DE1484777C

DE1484777C - Excavator device for digging trenches and shafts

Info

Publication number: DE1484777C
Authority: DE
Inventors: Ignazio Bologna Failla (Italien). C02b 1-42
Original assignee: S.r.l. E.L.S.E., Mailand (Italien)
Publication date: 1972-06-08

Description

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Die Erfindung betrifft ein Baggergerät zum Aus- Haken so angeordnet, daß er in der durch den Anheben von Gräben und Schächten mit allseitig lot- schlag an der Führungsstange bestimmten untersten rechten Wänden, bei dem am Baggergerüst eine zur Stellung des Schlittens in einen an der Führungs-Führung eines heb- und senkbaren Baggerlöffels die- stange angeordneten Gegenhaken einrastet und danende lotrechte Führungsstange in Richtung ihrer 5 durch den Schlitten gegenüber der Führungsstange Längsachse verschiebbar und feststellbar angeordnet feststellt. Der am Schlitten angeordnete Haken kann ist und der Baggerlöffel um eine waagerechte Achse einen Vorsprung od. dgl. aufweisen, der mit dem Arm schwenkbar an einem längs der Führungsstange ver- des Baggerlöffels derart zusammenwirkt, daß der schiebbaren Schlitten gelagert ist, dessen Aufwärts- . Haken beim Hochschwenken des Baggerlöffels gebewegung von einem am oberen Ende des Schlittens io schwenkt und dadurch von dem an der Führungsangreifenden Seilzug bewirkt wird und dessen Ab- stange angeordneten Gegenhaken gelöst wird,
wärtsbewegung durch einen am unteren Ende der Ein Ausführungsbeispiel eines Baggergerätes nach Führungsstange angeordneten Anschlag begrenzt ist, der Erfindung wird in der Zeichnung erläutert. Es wobei der Baggerlöffel zur Aufnahme von Bagger- zeigtThe invention relates to an excavator device for unhooking so arranged that it is in the bottom right-hand walls determined by the lifting of trenches and shafts with a plumb bob on all sides on the guide rod -Guide a liftable and lowerable excavator bucket the rod arranged counter hook engages and then fixes the vertical guide rod in the direction of its 5 by the slide relative to the guide rod longitudinal axis displaceable and lockable. The hook arranged on the slide can be and the excavator bucket can have a projection or the like around a horizontal axis, which cooperates with the arm so that it can pivot along the guide rod ver of the excavator bucket in such a way that the slidable slide is supported, its upward. When the excavator bucket is swiveled up, the hook swivels movement of one at the upper end of the slide and is thereby effected by the cable pulling on the guide and the counter-hook arranged on the rod is released,
upward movement is limited by a stop arranged at the lower end of the stop, the invention is illustrated in the drawing. It showing the excavator bucket for receiving excavator

gut in der durch den Anschlag bestimmten untersten 15 F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des Bagger-Stellung des Schlittens mittels eines an einem Arm gerätes, .
des Baggerlöffels angreifenden Weiteren Seilzuges aus F i g. 2 eine teilweise Vorderansicht zur Fi g. 1 und seiner Grabstellung, in der er mit seinem die Grab- Fig. 3 einen Schnitt in der EbeneHI-III der kante tragenden ebenen Boden wenigstens an- Fig. 1.well in the lowest 15 F i g determined by the stop. 1 is a schematic side view of the excavator position of the slide by means of a device on an arm.
of the excavator bucket attacking further cable from FIG. 2 is a partial front view of FIG. 1 and his grave position, in which he with his grave Fig. 3 a section in the plane HI-III of the edge-bearing flat ground at least at- Fig. 1.

nähernd, parallel zur Führungsstange steht, um etwa 20 Das Baggergerät weist eine Führungsstange 1 auf,is near, parallel to the guide rod, by about 20 The excavator device has a guide rod 1,

90° hochgeschwenkt werden kann: entlang der ein einen Baggerlöffel 3 tragender Schlit-Can be swiveled up 90 °: along which a slide carrying an excavator bucket 3

Bei einem bekannten Baggergerät dieser Art ten 2 gleitbar ist. Die Führungsstange 1 ist in oberenIn a known excavator of this type th 2 is slidable. The guide rod 1 is in the upper

