DE1455737A1 - Method and device for automatically readjusting the direction of motor vehicle headlights - Google Patents

Method and device for automatically readjusting the direction of motor vehicle headlights

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DE1455737A1 DE19651455737 DE1455737A DE1455737A1 DE 1455737 A1 DE1455737 A1 DE 1455737A1 DE 19651455737 DE19651455737 DE 19651455737 DE 1455737 A DE1455737 A DE 1455737A DE 1455737 A1 DE1455737 A1 DE 1455737A1
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Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Nachstellen der Richtung von Kraftfahrzeugscheinwerfern.Method and device for automatically readjusting the direction of motor vehicle headlights.

Wenn sich ein Kraftfahrzeug längs einer Straße oder dem Erdboden bewegt, wird es unabhängig davon, in welchem Zustand sich die Straße oder der Boden und die Aufhängung des Fahrzeugs befinden, praktisch ununterbrochenen Schwingungen ausgesetzt. Die Schwingungen werden auf die-Scheinwerfer übertragen, die fest mit der Karosserie des Kraftfahrzeuges verbunden sind, was bei eingeschalteten Scheinwerfern unablässige Veränderungen der Länge der ausgeleuchteten Zone mit sich bringt und sowohl für den Fahrer des jeweiligen Kraftfahrzeuges als auch für die Fahrer von eventuell entgegenkommenden Fahrzeugen störend ist.When a motor vehicle is moving along a road or the ground, it becomes independent of which one State the road or the ground and the suspension of the vehicle are practically uninterrupted vibrations exposed. The vibrations are on the headlights transferred, which are firmly connected to the body of the motor vehicle, which is when the headlights are switched on incessant changes in the length of the illuminated zone entails and both for the driver of the respective motor vehicle as well as for the drivers of any oncoming vehicles.

Die Erfindung hat die Vermeidung dieser Nachteile zumThe invention has to avoid these disadvantages

Ziel.Target.

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Die Erfindung betrifft zu diesem Zweck: im besonderem ein Verfahren zum automatischen Einstellen der .Richtung von Kraftfahrzeugscheinwerfern entsprechend den Schwingungen der Fahrzeuge auf den Straßen oder den verschiedensten Terrains, bei dem für jeden Zeitpunkt die Stellung des die Scheinwerfer aufweisenden Fahrzeugteile gegenüber dem Erdboden angezeigt und in eine elektrische Größe umgewandelt wird, und bei dem zu federn Zeitpunkt die Stellung der Scheinwerfer gegenüber dem Fahrzeug angezeigt und gleichfalls in eine Größe wie die erste elektrische Größe umgewandelt wird, wobei diese elektrischen Größen verglichen werden und der Vergleich, ein elektrisches Ausgangssignal liefert, das zur Nachstellung der Scheinwerfer in der passenden Sichtung verwendet wird.To this end, the invention relates to: in particular a method for automatically adjusting the direction of motor vehicle headlights according to the vibrations of the vehicles on the streets or in the most varied of terrain, in which the position for each point in time of the vehicle parts having the headlights are displayed in relation to the ground and converted into an electrical quantity is, and at the point in time to spring the position of the headlights relative to the vehicle and displayed is also converted into a quantity like the first electrical quantity, these electrical quantities being compared and the comparison supplies an electrical output signal that is used to readjust the headlights is used in the appropriate sighting.

Die Erfindung betrifft gleichzeitig Vorrichtungen zum Durchführen dieses Verfahrens, insbesondere eine Vorrichtung erster Art mit im wesentlichen drei Wandlern, die jeweils die örtlichen Verschiebungen am vorderen Ende des aufgehängten Teiles des Fahrzeuges gegenüber dem nicht aufgehängten Fahrzeugteil, die örtlichen Verschiebungen am rückwärtigen Ende des aufgehängten Teiles des Fahrzeuges gegenüber dem nicht aufgehängten Teil und die örtlichen Verschiebungen, von einem oder mehreren Projektoren gegenüber den benachbarten Teilen des Kraftfahrzeuges in Änderungen The invention also relates to devices for performing this method, in particular a device of the first type with essentially three transducers, each of the local displacements at the front end of the suspended part of the vehicle relative to the non-suspended vehicle part, the local displacements at the rear end of the suspended part of the Vehicle compared to the non-suspended part and the local displacements of one or more projectors compared to the neighboring parts of the motor vehicle in changes

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von gewissen elektrischen Eigenschaften von Detektorelementen umwandeln, wobei die elektrischen Detektorelementea der drei Wandler zu einer Brücke zusammengeschaltet sind, deren eine Diagonale an eine konstante Spannung und deren andere Diagonale, auch Anzeigediagonale genannt, an deren Klemmen bei unsymmetrie der Brücke ein Signal erschetot, an eine elektrische Steuerschaltung eines Motors angeschlossen ist, der über eine Transmissionseinrichtung die !Richtung des oder der Scheinwerfer unter Wiederherstellung des Brückengleichgewichtes verändert.of certain electrical properties of detector elements, the electrical detector elements a of the three transducers are interconnected to form a bridge, one diagonal of which is connected to a constant Voltage and its other diagonal, also known as the display diagonal, at their terminals if the bridge is asymmetrical Signal shut down to an electrical control circuit of a motor is connected, the! Direction of the headlight (s) via a transmission device Restoration of the bridge equilibrium changed.

