DE1777178A1

DE1777178A1 - Gears

Info

Publication number: DE1777178A1
Application number: DE19681777178
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: RAUSCH KG MASCHF
Current assignee: RAUSCH KG MASCHF
Priority date: 1968-09-17
Filing date: 1968-09-17
Publication date: 1971-03-18
Also published as: DE1777178B2; DE1777178C3

Description

Maschine zum "entgraten oder Anfasen der Kopfkanten von Zahnrädern Gegenstand der Erfindung ist eine Meechine zum Entgraten oder Anfasen der Kopfkanten von geradverzohnten oder schrägverzahnten Stirnrädern und Kegelrädern sowie von kreieverzehnten oder spiralverzehnten Kegelrädern und Schneckenrädern Bekannt geworden ist eine Entgratungsmaschine mit einem Haltekopf fUr des rotierende Verkzeug, der von einem Schubechwenkgetriebe periodisch verstellt wird. Dabei kann je nach Aufga- benstellung wahlweise die Schubbewegung els Arbeitshub und die Schwenkbewegung als Anetellbewegung dienen oder die Schubbewegung als Anstellbewegung und die Schwenkbewegung als Ar- beitehub. Machine for "deburring or chamfering the top edges of gears The subject of the invention is a machine for deburring or chamfering the head edges of straight or helical spur gears and bevel gears as well as tapered or spiral bevel gears and worm gears. is adjusted periodically by a Schubechwenkgetriebe. the pushing movement els stroke and the pivoting movement can vary depending on the task, optionally serve as Anetellbewegung or beitehub the thrust movement as adjusting movement and the pivoting movement as Ar.

Aufgabe der@Frfindung ist es, die Leistungsfähigkeit von der- , artigen Maschinen zu verbessern und ihren Aufbau zu versinfam oben. Außerdem Roll die Bahn des rotierenden @;erkzeugea der Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Haltekopf für das rotierende Werkzeug in Richtung einer mit der Kopf- kante des zu bearbeitenden Zahnes fluchtenden Hauptachse und in Richtung einer dazu senkrechten Nebenachse vereohiebber ge- lagert ist, daß zur Erzeugung einer Hin- und Herbewegung in Richtung der Hauptachse eine hydraulich oder pneumatisch be- tätigte Zylindereinheit dient und daß eine Kurvenscheibe und ein Abtastfinger die Bewegung in Richtung der Nebenachse eteuerntderen Helativbewogung von der Bewegung in Richtung der Hauptachse ausgelöst ist. The object of the @ Frfindung is to improve the performance of DER, like machines and their structure to versinfam above. In addition, the web roll of the rotating @; erkzeugea the The invention is characterized in that the holding head of the rotating tool in the direction of a ridge with the head of the aligned to be machined tooth major axis and in the direction of a perpendicular minor axis is superimposed vereohiebber Ge, that for generating a reciprocating movement in In the direction of the main axis, a hydraulically or pneumatically operated cylinder unit is used and a cam and a scanning finger renewing the movement in the direction of the secondary axis is triggered by the movement in the direction of the main axis .

Ein Aueführungebeispiel der Erfindung wird anhand der Zeich- nung erläutert. . An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to the drawing . .

Sie zeigt eine perspektivische Ansicht der Maschine. It shows a perspective view of the machine.

In fig.1 ist mit 1 ein Maschinentisch bezeichnet, an dem die Säule 2 höhenverstellbar befestigt ist. Mit der mischplatte ist ein Planach 3 verschraubt, der ein drehbar gelagerten Spannfutter 4 trägt. In den Spannfutter ist ein zu bearbeiten- des Zahnrad 5 eingesetzt. Unterhalb des Maachinentischec ist eine an eich bekannte Antriebsvorrichtung vorgesehen, die das Spannfutter mit dem Zahnrad nach jedem Bearbeitungsvorgang um eine Zahnteilung verdreht. In fig.1 , 1 designates a machine table to which the column 2 is attached in a height-adjustable manner. With a mixing plate Planach 3 is screwed, which carries a rotatably mounted chuck. 4 A gear 5 to be machined is inserted into the chuck. Underneath the machine table , a drive device known from calibration is provided which rotates the chuck with the gear by one tooth pitch after each machining process.

Das obere Ende der vertikalen Säule 2 geht in eine Gleitbuobse 6 mit zylindrischer Bohrung über, die eine horizontale Ge- windespindel 7 trägt. Mit 8 ist eine mit Kugelgriffen versehe- ne Mutter bezeichnet, deren Verdrehung eine Verschiebung der Gewindespindel 7 relativ zur Gleitbuchse 6 bewirkt. Die Mutter 8 ist also drehbar in der Gleitbuchse 6 gelagert. Am rechten Xhde der Gew;indeapindel 7 ist ein Pührungequnder 9 befestigt, der aufeinander senkrecht etebende sylindriaobe Bohrungen aufweist. Die eine dieser Bohrungen nimmt das Ende der Gewindespin-del ? auf, :die andere eine drehbare Welle 10. The upper end of the vertical column 2 merges into a sliding block 6 with a cylindrical bore , which carries a horizontal threaded spindle 7. A nut provided with ball handles is denoted by 8, the rotation of which causes a displacement of the threaded spindle 7 relative to the sliding bush 6. The nut 8 is thus rotatably mounted in the sliding bush 6. On the right of the Xhde wt; indeapindel 7 is a Pührungequnder 9 is fixed, the perpendicular to one another has etebende sylindriaobe holes. One of these holes takes the end of the threaded spindle? on: the other a rotatable shaft 10.