(österreichische. Patentschrift 214 374) ist zum Ver- und unteren Führungsarmen S eines Baggergerüstes 4(Austrian. Patent Specification 214 374) is for the forward and lower guide arms S of an excavator frame 4

schieben der Führungsstange und des Schlittens ein lotrecht verschiebbar. An den beiden oberen Füh-slide the guide rod and the slide a vertically displaceable. At the two upper guide

durch eine Winde zu betätigender Seilzug vorgesehen. 25 rungsarmen 5 sind hydraulische Zylinder 6 angelenkt,Cable operated by a winch provided. 25 low-friction 5 hydraulic cylinders 6 are articulated,

Die Aufwärtsbewegung der Führungsstange ist hier- deren Kolbenstangen jeweils in einer Öse 7 enden,The upward movement of the guide rod is here - the piston rods each end in an eyelet 7,

bei nur möglich, wenn sich, der Schlitten in seiner An der Führungsstange 1 ist eine lotrechte Reihe vonat only possible when, the slide in its on the guide rod 1 is a vertical row of

höchsten Stellung befindet. in gleichem Abstand angeordneten, die Führungs-highest position. equally spaced, the guide

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein stängel durchsetzenden Bolzenlöcherri8 von glei-Baggergerät der eingangs genannten Art so auszubil- 30 chem Durchmesser wie die ösen 7 vorgesehen. Mitden, daß die Bewegungen der- Eührungsstange gegen- tels eines Bolzens 9, der durch die ösen 7 der Kolbenüber dem Baggergerüst von der Lage des Schlittens stangen und durch eines der Bolzenlöcher 8 der Fühgegenüber der Führungsstange unabhängig erfolgen rungsstange 1 gesteckt werden kann, können die beikönnen, den Kolbenstangen mit der Führungsstange 1 verbun-The invention is based on the object of providing a bolt hole piercing through the stalk from sliding excavator device of the type mentioned at the outset in such a manner as to be designed in diameter as the eyelets 7 are provided. With the, that the movements of the guide rod against a bolt 9, which passes through the eyelets 7 of the piston rod the excavator frame from the position of the slide and through one of the bolt holes 8 of the guide opposite the guide rod can be carried out independently. the piston rods are connected to the guide rod 1

Die Lösung, dieser Aufgabe besteht nach der Er- 35 den werden. Ein zweiter gleich langer und gleichThe solution to this problem will exist after earth will be. A second one of the same length and the same

findung darin, daß zum Verschieben der Führungs- dicker Bolzen 9 ist durch das Bolzenloch 8 steckbarFinding that in order to move the guide, a thick bolt 9 can be inserted through the bolt hole 8

stange gegenüber dem Baggergerüst wenigstens zwei und kann mit seinen Enden auf den unteren Füh-at least two rods opposite the excavator frame and its ends can be placed on the lower guide

hydraulische Zylinder angeordnet sind, die beidseitig rungsarmen 5 aufliegen. Um einen Anlenkzapfen 12Hydraulic cylinders are arranged which rest on both sides with poor 5 arms. Around a pivot pin 12

zur Führungsstange parallel verlaufend am Bagger- eines .schwenkbaren Zwischenarmes des Baggerlöf-running parallel to the guide rod on the excavator - a swiveling intermediate arm of the excavator

gerüst abgestützt sind und mit ihren Kolbenstangen 40 fels 3 am Schlitten 2 ist ein Haken 10 schwenkbarScaffold are supported and with their piston rods 40 rock 3 on the carriage 2, a hook 10 is pivotable

an der Führungsstange mittels lösbarer Befestigungs- gelagert, der mit einem vorspringenden Gegenhakenmounted on the guide rod by means of a detachable fastening, the one with a protruding counter-hook

organe in . aufeinanderfolgenden Punkten, deren 11 der Führungsstange 1 in Eingriff kommen kann,organs in. successive points, 11 of which the guide rod 1 can engage,

gegenseitiger Abstand kleiner ist als der Hub der der zugleich die Abwärtsverschiebung des Schlittens 2mutual distance is smaller than the stroke of the at the same time the downward displacement of the carriage 2

hydraulischen Zylinder, umsetzbar zu befestigen sind. längs der Führungsstange 1 begrenzt. Ein Seilzug 13,hydraulic cylinder, repositionable to attach. limited along the guide rod 1. A cable 13,