Vorzugsweise umfaßt die elektrische Schaltung von den zwei Anschluflpunkten der anzeigenden Diagonale der Brücke ausgehend zwei Kanäle, von denen jeder Kanal einen nur bei richtiger Eingangspolung durchlassenden Gleichstromr Verstärker und ein Relais aufweisen, das einen Erregerkreis des Steuermotors schließt. Je nachdem, welches der beiden Relais betätigt wird, wird der Erregerstrom desPreferably, the electrical circuit comprises of the two connection points of the indicating diagonal of the Bridge starting with two channels, of which each channel has a direct current that only passes through when the input polarity is correct Have amplifier and a relay that closes an excitation circuit of the control motor. Depending on which of the both relays is actuated, the excitation current of the

der .*■
Motors in/einen oder anderen Sichtung fließen, wobei diese beiden Richtungen beispielsweise einander entgegengesetzten Drehbewegungen des Motors entsprechen. der. * ■
Motor in / one or the other sighting, these two directions, for example, correspond to opposite rotational movements of the motor.

Vorzugswelse ist, der Steuermotor ein Gleichstrommotor mit getrennter Emegerwicklung, die vorteilhafterweise eine Kompound-Wicklung umfaflt.Preferably the control motor is a direct current motor with a separate Emeger winding, which advantageously has a Compound winding includes.

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Eine Vorrichtung zweiter Art umfaßt zwei Wandler, die jeweils nur einerseits die Verschiebung des aufgehängten Teiles des Kraftfahrzeuges an einer bestimmten Stelle gegenüber dem nicht aufgehängten Kraftfahrzeugteil und andererseits die örtlichen Verschiebungen von einem oder mehrerer Scheinwerfer gegenüber den benachbarten Teilen des Kraftfahrzeuges in Änderungen von gewissen elektrischen Eigenschaften der Detektorelemente umwandeln, eine elektrische P Brlicke, zu der die elektrischen Detektorelemente der beiden Wandler zusammengeschaltet sind und die durch einen leichten welligen Gleichstrom gespeist wird, Mittel zum Einspeisen des gleichzeitig leicht welligen Stromes von der Brücke aus gemäß der Sichtung seiner Gleichstromkomponente in den einen oder den anderen der beiden Verstärkerkanäle hinein, von denen jeder Einrichtung zum Aussieben, Verstärken und nachfolgenden Gleichrichten der einzigen Wechselstromkomponente des Stromes sowie einen nur bei richtiger Eingangspolung durchlassenden Gleichstromverstärker aufweist, der den so erhaltenden Gleichstrom verstärkt, einen Gleichstrommotor, der sich in Abhängigkeit davon, aus welchem der beiden Verstärkungskanäle der den Motor speisende Strom herrührt, in der einen oder der anderen Elchtung dreht, und eine geeignete Transmissionseinrichtung, die auf die Scheinwerfer die durch die Drehbewegung des Motors hervorgerufene Bewegung überträgt.A device of the second type comprises two transducers, each of which only on the one hand the displacement of the suspended part of the motor vehicle at a certain point in relation to the non-suspended motor vehicle part and on the other hand the local displacements of one or more headlights in relation to the neighboring parts of the motor vehicle in changes of certain electrical properties convert the detector elements, an electrical P bridge, to which the electrical detector elements of the two transducers are interconnected and which is fed by a slight undulating direct current, means for feeding in the simultaneously slightly undulating current from the bridge according to the sifting of its direct current component in the one or the other into the other of the two amplifier channels, each of which has a device for filtering, amplifying and subsequent rectification of the single alternating current component of the current, as well as one only with correct input polarity ends having a direct current amplifier that amplifies the direct current obtained in this way, a direct current motor which rotates in one direction or the other depending on which of the two amplification channels the current feeding the motor comes from, and a suitable transmission device which acts on the headlights caused by the rotation of the motor transmits movement.

Vorzugsweise sind bei den Wandlern der Vorrichtung beider "Arten die Detektorelemente als Fotowiderstände ausgebildet.In the transducers of the device of both types, the detector elements are preferably designed as photoresistors.

