DE1611910A1

DE1611910A1 - Labeling device

Info

Publication number: DE1611910A1
Application number: DE19681611910
Authority: DE
Inventors: Karl Dullinger
Original assignee: KRONSEDER HERMANN
Current assignee: KRONSEDER HERMANN
Priority date: 1968-03-06
Filing date: 1968-03-06
Publication date: 1971-01-14

Description

Etikettiervorrichtung Es sind Etikettiervorrichtungen vorgeschlagen worden, bei denen die Umlaufbahn der Entnahmeglieder geometrisch, z.B. durch das Abrollen eines Zahnrades innerhalb eines anderen Zahnrades vom dreifachen Teilkreisdurchmesser erzeugt wird, wobei in diesem Falle eine dreiecksförmige Umlaufbahn entsteht. Derartige geometrisch erzeugte Umlaufbahnen haben indessen den Nachteil, daß sie, wie insbesondere die dreiecksförmige Bahn, scharfe, bzw. spitzwinkelige Ecken aufweisen, und. eben in ihrer Form festliegende mathematische Bahnen sind, die nicht variiert werden können und somit den in den einzelnen Phasen des Entnahme- bzw. Etikettiervorganges voneinander verschiedenen Anforderungen nicht immer gerecht werden. Die dreieckförmige Umlaufbahn erfordert z.B. eine ziemlich große Teilung, das heißt einen unverhältnismäßig großen Abstand zwischen den einzelnen Entnahmegliedern, weil sich die einzelnen Entnahmeglieder bei kleinem Zwischenabstand beim Passieren der Scheitel der dreiecksförmigen Umlaufbain gegensettig berühren würden. Diese verhältnismä#ig gro#e Teilung wrikt sich in einer verminderten Leistung der Etikettiervorrichtung aus. Auch ergeben sich bei mit mathematischen Umlaufbahnen arbeitenden Etikettiervorrichtungen allgemein starke Einschränkungen hinsichtlich der Abwicklungslänge bzw. der verarbeitbaren maximalen Etikettenlänge u.dgl. Im übrigen hat es@sich auch herausgestellt, daß man bei den Vorrichtungen mit geometrisch erzeugten Umlaufbahnen neben den auf- bzw. ineinander abrollenden Zahnrädern zur Erzielung der erforderlichen Umfargsgeschwindigkeit der Entnahmeglieder im Augenblick der Übergabe der Etiketten an den Etikettier- bzw. Zwischenzylinder zusätzlich doch noch Steuerkurven mit Rollenhebels oder ähnlichen Beschleunigungseinrichtungen benötigt, wobei diese Kurve, um die zusätzlich plötzliche Beschleunigung zu bewirken, zudem noch so steil gestaltet sein muß, daß bei schnellem Lauf der Maschine oft Schwierigkeiten auftreten. Der technische Aufwand bei Etikettiervorrichtungen mit geometrisch erzeugten Umlaufbahnen ist in der Praxis mithin also doch größer als er auf den ersten Blick erscheinen mag. Im übrigen hat speziell die dreiecksförmige Umlaufbahn noch den erheblichen Nachteil, daß bei den an den Scheiteln des Umlaufdreiecks auftretenden plötzlichen Richtungsänderungen der Entnahmeglieder beträchtliche Massenkräfte auftreten und aufgefangen werden müssen, was einerseits eine erhöhte Antriebsleistung erfordert und andererseits einen unruhigen, erschütterungsreichen Lauf der Maschine verursacht. Labeling device Labeling devices are proposed in which the orbit of the extraction members is geometrical, e.g. by the Rolling of a gear within another gear with three times the pitch circle diameter is generated, in which case a triangular orbit is created. Such geometrically generated orbits have the disadvantage that they, like in particular the triangular path, sharp or acute-angled corners, and. just are fixed mathematical paths that cannot be varied can and thus in the individual phases of the removal or labeling process do not always meet different requirements. The triangular For example, orbit requires a fairly large pitch, that is, disproportionate large distance between the individual removal members, because the individual Removal links with a small distance in between when passing the apex of the triangular Umlaufbain would touch each other. This relatively large division wrikt results in a reduced performance of the labeling device. Also surrendered with labeling devices working with mathematical orbits generally severe restrictions with regard to the processing length or the processable maximum label length, etc. Incidentally, it has also been found that in the case of devices with geometrically generated orbits in addition to the or gear wheels rolling into one another to achieve the required speed the removal members at the moment the labels are transferred to the labeling or intermediate cylinder, in addition, control cams with roller levers or similar Accelerators needed, this curve in order to be additionally sudden To bring about acceleration, must also be designed so steep that at fast Difficulties often arise when running the machine. The technical effort involved in labeling devices with geometrically generated orbits is therefore larger in practice than it may appear at first sight. Incidentally, it has specifically the triangular Orbit still has the significant disadvantage that at the vertices of the orbital triangle occurring sudden changes in direction of the removal members considerable inertia forces occur and must be absorbed, which on the one hand increases drive power requires and on the other hand a restless, vibration-rich running of the machine caused.

