DE1456979A1

DE1456979A1 - Conveyor device

Info

Publication number: DE1456979A1
Application number: DE19661456979
Authority: DE
Inventors: Davies Hugh Kenvyn; Tregoning Geoffrey Robinson
Original assignee: Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Current assignee: Siemens Mobility Ltd
Priority date: 1965-07-12
Filing date: 1966-07-07
Publication date: 1969-10-16
Also published as: SE325521B

Description

Fördervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf ein. e Vorrichtung zum Begrenzen der Geschwindigkeit eines entlang eines Förderers wandernden Gegenstandes. Conveyor The invention relates to a. e device for limiting the speed of an object traveling along a conveyor.

Die Erfindung schafft einen Förderer mit einem Element, das mit einer Geschwindigkeit drehbar ist, die von der Geschwindigkeit eines entlang des Förderers wandernden Gegenstandes abhängig ist, einer Bremseinrichtung, um im Betrieb eine Bremswirkung an den Gegenstand anzulegen, und mit ein. er Getriebeeinrichtung, wodurch eine Mehrzahl solcher Bremswirkungen für jede Umdrehung des drehbaren Elementes hervorgerufen wird, wobei die Getriebeeinrichtung eine mit dem drel baren Element drehbare Einrichtung aufweist, welche Vorsprün hat, die rund um die Achae angeordnet sind, um welche die Si richtung drehbar ist, und die einen schwingbar angeordneten Teil mit Eingriffselementen aufweist, die auf jeder Seite de : Achse angeordnet sind, um welche der Teil schwingbar ist, wobei die Eingriffselemente mit den Vorsprüngen in Eingriff treten. können und der Teil mit der Bremseinrichtung arbeitsmaBig verbunden ist. The invention provides a conveyor with an element that is with a Speed is rotatable by the speed of one along the conveyor wandering object is dependent, a braking device in order to operate a To apply braking effect to the object, and with a. he transmission device, whereby a plurality of such braking actions for each revolution of the rotatable element is caused, the transmission device having a drel ble element rotatable device having protrusions arranged around the achae are around which the Si direction is rotatable, and the one swingably arranged Has part with engagement elements, which are arranged on each side of the axis about which the part is swingable, the engaging elements with the projections intervene. can and the part connected to the braking device in terms of work is.

Die Singriffselemente können aufeinanderfolgend mit den Vorsprüngen bei Drehung. der Einrichtung in Eingriff treten, so daß ein Schwingen des Teiles hervorgerufen wird. The singular rifling elements can be consecutive with the protrusions when rotating. the device engage, so that a swing of the part is caused.

Die Bremseinrichtung kann mit dem eil direkt verbunden und derart angeordnet sein, daß im Betrieb die auf den Teil ausgeübte Bremskraft desto größer ist, je größer das Ausmaß der Schwingung des Teiles ist. Die-Bremseinrichtung kann eine Trägheitsmasse aufweisen, die um ihr Schwerpunktszentrum schwenkbar ist. In diesem Fall kann die Trägheitsmasse um die Achse schwingbar sein, um welche der Teil schwingbar ist. The braking device can be directly connected to the part and such be arranged that during operation the braking force exerted on the part the greater is, the greater the amount of vibration of the part. The braking device can have an inertial mass that is pivotable about its center of gravity. In In this case, the inertial mass can be oscillated about the axis about which the Part is oscillatable.

Die Achse, um welche der Teil schwingbar ist, kann im Abstand von und parallel oder rechtwinklig zu der Drehachse des drehbaren Elementes liegen. The axis around which the part can be swiveled can be at a distance of and are parallel or perpendicular to the axis of rotation of the rotatable element.

