DE1481006C

DE1481006C - Conveyor system with an endless, flat conveyor belt running in a helical path

Info

Publication number: DE1481006C
Authority: DE
Inventors: Gerald C Winchester Va Roinestad (V St A )
Original assignee: Ashworth Brothers Ine , Fall River, Mass (VStA)
Publication date: 1971-07-15

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem mit einem endlosen flachen Band aus einer Vielzahl von miteinander gelenkig und zusammenschiebbar verbundenen Gliedern, die dem Band eine Abbiegbarkeit auch über seine Kante verleihen und mit einer Bandantriebs- und Abstützanordnung mit mindestens einer stehenden Trommel mit kreisförmigem Querschnitt, mit Einrichtungen zum Drehen der Trommel um ihre Achse und mit Abstützvorrichtungen, die an der Unterseite des Bandes angreifen und das Band auf einer wendeiförmigen Bahn unter Krümmung über die Bandkante um die Trommel fortschreitend um eine Vielzahl von in vertikalem Abstand befindlichen Schlaufen in Berührung mit der Trommel über die Bandlänge abstützen, wobei die radial innenliegende Kante des Bandes in gleitendem Reibungseingriff mit der Trommelmantelfläche steht, ferner mit Antriebsvorrichtungen für das Band zusätzlich zu der das Band erfassenden Trommel.The invention relates to a conveyor system with a endless flat band made up of a multitude of hinged and telescoping interconnected Links that give the belt a bendability over its edge and with a belt drive and support arrangement with at least one standing drum with a circular cross-section, with devices for rotating the drum around its axis and with supporting devices, which attack the underside of the tape and the tape on a helical path under curvature progressing over the belt edge around the drum a plurality of vertically spaced loops located in contact with the drum over the length of the belt, whereby the the radially inner edge of the belt is in sliding frictional engagement with the drum surface, furthermore with drive devices for the tape in addition to the drum engaging the tape.

Bei einem bekannten Fördersystem der vorgenannten Art ist ein aus zusammenschiebbaren Gliedern bestehendes Förderband wendelartig um eine stehende Trommel geführt, wobei die innenliegende Kante dieses Bandes in gleitendem Reibungseingriff mit der Trommel steht. Das um die senkrecht stehende Trommel geführte Förderband wird bei dieser bekannten Vorrichtung nach dem Durchlaufen der Trommelhöhe über Antriebswalzen geführt, die außerhalb des Trommelbereiches angeordnet sind. Das Band kann dabei längs des Trommelmantels nach oben oder nach unten laufen. Der Antrieb des Förderbandes erfolgt bei dieser bekannten Vorrichtung hauptsächlich durch die außerhalb der Trommel angeordneten Antriebswalzen. Gegebenenfalls kann bei dieser bekannten Vorrichtung· auch die Trommel selbst angetrieben werden.In a known conveyor system of the aforementioned type, one is made of collapsible members existing conveyor belt helically guided around a stationary drum, the inner one Edge of this belt is in sliding frictional engagement with the drum. That about the vertical one Drum-guided conveyor belt is in this known device after passing through the Drum height guided over drive rollers, which are arranged outside of the drum area. The belt can run up or down along the drum shell. The drive of the The conveyor belt takes place in this known device mainly through the outside of the drum arranged drive rollers. In this known device, the Drum self-propelled.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wurde die senkrecht stehende Trommel durch zwei voneinander in horizontalem Abstand stehende Tellerreihen ersetzt, von denen jede aus einer Vielzahl von senkrecht übereinander angeordneten und voneinander in Abstand stehenden Tellern besteht, die innerhalb einer Reihe um eine gemeinsame vertikale Achse drehbar gelagert sind. Das Förderband ist bei dieser bekannten Vorrichtung um die einzelnen Teller geführt, die als Umlenkscheiben dienen. Das Förderband beschreibt dabei, im ganzen eine schraubenlinienförmige Bahn. Der Antrieb des Förderbandes erfolgt auch bei dieser Vorrichtung ausschließlich durch Antriebswalzen, die außerhalb des Trommelbereiches und am Abzugsende der Trommel angeordnet sind. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung kann die Trommel gegebenenfalls-selbst angetrieben sein.In another known device, the vertical drum was separated by two horizontally spaced rows of plates replaced, each of which is made up of a multitude of perpendicularly there are plates arranged one above the other and spaced apart from one another, within a row are rotatably mounted about a common vertical axis. The conveyor belt is on this one known device guided around the individual plates, which serve as deflection discs. The conveyor belt describes, on the whole, a helical path. The drive of the conveyor belt also takes place in this device exclusively by drive rollers that are outside the drum area and are arranged at the withdrawal end of the drum. Also in this known device the drum can optionally be self-propelled.

Bei beiden vorbeschriebenen, bekannten Fördersystemen dient die senkrecht stehende Trommel bzw. dienen die senkrechten Tellerreihen in erster Linie zur Führung des Förderbandes längs einer schraubenlinienartigen Bahn, während die außerhalb des Trommelbereiches bzw. des Tellerbereiches angeordneten Antriebswalzen hauptsächlich zum Antrieb des Förderbandes dienen. Das das Förderband nach dem Abziehen von der Trommel bzw. von den Tellerreihen durch die Antriebswalzen angezogen und somit vorgespannt wird, besteht die Gefahr, daß sich das wendelartig um die Trommel bzw. um die Tellerreihen herumgeschlungene Band auf Grund der großen Zugkraft so stark an die Trommel bzw. die Tellerrcihen anlegt, daß das Band und die Trommel bzw. die Tellerreihen miteinander kraftschlüssig verbunden werden. In diesem Fall steigt die Zugbeanspruchung im Förderband. Die Trommel bzw. die Tellerreihen haben in diesem Fall dann nicht mehr die Funktion einer Führung, für die sie eigentlich vorgesehen sind, sondern wirken vielmehr wie eine Winde. Bei einer weiteren Drehung der Trommel werden daher wie bei einem Windenzylinder die einzelnen Umschlingungen immer stärker und fester um die Trommel geschlungen. In dem Augenblick, in welchem eine bestimmte Zugbeanspruchung im Förderband erreicht ist, wird die Außenkante des um die Trommel geschlungenen Förderbandes nach oben oder unten ausbrechen, so daß der Querschnitt des Förderbandes nicht mehr horizontal liegt, sondern gegen die Horizontale einen Winkel bildet. Läuft das Band von oben nach unten, wird die Außenkante nach unten ausbrechen, während bei einem von unten nach oben laufenden Band sich die Außenkante relativ zur inneren Kante nach oben bewegen wird. Auf diese Weise entsteht in Radialrichtung eine Schrägfläche, die entweder nach innen oder nach außen abfällt. In beiden Fällen ist eine Beschädigung der auf dem Förderband geförderten Güter unausbleiblich.In both of the known conveyor systems described above, the vertical drum or The vertical rows of plates are primarily used to guide the conveyor belt along a helical line Web, while those arranged outside the drum area or the plate area Drive rollers are mainly used to drive the conveyor belt. That the conveyor belt after the Pulling off from the drum or from the rows of plates attracted by the drive rollers and thus is pretensioned, there is a risk that it will spiral around the drum or the rows of plates Looped tape so strongly on the drum or the drum due to the great tensile force Plate rows so that the belt and the drum or rows of plates are positively connected to one another will. In this case, the tensile stress in the conveyor belt increases. The drum or the In this case, rows of plates no longer have the function of a guide for which they actually are are provided, but rather act like a winch. With one more rotation of the drum Therefore, as with a winch cylinder, the individual wraps become stronger and tighter looped the drum. At the moment in which a certain tensile stress in the conveyor belt is reached, the outer edge of the conveyor belt looped around the drum is after Break out at the top or bottom so that the cross-section of the conveyor belt is no longer horizontal, but forms an angle with the horizontal. If the belt runs from top to bottom, the Break out the outer edge downwards, while with a belt running from the bottom up the Outer edge will move up relative to inner edge. This creates in the radial direction an inclined surface that slopes either inwards or outwards. In both cases there is damage of the goods transported on the conveyor belt.

Die gleichen nachteiligen Folgen treten auf, wenn bei den bekannten, vorbeschriebenen Fördersystemen die senkrecht stehenden Trommeln selbst angetrieben werden. Die Trommeln bzw. Tellerreihen haben in diesem Fall von vornherein die Aufgabe einer Winde, die das zu fördernde Band ziehen soll. Der Zug in der ersten Bandumschlingung um die als Winde wirkenden Trommeln oder Tellerreihen kann dabei so groß werden, daß zwischen dem Band und den Trommeln eine Reibkraft entsteht, die einen Schlupf zwischen diesen beiden Teilen unmöglich macht. Bei einer weiteren Drehung der Trommel treten dann die bereits oben beschriebenen weiteren Nachteile auf.The same disadvantageous consequences occur when in the known, above-described conveyor systems the upright drums are driven by themselves. The drums or rows of plates have in In this case, the task of a winch that is supposed to pull the conveyor belt from the outset. The train in the first belt wrapping around the drums or rows of plates acting as a winch can thereby become so large that there is a friction force between the belt and the drums that causes slippage between these two parts makes impossible. If the drum rotates again, then step the other disadvantages already described above.