Unter Berücksichtigung des hier Gesagten wurde bei der Erfindung von der Aufgabe ausgegangen, eine Etikettiervorrichtung mit mehreren an einer Beleimungseinrichtung, eine Etikettenbehälter und einem Etikottier-bzw. Zwischenzylinder vorbeigeführte Entnahmeglieder zu erstellen, deren Umlaufbaheinerlei Ecken bzw. scharfe Richtungsübergänge aufweist und daher eine dichte Aufeinanderfolge der einzelnen Entnahmeglieder ermöglicht, wodurch in erster Linie die Leistungsfähigkeit bei gleichbleibender Umlaufgeschwindigkeit erhöht bzw. bei gleichbleibender Leistung die Umlaufgeschwindigkeit verringert werden kann und weiterhin ein gerituschloser, erschütterungsfreier Lauf der Maschine gewährleistet wird. Es war weiterhin die Aufgabe zu lösen, eine Vorrichtung zu bauen, mit der auch Etiketten von extrem großen Längen, u. a. solchen, die nahezu um den ganzen Flaschenumfang reichen, verarbeitet werden können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer Etikettiervorrichtung der eben gekennzeichneten Art die Entnahmeglieder auf einer kreisähnlichen Umlaufsbahn geftihrt werden, die durch das Ablaufen von mit den Entnahmegliedern verbundenen Rollenhebeln in einer, in flachen Steigungen bzw.Taking into account what has been said here, was in the invention of the task started, a labeling device with several on a gluing device, a label container and a labeling or. Intermediate cylinder passed To create removal members whose circumferential structures have any corners or sharp directional transitions having and therefore a close succession of the individual removal members enables, whereby primarily the performance with constant The circulation speed increases or the circulation speed with the same output can be reduced and a noiseless, vibration-free run continues the machine is guaranteed. There was still the problem of solving a device to build labels with extremely long lengths, including those that are almost can be processed around the entire circumference of the bottle. This is according to the invention achieved in that the just marked in a labeling device Kind the extraction members are guided on a circular orbit, the by running off roller levers connected to the removal members in one, on flat slopes or

Gefällen verlaufenden Kurvennut erzeugt wird, während eine gleichfalls in flachen Steigungen bzw. Gefällen gestaltete Kurvennut über einen in ihr gleitenden, um die gleiche Achse schwenkbaren Rollenhebel eine weitere Beschleunigung bzw. Verzögerung der Rotationsgeschwindigkeit der Entnahmeglieder während der einzelnen Phasen des Entnahme- bzw.Gradient curve groove is generated, while a likewise curved groove designed in flat inclines or slopes via a sliding in it, Roller lever pivotable about the same axis provides further acceleration or deceleration the speed of rotation of the removal members during the individual phases of the Removal or

Etikettiervorganges bewirkt. Um hierbei auch bei schnelllaufenden Maschinen mit sehr flach gestalteten Steuerkurven, die allein einen stoßfreien, geräuschlosen Lauf gewährleisten, auszukommen, wirkt der diesbezügliche Rollenhebel der zweiten Kurve zunächst auf je ein Zahnrad bzw. Zahnsegment ein, das mit einem auf der Achse des jeweiligen Entnahme gliedes sitzenden kleineren Zahnrad im Eingriff steht. Bei der Verschiebung des Rollenhebels durch die seine Bewegung steuernde Kurvennut kann durch entsprechende Yahl der Hebellänge und der Zaimradübersetzung sowohl das Naß der Beschleunigung als auch das Ausmaß der Rotationsbewegung des Entnahmegliedes weitgehend beeinflußt werden.Labeling process causes. To do this even with fast-moving Machines with very flat control cams that only produce a smooth, The relevant roller lever works to ensure noiseless running of the second curve initially on a gear or tooth segment, which is connected to a smaller gear seated on the axis of the respective removal member in engagement stands. When moving the roller lever by controlling its movement The cam groove can be adjusted by adjusting the lever length and the gear ratio accordingly both the wetness of the acceleration and the extent of the rotational movement of the Removal member are largely influenced.