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Beispielsweise kann jeder Wandler ein Paar von Photozellen umfassen, vor denen eine bewegliche Klappe verschiebbar angeordnet ist, welche mehr oder weniger jede der beiden durch die gleiche Quelle ausgeleuchteten Zellen abdeckt; in der Mittelstellung der Klappe sind die Zellen gleich ausgeleuchtet, so daß ihre Widerstände gleich groß sind; im unsymmetrischen Fall ist der Widerstand einer Zelle größer als der Widerstand der anderen Zelle, wobei die Summe beider Widerstände zusammen im wesentlichen konstant bleibt. Die beiden Zellen jedes Wandlers sind in zwei unterschiedliche aber ein und denselben Anschlußpunkt der Anzeige-Diagonale benachbarten Zweigen der Brücke eingeschaltet, wobei bei der ersten Vorrichtung für die beiden Wandler zum Fühlen der Schwingungen am vorderen und am rückwärtigen Ende die gleiche Anschlußklemme und für den Wandler zum Fühlen der Relativbewegung des Scheinwerfers gegenüber dem Fahrzeug die gegenüberliegende Klemme vorgesehen ist. · ■For example, each transducer can comprise a pair of photocells, in front of which a movable flap is slidable is arranged which more or less covers each of the two cells illuminated by the same source; in In the middle position of the flap, the cells are illuminated in the same way, so that their resistances are the same; in the asymmetrical Case, the resistance of one cell is greater than the resistance of the other cell, being the sum of both Resistances together remain essentially constant. The two cells of each transducer are two different but one and the same connection point of the display diagonal adjacent branches of the bridge switched on, with at the first device for the two transducers for sensing the vibrations at the front and rear ends of the same terminal and for the transducer to feel the Relative movement of the headlight with respect to the vehicle, the opposite clamp is provided. · ■

Es kann auch vor den Phototfiderständen eine Maske mit veränderbarer Durchlässigkeit veraohotfben werden. A mask with variable permeability can also be applied in front of the photoconductors.

Bei einer anderen Aueführungaform gemäß der Erfindung können als Wandler Doppelpotentiometer oder Faare von einfachen Potentiometern verwendet werden.In another embodiment according to the invention can be used as converters, double potentiometers or single potentiometers.

einer vorzugsweieen Aueführungeform der zweiten Vorrichtung ist als Last dea Ausgangstransistora des aielcha preferred shape of the second Device is used as a load of the output transistor of the same

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Stromverstärkers von jedem Verstärkerkanal eine der Erregeroder Ankerwicklungen des die Verschiebungen der Scheinwerfer hervorrufenden Gleichstrommotors vorgesehen, der folglich zwei Erregerwicklung oder zwei Ankerwicklungen umfaßt.Current amplifier of each amplifier channel one of the exciters or Armature windings of the direct current motor causing the displacements of the headlights are provided, which consequently includes two excitation winding or two armature windings.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of several exemplary embodiments.

In den Zeichnungen beziehen sich die Pig. 1 bis 5 auf eine erfindungsgemäße Nachstellvorrichtung einer ersten Ausführungsart und die Fig. 6 bis 7 auf eine erfindungsgemäße Nachstellvorrichtung einer zweiten Ausführungsart. In the drawings, the Pig. 1 to 5 to an adjusting device according to the invention of a first embodiment and FIGS. 6 to 7 to an adjusting device according to the invention of a second embodiment.

E1Ig. 1 zeigt schematisch die gesamte Vorrichtung erster Art gemäß der Erfindung für den Fall, in dem die verwendeten Wandler als Photowiderstände ausgebildet sind. E 1 Ig. 1 shows schematically the entire device of the first type according to the invention for the case in which the transducers used are designed as photoresistors.

Fig. 2 zeigt die Detektorelemente der Wandler dieser Vorrichtung In Brückenschaltung.Fig. 2 shows the detector elements of the transducers of this device in a bridge circuit.

Fig. 2A erläutert die Lage der verschiedenen Wandler an dem Fahrzeug in Bezug auf dae vordere und rückwärtige Ende dieses Fahrzeuges.2A illustrates the location of the various transducers on the vehicle in relation to the front and rear End of this vehicle.

Fig. 3 zeigt einen in idem der beiden Kanäle, welche von den beiden Enden der Anzeigebrückendiagonalβ auegehen, verwendeten, nur bei richtiger Eingangs?olung durchlassendenFig. 3 shows one in idem of the two channels which of both ends of the indicator bridge diagonally, used, only let through if the entrance oil is correct

ORIGIN - 7 -ORIGIN - 7 -

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Verstärker. uueeeerwi·« ORIGINAL INSf KTfiDAmplifier. uueeeerwi · «ORIGINAL INSf KTfiD

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3Ug. 4 zeigt einen Grleichstromfconverter, der dazu dient, aus der Batteriespannung des Kraftfahrzeuges eine unabhängige Gleichspannung abzuleiten, die zur Speisung des Brückendetefctors dient,3Ug. 4 shows a green current converter which is used to from the battery voltage of the motor vehicle an independent one To derive direct voltage, which is used to feed the bridge detector,

Pig. 5 zeigt den Steuermotor und dessen Erregerkreis.Pig. 5 shows the control motor and its excitation circuit.