Das dem Betrachter abgewandte erde der Welle 1G geht in ei- nen Flansch 11 über, der mit einer Hydrau3J.x- oder Pneumatikzylindereinheit 12 verschraubt ist. Per eigentliche Zylinder trägt die Beze:ohnung 12s. Hit 13 und 14 sind aus der Zylin- dereinheit 12 austretende Ptihrungestengen bezeichnet. An den Eden der Führungeetangen sind Führungsköpfe 179 und 17b an- gebracht, die verstellbare Anachlagachrauben 15 und 16 tragen, dsren Bedeutung später erläutert wird. Die mit dem Führungeropf '17b verbundene Kolbenstange 32 und die Führungeatangen 13 und 14 bewegen sich bei Beaufechlagung des Zylinders 129 in Rich- tung einer Hauptachse AB, die in der gewähltgn Darstellung zu- fällig zur Achse der Gewiudeapindel ? parallel verläuft. Der Führungskopf 17a weist senkrecht zur Haupteohee AB verlaufende Führungsbohrungen auf. In diesen Bohrungen sind Führungeetargen 18, 19 in Richtung einer zur Hauptachse AB senkrechten Ne- benachse CD verschiebbar gelagert. An der Filhrungss Bange 18 ist ein Arri 2G befentigt, dessen rechtes Ende eine Klemmvorrichtung 20o für eine Säule 21 aufweist, Diese Skule trägt ei- nen Haltekopf 2" ftL- eine Sohleifmeebine 23. :?er zylindrieahe Schleifstift ist mit ?4 beaeiohnet.The earth of the shaft 1G facing away from the viewer merges into a flange 11 which is screwed to a hydraulic or pneumatic cylinder unit 12. The actual cylinder bears the designation: unknowing 12s. Hit 13 and 14 are designated Ptihrungestengen emerging from the cylinder unit 12. Guide heads are brought Toggle 179 and 17b to the Eden the Führungeetangen, the adjustable Anachlagachrauben 15 and 16 carry, dsren significance will be explained later. The '17b with the Führungeropf associated piston rod 32 and the Führungeatangen 13 and 14 move at Beaufechlagung the cylinder 129 in the direction of a major axis AB, moving within the gewähltgn representation due to the axis of Gewiudeapindel? runs parallel. The guide head 17a has guide bores running perpendicular to the main ohee AB. Guide shelves 18, 19 are mounted in these bores so as to be displaceable in the direction of a secondary axis CD perpendicular to the main axis AB. At the Filhrungss Bange 18 a Arri is befentigt 2G, has its right end a clamping device 20o for a column 21 This Skule carries egg nen holding head 2 "FTL a Sohleifmeebine 23: he zylindrieahe grinding point is 4 beaeiohnet?.

Am linken Ende des Araee 20 ist eine Gewindebohrung vorgesehen, die eine als Abtestfinger wirkende Schraube 25 eufnismit. Das Ende dieser Schraube ruht unter Federkraft auf siner Kurveneobeibe 26, die an der Zylindsreinheit 12 befestigt ist. Bei Betätigung des Sohubkolbene bewegt sich die Schleifmeechine 23 in Richtung der Hauptachse AB und zugleich in Richtung der Nebenaohee CD. Die Bewegung in der zuletzt genannten Richtung wird von der euewacheelbaren Kurvenscheibe 26 geetot:ert, d1.a vier Farm der zu bearbeitenden Zähne angepaßt ist. At the left end of the Araee 20, a threaded hole is provided which supports a screw 25 acting as a test finger. The end of this screw rests under spring force on its cam disk 26, which is attached to the cylinder unit 12. Upon actuation of the Sohubkolbene the Schleifmeechine 23 moves in the direction of the major axis AB and at the same time in the direction of Nebenaohee CD. The movement in the last-mentioned direction is killed by the euewacheelbaren cam disk 26 : ert, d1.a four farms of the teeth to be machined is adapted.