Hierdurch kann der Druck der Führungsstange auf 45 der von einer am Baggergerüst 4 angeordneten WindeAs a result, the pressure of the guide rod on 45 of a winch arranged on the excavator frame 4

die Grabensohle den jeweiligen Bödenverhältnissen angetrieben wird und über am Baggergerüst 4, amthe bottom of the trench is driven to the respective soil conditions and on the excavator frame 4, on

entsprechend eingestellt werden. Durch das Umsetzen oberen Ende der Führungsstange 1, am oberen Endebe set accordingly. By moving the upper end of the guide rod 1, at the upper end

des Befestigungspunktes wird mit verhältnismäßig des Schlittens 2 und am Ende eines Arms des Bagger-of the attachment point is relative to the carriage 2 and at the end of an arm of the excavator

kurzhubigen hydraulischen pruckzylindern ein gro- löffeis 3 angeordnete Ümlenkrollen geführt und amshort-stroke hydraulic pressure cylinders a large spoon 3 arranged deflecting rollers out and on

ßer Verschiebeweg der Führungsstänge erreicht. 50 Ende des Arms befestigt ist, dient zum Betätigenßer displacement of the guide rods reached. 50 end of the arm is attached, is used for actuation

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des des Baggerlöffels 3. Ein weiterer, ebenfalls von einerIn an advantageous embodiment of the excavator bucket 3. Another, also of one

Baggergerätes weisen die zur umsetzbaren Befesti- Winde am Baggergerüst 4 angetriebener Seilzug 14,Excavator device have the pulley 14 driven for the convertible fastening winch on the excavator frame 4,

gung der Kolbenstangen an der Führungsstange die- der ebenfalls über Umlenkrollen am Baggergerüst 4The piston rods on the guide rod, which are also fed via pulleys on the excavator frame 4

henden lösbaren' Befestigüngsörgäne einen gemeinsa- und am oberen Ende der^: Führungsstange 1 geführtpending releasable 'fasteners a common and at the upper end of the ^: guide rod 1 out

men Bolzen auf, und in den aufeinanderfolgenden 55 und am oberen Ende des Schlittens 2 befestigt ist,men bolt on, and in the successive 55 and attached to the upper end of the carriage 2,

Befestigungspunkten an der Führungsstange sind dient zum Bewegen des Schlittens 2.Fastening points on the guide rod are used to move the slide 2.

durchgehende Bolzenlöcher sowie an den Enden der Die hydraulischen Zylinder 6 sind mittels zweierthrough bolt holes as well as at the ends of the hydraulic cylinders 6 are by means of two

Kolbenstangen ösen so angeordnet, daß der Bolzen Leitungen 19 und 20, die oberhalb bzw. unterhalbPiston rods loops arranged so that the bolt lines 19 and 20, which are above and below

in die ösen eines der Bolzenlöcher eingesetzt werden des in ihnen verschiebbaren Kolbens in die hydrau-inserted into the eyelets of one of the bolt holes of the piston, which can be moved in them, into the hydraulic

lcann. Außer dem zur umsetzbaren Berestigung der 60 lischen Zylinder 6 einmünden, mit einem Verteiler 18lcann. In addition to the convertible reinforcement of the 60 lischen cylinders 6 open with a distributor 18

Kolbenstangen an der Führüngsstarige dienenden verbünden, an dem eine Pumpe 16 mit einem Druck-Combine piston rods on the guide serving, on which a pump 16 with a pressure

Bölzen kann ein zweiter entsprechender Bolzen vor- messer 17 und eine von einem Vorratsbehälter 15A second corresponding bolt pre-cutter 17 and one from a storage container 15 can bolt

händen sein, der in eines der Bolzenlöcher der Füh- kommende Leitung angeschlossen sind. Der Verteilerhands that are connected to one of the bolt holes in the leading line. The distributor

rungsstange so eingesetzt werden kann und nach dem 18 kann mittels eines von Hand zu betätigendenextension rod can be used and after the 18 can be operated by hand