Neben diesen nachteiligen Folgen für die zu fördernden Güter wird bei diesen bekannten Fördersystemen das in zahlreichen Schlaufen um die Trommel bzw. um die Tellerreihen geführte Band nicht nur übermäßg hoch beansprucht, sondern auch noch einer ungleichmäßigen Beanspruchung unterworfen. Daraus ergeben sich ein erhöhter Bandverschleiß und übermäßige Leistungsanforderungen, was zwangläufig wiederum zu hohen Unterhaltskosten der bekannten Fördersysteme führt. In addition to these negative consequences for the goods to be conveyed, these known conveyor systems the belt, which is guided in numerous loops around the drum or the rows of plates not only subjected to excessive stress, but also subject to uneven stress. This results in increased belt wear and excessive performance requirements, which in turn leads to high maintenance costs for the known conveyor systems.

Wenn beispielsweise die Außenkante eines um eine Trommel herumgeschlungenen Förderbandes am-Ausbrechen nach oben oder unten durch eine mechanische Niederhaltevorrichtung gehindert wird, so kann durch diese Maßnahme kein brauchbares Ergebnis erzielt werden. Derartige Niederhaltevorrichtungen erhöhen die Zugspannung im Förderband und bewirken ein Verstärken der ohnehin schon hohen Normalkraft aiii¹ die Mantelfläche der Führungstrommel. Auf diese Weise steigen die Reibkraft und der Kraftschluß zwischen der Innenkante des um die Trommel geschlungenen Förderbandes und der Trommel selbst. Diese Tatsache tritt besonders nachteilig bei sehr langen Förderbändern auf, da die Zugspannung an der Antriebsstelle mit zunehmender Länge des Bandes ohnehin steigt und die ohnehin hohe Zugspannung bei langen Förderbändern durch etwaige Niederhaltevorrichtungen noch entsprechendIf, for example, the outer edge of a conveyor belt looped around a drum is prevented from breaking upwards or downwards by a mechanical hold-down device, then this measure cannot achieve a useful result. Such hold-down devices increase the tensile stress in the conveyor belt and reinforce the already high normal force aiii ¹ the outer surface of the guide drum. In this way, the frictional force and the frictional connection between the inner edge of the conveyor belt looped around the drum and the drum itself increase. This fact occurs particularly disadvantageously with very long conveyor belts, since the tensile stress at the drive point increases with increasing length of the belt anyway high tensile stress on long conveyor belts due to any hold-down devices

erhöht werden. Darüber hinaus würden entsprechende Niederhaltevorrichtungen die Förderanlage wesentlich verteuern und komplizierter machen.increase. In addition, there would be appropriate hold-down devices for the conveyor system make it much more expensive and more complicated.

Es war daher die der Erfindung zugrunde liegenHe Aufgabe, ein Fördersystem mit einem wendelartig um eine Trommel verlaufenden Förderband zu schaffen, bei welchem auf einfache und billige Weise ein Ausbrechen der Außenkante des um eine Trommel geschlungenen Förderbandes aus der Horizontalen vermieden und ein Haftschluß zwischen der Innenkante des Förderbandes und der Trommel unterbunden ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die als Reibungsantriebsvorrichtung wirksame Trommel mit einer Mantelumlaufgeschwindigkeit angetrieben ist, die größer ist als die Geschwindigkeit, mit der das Band durch zusätzliche Antriebsemrichtungen angetrieben ist, und daß die Trommelmantelfläche einen Reibungskoeffizienten relativ zum Band aufweist, der größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen den Abstützvorrichtungen und dem Band und auf diesen zwischen den Abstützvorrichtungen und dem Band wirksamen Reibungskoeffizienten so abgestimmt ist, daß das Band über alle seine Trommelschlaufen unter Einfluß der Zusatzantriebsvorrichtung auf einer Spannung gehalten wird, die kleiner ist als die als kritisch zu bezeichnende Spannung, bei der die eine Kante des Bandes über die andere Bandkante steigen würde.It was therefore the object of the invention to provide a conveyor system with a helical to create a drum conveyor belt in which in a simple and inexpensive way breaking out of the horizontal of the outer edge of the conveyor belt looped around a drum avoided and an adhesion between the inner edge of the conveyor belt and the drum is prevented. According to the invention, this object is achieved in that the friction drive device effective drum is driven with a jacket revolution speed which is greater than the speed at which the belt is driven by additional drive devices, and that the drum jacket surface has a coefficient of friction relative to the belt which is greater than the coefficient of friction between the support devices and the belt and on these between the support devices and the tape effective coefficient of friction is matched so that the tape over all of its drum loops held under the influence of the auxiliary drive device at a tension which is smaller than the critical tension at which one edge of the strip would rise over the other belt edge.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Zusatzantriebsvorrichtung ein Kettenrad auf, dessen Zähne in das Band greifen und das Band an die Eingangsstelle der Trommel mit einer Spannung führen, die im wesentlichen gleich Null ist.In an advantageous embodiment of the invention, the additional drive device has a chain wheel, whose teeth grip into the belt and the belt to the entry point of the drum with a tension lead, which is essentially zero.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Reibungsantriebsvorrichtung, aus einem Paar von in horizontalem Abstand stehenden senkrechten Trommeln mit jeweils kreisförmigem Querschnitt und einer Antriebsmantelfläche besteht, von denen die eine Trommel das Band nach oben führt, während die andere Trommel das Band nach unten laufen läßt, und daß die Abstützvorrichtungen das Band bei seiner wendeiförmigen Bewegung nach oben um die eine Trommel und nach unten um die andere Trommel abstützen und führen.It has been found to be useful that the friction drive device, from a pair of horizontally spaced vertical drums each with a circular cross-section and one Drive jacket surface consists of which a drum leads the belt upwards, while the another drum lets the belt run down, and that the supporting devices hold the belt at its spiral movement upwards around one drum and downwards around the other drum support and guide.

Zweckmäßigerweise besteht jede Trommel aus einem Käfig mit senkrechten Stangen, wobei die radial innenliegende Bandkante in Abständen angeordnete Vorsprünge aufweist, die mit den Stangen in Eingriff kommen.Appropriately, each drum consists of a cage with vertical rods, the has radially inner band edge spaced projections that with the rods come into engagement.

Vorteilhafterweise sind die Stangen und Vorsprünge im allgemeinen derart bogenförmig ausgebildet, daß die Stangen die ankommenden Vorsprünge in flachem Angriff erfassen, ohne daß die Bandkante zwischen den Vorsprüngen erfaßt wird. '"■Vorteilhafterweise weist die Abstützvorrichtung für das Band eine Gleitoberfläche aus glattem Kunststoffmaterial auf.Advantageously, the rods and projections are generally arcuate such that that the rods grip the incoming projections in shallow attack without the Tape edge is detected between the projections. '"■ Advantageously, the support device on a sliding surface made of smooth plastic material for the band.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung sind die Stangen derart geneigt, daß sich ihre oberen Enden in Richtung des Abstieges der wendeiförmigen Schlaufen vorauserstrecken.In a particular embodiment of the invention, the rods are inclined so that their upper Extend the ends of the helical loops ahead in the direction of descent.

Zweckmäßigerweise sind die umlaufenden Trommeln und der Zusatzantrieb des Bandes antriebsumkehrbar. The rotating drums and the additional drive of the belt are expediently reversible in drive.

Bei einer zweckmäßigen Abwandlungsform der Erfindung ist jede Trommel in Bewegungsrichtung der wendeiförmigen Bahn des Bandes axial konisch verjüngt.In an expedient modification of the invention, each drum is in the direction of movement the helical path of the belt tapers axially conically.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, daß die Trommeln für den Reibungsantrieb aus einer Vielzahl von antreibenden Rädern gebildet sind, die konzentrisch auf einer senkrechten Achse angeordnet und je an im vertikalen Abstand befindlichen Orten mit fortschreitend abnehmenden Oberflächengeschwindigkeiten angetrieben sind und jeweils mit ihrem Außenumfang mit dem Band im Antriebseingriff stehen. ά.-, It has proven to be particularly favorable that the drums for the friction drive are formed from a plurality of driving wheels which are arranged concentrically on a vertical axis and are driven at vertically spaced locations with progressively decreasing surface speeds and each with their outer circumference the belt are in drive engagement. ά.-,

ίο In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Räder fortschreitend geringeren Durchmesser auf und sind mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit angetrieben. _ίο In an advantageous embodiment of the invention the wheels have progressively smaller diameters and are at the same angular velocity driven. _

Da gemäß der Erfindung das wendelartig um die Trommel geschlungene Förderband von der Trommel mit Schlupf und von einer zusätzlichen Antriebsvorrichtung angetrieben wird, können auch Bänder mit sehr großen Bandlängen verwendet und ohne Schaden angetrieben werden, da das Band mit leichtem, gleitendem Reibeingriff erfaßt und praktisch kontinuierlich über seine gesamte Länge angetrieben wird. Bei dieser Art der Antriebswirkung steigt die durch die Antriebskraft erzeugte Spannung nicht mit zunehmender Länge des Bandes, wie es beispielsweise im ersten Glied einer aufgehängten Kette bei zunehmender Länge der Fall ist.Since, according to the invention, the conveyor belt wound helically around the drum from the drum with slip and driven by an additional drive device, belts can also be used used with very long belt lengths and driven without damage, since the belt with light, detected sliding frictional engagement and driven practically continuously over its entire length will. With this type of driving effect, the voltage generated by the driving force does not increase with it increasing length of the belt, for example in the first link of a suspended chain is the case with increasing length.

