DE1461968C

DE1461968C - Device for folding cardboard parts around folding lines that are transverse to the conveying direction

Info

Publication number: DE1461968C
Application number: DE19651461968
Authority: DE
Inventors: Thomas B. PaIo Alto Calif. Brickson (V.StA.)
Original assignee: Kliklok LLC
Current assignee: Kliklok LLC
Priority date: 1964-11-03
Filing date: 1965-10-30
Publication date: 1973-06-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten von Kartonteilen um quer zur Förderrichtung liegende Faltlinien mit Hilfe eines die Kartonteile hintergreifenden Zufühfers und mit an endlosen, relatiy zueinander einstellbaren Förderketten angeordneten Faltorganen, die bei ihrer Umlenkung um ein am Ende des Zuführers gelegenes Umlenkrad die Kartonteile erfassen und sowohl vorne als auch hinten umfalten und deren weitere Förderung übernehmen.The invention relates to a device for folding cardboard parts around those lying transversely to the conveying direction Fold lines with the help of a feeder that engages behind the cardboard parts and with an endless, relatiy mutually adjustable conveyor chains arranged folding members, which when they are deflected by one on The pulley at the end of the feeder grips the cardboard parts and folds them both at the front and at the back and take on their further funding.

Ausgehend von einer derartigen, aus der USA.-Patentschrift 3 016 808 bekannten Vorrichtung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung zum Schließen gefüllter Schachteln geeignet zu machen. Der Schachtelinhalt hat oftmals ein Ausbeulen der Schachtelwände zur Folge, wodurch die Oberkanten der Schachtelendwände in einen größeren Abstand voneinander gelangen als die quer zur Förderrichtung liegenden Faltlinien der Deckelendklappen. Eine auf die Mitte der Endklappen ausgeübte Faltkraft kann in solchen Fällen ein Zerknittern der Schachtelendwände zur Folge haben.Starting from such a device known from US Pat. No. 3,016,808, the The invention is based on the object of making the known device suitable for closing filled boxes close. The contents of the box often cause the box walls to bulge, causing the The upper edges of the box end walls are at a greater distance from one another than those transverse to the conveying direction lying fold lines of the lid end flaps. One exerted on the center of the end flaps In such cases, folding force can result in crumpling of the box end walls.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Faltorgane seitlich an den jeweiligen Förderketten angebracht sind und aus sich über die Schachtelbreite erstreckenden Winkelprofilen bestehen, deren Faltkante konkav gewölbt ist.According to the invention, this object is achieved in that the folding members laterally on the respective conveyor chains are attached and consist of angle profiles extending across the width of the box, whose folding edge is concave.

Die Erfindung ist an Hand eines in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment shown in the figures of the drawing. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schließen eines mit an die Schachtelendwände anzufallenden Endklappen versehenen Klappdeckels, wobei gewisse Sicherheitsabdeckungen der Vorrichtung in dieser und den folgenden Figuren fortgelassen sind, um eine bessere Übersicht zu gewinnen,F i g. 1 shows a perspective overall view of an exemplary embodiment of a device according to the invention for closing a hinged lid provided with end flaps to be attached to the box end walls, with certain safety covers of the device being omitted in this and the following figures are to get a better overview,

Fig.2 bis 5 eine perspektivische Darstellung im vergrößerten Maßstab des Einlaufteiles der Faltschachtelbehandlungsvorrichtung, der zum Niederfalten der Deckelseitenklappen und zum Falten der Leimstreifen an den Deckelseitenklappen eingestellt ist, wobei die Figuren aufeinanderfolgende Betriebsstellungen zeigen. 2 to 5 show a perspective illustration on an enlarged scale of the inlet part of the folding box treatment device, which is set for folding down the top side flaps and for folding the strips of glue on the top side flaps with the figures showing successive operating positions.

Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung weist im wesentlichen einen Rahmen 11 auf, an welchem eine im wesentlichen horizontale Schachtelförderbahn 12 einstellbar montiert ist.The in F i g. 1 shown device has essentially a frame 11 on which a substantially horizontal box conveyor track 12 is adjustably mounted.

