DE1456978A1

DE1456978A1 - Conveyor device

Info

Publication number: DE1456978A1
Application number: DE19661456978
Authority: DE
Inventors: Davies Hugh Kenvyn; Tregoning Geoffrey Robinson
Original assignee: Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Current assignee: Siemens Mobility Ltd
Priority date: 1965-07-12
Filing date: 1966-06-30
Publication date: 1969-10-16
Also published as: NL6609212A; CH462039A; ES328753A1; AT282469B

Description

Fördervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Mittel zum Begrenzen der Geschwindigkeit aines entlang eines Förderers wandernden Kdrpers, wobei die Erfindung insbesondere, jedoch nicht ausschließlich auf einen Fcrderer anwendbar ist, der ale Rollenförderer bekannt ist. Conveyor The invention relates to means for limiting the speed of a body moving along a conveyor, the Invention particularly, but not exclusively, applicable to a sponsor is known to all roller conveyors.

Die Brfindung schafft eine Einriohtung zum Begrenzen der Geschwindigkeit eines entlang eines Förderers wandernden Körpers, wobei die Binriohtung ein Element, dan in einem Ausmaß drehbar ist, welches von der geschwindigkeit des Körpers abhängt, und eine auf den Körper auszuübende Bremswirkung hervorruft, eine Trägheitsmasee, die bei Drehung des Elementes zyklisch beschleunigt und verzögert wird und dine Getriebeeinrichtung aufweist, wodurch mehr als zwei solcher Zyklen für jede Umdrehung des Elementes auftreten. The finding creates a device for limiting the speed a body moving along a conveyor, the binary direction being an element dan is rotatable to an extent that depends on the speed of the body, and causes a braking effect to be exerted on the body, an inertial mass, which is accelerated and decelerated cyclically when the element is rotated and dine Having gear means, creating more than two such cycles for each revolution of the element occur.

Der Förderer kann ein Schwerkraftförderer und weiterhin ein FUrderer sein, der als "Rollenförderer" bakannt ist. Insbesondere in dem letzteren Fall kann das Element durch eine Rolle des Förderers gebildet sein, und in der nachstehenden Beschreibung soll die Bezeichnung"Rolle"eine Mehrzahl von radartigen Elementen umfassen, die zur Drehung um eine gemeinsame Achse Seite an Seite angeordnet sind. The conveyor can be a gravity conveyor and still a conveyor known as the "roller conveyor". Especially in the latter case can the element can be formed by a roller of the conveyor, and in the following description the term "roller" is intended to encompass a plurality of wheel-like elements which are arranged side by side for rotation about a common axis.

Zyklische Beschleunigung und Verzögerung der Trägheitsmasse kann durch Umkehren der Bewegungsrichtung der Masse erhalten werden. Solche Bewegung kann entweder linear-oder winkelförmig sein. Die Masse kann zwei Einzelmaseen aufweisen, von denen eine auf jeder Seite der Achse angeordnet ist, um welche das Element drehbar ist, und der Abstand, in welchem sich die Einzelmassen von der Drehachse des Elementes befinden, kann einstellbar sein, wenn dies gewünscht wird. Stattdessen kann die Trägheitsmasse ein Pendelgewicht sein, das unter der Achse des Elementes aufgehängt ist. Bei einer weiteren abgeänderten Ausführungsform kann die Trägheitsmasse in Form von Paddeln oder Schaufeln vorhanden sein, so daB die Bremswirkung teilweise durch die rägheit der Paddel und teilweise durch den Luftwiderstand gegen Bewegung der Paddel hervorgerufen wird. Cyclic acceleration and deceleration of the inertial mass can can be obtained by reversing the direction of movement of the mass. Such movement can be either linear or angular. The mass can have two individual masses, one of which is located on either side of the axis about which the element is rotatable is, and the distance at which the individual masses are from the axis of rotation of the element can be adjustable if desired. Instead, the Inertial mass be a pendulum weight that is suspended under the axis of the element is. In a further modified embodiment, the inertial mass in In the form of paddles or shovels, so that the braking effect is partial due to the sluggishness of the paddles and partly due to the air resistance to movement the paddle is evoked.

Eine solche Ausführung ist insbesondere dort anwendbar, wo die Masse gemäß vorstehender Beschreibung zwei Binzelmaesen aufweist, die gemäß vorstehender Beschreibung angeordnet sind.Such a design is particularly applicable where the mass has two Binzelmaesen according to the above description, which according to the above Description are arranged.

