Container-Transport-Fahrzeug Im Überseeverkehr werden in zunehmendem
Maße sogenannte Container eingesetzt, das sind große, quaderförmige Behälter, die
mittels eines am Container-Schiff angebrachten Krans ins Wasser gesetzt und mittels
eines Schleppfahrzeugs an Land geschleppt werden können: Die Abmessungen dieser
Container sind in der Regel so, daß sie an Land mittels Sattelschleppern transportiert
werden können. um die Container in einem Hafengelände versetzen. und stapeln zu
können, benötigt man Container-Transport-Fahrzeuge. Container-Transport-Fahrzeuge
sind bekannt; die
bekannten Container-Transport-Fahrzeuge umfassen
zwei zueinander, im wesentlichen parallele scheibenförmige Seitengerüste, die mit
lenkbaren und angetriebenen Laufwerken versehen und oben miteinander verbunden sind,
zwischen sich einen in Fahrtrichtung verlaufenden Container-Aufnahmetunnel bilden,
Hebezeuge für das Anheben von innerhalb des Tunnels befindlichen Containern tragen
und außerhalb des Container-Aufnahmetunnels mit-einem Führerstand und einer zentralen
Versorgungsanlage für den Antrieb und die Lenkung der Laufwerke sowie die Betätigung
der Hebezeuge ausgestattet sind. Bei einem bekannten Container-Transport-Fahrzeug
sind in insgesamt vier Ecksäulen der beiden Seitengerüste vertikal wirkende hydraulische
Pressen angeordnet, deren bewegliche, nach oben ausfahrbare Teile durch Querjoche
miteinander verbunden sind. An den Querjochen werden die Container aufgehängt. Diese
Ausführungsform ist aus verschiedenen Gründen zu beanstanden. Ein wesentlicher Grund
für die Beanstandung ist der, daß die Querverbindung zwischen den Seitengerüsten
im wesentlichen über die hydraulischen Pressen hergestellt ist, was zu einer zusätzlichen
Belastung der hydraulischen Pressen führt, für welche diese in der Regel nicht ausgelegt
sind. Ein anderer Grund ist darin zusehen, daß sehr lange hydraulische Pressen benötigt
werden, so lange nämlich, als der Container insgesamt angehoben werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Container-
#rransport:Fahrzeug bereit zu stellen, bei dem die Be-
laBtung dar hydraulischen Pressen verringert und die
Stabilität verbessert ist. Die gestellte Aufgabe wird
erfindungsgemäß dadurch gelöst; daß die Seitengerüste
an ihren oberen Faden durch starr an -sie anschließende
Querträger-miteinander verbunden, sindda, und daß hy-drau-
lische l#mft.~äte Zur Betätigung der Bebe enge auf dem
.Niveau :d^ erträger mit horizontaler Wirkungsrichtung
ange-erdn.-sied..
Bei der vorbn.ten:AusÜhV=gsform konnte die Gamt-
höhe des Container-T'-ransport-Eshx^zeu s durch Absanken
der hydraulischen Pressen und dumt der diese vierbi.denden
Querheae- vermindert werden. Dieses Asenkwar j:ed:och
nur insm-eit von Wert, als die Gesamthöhe bis unt=er die
maxima1hvB der höhenunvsränderl.ichen Weile abgesenkt
werden konnte. Da bei Gontaine-r-Tianspflrt-Fahrztugen
in Eelung eines anderen :geeigneten Platzes für die
unterbrugung die zentrale Vwereorgungeaulage und der
Führer-stand an einem Ende der' Beitengg-erüate zwischen
di-ersen- über dem Container--Au-@TÜn nel angeordnet
sind;, :t' es Mtzlos, di=e aUhe der "i.tengerüst-e gerer
zu rochen als- die Ptamalöhe - des Führe rs tands und/ der
der z,ien Veargungeaniage; demgemäß wird erfid=gä-
gemäß weiter ' vorgeaehlagen, de;ß @ d.ie Seitengerüste mit
ihren oberen Enden auf dem Miveau des oberen Endes der Versorgungsanlage
und/oder des Führerstandes liegen sollen. Da man in der Fahrtrichtung genügend Platz
zur Verfügung hat, wird man die hydraulischen Kraftgeräte mit Vorteil in Form von
hydraulischen Pressen ausführen, die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirken. Die
Verbindung dieser hydraulischen Pressen mit_den hebezeugen kann in der Weise hergestellt
werden, daß die hydraulischen Pressen an in die Vertikale umgelenkten, mit den Containern
zu verbindenden Zugsträngen in Form von Ketten oder Seilen angreifen. Die hydraulischen
Pressen können mit einem gegenüber dem maximalen Hebeweg der Container verringerten
Hub ausgeführt werden, wenn man die hydraulischen Pressen mit den Zugsträngen flaschenzugartig
zusammenwirken läßt derart, daß der Weg der mit den Containern zu verbindenden Zugstrangabschnitte
ein Vielfaches des Hubs der hydraulischen Pressen beträgt. Wenn man die Stränge
von Festpunkten an Fahrzeugen ausgehen läßt und zur Wirkungsrichtung der hydraulischen
Pressen parallele Abschnitte dieser Zugstränge mit einem
umschlingungswinkel
von 180o Über durch die hydraulischen Pressen bewegliche umlenkrollen führt, so
erzielt'man ein Übersetzungsverhältnis 2 : 1, d. h. bei einem taub der hydraulischen
Pressenn von 1 m verkürzt sich der mit dem Container verbindende Zugstrangabschnitt
um 2 m: Damit die Container gleichmäßig angehoben werden,'ist eine-Synchronisierung
der sie aufnehmenden Zugstränge'erforderlieh; jedenfalls müssen die in Querrichtung
des Fahrzeugs nebeneinander angeordneten Zugstränge miteinander synchronisiert sein.
