DE1524627C

DE1524627C - Device for automatic checking and counting of banknotes

Info

Publication number: DE1524627C
Application number: DE19661524627
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-06-27
Filing date: 1966-06-27
Publication date: 1973-09-06

Description

Das Hauptpa'tent betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Prüfung und Zählung von Banknoten mit einer Transportvorrichtung und Zähleinrichtung für Banknoten, mit die Banknoten abtastenden Detektorsystemen und mit einer den Detektorsystemen nachgeschalteten und durch von diesen abgegebenen Felllersignale zeitverzögert gesteuerten Entnahmevorrichtung zur Aussonderung fehlerhafter Banknoten, wobei bei der Prüfung druckfrischer Banknoten diese auf das Vorhandensein von Verschmutzungen (Markierungen) mittels eines ersten Detektorsystems geprüft werden, das die eine und andere Seite der Banknote abtastet und bei Vorhandensein einer Verschmutzung (Markierung) mittels eines Fehlersignals die Entnahmevorrichtung betätigt, wobei die Banknoten auf Zentrierungsfehler des Druckbildes mittels eines fotoelektrischen, zweiten Detektorsystems geprüft werden, das auf beiden Seiten der Banknote mit jeweils einem Detektor den hellen Banknotenrand längs der einen Banknotenkante an einer Bezugsmeßstelle und mit jeweils zwei Detektoren den hellen Banknotenrand längs der benachbarten Banknotenkante an zwei unterschiedlichen Bezugsmeßstellen abtastet, wobei der Verlauf der bei Passieren der drei Bezugsmeßstellen als Funktion der reflektierten Helligkeit von den Detektoren abgegebenen elektrischen Spannung zur Bildung des Ist-Wertes der entsprechenden Randbreite dient, welcher mit einem Soll-Wert verglichen wird, wobei bei Vorhandensein eines Zentrierungsfehlers mittels eines Fehlersignals die Entnahmevorrichtung betätigt wird, und wobei die Transportvorrichtung die nicht entnommenen Banknoten zu einer an sich bekannten automatischen Bündelungs-, Banderolierungs- und Verpackungsmaschine transportiert.The main patent relates to a device for the automatic checking and counting of banknotes with a transport device and counting device for banknotes, with detector systems that scan the banknotes and with one downstream of the detector systems and delivered by them Felller signals time-delayed controlled removal device for sorting out defective banknotes, whereby when checking freshly printed banknotes they are checked for the presence of soiling (markings) be checked by means of a first detection system, one and the other side of the Banknote scans and in the presence of contamination (marking) by means of an error signal actuates the removal device, the banknotes for centering errors of the print image be checked by means of a photoelectric, second detector system, which is on both sides of the Banknote with one detector each, the bright banknote edge along the one banknote edge at a reference measuring point and with two detectors each, the bright banknote edge along the neighboring one Banknote edge scans at two different reference measuring points, the course of the at Passing the three reference measuring points as a function of the reflected brightness emitted by the detectors electrical voltage is used to form the actual value of the corresponding margin width, which is compared with a target value, with the presence of a centering error by means of a Error signal the removal device is actuated, and wherein the transport device not removed Banknotes to a known automatic bundling, banding and Packing machine transported.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders zweckmäßig ausgebildetes lichtoptisches Detektorsystem zur Feststellung von Zentrierungsfehlern des Druckbildes der Banknoten zu schaffen.The present invention is based on the object of a particularly expediently designed light-optical detector system for the determination of centering errors in the printed image of the banknotes to accomplish.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art nach dem Hauptpatent ist· die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß beim zweiten Detektorsystem wenigstens derjenige Detektor, der den in Transportrichtung der Banknote orientierten Rand quer zur Transportrichtung abtastet, ein feststehendes Bündel aus lichtleitenden zu dem Rand parallelen Kunststofffasern aufweist, auf deren Lichteingangsflächen die in bestimmtem Abstand vom in" Transportrichtung vorderen Banknotenrand vorgesehene Bezugsmeßstelle beim Durchgang dieser Bezugsmeßstelle durch den Abtastbereich des Detektors als Meßstrecke kurzzeitig'projiziert wird, und daß die Länge dieser projizierten Meßstrecke durch die Anzahl einzelner, nebeneinanderliegender belichteter Kunststoffasern repräsentiert und mit dem Soll-Wert verglichen wird.Based on a device of the type described at the outset according to the main patent, the Invention for solving this problem, characterized in that the second detector system at least the detector that has the edge oriented in the transport direction of the banknote transversely to the Scans transport direction, a fixed bundle of light-conducting plastic fibers parallel to the edge has, on whose light input surfaces the reference measuring point provided at a certain distance from the front banknote edge in the "transport direction" When this reference measuring point passes through the scanning area of the detector, it is projected as a measuring section for a short time and that the length of this projected measuring section is determined by the number of individual, exposed plastic fibers lying next to one another and compared with the target value will.

