DE1477445A1

DE1477445A1 - Machine tool

Info

Publication number: DE1477445A1
Application number: DE19621477445
Authority: DE
Inventors: Helmut Jestaedt
Original assignee: Jestaedt & Co Werkzeug U Masch
Current assignee: Jestaedt & Co Werkzeug U Masch
Priority date: 1962-10-08
Filing date: 1962-10-08
Publication date: 1969-12-04
Also published as: GB1047640A; DE1477445B2; FR1377604A

Description

" WerkzeugMaachne " der Spindel zuzüglich der Breite der Nut. Das Gehäuse f' . dieser bekannten Bohrmaschine ist dementsprechend weit nach beiden äeiten ausladend, was sehr nachteilig ist, weil das Gehäuse hinderlich ist, wenn an schwer zugänglichen Stellen gebohrt werden soll. "WerkzeugMaachne " the spindle plus the width of the groove. The housing f '. this known drill is thus far both äeiten spreading, which is very disadvantageous because the case is a hindrance when to be drilled in hard to reach places.

Hei einer anderen bekannten Bohrmaschine der eingangs genannten Art sind alle Getriebeelemente auf der einen Seite der Spindel angeordnet, so daß die Spindel auf drei Seiten frei ist und auch an unzugdnglichen Stellen gebohrt werden kamt. Als Steuerkurve ist der äußere Rand einer Steuerscheibe vorgesehen, die um eine zur ompindellängsachse senkrechte Achse drehbar gelagert ist. An dem äußeren Rand der Steuerscheibe liegt unter der Kraftwirkung einer Feder ein Hebel an, der mit einem Zahnsegment an einer gemeinsamen .delle gelagert ist. Das Zahnsegment kä.,-mt eine Zahnstange einer längsverschieb:@ioh gelagerten Hülse, in der die Spindel drehbar gelagert ist. Da, die Übertragung der Steuerbewegung von der Steuerscheibe auf die Spindel mit einer Übersetzung erfolgt, kann die Steuerscheibe einen kleinen Durobmeeser haben, so daß sie nicht so weit aus- _ ladend ist wie bei der zuerst beschriebenen bekannten Bohrmaschine. Die durch die Übertragungsmittel bewirkte Übersetzung bringt aber eine Ungenauigkeit des Vorsohube mit sich, die bei längerem Betrieb durch Lagerlosen und ähnliche VerschletSerscheinungen immer größer wird. Eine weitere Unsicherheit bei der Längsverschiebung der Spindel Ist dadurch bedingt, daß die Spindel nicht zwangsläufig zurückgezogen wird, weil der die Steuerkurre abtastende Hebel nur unter der Kraftwirkung einer geder an der Steuer.-kurve anliegt: Schließlich verteuern die bei dieser Bohsiwohino twioohen der Steuersohobo und der Spindel zur Übertragung der Vorsohubbewegung anßoordneten Elemente die Bohrmaschine und verkonplisierea den Aufbau. Aufgebe der Erfindung ist eng eine Verkzefaschine der eingangs genannten Art so aussubilden, daß das Werkzeug auch an schwer su~ohe Stellen geführt worden kann, und daß der Vortoäub zwangsläufig und unmittelbar, also ohne zwiechengeschaltetee Übersetsungegetriebe von einer Steuerkurve bewirkt wird. Die erfinAun gsgemhße gesenaaohine ist dadurch gekenzeichnet, daß ene,um Ihro Kittelsohle drehbar gelagerte, kroi®zylinderförnige Steuertroanelia deren üantelfläche die Steuerkurve oiagelassen ist, vorgesehen ist, die mit der Mittelachse parallel zur Drohsohae der Spindel ummittelbar neben der Spindel aagecrdnet ist, und das alle Elemente des Getrieben mit der Steuertrommel auf der gleichen Seite der Spindel angeordnet sind. Die Größe den Vorsohubweges.der durch die Steuerkurve bewirkt wird, hat dabei keinen unmittelbaren Einfluß auf den Durchmesser der Steuertromel, sondern bestimmt nur die hänge der Steuertrommel. Die Steuertspommel kann demzufolge, auch wann der Vorschub awangeläufig und. unmittelbar von der Steuerkurve bewirkt wird, bei sonst gleichen Abaeseungsn, wesentlich kleineren eoser haben als ehre entsprechende Stoueraoheibe, die für den gleichen Zweck vorgesehen ist. In another known drilling machine of the type mentioned at the beginning, all the gear elements are arranged on one side of the spindle , so that the spindle is free on three sides and it is also possible to drill in inaccessible places. As a control curve of the outer periphery of a control disk is provided which is rotatably mounted about an axis perpendicular to ompindellängsachse axis. On the outer edge of the control disk, a lever rests under the force of a spring, which is mounted with a toothed segment on a common dent. The toothed segment kä., - with a rack of a longitudinal displacement: @ioh mounted sleeve in which the spindle is rotatably mounted . Since the transfer of the control movement of the control disc on the spindle is a translation that control disk can have a small Durobmeeser so that they do not exclusively so far is _-charging, as in the first described known drill. But the bewi rk by the transfer agent te translation brings an inaccuracy of Vorsohube with it, which is always greater for extended operation by bearing lots and similar VerschletSerscheinungen. Another uncertainty in the longitudinal displacement of the spindle is due to the fact that the spindle is not necessarily withdrawn because the lever that scans the control curve is only applied to the control curve under the force of a geder: After all, the more expensive with this Bohsiwohino twioohen the control whobo and the spindle for the transmission of the pre-stroke movement arranged elements the drilling machine and verkonplisierea the structure. The object of the invention is to design a locking machine of the type mentioned at the outset so that the tool can also be guided in difficult places, and that the advance is inevitably and immediately brought about by a control cam , that is, without an interposed transmission gear. The erfinAun gsgemhße gesenaaohine is characterized thereby that ene to Ihro Kittel sole rotatably mounted kroi®zylinderförnige Steuertroanelia whose üantelfläche the control cam is oiagelassen, is provided which is aagecrdnet with the central axis parallel to the Drohsohae the spindle ummittelbar next to the spindle, and that all Elements of the gearbox with the control drum are arranged on the same side of the spindle. The size of the Vorsohubweges.der is caused by the cam, thus has no direct influence on the diameter of the Steuertromel but simply defines the hang of the control drum. The control drum can therefore, even when the feed starts and starts. is effected directly by the control cam, with otherwise the same Abaeseungsn, have much smaller eoser than honor the corresponding Stoueraoheibe, which is intended for the same purpose .