Durch die zusätzliche Antriebsvorrichtung und die besondere Ausgestaltung der Antriebstrommel wird verhindert, daß zwischen der Innenkante des um die Trommel herumgeschlungenen Förderbandes und der Trommel selbst ein durch Reibung erzeugter Haftschluß entsteht. Um dabei diesen Haftschluß verhindern und die Spannung des Bandes steuern und sie unterhalb der Spannung halten zu können, die das Ansteigen der einen Bandkante gegenüber der anderen zur Folge hat, muß eine enge Beziehung zwischen dem Reibungskoeffizienten längs der Innenkante des Bandes und dem Reibungskoeffizienten längs der Unterfläche des Bandes, wo es abge-Due to the additional drive device and the special design of the drive drum prevents between the inside edge of the conveyor belt wrapped around the drum and the The drum itself creates an adhesive bond created by friction. In order to prevent this detention and to be able to control the tension of the belt and keep it below the tension required by the If one band edge increases compared to the other, there must be a close relationship between the coefficient of friction along the inner edge of the belt and the coefficient of friction along the lower surface of the belt, where it is

4u stützt ist, vorhanden sein. Der Reibungskoeffizient an der Innenkante des Bandes muß dabei wesentlich größer sein als der Reibungskoeffizient längs der Unterfläche des Bandes. Die entsprechenden mathematischen Bedingungen seien im nachstehenden kurz dargelegt.4u is available. The coefficient of friction the inner edge of the belt must be much greater than the coefficient of friction along the Lower surface of the belt. The corresponding mathematical conditions are briefly below set out.

Die Spannung an einer Stelle des erfindungsgemäßen Fördersystems läßt sich durch folgende Gleichung berechnen:The voltage at one point of the conveyor system according to the invention can be expressed by the following equation calculate:

pFapFa

e^Fa-le ^Fa -l

_eFa _e company

In dieser Formel bedeutet T₀ Bandspannung an irgendeiner besonderen Stelle längs der Bandlänge, T₁ die Bandspannung am Ausgangspunkt des Systems, wo das Band zuerst mit der Trommeloberfläche in Eingriff kommt, r der Außenradius der Bandschlaufen, d. h. der Abstand von der Achse der Trommel bis zur Außenkante des Bandes, w das Bandgewicht und seine Belastung pro Längeneinheit bei voll gestrecktem Band, α die Winkelbewegung des Bandes in Bogeneinheiten von der Ausgangsstelle bis zur Stelle, wo T₂ zu bestimmen ist, F der Reibungskoeffizient zwischen der Trommeloberfläche und der radial innenliegenden Kante des Bandes, / der Reibungskoeffizient zwischen den das Band tragenden Schienen und der von ihnen erfaßten Bandunterfläche, e die Basis des natürlichen Logarithmus.In this formula, T _{0 means} belt tension at any particular point along the length of the belt, T ₁ the belt tension at the starting point of the system where the belt first engages the drum surface, r the outer radius of the belt loops, i.e. the distance from the axis of the drum to to the outer edge of the belt, w the belt weight and its load per unit length with the belt fully stretched, α the angular movement of the belt in arc units from the starting point to the point where T _{2 is} to be determined, F the coefficient of friction between the drum surface and the radially inner edge of the belt, / the coefficient of friction between the rails carrying the belt and the undersurface of the belt covered by them, e the base of the natural logarithm.

Wie bereits festgestellt, ist die obige Formel dort anwendbar, wo das Band mittels Reibung mit auftretendem Schlupf zwischen der Antriebsoberfläche und dem Band angetrieben wird. Die anfängliche Spannung T₁ muß so ausreichend niedrig sein, daß ein Anfangsantrieb mit diesem Schlupf möglich ist. Zu diesem Zweck wird das Band zu seinem Anfangskontakt mit der Trommeloberfläche unter einer Spannung von Null oder nahe am Null zugeführt. An dieser Anfangsstelle ist α gleich Null, und in der Formel wird dann T₂ gleich T₁, das sehr klein ist. Ferner wird bei a = 0 der AusdruckAs already stated, the above formula is applicable where the belt is driven by means of friction with slip occurring between the drive surface and the belt. The initial voltage T ₁ must be sufficiently low that an initial drive with this slip is possible. To this end, the tape is fed to its initial contact with the drum surface under zero or close to zero tension. At this starting point, α is equal to zero, and T ₂ in the formula then becomes T ₁ , which is very small. Further, when a = 0, the expression becomes

= T₁ = T ₁

pFapFa

und damit sehr klein.and therefore very small.

Dieser Ausdruck wird immer kleiner und nähert sich dem Wert Null, wenn α zunimmt. Somit kann in der Praxis dieser Ausdruck bei der Bestimmung des Wertes von T₂ an irgendeiner Stelle vernachlässigt werden.This expression gets smaller and smaller and approaches zero as α increases. Thus in practice this expression can be neglected at any point in determining the value of T _2.

_eFa J _e Fa J

In ähnlicher Weise kann der Ausdruck =—Similarly, the expression = -

vernachlässigt werden. Da das Band mit nur geringem Schlupf durch Reibungskraft angetrieben wird, muß F einen wesentlichen Wert aufweisen. Wenn a zunimmt, dann vergrößert sich der Ausdruck e^Fa sehr rasch. Infolgedessen nähert sich der Ausdruckbe ignored. Since the belt is driven by frictional force with little slip, F must have a substantial value. As a increases, the term e ^{Fa increases} very quickly. As a result, the expression approaches

e^Fa — 1 , .
5— rasch ems. e ^Fa - 1,.
5 - quickly ems.

fit CXfit CX

Da die beiden oben diskutierten Ausdrücke im wesentlichen vernachlässigt werden können, ist der Wert von T₂ an irgendeiner Stelle annähernd gleichSince the two expressions discussed above can essentially be neglected, the value of T _{2 is} approximately the same at any point

Daraus ergibt sich, daß für irgendeinen gegebenen Schlaufenradius und eine gegebene Gewichtseinheit des Bandes die Größe von T₂ durch Abstimmung der Reibungskoeffizienten/ und F gesteuert werden kann. Insbesondere nimmt der Wert von T₀ ab, wennAs a result, for any given loop radius and unit weight of tape, the size of T ₂ can be controlled by tuning the coefficients of friction / and F. In particular, the value of T ₀ decreases when

das VerhältnisThe relationship

abnimmt. Durch Wahl eines verhältnismäßig· großen F und eines verhältnismäßig kleinen / kann man T₂ auf einem niedrigen Wert halten, der konstant bleibt ohne Rücksicht auf die Länge des Bandes. Wie bereits festgestellt, muß T₀ unter der Spannung bleiben, bei der die äußere Kante des Bandes zu steigen beginnt, wenn das Band hochläuft oder die innere Kante des Bandes zu steigen beginnt, wenn das Band nach unten läuft. Der kritische Maximalwert von T₂ läßt sich in einem besonderen System jeweils durch Versuche bestimmen. Durch Abstimmung der Reibungskoeffizienten F und / läßt sich T₂ unter dem kritischen Maximum halten. Gleichzeitig muß und kann T₂ ausreichend hoch gehalten werden, um sicherzustellen, daß ein angemessener Eingriff zwischen der Antriebstrommel und dem Band zur Erzielung des Antriebes vorhanden ist.decreases. By choosing a relatively large F and a relatively small / one can keep T ₂ at a low value which remains constant regardless of the length of the band. As previously stated, T ₀ must remain under the tension at which the outer edge of the belt begins to rise when the belt runs up or the inner edge of the belt begins to rise when the belt runs down. The critical maximum value of T ₂ can be determined in a particular system by experiments. By matching the coefficients of friction F and /, T _{2 can be kept} below the critical maximum. At the same time, T ₂ must and can be kept high enough to ensure that there is adequate engagement between the drive drum and the belt to achieve drive.