Es gehört weiterhin zur Erfindung, daß die Etikettiervorrichtung insoweit sie zur Verarbeitung langer Etiketten dienen soll, zwei Beleimungseinrichtungen aufweist, die vorzugsweise aus zwei um Je zwei parallel zur Vorrichtungsachse rotierende Rollen laufenden endlosen Beleimungsbändern bestehen, die auf zwei in einem stumpfen Winkel zueinander stehende@ geradlinig verlaufenden Abschnitten der Umlaufbahn angeordnet sind. Diese beiden umlaufenden Beleimungsbänder dienen erfindungsgemäß dazu, die Beleimung von erforderlichenfalls der ganzen Umfangsfläche der Entnahmeglieder zu erreichen, was bei der Entnahme aus dem Behälter und weiteren langen Etiketten, z.B. solchen, die nahezu den ganzen Flaschenumfang umfassen, erforderlich sein kann. An sich könnte man die Beleimung der Entnahmegliedmantelfläche an ihren ganzen Umfang, wie es bei der Verarbeitung extrem langer Etiketten erforderlich sein kann, auch mit einem Beleimungsband erreichten, was Jedoch ein extrem langes Band und damit einen langen geradlinigen Abschnitt der Umlaufbahn, der in dieser scharfe Ecken verursachen würde, erfordurn würde. Die Beleimung eines jeden Entnahmegliedes bei der Verarbeitung überdurchschnittlich langer Etiketten geht erfindungsgem§ß demnach auf zwei Abschnitten vor sich, derart daß z.B. das in der Umlaufrichtung erste Leimband zunächst jedesmal etwa die Hälfte der Umfangfläche des vorbei ziehenden Entnahmegliedes beleimt und die restliche Hälfte von den Zweiten, zur ersten in einen stumpfen Winkel liegenden Band beleimt wird. Nit einer derartigen Anordnung von zwei Lei=-bändern bleibt die eingangs aufgestellte Forderung gewährt, daß die Umlaufbahn der Entnah-oglieder zur Erzielung eines weichen und geräuschlosen Laufes der Maschine sowie zur Ernöglichung möglichst kleiner Abstände zwischen den einzelnen Entnahmegliedern kreisähnlich sein soll, oder von dieser Form doch nur geringfügig abweichen darf.It is also part of the invention that the labeling device so far it is to be used for processing long labels, two gluing devices which preferably consists of two rotating by two parallel to the device axis Rolls of running endless gluing tapes are made on two in one blunt Angle to each other @ rectilinear sections of the orbit arranged are. According to the invention, these two circumferential gluing tapes serve the purpose of the If necessary, glue is applied to the entire circumferential surface of the removal members achieve what when removing from the container and other long labels, e.g. those that encompass almost the entire circumference of the bottle may be required. In itself, one could apply glue to the outer surface of the removal member over its entire circumference, as may be required when processing extremely long labels, too achieved with a gluing tape, but what an extremely long tape and thus a long rectilinear section of orbit running into these sharp corners cause would be required. The gluing of each removal link at the processing of labels of above-average length is accordingly possible according to the invention on two sections in front of you, such that e.g. the first glue band in the direction of rotation initially each time about half of the circumferential surface of the removal member passing by glued and the remaining half from the second, to the first in an obtuse angle is glued lying tape. With such an arrangement of two lei = bands the requirement set out at the beginning remains granted that the orbit of the extraction links to achieve a smooth and noiseless running of the machine as well as to make it easier Smallest possible distances between the individual removal members like a circle should be, or from this Shape may only vary slightly.