Irr der Praxis 1 äB t sich die Anordnung ohne besonders Umstände so bemessen, daß dis Stesertromel nicht wesentlich breiter ist als die äußeren Drehlager fUr die !lpindel. Das Getriebegehäuse, das infolge der Anordnung der übrigen Elemente den Getriebes einseitig an der Spindel aasgeordnet ist, kann demzufolge auch sehr noietal ausgebildet sein, so daß an bei der Bearbeitung nicht im Wege ist. Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbä.ldung der Erfindung liegen die Drehaohnen aller drehbar« Elemente des Getrieben und des Antriebemotora parallel nur Drehachse der Spindel. Es ergibt eich dann eine besonders einfache Ausbildung des Getriebes, weil die Übertragung der nrehbewegung auf einfachste Weine durch Stirruahnr8dor erfolgen kann. Da die Drehachsen sich dann@alle in Spindellängeriehtung erstrecken. läßt sich das Getriebe besondere sobmal ausbilden. Als sehr zweclflnäßig hat sich eine Ausführungsform der Erfindung erwiesen, bei der die Drehachsen aller Drehmoment übertragenden Elemente des Getriebes im wesentlichen spiegelsymmetrisch zu der durch die Drehachse der Spindel und der Steueetrommol definierten Xbene liegen. Das Getriebegehäuse läßt sich dann leicht in einem schmalen Winkelbereich unterbringen, der swioehon zwei Ebenen liegt,die sich in einer Linie, die parallel und dicht neben der Spindellängeachle verläuft, schneiden. En können dank mehrere Werkzeugmaschinen dieser Art gleichzeitig nebeneinander eingesetzt .werden. wobei die Angriffsstellen der Werkzeuge seht dicht -nebeneinander liegen. Besondere schmal wird das Getriebe, wenn, gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung , die Drehachsen aller Drehmoment übertragenden Elemente des Getriebes, mit Ausnahme von rMementen des Untersetzungegetrieben, zum Beispiel der Planetenräder einen Planetengetrieben, in einer durch die Drehachse der Spindel und der Steuertroimsel definierten Ebene lieget. ZweolonUigerweise liegt auch die Drehaohse.des Antriebewtors in der genannten Ebene. Die Getriebeelemente, einschließlich der Steuertrommel, sind zweckmäßig im wesentlichen neben dem hinteren Teil der Spindel angeordnet, während der Antriebemotpt im AnsohluS an das hintere Ende der Oaindel angeordnet ist. Untersetzungsgetriebe vorgesehen, bei dem die Antriebswelle In *Verlängerang der Abtriebswelle angeordnet ist und zur Übertragung derDrehbewegung bei gleichzeitiger Untersetzung von der AntriebSwelle auf die Abtriebswelle Elemente vor- gesehen sind, die in gleic,unäßigen Abständen auf einem Zylindermantel um die Achse der An- und Abtriebswelle angeordnet sind. Als ein solches Untersetzungsgetriebe sein, bei dem eine am Umfang wellige Scheibe durch einen Exzenter, der sich unter eines Wälzlagers in einer zentrischen Bohrung der Scheibe dreht, angetrieben wird und die Scheibe bei jeder vollen Umdrehung den antrei- benden Exzentern infolge einer Führung an einen Xranz von Führungselementen eine Winkelbewegung vollführt, die dein ümfangebereieh einer Welle entspricht, so daß sich die Seheibe gegenüber dem antreibenden Exzenter mit einer Untersetzung, entapreehend der Zahl der auf ihrem Umfang angeordneten Jellen, dreht. Zur Steuerung den Arbeitsablaufs sind ein oder mehrere koaxial zur Steuertrommel angeordnete, gemeinsam, vorzugsweise phasengleich mit der Steuertrommel angetriebene Nockenacheiben vorgesehen, die mit ein oder mehreren elek- trischen Schaltern zur Einschaltung, Endabschaltung, Umsehaltung und/oder Auslösung anderer Steuervorgänge des Arbeitsablaufes in der Hahn der Neoken zusammenwirken und diese betätigen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist als Steuerkurve eine vorzugsweise geschlossene Nut vorgesehen, in die ein Stift eingreift, der an einer in Richtung der Drehachse der Spindel längsbeweglichen Pinole befestigt ist, in der die Spindel drehbar aber gegenüber der Pinole nicht längsbeweglich gelagert ist. Die Spindel wird auf diese Veiee unmittelbar und in beiden Richtungen zwangsläufig durch die Steuerkurve längsverschoben. Die Nut ist 3weoksUiterwei se gesahloseen: reim hoh=en erreicht dann die Steuertrommel bei einer vollen Umdrehung wieder ihre Ausgangsstellung, und beim Gewindeschneiden wird vermieden, daß der Stift m Ende der laut abgesohert Wird, wem bei Betriebsatörung@n die Badabsohaltung des Vorschubes verjagt. Aua dem gleichen Grunde, nämlich, um bei Betriebsstörungen zu verhindern, W das Getriebe beschädigt wird, ist zweckmäßigerweiee in der Kraftübertragung vom ltotor auf dl e Steuer- trommel eine Ruteohkupplung als Überlaatsioherong vorgesehen. Im einfachsten Fall entspricht einem vollen Umlaue' der Steuertrommel ein Arbei tetakt der Werk:engfaaschine, bei dra das Werkzeüg von einer hinteren Ruhelage zunächst schnell vorgeschoben wird, bis:, es in Kontakt mit dem zu bearbeitenden .derkstück gerät, dann langem weiter verschoben wird, bis die Bearbeitung beendet ist und dann wieder schnell in seine Ausgangslage zurückgeholt wird. Die Steuerkurve weist zu diesem Zeck, von einer der Ruhelage der Werk-$eulaschine entsprechenden rückwärtigen Stellung ausgehend, einen Bereich mit steilem Anstieg, daran anschließend einen oder mehrere aufeinanderfolgende Bereiche mit flacheren Anstieg und daran anschließend ein steil zum Ausgangspunkt zurückführe.,ndeg Ensttick auf. Wird die 17erkzeugmaechine at s Gewindobohrmaschine eingesetzt, dann muß die Drohrichtung der Spindel zum Zur(iokholen des Werkzeuges umgewendet werden. Da die Steuertro@mel von dem gleichen Motor angetrieben wird, dreht sie sich dann ebenfalls mit umgekehrter Drehrichtung, so daß der Stift dasselbe Kurvenstück beim Zurückziehen den Werkseugee noch einmal durchläuft. Es hat sich dabei eine Ausbildung der Steuertrommel als vorteilhaft bei der der vollständige Arbeitstakt, also bin zur Vollendung den geschnittenen Gewindes, auf der Hälfte den Uafaage der Steuertrtmel untergebracht ist, und auf der anderen Hälfte des Umfangs der Steuertronael epiegelrymekrieeh eine zweite Steuerkurve derart angeordnet ist,.daß die beiden Teilstücke eine gesoMoesene Steuerkurve bilden. Eins Gewindesohaeidaasohine mit einer solchen St ei kann sowohl sw Schneiden einen Unke- als auch einen Rechte. gewindes verwendet werden. 8e genUgt dabei, die DrehrIohtung des Motors, je nach dem , welche Art von Gewinde geschnitten werden soll, entsprechend zu polen. Die Steuortromnel läuft dann entsprechend, entweder linke- oder reohteherum, an. Dien ist aber für den durch die Steuertrommƒ1 bewirkten Vorschub belanglos, weil durch die spi egel ayrmaetri sehe Anordnung der beiden Steuerkurven inmer.der gleiche Vorschub bewirkt wird.Irr practice to 1 AEB e di arrangement, t without particularly circumstances so dimensioned that dis Stesertromel substantially wider than is the outer pivot bearing for the! Lpindel. The G etriebegehäuse that the transmission is unilaterally aasgeordnet to the spindle due to the arrangement of the remaining elements, thus can also be very noietal formed so that it is at during the processing is not in the way. According to an expedient development of the invention , the rotating taps of all the rotatable elements of the gear unit and of the drive motor are parallel only to the axis of rotation of the spindle. It gives custody then a particularly simple design of the transmission, because the transmission of nrehbewegung can be done in the simplest wines by Stirruahnr8dor. Since the rotary axes then @ all extend in Spindellängeriehtung. the transmission can be designed in a special way . As a very zweclflnäßig an embodiment of the invention has been shown in which the axes of rotation of all the torque transmitting elements of the transmission are substantially mirror-symmetrically to the plane defined by the axis of rotation of the spindle and Steueetrommol Xbene. The gear housing then can be easily in a narrow angular range to accommodate the swioehon two planes which are in a line which runs parallel to and closely adjacent to the Spindellängeachle, cut. S can .werden used simultaneously next to each other thanks to several machine tools of this kind. The points of attack of the tools are very close to one another. Special narrow is the transmission when, according to a further development of the invention, the axes of rotation of all the torque transmitting elements of the gearbox, with the exception of rMementen of Untersetzungegetrieben, for example, the planet wheels a planet gears, defined in a through the rotational axis of the spindle and Steuertroimsel level lying. In a two-way manner, the rotating shaft of the drive gate is also located in the above-mentioned level. The transmission elements, including the control drum are expediently arranged substantially adjacent to the rear part of the spindle, while the Antriebemotpt is arranged in AnsohluS to the rear end of the Oaindel. Reduction gear provided in which the drive shaft the output shaft is in * Verlängerang arranged and provided for transmitting derDrehbewegung with simultaneous reduction from the input shaft to the output shaft elements in Alike, unäßigen intervals on a cylinder shell around the axis of the input and output shaft are arranged . As such a reduction gear be in which a wave at the periphery of disc is driven by an eccentric which rotates with a roller bearing in a central hole of the disc, and the disc with each full revolution of the antrei- reproduced eccentrics as a result Guide e g to a Xranz of guide elements a angular movement carries out the so that the Seheibe against the eccentric driving with a reduction ratio, the number of entapreehend arranged on its circumference rotates Jellen your ümfangebereieh a shaft corresponds. Are for controlling the workflow one or more coaxially arranged to control drum, together, preferably in phase provided with the control drum driven Nockenacheiben, with one or more elec- trical switches for switching, limit, Umsehaltung and / or release of other control operations of the work flow in the tap the Neoken interact and operate them. According to a preferred embodiment of the invention , a preferably closed groove is provided as the control cam, in which a pin engages, which is attached to a quill which is longitudinally movable in the direction of the axis of rotation of the spindle , in which the spindle is rotatably mounted but not longitudinally movable relative to the quill . The spindle is shifted lengthways on this Veiee directly and in both directions inevitably by the control cam. The groove is gesahloseen 3weoksUiterwei se: rhyming hoh = en then reaches the control drum in a complete revolution back to its original position, and thread cutting is avoided that the pin m end If the abgesohert according to whom at Betriebsatörung @ the Badabsohaltung the feed n chased away. Aua the same reason, namely to prevent in case of malfunctions, W the transmission is corrupted, zweckmäßigerweiee provided in the power transmission from the drum on ltotor dl e control a Ruteohkupplung as Überlaatsioherong. In the simplest case, a full Umlaue 'of the control drum an elaboration corresponds tetakt of work: engfaaschine in dra the Werkzeüg is first rapidly advanced from a rear rest position until :, it comes into contact with the machined .derkstück, then long is shifted further , until the process is finished and then brought back quickly to its original position. The cam has for this Zeck, of one of the resting position of the tool $ eulaschine corresponding rear position starting, an area with steep slope thereafter one or more successive areas with flatter rise and a subsequent steep leads back to the starting point., Ndeg Ensttick on . If the 17erkzeugmaechine at s Gewindobohrmaschine used, then the Drohrichtung the spindle must on Zur (iokholen be turned over of the tool. Since the Steuertro will @ mel driven by the same motor, then also rotates with the reverse rotation direction, so that the same pin curved piece upon retraction passes through the Werkseugee again. It has been doing a design of the control drum beneficial in the complete work cycle, so I am to complete the cut thread, on half the Uafaage the Steuertrtmel is housed, and on the other half of the circumference of the a Unke- be used as well as a rights. thread is Steuertronael epiegelrymekrieeh a second cam so arranged, the two sections .that a gesoMoesene cam form one can ei Gewindesohaeidaasohine with such St., both sw cutting 8e. Suffice it to DrehrIohtung of the engine , depending on what type of thread ge to be cut to poland accordingly. The control drum then starts up accordingly, either left or right around. Dien is, however , irrelevant for the feed caused by the control drum, because the mirror ayrmaetri see arrangement of the two control cams always causes the same feed .