Wenn der Förderer ein Rollenförderer ist, kann dasElement durch eine Rolle des Förderers gebildet sein, und in der nachstehenden Beschreibung soll die Bezeichnung"Rolle"eine Mehrzahl von radartigen Elementen umfassen, die für Drehung um eine-gemeinsame Achse Seite an Seite angeordnet sind. Die Bremseinrichtung und die Getriebeeinrichtung können an einem Ende der Förderrolle oder jeweils an einem Ende bzw. an jedem Ende einer einzigen Rolle vorgesehen sein. Wenn das Element durch eine Rolle gebildet wird, kann die drehbare Einrichtung zwischen zwei Abschnitten des Elementes gleichachsig zu diesem angeordnet sein. Die drehbare Einrichtung kann durch zwei gleichachsig angeordnete Roder gebildet sein, auf welcher die Vorsprünge derart gesammelt angeordnet sind, daB die Vorsprünge an einem Rad relativ zu den Vorsprüngen an dem anderen Rad gestaffelt bzw. versetzt liegen. In diesem Fall können die einen Eingriffselemente so angeordnet sein, daß bei Drehung der Einrichtung aufeinanderfolgend diejenigen Vorsprünge mit ihnen in Eingriff treten, die sich an dem einen der Räder befinden, und die anderen Eingriffselemente können so angeordnet sein, daB bei Drehung der Einrichtung aufeinanderfolgend diejenigen Vorsprünge mit ihnen in Eingriff treten, die an dem anderen Rad angeordnet sind. Wenn die Bremseinrichtung eine Trägheitsmasse aufweist, die um ihr Schwerpunktszentrum schwenkbar ist, kann die Masse für eine solches Schwenknen um eine Achse im rechten Winkel zu der Drehachse des drehbaren Elementes angeordnet seir. If the conveyor is a roller conveyor, the element can be replaced by a Role of the conveyor should be formed, and in the description below, the The term "roller" includes a plurality of wheel-like elements designed for rotation are arranged side by side about a common axis. The braking device and the gear mechanism can be at one end of the conveyor roller or at each Be provided at the end or at each end of a single roller. When the item goes through a roller is formed, the rotatable device can be between two sections of the element be arranged coaxially to this. The rotatable device can be formed by two coaxially arranged harvesters on which the projections are arranged collected in such a way that the projections on a wheel are staggered or offset relative to the projections on the other wheel. In In this case, the one engagement elements can be arranged so that upon rotation the device successively those projections come into engagement with them, which are located on one of the wheels, and the other engagement elements can be arranged in such a way that when the device is rotated, those Projections engage with them, which are arranged on the other wheel. When the braking device has an inertial mass around its center of gravity is pivotable, the mass can for such pivoting about an axis in the right Seir arranged angle to the axis of rotation of the rotatable element.

Wenn die Bremseinrichtung eine um ihr Schwerpunktszentrum schwenkbare Masse aufweist, kann die Achse, um welche die Masse schwenkbar ist, in einem Abstand von und parallel zu der Achse liegen, um welche der Teil schrringbar ist. Die Trägheitemasse kann mit dem Teil antriebsmäßig verbunden sein, und zwar durch den Teil und die Masse verbindende Lenker, so daß die Masse mit dem Teil schwingt. When the braking device is pivotable about its center of gravity Has mass, the axis about which the mass is pivotable, at a distance from and parallel to the axis about which the part can be wrapped. The inertial mass can be drivingly connected to the part, through the part and the Links connecting the mass so that the mass swings with the part.

Wenn die Achee, um welche der Teil schwingbar ist, im Abstand von und parallel zu der Drehachse des drehbaren Elementes liegt, und wenn die Bremseinrichtung eine um ihr Schwerpunktszentrum schwingbare Trägheitsmasse aufweist, ist die drehbare Einrichtung zwischen zei AbschniTten des Elementes gleichachsig zu diesem angeordnet und die Achse, um welche die Masse schwingbar ist, liegt zu der Zrehachse des Elementes im rechten Winkel. Zweekmäßigerweise steht der Teil mitdsr Masse antriebsmäxig im Eingriff ung zwar mittels einer Zunge and dem Teil, der mit einem Schlitz in der Masse auf einer Seite der Achse, um welche diese schwingbar ist, im Eingriff steht. If the achee around which the part can swing is at a distance of and is parallel to the axis of rotation of the rotatable element, and when the braking device has an inertial mass that can oscillate about its center of gravity, is the rotatable one Device between two sections of the element arranged coaxially to this and the axis about which the mass is oscillatable lies to the axis of rotation of the element in the right angle. Conveniently, the part stands with the ground drive in engagement by means of a tongue on the part that is connected to a Slot in the mass on one side of the axis around which it can swing, is engaged.

Zwecke und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in welcher Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung beispielsw$ise beschrieben sind. The purposes and advantages of the invention will become apparent from the following description show in which embodiments of the invention with reference to the drawing, for example are described.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows an embodiment of the invention.

Fig. 2 zeigt die Ausführungsform gemäß Fig. 1 nebst einer Dämpfungseinrichtung sowie abgewandelten Ausführungsformen der Dämpfungseinrichtung. FIG. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 together with a damping device and modified embodiments of the damping device.

Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführungeform der Er-' findung. Fig. 3 shows a modified embodiment of the invention.

Fig. 4, 5 und 6 zeigen eine weitere Ausfuhrungsform der Erfindung. FIGS. 4, 5 and 6 show a further embodiment of the invention.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit einer einzigen Bremseinrichtung an einem Ende einer Forderrolle. Fig. 7 shows an embodiment of the invention with a single Braking device at one end of a conveyor roller.

Fig. 8 zeigt eine abgewandelte Ausführung, wobei die Bremseinrichtung in der Mitte einer zusammengesetzten Förderrolle angeordnet ist. Fig. 8 shows a modified embodiment, wherein the braking device is located in the middle of a composite conveyor roller.

Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsform der Erfindung ist ein Element in 'orm einer Rolle 1 vorgesehen, die um eine Achse 2 zwischen Seitenrahmen 3 eines Rollenförderers drehbar angeordnet ist, wobei zwecks größerer Klarheit der restliche Teil der Rollen fortgelassen ist. An jedem Ende der Rolle 1 befindet sich eine Getriebeeinrichtung 4, deren jede ein Rad 5 aufweist, das an der Rolle 1 befestigt und mit dieser um die Achse 2 drehbar ist. Das Rad 5 hat eine Umfangsflache 6 mit Eindrüokungen, die eine Reihe von Nookenflächen 7 schaffen. Unter der Achse 2 ist eine Eingriffselementeinrichtung 9 fUr Schwenkbewegung um eine zu der Achse 2 parallel jedoch in einem Abstand von dieser liegende Achse angeordnet. Die Eingriffselementeinriohtung 9 trägt zwei Eingriffselemente 10, die sich zu jedem gegebenen Zeitpunkt mit einer entsprechenden von zwei verschiedenen Nookenflächen 7 des Rades 5 im Eingriff befinden. In the embodiment of the invention shown in FIG an element in the form of a roller 1 is provided around an axis 2 between side frames 3 of a roller conveyor is rotatably arranged, for the sake of clarity the remaining part of the roles is omitted. At each end of the roll 1 is located a gear mechanism 4, each of which has a wheel 5 attached to the roller 1 and can be rotated about axis 2 with it. The wheel 5 has a circumferential surface 6 with Indentations that create a series of nook areas 7. Under the axis 2 is an engagement element device 9 for pivoting movement about a parallel to the axis 2 but arranged at a distance from this lying axis. The engagement element device 9 carries two engagement elements 10, which at any given point in time with a corresponding of two different hook surfaces 7 of the wheel 5 are in engagement.

Die Eingriffselemente 10 sind von einem Körper 11 der Eingriffselementeinriohtung 9 getragen, von welchem Körper 11 auf jeder Seite der Achse 8 eine mit Schraubengewinde versehene Stange 12 vorragt. The engaging elements 10 are from a body 11 of the engaging element device 9 carried, of which body 11 on each side of the axle 8 one with screw thread provided rod 12 protrudes.

Es ist weiterhin eine Trägheitsmasse vorgesehen, die bei dieser Ausführungsform der Erfindung zwei Einzelmassen 13 aufweist, deren jede durch zwei Nuttern 14 gebildet ist, die mit der betreffenden Stange 12 kritisch im Eingriff stehen, so daB die Einzelmassen 13 auf der Stange 12 in ihrem Abstand von der Achse 8 eingestellt und in der Stellung durch Zusammenschrauben der beiden Muttern 14 jeder Masse 13 in Eingriff miteinander verriegelt werden konnen. An inertial mass is also provided, which in this embodiment of the invention has two individual masses 13, each of which is formed by two nuts 14 is, which are critically engaged with the relevant rod 12, so that the Individual masses 13 set on the rod 12 in their distance from the axis 8 and in the position by screwing together the two nuts 14 of each mass 13 in Engagement can be locked together.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der Gegenstand entlang des Förderers wandert, wird bei seinem Bewegen über die Rolle t diese veranlaßt, sich um die Achse 2 zu drehen. Einesolche Drehung der Rolle 1 führt zu einer Drehung des Rades 5, wodurch die Einzelmassen 13 durch einen Bogen geschwungen werden, und zwar über den Eingriff der Eingriffselementeinrichtung 9 milden Nockenflächen 7 des Rades 5. Es ist ersichtlich, daB, wenn die Einzelmassen 13 zunächst in einer Winkelrichtung bewegt werden, sie anfänglich beschleunigt und dann verzögert werden. Darauffolgend wird die Bewegungsrichtung der Einzelmassen 13 umgekehrt, so daß sie dann in der entgegengesetzten Richtung anfänglich beschleunigt und dann verzögert werden. Demgemäß wird die durch die Einzelmassen 13 dargestellte Trägheitsmasse durch Drehung des Elementes 1 zyklisch beschleunigt und verzögert. The device described above works as follows: When the object migrates along the conveyor is at its moving over that Roller t causes this to rotate about axis 2. Such a rotation of the roller 1 leads to a rotation of the wheel 5, whereby the individual masses 13 through an arc are swung via the engagement of the engagement element device 9 mild cam surfaces 7 of the wheel 5. It can be seen that when the individual masses 13 are initially moved in an angular direction, they are initially accelerated and then be delayed. This is followed by the direction of movement of the individual masses 13 reversed, so that it then initially accelerates in the opposite direction and then be delayed. Accordingly, that is represented by the individual masses 13 Inertial mass accelerated and decelerated cyclically by rotating element 1.

Durch die vorhandene Getfiebeeinrichtung 4 werden bei dieser AusfUhrungsform der Erfindung sechs Kreisläufe von Beschleunigung und Verzögerung der Trägheitsmasse hervorgerufen. Due to the existing gear mechanism 4 in this embodiment the invention six cycles of acceleration and deceleration of the inertial mass evoked.