Die Synchronisierung läßt sich dadurch erreichen, daß man die Zugstränge kraft-
oder formschlüssig über miteinander gekoppelte umlenkrollen führt.Container transport vehicle In overseas transport, so-called containers are increasingly being used; these are large, cuboid-shaped containers that can be put into the water by means of a crane attached to the container ship and towed ashore by means of a towing vehicle: The dimensions of these containers are in usually in such a way that they can be transported on land by means of articulated lorries. to move the containers in a port area. and stacking requires container transport vehicles. Container transport vehicles are known; The known container transport vehicles comprise two substantially parallel, disk-shaped side frames, which are provided with steerable and powered drives and connected to one another at the top, between them form a container receiving tunnel running in the direction of travel, hoists for lifting from inside the tunnel Carry containers and outside the container receiving tunnel are equipped with a driver's cab and a central supply system for the drive and steering of the drives as well as the operation of the hoists. In a known container transport vehicle, vertically acting hydraulic presses are arranged in a total of four corner columns of the two side frames, the movable, upwardly extendable parts of which are connected to one another by transverse yokes. The containers are hung on the cross yokes. This embodiment is objectionable for various reasons. A major reason for the complaint is that the cross-connection between the side frames is essentially established via the hydraulic presses, which leads to an additional load on the hydraulic presses, for which they are usually not designed. Another reason is to be seen in the fact that very long hydraulic presses are required, namely as long as the container has to be lifted as a whole. The invention is based on the object of a container
#rransport: to provide the vehicle where the loading
Allowance for hydraulic presses is reduced and the
Stability is improved. The task at hand will be
solved according to the invention; that the side frames
on their upper thread through rigidly adjoining them
Cross-beams-connected to each other are there, and that hy-outside-
Lische l # mft. ~ äte To operate the quake close on the
.Level: d ^ carriers with horizontal direction of action
ange-erdn.-sied ..
In the previous one: AusÜhV = gsform, the Gamt-
height of the container-T'-ransport-Eshx ^ zeu s by sinking
of the hydraulic presses and of these four ends
Querheae- are reduced. This Asenkwar j: ed: och
of value only in as much as the total height down to below the
maxima1hvB of the unevenness of the elevation is lowered
could be. As at Gontaine-r-Tianspflrt-Fahrztugen
in Eelung of another: suitable place for the
accommodation the central supply station and the
Fuehrer stood at one end of the 'Beitengg-erüate between
di-ersen- above the container - Au- @ TÜn nel arranged
are ;,: t 'es worthless, di = e aUhe the "i.tengerüst-e gerer
to smell as - the Ptamalöhe - of the leader and / of the
der z, ien Veargungeaniage; accordingly, erfid = gä-
according to further 'vorgeaehlagen, de; ß @ d. the side frames with
their upper ends should be at the level of the upper end of the supply system and / or the driver's cab. Since there is enough space available in the direction of travel, the hydraulic power devices will advantageously be designed in the form of hydraulic presses that act in the direction of travel of the vehicle. The connection of these hydraulic presses with the hoists can be established in such a way that the hydraulic presses act on tension cords in the form of chains or ropes that are deflected into the vertical and are to be connected to the containers. The hydraulic presses can be designed with a stroke that is reduced compared to the maximum lifting distance of the container, if the hydraulic presses interact with the pull cords like a pulley block such that the distance of the pull cord sections to be connected to the containers is a multiple of the stroke of the hydraulic presses. If you let the strings start from fixed points on vehicles and lead parallel sections of these tension strands to the direction of action of the hydraulic presses with a wrap angle of 180o over deflection rollers movable by the hydraulic presses, a transmission ratio of 2: 1 is achieved, i.e. if the hydraulic presses are deaf With a press of 1 m, the tension cord section connecting to the container is shortened by 2 m: In order for the containers to be lifted evenly, 'a synchronization of the tension cords receiving them' is required; In any case, the tension cords arranged next to one another in the transverse direction of the vehicle must be synchronized with one another. The synchronization can be achieved by guiding the tension cords in a non-positive or positive manner over deflection pulleys that are coupled to one another.