Einsetzen mit einem Bauteil· des Baggergerüstes der- 65 Hebels in drei Schaltstellungen bewegt werden/DaInsertion with a component · the excavator frame of the lever can be moved in three switch positions / Da

art zusammehwirkt, daß er die Führungsstange wäh- die Führungsstänge 1 mittels des Bolzens 9 an denart cooperates that he selects the guide rod the guide rods 1 by means of the bolt 9 to the

'Tfind desUmsetzensderKolbenstarigen trägt. Kolbenstangen befestigt ist, kann sie durch'Betätigen 'Tfind the implementation of the piston star carries. Piston rod is attached, it can be actuated

^: 't An dornschlitten ist zweckmäßig ein'schwenkbarer ~ der hydraulischen Zylinder 6 gegenüber dem Bagger- ^: It is advisable to 'swivel in' the hydraulic cylinder 6 on the mandrel slide relative to the excavator

gerüst 4 um eine Hublänge, die größer als der doppelte Achsabstand zweier benachbarter Bolzenlöcher 8 ist, verschoben werden, bis sie in die in F i g. 1 dargestellte Lage gelangt ist, in der die Schwenkbewegung des Baggerlöffels 3 zum Ausheben von Erdreich beginnen kann. Beim Füllen wird der Baggerlöffel 3 mittels des Seilzuges 13 nach vorn geschwenkt, während der am Schlitten 2 angeschlossene Anlenkzapfen 12 abwärts bewegt wird. Die Abwärtsbewegung des Anlenkzapfens 12 wird durch eine Abwärtsbewegung der Führungsstange 1 erreicht, wenn mittels des Verteilers 18 der Druckmittelzufluß in die hydraulischen Zylinder 6 geregelt wird. Die Bedienungsperson kann die Abwärtsbewegungen des Anlenkzapfens 12 zusammen mit dem Schlitten 2 unter Beobachtung des Druckmessers 17 in Abhängigkeit von der Festigkeit des Erdreiches an der Grabensohle und von den auf den Baggerlöffel 3 einwirkenden Grabkräften steuern. Im Falle eines übermäßigen Ansteigens der Grabkräfte beim fortschreitenden Schwenken des Baggerlöffels 3 kann die Abwärtsbewegung unterbrochen oder in eine Aufwärtsbewegung umgekehrt werden, um die beim Schwenken des Baggerlöffels 3 im Seilzug 13 auftretenden Kräfte zu vermindern. scaffold 4 by a stroke length that is greater than double The center distance of two adjacent bolt holes 8 is shifted until they fall into the position shown in FIG. 1 shown A position has been reached in which the pivoting movement of the excavator bucket 3 for digging earth begins can. When filling the bucket 3 is pivoted by means of the cable 13 forward, during the pivot pin 12 connected to the carriage 2 is moved downwards. The downward movement of the pivot pin 12 is achieved by a downward movement of the guide rod 1 when by means of the distributor 18 the pressure medium flow into the hydraulic cylinder 6 is regulated. The operator can the downward movements of the pivot pin 12 together with the carriage 2 while observing the Pressure gauge 17 depending on the strength of the soil at the trench bottom and on the control the excavator bucket 3 acting digging forces. In the event of an excessive increase in digging forces the downward movement can be interrupted as the excavator bucket 3 continues to pivot or reversed into an upward movement in order to reduce the forces occurring in the cable 13 when the excavator bucket 3 is pivoted.