Es ist zu bemerken, daB diese Beschleunigung und Verzögerung der Trägheitsmasse zu einem Widerstand gegen die Drehung der Rolle 1 führt, wodurch als Ergebnis und zufolge ihrer Berührung mit dem entlang des Förderers wandernden Gegenstand eine Bremswirkung auf den Gegenstand ausgeübt wird. Es ist offensichtlich, daB, je schneller der Gegenstand entlang des Förderers wandert, desto schneller er die Rolle 1 dreht und desto größer die durch die Rolle 1 auf den Gegenstand ausgeübte Bremswirkung ist, und zwar zufolge des zunehmenden Widerstandes gegen die Drehung der Rolle 1, der durch die Trägheit bzw. die Trägheitsmasse ausgeübt wird, die das Bestreben hat, ihrer zyklischen Beschleunigung und Verzögerung zu widerstehen.It should be noted that this acceleration and deceleration of the inertial mass leads to resistance to the rotation of the roller 1, as a result of which and as a result of their contact with the object traveling along the conveyor a Braking effect is exerted on the object. It is obvious that the faster the faster the object moves along the conveyor, the faster it rotates the roller 1 and the greater the braking effect exerted by the roller 1 on the object is, due to the increasing resistance to the rotation of the roller 1, the by the inertia or the Inertial mass is exerted, the seeks to withstand their cyclical acceleration and deceleration.

Gemäß Fig. 2, in welcher gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsform bezeichnet sind, kann mit der Trägheitsmasse eine Dämpfungseinrichtung 20 verbunden sein. Die Dämpfungeeinrichtung 20 kann zweckmäßigerweise durch eine Kolben-Zylinderausführung geschaffen sein, deren Kolbenstange 21 mit einer der Stangen 12 verbunden ist. According to Fig. 2, in which like parts have the same reference numerals as indicated in the embodiment described above, with the inertial mass a damping device 20 may be connected. The damping device 20 can expediently be created by a piston-cylinder design, the piston rod 21 with one of the rods 12 is connected.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Dåmpfungeeinrichtung, die mit der Trägheitsmasse verbunden ist, ist die Kolbenstange 21 mit einem Kolben 22 verbunden, der mit Gleitsitz in dem Zylinder 23 angeordnet ist und eine sich durch ihn hindurcherstreckende Bohrung 24 kleinen Querschnitts aufweist. Der Zylinder 23 ist mit einer Flassigkeit 25 gefüllt und es ist ersichtlich, daß einer Hin-und Herbewegung des Kolbens 22 in dem Zylinder 23 sich ein Widerstand entgegensetzt, da Flüssigkeit 25 durch die Bohrung 24 von einer Seite des Kolbens 22 zu der anderen gedrückt wird, wenn die Stange 12, mit welcher die Kolbenatange 21 verbunden ist, zufolge des Antriebs der Eingriffsele : nenteinrichtung 9 mit im Rad 5 geschwungen wird. In the Dåmpfungeeinrichtung shown in Fig. 2, which with the Inertial mass is connected, the piston rod 21 is connected to a piston 22, which is arranged with a sliding fit in the cylinder 23 and one extending through it Bore 24 has small cross-section. The cylinder 23 is with a liquid 25 filled and it can be seen that a reciprocating movement of the piston 22 in the cylinder 23 opposes a resistance, since liquid 25 through the Bore 24 is pushed from one side of the piston 22 to the other when the Rod 12, with which the piston rod 21 is connected, according to the drive of the Engagement element: nenteinrichtung 9 is swung in the wheel 5.

Bei einer abgewandelten Ausfaihrungsform der in der Zeichnung über der vorbeschriebenen Ausführungsform dargestellten Dämpfungseinrichtung ist der solen 22 nicht mit einer sich durch ihn hindurcheratreckenden Bohrung versehen und er begrenzt zusammen mit dem Zylinder 23 einen geschlossenen Raum 26, der einen Flüssigkeitsraum 27 und einen Basraum 28 aufweist.'Die GröBe des Gasraumes 28 ist durch das Vorhandensein einer größeren oder geringeren Menge 27 an Flüssigkeit einstellbar. In a modified embodiment of the one in the drawing the above-described embodiment shown attenuation device is the solen 22 is not provided with a bore extending through it and together with the cylinder 23, it delimits a closed space 26, which has a liquid space 27 and a base space 28. 'The size of the gas space 28 is due to the presence of a greater or lesser amount 27 of liquid adjustable.

Bei einer weiteren abgeänderten Ausführungform der Kolben-Zylindereinrichtung 20, die an unteren Ende von Fig. 2 dargestellt ist, hat der Kolben 22 wiederum keine sich durch ihn hindurcherstreckende Bohrung, jedoch weist der Zylinder 23 einen Einlaß 29 auf, durch welchen hindurch in den Raum unter dem Kolben 22 unter größerem oder geringerem Druck stehendes Gas eingeführt werden kann. In a further modified embodiment of the piston-cylinder device 20, which is shown at the lower end of FIG. 2, the piston 22 again has none through it extending bore, however, the cylinder 23 has a Inlet 29 through which into the space under the piston 22 under larger or lower pressure gas can be introduced.