Am freien Ende der Spindel ist ein zur Aufru*ne.des Werkzeugen vorgesehenes Ausgleichsfutter, vorzugsweise auswechselbar, angeordnet. At the free end of the spindle , a compensating chuck, preferably exchangeable, is provided for rolling up the tool.

Die Erfindung wird nun nanhand der beigefügten Zeichnung, in der ein Ausführuag$beispiei dargestellt ist. näher erläutert.The invention will now be explained with the aid of the accompanying drawing, in which an embodiment is shown. explained in more detail.

Es zeigt Fig. t einen Längsschnitt durch das Getriebe; Pig. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe gemäß den Pfeilen A-B aus Pig. 1; Pig. 3 die Verkseugmasohine von rorn,in Riohtang der Spindellängsachse gesehen, mit teilweite aufgebrochenen Gehäusedeckel f Pig. .4 einen Ausschnitt aus dem Getriebe gemäß den Pfeilen C-D aus Pig. i; f Pig. g den in Pig. t nicht mit dargestellten vorderen Teil der Spindel mit einem Ausgleichsfutter in Irängs sohni tt; Pig. 6 eine Steuertrommel in Seitenansicht; Pig. 7 ein Diagrmma über den Verlauf der Steuerkurre gemäß Pig. 6 Fig. a ein Diagram über den Verlauf der Steuerkurve bei einem anderen Ausführungebeispiel; Fig. 9 ein Ausgleichsfutter ia.Iängsechnitt und fig. 10 einen Qüersehnitt durch das Ausgleichsfutter gemäß den Pfeilen E-p aus Pia. 9. Die Spindol 1 ist in einem Kugellager 3 , siehe-Pig. 5, und einem Nadellager 4 um ihre hängeaohee drehbar in einer Pinole 2 gelagert und trägt an ihrem freien vorderen Ende ein . rutter 40 zur Aufnahme eines Werkzeugs. Die Pinole 2 ist in der Hülse 5 längsverschiebbar und weist an ihrem hinteren Ende einen Stift 6 auf, der in einem Schlitz 7 der Hülse 5 zur GeradfUhrung der Pinole gleitet. It shows Fig. T a longitudinal section through the transmission; Pig. 2 shows a cross section through the transmission according to the arrows AB from Pig. 1; Pig. 3 the Verkseugmasohine from rorn, seen in Riohtang along the longitudinal axis of the spindle, with the case cover partly broken open f Pig. .4 a section of the transmission according to the arrows CD from Pig. i; f Pig. g the one in Pig. t not shown with the front part of the spindle with a compensating chuck in Irängs sohni tt; Pig. 6 shows a control drum in side view; Pig. 7 shows a diagram of the course of the control curve according to Pig. FIG. 6 shows a diagram of the course of the control curve in another embodiment example; FIG. Fig. 9 a compensating chuck ia.Iängsechnitt and fig. 10 shows a cross section through the compensating lining according to the arrows Ep from Pia. 9. The Spindol 1 is in a ball bearing 3 , see-Pig. 5, and a needle bearing 4 rotatably mounted about their hängeaohee in a quill 2 and carries a free front end. rutter 40 for receiving a tool. The quill 2 is longitudinally displaceable in the sleeve 5 and has at its rear end a pin 6 which slides in a slot 7 of the sleeve 5 for straight guidance of the quill.