Die Umlaufgeschwindigkeit der Beleimungsbänder ist höher als die Umlaufgeschwindigkeit der Entnahmeglieder, weil an der Stelle des Bandes an der es von den Entnahmegliedern berührt wird, stets eine frische Leimschicht sich befinden muß. Die Länge des geradlinig verlaufenden gespannten-Bandes, das dem Achsabstand der zwei Rollen des Bandes entspricht, ist etwas größer als der halbe Umfang eines Entnahmegliedes, damit mit jedem Beleimungsband erforderlichenfalls mindestens die Hälfte des Umfangs der Entnahmefläche beleimt werden kann.The speed of rotation of the gluing belts is higher than the speed of rotation the removal members because at the point of the tape where it is from the removal members is touched, there must always be a fresh layer of glue. The length of the straight line running tensioned belt, which corresponds to the center distance of the two rollers of the belt, is slightly larger than half the circumference of a removal link, so with every glue band if necessary, at least half of the circumference of the removal area is glued can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt, in denen Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung und Fig. 2 eine analoge Draufsicht zeigen, wobei Fig. 2 sich von Fig. 1 lediglich darin unterscheidet, daß der Etikettierzylifider im entgegengesetzten Sinne wie die umlaufenden Entnahmeglieder rotiert. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Kurvennuten, Rollenhebel und die Zahnradübersetzung, mit denen die Umlaufbahn und die Rotationsbeschleunigungen bzw.An embodiment of the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a schematic plan view of the device according to the invention Representation and FIG. 2 show a similar plan view, FIG. 2 differing from FIG. 1 only differs in that the labeling cylinder in the opposite Sensing how the revolving removal link rotates. Fig. 3 shows a plan view on the cam grooves, roller levers and the gear transmission with which the orbit and the rotational accelerations resp.

Verzögerungen der Entnahme glieder erzeugt werden. Fig. 4 verdeutlicht eine Ausführungsform der Etikettiervorrichtung in einem Schnitt parallel zur Vorrichtungsachse.Delays in the removal members are generated. Fig. 4 clarifies an embodiment of the labeling device in a section parallel to the device axis.

Im einzelnen stellen in Fig. 1 und 2 dar: 1 die Antriebswelle, die über Zahnräder 2 und 3 @@@ und die Hauptwelle 4 das Umlaufgehäuse 5 mit den darauf angeordneten Entnahmegliedern 6 über weiter unter erläuterte und in den Fig. 3 und 4 dargestellten Steuerorgane in Pfeilrichtung in Drehung versetzt. Die Entnahmeglieder, die auf dem Umlaufgehäuse drehbar und in radialer Richtung verschiebbar anbeordnet sind, laufen zwiLchst an der Beleimungsrolle 7, an der die Hälfte der zu beleimenden Umfangsfläche beleimt wird und aasehliessend an der Beleimungsrolle 8 vorüber, die die Beleimung des restlichen Teils übernimmt. Um den zu beleimenden Umfangsabschnitt der Entnahmeglieder, dessen Länge von der jeweils verarbeitenden Etikette abhängt, genau einstellen zu können, können die Achsabstände zwischen den Rollen 9 und 10 des Beleimungsbandes 7 und die Achsabstände zwischen den Rollen 11 und 12 des Beleimungsbandes 8 verstellbar angeordnet sein. Nach der Beleimung gehen die Entnahmeglieder am Etikættenbehälter 13 vorüber, wobei ihnen durch die bereits angeführten Steuerelemente zwecks Abrollung am Etikettenstapel eine Drehbewegung in der angegegebenen Pfeilrichtung erteilt und damit eine Etikette 14 entnommen wird. Bei der Annäherung des eine Etikette 14 mitführenden Entnahmegliedes an den Etikettenzylinder 15 bewirken die besagten Steuerelemente nun eine Drehung des Entnahme gliedes in entgegengesetztem Drehsinne und zwar so weit, daß die Umfangsgeschwind@gkeit des Entnahmegliedes im Augenblick der Etikettenübergabe diejenige des Greifergliedes 16 des Etikettierzylinders erreicht.1 and 2 show in detail: 1 the drive shaft, the About gears 2 and 3 @@@ and the main shaft 4, the circulating housing 5 with the on it arranged removal members 6 via further explained below and in FIGS. 3 and 4 control members shown in rotation in the direction of the arrow. The extraction links, which are rotatably arranged on the circulating housing and displaceable in the radial direction are, run between the glue roll 7, on which half of the glue to be glued The circumferential surface is glued and aasehliessend on the glue roll 8 over, which takes over the gluing of the remaining part. To the to be glued Circumferential section of the removal members, the length of which depends on the respective processing Label depends on being able to adjust the center distances between the Rolls 9 and 10 of the glue band 7 and the center distances between the rolls 11 and 12 of the glue band 8 can be arranged to be adjustable. After gluing go past the removal members on the label container 13, with them through the already mentioned controls for the purpose of unwinding on the stack of labels a rotary movement issued in the indicated arrow direction and thus a label 14 removed will. When the removal member carrying a label 14 approaches the Label cylinder 15, said control elements now cause a rotation of the removal member in the opposite sense of rotation and so far that the circumferential speed of the removal member at the moment of label transfer that of the gripper member 16 of the labeling cylinder reached.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem in Fig. 1 dargestellten lediglich dadurch, daß der Etikettierzylinder in gleichen Drehsinn wie die auf ihrer Bahn umlaufenden Entnahreglieder rotiert und deshalb dendie Etikette tragenden Entnahneglied im Augenblick der Etikettenübergabe durch die Steuerelemente eine zu der in Fig. 1 dargestellten entegenesetzten Rotationsbewegung und eine Beschleunigung auf die Umfang@@-schwindigkeit des Greifergliedes 16 erteilt.The embodiment of the invention according to FIG. 2 differs of that shown in Fig. 1 only in that the labeling cylinder in same direction of rotation as the removal members revolving on their path rotates and therefore the removal member carrying the label at the moment of the label transfer by means of the control elements, a rotational movement opposite to that shown in FIG. 1 and an acceleration to the scope @@ - speed of the gripper member 16 is granted.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Steuerelenente der erfindungsgemä#en Etikettiervorrichtung, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber, nur 6 Entnahnglieder eingezeichnet wurden. Auf der in der Vorrichtung feststehenden Scheibe 17 ist aussen eine Steuernut 18 angeordnet, in der eine Rolle 19 verläuft, die über einen im Umlaufgehäuse 5 um eine Achse 20 schwenkbaren Hebel 21, auf dem das Entnahmeglied drehbar angeordnet ist, die Entnahmeglieder so steuert, daß sie beim Umlaufen die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kurvenbahn beschreiben, und gleichzeitig eine gewisse Rotationsbewegung erfahren.Fig. 3 shows a plan view of the control elements of the invention Labeling device, for the sake of clarity, only 6 removal links were drawn. On the disc 17 fixed in the device is arranged outside a control groove 18, in which a roller 19 runs, which over a in the circulating housing 5 about an axis 20 pivotable lever 21 on which the removal member is rotatably arranged, controls the removal members so that they rotate the Describe the curved path shown in Figs. 1 and 2, and at the same time a certain Experience rotational movement.