Auf diese Weise wird also direkt die Breite des hellen Banknotenrandes zur Feststellung von Zentrierungsfehlern an einer bestimmten Bezugsmeßstelle gemessen, und nicht, wie beim Ausführungsbeispiel nach der Hauptanmeldung, die Dauer, die der Ab-. taststrahl zum Überstreichen der Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle benötigt. Man kann also insbesondere auf einen Detektor mit einem oszillierenden Abtaststrahl zur Messung des in Transportrichtung orientierten Banknotenrandes verzichten.In this way, the width of the bright bank note edge is used directly to determine centering errors measured at a certain reference measuring point, and not, as in the embodiment after the main registration, the duration of the deregistration. scanning beam for sweeping over the measuring section on the Reference measuring point required. One can therefore, in particular, use a detector with an oscillating scanning beam for measuring the banknote edge oriented in the transport direction.

Vorzugsweise weist die von den beiden Detektorsystemen gesteuerte Entnahmevorrichtung eine Ent- The removal device controlled by the two detector systems preferably has a removal

nahmewalze auf, auf weiche bei Gegenwart eines Fehlersignals eine als fehlerhaft identifizierte Banknote übertragen wird. Durch diese Ausbildung der Entnahmevorrichtung wird erreicht, daß eine als fehlerhaft identifizierte Banknote ohne plötzlichen Wechsel der Richtung oder der Geschwindigkeit aus dem Förderstrom der Banknoten entfernt werden kann, indem die Entnahmewalze nur zur Übernahme einer fehlerhaften Banknote mit dem bewegten Träger der Banknoten in der Transportvorrichtung, insbesondere mit einer Transportwalze der Transportvorrichtung, zusammenwirkt, andernfalls jedoch vom bewegten Träger der Transportvorrichtung abgehoben ist. Zur Aussonderung von fehlerhaften Banknoten aus dem Förderstrom ist also kein die Banknote beispielsweise quer zur normalen Transportrichtung aus dem Förderstrom herausstoßender Mechanismus erforderlich. pickup roller on, on soft in the presence of one Error signal a bank note identified as defective is transmitted. Through this training of the Removal device is achieved that a banknote identified as defective without sudden Change of direction or speed can be removed from the conveying flow of the banknotes can by the removal roller only to take over a defective banknote with the moving carrier the banknotes in the transport device, in particular with a transport roller of the transport device, cooperates, but otherwise lifted from the moving carrier of the transport device is. The bank note is therefore not an example for separating faulty bank notes from the conveying flow Mechanism pushing out of the flow at right angles to the normal transport direction is required.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawing using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 das Blockdiagramm einer Vorrichtung nach der Erfindung undFig. 1 is a block diagram of an apparatus according to the invention and

Fig. 2 die schematische Ansicht eines, einen Banknotenrand abtastenden Detektors, der mit einem Bündel lichtleitender Kunststoffasern arbeitet.Fig. 2 is a schematic view of a bank note edge scanning detector with a Bundle of light-conducting plastic fibers works.