Im vorliegenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigtIn the present case, the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Fördersystems gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a perspective view of a conveyor system according to the invention;

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht des unteren Teiles des Fördersystems mit dem zwangläufigen Zugantrieb und einer Umkehrwalzenanordnung,F i g. Figure 2 is a perspective view of the lower part of the conveyor system with the inevitable Traction drive and a reversing roller arrangement,

F i g. 3 einen senkrechten Schnitt durch eine der kegelstumpfförmigen Antriebstrommeln,F i g. 3 shows a vertical section through one of the frustoconical drive drums,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform gemäß der Erfindung,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines abgeänderten Fördersystems, das eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung darstellt,4 is a side view of a modified embodiment according to the invention,
5 is a perspective view of a modified conveyor system which is a preferred embodiment according to the invention;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des unteren Teiles des abgeänderten Fördersystems nach F i g. 56 is a perspective view of the lower part of the modified conveyor system of FIG. 5

ίο mit den Belade- und Entladestationen und dem zusätzlichen Antrieb,ίο with the loading and unloading stations and the additional Drive,

Fig. 7 einen'senkrechten Schnitt durch eine der zylindrischen Antriebstrommeln der abgeänderten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fördersystems, 7 is a vertical section through one of the cylindrical drive drums of the modified embodiment of the conveyor system according to the invention,

F i g. 8 eine teilweise im Schnitt gezeichnete Teilansicht zur Wiedergabe der Ausführungsform des Förderbandes und seines Eingriffs mit der Abstützvorrichtung und den Antriebsstangen der Trommel, F i g. 9 einen der F i g. 7 entsprechenden senkrechten Schnitt zur Wiedergabe einer abgeänderten Ausführungsform einer Antriebstrommel unter Verwendung von geneigten Antriebsstangen und inF i g. 8 is a partial view, partially in section, showing the embodiment of FIG Conveyor belt and its engagement with the support device and the drive rods of the drum, F i g. 9 one of the FIGS. 7 corresponding vertical section to show a modified embodiment a drive drum using inclined drive rods and in

Fig. 10 eine Abwicklung von drei geneigten Antriebsstangen zur Wiedergabe ihrer Zuordnung zur Bandkante.10 shows a development of three inclined drive rods to reproduce their assignment to the tape edge.

In F i g. 1 ist ein Fördersystem mit einem endlosen Förderband 11 wiedergegeben. Das Band 11 kann ein übliches im Handel erhältliches Band aus Metallgliedern sein, die zusammenschiebbar so miteinander verbunden sind, daß das Band in jeder Kantenrichtung abgebogen werden kann. Damit kann das Band entweder auf geradlinigen Trumen oder um Kantenkurven verlaufen. Das Band 11 in Fig. 3 ist beispielsweise ein solches, wie es in der USA.-Patentschrift 3 225 898 wiedergegeben ist. Andere verwendbare Bänder lassen sich beispielsweise aus der USA.-Patentschrift 2 872 023 entnehmen.In Fig. 1 shows a conveyor system with an endless conveyor belt 11. The tape 11 may be a standard commercially available band of metal links that collapse so together are connected so that the tape can be bent in any edge direction. So can the tape run either on straight stretches or around edge curves. The band 11 in Fig. 3 is for example such as is reproduced in U.S. Pat. No. 3,225,898. Other usable For example, tapes can be found in U.S. Patent 2,872,023.

Das Band 11 ist im System so angeordnet, daß es eine Vielzahl von im vertikalen Abstand befindlichen Schlaufen durchlaufen kann, so daß eine maximale Bandlänge bei minimalem Platzbedarf erreicht wird. Das Band 11 läuft wendelförmig nacheinander über ein Paar von senkrecht stehenden kegelstumpfförmigen Antriebstrommeln 12 und 13. Jede Trommel läuft in Richtung des Bandlaufes axial zur Trommel konisch zu. Das sich das Band längs der Trommel 12 nach oben bewegt, ist die Trommel nach oben konisch verengt. Da das Band längs der Trommel 13 nach unten läuft, verjüngt sich diese Trommel konisch nach unten.The belt 11 is arranged in the system so that there are a plurality of vertically spaced Loops can go through, so that a maximum tape length is achieved with a minimum of space. The belt 11 runs helically one after the other over a pair of vertically standing frustoconicals Drive drums 12 and 13. Each drum runs in the direction of belt travel axially to the drum conical to. That the tape moves up along the drum 12 is the drum up conically narrowed. Since the belt runs down along the drum 13, this drum tapers conically downward.

Die Trommeln 12 und 13 werfen durch einen Elektromotor 14 angetrieben¹, welcher ein Kettenrad 15 in Umlauf versetzt, das wiederum eine gestrichelt in Fig. 1 angedeutete Kette 16 antreibt.'" Die Kette läuft aufeinanderfolgend über ein Leerlaufkettenrad 17 und ein Paar von Antriebskettenrädern 18 und 19, die.mit den Trommeln 12 bzw. 13 durch Wellen 21 und 22 verbunden sind. Nach F i g. 3 ist die Welle 21 mit der Umfangsoberfläche der Trommel 12 durch Speichen 20 und 23 oder andere Verbindungselemente verbunden. Die Wirkungsweise der Antriebstrommeln soll später noch im einzelnen erläutert werden.The drums 12 and 13, driven by an electric motor 14, throw ¹ , which sets a sprocket 15 in rotation, which in turn drives a chain 16 indicated by dashed lines in FIG and 19 connected to drums 12 and 13 respectively by shafts 21 and 22. Referring to Figure 3, shaft 21 is connected to the peripheral surface of drum 12 by spokes 20 and 23 or other connecting elements will be explained in detail later.

Die Umf angsoberfläche der Trommel 12 ist, wie sich am deutlichsten aus Fig. 3 entnehmen läßt, gelocht. Dabei besteht diese Umfangsoberfläche aus einem schweren Drahtnetz aus Bronze oder ahn-The peripheral surface of the drum 12 is, as can be seen most clearly from FIG. 3, perforated. This circumferential surface consists of a heavy wire mesh made of bronze or similar

lichem Metall. Wegen der Lochungen läßt sich ein Luftsrom aus dem Inneren der Trommel durch die gelochte Oberfläche über die Förderschlaufen blasen, wenn sich diese über die Trommeloberfläche wendelförmig bewegen. Wie man aus F i g. 3 erkennt, ist ein von einem Motor 25 angetriebenes Gebläse 24 im Oberteil der Trommel 12 montiert, um Luft nach unten durch die Trommel zu blasen. Aus Fig. 3 erkennt man ferner eine Leitung 26, die zum Transport erwärmter oder gekühlter Luft zur Trommel zum Blasen über die Förderoberfläche Verwendung findet. Dort, wo Umgebungsluft über den Förderer geblasen werden soll, ist die Leitung 26 selbstverständlich nicht erforderlich.metal. Because of the perforations, an air flow from the inside of the drum can through the Blow the perforated surface over the conveyor loops if they spiral over the drum surface move. As one can see from FIG. 3 recognizes, a fan 24 is driven by a motor 25 Mounted on top of drum 12 to blow air downwardly through drum. From Fig. 3 one can also see a line 26 which is used for transport heated or cooled air to the drum for blowing over the conveying surface is used. Wherever ambient air is to be blown over the conveyor, the line 26 is a matter of course not mandatory.

Der Aufbau der Trommel 13 und ihre Verbindung mit der Welle 22 ist identisch mit dem der Trommel 12, außer daß die Trommel 13 in der entgegengesetzten Richtung konisch zuläuft. Ein Gebläse und eine Leitung können im Oberteil der Trommel 13 genauso wie im Zusammenhang mit der Trommel 12 ao _τ dargestellt und beschrieben montiert werden.
i| Das Förderband 11 wird auf seinem Weg durch das Fördersystem durch eine feste wendeiförmige, als Abstützvorrichtung dienende Führungsschiene 27 unterstützt, wie man aus F i g. 3 erkennt. Diese Schiene ist wiederum auf einem Tragrahmen 28 montiert, von dem nur ein Teil wiedergegeben ist. Die Schiene 27 verläuft wendelförmig um die Trommeln 12 bzw. 13 und zwischen den beiden Trommeln zur Überführung des Bandes von der einen zur anderen Trommel. Im Betrieb gleitet das Band auf der Oberfläche der Führungsschiene 27.The structure of the drum 13 and its connection to the shaft 22 is identical to that of the drum 12, except that the drum 13 is tapered in the opposite direction. A fan and a line can be mounted in the upper part of the drum 13 in the same way as shown and described _{in connection with the drum 12 ao τ.}
i | The conveyor belt 11 is supported on its way through the conveyor system by a fixed helical guide rail 27 serving as a support device, as can be seen from FIG. 3 recognizes. This rail is in turn mounted on a support frame 28, only a part of which is shown. The rail 27 runs helically around the drums 12 or 13 and between the two drums for transferring the tape from one drum to the other. In operation, the belt slides on the surface of the guide rail 27.

Erforderlichenfalls können ohne weiteres Rollen oder andere reibungsvermindernde Elemente auf der Schiene zur Abstützung des Bandes montiert werden. Die Konstruktion zur Übergabe des Bandes vom unteren Ende der Trommel 13 zum unteren Ende der Trommel 21 ist in F i g. 2 wiedergegeben. Diese Anordnung erfüllt zwei Hauptaufgaben. In erster Linie ist es erwünscht, eine kontinuierliche Förderung der Gegenstände durch aufeinanderfolgende Zyklen über die beiden Trommeln durchzuführen. U Gleichzeitig ist es erwünscht, die einander gegenüber- * liegenden Oberflächen des Bandes mit jedem Zyklus umzukehren, so daß beide Oberflächen gleichmäßig verschleißen.If necessary, rollers or other friction-reducing elements on the Rail to support the belt can be mounted. The construction for the transfer of the tape from lower end of drum 13 to the lower end of drum 21 is shown in FIG. 2 reproduced. This Arrangement serves two main purposes. First and foremost, it is desirable to have continuous funding of the objects through successive cycles over the two drums. U At the same time, it is desirable to use the opposite * surfaces of the belt with each cycle reverse so that both surfaces wear evenly.