Die Kopplung der umlenkrollen kann in der Weise hergestellt werden,
daß man diese gleichachsig anordnet und drehfest miteinander verbindet.The coupling of the pulleys can be made in such a way that
that they are arranged coaxially and connected to one another in a rotationally fixed manner.
.Bei Verwendung von Ketten als Zugstränge wird man die umlenkrollen
als. Kettenräder ausbilden. Wenn die Zugstränge zwangssynchronisiert sind, so kann
man mehrere hydraulische Kraftgeräte von einem gemeinsamen Druckerzeuger aus versorgen.
. um die Container in horizontaler Richtung zu stabilisieren, kann man die in'die
Vertikale"umgelenkten Abschnitte der
Zugstränge an höhenverschiebbaren
Querholmen angreifen lassen, welche an Längssäulen der Seitengerüste höhenverschiebbar
geführt und ihrerseits mit den Containern verbindbar sind..When using chains as tension cords, the pulleys will be used
as. Train sprockets. If the tension cords are forcibly synchronized, so can
you can supply several hydraulic power devices from a common pressure generator.
. in order to stabilize the container in the horizontal direction, the in'die
Vertical "diverted sections of the
Tension cords on height-adjustable
Allow cross members to attack, which can be adjusted in height on the longitudinal columns of the side frames
and are in turn connectable to the containers.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung.The attached figures explain the invention.
Es stellen-dar: ' `-Fig. 1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen
Container-Transport-Fahrzeugs, Fig. 2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen
Container-Transport-Fahrzeugs, Fig. 3 eine Endansicht eines erfindungsgemäßen Container-Transport-Fahrzeugs,
Fig. 4 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Container-Transport-Fahrzeugs. In
Fig. 1 erkennt man das ganz allgemein mit 10
bezeichnete Container-Transport-Fahrzeug
mit einem Container 12 in angehobener Stellung und einem auf dem Boden stehenden
Container 14. Das Container-Transport-Fahrzeug setzt sich zusammen aus einem Seitengerüst
16 und einem Seitengerüst 18. Die beiden Seitengerüste sind
durch
Querträger 20 und 22 miteinander verbunden. An dem in Fahrtrichtung vorderen Ende
(Fig. 2) sind zwischen den beiden Seitengerüsten 16 und 18 ein. Führerstand 24 und
eine zentrale Versorgungsanlage 26 angebracht. Jedes der Seitengerüste 16, 18 ist
mit Laufwerken 28 verbunden, die sämtliche lenkbar und zum 'feil durch hydrostatische
Motoren angetrieben sind. Die hydrostatischen Motoren werden von Druckerzeugern.
der zentralen Versorgungsanlage 26 aus versorgt, die Lenkung der Laufwerke 28 erfolgt
über Gestänge vom Führerstand 24 aus. Die Querträger 20, 22 bilden zusammen mit
Längsträgern 30, 32 am oberen Ende der Seitengerüste 16, 18 einen in horizontaler
Ebene liegenden Rechtecksrahmen. Innerhalb dieses Rechteckrahmens sind, wie aus
Fig. 2 und 4 zu ersehen, hydraulische Pressen 34, 36 untergebracht, deren Zylinder
38 bz w. 40 bei 42 bz w. 44 an dem Querträger 20 angelenkt sind. In den Zylindern
38, 40 sind Kolben 46, 48 verschiebbar. An den äußeren Enden der Kolben 46, 48 sind
Kettenräder 50, 52 paarweise angebracht. Jede hydraulische Presse 36, 38 greift
an zwei Ketten 54, 56 an. Die Kettenpaare 54, 56 beider hydraulischer Pressen sind
in ihrer Anordnung und Wirkungsweise identisch, so daß es genügt, ein Kettenpaar
näher
zu erörtern. Die Kette 54 geht von einem Festpunkt 58 aus,
läuft über das Kettenrad 50 am freien Ende des Kolbens 48, läuft weiter über ein
Kettenrad 60 und ein Kettenrad 62 und endet an einem höhenverschiebbarem Querholm
64. Die Kette 56 geht ebenfalls von dem Festpunkt 58 aus, läuft über das
Kettenrad 52 am freien Ende des Kolbens 48, ein Kettenrad 66 und ein Kettenrad 70
zu einem weiteren Querholm 72. Die Kettenräder 50 und 52 sind drehfest miteinander
verbunden, desgleichen die Kettenräder 60 und 66. Außerdem sind die Kettenräder
60 und 66 durch eine Welle 74 mit entsprechenden Kettenrädern der zur hydraulischen
Presse 34 gehörigen Ketten verbunden. Es sind also sämtliche Ketten in ihrer Bewegung
miteinander synchronisiert. Wenn die hydraulischen Pressen 34, 36 ausfahren, so
werden die an den Querholmen 64, 72 angreifenden 2nden der Ketten eingezogen, und
zwar jeweils um die doppelte Länge des Hubs der hydraulischen Pressen. Die Querholme
64, 72 sind, wie aus Fig. 4 ersichtlich, durch Führungen 74 an Säulen 76 der Seitengerüste
16, 18 geführt. Der Container 12 ist an den Querholmen 64, 72 über kurze Aufhängeglieder
aufgehängt, so daß ein Schwingen des Containers kaum möglich ist.