Die Getriebe-bzw. Kraftübertragungseinrichtung kann ein Rad, das an dem Element befestigt und mit diesem um eine Achse drehbar ist, die mit der Achse zusammen*allt, um welche das Element drehbar ist, und das Rad hat eine mit Eindrückungen versehene Umfangsfläche, wobei die Eindrückungen eine Reihe von Nockenflächen schaffen, und sie kann eine Nbokennachlaufeinrichtung aufv. eisen mit zwei Nockennachicufteilen, von denen jeder zur irgendeinem gegebenen Zeitpunkt sich im Eingriff ir. it feiner entsprechenden von zwei verschiedenen Nockenflächen an dem Rad befindet. Mit einer solchen Ausführung kann die Nockennachlaufeinrichtung um eine Achse verschwenkt werden, die in einem Abstand und parallel zu der Achse liegt, um welche das Element drehbar ist. In diesem Fall und wenn die Trägheitsmasse gemäß vorstehender Beschreibung zwei Einzelaassen aufueist, können die Einzelmassen euf jeder Seite der Ach8e, um welche die Nockennachlaufeinrichtung verschwenkbar ist, und derart angeordnet sein, daß eine die Schwerpunktszentren der beiden Einzelmansen miteinander verbindende Linie durch die Achse hindurchgeht, um welche der Nockennachlaufteil schwenkbar ist. The gear or. Power transmission device can be a wheel that attached to the element and rotatable therewith about an axis that coincides with the axis together * all about which the element can be rotated, and the wheel has one with indentations provided peripheral surface, with the indentations creating a series of cam surfaces, and it can be an Nbokennerlaufeinrichtung aufv. iron with two Indexing cams, each of which is at any given time in the Engagement ir. It finer corresponding of two different cam surfaces on the Wheel is located. With such an embodiment, the cam follower device can change an axis can be pivoted, which is at a distance and parallel to the axis, around which the element is rotatable. In this case and when the inertial mass according to the above description has two individual dimensions, the individual dimensions can be euf each side of the axis around which the cam follower device can be pivoted, and be arranged in such a way that one of the centers of gravity of the two individual manes interconnecting line passes through the axis around which the cam follower part is pivotable.

Eine Dämpfungseinrichtung kann mit der Trägheitsmasse verbunden sein. Die Dämpfungeeinrichtung kann eine Kolben-Zylinderausführung aufweisen. In diesem Fall kann der Kolben zusammen mit dem Zylinder ein geschlossenes Volumen begrenzen, das ein Gas und eine Flüssigkeit enthält, wobei das gasförmige Volumen durch Knderung des Flüssigkeitsvolumen geändert werden kann. Stattdessen kann der Kolben der Ausführung eine sich durch ihn hindurcherstreckende Bohrung verengten Querschnitts haben und der Zylinder kann mit einer Flüssigkeit gefüllt sein. A damping device can be connected to the inertial mass. The damping device can have a piston-cylinder design. In this In this case, the piston and the cylinder can delimit a closed volume, which contains a gas and a liquid, the gaseous volume being changed by change the liquid volume can be changed. Instead, the piston of execution a bore extending through it have a narrowed cross section and the cylinder can be filled with a liquid.

Gemäß einer weiteren abgeänderten Ausführungsform der Erfindung kann der Kolben zusammen mit dem Zylinder ein Volumen begrenzen, in welches ein Gas eingeführt werden kann, dessen Druck steuerbar ist, um die durch die Kolben-Zylinderausführung hervorgerufene Dämpfungswirkung zu andern.According to a further modified embodiment of the invention, can the piston together with the cylinder limit a volume into which a gas is introduced can be whose pressure is controllable is to be determined by the piston-cylinder design to change the damping effect.

Zv'ecke und Vortcile der Erfindung gehen aus der nachfolEenden Beschreibung hervor, in welcher Ausführungsformen der ErfindunganhendderZeichnungbeispielsweiseerläutertsind. The aims and advantages of the invention will be apparent from the following description in which embodiments of the invention are illustrated, for example, with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 is an illustration of an embodiment of the invention.

Fig. 2 ist eine Darstellung der Ausführungsform gemß Fig. 1 mit einer Lämpfungseinrichtung sowie abgewandelten Ausführungsformen der Dämpfungseinrichtung. Figure 2 is an illustration of the embodiment of Figure 1 with a Damping device and modified embodiments of the damping device.

Fi. 3 ist eine Ansicht eienr abgeänderten Ausfährungsform der Erfindungs. Fi. 3 is a view of a modified embodiment of the invention.