Wenn das Band seinen absteigenden Weg längs der Trommel 13 nach unten beendet, läuft es zu einer Überführungsstelle, die aus einem Paar eng benachbarter horizontaler Walzen 31 und 32 besteht. Nach dem Lauf über die Walze 31 wird das Band über eine leer laufende Walze 30 bewegt und dann in seiner Richtung durch die Walze 33 wieder umgekehrt. Nach dem Verlassen der Walze 33 läuft das Band über seine Kante um eine horizontale Kurve 34 im Eingriff mit der Bodenumfangsoberfläche der Trommel 13, von wo es in einer 180°-Kehre um eine Umkehrwalze 35 läuft, die ebenfalls ein Paar .angetriebener Kettenräder 36 aufweist, welche von einem Elektromotor 37 angetrieben werden. Die Kettenräder 36 greifen in entsprechende Öffnungen in den entgegengesetzten Kanten des Bandes in üblicher Weise.When the belt finishes its descending path down the drum 13, it runs to a transfer station consisting of a pair of closely spaced horizontal rollers 31 and 32. After running over the roller 31, the belt is moved over an idling roller 30 and then reversed in its direction by the roller 33 again. After leaving the roller 33, it runs Tape over its edge around a horizontal curve 34 in engagement with the bottom peripheral surface of the Drum 13, from where it runs in a 180 ° turn around a reversing roller 35, which is also a pair Has chain wheels 36 which are driven by an electric motor 37. The sprockets 36 engage corresponding openings in the opposite edges of the tape in a conventional manner Wise.

Das Band wird dann durch eine Hängeschlaufe 38The tape is then threaded through a hanging loop 38

geführt, von wo es längs der Bodenumfangsflächeguided from where it is along the circumference of the bottom

der Trommel 12 in einer zweiten Kantenhorizontal-of the drum 12 in a second edge horizontal

: kurve 39 verläuft. Nach Durchlaufen der Kurve 39 ; wird das Band über die Walze 41 zurück zum Überführungspunkt und um die Walze 32 geführt, von wo es seinen aufsteigenden wendeiförmigen Weg um die Antriebstrommel 12 beginnt. Die die Walze 31 erreichenden Gegenstände werden unmittelbar auf den um die Walze 32 laufenden Bandteil übergeführt.: curve 39 runs. After going through curve 39; the belt is returned to the transfer point via roller 41 and guided around roller 32, from where it turns its ascending helical path the drive drum 12 begins. The objects reaching the roller 31 are immediately on the belt part running around the roller 32 is transferred.

Der Lauf des Bandes um die horizontale Kurve 34, die Umkehrwalze 35 und die horizontale Kurve 39 ermöglicht die Umkehr der entgegengesetzten Oberflächen des Bandes mit jedem Forderzyklus. Somit wird der Verschleiß des Bandes gleichmäßig zwischen seinen Oberflächen verteilt. Um die Umkehrwalze zur Erzielung einer solchen Oberflächenumkehr zu veranlassen, ist es wesentlich, das Band um Kantenkurven zu führen, die bei der Umkehrwalze beginnen und wieder zu ihr hinführen. Nach der Walze 33 wird das Band aus seiner Wendelbahn im Fördersystem beim Lauf um die horizontale Kurve 34 zur Umkehrwalze 35 herausgenommen. Es nimmt seine Wendelbahn im Fördersystem wieder auf, nachdem es die horizontale Kurve 39 zur Annäherung an die Walze 41 durchlaufen hat. Die Kurven 34 und 39 und die Walze 33 befinden sich alle in annähernd der gleichen Höhe. Somit nimmt das Band seine neue Wendelbahn in annähernd der Höhe auf, in der es die andere verlassen hat.The movement of the belt around the horizontal curve 34, the reversing roller 35 and the horizontal curve 39 allows the opposite surfaces of the belt to be reversed with each feed cycle. Therewith the wear of the belt is evenly distributed between its surfaces. Around the reverse roller In order to achieve such a surface inversion, it is essential to turn the tape around To lead edge curves that start at the reversing roller and lead back to her. After Roller 33 removes the belt from its spiral path in the conveyor system as it runs around the horizontal curve 34 removed to the reversing roller 35. It resumes its spiral path in the conveyor system, after it has passed the horizontal curve 39 to approach the roller 41. The curves 34 and 39 and the roller 33 are all at approximately the same height. So that takes Unwrap its new spiral track at approximately the same height as it left the other.

Die Umkehrwalze kann mit oder ohne zusätzliche Walzen Anwendung finden. Es ist jedoch notwendig, daß die Gesamtanzahl der flachen Richtungswechsel einschließlich desjenigen um die Umkehrwalze eine ungerade Zahl ist. Im anderen Fall würde die Wirkung der Umkehrwalze aufgehoben werden. Im vorliegenden System sind vier Walzen 31, 32, 33 und 41 vorhanden, um die das Band seine Richtung um etwa 180° in Gegenlauf ändert, und zwar zusatzlich zur Umkehrwalze 35.The reversing roller can be used with or without additional rollers. However, it is necessary that the total number of flat changes of direction including that about the reversing roll is one is an odd number. Otherwise the effect of the reversing roller would be canceled. In the present System are four rollers 31, 32, 33 and 41, around which the belt changes its direction approximately 180 ° changes in the opposite direction, in addition to the reversing roller 35.

Wenn eine Oberflächenumkehr des Bandes mit jedem Zyklus nicht erwünscht ist, kann das Band unmittelbar vom unteren Ende der Trommel 13 zum unteren Ende der Trommel 12 geführt werden. Ein kontinuierlicher Lauf der Gegenstände über aufeinanderfolgende Zyklen erfolgt dann auf einer kontinuierlichen Bandoberfläche ohne Uberführungsstelle.If surface reversal of the belt with each cycle is not desired, the belt can be guided directly from the lower end of the drum 13 to the lower end of the drum 12. A continuous run of the objects over successive cycles then takes place on a continuous basis Belt surface without transfer point.

Das Band wird durch die Kombination der Primärantriebstrommeln 12 und 13 und der Zusatzantriebskettenräder 36 angetrieben. Die Trommeln liefern den Primärantrieb. Die Umfangsoberfläche jeder Trommel greift an der radial innenliegenden Kante des Bandes 11 an jeder der Schlaufen des Bandes rings um die Trommeln an. Der Antrieb wird durch einen gleitenden Reibungsantrieb der Trommel mit dem Band bewerkstelligt.The belt is driven by the combination of the primary drive drums 12 and 13 and the auxiliary drive sprockets 36 powered. The drums provide the primary drive. The peripheral surface each drum engages the radially inner edge of the belt 11 on each of the loops of the Tape around the drums. The drum is driven by a sliding friction drive accomplished with the tape.

Der durch die Kettenräder 36 gelieferte zusätzliche Zwangsantrieb liefert eine geringfügige Spannung auf das Band, die ausreicht, um es durch gleitenden Reibungseingriff, d. h. ö'hne Auftreten von Haftschluß von den Trommeln 12 und 13 anzutreiben. Ohne ein gewisses Ausmaß an Bandspannung gibt es keine Reibungsmitnahme zwischen den Trommeln und dem Band. Infolgedessen würde das Band nicht angetrieben werden. Die Kettenräder 36 bewegen das Band mit einer Geschwindigkeit, die geringer als die Oberflächengeschwindigkeit jeder Trommel an jeder Berührungsstelle mit dem Band ist. Es gibt somit ein konstantes Gleiten zwischen jeder Trommel und dem Band. Die von den Kettenrädern 36 herrührende Spannung darf die kritische Spannung nicht überschreiten, die eine Kante des Bandes über die andere anheben würde. Zu diesem Zweck sind die Reibungs-The additional positive drive provided by the sprockets 36 applies a slight amount of tension the tape sufficient to slide frictionally engaging it, d. H. without the occurrence of a term of imprisonment to be driven by the drums 12 and 13. Without a certain amount of tape tension there is no frictional entrainment between the drums and the belt. As a result, the tape would not are driven. The sprockets 36 move the belt at a speed that is less than that Surface speed of each drum at each point of contact with the belt. So there is a constant sliding between each drum and the belt. The resulting from the sprockets 36 Tension must not exceed the critical tension, one edge of the belt over the other would raise. For this purpose, the friction