Das hintere Ende der Spindel 1 ist als Vierkant 8 ausgebildet, der in einer entapJceehenden Aufnahme 9 längeversehieblieh angeordnet ist. Die Aufnahme 9 ist in Kugellagern 10 und 11 drehbar gelagert. An der rückwärtigen Gehäusewand 14 ist der B.ektromotor 15 angeflanscht, dessen Antriebswelle 16 in das Gehäuse hineinragt und über die Zahnräder 12 und 13, die Aufnahme 9 und damit über den Vierkant 8 die Spindel 1 in Drehbewegung um die Spindellängsaohee versetzt: Die Zahnräder 12 und 13 sind gegen andere Zahnradpaare austauschbar, so daß das durch diese Zahnradübortragung bestimmte Übersetzungsverhältnis vorändort worden kann. The rear end of the spindle 1 is designed as a square 8, which is arranged in a longitudinally displaced manner in an adjacent receptacle 9 . The receptacle 9 is rotatably mounted in ball bearings 10 and 11. On the rear housing wall 14 of the B.ektromotor 15 is flange-mounted, the drive shaft protrudes 16 in the housing and through the gears 12 and 13, the receptacle 9 and the spindle 1 in rotary motion displaced over the square 8 around the Spindellängsaohee: Pinions 12 and 13 are interchangeable with other gear pairs, so that the gear ratio determined by this gear transmission can be localized.

Auf die I:totorwelle 16 ist ein Zahnrad 17 gesteckt, das mit einem auf die Welle 18 gesteckten Zahnrad 19 kämt. Die tolle 18 ist Antriebewelle des Untereetzungsgetriebee 20, dessen AbtriebeRrelle 21 in Verlängerung der Antriebswolle 18 liegt. Bei dem Untereetsungsgetriebe 20 handelt es sich, wie in der Beechreibungseinleitung bereits ausgeführt, um ein Unteraetzungegetrieba an eich bekannter Bauart, z . B. um ein Planet enrädergetriebe oder ein Getriebe, bei dem eine am Umfans wellige Seheibe durch einen Eisenter, der sich unter Zwieehensohaltung eines.bugellagers in einer sentrisohen Bohrung der Scheibe dreht, angetrieben wird und die Scheibe bei jeder vollen Umdrehung des antreibenden Exzenters infolge einer I"tthrnng an eineu Krans fron YÜhrungeelementen eine Winkelbewegung vollführt, die dem Unfangabereich einer Welle entoprioht, so daß sich die Scheibe gegenüber dem antreibenden Eesenter mit einer Untersetzung, entsprechend der Zahl der auf ihrem Umfang angeordneten Wellen, dreht. Aut der Abtrlebewelle ist ein Ritsel 22 befestigt, das mit einen Zahnrad 23 kämet, das auf der Wolle 24 befestigt ist. Auf die Welle 24 Lot unter Zwischenschaltung einer Rutsohkuppipng 25 eine kreiasylinderförnige Steuertromel 26, siehe such Pignr 6, aufgesteckt, in deren gantelflgohe die Steuerkurve 2't eingelassen ist. In diese Steuerkvrtre 2?, die als Nut ausgebildet ist, ragt ein Stift 28, der an der Piaole 2 diametral gegenüber dis Stift 6 angeordnet ist, siehe auch Pig. 4. Wie besonders aus Figur 4 ersichtlich, ragt die Hülse 5 bis über den Bereich der Stifte 6 und 28 hinaus, In Be.. wegungebereich des Stiftes 2p ist das Ende der Hülse 5 auf etwa einem Drittel des Umfanges unterbrochen. Diese Unterbreehung 41 ist so angeordnet. daß die in Figur 4 rechte gelegene Hälfte der Unterbrechung dem Stift 7 diametral gegenüberliegt. Durch den langen in Figur 1 rückwärtig gelegenen Bogen zwischen dem Schlitz 7 und der Durohbreohung 41 bildet die Hülse für die Pinole im Bewegungsbereich der stifte 6 und 28 ein Gegenlager zur Aufnahme der quer zur Spindelachae gerichteten, beim Vorschub. auftretenden Kraftkomponenten. Wenn eich die Notorwelle 16 dreht, wird neben der Spindel 1 auch die Welle 24 mit der Steuertrommel 26 in Drehurig vor. setzt, und zwar entsprechend der Bemessung der Getriebeelenente patt tauten Untersetsungeverhältnis, das durch Aus. wechseln eines det Zahnradpaare 12, 131 17, 19 oder 22,23 oder den Untereetzungegetriebes 20 verändert werden ltaan. Am vorderen freien Ende der Welle 24 ist auswechselbar eine Noakeneaheibe 35 angeordnet, die zur Betätigung odnee Schalters 36 dient, der in der Hahn des Nockens 37 ante.. ordnet ist, vergleiche Pig. 3. Das Gehäuse weist an diebor Stelle eine durch einen abnelnobaron Deckel 38 versohloecone Öffnung auf. Die Noekonwcheibe 35 mit dem zugehörigen Schaltor ist dicht unter dem Deckel 38 angeordnet, so daa sie leicht zugänglich ist. Die 1iockenscheibe 35 ist gegenüber der Steuertrommel um ihre Drehachse verstellbar.On the I: totorwelle 16, a gear 17 is inserted, the kämt with a plugged onto the shaft 18 gear 19th The great 18 is the drive shaft of the reduction gear 20, whose output pulley 21 is an extension of the drive pulley 18 . In the Untereetsungsgetriebe 20 is, as already stated in the introduction Beech friction to a Unteraetzungegetrieba on verifiable known design, for. B. to a planet enrädergetriebe or a gear in which a wave at the Umfans Seheibe is driven by a Eisenter, the eines.bugellagers rotates under Zwieehensohaltung sentrisohen in a bore of the disk, and the disk at each complete rotation of the driving cam as a result of I "tthrnng performs an angular motion in a U crane fron YÜhrungeelementen that entoprioht the Unfangabereich a shaft so that the disc relative to the driving Eesenter with a reduction ratio corresponding to the number of arranged on its periphery shafts rotate. Aut of Abtrlebewelle is a Ritsel fixed 22, the kämet with a gear 23 which is fixed on the wool 24th on the shaft 24 solder with interposition of a Rutsohkuppipng 25 a kreiasylinderförnige Steuertromel 26, see examined Pignr 6 fitted, in whose gantelflgohe the cam 2't inserted is . In this Steuerkvrtre 2 which is formed as a groove ?, protrudes a pin 28 to de r Piaole 2 is arranged diametrically opposite the pin 6 , see also Pig. 4. As can be seen particularly in FIG. 4, the sleeve 5 protrudes beyond the area of the pins 6 and 28. In the movement area of the pin 2p , the end of the sleeve 5 is interrupted over about a third of the circumference. This interruption 41 is so arranged. that the half of the interruption located on the right in FIG. 4 lies diametrically opposite the pin 7. Due to the long arch located at the rear in FIG. 1 between the slot 7 and the Durohbreohung 41, the sleeve for the quill in the range of motion of the pins 6 and 28 forms a counter-bearing for receiving the transverse to the spindle axis during feed. occurring force components. If the Notorwelle 16 rotates, in addition to the spindle 1 , the shaft 24 with the control drum 26 will also rotate. sets, in accordance with the dimensioning of the gear elements patt tauten subset unity ratio, that by Aus. Change one of the gear pairs 12, 131, 17, 19 or 22, 23 or the reduction gear 20 can be changed. At the front free end of the shaft 24 a Noakeneaheibe 35 is exchangeably arranged, which is used to actuate the switch 36, which is arranged in the cock of the cam 37 ante .. , compare Pig. 3. In its place, the housing has an opening that is closed by a removable lid 38 . The Noekonwcheibe 35 with the associated switch gate is arranged just below the cover 38 so that it is easily accessible. The 1iockenscheibe 35 is adjustable relative to the control drum about its axis of rotation.