Die die Druckmaschine verlassenden, eine bestimmte Anzahl von Banknotendrucken enthaltenden^ Bogen, die noch keine Banknotennumerierung**S.ufweisen, werden von einem Prüfer auf farbliche Fehldrucke oder Verschmutzungen inspiziert. Fehldrucke werden durch eine farbige Markierung gekennzeichnet. Das zu verwendende Markierungsmaterial richtet sich nach dem Typ des auf diese Markierungen ansprechenden Detektorsystems. Bei lichtoptischen Detektoren wird man eine dunkelfarbige Markierung verwenden, jedoch kann die Markierung auch mit einer magnetischen oder elektrisch leitenden Farbe aufgebracht werden, wenn das betreffende Detektor system auf die magnetischen oder elektrischen Eigenschaften dieser Farbe anspricht.The ones leaving the printing machine and containing a certain number of banknote prints Sheets that do not yet have banknote numbering ** S. are inspected by a tester for color misprints or soiling. Misprints are identified by a colored marking. The marking material to be used aligns the type of detection system that responds to these markings. With light-optical detectors a dark-colored marking will be used, but the marking can also be with a magnetic or electrically conductive paint can be applied if the detector in question system responds to the magnetic or electrical properties of that paint.

Die so geprüften und eventuell mit Markierungen versehenen Bogen gelangen in eine automatische Schneidemaschine 100. Die fertig geschnittenen einzelnen Banknoten werden in einem Magazin 101 gestapelt und gelangen über eine erste Zählvorrichtung 102 auf eine erste Walze 50.The sheets checked in this way and possibly provided with markings are transferred to an automatic one Cutting machine 100. The individually cut bank notes are placed in a magazine 101 stacked and arrive at a first roller 50 via a first counting device 102.

Wie schematisch in Fig. 1 dargestellt, besteht die Transportvorrichtung, auf welcher die Banknoten stetig und in justierter Lage während der automatischen Prüfung weiterbewegt werden, aus den Walzen 50, 51 und 53.As shown schematically in Fig. 1, there is the transport device on which the banknotes are steadily and in an adjusted position during the automatic Test are moved on from rollers 50, 51 and 53.

Beim Passieren der ersten Walze 50 wird die eine, nach außen weisende Seite der Banknoten durch die Detektorsysteme 104 α und 105, beim Passieren der zweiten Walze51, weiche die Banknoten unterWechsel der nach außen weisenden Banknotenseite übernimmt, die andere Seite der einzelnen Noten von den Detektorsystemen 104 b und 106 abgetastet. Die Detektoren der Systeme 104 α und 104 b sprechen auf die eventuelle farbige Markierung einer Note an, während die Detektoren der Systeme 105 und 106 die Zentrierung des Banknotenbildes in bezug auf den Rand in der in der Hauptpatentanmeldung beschriebenen Weise prüfen.When passing the first roller 50 is a, α, and outwardly facing side of the banknotes by the detector systems 104 105, on passing through the second Walze51 soft banknotes under changing the accepts outwardly facing banknote side, the other side of the individual scores of the detector systems 104 b and 106 scanned. The detectors in the systems 104 α and 104 b are responsive to the eventual color marking a note, while the detectors of the systems 105 and 106 check the centering of the banknote image with respect to the edge in the manner described in the parent patent application manner.

Zu diesem Zwecke müssen drei im folgenden als Bezugsmeßstellen bezeichnete Stellen des hellen Banknotenrandes zur Messung der Breite des hellen Banknotenrandes an diesen Stellen abgetastet werden, wobei sich zwei dieser Bezugsmeßstellen mit Meßstrecken vorzugsweise auf einem Breitseitenrande A und die dritte Bezugsmeßstelle mit einer Meßstrecke auf einem SchmalseitenrandeB derBanknote befinden. Die genaue Zentrierung des farbigen Druckbildes einer bestimmten Banknote in bezug auf ihren weißen Notenrand ist dann gewährleistet, wenn an den drei Bezugsmeßstellen alle Meßstrecken vorgegebene Sollwerte oder aber nur ganz geringe,For this purpose, three points of the light bank note edge, referred to below as reference measuring points, must be scanned at these points to measure the width of the light bank note edge, two of these reference measuring points with measuring sections preferably on a broad side edge A and the third reference measuring point with a measuring section on a narrow side edge B. of the banknote. The exact centering of the colored print image of a certain banknote in relation to its white note edge is guaranteed if all measuring sections have predetermined nominal values or only very small ones at the three reference measuring points.

