtbündel 5 rend einer Oszillationsperiode entsprechen, symmeaußerhalb des Banknotenrandes 40 im dunklen trisch, derart, daß die beiden Bereiche maximaler Untergrund verliert, ist die Ausgangsspannung V Spannung, die jeweils der Breite des hellen Bankpraktisch Null; beim Überstreichen des hellen Bank- notenrandes entsprechen, untereinander gleich sind, notenrandes 40 nimmt die Ausgangsspannung V Durch geeignete Schaltungsmaßnahmen wird daihren Maximalwert an und sinkt während des Über- io für gesorgt, daß der Detektorausgang vor dem Zeitstreichens des dem Rand unmittelbar benachbarten punkt £4 und nach dem Zeitpunkt td für die dunkleren Druckbildes auf einen mittleren Wert; bei Messung unwirksam ist, genauso wie die Ausgänge der Rückbewegung des Lichtstrahls während der der anderen beiden Detektoren 31 α und 31 b wähanderen Halbperiode einer Oszillationsschwingung rend des Überstreichens des nach F i g. 4 unteren wird dann erneut der helle Banknotenrand über- 15 Banknotenrandes, der ja für die Messung nicht verstrichen, was wiederum einem Zeitintervall maxi- wertet wird. Derartige elektrische Schaltungen für maler Spannung entspricht, die anschließend auf eine zeitselektive Abtastung sind bekannt.
Null abfällt, wenn der Banknotenrand nach außen Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich überschritten wird. Infolge der hohen Geschwindig- auch möglich, das den Ist-Wert darstellende entkeit der oszillierenden Abtastbewegung wird prak- 20 scheidende Zeitintervall, währenddessen eine maxitisch nur eine mittlere reflektierte Helligkeit während male reflektierte Helligkeit gemessen wird, auf andere des Passierens des Druckbildes gemessen, so daß der Weise als durch Differenzierung und anschließende mittelhohe Spannungsverlauf zwischen zwei maxi- Umwandlung eines Zeitintervalls in eine zeitmalen Spannungsbereichen praktisch konstant er- proportionale Spannung in einer für einen Soll-Istscheint, wie in F i g. 5 f dargestellt. 25 Vergleich geeigneten Weise darzustellen. Beispiels-The voltage curve shown in FIG. 5f ent voltage curve according to FIG. 5f the trigger pulse f 4 speaks of the detector 31c during the occurs. In fact, the oscillating scanning of the banknote edge 40 shown in FIG. 5f are step-shaped individual pulses, the respectively measured on the narrow side B of the banknote rather than a to-and-fro movement of the scanning beam, selected reflected brightness. As long as the light beam 5 rend correspond to an oscillation period, symmetry outside the bank note edge 40 in the dark trisch, such that the two areas loses maximum background, the output voltage V voltage, each of the width of the light bank is practically zero; when the light edge of the banknote is passed over, are equal to each other, the edge of the note 40 assumes the output voltage V. Suitable switching measures ensure that its maximum value is reached and that the detector output falls before the point £ 4 immediately adjacent to the edge is struck and after time td for the darker print image to a mean value; is ineffective when measured, as well as the outputs of the return movement of the light beam during the other two detectors 31 and 31 α b wähanderen half period of a Oszillationsschwingung end of sweep of the by F i g. 4 lower is then again the light banknote edge over the 15 banknote edge, which of course has not elapsed for the measurement, which in turn is maximally evaluated for a time interval. Such electrical circuits for painter voltage corresponds to which are subsequently based on a time-selective sampling are known.