3?ig. 6 zeigt ein Schaltschema, welches das allgemeine Prinzip einer Vorrichtung zweiter Art gemäß der Erfindung angibt, während3? Ig. 6 shows a circuit diagram showing the general Indicates principle of a device of the second type according to the invention, while

Fig. 7 ein Schaltschema einer Ausführungsform dieser Vorrichtung zweiter Art zeigt.Fig. 7 shows a circuit diagram of an embodiment of this device of the second type.

Die Vorrichtung ereter Art gemäß der Erfindung umfaßt drei Wandler 1, 2 und 3. Der Wandler 1, welcher am vorderen Ende des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, umfaßt zwei identische Photozellen la und Ib, die durch die gleiche nicht dargestellte Lichtquelle ausgeleuchtet sind und durch eine gleichfalls nicht dargestellte Klappe oder Blende mehr oder weniger abgedeckt werden. Die Photozellen und die Lichtquelle sind mit dem aufgehängten Teil des Kraftfahrzeuges fest verbunden, während die Blende mit dem nicht aufgehängten Teil des Kraftfahrzeuges oder umgekehrt verbunden ist. In der mittleren Stellung der Blende werden die beiden Zellen 1a und 1b gleichstrark ausgeleuchtet und haben gleichgroße Widerstände R1 a und R1b. Jede Schwingung des vorderen Teiles des Kraft-The device ereter type according to the invention comprises three transducers 1, 2 and 3. The transducer 1, which is arranged at the front end of the motor vehicle, comprises two identical photocells la and Ib which are illuminated by the same light source, not shown, and by a likewise not shown flap or diaphragm are more or less covered. The photocells and the light source are firmly connected to the suspended part of the motor vehicle, while the cover is connected to the non-suspended part of the motor vehicle or vice versa. In the middle position of the diaphragm, the two cells 1a and 1b are illuminated with equal intensity and have equal resistances R 1 a and R 1 b. Every oscillation of the front part of the force

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fahrzeuges, die sich als Relativbewegung der Blende
gegenüber den Zellen auswirkt, erzeugt eine Unsymmetrie
in der Zellenausleuchtung und demgemäß auch in den Widerständen der Photozellen, wobei die Summe R1 a und R^b allerdings etwa konstant bleibt.vehicle, which appears as the relative movement of the aperture
affects the cells, creates an asymmetry
in the cell illumination and accordingly also in the resistances of the photocells, although the sum R 1 a and R ^ b remains approximately constant.

Die beiden mit den oben aufgeführten Photozellen
identischen Photozellen 2a und 2b des am rückwärtigen
Ende des Kraftfahrzeuges angeordneten Wandlers 2 besitzen
Widerstände Rga und R2^ die in der mittleren Stellung der Blende gleich groß sind und sich beim Schwingen des rückwärtigen Teiles im umgekehrten Sinne verändern, wobei ihre Summe Rpa und Rgb etwa konstant bleibt. The two with the photocells listed above
identical photocells 2a and 2b of the rear
Have transducer 2 arranged at the end of the motor vehicle
Resistances Rga and R 2 ^ which are the same in the middle position of the diaphragm and change in the opposite direction when the rear part vibrates, with their sum Rpa and Rgb remaining approximately constant.

Ebenso umfaßt der Wandler 3, der die Relativverschiebungen eines Scheinwerfers P fühlt, zwei identische Photozellen 3a und 3b, deren Widerstände R,a und R^b, welche in der mittleren Stellung des Scheinwerfers P gegenüber dem Chasls des Fahrzeuges gleich groß sind, im Falle einer Relatlwerschlebung des Scheinwerfers eine etwa konstante Summe R,a und H,b besitzen.The transducer 3, which senses the relative displacements of a headlight P, also comprises two identical photocells 3a and 3b, whose resistors R, a and R ^ b, which in the middle Position of the headlight P in relation to the chassis of the vehicle are the same, in the case of a relative experience of the headlight have an approximately constant sum R, a and H, b.