ίο noch als zulässig erachtete Toleranzen aufweisen. Wenn sich die Banknoten während ihrer Transports parallel zu ihren Schmalseiten bewegen, dann werden zur Messung der Meßstrecken an den beiden ersten Bezugsmeßstellen auf einem Breitseitenrande zwei feststehende lichtoptische Detektoren verwendet, unter denen die Banknote genau in Richtung der Meßstrecken an den Bezugsmeßstellen hindurchwandert. Die Länge der maximalen Reflektion, die bei Beleuchtung der Banknote durch den Bereich des hellen Notenrandes erzeugt und von den Detektoren erfaßt wird, ist dann ein Maß für die Ist-Breite der Meßstrecken an den beiden ersten Bezugsmeßstellen. Bei vorgegebener Transportgeschwindigkeit der Banknoten ist selbstverständlich die Dauer der erwähnten maximalen Reflektion direkt der Länge einer Meßstrecke und somit der Breite des hellen Banknoten-ίο still have tolerances that are considered permissible. If the bank notes move parallel to their narrow sides during their transport, then will for measuring the measuring sections at the first two reference measuring points on a broad side edge two uses fixed light-optical detectors, under which the banknote is exactly in the direction of the Hikes through measuring sections at the reference measuring points. The length of the maximum reflection that occurs at Illumination of the banknote generated by the area of the bright note edge and by the detectors is detected, is then a measure of the actual width of the measuring sections at the first two reference measuring points. With a given transport speed of the banknotes, the duration is of course that mentioned maximum reflection directly of the length of a measuring section and thus the width of the bright banknote

^ randes proportional.^ randes proportional.

Bei der Messung der Breite des hellen Banknotenrandes 40 an der Bezugsmeßstelle b, die sich auf einem Schmalseitenrande B der Banknote befindet und daher quer zur Transportrichtung F der Banknote orientiert ist, muß dafür gesorgt werden, daß die Messung praktisch nur momentan zu dem Zeitpunkt erfolgt, an dem die Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle b den Bereich des dritten Detektors 61 passiert. Bei der Vorrichtung nach der Hauptanmeldung wurde das mit Hilfe eines rasch in Richtung der Meßstrecke an der Bezugsstelle b oszillierenden Abtaststrahls erreicht, wobei, nach Auslösung eines Meßsignals, lediglich eine einzige Abtastungsphase als Meßintervall ausgeblendet wurde. Erfindungsgemäß wird eine derartige oszillierende Detektoreinheit, wie an Hand der Fig. 2 noch näher beschrieben, durch einen besonderen feststehenden Detektor 61 ersetzt.When measuring the width of the bright banknote edge 40 at the reference measuring point b, which is located on a narrow side edge B of the banknote and is therefore oriented transversely to the transport direction F of the banknote, it must be ensured that the measurement is practically only carried out momentarily at the point in time at which the measuring section at the reference measuring point b passes the area of the third detector 61. In the device according to the main application, this was achieved with the aid of a scanning beam oscillating rapidly in the direction of the measuring section at the reference point b , with only a single scanning phase being masked out as a measuring interval after a measuring signal was triggered. According to the invention, such an oscillating detector unit, as described in more detail with reference to FIG. 2, is replaced by a special stationary detector 61.

Wird von irgend einem der. Detektorsysteme ein Fehldruck gemeldet, dann wird zeitverzögert über eine Einheit 109 nach Fig. 1 eine.Entnahmevorrichtung 107 zu der auch die Walze 52 gehört, betätigt.Used by any of the. Detector systems report a misprint, then there is a time delay over a unit 109 according to FIG. 1 an extraction device 107 to which the roller 52 also belongs is actuated.

welche dafür sorgt, daß die einen Fehldruck aufweisende Banknote von der Walze 52 übernommen wird. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß diese Walze 52 kurzzeitig mit der Walze 51 in Berührung gebracht wird und mittels Greifern den Fehldruck von der Walze 51 übernimmt. Alle einwandfreien Banknoten dagegen verbleiben zunächst auf der Walze 51 und werden erst von der Walze 53 übernommen. Die an den Transportwalzen angebrachten Pfeile veranschaulichen die Transportrichtung der Banknoten.which ensures that the bank note exhibiting a misprint is taken over by the roller 52. This can be done, for example, in that this roller 52 is in contact with roller 51 for a short time is brought and takes over the misprint from the roller 51 by means of grippers. All impeccable Bank notes, on the other hand, initially remain on roller 51 and are only taken over by roller 53. The arrows attached to the transport rollers illustrate the transport direction of the Banknotes.