In Fig. 3 ist eine gegenüber der ausführungsform gemäß Fi-g. 1 abgeänderte Ausführungsform dargestellt, bei welcher die Trägheitsmasse ein Pendelgewioht 30 aufweist, das unter der Achse 2 und in Ausrichtung (in seiner mittleren Stellung) mit den beiden Acheen 2 und 8 aufgehängt ist. In Fig. 3 is a compared to the embodiment according to Fi-g. 1 amended Embodiment shown in which the inertial mass has a pendulum weight 30 which is below the axis 2 and in alignment (in its middle position) with the two achees 2 and 8 is suspended.

Die Ausführungform gemäß Fig. 3 arbeitet auf die gleiohe Weise wie die gemäß Fig. 1. The embodiment of FIG. 3 operates in the same way as according to FIG. 1.

Es ist zu bemerken, daß die Ausführungsform gemäß Fig. 3 durch Hinzufügung einer Dämpfungseinrichtung irgendeiner der in Fig. 2 dargestellten Arten abgeändert bzw. ergänzt werden kann. It should be noted that the embodiment according to FIG. 3 has been added a damper of any of the types shown in FIG or can be supplemented.

In Fig. 4 ist eine zusammengesetzte Förderrolle 1 dargestellt, die zwei Abschnitte 2 und 3 aufweist, die zwischen Seitenrahmen 5 eines Rollenförderers um eine Achse 4 drehbar angeordnet sind, wobei der restliche Teil des Förderes zwecks, größerer Klarheit fortgelassen ist. Zwischen den Abschnittent 2 und 3 der Förderrolle 1 sind zwei Räder 6 befestigt, deren Umfangqfläohe 9 sd gestaltet ist, daß Nocken mit vorstehenden Teilen 7 und Talera 8 gebildet seind (Fig. 5). Die Rader 6 sind gleiohaohsig an den Abschnitten 2 und 3 der Förderrolle 1 derart befestigt, daß sie mit der Förderrolle 1 um die Achse 4 drehbar sind. In Fig. 4, a composite conveyor roller 1 is shown, which has two sections 2 and 3 between side frames 5 of a roller conveyor are arranged to be rotatable about an axis 4, the remaining part of the conveyor for the purpose of bigger Clarity is omitted. Between the sections 2 and 3 of the conveyor roller 1 are two wheels 6 attached, whose circumferential surface 9 sd is designed that cams with protruding Parts 7 and 8 talera are formed (Fig. 5). The wheels 6 are identical the sections 2 and 3 of the conveyor roller 1 attached so that they are with the conveyor roller 1 are rotatable about the axis 4.

Es ist eine Eingriffselementeinriahtung 10 vorgesehen mit Nookenna¢hlaufrollen 11a und 11bt die auf Zapfen 12 drehbar angeordnet sind, so daß sie sich um eine Achse 13 drehen können. An engagement element device 10 is provided with Nookenna rollers 11a and 11bt which are rotatably arranged on pin 12, so that they are around a Axis 13 can rotate.

Wie in Fige 6 dargestellt, ist die Elementeneingriffseinriohf tung 10 an einem Teil 14 angeordnet, der um eine Achse 15 hin-und herschwenkbar ist. Die Räder 6 sind um eine halbe Teilung der Nockenerhöhungen 7 versetzt aneinander befestigti wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Die Eiriffselementeinrioh-@ung 10 ist derart angeordnet, daß, wenn eine der Nookennaehlaufrollen 11b sich am obren Ende einer Erhöhung 7 befindet, die andere Nockenrolle 11a sich in einem Tal 8 befindet. Die Halteeinrichtung ist eine Abstützung 16, Fig. 4, die an den Seitenrahmen 5 des Förderers starr befestigt ist. In der Abstützeinriohtung 16 ist ein Lagerstück 17 (Fig. 4 und 5) vorgesehen, in welchem ein Schwenkzapfen 18 des Teiles*14 hin-und herschwenkbar ist. Ein Ballastarm 19 ist an dem Schwenkzapfen 18 des Teiles 14 befestigt, so daß Bewegung von dem Schwenkzapfen 18 auf den Ballastarm 19 übertragen wird. Durch nicht dargestellte bekannte Mittel sind Gewichte 20 und 21 an dem Ballastarm 19 in gleichem Abstand von der Achse 15 befestigt, so daß eine die Schwerpunkitszentren der Gewichte 20 und 21 verbindende Linie durch die Achse 15 hindurchgeht. Der Abstand der Gewichte 20 und 21 von der Achse 15 kann durch nicht dargestellte bekannte Mittel geändert werden.As shown in Figure 6, the element engaging device is in place 10 arranged on a part 14 which can be pivoted back and forth about an axis 15. The wheels 6 are offset from one another by half a division of the cam elevations 7 attached as shown in FIG. The Eiriffselementeinrioh- @ ung 10 is arranged so that when one of the nook close rollers 11b is at the top end an elevation 7 is located, the other cam roller 11a is located in a valley 8. The holding device is a support 16, Fig. 4, which is attached to the side frame 5 of the The conveyor is rigidly attached. A bearing piece 17 is located in the support device 16 (Fig. 4 and 5) provided, in which a pivot pin 18 of the part * 14 back and forth is pivotable. A ballast arm 19 is attached to the pivot pin 18 of the part 14, so that movement is transmitted from the pivot pin 18 to the ballast arm 19. By Known means, not shown, are weights 20 and 21 attached to the ballast arm 19 at the same distance from the axis 15, so that a the center of gravity of the weights 20 and 21 connecting the line through the axis 15 passes through. The distance between the weights 20 and 21 from the axis 15 can be by known means not shown are changed.