Ein Paar endlose, vertikal angeordnete Förderer ist auf der abgewendeten Seite der Förderbahn montiert, und dieses Paar weist einen äußeren Förderer 13 und einen inneren Förderer 14 auf. Jeder Förderer ist mit seitwärts sich erstreckenden auslegerartigen Faltorganen ausgerüstet. Insbesondere sind die Organe 15 des äußeren Förderers derart ausgebildet, daß dieseA pair of endless, vertically arranged conveyors are mounted on the opposite side of the conveyor track, and this pair includes an outer conveyor 13 and an inner conveyor 14. Every sponsor is equipped with sideways extending cantilever-like folding members. In particular, the organs 15 of the outer conveyor designed such that this

ίο den vorderen Teil von Schachteln auf der Förderbahn erfassen, und die Organe 16 des inneren Förderers sind derart ausgebildet und angeordnet, daß diese den hinteren Teil der Schachteln ergreifen. Wenn diese Organe Schachtelteile erfassen oder ergreifen, führen diese bestimmte, im nachfolgenden erläuterte Faltungen durch.ίο the front part of boxes on the conveyor detect, and the organs 16 of the inner conveyor are designed and arranged in such a way that these the grab the back of the box. When these organs grasp or seize parts of the box, lead this certain folds explained in the following.

Die Anordnung. der Förderer ist derart, daß die oberen Trumme getrennt sind. Demzufolge bewegen sich die Faltorgane 15 und 16 längs der oberen Trumme in unterschiedlichen Höhen.The order. the sponsor is such that the upper strands are separated. As a result, the folding members 15 and 16 move along the upper one Dreams at different heights.

Längs der unteren Trumme der Förderer bewegen sich die Organe 15, 16 in der gleichen Höhe, und um dies in zweckmäßiger Weise zu erreichen, liegt das untere Trumm des inneren Förderers 14 direkt auf dem unteren Trumm des äußeren Förderers 13 auf.Along the lower runs of the conveyors, the organs 15, 16 move at the same height and around To achieve this in an expedient manner, the lower run of the inner conveyor 14 lies directly on the lower run of the outer conveyor 13.

Die Organe 15, 16 wechseln sich in der Reihenfolge ab und ergreifen Schachteln, die von rechts zwischen die Organe eintreten. Während des Durchganges der Schachteln durch die Vorrichtung werden die Deckelendklappen zuerst gefaltet und dann wird Klebstoff auf die Deckelvorderklappe mittels eines zweckentsprechenden Auftragers 17 aufgetragen, und schließlich wird die Deckelvorderklappe nach unten umgefaltet, und die verschlossene Schachtel tritt aus der Vorrichtung an der linken Seite aus.The organs 15, 16 take turns in the order and take the boxes, from the right between the organs enter. As the boxes pass through the device, the Lid end flaps are first folded and then glue is applied to the lid front flap by means of a appropriate applicator 17 applied, and finally the cover front flap is down folded over and the sealed box emerges from the device on the left.

Die Schachteln werden mittels eines mit nach oben sich erstreckenden Ansätzen 25 (F i g. 3) ausgerüsteten Förderers vorwärts bewegt. Diese Ansätze erfassen die Hinterwand der Schachtel und schieben die Schachtel vorwärts. Am Ende der Abfüllstrecke bewegen sich die Faltschachteln in Anlage gegen eine Riemenverschlußvorrichtung. Die Verschlußvorrichtung weist im wesentlichen einen endlosen Riemen 21 auf, dessen unteres Trumm 22 sich mit etwa der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie die Schachteln und sich gegenüber der Bewegungsbahn der Schachteln geneigt erstreckt. Das untere Riementrumm 22 erfaßt den anfänglich zurückgefalteten Deckel 19 und faltet diesen in die geschlossene Lage um, wie es bei B₄ ge-The boxes are moved forward by means of a conveyor equipped with upwardly extending lugs 25 (Fig. 3). These lugs grip the back wall of the box and push the box forward. At the end of the filling line, the folding boxes move against a belt closure device. The closure device essentially has an endless belt 21, the lower strand 22 of which moves at approximately the same speed as the boxes and extends inclined with respect to the path of movement of the boxes. The lower belt section 22 grasps the cover 19, which is initially folded back, and folds it into the closed position, as shown at B _4.

zeigt ist.shows is.

Um diesen Faltvorgang zu unterstützen, sind Rollen 24 vorgesehen, die auf den Deckel in der Nähe des Deckelgelenkes einen Druck ausüben.In order to support this folding process, rollers 24 are provided which are placed on the lid in the vicinity of the Apply pressure on the lid hinge.