Die aussortierten Fehldrucke gelangen von der Walze 52 in eine Zählvorrichtung 121 und werden dann in einem Magazin 108 gesammelt.
Alle einwandfreien Banknoten werden von der Walze 53 abgenommen, durchlaufen ebenfalls eine Zählvorrichtung 122 und werden dann in einem Zwischenmagazin 123 vorübergehend gespeichert. Aus dem Zwischenmagazin gelangen dann die Banknoten ein-The rejected misprints get from the roller 52 into a counting device 121 and are then collected in a magazine 108.
All sound bank notes are removed from the roller 53, also pass through a counting device 122 and are then temporarily stored in an intermediate magazine 123. The banknotes then arrive from the intermediate magazine

zein in ein Numerierdruckwerk 124, werden nach dem Aufdrucken der Numerierungen zur Kontrolle noch einmal von einem Zähler 112 gezählt und dann in der mit 120 bezeichneten Vorrichtung weiterverarbeitet, in welcher die Noten gebündelt, mit Banderolen versehen, etikettiert, ein weiteres Mal gezählt und verpackt werden, wie in der Hauptanmeldung beschrieben.zein in a numbering printing unit 124, after the numbering has been printed, they are used as a control counted once more by a counter 112 and then further processed in the device labeled 120, in which the notes are bundled, banded, labeled, counted again and packaged as described in the parent application.

An der Walze 50 ist noch eine nicht dargestellte mechanisch oder optisch arbeitende Dickenmeßeinrichtung vorgesehen, welche kontrolliert, daß nur jeweils eine einzelne Banknote, und nicht etwa zwei oder mehrere übereinanderliegende Banknoten, auf das Walzentransportsystem zur Prüfung gelangen. A mechanically or optically operating thickness measuring device, not shown, is also attached to the roller 50 provided, which controls that only a single banknote, and not about two or more banknotes lying one on top of the other are sent to the roller transport system for checking.

Auf F i g. 2 ist schematisch ein Detektor nach der Erfindung zur Abtastung des Banknotenrandes 40 und damit zur Prüfung der richtigen Zentrierung dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß dieser Detektor zur Abtastung der Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle b dient, die die vorschriftsmäßige Breite des Schmalseitenrandes B der Banknote festzustellen erlaubt. Dieser Schmalseitenrand B erstreckt sich also parallel zur Transportrichtung F der Banknoten, während die Bezugsmeßstelle b eine Meßstrecke aufweist, die senkrecht dazu gerichtet ist. Die anderen beiden JBetefcTÖren, die zur Abtastung der erwähnten beiden anderen Bezugsmeßstellen auf dem Breitseitenrand A der Banknote dienen, sind nicht dargestellt.On F i g. 2, a detector according to the invention for scanning the bank note edge 40 and thus for checking correct centering is shown schematically. In this embodiment, it is assumed that this detector is used to scan the measuring section at the reference measuring point b , which allows the prescribed width of the narrow side edge B of the bank note to be determined. This narrow side edge B thus extends parallel to the transport direction F of the banknotes, while the reference measuring point b has a measuring section which is directed perpendicular thereto. The other two JBetefcTÖren, which serve to scan the mentioned two other reference measuring points on the broad side edge A of the bank note, are not shown.

Der farbige Banknotenaufdruck 41 erstreckt sich bis zur Begrenzung 42. Der Detektor 61 ist derart eingerichtet, daß direkt die tatsächliche Länge der Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle b, also die Breite des Notenrandes an der Bezugsmeßstelle b, gemessen wird. Bei Beleuchtung der Banknote entspricht der Bereich maximaler Lichtreflektion am hellen Banknotenrand 40 — verglichen mit der geringeren Reflektion am dunkleren, farbigen Banknotenaufdruck 41 bzw. an der dunklen Oberfläche der Transportwalze neben der Banknote — der Länge der Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle b. The colored bank note imprint 41 extends up to the boundary 42. The detector 61 is set up in such a way that the actual length of the measuring section at the reference measuring point b, that is to say the width of the edge of the note at the reference measuring point b, is measured. When the banknote is illuminated, the area of maximum light reflection on the bright banknote edge 40 - compared to the lower reflection on the darker, colored banknote imprint 41 or on the dark surface of the transport roller next to the banknote - corresponds to the length of the measurement path at reference measuring point b.