In Fi. 1 ist ein Element in Form einer Rolle 1 dargestellt, die um eine Achse 2 zwischen Seitenvolumen 3 eines Schwerkraft-Rollenförderers drehbar angeordnet ist, wobei der restliche Teil der rollen zwecks größerer Klarheit forigelassen ist. An jedem Ende der Rolle 1 befindet sich eine Getriebeeinrichtung 4, deren jede ein Rad 5 aufweist, das an der Rolle 1 befestigt und mit dieser um die Achse 2 drehbar ist. Das Rc. d 5 hat eine mit t Eindrückungen versehene Umfangsfläche 6, wobei die Eindrückungen eine Reihe von Nockenflächen 7 schaffen. Unter der Achse 2 ist eine Nocken@achlaufeinrichtung 9 umeineAchseE schwenkbar angeordnet, die von der Achse 2 im Abstand und parallel liegt. Die Nockennchlaufeinrichtung 9 weist zwei Nockennachlaufteile 10 aui, die sich zu irgepdeinem gegebenen Zeitpunkt im Eingriff mit ci@@er entsprechenden von zwei Nockenfl@@en 7 des Ra@@@@ @ @@@@inden. In Fi. 1 is shown an element in the form of a roller 1, which to an axis 2 rotatable between side volumes 3 of a gravity roller conveyor is arranged with the remainder of the rollers left for the sake of clarity is. At each end of the roller 1 there is a transmission device 4, each of which has a wheel 5 which is fastened to the roller 1 and rotatable with it about the axis 2 is. The Rc. d 5 has a circumferential surface 6 provided with t indentations, the Create a series of cam surfaces 7 indentations. Below axis 2 is one Cam follower device 9 is arranged to be pivotable about an axis which is from the axis 2 is spaced and parallel. The cam follower device 9 has two cam follower parts 10 aui who are in engagement with ci @@ er at any given time of two cam fl @@ en 7 of the Ra @@@@ @ @@@@ inden.

Die Nockennachlaufteile 10 sind von einem Körper 11 der Nockennachlaufeinrichtung 9 getragen, von welchem auf jeder Seite der Achse 8 eine mit Schraubengewinde versehene Stange 12 vorragt. The cam follower parts 10 are from a body 11 of the cam follower device 9, of which on each side of the axle 8 a screw-threaded one Rod 12 protrudes.

Es ist weiterhin eine Trägheitsmasse vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung zwei Einzelmassen 13 aufweist, die in jedem Fall durch zwei Muttern 14 gebildet ist, die auf die betreffende Stange 12 aufgeschraubt sind, so daB der Abstand der Einzelmassen 13 von der Achse 8 eingestellt werden kann und die Einzelmassen 13 in ihrer Stellung durch gegeneinander-schrauben der beiden Muttern 14 jeder Masse auf der Stange 12 verriegelt werden können. There is also an inertial mass provided in the illustrated Embodiment of the invention has two individual masses 13, which in each case by two nuts 14 are formed which are screwed onto the relevant rod 12, so that the distance between the individual masses 13 and the axis 8 can be adjusted and the individual masses 13 in their position by screwing the two nuts against each other 14 each mass on the rod 12 can be locked.

Die oben beschriebene AusfUhrung arbeitet wie folgt : Wenn ein Körper oder Gegenstand unter dem Einfluß der Schwerkraft sich auf dem Förderer abwärtsbewegt, bewirkt er beim Wandern über die Rolle 1, daß diese sich um die Achse 2 dreht. Eine solche Drehung der Rolle 1 fUhrt zu einer Drehung des Rades 5, so daB die Einzelmassen 13 duroh einen Bogen geschwungen werden, und zwar zufolge des Eingriffs der Nookennachlaufeinriohtung 9 mit den Nookenfläohen 7 an dem Rad 5. The execution described above works as follows: If a body or object moves down the conveyor under the influence of gravity, When walking over roller 1, it causes it to rotate about axis 2. One Such a rotation of the roller 1 leads to a rotation of the wheel 5, so that the individual masses 13 by swinging an arc as a result of the intervention of the Nookennachlaufeinriohtung 9 with the nooks 7 on the wheel 5.