Die Detektorelemente R^a1 R1b, S^a, Rgb, R,a, RJb sind in einer WheatjgoneBOhen Brücke A, B, 0, D zusammengeiohaltet, welche an Ihren Anechlufipunkten oder Klemmen 1, 0 alt einer .Gleichspannung beschickt wird.The detector elements R ^ a 1 R 1 b, S ^ a, Rgb, R, a, RJb are held together in a WheatjgoneBhen bridge A, B, 0, D, which is fed to a DC voltage at their connection points or terminals 1, 0 .

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Der Zweig A, B der Brücke umfaßt die Widerstände R1 a und Rga, der Zweig B, O die Widerstände R1b und Rgb, der Zweig C,D den Widerstand R,b und der Zweig D1A den Widerstand R,a.The branch A, B of the bridge comprises the resistors R 1 a and Rga, the branch B, O the resistors R 1 b and Rgb, the branch C, D the resistor R, b and the branch D 1 A the resistor R, a .

Wenn' das vordere Ende des Fahrzeuges sich von der mittleren Stellung aus nach oben bewegt, nimmt H1a zu, während R^ abnimmt; wenn sich hingegen das rückwärtige Ende des Kraftfahrzeuges nach oben bewegt, nimmt Rga ab und Rpb zu. In entgegengesetzter Richtung erlaufende Änderungen treten auf, wenn das vordere und das rückwärtige Ende des Kraftfahrzeuges sich von der mittleren Stellung aus nach unten bewegen.When the front end of the vehicle moves up from the middle position, H 1 a increases while R ^ decreases; on the other hand, when the rear end of the vehicle moves upward, Rga decreases and Rpb increases. Changes occurring in the opposite direction occur when the front and rear ends of the motor vehicle move down from the central position.

Wenn das Fahrzeug der Länge nach sich naah vorn neigt, nehmen die Widerstände R1a und Rga ab und die Widerstände R1b und Rgb zu. Der Wilerstand des Zweiges A, B nimmt somit ab, während der Widerstand des Zweiges B, 0 zunimmt. Das umgekehrte Verhalten tritt auf, wenn das Fahrzeug der Länge nach sioh nach hinten neigt.When the vehicle leans lengthways close to the front, the resistances R 1 a and Rga decrease and the resistances R 1 b and Rgb increase. The resistance of branch A, B thus decreases, while the resistance of branch B, 0 increases. The opposite behavior occurs when the vehicle leans lengthways backwards.

Wenn das Kraftfahrzeug im Gegensatz dazu ohne derartige Schwankungs- oder Neigungebewegungen hin- und hereohwlngt, verändera sieh R1 a und Rga einerseits und R^ und Rgb andererseits im umgekehrten Sinn, was zur Folge hat, daß die Srüoke nicht unsymmetrisch Wird. Demgemäß haben nur die Neigungabβweguageη und nur diese allein eine Unsymmetrie an den Aneohluapunkten^adftA K^mmeja^r Anae ige diagonal β B,D zur folgt, In contrast, if the motor vehicle sways back and forth without such swaying or inclination movements, change R 1 a and Rga on the one hand and R 1 and Rgb on the other hand in the opposite sense, with the result that the sequence does not become asymmetrical. Accordingly, only the inclination pathuageη and only this alone have an asymmetry at the anchor points ^ adftA K ^ mmeja ^ r Anae ige diagonal β B, D ,

- 10 - v - 10 - v

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Von dem Anschlußpunkt oder der Anschlußklemme B zweigt ein erster Kanal 4 zu einem nur bei richtiger Eingangspolung durchlassenden Verstärker 4a ab, dessen Ausgang 4b ein Relais 4c steuert. Ebenso zweigt von dem Anschlußpunkt 0 ein zweiter Kanal 5 zu einem entsprechenden Verstärker 5a ab, dessen Ausgang 5b ein Relais 5c steuert.A first channel 4 branches from the connection point or the connection terminal B to a channel only if the input polarity is correct transmitting amplifier 4a, the output 4b of which controls a relay 4c. Likewise, branches from the connection point 0 second channel 5 to a corresponding amplifier 5a, the output 5b of which controls a relay 5c.

fe Jeder nur bei der richtigen Eingangspolung durchlassende Verstärker ist beispielsweise von dem in Pig. 3 gezeigten Aufbau des Verstärkers 4a mit Widerständen R, Transistoren T und Dioden D.fe each only let through with the correct input polarity Amplifier is, for example, from that in Pig. 3 construction of the amplifier 4a with resistors R, Transistors T and diodes D.