Eine zweite, nicht dargestellte komplementäre Kurvenscheibe beeinflußt die Bewegung einer zweiten, zum Teil verdeckten Schleifmaschine 27 mit dem zylindrischen Schleifstift 280 Der zugehörige, mit der Führungsstange 19 verbundene Arm ist zur Wahrung der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellt Beide Schleifstifte sind in ihrer Achsrichtung mit Hilfe der beschriebenen Mittel so einstellbar, daß jeweilG beide Kopfkanten eines Zahnes zugleich entgratet oder mit einer Fase versehen werden können. Als rotierende Vierk.-zeuge können außer Schleifstiften auch Hartmetallfrä.ser benutzt werden. In der Arbeitsstellung fluchtet die Hauptachee AH mit den Kopfkanten des zu bearbeitenden Zahnes Soweit es sich um Zähne mit gekrümmten Kopfkanten handelt, stellt man die Hauptachse AB parallel zur Sekante der Kopfkantenkurve ein. Die Schleifmaschinen sind in ihren Halteköpfen so gelagert, daß sie in einem bestimmten Winkel pendeln können. Hierdurch wird in Verbindung mit den Kurvenscheiben erreicht, da8 die zylindrischen Schleifstifte auch beim Abfahren kompliziert gekrümmter Zahnkopfkanten mit fast gleichbleibendem Druck anliegen.A second, not shown, complementary cam affects the movement of a second, partially concealed grinding machine 27 with the cylindrical Grinding pin 280 The associated arm connected to the guide rod 19 is for To ensure the clarity of the drawing, not shown. Both mounted points are adjustable in their axial direction using the means described so that Both head edges of a tooth are deburred or provided with a bevel at the same time can be. In addition to grinding pins, carbide milling cutters can also be used as rotating square tools to be used. In the working position, the main axis AH is aligned with the head edges of the tooth to be machined As far as the teeth are curved with curved tip edges, the main axis AB is set parallel to the secant of the top edge curve. The grinding machines are mounted in their holding heads so that they swing at a certain angle can. This, in conjunction with the cam disks, ensures that the cylindrical Mounted points, even when traversing complicated curved tooth tip edges with almost constant pressure.

Mit der Zylindereinheit 12 ist eine Steuersohiebereinheit 29 verbunden, die nach einem Arbeitsgang den Schubkolben von der anderen Seite beaufachlagt und zugleich die Verstellung des Zahnrades 5 um eine Zahnteilung auslöst. Beim Rücklauf des Schubkolbens wird also schon der nächste Zahn entgratet nie Länge des Arbeitsweges wird der Kopfkantenlänge durch zwei ver- stellbare Anschlagschrauben 15 und 16 angepaßt. Sobald eine der Steuerschieberetangen 30,31 gegen die zugehörige Anaohlageohrau- be stößt, wird der Umsteuervorgang eingeleitet.With the cylinder unit 12 is a Steuersohiebereinheit 29 is connected, the beaufachlagt after one operation the thrust piston from the other side and at the same time the adjustment of the gear 5 causes a tooth pitch. Upon return of the plunger of the next tooth will thus have never trimmed length of the working stroke the head edge length by two comparable adjustable stop screw is adjusted. 15 and 16 As soon as one of the control slide rods 30, 31 hits the associated Anaohlageohrau- be, the reversal process is initiated.

Die Sehleifmaechinen können auch eo eingestellt sein, daß jeweils zwei Kopfkanten von benachbarten Zähnen bearbeitet werden.The Sehleifmaechinen can also be set that each two head edges of adjacent teeth are machined.

Claims

Machine for deburring or beveling the head edges of straight-toothed spur gears and bevel gears as well as circular or spiral-toothed bevel gears and worm gears with rotating tools, characterized in that the holding head (22) for the rotating tool (24) in the direction of one with the The head edge of the tooth to be machined is aligned with the main axis (AB) and displaceable in the direction of a secondary axis (CD) perpendicular thereto, so that a hydraulically or pneumatically operated cylinder unit is used to generate a back and forth movement in the direction of the main axis (AH) 12 is used and in that a cam disc (26) and a Abtaetfinger (25) control the movement in the direction of Nebenaehee (CD), the re lativbewegung of the movement in the major axis direction is triggered.

2. Machine according to claim 1, characterized in that at the end of a supported by a column (2) the threaded spindle (7) at least one hydraulic or pneumatic cylinder (12a) loading solidifies, the piston rod directly (32) or via Ptihrungsetangen (13 , 14) is connected to a guide head (17a) which has guide bores running perpendicular to the main axis (A8). 3. Machine according to claim 2, characterized gekennzeiobnet that a Kurvenaoheibe (26) is connected to the main axis which run flat with the cylinder unit (12) in a parallel, that at least one Pührungestange (18) lies on one of the borings- the Mrungskopfes (17a) is displaceably mounted and Dab is mounted an arm (20) at the end of the guide rod, on the one hand comprises a sensing finger (25) and on the other hand with the retaining head (22) is connected to the rotating Vierkzeug (24). 4. Machine according to claims 1-3, characterized in that in the guide head (17a) two guide rods (18, 19) are slidably mounted with one arm each and that each arm carries a cam-controlled Abtaatfinger and with a holding head is connected depending on a rotating shopping tool (24, 28), 5, a machine according to claim 4, characterized in. that ,, (24,28) cylindrical grinding points Bind set incoming and rotating tools, the simultaneous under suitable angles tig both head edges edit a tooth. 6. Machine according to claim 1-5, characterized by a control device which adjusts the gear to be machined (5) by one tooth pitch during the switching of the direction of movement of the Sohubkolbene. 7. Machine according to claim 6, characterized in that a control slide unit (29) is used to switch the direction of movement and the gear adjustment. des4u Steuerohieberstanten f @ -3 # ;,) interact with adjustable stop screws (15,16).