Zero drops when the bank note edge is exceeded within the scope of the invention, of course. As a result of the high speed it is also possible that the oscillating scanning movement representing the actual value is measured in a precise time interval, during which a maximum of only a mean reflected brightness is measured while the reflected brightness is measured on others of the passage of the printed image, so that the way as through differentiation and subsequent medium-high voltage curve between two maxi conversion of a time interval into a time-based voltage range practically constant proportional voltage in a for a target / actual appearance, as in FIG. 5 f. 25 comparison in a suitable manner. Example

Die Schaltung ist nun derart ausgelegt, daß ledig- weise kann man auch den integrierten reflektiertenThe circuit is designed in such a way that only one can also use the integrated reflected

lieh die Zeitdauer desjenigen Spannungsimpulses Helligkeitswert verwenden.borrowed the duration of that voltage pulse using the brightness value.

maximaler Größe für die Messung wirksam wird, Im Prinzip ist es auch möglich, zwei oszillierende der unmittelbar nach dem Erscheinen des Auslöse- abtastende Detektoren für denjenigen Banknotenimpulses zum Zeitpunkte 4 auftritt. Das ist in der 30 rand vorzusehen, der in Transportrichtung der Bank-Darstellung nach F i g. 5 f das Spannungsintervall note orientiert ist, während nur ein Detektor den zwischen den Zeitpunkten 15 und 16. Wie im Falle benachbarten, senkrecht zur Transportrichtung der bereits beschriebenen Detektorsysteme 4 und 5 orientierten Banknotenrand abtastet. Wenn außerwird dieses Spannungsintervall durch Differenzieren dem die eine Druckbildbegrenzung auf der Bankin ein Impulspaar, und zwar in einen ersten positiven 35 note hinreichend stark von einer Parallelen zur Impuls zum Zeitpunkt 15 und einen nachfolgenden äußeren Notenkante abweicht, dann kann man unter negativen Impuls zum Zeitpunkt ί 6 (F i g. 5 g), um- Umständen auch auf die Verwendung eines gewandelt, wobei der Abstand beider Impulse, oszillierend abtastenden Detektors verzichten, indem wiederum durch eine elektrische Spannung mit einer dann der dritte, dem Detektor 31 c nach F i g. 4 entdiesem Zeitintervall proportionalen Größe dar- 40 sprechende Detektor den betreffenden hellen Notengestellt, als Ist-Wert dient, der mit einem ent- rand in Längsrichtung bis zum Schnitt mit der sprechenden vorgegebenen und auf dem Schaltbrett Druckbildbegrenzung erfaßt.maximum size is effective for the measurement. In principle, it is also possible to have two oscillating detectors for that banknote pulse occurring at time 4 immediately after the triggering-scanning detectors appear. This is to be provided in the 30 rand, which is in the transport direction of the bank representation according to FIG. 5 f, the voltage interval note is oriented, while only one detector scans the bank note edge, which is oriented perpendicular to the transport direction of the already described detector systems 4 and 5, between times 1 5 and 1 6. If besides, this voltage interval by differentiating said one printing image limitation on the Bankin an impulse pair, namely note in a first positive 35 sufficiently far from parallel with the pulse at time 1 5 and deviates a subsequent outer Note edge, then one can under negative pulse at the time ί 6 (F i g. 5 g), um- circumstances also to the use of a converted, whereby the distance between the two pulses, dispensing with oscillating scanning detector, in turn by an electrical voltage with a then the third, the detector 31 c according to F i g. 4, the corresponding light-colored notes are placed in the corresponding detector, which is proportional to this time interval, and serves as the actual value, which detects the printed image boundary with an ent edge in the longitudinal direction up to the intersection with the speaking predetermined and on the circuit board.