Um zu verhindern, daß die aufwärtsgerichtete Komponente der durch den Seilzug 13 ausgeübten Kraft sowie die durch die hydraulischen Zylinder 6 über die Führungsstange 1 auf den Baggerlöffel 3 übertragene lotrecht nach unten gerichtete Kraft eine Aufwärtsverschiebung des Schlittens 2 längs der Führungsstange 1 hervorrufen bevor das Schwenken des Baggerlöffels 3 um den Anlenkzapfen 12 des Schlittens 2 zum Zwecke des Füllens des Baggerlöffels 3 mit Erdreich beendet ist, wird der Schlitten 2 in seiner untersten Stellung auf der Führungsstange 1 durch den mit dem Gegenhaken 11 in Eingriff stehenden Haken 10 mit der Führungsstange 1 verriegelt. ,In order to prevent the upward component from being exerted by the cable 13 Force and that of the hydraulic cylinder 6 via the guide rod 1 on the excavator bucket 3 transmitted vertically downward force an upward displacement of the carriage 2 along the Create guide rod 1 before pivoting the excavator bucket 3 around the pivot pin 12 of the Carriage 2 for the purpose of filling the excavator bucket 3 is finished with soil, the carriage 2 is in its lowest position on the guide rod 1 locked to the guide rod 1 by the hook 10 engaged with the counter hook 11. ,

Am Ende der Schwenkbewegung des Baggerlöffels 3 kommt sein Zwischenarm beim Schwenken um den Anlenkzapfen 12 mit einem Vorsprung des Hakens 10 in Berührung und bewirkt ein Drehen des Hakens 10 um den Anlenkzapfen 12, so daß der Haken 10 vom Gegenhaken 11 gelöst wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Schlitten 2 längs der Führungsstange 1 mittels des Seilzuges 14 bis zur Erdoberfläche hinaufzuziehen, um dort den vollen Baggerlöffel 3 entleeren zu können. Nach diesem Arbeitsgang wird der Schlitten 2 durch den Seilzug 14 unter gleichzeitigem Betätigen des Seilzuges 13 längs der Führuhgsstänge 1 wieder gesenkt," bis der Schlitten am unteren Ende der Führüngsstange 1 gegen den durch den Gegenhaken 11 gebildeten Anschlag stößt und der frei herabhängende um den Anlenkzapfen 12 schwenkbare Haken 10 durch sein Eigengewicht selbsttätig in den Gegenhaken 11 von unten einrastet. Um das selbsttätige Einhaken zu ermöglichen, ist der Haken 10 außen abgeschrägt.At the end of the pivoting movement of the excavator bucket 3, its intermediate arm perishes when pivoting the pivot pin 12 in contact with a projection of the hook 10 and causes a rotation of the hook 10 around the pivot pin 12, so that the hook 10 is released from the counter-hook 11. To this Way, it is possible to move the carriage 2 along the guide rod 1 by means of the cable 14 to the surface of the earth to be able to empty the full excavator bucket 3 there. After this The slide 2 is operated by the cable 14 while the cable 13 is actuated at the same time lowered again along the Führuhgsstänge 1, "until the Slide at the lower end of the guide rod 1 against the stop formed by the counter hook 11 butts and the hook 10, which is freely suspended about the pivot pin 12, can be swiveled through Its own weight automatically locks into the counter hook 11 from below. To enable automatic hooking, the hook 10 is beveled on the outside.