Es ist ersichtlich, daß, wenn die Einzelmassen 13 zunächst jede in einer Winkelrichtung bewegt werden, die Massen anfänglich beschleunigt und dann verzögert werden. Danach wird die Bewegungsrichtung der Binzelmassen 13 umgekehrt, so daß sie dann in der entgegengesetzten Richtung anfänglich beschleunigt und dann verzögert werden. Demgemäß wird die durch die Einzelmassen 13 gebildete Trägheitsmasse zyklisch beschleunigt und verzögert, und zwar durch Drehung der Rolle 1.It can be seen that when the individual masses 13 initially each in are moved in an angular direction, the masses are initially accelerated and then be delayed. Then the direction of movement of the single masses 13 is reversed, so that it then accelerates initially and then in the opposite direction be delayed. Accordingly, the through the individual masses 13 educated Inertial mass accelerated and decelerated cyclically by rotating the roller 1.

Die Getriebeeinrichtung 4 fuhrt bei ihrer dargestellten Ausführung zu sechs Zyklen von Beschleunigung und Verzögerung der Trägheitsmasse. Es ist zu bemerken, daB die Beschleunigung und Verzögerung der Trägheitsmasse zu einem Widerstand gegen Drehung der Rolle 1 führt, der als Ergebnis und zufolge der Berührung der Rlle 1 mit dem über sie wandernden Körper eine Bremswirkung auf den Körper ausubt. Es ist offensichtlich, daß, je schneller der Körper sich auf den Förderer abwärtsbewegt, desto schneller die Rolle 1 sich dreht und desto größer die Bremswirkung ist, die von der Rolle 1 auf den Körper zufolge des sich vergrößernden Widerstandes gegen Drehung der Rolle 1 ausgeubt wird, wobei der Widerstand durch die Tragheit der Trägheitsmasse ausgeübt wird, welche das Bestreben hat, sich ihrer zyklischen Beschleunigung und Verzögerung ou widersetzen. The transmission device 4 leads in its illustrated embodiment to six cycles of acceleration and deceleration of the inertial mass. It's closed notice that the acceleration and deceleration of the inertial mass create a resistance against rotation of the roller 1 leads, as a result and as a result of the contact of the Rlle 1 exerts a braking effect on the body with the body moving over it. It is evident that the faster the body descends on the conveyor, the faster the roller 1 rotates and the greater the braking effect, the from the roll 1 on the body due to the increasing resistance to Rotation of the roller 1 is exerted, the resistance being exerted by the inertia of the inertial mass is exercised, which has the tendency to become their cyclical acceleration and Oppose delay ou.

In Figo 2 sind zur Bezeichnung gleicher Teile gemäß vorstehender Beschreibung gleiche Bezugezeichen verwendet, und es kann an die Trägheitsmasse eine Dämpfungseinrichtung 20 angeschlossen sein. Die Dämpfungseinrichtung 20 kann zweckmäßigerweise eine Kolben-Zylinderausführung sein, deren Kolbenstange 21 gemäß der Darstellung mit einer der Stangen 12 verbunden ist Die Kolbenstange 21 der Dämpfungseinrichtung 20, die in Fig. 2 mit der Trägheitseinrichtung verbunden dargestellt ist, ist mit einem Kolben 22 verbunden, der mit Gleitsitz in dem Zylinder 23 angeordnet ist und eine sich durch ihn hindurcherstreckende Bohrung 24 verengten Querschnitts @ufweist, Der Zylinder 23 ist mit einer Flüssigkeit 25 gefiillt und es ist ersichtlich, daß einer Hin- und herbewegung des Kolbens 22 in dem Zylinder 23 ein Widerstand entgegengesetGt wird, da Flüssigkeit von einer Seite des Kolbens 22 durch die Bohrung24 hindurch zu der anderen Seite gedrückt wird, wenn die Stange 12, mit welche@ die Kolbenetange 21 verbunden ist, bei Antrieb der Ncckennachlaufeinrichtung 9 von dem Rad 5 hir-und herbewegt wird. In Figo 2 are identical parts according to the above to designate Description uses the same reference numerals, and it can refer to the inertial mass a damping device 20 may be connected. The damping device 20 can expediently be a piston-cylinder version, the piston rod 21 according to The illustration is connected to one of the rods 12 The piston rod 21 of the damping device 20, which is shown connected to the inertial device in FIG. 2, is indicated by connected to a piston 22 which is arranged with a sliding fit in the cylinder 23 and one that extends through him Bore 24 of narrowed cross section shows that the cylinder 23 is filled with a liquid 25 and it can be seen that a reciprocating movement of the piston 22 in the cylinder 23 is a resistance is opposed, as liquid flows from one side of the piston 22 through the bore 24 is pushed through to the other side when the rod 12 with which @ die Piston rod 21 is connected when the Ncckennachlaufeinrichtung 9 is driven by the Wheel 5 is moved here and there.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung ist der Kolben 22 der Dempfungseinrichtung nicht mit einer sich durch ihn hindurcherstreckenden Bohrung versehen und er begrenat sus en mit dem Zylinder 23 ein geschlossenes Volumen 26, welches ein Flüssigkeitsvolumen 27 und ein Gasvolumen 28 umfasst. las Volumen 28 des Gases iLt durch des Vorhandensein veines en Volumens 27 an Flüssigkeit einstellbar. In a modified embodiment of the invention, the piston is 22 of the damping device does not have a one extending through it Provided bore and it is limited to the cylinder 23 a closed volume 26, which comprises a liquid volume 27 and a gas volume 28. read volume 28 of the gas iLt can be adjusted by the presence of a volume 27 of liquid.