In der Stellung B₄ treten die Schachteln in dieIn position B ₄ , the boxes enter the

eigentliche Faltvorrichtung (F i g. 2) ein und gelangen auf die Schachtelförderbahn 12.actual folding device (FIG. 2) and arrive at the box conveyor track 12.

Der spezielle Zweck der dargestellten Vorrichtung ist es, Faltungen an den verschiedenen Teilen des Deckels durchzuführen, insbesondere an der vorderen Endklappe 27, der Vorderklappe 28, der hinteren Endklappe 29 und den Eckenklappen 30 und 31, die sich von den vorderen und hinteren Endklappen aus erstrecken und die an diesen angelenkt sind.The specific purpose of the device shown is to make folds on the various parts of the Perform cover, in particular on the front end flap 27, the front flap 28, the rear end flap 29 and corner flaps 30 and 31 extending from the front and rear end flaps and which are linked to this.

In der in Fig.2 dargestellten Betriebsphase hat das Faltorgan 15, welches im folgenden als Greifer bezeichnet werden soll, gerade die vordere Endklappe 27 erfaßt. Dieser Greifer ist im wesentlichen aus einem Winkeleisen gebildet, welches seitlich am äuße-In the operating phase shown in Figure 2, the folding member 15, which is referred to below as a gripper is to be, just the front end flap 27 is detected. This gripper is essentially made of formed by an angle iron, which is located on the side of the outer

ren Förderer 13 mittels einer abgekröpften Halterung 32 befestigt ist. Der im wesentlichen senkrechte, nach vorn gerichtete Teil des Winkeleisens ist längs der unteren Kante bei 33 konkav gewölbt, um zwei Punkte 34, 35 zu bilden, die zuerst die Klappe 27 an den Enden der Klappenfaltlinie ergreifen. An diesen Punkten kann die Klappe leicht gefaltet werden, und zwar auch dann, wenn die Endwand der Schachtel durch den Druck des Schachtelinhaltes ausgebeult ist. Das Ausbeulen oder Ausbiegen der Schachtelendwand kann zu einem Zerknittern oder Zerknüllen der Wandung führen, wenn die Deckelendklappe durch eine auf die Mitte der Klappe aufgebrachte Kraft nach unten gefaltet wird.Ren conveyor 13 is attached by means of a cranked bracket 32. The substantially vertical, forward-facing portion of the angle iron is concave along the lower edge at 33 to form two points 34,35 which first engage flap 27 at the ends of the flap fold line. At these points the flap can be easily folded, even if the end wall of the box is bulged from the pressure of the box contents. The bulging or bending of the box end wall can lead to crumpling or crumpling of the wall when the top end flap is folded down by a force applied to the center of the flap.

Die dargestellte Kontur führt zu einer graduellen Aufbringung der Faltkraft von den Enden zur Mitte hin, wodurch die Ausbeulung graduell behoben wird, wenn die Klappe 27 nach unten verschwenkt wird.The contour shown leads to a gradual application of the folding force from the ends to the center towards, whereby the bulge is gradually eliminated when the flap 27 is pivoted downward.

Der im wesentlichen horizontale obere Abschnitt 36 des Winkeleisens des Greifers 15 gelangt bei der Beendigung des Faltvorganges zur Anlage gegen den vorderen Teil des Deckels an der vorderen Deckelendklappe 27, wie es in F i g. 3 gezeigt ist.The substantially horizontal upper portion 36 of the angle iron of the gripper 15 arrives at the Completion of the folding process to rest against the front part of the lid on the front lid end flap 27, as shown in FIG. 3 is shown.

Etwa zu diesem Zeitpunkt bewegt sich die Eckenklappe 30 an der vorderen Deckelendklappe 27 gegen einen neben der Förderbahn angeordneten Umbuganschlag 38 und wird nach hinten gegen die Vorderwand der Schachtel umgebogen, und zwar unter die noch nach außen ragende Deckelvorderklappe 28.At about this point in time, the corner flap 30 moves against the front lid end flap 27 a folding stop 38 arranged next to the conveyor track and is pushed back against the front wall the box is bent over, namely under the front lid 28 that is still protruding outward.