Die Getriebeelemente sind, wie besondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich. in einem schmalen, langgestreckten Gehäuse 29 untergebracht, das seitlich an der Spindel angehängt ist, $o dafl die Spindel in einem großen Vlinkelbvretch von-etwa 240° frei ist. Der Motor ist entsprechend angeordnet und so ausgebildet, daß er über die in Fig. 3 und 2 ersichtliche Querschnittakontur der Werkzeugmaschine nicht hinausragt. Damit das Gehäuse. wie beschrieben, lobmal ausgebildet werden kann, sind alle drehbaren Elemente des Getriebes und des Antriebs in einer Ebene gelagert, und zwar in der Schnittebene der Figur 1, das ist die Ebene. die durch die Drehachse der Spindel und der Steuertrommel definiert ist. Mine Ausnahme bilden lediglich die Planetenräder des Untersetzungsgetrieban 20 oder, falls es sich bei dem Unter. setzungsgetriebe 20 nicht um ein P1 anetenrädergetriebe handelt, die entsprechend auf einem Zylindermantel tun die Antriebsachse den Untersetzungegetriebes angeordneten Übertragungselemente. Die Werkzeugmaschine arbeitet wie folgt. In Ruhestellung befindet sich die Spindel 1 und mit ihr die Pinole 2 in der in Figur 1 dargestellten zurückgezogenen Stellung, in der der Vierkant 8 sehr weit in die Aufnahme 9 hineinragt und der am weitesten nach hinten gelegene Teil der Steuer kurve der Spindel gegenüberliegt..Itird der Biotor 15 durch einen nicht dargestellten elektrischen Schalter eingeschaltet.The transmission elements are, as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. housed in a narrow, elongated housing 29, which is attached to the side of the spindle, $ o that the spindle is free in a large Vlinkelbretch of-about 240 °. The motor is arranged accordingly and designed so that it does not protrude beyond the cross-sectional contour of the machine tool shown in FIGS. So that the housing. As described, it can be designed, all rotatable elements of the transmission and the drive are mounted in one plane, specifically in the sectional plane of FIG. 1, that is the plane. which is defined by the axis of rotation of the spindle and the control drum. The only exception are the planetary gears of the reduction gear on 20 or, if it is the case, the sub. Reduction gear 20 is not a P1 aneten wheel gear, the transmission elements arranged accordingly on a cylinder jacket do the drive axle of the reduction gear. The machine tool works as follows. In the rest position, the spindle 1 and with it the quill 2 are in the retracted position shown in Figure 1, in which the square 8 protrudes very far into the receptacle 9 and the most rearward part of the control curve is opposite the spindle .. The biotor 15 is switched on by an electrical switch (not shown).

dann wird dte Spindel. in schnelle Drehbewegung versetzt, während die Steuertrommel entsprechend langsamer umzulaufen begi=t. Dabei gleitet der Stift 28 in der Steuerkurve 27 und wird entsprechend der Ausbildung der Steuerkurve nach ro:rn verschoben, so daß eich die Pinole 2 und mit ihr die Sgndel 1 und 4s9 in das . Yutter 40 eingenetzte Wezk:eug ebenfalls nach vorn verschiebt. Diener Vorlauf Xa4n verschieden schnell erfolgen, je nach dem, wie die Steuerkurve in diesem Bereich ausgebildet ist. Während der YQrwdrtebewegung vollführt das Werkzeug seine spanabhebende Arbeit, bin die Spindel ihre am weitesten vorn gelegene Zage erreicht, in der der Stift 28 in dem am weitesten vorn gelegenen Teil der Steuerkurve eingreift. Die Steuerkurve führt vorn dieser Stelle wieder zurück $u ihrer Auegaagelage, so da3 entsprechend, wenn die Steuerkurve sich weiterdreht, die Spindel und mit ihr das ilerkzeug wieder in die dargestellte Ausgangslage zurückgezogen wird. Ist diene-Stellung erreicht, dann betätigt der Nocken 37, wie aus Figur 3 ersichtlich, den Schalter 36, der über ein nicht dargestellten Schütz den Antriebsmotor 15 abstellt, so daß die Muchine stillgesetzt wird.then the spindle becomes. set in rapid rotary motion, while the control drum begins to rotate correspondingly more slowly. The pin 28 slides in the cam 27 and the design of the control curve corresponding to ro is: rn shifted so that calibrating the spindle 2 and with it the Sgndel 1 and 4S9 in the. Yutter 40 inserted Wezk: eug also moved forward . Diener flow Xa4n different speeds take place, depending on how the control cam is formed in this area. During the YQrwdrtebewege the tool carries out its cutting work, the spindle has reached its furthest forward tooth in which the pin 28 engages in the furthest forward part of the control cam. At the front of this point the control cam leads back to its normal position, so that, accordingly, when the control cam continues to rotate, the spindle and with it the tool are withdrawn again into the starting position shown. When the service position is reached, the cam 37, as can be seen from FIG. 3 , actuates the switch 36, which switches off the drive motor 15 via a contactor ( not shown) so that the Muchine is stopped.

Die für der eben beschriebenen Bohrvorgang vorgesehene Steuertrommel ist in Figur 6 in Seitenansicht dargestellt und die entsprechende Steuerkurre ist im Diagramm, gemäß Figur 7, dargestellt. In Figur 7 Ist mit 50 der Punkt der Steuerkurve beseiohnet, an dem der Stift 28# bei Ruhelage 4iiikl8 Figur 1 mit der Sten@rkurve in Eingriff steht. Wenn die Steunrtrom@oel, wie eben beschrieben, bei Betrieb in Drehbewegung versetzt wird. dann bewegt sich der Stift 28 in Figur 7 von linke nach rechte entlang der dargestellten Kurre. Er gleitet dabei zunächst durch ein steiles Stück bis zum Punkt 51, das einem Schnellvorlauf des Werkzeuges zur Zuführung an das Werkstück entspricht. An dieses @teile Stück eohließen. sich ein oder mehrere weniger steile Stücke an. im rorMegenden Pell ein solches, das bis au dem Punkt 53 reicht und dem Arbeitsvoreohub bei der spanabhebenden Arbeit des Werkzeuge entspricht. Daran schließt sich ein kurzes, bin zum Punkt 53 reichendes Stück, eng das in einer Rotationaebene der Steuerxronnel verläuft. Während der Stift 28 von den Punkt 52 mm Punkt 53 gleitet, vollführt das 7erkseug keinerlei Voreohubbewegung. Der Boden des Bohrloches wird währenddessen frei geschnitten. Vom Punkt 53 bis sune Punkt 54 fällt die Steuerkurve steil zurück, entsprechend einer schnellen Mokführung des Werkzeuges in die Ruhelage zwischen Punkt 54 und 58. Die Bohrmaschine wird zur Bearbeitung zweclonäßigerweise auf einem Arbeitstisch festmontiert, an dem auch das Veerkstück befestigt ist. ,1rerkstück und Bohrmaschine müssen dabei so gegeneinander justiert werden, daß das Werkzeug auf das WQrkatüok trifft, nachdem der schnelle Vorlauf zwischen den 1'unlcten 50 und 51 beendet ist. und 52 gegebene Vorschub für die Bearbeitung eines Werkstückes in einem Einzelfall nicht benötigt, dann kann der ir'orschub vorzeitig abgebrochen werden und das Werkzeug zurückgesogen werden, indem die Drehbewegiag den Motors bei Erreichen der geWünachten Endlage den Werkzeuges umgepolt wird. The intended for the drilling operation just described control drum is shown in Figure 6 in side elevation and the corresponding Steuerkurre is, Figure 7 shown in the diagram of. In FIG. 7 , 50 is the point on the control curve at which the pin 28 # is in engagement with the star curve in the rest position 4iiikl8 FIG. 1. If, as just described, the control drum is set in rotation during operation. then the pin 28 moves in Figure 7 from left to right along the course shown . He first slides by a steep incline up to the point 51, which corresponds to a fast-forward of the tool for application to the workpiece. Eohließen to this @ parts piece. one or more less steep sections. in the rorMegenden Pell one that extends to point 53 and corresponds to the working advance stroke during the cutting work of the tool. This is followed by a short, am reaching the point 53 pieces closely extending in a Rotationaebene the Steuerxronnel. While the pin 28 slides from the point 52 mm to point 53 , the 7erkseug does not perform any pre-stroke movement. The bottom of the borehole while its cut free. From point 53 to sune point 54, the control curve falls back steeply, corresponding to a quick movement of the tool into the rest position between points 54 and 58. The drilling machine is fixedly mounted for processing on a work table to which the Veerkstück is also attached . , 1rerkstück and drill having to be against each other so adjusted that the tool meets the WQrkatüok after the fast forward between the 1'unlcten 50 and 51 is completed. and 52 given feed is not required for machining a workpiece in an individual case, then the ir'orschub can be aborted prematurely and the tool can be withdrawn by reversing the rotational movement of the motor when the tool reaches the desired end position .