Entsprechend dem Vorzeichen der Unsymmetrie der Brücke A, B, 0, D wird das Relais 4c oder das Relais 5c betätigt (geschlossen). Wenn die Ankerwicklung eines Motors M mit getrennter und konstant gespeister Erregerwicklung eine Kompound-Wicklung aufweist, die in der einen oder anderen " Richtung gespeist wird, dreht sich der Motor M ebenso in der einen oder anderen Richtung, Durch eine Transmissionseinrichtung 6 wird die Bewegung des Motors auf den Scheinwerfer P übertragen, der sich derart ausrichtet, daß er zu $dem Zeitpunkt die Unsymmetrie der Brücke kompensiert, denn die Relativverschiebung des Scheinwerfers P gegenüber seiner Unterstützung verändert die Widerstände R,a und R,b so, daß sie das Gleichgewicht der Brücke A, B, 0, D wieder herstellen.Relay 4c or relay 5c is actuated (closed) according to the sign of the asymmetry of bridge A, B, 0, D. If the armature winding of a motor M with a separate and constantly fed excitation winding has a compound winding which is fed in one or the other "direction, the motor M also rotates in one direction or the other. Through a transmission device 6, the movement of the Motor transferred to the headlight P, which aligns itself in such a way that it compensates for the asymmetry of the bridge at the time, because the relative displacement of the headlight P with respect to its support changes the resistances R, a and R, b so that they balance the Restore bridge A, B, 0, D.

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Es ist zu bemerken, daß der erneute Brückenabgleich der öffnung desjenigen der beiden Beiais 4c und 5b entspricht, das geschlossen war, wobei diese öffnung einem Kurzschließen der Ankerwicklung des Motors M entspricht, was eine wirksame elektromagnetische Bremsung der sich bewegenden Teile des Motors zur Folge hat. In Pig, 5 sind die beiden Belais 4o und 5c offen dargestellt, so daß die Ankerwicklung des Motors M kniigeschlosseη ist. Wie bereits g erwähnt, wird der Zweig A, O der Brücke durch einen Gleichstromkonverter 7 (51g. 4) gespeist, der an diesen Zweig eine von Masse isolierte Gleichspannung liefert. In Pig. 4 sind von den Schaltelementen des von der mit BAT bezeichneten Batterie des Kraftfahrzeugs gespeisten Konvertors die Widerstände mit dem Bezugszeichen H", dessen Transistoren mit T* , dessen Wicklungen mit ~j&* und dessen Dioden mit D' bezeichnet.It should be noted that the renewed bridge adjustment corresponds to the opening of that of the two Beiais 4c and 5b that was closed, this opening corresponding to a short-circuiting of the armature winding of the motor M, which results in an effective electromagnetic braking of the moving parts of the motor . In Pig, 5 the two Belais 4o and 5c are shown open, so that the armature winding of the motor M is knee-closed. As already mentioned g, the branch A, O is fed to the bridge through a direct current converter 7 (51g. 4) which provides to this branch a insulated from ground voltage. In Pig. 4 of the switching elements of the converter fed by the battery of the motor vehicle labeled BAT are the resistors with the reference symbol H ″, its transistors with T *, its windings with ~ j & * and its diodes with D '.

Die Nachstellvorrichtung geaäß der zweiten Art umfaßt gemäß den Fig. 6 und 7 nur zwei Wandler 11a und 11b, wobei ( der Wandler Hai der an einer geeigneten Stelle des Kraftfahrzeugs, beispielweise am hinteren Bnde des Fahrzeuges angeordnet lot, einem der Wandler 1 oder 2 der Vorrichtung der ersten Art gleicht, während der Wandler 11b dem Wandler 3 entspricht. Me beiden Photozellen jedes der Wandler Ua und 11b sind in einer Brücke 11 zuseeaengeschaltet, in die ein Gleichstrom alt einer gewiesen Welligkeit von beispielsweise etwa 20 % eingespeist wird.The adjusting device according to the second type comprises only two transducers 11a and 11b according to FIGS The device of the first type is the same, while the converter 11b corresponds to the converter 3. The two photocells of each of the converters Ua and 11b are connected in a bridge 11 into which a direct current with a certain ripple of, for example, about 20 % is fed.

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Diese Welligkeit kann entweder direkt von der Speisung des Kraftfahrzeuges bei Verwendung eines Wechselstromgenerators mit gleichgerichtetem Strom herrühren oder von der Spweisegleichspannung des Kraftfahrzeuges von beispielsweise 6, 12 oder 24 Volt mittels eines Transistoroszillators über eine Filterkapazltät selbst erhalten werden. Die den welligen Strom liefernde Quelle ist schematisch bei 12 dargestellt.This ripple can either originate directly from the power supply of the motor vehicle when using a W e chselstromgenerators with rectified current, or can be obtained from the Spweisegleichspannung of the motor vehicle, for example, 6, 12 or 24 Volt by means of a T r a n sistoroszillators a Filterkapazltät itself. The source supplying the ripple current is shown schematically at 12.