Bei einer weiteren abgeänderten Ausführungsform der Kolben-und Zylinderausführung 20, die am unteren Ende von Fig. 2 wiedergegeben ist, weist der Kolben 22 wiederum keine sich durch ihn hindurcherstreckende Bohrung auf, sondern der Zylinder 23 hat einen Einlaß 29, durch welchen hindurch Gas unter größerem oder kleinerem DruckindenRaumunterdenKolben 22 eingeführt werden kann. In a further modified embodiment of the piston and cylinder design 20, which is shown at the lower end of FIG. 2, the piston 22 again has does not have a bore extending through it, but the cylinder 23 has an inlet 29 through which gas under greater or lesser pressure in the space below the piston 22 can be introduced.

In Fig. 3 ist eine gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. In Fig. 3 is a compared to the embodiment according to FIG.

I abgewandelte Ausführungsform der Erfindung wiedergegeben, bei welcher die Trägheitsmasse ein Pendelgewicht 30 aufweist, das unter der Achse und in seiner mittleren Stellung in Ausrichtung mit den beiden Acheen 2 und 8 angeordnet bzw. aufgehwngt ist.I reproduced modified embodiment of the invention, at which the inertial mass has a pendulum weight 30, which is below the axis and in its in the middle position in alignment with the two axes 2 and 8. is upset.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 arbeitet auf die gleiche . Weise wie die Ausführungsform gemmai Fig.1. The embodiment of FIG. 3 operates in the same way. way like the embodiment according to Fig.1.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 kann durch Hinzufügung einer 1 irgendeiner der in Fig. 2 gezeigten Ausführungen abgeändert werden. The embodiment of FIG. 3 can by adding a 1 to any the embodiments shown in Fig. 2 can be modified.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist das Rad 5 an der Rolle 1 befestigt, es kann jedooh auch einstückig mit dieser ausgebildet sein. Weiterhin ist das Rad 5 bei den oben beschriebenen Aueführungsformen um die Achse 2 drehbar angeordnet, um welche die Rolle 1 drehbar ist, jedoch kann das Rad 5 um eine getrennte Achse drehbar seins wobei dann eine Antriebseinrichtung das Rad 5 mit der Rolle 1 verbindet. In the embodiment described above, the wheel 5 is on the roller 1 attached, but it can also be formed in one piece with this. Farther the wheel 5 can be rotated about the axis 2 in the embodiments described above arranged around which the roller 1 is rotatable, but the wheel 5 can be a separate Axis being rotatable with a drive device then the wheel 5 with the roller 1 connects.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 kann der Widerstand gegen Drehung der Rolle 1 und daher die Bremswirkung, welche e die Rolle 1 auf den Körper für irgendeine gegebene Geschwindigkeit des Körpers ausübt, durch Einstellen des Abstandee der Einzelmassen von der Achse 8 eingestellt werden. In the embodiment of FIG. 1, the resistance to rotation the roller 1 and therefore the braking effect which e the roller 1 on the body for exerts any given speed of the body by adjusting the distance the individual masses can be set by axis 8.

Um eine konstante Geschwindigkeit des Körpers bei seiner Abwärtsbewegung auf dem Förderer aufrechtzuerhalten, ist es erwunscht, eine Einrichtung zum Begrenzen der Geschwindigkeit des Körpers an gleichen Abständen über die mittlere Länge der Körper anzuordnen, welche sich auf dem Förderer abwärts-bewegen. To maintain a constant speed of the body as it descends To maintain on the conveyor, it is desirable to have a device for limiting the speed of the body at equal intervals over the mean length of the To arrange bodies moving downward on the conveyor.