Zu diesem Zweck kann auf der welle 24 ein weiterer Nocken, beziehungsweise eine weitere Nookensoheibe, auswechselbar und gegenüber der Steuertrommel verdrehbar, angeordnet nein, die mit einem in der Bahn ihren Nockens befindlichen Schalter zunamenwirkt, der ein Wendeschütz zur Unpolung der Drehrichtung den Antriebmotors betätigt, wenn die Steuertrommel eine voreinetellbaire Winkellage einnimmt, die der gewUnsehten Endlage den Werketiiakee entspricht. Wird die Verkseuguaschine als Gewindeschaeidmasehine eingesetzt, dann erfolgt der Antrieb der Spindel 1 mit geringerer Drehzahl-. Hierzu genügt en oft schon, ohne Veränderung den Übervetzungarerhältnisses zwischen den Antrieb für die Spindel und dem Antrieb für die Steuertrommel, lediglich die Drehzahl, mit der der Antrieb für die Gesamtanordnung über die Welle 16 erfolgt, herabzusetzen. Damit eine nach der Erfindung bequem von der einen Betriebsanordnung auf die andere umgestellt werden kann, ist zweciomißigerweise der Antriebsmotor 15 in seiner Drehzahl wahlweise auf eine von mindestens zwei sehr stark unterschiedlichen Drehaahlstufen einstellbar, zum zum Beispiel durch Poluslechaltung.Statt dessen kann auch an Stelle des Motors 15 ein Getriebemotor vorgesehen sein, der unter Zwischenschaltung eines Getrieben, dessen Übers eetsungsverhältnis verstellbar ist, die pelle 16 antreibt. Schließlich kann auch der Motor 15 austauschbar gegen einen anderen Motor mit entsprechend anderer Drehwahl angeordnet sein. Zur Veränderung der Drehzahl, mit der die Spindel 1 und die Steuertrommel angetrieben werden, können natürlich auch die Zahnradpaare 12, 13; 1?, 19 oder 22, 23 besiehnMrweise das Untereetaungsaetriebe 20 ausgetauscht worden.For this purpose , a further cam or a further cam plate, replaceable and rotatable with respect to the control drum, can be arranged on the shaft 24 , which works with a switch located in the path of its cam, which actuates a reversing contactor for reversing the direction of rotation of the drive motor , when the control drum assumes a pre-adjustable angular position which corresponds to the desired end position of the Werketiiakee. If the Verkseuguaschine is used as a thread cutting machine, then the drive of the spindle 1 takes place at a lower speed. For this purpose, it is often sufficient to simply reduce the speed at which the drive for the overall arrangement via the shaft 16 takes place without changing the crosslinking ratio between the drive for the spindle and the drive for the control drum. Thus a convenient from an operating arrangement can be switched to the other according to the invention, the drive motor is zweciomißigerweise 15 selectively adjustable in its rotational speed on one of at least two highly different Drehaahlstufen, for for example, by Poluslechaltung.Statt which may also be in place of motor 15, a geared motor may be provided which, the pelleted 16 drives the interposition of a gear whose Translator is adjustable eetsungsverhältnis. Finally, the motor 15 may be arranged to be replaceable against another engine according to other rotary selector. To change the speed at which the spindle 1 and the control drum are driven, the gear pairs 12, 13; 1 ?, 19 or 22, 23 as the sub-assembly 20 has been replaced .

Beim Gewindebohren kann der Gewindebohrer nicht wie ein Spiralbohrer aus dem Werketück müehgeaogen worden, sondern muß in der gleichen Weise aurüokgedreht werden, wie er vorher beim Gewindeschneiden in das Gewinde hineingedreht umgepolt, so daß sich die beiden Teile nun mit anderer Drehrichtung aber im gleichen Verhältnis drehen, und der Gewindebohrer auf die gleiche Weiiee, zurückgesogen wird, wie er vorher in das Werkstück hineingedreht wurde. Zur Auslösung dieeee Umkehrvorganges ist im Bereich des Nockens einer zusätzlich zur :lockenacheibe 35 auf die Welle 24 aufgonteckten@Nockenscheibe ein in den Piguren nicht dargestellter Schalter angeordnet, der von dem Nocken betätigt wird, sobald der Schneidvorgang beendet ist, und bei Betätigung über ein nicht dargestelltes Wandeschüts die Drehrichtung des Motors umschaltet. Sobald die Anordnung eich wieder in ihrer Ausgangslage befindet, wird,wie beim Bohrvorgang über den Schalter 36 der Antrieb abgeschaltet. Dabei wird gleich-.When tapping, the tap cannot be laborious like a twist drill from the work piece, but must be turned aurüok in the same way as it was previously screwed into the thread when tapping reversed, so that the two parts now rotate with a different direction of rotation but in the same ratio, and the tap is sucked back in the same way as it was previously screwed into the workpiece. To trigger the reversing process , a cam disk (not shown in the Piguren), which is actuated by the cam as soon as the cutting process is completed , and not when actuated via a switch, is arranged in the area of the cam in addition to the: lockenacheibe 35 on the shaft 24 Wandeschüts shown switches the direction of rotation of the motor. Once the assembly is calibrated again in its initial position, as will be turned off during the drilling operation through the switch 36 of the drive. It will be the same.