009 550/288009 550/288

9 109 10

koeffizienten zwischen den Trommeloberflächen und sende Antrieb gemäß dem beschriebenen Förderdem Band und zwischen den Tragschienen des system vermindert nicht nur den Verschleiß, sondern Bandes in der vorher beschriebenen Weise so aufein- hat auch eine geringere Neigung, die Gegenstände ander abgestimmt, daß das Band unterhalb der kri- aus ihrer Lage auf dem Band zu bewegen,
frischen Spannung angetrieben wird. Ferner halten 5 Bei einigen Einrichtungen kann es wünschenswert die Kettenräder 36 Spannung vom Band vor sich zu- sein, jede Schlaufe des Bandes um ein Paar von im rück und bewirken die Schlaufe 38. Auf diese Weise Abstand angeordneten kegelstumpfförmigen Anwird das Band der ersten Trommel von der Schlaufe triebstrommeln zu führen. In einer solchen Einrich-38 unter einer Spannung zugeführt, die sehr nahe an tung führt das Band nicht nur vollständig um jede Null liegt. ίο Trommel in einer wendeiförmigen Bahn, sondern • Die Oberflächengeschwindigkeit der Trommeln 12 verläuft auch zwischen und um beide Trommeln in und 13 ist dabei an jeder Schlaufe des Bandes größer je einer Schlaufe. Bei dieser Anordnung sind die als die Oberflächengeschwindigkeit der Trommel an beiden im Abstand aufgestellten Trommeln in der der nächsten nachfolgenden Schlaufe. Wo kegel- gleichen Richtung konisch, die mit der Laufrichtung stumpfförmige Trommeln nach F i g. 1 verwendet 15 des Bandes längs der Trommeln zusammenfällt,
werden, ergibt sich die unterschiedliche Oberflächen- Darüber hinaus kann dort, wo die eben beschriegeschwindigkeit an im Abstand befindlichen Längs- bene Anordnung der Bandschlaufen verwendet wird, punkten aus der Konizität der Trommel . . . . jede konische Trommel durch eine Vielzahl von im - Es ist ferner wünschenswert, daß die Differenz in Abstand angeordneten Antriebsrädern von fortder Oberflächengeschwindigkeit der Trommel zwi- 20 schreitend sich verringerndem Durchmesser ersetzt sehen aufeinanderfolgenden Schlaufen längs der werden, wie man aus F i g. 4 der Zeichnungen er-Trommeloberfläche 12 gleich der Differenz in der kennt. Hier ist ein Paar von Antrieben 101 und 102 Oberflächengeschwindigkeit zwischen der letzten vorgesehen. Jeder Antrieb enthält eine Welle 103 Schlaufe auf der Trommel 12 und der ersten Schlaufe und mehrere im vertikalen Abstand angeordnete Anauf der Trommel 13 ist. Somit wird die Trommel 13 25 triebscheiben 104. Jede Bandschlaufe läuft zwischen langsamer als die Trommel 12 angetrieben. Zu diesem und um beide Antriebe 101 und 102. Nachdem das Zweck ist das Kettenrad 18 kleiner als das Ketten- Band 1 den Oberteil der Antriebe 101 und 102 verrad 19. Der Unterschied der Kettenraddurchmesser läßt, kann es in einem nicht gezeichneten vertikalen ist derart gewählt, daß die gewünschte Beziehung Trum zum unteren Ende dieser Antriebe laufen, um zwischen der Oberflächengeschwindigkeit der ent- 30 die endlose Bahn zu vervollständigen,
sprechenden Trommeln aufrechterhalten werden Jede der Antriebsscheiben 104 in jedem Antrieb kann. hat einen größeren Durchmesser als die nächstecoefficients between the drum surfaces and send drive according to the conveyor belt described and between the support rails of the system not only reduces wear, but the belt in the manner described above also has a lower tendency to match the objects to each other that the belt is below the kri- to move out of their position on the belt,
fresh tension is driven. Further, in some devices it may be desirable to have the sprockets 36 tension from the belt in front of you, hold each loop of the belt around a pair of in the back and effect the loop 38. In this manner, spaced frustoconical attaches the belt to the first drum the loop to guide drive drums. In such a device 38 supplied under a tension which leads very close to the device not only lies completely around each zero. ίο drum in a helical path, but • The surface speed of the drums 12 also runs between and around both drums in and 13 is greater than one loop on each loop of the belt. With this arrangement, the drums spaced apart as the surface speed of the drum on both drums are in the next following loop. Where conical in the same direction, the drums frustum-shaped with the running direction according to FIG. 1 used 15 of the tape coincides along the drums,
In addition, where the speed described above is used on the spaced longitudinal planes of the arrangement of the belt loops, the conicity of the drum can score points. . . . It is further desirable that the difference in spaced-apart drive gears be replaced by progressively decreasing diameter as the surface speed of the drum progresses along successive loops, as can be seen from FIG. 4 of the drawings he drum surface 12 equals the difference in FIG. Here a pair of surface speed drives 101 and 102 are provided between the last one. Each drive includes a shaft 103 loop on the drum 12 and the first loop and several vertically spaced connections on the drum 13 is. Thus, the drum 13 is 25 drive pulleys 104. Each belt loop runs between slower than the drum 12 is driven. To this and around both drives 101 and 102. After the purpose, the sprocket 18 is smaller than the chain belt 1, the upper part of the drives 101 and 102 verrad 19. The difference in the sprocket diameter can be, it can be chosen as a vertical not shown that the desired relationship run run to the lower end of these drives in order to complete the endless path between the surface speed of the end 30,
talking drums. Each of the drive pulleys 104 in each drive can. has a larger diameter than the next

Ein wichtiger Vorteil des beschriebenen Förder- nachfolgende Scheibe. Dabei können die Scheiben stystems liegt darin, daß das Band viel sanfter und 104 mit Flanschen versehen sein, so daß das Band unter wesentlich geringerer Spännung als bei den bis- 35 bei seiner gekrümmten Bahn um den Scheibenher zur Verfügung stehenden Systemen angetrieben umfang auf derselben Höhe verbleibt. Ein Steigen im werden kann. In den bekannten Systemen gibt es Band tritt dann nur im geradlinigen Trum zwischen eine bestimmte Beziehung zwischen der Spannung den Antrieben 101 und 102 auf.
auf das Band und dem kombinierten Gewicht des Wesentlich ist bei der Ausführung nach Fig. 4, Bandes und des von ihm geförderten Materials. Im 40 daß die Antriebsoberfläche an jeder Schlaufe sich allgemeinen ist die Spannung auf das Band nicht mit einer Geschwindigkeit bewegt, die größer als diekleiner als etwa 10% dieses kombinierten Gewichtes. jenige der Antriebsoberfläche an der nächsten nach-Es ist deshalb die Spannung um so größer, je länger folgenden Schlaufe ist. Derselbe Effekt läßt sich er- und damit ie schwerer das Band ist. Bei dem vor- zielen, wenn bei Verwendung von im Abstand beliegenden Fördersystem ist im Gegensatz dazu die 45 fmdlichen Scheiben 104, die alle den gleichen DurchSpannung auf das Band unabhängig von der Band- messer aufweisen, diese Scheiben mit sich· fortschreilänge. Es gibt somit notwendigerweise keinerlei feste tend an aufeinanderfolgenden Schlaufen im Band Beziehung zwischen der Bandspannung und dem verringernden Winkelgeschwindigkeiten angetrieben kombinierten Gewicht aus Band und dem von ihm sind. Zu diesem Zweck kann man ohne weiteres beförderten Material. Tatsächlich hat sich bei langen 50 mehrere konzentrische Wellen verwenden, um die Förderern herausgestellt, daß die Spannung auf das konstanten Durchmesser aufweisenden Scheiben mit Band dem hier beschriebenen Fördersystemen we- unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten anzutrei^.. sentlich geringer als 1% des kombinierten Gewichtes ben. · - ■ aus Band und transportiertem Material ist. Eine abgeänderte und bevorzugte Ausführungs-An important advantage of the conveyor described - the following disc. The disk system is that the belt is much more gentle and flanged, so that the belt is driven at the same height under much less tension than in the systems available up to now with its curved path around the disk remains. A rise in can be. In the known systems there is band then only in the straight run between a certain relationship between the tension of the drives 101 and 102 on.
on the belt and the combined weight of the essentials in the embodiment according to FIG. 4, the belt and the material conveyed by it. In that the drive surface on each loop is generally moving, the tension on the belt is not moving at a speed greater than that less than about 10% of this combined weight. that of the drive surface on the next after-It is therefore the greater the tension, the longer the following loop is. The same effect can be achieved and thus the heavier the tape is. In the case of the target, when using a spaced-apart conveyor system, in contrast to this, the 45 thin disks 104, which all have the same through-tension on the belt regardless of the band knives, have these disks along with them advancing length. There is thus necessarily no fixed tendency on successive loops in the belt to relate the belt tension to the decreasing angular velocities of the combined weight of belt and that driven by it. For this purpose one can easily convey material. Indeed, it has been found in the long 50 several concentric shafts to drive the conveyors that the tension on the constant-diameter pulleys with belt of the conveyor systems described here at different angular speeds ... considerably less than 1% of the combined weight. · - ■ is made of belt and transported material. A modified and preferred embodiment