einstellbaren Soll-Wert verglichen wird. Wohl- In jedem Falle ist es möglich, durch die Abgemerkt wird zur Ist-Wert-Messung nur jedes tastung von drei vorgegebenen Bezugsbreiten des Impulspaar i5 und t6 (Fig. 5g) verwendet, das 45 Banknotenrandes, wie beschrieben, die exakte Zennach dem Auslöseimpuls i4 erscheint und bei trierung der Banknote zu prüfen. Diese Bezugsweichem der erste Impuls der positive Impuls ist. meßstellen des Banknotenrandes werden selbst-Man macht sich ohne weiteres klar, daß das Intervall verständlich an denjenigen Stellen gewählt, die einen dieses Impulspaares in jedem Falle ein Maß für die besonders markanten Helligkeitssprung beim Über-Breite des Banknotenrandes 40 an der Bezugs- 50 gang vom hellen Banknotenrand zum dunklen meßstelle b ist, gleichgültig, an welchem Punkt der Druckbild aufweisen.adjustable target value is compared. In any case, it is possible, by means of the note, only each sampling of three predetermined reference widths of the pulse pair i5 and t6 (Fig. 5g) is used for the actual value measurement, the bank note edge, as described, the exact number after the trigger pulse i4 appears and should be checked when the banknote is trimmed. This reference which the first pulse is the positive pulse. measuring points of the banknote edge become self-evident that the interval is understandably chosen at those points which one of this pulse pair in each case a measure of the particularly striking jump in brightness when the over-width of the banknote edge 40 at the reference 50 aisle from light bank note edge to the dark measuring point b , regardless of the point at which the printed image has.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for automatic checking and counting of banknotes with a transport device and counting device for banknotes and with the banknotes scanning detector systems that respond to the presence of contamination of the banknote, as well as with a removal device connected downstream of the detector systems and controlled with a time delay by error signals emitted by them Separation of defective banknotes, characterized in that when checking freshly printed banknotes, they are checked for the presence of soiling (markings) by means of a first detector system (4) which scans one and the other side of the banknote and which, if there is any soiling (marking) the removal device (7) is actuated by means of an error signal, and that the bank notes are checked for centering errors in the printed image by means of a photoelectric, second detector system (5, 6) which is equipped with at least three photodetectors (31 a, 32 a; 31 b, 32 b; 31 c, 32 c) scans one side of the banknote and with at least three photodetectors the other side, and that in each case a photodetector (31c, 32c) scans the bright banknote edge (40) along the one banknote edge (B) at a reference measuring point (b ) and two photodetectors (31 a, 32 a; 31 b, 32 b) each scan the bright banknote edge (40) along the adjacent banknote edge (A) at two different reference measuring points (al, al) , the course of the when passing the three Reference measuring points as a function of the reflected brightness emitted by the photodetectors to form the actual value of the corresponding edge width, which is compared with a target value, the removal device (7) being actuated by means of an error signal if a centering error is present, and that the error signals actuate an input device (10) which delivers faultless banknotes to the point in the conveying flow of banknotes at the faulty banknotes Bank notes have been removed, and that the transport device transports the bank notes from the input device (10) to an automatic bundling, banding and packaging device known per se.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two photodetectors (31 a, 32 a; 31 b, 32 b) the edge oriented perpendicular to the transport direction of the banknote on one of the long banknote edges (A) and the third photodetector (31c, 32 c) scan the edge oriented in the transport direction of the banknote on one of the short banknote edges (B) and this third detector can only be put into operation during a short measuring period during which the mentioned reference measuring point (b) is located within the detector area and its start by a Pulse (time / 4) of a delay circuit is determined which can be controlled by one of the two detectors mentioned first when the scanning beam of this detector detects the bright bank note edge of the front bank note edge (A) viewed in the transport direction.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the third detector (31 c, 32 c) is an oscillating detector whose scanning speed is significantly greater than the transport speed of the bank note.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by an electrical differentiation circuit acted upon by the output voltage of the detectors during the scanning of the reference measuring point for generating a positive pulse corresponding to the sudden increase in brightness (time tl, tS) and a negative pulse corresponding to the sudden decrease in brightness (Time ti, t3 ,? 6) and by a time-to-voltage converter to generate a voltage proportional to the time intervals between a pair of pulses (il-i2; tl-t3; t5-t6) as an actual value, which corresponds to the The setpoint voltage that can be set on the control panel of the device is comparable.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that said marking from a magnetic or electrically conductive paint and the first detector system (4) is responsive to the magnetic or electrical properties of that paint.