zeitig das Wendeeahütz wieder surüokgesohaltet, so daß bei erneuter Einschaltung die Maschine wieder mit der ursprürig#-Iiohen Drehrichtung anläuft. zugänglich wird. Cronn sich, was im allgemeinen möglich ist, das einen vollen Schneidvorgaag steuernde Stück der Steuoe auf dem halben Umtang der Steuertrommel unterbringen läßt, dann kann die andere Hälfte der Steuertrommel mit einer Steuerkurre versehen sein, die apiegeleymetrisoh zu dem erstgenamten Teilstück liegt. Wenn das erstgenannte Teilstück die Werhzeuanaechine beim Schneiden eines RƒchtegeafIndos steuert, denn steuert das sweite Teilstück die Werkzeugmaschine beim Schneiden des lintsßewindee, und es ist dann nicht mehr nötig, beia Vbergang von einer Oewindeart auf die andere die Steuertromoel aussutausohen, en genttgt vielmehr, den Antrieb motor mit entsprechender Drhriohtung laufen zu laseeu. En dieswa Zweck ist ein vorzugsweise von liend umschaltbarer , polwendender Sohdlter fUr den Antriebmotor zur vskehrsog der Drehrichtung vorgesehen. Führungsstift 28 in diesem Teistück eingreift, vollführt das Werkzeug den Schnoidvorgang. Die andere Hälfte der Steuertrommel ist zur strichpunktierten Linie 58 spiegelsymmetrisch ausgebildet, so d.aß eine geschlossene Stev.erxurve entsteht. Der I.'insatz des Endebschaltere ist durch entsprechende Verdrehung der zugehörigen Nockenscheibe auf der Welle 24 in der Bereich zwischen den Punkten 55 und 56 einstellbar, und der Einsatz des zweiten Sehalters, der für den Rücklauf dae,Vendeeehütz betätigt, ist durch entsprechende Verdrehung der zugehörigen Nockenacheiben auf der delle 24 im Bereich zwischen den Punkten 56 und 57 einstellbar. In 1Unzelfall werden die beiden etuhnten *Nocienseheiben und damit die Einsatzpunkte für die Schaltvorgänge jeweils entsprechend dem durchzuführenden Sahneidvorgang eingestellt. Von besonderer Bedeutung ist dabei, daß die Schaltvorgänge sich so einstellen lassen, daB der ganse Arbeitsablauf nur ein Mimmv® an Zeit erfordert, weil leerlsufbewegungen des Werkzeuges durch entsprechende Einstellung der Noakensoheibon immer zu vermeiden sind. Da der Arbeites=klue, den die Werk:eugoasehine nach der Lefindung ausführen, durch entsprechende Ausbildung der Steuerkurve und Anordnung der Noekenseheiben und Sehalter in vielfältiger Weine den jwweiligen Gegebenheiten angepaßt werden kann, ohne daß dazu besondere Vorkehrungen getroffen werden müßten, sind Werkzeugmaschinen nach der Erfindung für alle spanabhebenden Arbeitsgänge geeignet, bei denen ein rotierendes, längoversohiebbares Werkzeug zum Einsatz kost, zum Beispiel für Bohren, Fräsen, Gewindeschneiden, Entgraten usw. Insbesondere können auch Stufenwerlczeugo verwendet werden, bei denen das Werkzeug beim Einsatz der verschiedenen Stufen mit unterschiedlichem Vorschub uni möglicherweise unterschiedlicher Drehzahl angetrieben wird. Es ist dann nur nötig, entsprechend der Anordnung'der Stufen an den Stu':enwerkseug. die Steuerkurve auszubilden oder Nockenacheiben vorzusehen. die beim Einsatz einer neuen Stufe einen Schalter betätigen. der den Antrieb entsprechend umschaltet. Da die dargestellte Werkzeugmaschine für verschiedene Verwendungesweeke geeignet ist, sind entsprechend vereehiedene f utter vorgesehen, zum Beispiel ein Futter zur Aufnahme von Bohrern, eines zur Aufnahme von Gewindebohrern und eineu zur Aufnahme von Fräsern, die wahlweise auf das freie Ende der Spindel 1 aufgesteckt werden"können. Nach Figur 5 Ist beispielsweise ein putter 40 zur Aufnahme von Spiralbohrern aufgesteckt. the term Wendeeahütz surüokgesohaltet again, so that the machine starts up again with the ursprürig # -Iiohen direction of rotation when re-starting. becomes accessible. If it is possible, which is generally possible , to accommodate the part of the control unit controlling a full cutting process on half the circumference of the control drum, then the other half of the control drum can be provided with a control crank which is apiegeleymetrisoh to the first part. If the former section controls the Werhzeuanaechine when cutting a RƒchtegeafIndos because controls the sweite section the machine tool in cutting the lintsßewindee, and it is no longer necessary beia Vbergang aussutausohen the Steuertromoel from a Oewindeart to the other, en genttgt Rather, the drive motor with appropriate rotation run to laseeu. For this purpose , a pole-changing solenoid, preferably switchable from linear, is provided for the drive motor to reverse the direction of rotation. Guide pin 28 engages in this part, the tool performs the Schnoid process. The other half of the control drum is designed mirror-symmetrically to the dash-dotted line 58, so d.aß a closed Stev.erxurve formed. The I.'insatz of Endebschaltere is actuated by corresponding rotation of the associated cam on the shaft 24 in the area between the points 55 and 56 adjustable, and the use of the second Sehalters, the dae for the return flow, Vendeeehütz is by appropriate rotation of the associated Nockenacheiben on the delle 24 in the area between the points 56 and 57 adjustable. In an individual case, the two etuhnten * noci discs and thus the starting points for the switching processes are set in accordance with the cream brewing process to be carried out. Of particular importance is that the switching processes can be set to dab the ganse workflow requires only a Mimmv® of time because are always to avoid leerlsufbewegungen the tool by adjusting the Noakensoheibon. Since the Arbeites = Klue, the factory: eugoasehine after Lefindung run the Noekenseheiben and Sehalter in a variety of wines to jwweiligen conditions can be adjusted by appropriate design of the control curve and arrangement without the need for special precautions must be taken, machine tools are after invention suitable for all machining operations, in which a rotating längoversohiebbares tool costly to use, for example for drilling, milling, threading, deburring, etc. in particular, can also Stufenwerlczeugo be used in which the tool during use of the various stages with different feed uni possibly different speed is driven. It is then only necessary, according to the arrangement of the stages on the students. to form the control cam or to provide cam discs. which operate a switch when a new stage is used. which switches the drive accordingly. Since the illustrated machine tool is suitable for various Verwendungesweeke corresponding vereehiedene f utter are provided, for example, a chuck for holding drills, one for receiving taps and a U for receiving cutters, which are selectively attached to the free end of the spindle 1 " According to FIG. 5, for example, a putter 40 for receiving twist drills is attached .

Ein Ausgleichsfutter zur Aufnahme von Gewindebohrern, das für tlerkzaugraascliinen nach der Erfindung besondere geeignet ist, ist in Figur 9 und 10 dargestellt. Am hinteren Bnde des Ausgleichsfutters ist eine konische Bohrung 46 vorgesehen,in die die Spindel 1 eingreift. Die Spannzange 43 ist in diesem Ausgleichsfutter in längeriohtung der Spindel 1 vereehiebbar gelagert. Durch den Stift 47, der in die Schlitze 48 und 49 hineinragt, ist die Spannzange gegen Verdrehung innerhalb des Futters gesichert. Es ist eine Feder 44 vorgesehen, die das Bestreben hat, die Spannsangs 43 gegen einen rückwärtigen Anschlag 45 zu verschieben. Während des eretenStiickes dek Vorschubs, bei dem der Gewindebohrer zu dem Werkstück geführt wird, liegt die Spannzange 43 an diesem Anschlag an, und das Werkzeug wird dann zwangsläufig in das Werkstück hineingedreht. Von dem Xoment an übernimmt das stück hineingedreht. Von dem Moment an übernimmt das . Werkseug die Längsführung der Spannzange, wobei sie zunehmend gegen die Kraft der Feder von.dem Anschlag abgehoben wird. Die Steuerkurve ist in einest solchen Fall ro bemessen, dsB die Spindel nachgeführt wird. Der Teil der Steuerkurve.A compensating chuck for receiving taps that is suitable for tlerkzaugraascliinen particular according to the invention is shown in Figure 9 and 10. FIG. A conical bore 46 into which the spindle 1 engages is provided at the rear end of the compensating chuck. The collet 43 is mounted in this compensating chuck so that it can be extended in the extension of the spindle 1. The collet is secured against rotation within the chuck by the pin 47, which protrudes into the slots 48 and 49. A spring 44 is provided, which tends to move the clamping rod 43 against a rear stop 45 . During the eretenStiickes dek feed in which the tap is supplied to the workpiece is the collet chuck 43 at this stop, and the tool is then necessarily rotated into the workpiece. From the Xoment to the piece assumes screwed. From that moment on , that takes over. Werkseug the longitudinal guide of the collet, whereby it is increasingly lifted against the force of the spring von.dem stop. The control curve is dimensioned ro in such a case that the spindle is tracked. The part of the control curve.