Die Tatsache, daß der vorliegend beschriebene 55 form eines Fördersystems gemäß der Erfindung ist in Reibungsantrieb dazu neigt, die Spannung vom Band den F i g. 5 bis 10 wiedergegeben. Das abgeänderte zu nehmen statt Spannung in das Band zusätzlich System enthält ein Förderband 111, dessen Koneinzuführen, erleichert die Erzielung dieser vorteil- struktion im einzelnen iff' ^;F ig. 8 dargestellt ist. Das haften Ergebnisse. An jeder Schlaufe des Bandes um Band besteht aus metallischen Gliedern, die zusamdie Trommel 12 und 13 ist die Oberflächenge- 60 menschiebbar miteinander verbunden sind, so daß schwindigkeit der Trommel derart gewählt, daß die sich das Band in jeder Kantenrichtung — wie nachNeigung besteht, mehr Band zur Verfügung folgend noch beschrieben — biegen kann,
zu halten, als an der nächsten folgenden Schlaufe Wie man aus F i g. 5 erkennt, läuft das Band 111 erforderlich ist, wo die Oberflächengeschwindigkeit wendelförmig aufeinanderfolgend um jeweils ein geringer ist. Als Ergebnis davon gibt es nur eine ge- 65 Paar von aufrecht stehenden Antriebstrommeln 112 ringe oder keine Neigung für das Band, um die und 113. Jede Bandschlaufe ist über ihre gesamte Trommeloberfläche gestreckt zu werden. Länge der Trommel eng benachbart. Am OberteilThe fact that the presently described form of a conveyor system according to the invention is in frictional drive tends to reduce the tension from the belt to the Fig. 5 to 10 reproduced. The modified system, instead of taking tension in the belt, contains a conveyor belt 111, the construction of which makes it easier to achieve this advantageous construction in detail iff '^; Fig. 8 is shown. The results stick. At each loop of the band after band consists of metallic links, which are connected together, the drum 12 and 13, the surface 60 is movable with one another, so that the speed of the drum is selected so that the band extends in every direction of the edge - as if inclined, more The following is a description of the tape available - can bend,
to hold than on the next following loop How to get from F i g. 5 recognizes, the belt 111 runs is required, where the surface speed is helically successively by one lower. As a result, there is only one 65 pair of upright drive drums 112 rings or no inclination for the belt around the and 113. Each belt loop is to be stretched over its entire drum surface. Length of the drum closely spaced. On the top

Der sanftere, die niedrige Bandspannung aufwei- der obersten Schlaufe auf der Trommel 112 läuft dasThe gentler, lower belt tension on the topmost loop on the drum 112 does this

11 1211 12

Band zu der Trommel 113 und dort fortschreitend versehen sein, jedoch ist es selbstständlich, daß dieseTape to the drum 113 and be provided there progressively, but it goes without saying that this

mit über seine Kante sich krümmender wendelför- vorteilhafte Ausführungsform die Kosten wesentlichwith an advantageous helical embodiment curving over its edge, the costs are substantial

miger Bewegung durch eine Vielzahl von im verti- erhöht.moderate movement increased by a multitude of im verti-

kalen Abstand befindlichen Schlaufen, die über die Die Trommel 113 sitzt entsprechend in einemThe drum 113 sits accordingly in a

ganze Länge an der Trommel 113 mit der Kante an- 5 Tragrahmen 143 und ist mit einer wendeiförmigenentire length on the drum 113 with the edge 5 support frame 143 and is with a helical

liegen. Wie im folgenden noch im einzelnen beschrie- Schiene 145 zur Aufnahme des Bandes bei seinemlie. As described in detail below, rail 145 for receiving the tape on his

ben werden wird, wird die radial innenliegende Kante Lauf über die wendeiförmigen Schlaufen um dieben will be, the radially inner edge will run over the helical loops around the

des Bandes durch gleitenden Reibungseingriff mit Trommel 113 versehen. Die Schiene 145 erstrecktof the belt is provided with drum 113 by sliding frictional engagement. The rail 145 extends

der Antriebsumfangsoberfläche jeder Trommel an- sich so weit, daß das Band während irgendeinesthe drive circumferential surface of each drum so far that the belt during any

getrieben. ■■,, iö Teiles seines Laufs von den wendeiförmigen Schlau-driven. ■■ ,, iö part of its course from the helical

Die Trommel 112 wird durch einen Elektromotor fen um die Trommeln unterstützt ist.
114 über eine Transmission 115 angetrieben, die in Jede Trommel 112 und 113 ist in Form eines einem Stirnrad 116 ausläuft, welches in einen Zahn- Käfigs mit Dach- und Bodenteil 146 bzw. 147 konkranz 117 greift, der im Innenumfang des Oberteiles struiert, die durch eine Reihe von senkrechten Ander Tromeml 112 liegt. In ähnlicher Weise wird die 15 triebsstangen 148 verbunden sind, welche sich über Trommel 113 von einem Elektromotor 121 über eine den Umfang der Trommel in bestimmten Umfangs-Transmissoin 12 angetrieben, die in einem Stirnrad abständen erstrecken. Jede Antriebsstange 148 weist 123 endet, welches in einen Zahnkranz 124 am kreisförmigen Querschnitt auf, wie man aus Fig. 8 Innenrand des Oberteils der Trommel 113 greift. Um erkennen kann. Die Stangen können aus hochgekohlden Antrieb der Trommeln 112 und 113 mit genau 20 tem Stahl oder einem ähnlichen Material bestehen, der gleichen Geschwindigkeit zu gewährleisten, sind Wie man aus F i g. 8 erkennt, erfassen die Stangen die Zahnkränze 117 und 124 durch eine Transmis- 148 radial innenliegende Vorsprünge des Bandes mit sion 125 verbunden, welche eine Reihe von Wellen Reibungsantriebseingriff.The drum 112 is supported by an electric motor fen around the drums.
114 driven via a transmission 115 , which ends in each drum 112 and 113 in the form of a spur gear 116 , which engages in a toothed cage with a top and bottom part 146 and 147 conical 117 , which is structured in the inner circumference of the top part by a number of vertical other tromemls 112 . In a similar way, the 15 drive rods 148 are connected, which are driven via drum 113 by an electric motor 121 over the circumference of the drum in certain circumferential Transmissoin 12, which extend in a spur gear intervals. Each drive rod 148 has 123 ends, which ends in a ring gear 124 at the circular cross-section, as can be seen from FIG. 8, the inner edge of the upper part of the drum 113 . To be able to recognize. The rods can consist of high-carbon drive of the drums 112 and 113 with exactly 20 systems of steel or a similar material to ensure the same speed, as can be seen from FIG. 8 recognizes, the rods engage the sprockets 117 and 124 through a transmis- 148 radially inward projections of the belt connected to sion 125 which frictionally drive a series of shafts.

und Zahnrädern enthält, die zwangläufig die Trom- Das Band 111 enthält eine Vielzahl von quermein 112 und 113 miteinander verbinden. _ 25 liegenden Stangen 151, welche eine Vielzahl von The belt 111 contains a plurality of transversely 112 and 113 connect with each other. _ 25 lying rods 151, which a multitude of

Eine Kraftübertragung 126 verbindet den Zahn- U-förmigen Verbindungsgliedern 152 verbinden, dieA power transmission 126 connects the toothed U-shaped links 152 which connect

kranz 117 mit einem zusätzlichen Antriebskettenrad verschiebbar ineinandergreifen und dem Band das wreath 117 slidably mesh with an additional drive sprocket and the belt the

127, welches zwangläufig in das Band 111 eingreift. Zusammenschieben längs einer Kante ermöglichen. 127, which inevitably engages in the band 111. Allow pushing together along an edge.

Die Transmission 126 enthält eine Kupplung 128, die Die Glieder 152 sind zur Aufnahme der Stangen 151 The transmission 126 includes a coupling 128, which members 152 are for receiving the rods 151

bei Bedarf ein- und ausgerückt werden kann. Eine 30 geschlitzt, so daß sich die Bandkanten entsprechendcan be engaged and disengaged if necessary. A 30 slotted so that the tape edges are accordingly

ähnliche Transmission 131 verbindet einen Motor zusammenschieben können. An der äußersten Kantesimilar transmission 131 connects a motor that can collapse. At the very edge

121 mit einem Zusatzantriebskettenrad 132, welches jeder der Stangen 151 außerhalb der Verbindungs- 121 with an auxiliary drive sprocket 132, which each of the rods 151 outside of the connecting

dort zwangläufig in das Band 111 greift. Auch die glieder 152 befindet sich ein bogenförmiger domför-there inevitably engages in the band 111. The links 152 are also located in an arched dome-shaped

Transmission 131 enthält eine Kupplung, nämlich miger Vorsprung 153. Diese Vorsprünge könnenTransmission 131 contains a coupling, namely moderate projection 153. These projections can

die Kupplung 133. 35 durch Aufschweißen beim Befestigen der Enden derthe coupling 133. 35 by welding when attaching the ends of the

Eine andere Kraftübertragung 134 verbindet den Stangen 151 an den Verbindungsgliedern 152 herge-Another power transmission 134 connects the rods 151 to the connecting links 152.