Jedoch kann ein kleinerer oder größerer Abstand fUr die Begrenzungseinrichtung vorgesehen werden.However, a smaller or larger distance for the limiting device intended will.

Qemäß vorstehender Beschreibung sind an jedem Ende der Rolle 1 eine @rägheitsmasse und eine Getriebeeinriohtung vorgesehen, jedoch ist dies nicht erforderlich. As described above, there are one at each end of the roller 1 @ Inertial mass and a gear unit are provided, but this is not necessary.

Inabesondere gemäß Fig. 1 kUnnen die beiden Muttern 14 auf jeder der Stangen 12 durch Paddelschaufeln ersetzt werden, so daß die Bremswirkung teilweise durch die Trägheit der Paddel und teilweise durch den Luftwiderstand gegen Bewegung der Paddel erhalten wird. In particular according to FIG. 1, the two nuts 14 can be on each the rods 12 can be replaced by paddle blades, so that the braking effect is partial by the inertia of the paddles and partly by the air resistance to movement the paddle is obtained.

Bei allen beschriebenen Ausführungsfomen ist der Förderer ale Schwerkraft-Rollenförderer dargestellt, jedoch ist die Erfindung in gleicher Weise auf andere Ausführungsformen von Sbrderern anwendbar, beispielsweise auf Rollenförderer, bei denen die Förderbahn waagerecht angeordnetist und der Förderer wenigstens eine angetriebene Rolle aufweist, so daß ein Körper oder Gegenstand auf dem Förderer entlang des Förderers vorgetrieben werden kann. In all of the embodiments described, the conveyor is a gravity roller conveyor shown, but the invention is equally applicable to other embodiments Applicable by Sbrderern, for example on roller conveyors where the conveyor track is arranged horizontally and the conveyor has at least one driven roller, so that a body or object on the conveyor is propelled along the conveyor can be.

Claims

Claims 1. Fördervorriohtung, characterized in that to limit the speed of an object moving on the conveyor an element (1) which depends in one of the speed of the object Is rotatable to the extent and produces a braking effect to be exerted on the object, an inertial mass that accelerates and decelerates cyclically when the blement rotates is, and a transmission device are provided, whereby more than two such Cycles occur for each revolution of the element.

2 * Device according to claim 1, characterized in that the conveyor is a roller conveyor.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor is a gravity roller conveyor.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the cyclical acceleration and deceleration of the inertia mass by reversal the direction of movement of the mass is preserved.

5. Device g according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the inertial mass is arranged to move linearly.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the inertial mass is arranged to be movable at an angle.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the inertial mass is two individual masses (13) has that on each side of the axis about which the element (1) is rotatable.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the Rinzelmassen (13) from the axis about which the element (1) is rotatable, at an adjustable distance is arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the inertial mass has a pendulum weight (30) which is below the axis of the Element (1) is suspended.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that each individual mass has a paddle blade.

11. Device according to one of address 1 to 10, characterized in that that the transmission device (4), a wheel (5) attached to the element (1) and is rotatable with this about an axis that corresponds to the axis about which the element is rotatable is, matches, and which has a circumferential surface provided with indentations, the indentations creating a series of cam surfaces (7) and cam follower (9) with two cam follower parts (10), which are at any given point in time with a corresponding of two different cam surfaces (7) on the wheel (5) are engaged.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Cam follower device (9) is arranged pivotably about an axis which is of the Axis (2) around which the element (1) is rotatable, at a distance and parallel lies.

13. Apparatus according to claim 7 or 8 and 12, characterized in that that the two individual masses are arranged on each side of the axis, around which the cam follower device (9) is pivotable.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the The center of gravity of the line connecting the two individual masses runs through the achae, about which the cam follower device (9) can be pivoted.

15 * device according to one of claims 1 to 14, characterized by a damping device (20) connected to the inertial mass.

16. The device according to claim 15, characterized in that the The damping device has a piston-cylinder device (20).

17. The device according to claim 16, characterized in that the Piston (22) with cylinder (23) delimits a closed space which contains a gas and contains a liquid, the gas volume being changed by changing the liquid volume can be changed.

18. The device according to claim 16, characterized in that the Piston (22) has a bore (24) of narrowed cross section extending through it and the cylinder (23) is filled with liquid.

19. The device according to claim 16, characterized in that the Piston (22) with the cylinder (23) delimits a space into which a gas is introduced can be whose pressure to change the caused by the facility Damping effect is controllable.