Um den Bereich maximaler Lichtreflektion festzustellen, ist der Detektor 61 mit einem Bündel aus lichtleitenden Kunststoffasern 62, sogenannten »fiber optics«, ausgerüstet, derea als Lichteinfallsflächen dienenden Stirnflächen auf Fig. 2 schematisch angedeutet sind. Auf diese Vielzahl von individuellen Lichteinfallsflächen der einzelnen Fasern wird die Meßstrecke auf dem Banknotenrand an der Bezugsmeßstelle b mittels einer Linse 60 projiziert, so daß also die Anzahl der durch Reflection belichteten, nebeneinanderliegenden einzelnen Kunststoffasern 62 ein exaktes Maß für die Breite des Banknotenrandes an der Bezugsmeßstelle b ist. Das auf die Lichteinfallsflächen der Kunststoffasern 62 projizierte Bild der Meßstrecke ist mit b' bezeichnet.In order to determine the area of maximum light reflection, the detector 61 is equipped with a bundle of light-conducting plastic fibers 62, so-called "fiber optics", whose end faces serving as light incidence surfaces are indicated schematically in FIG. The measuring section on the banknote edge at reference measuring point b is projected onto this multitude of individual light incidence surfaces of the individual fibers by means of a lens 60, so that the number of individual plastic fibers 62 exposed by reflection is an exact measure of the width of the banknote edge at the reference measuring point b is. The image of the measuring section projected onto the light incidence surfaces of the plastic fibers 62 is denoted by b ' .

In Ίηεηι elektronischen Vergleichssystem 63 wird festgestellt, ob die Anzahl der während der kurzzeitigen Messung belichteten Kunststoffasern 62 dem vorgegebenen Sollwert entspricht. Ist das nicht der Fall, wird über die Einheit 109 nach Fig. 1 ein Fehlersignal an die Entnahmevorrichtung 107 zur Entfernung des Fehldruckes mittels der Walze 52 geliefert.In Ίηεηι electronic comparison system 63 is determined whether the number of plastic fibers 62 exposed during the short-term measurement dem corresponds to the specified setpoint. If this is not the case, a is sent via the unit 109 according to FIG Error signal to the removal device 107 to remove the incorrect pressure by means of the roller 52 delivered.

Das Meßsignal zur Abtastung der Bezugsmeßstelle b wird,- wie in der Hauptpatentanmeldung beschrieben, entsprechend zeitverzögert für jede einzelne Banknote dann ausgelöst, wenn der Breitseitenrand A der Banknote eine bestimmte Stellung relativ zum Detektorsystem passiert. Zweckmäßigerweise verwendet man zur Auslösung des Meßsignals das Ansprechen eines der anderen Detektoren, welche die Bezugsmeßstellen am vorderen Breitseitenrand A der Banknote abtasten. Da die Transportgeschwindigkeit der Banknoten bekannt ist, kann die Zeitverzögerung zur Auslösung der Meßphase des Detektors 61 ohne weiteres derart gewählt werden, daß die Messung nur in dem Augenblick erfolgt, wenn die Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle b den vorzugsweise linienförmig gewählten Detektorbereich des Detektors 61 passiert.*"The measuring signal for scanning the reference measuring point b is, as described in the main patent application, triggered with a corresponding time delay for each individual bank note when the broad side edge A of the bank note passes a certain position relative to the detector system. Appropriately, one uses the response of one of the other detectors, which scan the reference measuring points on the front broad side edge A of the bank note, to trigger the measurement signal. Since the transport speed of the banknotes is known, the time delay for triggering the measuring phase of the detector 61 can easily be selected so that the measurement only takes place at the moment when the measuring section at the reference measuring point b passes the preferably linearly selected detector area of the detector 61. * "