Die
hydraulischen Pressen 34, 36 sind an einem gemeinsamen Druckerzeuger ?8 angesivhlossen,
der ebenso wie die hydraulischen Druckerzeuger 80, 8? für die Laufwerke 28 der zentralen
Versorgungsanlage 26 angehört. Das Container-Transport-Fahrzeug ist so bemessen,
ds:ß die Container 12, 14. übereinander gestapelt werden können.. Die erfindungsgemäßen
Transportfahrzeuge sind auch für den Transport von anderen Schwerlasten, z.B. Fertigbauteilen
und Trägern geeignet.It represent: '' -Fig. 1 is a front view of a container transport vehicle according to the invention, FIG. 2 is a side view of a container transport vehicle according to the invention, FIG. 3 is an end view of a container transport vehicle according to the invention, FIG. 4 is a top view of a container transport vehicle according to the invention. 1 shows the container transport vehicle, generally designated 10 , with a container 12 in the raised position and a container 14 standing on the floor. The container transport vehicle is composed of a side frame 16 and a side frame 18 The two side frames are connected to one another by cross members 20 and 22. At the front end in the direction of travel (Fig. 2) 16 and 18 are between the two side frames. Driver's cab 24 and a central supply system 26 attached. Each of the side frames 16, 18 is connected to drives 28, all of which are steerable and, for the most part, driven by hydrostatic motors. The hydrostatic motors are used by pressure generators. the central supply system 26 is supplied; the drives 28 are steered by means of rods from the driver's cab 24. The cross members 20, 22 together with longitudinal members 30, 32 at the upper end of the side frames 16, 18 form a rectangular frame lying in a horizontal plane. Within this rectangular frame, as can be seen from FIGS. 2 and 4, hydraulic presses 34, 36 are accommodated, the cylinders 38 and 40 of which are hinged to the cross member 20 at 42 and 44, respectively. Pistons 46, 48 are displaceable in cylinders 38, 40. Chain wheels 50, 52 are attached in pairs to the outer ends of the pistons 46, 48. Each hydraulic press 36, 38 engages two chains 54, 56. The chain pairs 54, 56 of both hydraulic presses are identical in their arrangement and mode of operation, so that it is sufficient to discuss one chain pair in more detail. The chain 54 starts from a fixed point 58, runs over the chain wheel 50 at the free end of the piston 48, continues over a chain wheel 60 and a chain wheel 62 and ends at a vertically adjustable cross member 64. The chain 56 also starts from the fixed point 58 , runs over the chain wheel 52 at the free end of the piston 48, a chain wheel 66 and a chain wheel 70 to a further cross member 72. The chain wheels 50 and 52 are non-rotatably connected to one another, as are the chain wheels 60 and 66 connected by a shaft 74 to corresponding sprockets of the chains belonging to the hydraulic press 34. All chains are therefore synchronized with one another in their movement. When the hydraulic presses 34, 36 extend, the 2nds of the chains engaging the crossbars 64, 72 are drawn in, in each case by twice the length of the stroke of the hydraulic presses. As can be seen from FIG. 4, the transverse spars 64, 72 are guided by guides 74 on columns 76 of the side frames 16, 18. The container 12 is suspended from the cross members 64, 72 via short suspension links, so that the container can hardly be swayed. The hydraulic presses 34, 36 are connected to a common pressure generator? 8, which, like the hydraulic pressure generators 80, 8? for the drives 28 of the central supply system 26 belongs. The container transport vehicle is dimensioned so that the containers 12, 14 can be stacked on top of one another. The transport vehicles according to the invention are also suitable for the transport of other heavy loads, for example prefabricated components and beams.