Bis zu der in F i g. 3 dargestellten Stellung wird die Schachtel noch durch die Ansätze 25 (F i g. 3) des Förderers der Füllstrecke vorwärts bewegt. Etwa an diesen Punkt befindet sich das Ende des Förderers, und die Ansätze 25 werden nach unten aus der Bewegungsbahn der Schachteln innerhalb einer kurzen' Strecke von der in F i g. 4 dargestellten Lage aus zurückgezogen. Up to the in F i g. 3 position shown, the box is still through the lugs 25 (F i g. 3) of the Conveyor of the filling line moved forward. At about this point is the end of the conveyor, and the lugs 25 are down from the path of movement of the boxes within a short ' Distance from the in F i g. 4 position shown withdrawn from.

In diesem Augenblick (Fig.4) bewegt sich der Greifer 16 des inneren Förderers 14 in die Eingriffsstellung mit der Schachtel, wenn sich die Fördererglieder, an denen der Greifer 16 befestigt ist, um das Umlenkkettenrad 39 herum bewegt, um welches der Förderer herumgezogen ist. Dieses Kettenrad ist ein dreifaches Kettenrad, und die Zähne dieses Kettenrades sind zwischen den Gliedern des Förderers sichtbar. Der Grejfer 16 ist seitlich am Förderer 14 mittels einer geraden Halterung 40 befestigt. Die Anordnung ist derart, daß bei der Bewegung über der Schächtelförderbahn sich der hintere Greifer 16 in der gleichen Höhe bewegt wie der vordere Greifer 15.At this moment (Fig. 4) the gripper 16 of the inner conveyor 14 moves into the position of engagement with the box when the conveyor links to which the gripper 16 is attached moves around the idler sprocket 39 around which the conveyor is pulled . This sprocket is a triple sprocket and the teeth of this sprocket are visible between the links of the conveyor. The gripper 16 is attached to the side of the conveyor 14 by means of a straight bracket 40. The arrangement is such that when moving over the box conveyor track, the rear gripper 16 moves at the same height as the front gripper 15.

Wie Fig.4 zeigt, hat der Greifer 16 einen L-förmigen Querschnitt und die untere Kante des hinteren Teils ist — wie bei 41 gezeigt — gewölbt. Dadurch werden Anlagepunkte 42 und 43 gebildet, die beim Falten der hinteren Klappe 29 die gleiche Wirkung haben wie die Punkte 34 und 35 des Greifers 15.As FIG. 4 shows, the gripper 16 has an L-shaped cross section and the lower edge of the rear part is - as shown at 41 - curved. This forms contact points 42 and 43 which, when the rear flap 29 is folded, have the same effect as points 34 and 35 of the gripper 15.

In der in F i g. 4 dargestellten Betriebslage sind die Ansätze 25 des Förderers 20 zurückgezogen, und die Schachtel wird nunmehr vom Greifer 16 bewegt.In the in F i g. 4, the lugs 25 of the conveyor 20 are retracted, and the operating position shown The box is now moved by the gripper 16.

Wenn sich die Greifer 16, 15 in einer gebogenen Bahn um die Kettenräder 39, 139 herum bewegen, ist zeitweilig deren Winkelgeschwindigkeit etwas höher als die Lineargeschwindigkeit der sich auf einer geradlinigen Bahn bewegenden Greifer. Der hintere Greifer 16 führt gewissermaßen eine Relativbewegung gegenüber dem vorderen Greifer 15 aus, mit dem er einWhen the grippers 16, 15 move in a curved path around the sprockets 39, 139 , their angular speed is temporarily somewhat higher than the linear speed of the grippers moving on a straight path. The rear gripper 16 executes, so to speak, a relative movement with respect to the front gripper 15 with which it is inserted

ίο Schachtelabteil bildet und, wenn sich der Abstand zwischen den beiden Greifern verringert, wird die hintere Deckelendklappe 29 nach unten gefaltet.ίο Box compartment forms and when the distance increases reduced between the two grippers, the rear lid end flap 29 is folded down.

Wenn das Umfalten nach unten beendet ist, haben die nach unten sich erstreckenden oder senkrechten Teile der Greifer 15 und 16 einen Abstand voneinander, der gleich der Länge der Schachtel zwischen den Greifern ist. Die Schachtel wird dann längs der Schachtelbahn 12 zwischen den beiden Greifern eingeschlossen bewegt, wie es am besten aus F i g. 1 zu erkennen ist.When the downward folding is finished, the downwardly extending or perpendicular ones have Share the grippers 15 and 16 a distance from each other equal to the length of the box between the Grabs is. The box is then enclosed along the box path 12 between the two grippers moves as best shown in FIG. 1 can be seen.