Die Brücke ist im Gleichgewicht, wenn die Widerstände der Zellen die bekannte übliche Gleichgewichtsbedingung von Brückenschaltungen einhalten, die vorbestimmten Stellungen des Fahrzeuges und der Scheinwerfer entspricht. Von dem Moment ab, von dem ab die Brücke außer Gleichgewicht is$, tritt bei 13 ein Fehlersignal auf, das durch einen ebenfalls leicht gewellten Gleichstrom gebildet ist und dessen Richtung von der Richtung der relativen Verschiebung der nicht dargestellten Abdeckblende gegenüber den entsprechenden Photozellen abhängt. Dieser Strom I3 fließt darauf zu einem Diskriminator 14, der entsprechend dem Vorzeichen der Gleichstromkomponente *e« des Stromes I3 denselben in eine von zwei identischen Schaltungen 15 oder 1.5a einspeist, wobei aber in diese Schaltungen nur die Wechselstromkomponente eingespeist wird. Es wird im folgenden nur der Zweig I5 beschrieben, da alle Schaltelemente und die Wirkungsweise des Zweiges 15a ähnlich sind.The bridge is in equilibrium when the resistances of the cells meet the usual equilibrium condition of Maintain bridge circuits that correspond to the predetermined positions of the vehicle and the headlights. Of the The moment from which the bridge is out of equilibrium, an error signal occurs at 13, which is also generated by a slightly corrugated direct current is formed and its direction depends on the direction of relative displacement of the not shown The cover plate depends on the corresponding photocells. This current I3 then flows to a discriminator 14, which corresponds to the sign of the direct current component * e « of the current I3 the same into one of two identical ones Circuits 15 or 1.5a feeds, but in these circuits only the AC component is fed in. Only branch I5 is described in the following, since all Switching elements and the mode of operation of branch 15a are similar.

In der Schaltung I5 durchläuft die Wechselstromkomponente zuerst.einen Wechselstromverstärker 16 und dann einen Transformator 17» die We^ftSjfJSjtg'qinkqnHpgnente wird dann gleichge-In the circuit I5 the alternating current component first passes through an alternating current amplifier 16 and then a transformer 17.

i ORfGJHAL I i ORfGJHAL I

H55737H55737

richtet und bei 18 mittels einer Vorrichtung, die im wesentlichen eine übliche Gleichrichterbrückenschaltung umfaßt, gefiltert.and at 18 by means of a device which is essentially a conventional rectifier bridge circuit includes, filtered.

Der so gleichgerichtete Strom wird dann dazu verwendet, einen nur bei der richtigen Eingangspolung durchlassenden Gleichstromverstärker I9 mit Transistoren anzusteuern, wobei die.Last 20 des Ausgangstransistors 21 dieses Gleichstromverstärkers aus einer der Erreger- oder Ankerwicklung 20a die Last des Ausgangstransistors 21a des Gleichstromverstärkers I9a in der Schaltung 15a bildet.The current rectified in this way is then used to control a direct current amplifier I9 with transistors, which only allows the correct input polarity. die.Last 20 of the output transistor 21 this DC amplifier from one of the excitation or armature winding 20a the load of the output transistor 21a of the DC amplifier I9a forms in circuit 15a.

Die beiden Wicklungen 20 und 20a sind in dem Motor derart angeordnet, daß der Motor, je naohdem, ob der Strom nach dem Hindurchlaufen durch die Schaltungen I5 oder 15a in der einen oder anderen Wicklung fließt, In der einen oder der anderen Eiohtung angetrieben wird, wcbei die 'Drehbewegung dieses Motors bei der Vorrichtung naoh der ersten Art auf den nicht dargestellten Scheinwerfer übertragen wird, derart, daß das Brückengleichgewicht durch Verändern der Widerstände der Zellen 11b wiederhergestellt wird. Wenn dieses Gleichgewicht erreicht ist, hält der Motor an, da kein weiterer Strom durch die Schaltungen I5 oder 15a fließt. The two windings 20 and 20a are arranged in the motor in such a way that the motor, depending on whether the current flows in one or the other winding after passing through the circuits I5 or 15a, is driven in one or the other direction, Where the 'rotary motion of this motor is transmitted in the device of the first type to the headlight, not shown, in such a way that the bridge equilibrium is restored by changing the resistances of the cells 11b. When this equilibrium is reached, the motor will stop as no more current will flow through circuits I5 or 15a.

Als Beispiel «M in Fig. 7 ein vollständigeres Schaltsohema einer Ausftthrungsform der Vorrichtung 8 gemäß der zweiten Art gezeigt, in der die verschiedenen Schaltelemente, welche bei der Aufeinanderfolge der oben beschreibeneη Bin- As an example, FIG. 7 shows a more complete circuit diagram of an embodiment of the device 8 according to the second type, in which the various circuit elements which are involved in the succession of the above-described binding

009828/0196009828/0196

- 14 -- 14 -

- 14 richtung verwendet werden, genauer bezeichnet sind.- 14 direction are used, are designated in more detail.