Die weitere Ausführungsform arbeitet wie folgts Wenn ein Gegenstand unter dem EinfluB einer äußeren Kraft, beispielsweise der Schwerkraft entlang des Fbxderers und über die Forderrolle 1 wandert, bewirkt er, daß diese sich um die Achse 4 dreht. Dies bewirkt eine Drehung der Räder 6 mit der Rolle 1. Wie in Fig. 6 dargestellt, befindet sich die rechte Rolle 11a der Eingriffselementeinrichtung 10 in einem Tal 8 unifie linke Rolle 11b an einer Erhöhung 7. Drehung der Räder 6 bewirkt, daß die Rolle 11a zu einer Erhöhung 7 aufsteigt und die Rolle 11b in ein Tal 8 lauft, wobei eine weitere Drehung eine Umkehr der Bewegung hervorruft, so daß die Rolle 11a in das nächste Tal 8 an einem Rad 6 gelangt. Es ist somit ersichtlich, daß die Singriffselementeinrichtung 10 und der Teil 14. um die Achse 15 geschwungen werden. Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 4, 5 und 6 treten solche Schwingungen für jede Umdrehung der Räder 6 auf, es ist jedoch ersichtlich, daB die Anzahl der Schwingungen durch Ändern der Anzahl der Erhöhungen 7 und Taler 8 an den Rädern 6 nach Wahl geändert werden kann. The further embodiment operates as follows when an object under the influence of an external force, for example the force of gravity along the Fbxderers and wanders over the roller 1, it causes this to be around the Axis 4 rotates. This causes the wheels 6 to rotate with the roller 1. As shown in Fig. 6, there is the right hand roller 11a of the engagement member means 10 in a valley 8 unifie left roller 11b on an elevation 7. rotation of the wheels 6 causes the roller 11a to rise to an elevation 7 and the roller 11b in a valley 8 runs, with a further turn causing a reversal of the movement, so that the roller 11a arrives in the next valley 8 on a wheel 6. It can thus be seen that the singriff element device 10 and the part 14 swung about the axis 15 will. In the embodiment according to FIGS. 4, 5 and 6, such vibrations occur for each revolution of the wheels 6, but it can be seen that the number of Vibrations by changing the number of ridges 7 and 8 talers on the wheels 6 can be changed at your discretion.

Das Schwingen des Teiles 14 bewirkt ein Schwingen des Bällaatarmes 19 und der Gewichte 20 und 21, so daß die Gewichte 20 und 21 einmal je Schwingung, die sechemal je Umdrehung der Bbrderrolle 1 auftritt, beschleunigt und verzögert werden und eine oben beschriebene Trägheitshr. emskraft schaffen. The oscillation of the part 14 causes the oscillation Ball arm 19 and the weights 20 and 21, so that the weights 20 and 21 once per oscillation, which occurs six times per revolution of the Bbrderrolle 1, accelerated and decelerated and an inertia clock described above. create emskraft.