Es sei nunmehr wieder auf Fig.4 Bezug genommen. Es ist zu erkennen, daß sich die Eckenklappe 31 der hinteren Deckelendklappe 29 noch seitwärts erstreckt. Es ist ein neben der Förderbahn angeordneter Finger 44 vorgesehen, der sich nach oben hinter die Eckenklappe bewegen kann und diese flach gegen dieReference is now made again to FIG. It can be seen that the corner flap 31 of the rear lid end flap 29 still extends sideways. There is a next to the conveyor track arranged finger 44 is provided, which can move up behind the corner flap and this flat against the

. Schachtelvorderwand unter die sich seitwärts erstrekkende Deckelvorderklappe 28 faltet. Die vorderen und hinteren Endlagen der Schwenkbewegung des Fingers sind in den F i g. 2 und 4 dargestellt. F i g. 5 zeigt den Finger 44 in der Nähe des Endes seines Vorwärtsschwenkhubes, zu welchem Zeitpunkt die Ekkenklappe ausreichend weit umgefaltet ist, um von den Umbuganschlägen 38 erfaßt zu werden, die dann das Umfalten beenden. In der Nähe des Fingers 44 (F i g. 5) bewegt sich die Deckelvorderklappe 28 unter einer über dieser angeordneten Schiene 45 vorbei, welche die Vorderklappe in der richtigen Höhe für einen Kontakt mit den Spitzen 45 der Stäbe 47 des Sternradklebstoffaufbringers 17 hält. Dies erfolgt oberhalb eines Klebstoffbehälters 49, in den die Stäbe 47 eintauchen. Der Klebstoffbehälter 49 ist beheizt und enthält einen relativ schnell abbindenden thermoplastischen Klebstoff.. The box front wall folds under the laterally extending cover front flap 28. The front and rear end positions of the pivoting movement of the finger are shown in FIGS. 2 and 4 shown. F i g. 5 shows the finger 44 near the end of its forward pivoting stroke, at which point the wing flap is folded sufficiently far to be grasped by the folding stops 38, which then finish folding. In the vicinity of the finger 44 (FIG. 5), the cover front flap 28 moves under a rail 45 arranged above this, which the front flap at the correct height for maintains contact with the tips 45 of the rods 47 of the star wheel adhesive applicator 17. this happens above an adhesive container 49 into which the rods 47 are immersed. The glue container 49 is heated and contains a relatively fast setting thermoplastic adhesive.

Die Klebstoffaufbringungseinrichtung trägt vier Klebstoffflecken auf die Unterseite der vorderen Klappe 28 auf. Der erste Klebstofffleck wird in einer Lage aufgebracht, in der eine Verbindung mit der Ekkenklappe 30 erfolgt. Die nächsten beiden Klebstoffflecke werden an solchen Stellen aufgebracht, daß die Vorderklappe 28 an der Schachtelwandung angeklebt wird, und der vierte Klebstofffleck wird an einer Stelle aufgebracht, um die Vorderklappe an der hinteren Eckenklappe 31 zu befestigen.The adhesive applicator applies four spots of adhesive to the underside of the front flap 28. The first patch of adhesive is applied in a position in which a connection to the corner flap 30 occurs. The next two patches of adhesive are applied in locations such that the front flap 28 is adhered to the box wall and the fourth patch of adhesive is applied in a location to secure the front flap to the rear corner flap 31 .

Eine weitere obere, sich nach unten zu neigende Schiene 51 faltet dann die Vorderklappe an die Schachtelvorderwand (Fig. 1).A further upper, then the front lid to the box front wall folds down to sloping rail 51 (Fig. 1).

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for folding cardboard parts around folding lines that are transverse to the conveying direction With the help of a feed conveyor engaging behind the cardboard parts and with an endless, relative to each other adjustable conveyor chains arranged folding members, which when deflected by one on At the end of the feed path, the pulley grips the cardboard parts and both at the front fold back and take over their further promotion, characterized in that the folding members laterally on the respective conveyors Attached grippers (13, 14) are made up of angle profiles extending across the width of the box exist whose folding edge is concave.