Während des aufeinanderfolgenden Senkens," Füllens, Hebens und Entleerens des Baggerlöffels 3 wird die Führüngsstange 1 ständig abwärts in den Graben gesenkt, wobei den hydraulischen Zylindern 6 fortwährend über den Verteiler 18 Druckflüssigkeit zugeführt" wird. Wenn die Kolben der hydraulischen Zylinder 6 ihren ganzen Hub ausgeführt haben, wird f die Führüngsstange 1 vorübergehend an den unteren Führurigsärmen 5 des Bäggergerüstes 4 mit Hilfe des zweiten Bolzens 9 befestigt. Dazu wird -der "zweite Bolzen 9 durch ein geeignetes Bolzenloch 8 der Führungsstange 1 gesteckt,, so daß seine Enden auf den unteren Führungsarmen 5 . aufliegen. Dann wird der andere.Bolzen 9 aus den. Ösen 7 der Kolbenstangen der hydraulischen Zylinder 6 herausgezogen, worauf die Kolbenstangen durch Zuführen von.Druckmittel in die hydraulischen Zylinder 6 nach oben eingezogen werden, bis die Ösen 7 an die Stelle des nächsthöher liegenden Bolzenlochs 8 zu liegen kommen. Sodann wird der andere Bolzen 9 durch die ösen 7 und das neue Bolzenloch 8 gesteckt. Danach wird die Führungsstange 1 durch Zuführen von Druckmittel in die hydraulischen Zylinder 6 wieder angehoben und der zweite Bolzen 9 entfernt. Die Arbeit kann nun erneut aufgenommen und die Führungsstange 1 um ein weiteres Stück entsprechend dem Abstand zweier Löcher 8 gesenkt werden.During the successive lowering, "filling, Lifting and emptying the excavator bucket 3, the guide rod 1 is constantly down into the trench lowered, the hydraulic cylinders 6 continuously Via the distributor 18 hydraulic fluid is supplied ". When the pistons of the hydraulic Cylinder 6 have carried out their entire stroke, the guide rod 1 is temporarily attached to the lower one Führurigsärmen 5 of the Bäggerüstes 4 with the help of the second bolt 9 attached. To do this, -the "second Bolt 9 inserted through a suitable bolt hole 8 of the guide rod 1, so that its ends on the lower guide arms 5. rest. Then the other bolt 9 is out of the. Eyes 7 of the piston rods the hydraulic cylinder 6 is pulled out, whereupon the piston rods by supplying pressure medium be drawn into the hydraulic cylinder 6 upwards until the eyelets 7 take the place of the next higher lying bolt hole 8 come to rest. The other bolt 9 is then inserted through the eyelets 7 and the new bolt hole 8 inserted. Thereafter, the guide rod 1 by supplying pressure medium raised again in the hydraulic cylinder 6 and the second bolt 9 removed. The work can now added again and the guide rod 1 by a further piece according to the distance two holes 8 are countersunk.

Claims

Patent claims:

1. Dredging device for digging trenches and shafts with walls perpendicular on all sides the one on the excavator frame that is used to guide a bucket that can be raised and lowered Guide rod is arranged displaceable and lockable in the direction of its longitudinal axis and the excavator bucket. pivotable about a horizontal axis on one along the guide rod sliding carriage is mounted, its upward movement is effected by a pulling cable acting on the upper end of the slide and its downward movement by one at the bottom End of the guide rod arranged stop is limited, the excavator bucket for receiving of dredged material in. the by the stop certain lowest position of the slide by means of an on one arm: of the excavator bucket Another cable pull from his grave position, in which he with his carrying the grave edge level floor is at least approximately parallel to the guide rod, pivoted up by about 90 ° can be, characterized in that for moving the guide rod (1) compared to the excavator frame (4) at least two hydraulic cylinders (6) are arranged, which on both sides to the guide rod (1) running parallel to the excavator frame (4) and with their piston rods on the Guide rod (1) by means of detachable fastening elements in successive "points, whose mutual distance is smaller than the stroke of the hydraulic cylinder (6), convertible to fasten- - geösind.

2, excavator device according to claim 1, -that is, that the to implementable; Attachment of the piston rods to the guide rod

(1) serving detachable fastening organs .; ■ Have common bolts (9) and in the ; consecutive fastening points on the guide rod (1) through bolt holes ■ (8) and at the ends of the piston rods

(7) are arranged so that the bolt (9) in the eyelets and one of the bolt holes (8) inserted •can be.

3. Dredging device according to ^s claim 2, characterized in that a second corresponding bolt (9) is present on the outside of the bolt (9) serving for the convertible - "· fastening of the piston rods to the guide rod (1): the one in one

the bolt holes (8) of the guide rod (1) can be inserted and after insertion cooperates with a component of the excavator frame (4) in such a way that it pushes the guide rod (1) during the transfer of the piston rods.

4. Dredging device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the Carriage (2) a pivotable hook (10) is arranged so that it is in the through the stop The lowest position of the slide (2) determined on the guide rod (1) into one on the guide rod (1) arranged counter-hook (11) engages and thereby the slide (2) opposite the guide rod (1).

5. Dredging device according to claim 4, characterized in that the arranged on the slide (2) Hook (10) has a projection or the like, which with the arm of the excavator bucket (3) in such a way cooperates that the hook (10) is pivoted when the excavator bucket (3) is pivoted up and is thereby released from the counter-hook (11) arranged on the guide rod (1).

1 sheet of drawings