In einer zweiten Kurvennut 22 in der feststehenden Scheibe 17 liegt eine Rolle 23, die über einem Hebel 24 ein gleichfalls in der Achse 20 gelagertes Zahnrad 25 das mit einem auf der Entnahmegliedachse sitzenden Zahnrad 26 im Eingriff sucht, steuert hie Kurvennut 22 ist so gestaltet, daß sie über die Rolle 23, den Hebel 24 des mit ihm starr verbundenen Zahnrades 25, das Zahnrad 26 dem Entnahmeglied 6, das neben seiner Bahnbewegung auch schon infoige der Gestaltung der Kurvennut 18 eine gewisse Rotationsbewegung erfährt, eine stark beschleunigende bzv verzögernde und bezüglich ihres Winkeigrades ausreichende Rotationebowegung erteilt.In a second cam groove 22 in the fixed disk 17 is located a roller 23, which is also mounted in the axis 20 via a lever 24 Gear 25 meshes with a gear 26 seated on the removal member axis seeks, controls here cam groove 22 is designed so that it over the roller 23, the Lever 24 of the gear 25 rigidly connected to it, the gear 26 the removal member 6, which, in addition to its path movement, also already contains information on the design of the cam groove 18 experiences a certain rotational movement, a strongly accelerating or decelerating one and given sufficient rotational movement with respect to their angle of rotation.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E (1.) labeling device with several on a gluing device, a label container and one preferably with Labeling cylinder provided with gripper elements, removal members guided past, characterized in that the removal members to achieve the smallest possible Distance between the individual links and a relatively low rotational speed on a circular path provided with flattened areas by means of roller levers and a cam groove are guided so that thereby both a two at an obtuse angle to each other running rectilinear path sections having orbit as well as rotational movements the removal members are generated while to achieve d rotational movements the removal members or their acceleration or deceleration on the individual Phases the orbit a second cam groove with separate ones around the same axis how first pivotable controls is arranged.

2.) Labeling device according to claims 1 and 2 characterized in that that in a fixed disc (17) in the device with a cam groove (18) smooth directional transitions is arranged, in which one on one around an axis (29) pivotable lever (21) mounted on the Entaahmeglied (6) acting role (18) engages and preferably another cam groove (22) in the same disk runs, in which a roller (23) is located, which is about the same axis (20) swiveling lever (24) and toothed wheels (25, 263 additionally accelerating resp. causes delaying rotational movements of the removal members (6).

3.) Labeling device according to claims 1 and 2, characterized in that that on two straight lines lying at an obtuse angle to each other Sections of the orbit two endless gluing belts running over two rollers each (7, 8) are arranged.