Gemäß Fig. 7, in welcher gleiche Teile mit gleichen Bezugazeichen wie gemäß den Fig. 4, 5 und 6 bezeichnet sind, ist ein Rad 6 an dem Ende der Pörderrolle 1 vorgesehent und zwar zwischen der Rolle 1 und dem Seitenrahmen 5. Die Eingriffselementeinriahtung 10 trägt zwei Nockennaohlaufrollen 11a und tub, die sich zu jedem gegebenen Zeitpunkt im Eingriff mit einer enteprechenden von zwei verschiedenen Nockenflächen 9 des Rades 6 befinden, so daß, wenn beispieleweise die Rolle 11a Bioh an einer ErhUhung befindet, die Rolle 11b sich in einem Tal befindet. Es ist somit ersichtlich, daß, wenn das Rad 6 sich dreht, die Nockennaohlaufrollen 11 abwechselnd über eine ErhUhung 7 und ein Tal 8 laufen und ein Schwingen der Bingriffselementeinrichtung 10 und des Teiles 14 um die Achse 15 hervorrufen, die zu der Förderrollenachse 4 parallel ist. 7, in which like parts have like reference numerals as indicated in Figures 4, 5 and 6, a wheel 6 is at the end of the conveyor roller 1 provided, namely between the roller 1 and the side frame 5. The engagement element device 10 carries two cam rollers 11a and tub that move at any given time in engagement with a corresponding one of two different cam surfaces 9 des Wheel 6 are located, so that if, for example, the role 11a Bioh at an increase is located, the roller 11b is located in a valley. It can thus be seen that, when the wheel 6 rotates, the cam rollers 11 alternately over a ridge 7 and a valley 8 run and swing of the engaging element means 10 and of the part 14 about the axis 15, which is parallel to the conveyor roller axis 4 is.

Lenker 23 sind an der Eingriffselementeinrichtung 10 und an dem Ballastarm 19 an ihren anderen Enden schwenkbar angeordnet, und der Ballastarm 19 ist an der Achse 22 schwenkbar angeordnet. Die Lenker 23 bilden einen Parallelgramnlenker, so daß Schwingbewegung der Eingriffselementeinrichtung 10 auf den Ballastarm 19 und die Gewichte 20 und 21 übertragen wird.Handlebars 23 are on the engagement element device 10 and on the ballast arm 19 pivotally mounted at their other ends, and the ballast arm 19 is on the Axis 22 pivotably arranged. The links 23 form a parallel link, so that oscillating movement of the engagement element device 10 on the ballast arm 19 and the weights 20 and 21 is transferred.

Die beschriebene Ausfuhrungeform arbeitet in der gleichen Weise wie die vorbeschriebene Ausführungsform gemäß den Fig. The embodiment described works in the same way as the embodiment described above according to FIGS.

4 bis 6, wobei Drehung des Rades 6 ein Schwingen der Eingriffelementeinrichtung 10 hervorruft, und zwar eine Anzahl von Malen je einer Umdrehung des Rades 6, wobei diese Bewegung verwendet wird, um die Gewichte 20 und. 21 zu beschleunigen und zu verzögern, deren Trägheit das Bremsen der Förderrolie 1 gemäß vorstehender Beschreibung hervorruft.4 to 6, with rotation of the wheel 6 swinging the engaging element means 10 causes, namely a number of times per revolution of the wheel 6, wherein this movement is used to move the weights 20 and. 21 speed up and too delay whose inertia the braking of the conveyor roller 1 as described above evokes.

Bei der Aueführung£form gemäß Fig. 8 ist ein Rad 6 torge-<' sehen, das zwischen zwei Abschnitten 2 und 3 einer Förderrolle 1 derart angeordnet ist, daß es gleichaohsig mit der Förderrolle 1 drehbar ist. Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 dargestellt, weist die Eingriffselementeinrichtung 10 t zwei Nockennachlaufrollen 11a und 11b auf, die mit dem Rad 6 im Eingriff stehen und einschwingen der Eingriffaelementeinrichtung 10 und des Teiles 14 um die Achse 15 gemäß vorstehender Beschreibung hervorrufen. Mit dem Teil 14 ist einem Zunge 25 einstückig ausgebildet oder feet verbunden, die in einen Schlitz 26 in dem Ballastarm 19 vorragt. Der Schlitz 26 ist von einer Seite der Schwenkaches 24 des Ballastarmes 19 vereetzt, wobei die Achse 24 zu der Achee 15 rechtwinklig verläuft. In the case of the embodiment according to FIG. 8, a wheel 6 can be seen. which is arranged between two sections 2 and 3 of a conveyor roller 1 in such a way that that it is rotatable with the same axis as the conveyor roller 1. As with the embodiment 7, the engagement element device 10 has two cam follower rollers 11a and 11b, which are in engagement with the wheel 6 and swing in the engagement element device 10 and of the part 14 about the axis 15 as described above. With the part 14 a tongue 25 is formed in one piece or connected to the feet protrudes into a slot 26 in the ballast arm 19. The slot 26 is from one side of the pivoting cache 24 of the ballast arm 19, the axis 24 becoming the Achee 15 runs at right angles.

Beim Arbeiten schwingt die Eingriffselementeinrichtung 10 bei Drehung des Rades 6 und bewirkt eine Hin-und Herbewegung der Zunge 25, durch welche dem Ballastarm 19 um die Achee 24 eine Schwingbewegung erteilt wird. Wie bei den vorbeschriebenen Ausführungeformen erläutert, werden die Trägheitewirkungen der Beschleunigung und Verzögerung der Gewichte 20 und 21 bei Drehung der Förderrolle 1 verwendet, um die Rolle 1 zu bremsen. When working, the engaging element device 10 swings as it rotates of the wheel 6 and causes a back and forth movement of the tongue 25, through which the Ballast arm 19 is given a swinging movement around the Achee 24. As with the above Explained in embodiments, the inertial effects of acceleration and Delay of weights 20 and 21 at Rotation of the conveyor roller 1 used to brake roller 1.