Zahnkranz 124 der Trommel 113 mit einem Zusatz- stellt werden. Der reibende Antriebseingriff zwischenToothed ring 124 of the drum 113 with an additional provides. The frictional drive engagement between

antriebskettenrad 135, das ebenfalls zwangläufig mit den Trommelstangen 148 und den bogenförmigendrive sprocket 135, which is also inevitably connected to the drum bars 148 and the arcuate

dem Band 111 im Eingriff steht. Man erkennt, daß Vorsprüngen 153 liefert den Primärantrieb für dasthe belt 111 is engaged. It can be seen that protrusions 153 provide the primary drive for the

verschiedene andere Antriebsverbindungen zwischen 40 Band 111. Dazu ist der Radius jeder der Trommeiden beiden Trommeln und den verschiedenen Zu- ., stangen 148 relativ zum Radius und Abstand dervarious other drive connections between 40 belt 111. For this purpose, the radius of each of the drum two drums and the various feed., rods 148 is relative to the radius and distance of the

satzantriebskettenrädern vorgesehen sein können. bogenförmigen Vorsprünge 153 derart gewählt, daßSet drive sprockets can be provided. arcuate projections 153 chosen such that

Beispielsweise kann die Transmission 126 unmittel- die Umfangsoberfläche jeder Stange 148 nur dieFor example, the transmission 126 may only be the circumferential surface of each rod 148

bar mit dem Motor 114 statt mit dem Zahnkranz bogenförmigen Vorsprünge 153 erfaßt und die Sei-bar with the motor 114 instead of the ring gear detected arcuate projections 153 and the side

117 verbunden 'sein. Die Transmission 131 kann un- 45 tenwandung der Verbindungsglieder 152 zwischen 117 connected '. The transmission 131 can be on the bottom wall of the connecting members 152 between

mittelbar mit dem Zahnkranz 124 statt mit, dem Mo- den jeweiligen Vorsprüngen nicht berührt. Es ist je-indirectly with the ring gear 124 instead of with the respective projections not touching the fashion. It is ever-

tor 121 in Verbindung stehen. Erwünschtenfalls doch wünschenswert, daß sich die Oberfläche dergate 121 are in communication. If so desired, it is desirable that the surface of the

können die Motoren 114 und 121 durch einen ein- Stange 148 so eng wie möglich bis zu den Verbin-the motors 114 and 121 can by a single rod 148 as close as possible to the connection

zigen stärkeren Antriebsmotor ersetzt werden, der dungsgliedern 152 erstreckt, ohne sie jedoch eigent-umpteen more powerful drive motor can be replaced, the extension links 152, but without them actually

mit beiden Trommeln 112 und 113 verbunden ist. 50 lieh zu berühren. Diese Konstruktion der Stangenis connected to both drums 112 and 113 . 50 loaned to touch. This construction of the rods

Jede der Alternativen der Kraftübertragungen muß 148 und der Kante des Bandes 111 liefert einenEither of the alternatives of the power transmission must 148 and the edge of the belt 111 provides one

die beiden Trommeln und die drei. Zusatzantriebs- relativ hohen Reibungskoeffizienten^ zwischen diesenthe two drums and the three. Auxiliary drive- relatively high coefficient of friction ^ between these

kettenräder zwangläufig verbinden, um die Trommeln Teilen. ., ""'Sprockets inevitably connect to parts of the drums. ., ""'

mit genau der gleichen Geschwindigkeit und die An- Infolgedessen ist der Reibungskoeffizient zwischenat exactly the same speed and the As a result, the coefficient of friction is between

triebskettenräder mit einer'gleichmäßigen Geschwin- 55 dem Umfang der Trommel und der radial innen-drive sprockets with a constant speed of the circumference of the drum and the radially inner

digkeit anzutreiben, die richtig auf die Trommel- liegenden Kante des Bandes 111 verhältnismäßigthe right edge of the belt 111 lying on the drum

geschwindigkeit abgestimmt ist. hoch im Vergleich zum Reibungskoeffizienten zwi-speed is matched. high compared to the coefficient of friction between

Wie man aus F i g. 7 erkennt, ist die Trommel 112 sehen _;der Schiene 145 und der Unterfläche des Banin Lagern 142 in einem Tragrahmen 143 drehbar ge- des 111. Insbesondere sind diese Reibungskoeffizienlagert. Am Rahmen 143 ist ferner eine Reihe von 60 ten in der vorher beschriebenen Weise aufeinander Konsolen 144 angeschlossen, welche eine wendelför- derart abgestimmt, daß das Band über die wendelmige Schiene 145 tragen, die das Band 111 trägt. Die förmigen Schlaufen mit maximalem Zug gehalten Schiene 145 besteht z. B. aus einem Nylon- oder wird, der jedoch geringer als der Zug ist, der die anderem Kunstharzmaterial mit einer glatten Ober- eine Kante des Bandes über die andere Kante wähfläche, die einen vergleichsweise niedrigen Reibungs- 65 rend des Betriebes hochsteigen lassen würde,
koeffizienten bezüglich der Unterfläche des Bandes Die Bahn des Bandes 111 zwischen den unteren 111 aufweist, mit dem sie in Berührung steht. Die Enden der Trommeln 112 und 113 ist in den F i g. 5 Schiene kann mit Rollen zur Aufnahme des Bandes und 6 wiedergegeben. Wird das Band in RichtungAs one can see from FIG. 7 recognizes the drum 112 can be seen _; the rail 145 and the lower surface of Banin bearings 142 in a support frame 143 for rotation of the overall 111. In particular, these Reibungskoeffizienlagert. A row of 60 th consoles 144 is also connected to one another in the manner described above on the frame 143 , which brackets 144 are coordinated in such a way that the tape is supported by the helical rail 145 which carries the tape 111. The shaped loops with maximum train held rail 145 consists, for. B. made of a nylon or, which is, however, less than the pull that the other synthetic resin material with a smooth upper one edge of the belt over the other edge, which would allow a comparatively low friction end of the operation to rise,
coefficients with respect to the lower surface of the belt The path of the belt 111 has between the lower ones 111 with which it is in contact. The ends of the drums 112 and 113 are shown in FIGS. 5 track can be played with rollers to hold the tape and 6. Will the tape towards

Neigung zur Ausbildung von Vibrationswellen im Band. Während beide Systeme bei richtiger Abstimmung angemessen arbeiten, hat sich doch gezeigt, daß das System nach den F i g. 6 bis 10 etwas sanfter arbeitet.Tendency to develop vibration waves in the belt. While both systems when properly coordinated work properly, it has been shown that the system according to the F i g. 6 to 10 a little more gentle is working.

Claims

Patent claims:

1. · Conveyor system with an endless flat Band of a variety of articulated and interconnected. collapsible links, which give the belt a bendability over its' edge, and with an edge drive and Support arrangement with at least one standing drum with a circular cross-section, with Means for rotating the drum around its Axis, and with supporting devices that attack the underside of the belt and the belt , curving over on a helical path, advancing the edge of the belt around the drum around a plurality of vertically spaced loops in contact with the Support the drum over the length of the belt, keeping the. radially inner edge of the band in sliding frictional engagement with the drum surface is, furthermore with drive devices for the belt in addition to the drum gripping the belt, characterized in that, that acting as a friction drive device drum (12 or 13) with a jacket speed is driven, which is greater than the speed at which the belt (11) by the additional drive devices (35,36, 37) is driven, and that the drum jacket surface has a relative coefficient of friction to the belt, which is greater than the coefficient of friction between the support devices and the belt and on these between the support devices (27, 28) and the belt (11) effective coefficient of friction is matched so that the belt (11) over all of its drum loops held under the influence of the auxiliary drive device (35, 36, 37) on a voltage which is smaller than the critical tension at which one edge of the strip over that the other belt edge would rise.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the additional drive device has a sprocket (36), the teeth of which engage in the belt (11) and guide the belt to the entry point of the drum (12) with tension ren, which is essentially zero.

3. Conveyor system according to claims 1 or 2, characterized in that the friction drive device from a pair of im hori-. zontally spaced vertical drums (12, 13) each with a circular cross-section and a drive jacket surface, of which one drum (12) leads the belt (11) upwards, while the other drum (13) lets the belt (11) run down, and further characterized in that the support devices (27, 28) the belt (11) with its helical movement upwards around one drum (12) and afterwards around the other Support and guide the drum (13).

4. Conveyor system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that each drum consists of a cage (112, .113) with .svertical rods (148) and the radially inner belt edge-at intervals angeordr designated projections ( 153) which come into engagement with the rods - (148). · ■ ■. ' - ■ ■ 5 ,. Conveyor system according to claim 4, characterized ge _r indicates that the rods (148) and projections (153) are generally arcuate in shape such that the rods detect (148) incoming projections (153) in flat attack without the band edge between the projections (153) is detected (Fig. 8).

6. Conveyor system according to claims 4 or 5, ( characterized in that the Abstützvorrich- ^f device (144) for the belt has a sliding surface (145) made of smooth plastic material.

7. Conveyor system according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the rods (248) are inclined such that their upper ends extend in the direction of the descent of the helical loops ahead (Fig. 10).

8. Conveyor system according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the rotating friction drive devices (drums 12, 13 or 112, 113) and the additional drive (35, 36, 37) to drive the belt ■ (11, 111) are drive reversible.

9. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that each drum (12, 13 or 112, 113) is axially tapered in the direction of movement of the helical path of the belt.

- OK. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drums for the friction drive are formed from a multiplicity of driving wheels (104) which are arranged concentrically on a vertical axis (101, 102) - and each at a vertical distance Locations are driven with progressively decreasing surface speeds, and are in each case with their outer circumference with the belt (11) in drive engagement. ■ "'

11. Conveyor system according to claim 10, characterized in that the wheels (104) have progressively smaller diameter and are driven at the same angular speed.

For this

4 sheets of drawings