der den Vorschub der Spindel während den Gewindeschneidens bewirkt, ist zu diesem Zweck etwas flacher als der Steigung des flachsten zu schneidenden Gewindes entspricht. Auf diese Weise können mit ein und derselben 3teuerkurvo Gewinde mit verschiedener Steigung geschnitten worden, und zwar immer in der Weise, daß der Ansatz des Gewindebohrers awangelliufir, erfolgt. indem das Ausgleichsfutter, an dem erwähnton hinteren Anschlag anliegt, während zum Ausgleich der unterschiedlichen äteigunr, die 3pannaange sich gegen die Kraft der Poder fron dm Anschlag abhebt und nach vorn verschiebt. causing the advancement of the spindle during the tapping, for this purpose is somewhat flatter than corresponds to the slope of the flattest thread to be cut. In this way, one and the same thread may 3teuerkurvo been cut, always in such a way that the projection of the tap awangelliufir, carried out with different slope. by abuts the compensating chuck to the rear stop erwähnton while to compensate for the different äteigunr that 3pannaange against the force of the poder fron dm stop lifts and moves forward.

Claims

Ans ap r ü ohe Y111Y # @ # 11 @ 1

The end of a spindle rotatably mounted in koazdalen ") rotary bearings of its Irängaaoheo is arranged with a gear having a control curve for Uageyereohiebun g the spindle and with a motor for driving the gear and for rotating the spindle, characterized in that one around its central axis rotatably mounted kreiezylinderföruige Steuertroamel, in which the control trolley liantelfläohe embedded int roraeaehen. Lot, the int with the arranged ttittelvohee parallel to Drehaohae the spindle umittelbar next to the spindle, and that all älmente of the transmission with the controls Rosel on-the same side of spindle are arranged 2. aert. eugnasohine according Annpruoh 1, characterized in that DA8 the axes of rotation of all the rotatable Elsnente the gears and the Antriebasotore are parallel to the axis of rotation of the spindle 3. werkzefaaehine according Anrprueh 1 an d 2, characterized in that the nrehaohaen. all Drebuomeat transmits memento to the gears in the weaentliohen ywnetrieoh to the level defined by the rirehaheen of the spindle and the control: bssel. 4. Werkseugmaeohine according to Anepruoh 1, t and 3, d * .dureh gskeno-. it is without the fact that the axes of rotation of all the rotary shafts overhead elements of the gearbox, with the outer surface of the element, the lowering gearbox, in which the heights of the spindle and the control drum are defined. 5. Iterkseugnaeohine according to claim 3 or 4, characterized "ketuseioh" not that the nrehaohae of antriebentptors "in the defined by dis axes of rotation of the spindle and Steurtromel plane. 6. werkseugoaeohine according to one or more of the preceding Aneprüohe, gekennseiohnet dadwcoh, ASES Getriebeelrmeate äaß 1a substantially adjacent to the are arranged behind the part of the spindle, and that the drive rotor is connected to the rear end of the spindle.

B. Work: eupuasohine for a odorinehreren preceding Aneprltohe, characterized gokennseiohnot that one or more, coaxially afoordnete to steuereoheibe, oorsug # .. * are provided lookensoheiben together as driven in phase with the control disc, and that in the valve the cam of the Nook disks one or more electrical switches for holding one. Endabeohsltnf. Maintaining yM / or triggering other control pre-dogs of the work process are provided. 9.: rerkseugassohine make claim 8, thereby gekenneniohnet. that the Nookensoheiben with respect to the control disc adjustable about their axis of rotation. 10. Werkzeufflaeohine according to claim e or 9, thereby gekean. let alone that the lookeneoheiben are exchangers. 11. Werkseugnssohiae according eiaora or more of Amprüaht @ 8 am 10, characterized in that the Nookensoheibeat with the "associated switches in the urndttelbarer ilähe Qehäueevanäung eind, and in that the GehünnewanduM in the region of the Nookon and Bobalter a closable by a ßedict1 öftmusg sutrresrt . 12. Werkseugnaschine according to claim 11, characterized gekenareiohßet that the control drum replaceable and durob a closable opening sm exchange is accessible . 13.Vleiüseugaaschine naoh one or more of the preceding AnepxUche, characterized in that a preferably white closed loudly is provided as the control cam, in which a pin engages, which is attached to a quill which is longitudinally movable in the direction of the three achoe of the spindle and in which the spindle is rotatable but is not longitudinally movable gellwert . 14. Werkaengmasohine according to one or more of the preceding AneprUohe, thereby gekennseiohnet that a second pin is attached to the quill which engages in a housing-fixed, aioh parallel rigid axis of rotation of the spindle extending ßeradtllhxung. 15. Verksevomasohine mach claim 14, characterized gehonnn riobast that a Pin41e the useohlieBebäe gehlunetest, gela4erte RuSe vorgeeehm dead, in which the sleeve is mounted lltogevereohieblioh and xüoiwärligen at their IM * a solralen, check in the Rtohtong gpiedell tngaohoe @ e @ rslbrlrtea @ ## den ßohlits aln OeradtQhzuM eist. 16. Vorseuffleohin aaeb Amprnoh 14 or 15, dade »h .. draws, that the Mloer in äewegongebereioh the pin attached to the quill is interrupted on about a third of its circumference, preferably to the end of the sleeve, and that the straight line for the second pin one half of the interruption is diametrically opposite. 17. Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that an overload protection device, preferably a slip clutch, is provided in the power transmission from the motor to the control drum . 18. Machine tool according to claim 17, characterized in that the control drum is mounted on a shaft with the interposition of the overload protection device, preferably rod coupling, and that the control drum is driven via this shaft. 19. Verkseugmaachine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control curve starting from one of the Rubelagi of the .1erkseuggadohine corresponding rearward position, an area with a steep rise, followed by one or more sufeinaadertatlome B «" ishe with after «Autieg and then auohu e8 a steep s = As »gaMspuakt swtiokfUhrmOes rmdettiok« af »tet.

on the Mlxtä of its circumference Väet r the rest position of the tYerkseug «sohine corresponding, kWU" term point starting, a Beririoh with a steep As1M3eg, adjoining it. Send an area with a flat rise, and that the control curve on the. other half of the circumference is epiegeleymmetriech formed such that the two partial etüoke form a closed control cam. 20 Verkseufschine according to claim 19 or 20, characterized in that the Steuerkurre in darrt on forwardmost op- genes Bereieh @ EIA short, rte in a plane of rotation of the Steuerts " * Elmfendee part cover.

Claims, characterized 'gokonn $ eiohnot that is arranged to Aufnahno taps for threading of different pitch at the free end of the spindle a Auegleiohefutter, preferably changeable from "whose collet is displaceable in the longitudinal direction of the spindle relative to the spindle, and a? Or which has the tendency to move the tensioning In against a rear stop tu, and that the part of the control cam, the bestirnt the feed of the spindle during threading is slightly shallower than the slope corresponding to the shallowest sohnoidonden thread.