Durch den beschriebenen Detektor wird also zum Meßzeitpunkt lediglich die genaue Anzahl der hinreichend durch die Reflektion von Licht am weißen Banknotenrand belichteten Kunststoffasern festgestellt, unabhängig davon, wo sich der belichtete Bereich von Kunststoffasern innerhalb des gesamten Bündels befindet. Es kommt also nicht darauf an, ob die Banknote relativ zum Detektorsystem etwas senkrecht zur Transportrichtung verschoben den Detektor passiert. Würde sich beispielsweise in der Darstellung nach F i g. 2 die Banknote etwas weiter rechts befinden, dann wäre zwar das projizierte Bild b' der Meßstrecke an der Bezugsmeßstelle b auf den Lichteinfallsflächen der Kunststoffasern 62 ebenfalls verschoben, die Anzahl der belichteten Kunststoffasern bliebe jedoch unverändert.At the time of measurement, the described detector only determines the exact number of plastic fibers exposed by the reflection of light on the white banknote edge, regardless of where the exposed area of plastic fibers is located within the entire bundle. It is therefore irrelevant whether the bank note passes the detector, displaced somewhat perpendicular to the transport direction relative to the detector system. If, for example, in the illustration according to FIG. 2 the bank note are located a little further to the right, then the projected image b 'of the measuring section at the reference measuring point b on the light incidence surfaces of the plastic fibers 62 would also be shifted, but the number of exposed plastic fibers would remain unchanged.

Die Anzahl der jeweils belichteten Kunststoffasern läßt sich dadurch ermitteln, daß jeder einzelnen Faser ein kleiner individueller lichtoptischer Detektor zugeordnet ist, so daß in dem Vergleichssystem 63 die Anzahl der während der Messung erregten individuellen Detektoren mit einem eingestellten Sollwert verglichen wird.The number of plastic fibers exposed in each case can be determined in that each individual Fiber is assigned a small, individual light-optical detector, so that in the comparison system 63 the number of individual detectors excited during the measurement with a set target value is compared.

Detektoren des an Hand der F i g. 2 beschriebenen Typs können selbstverständlich auch' zur direkten Abtastung der Längen der Meßstrecken an anderen Bezugsmeßstellen in Richtung der Transportbewegung der Banknoten verwendet werden.Detectors of the FIG. 2 described type can of course also 'for direct Sampling of the lengths of the measuring sections at other reference measuring points in the direction of the transport movement of banknotes are used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic checking and counting of banknotes with a transport device and counting device for banknotes, with the banknotes scanning detector systems and with a removal device connected after the detector systems and controlled with a time delay by error signals emitted by them for sorting out defective banknotes be checked for the presence of soiling (markings) by means of a first detector system, which scans one and the other side of the banknote and, in the presence of soiling (marking), actuates the removal device by means of an error signal, the banknotes for centering errors in the print image by means of a photoelectric, second detector system are checked, which on both sides of the banknote with one detector each, the bright banknote edge along the one banknote edge at a reference measuring point and with two detectors en scans the bright banknote edge along the adjacent banknote edge at two different reference measuring points, "whereby the course of the electrical voltage emitted by the detectors as a function of the reflected brightness when passing the three reference measuring points serves to form the actual value of the corresponding edge width, which is used with a target Value is compared, the removal device being actuated by means of an error signal in the presence of a centering error, and the transport device transporting the banknotes not removed to an automatic bundling, banding and packaging machine known per se, according to the main patent 1499 514, characterized in that, that in the second detector system at least that detector (61) which scans the edge (40) oriented in the transport direction of the banknote transversely to the transport direction (F) is a fixed "bundle of light-conducting plastic fibers (62) parallel to the edge (40) on whose light input surfaces the reference measuring point (b) provided at a certain distance from the front banknote edge in the transport direction is projected briefly as a measuring section when this reference measuring point passes through the scanning area of the detector (61), and that the length of this projected measuring section is determined by the number of individual adjacent ones exposed plastic fibers (62) is represented and compared with the target value.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that to that of the two detector systems controlled removal device includes a removal roller (52), on which in the presence of an error signal an as defective identified banknote is transferred.