Bei den vorbeschriebenen AusfUbxungeformen ist das Rad 6 an der. Rolle 1 befestigt. Es kann jedoch mit dieser einstuckig ausgebildet sein. In the above-described AusfUbxungeformen the wheel 6 is on the. Roll 1 attached. However, it can be designed in one piece with this.

Bei den AumBührungsSormen mit den Trägheitsmassen kann der Widerstand gegen Drehung der Rolle 1 und damit die Bremswirkung, welche die Rolle 1 auf den Gegenstand für irgendeine gegebene Geschwindigkeit von ihm ausübt, durch Einstellen des Abstandes der Einzelmassen von der Dreh-bzw. Schwingachse eingestellt werden. With the AumBührungsSorms with the inertial masses, the resistance can against rotation of the roller 1 and thus the braking effect, which the roller 1 on the Object for any given speed of it is exercising, by adjusting the distance of the individual masses from the rotary or. Swing axis can be adjusted.

Um eine konstante Geschwindigkeit des Gegenstandes bei seiner Bewegung entlang des Börderere aufrecht zu erhalten, ist es erwünscht, Einrichtungen zum Begrenzen der Geschwindigkeit des Gegenstandes zu der mittleren Länge der Gegenstände in gleichen Abständen anzuordnen, die beim Gebrauch entlang des Förderers wandern. Jedoch kann ein kleinerer oder größerer Abstand der Begrenzungseinrichtungen verwendet werden. A constant speed of the object as it moves To maintain along the conveyor, it is desirable to have facilities for Limiting the speed of the object to the average length of the objects to be arranged at equal intervals that travel along the conveyor in use. However, a smaller or larger spacing of the limiting devices can be used will.

Claims

Claims 1. Conveyor with a rotatable element that is connected to is rotatable at a speed that is dependent on the speed of a moving along of the conveyor moving object is dependent, characterized by a braking device to produce a braking effect on the object and through a transmission device, by which a plurality of such braking effects for each revolution of the rotatable Element is caused, which a device rotatable with the rotatable element «At, which has origins around its axis of rotation and which can swing arranged part having engagement elements, one of which on each side the achae, around which the part is swingable, is arranged and that with the projections can engage, and wherein the part with the braking device operatively connected is.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the engagement elements successively engage the projections upon rotation of the device and cause said part to vibrate.

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the Braking device is directly connected to said part and is arranged in such a way that a greater braking force is exerted during operation with a greater extent of vibration.

4. Conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the braking device has an inertial mass which can be pivoted about its center of gravity having.

5. Conveyor according to claim 4, characterized in that the inertial mass around which the Achee can be oscillated, around which the part can oscillate.

6. Conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the axis about which the part is swingable is different from the axis of rotation of the rotatable Element lies in the distance.

7. Conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the axis about which the part is pivotable, to the axis of rotation of the rotatable Element is parallel.

8. Conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the axis about which the part is swingable, to the Drehaohae of the rotatable Element is at right angles.

9. Conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the rotatable element is formed by a roller of the SUrderers.

10 * conveyor according to claim 9, characterized in that the braking device is arranged at one end of the roller.

11. PUrderer according to claim 9, characterized in that a braking device is provided at each end of a single roller.

12. Conveyor according to claim 9, characterized in that the rotatable Device between two sections of the rotatable element in the same direction as this is arranged.

13. Conveyor according to claim 12, characterized in that the rotatable Device has two equal wheels on which the projections are formed, and that the preliminaries on one wheel relative to those on the other Wheel are offset.

14. Conveyor according to claim 13, characterized in that one of the engagement elements is arranged so that it is with j rotation of the device which protrusions formed on one of the wheels successively engage, and the other of the engagement members is arranged to be upon rotation of the device successively engages the protrusions on the other wheel.

15. Conveyor according to claim 4 and 14, daduroh marked that the mass can oscillate about an axis at right angles to the axis of rotation of the rotatable element is.

16e conveyor according to claim 4, characterized in that. the Achee, around which the mass can oscillate, from which the part can oscillate is, at a distance and 'parallel to this.

17. Conveyor according to claim 16, characterized in that the inertial mass is drivingly connected to the part for vibration by means of a handlebar.

18. Conveyor according to claim 7, 9 and 12, characterized in that the axis about which the mass is oscillatable to the axis of rotation of the rotatable element is at right angles.

19. Conveyor according to claim 18, characterized in that the part is in driving engagement with the mass.

20. Conveyor according to claim 19, characterized in that the part is in engagement with the mass by means of a tongue formed on it, and the tongue in a slot formed on one side of the earth's rocking ache in it Engagement is.

L e r s e i t e