In der rechten Hälfte der Jig. 7 sind eine Einrichtung ' 12 zum Einspeisen eines leicht welligen Stromes, eine Brücke 11 aus Photozellen und ein Diskriminator 14 dargestellt. In der linken Hälfte der gleichen Fig. ist nur einer von den beiden Kanälen 15 oder 15a, beispielsweise der Kanal I5 dargestellt, der einen Wechselstromverstärker 16, einen Transformator I7, eine Gleichrichter- und Filterschaltung 18, einen- nur bei der richtigen Eingangspolung durchlassenden Gleichstromverstärker I9 mit Ausgangstransistor 21 und einen Elektromotor 22 umfaßt. Die Abzweigung 23 ermöglicht die Verbindung mit dem Ausgang des zweiten Kanals 1 5- a.In the right half of the jig. 7 shows a device 12 for feeding in a slightly undulating current, a bridge 11 made of photocells and a discriminator 14. In the left half of the same figure, only one of the two channels 15 or 15a, for example channel I5, is shown, which is an alternating current amplifier 16, a transformer I7, a rectifier and filter circuit 18, a direct current amplifier that only lets through when the input polarity is correct I9 with output transistor 21 and an electric motor 22 includes. The junction 23 enables the connection to the output of the second channel 1 5- a.

Die Erfindung ist nicht auf die betriebenen Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere können die Photozellen wie bereits erwähnt durch andere Wandlerelemente , beispielsweise Potentiometer ersetzt werden. Darüberhinaus kann die automatische Nachstellung mit einer Vorrichtung von einer der beschriebenen Arten, die den recht*· and linken Scheinwerfer eines Fahrzeuges gleichzeitig steuert oder mit zwei gleichen Einrichtungen durchgeführt werden, die zu beiden Seiten des Kraftfahrzeuges angeordnet sind und Jeweils die Ausrichtung des rechten und des linken Scheinwerfers steuern.The invention is not limited to the operated embodiments limited. In particular, as already mentioned, the photocells can be replaced by other converter elements, for example, potentiometers can be replaced. In addition, the automatic adjustment with a device from one of the types described, the right * · and left Headlights of a vehicle controls simultaneously or can be carried out with two identical devices that are arranged on both sides of the motor vehicle and the alignment of the right and left headlights steer.

PatentansprücheClaims 009828/0195009828/0195

Claims (12)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum automatischen Nachstellen der Richtung von Kraftfahrzeugscheinwerfern gemäß den Schwingungen der Kraftfahrzeuge auf den Straßen oder verschiedenen Terrains, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Zeitpunkt die relative Stellung des die Scheinwerfer aufweisenden Teiles des Fahrzeuges gegenüber dem Erdboden angezeigt und diese Stellung in eine elektrische Größe umgewandelt wird, daß zu federn Zeitpunkt die Stellung der Scheinwerfer gegenüber dem Fahrzeug angezeigt und diese Stellung in eine elektrische Größe von der gleichen Beschaffenheit wie die erste elektrische Größe umgewandelt wird, und daß schließlich die beiden elektrischen Größen verglichen werden und der Vergleich ein elektrisches Signal liefert, das zur Verschiebung der Scheinwerfer in der richtigen Eichtung verwendet wird,1. Procedure for automatic readjustment of the direction of motor vehicle headlights according to the vibrations of the Motor vehicles on the roads or on various terrains, characterized in that the relative position of the headlights having at each point in time Part of the vehicle displayed in relation to the ground and this position converted into an electrical variable is that at spring time the position of the headlights relative to the vehicle is displayed and this Standing in an electrical quantity of the same texture how the first electrical quantity is converted, and that finally the two electrical quantities be compared and the comparison supplies an electrical signal that is used to shift the headlights in the correct position Direction is used, 2. Nachstellvorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch drei Wandler, welche jeweils die örtlichen Verschiebungen des aufgehängten Teiles am vorderen Ende des Kraftfahrzeugs gegenüber dessem nicht aufgehängten Teil, die örtlichen Verschiebungen des aufgehängten Teiles am hinteren Ende des Kraftfahrzeuges gegenüber dessem nicht aufgehäigben Teil und die örtlichen Verschiebungen eines oder mehrerer2. Adjustment device for carrying out a method according to claim 1, characterized by three transducers, each of the local displacements of the suspended part at the front end of the motor vehicle compared to its non-suspended part, the local Displacements of the suspended part at the rear end of the motor vehicle compared to its not suspended Part and the local displacements of one or more 0 0 9 8 2 8/0195 BAD ORIGINAL0 0 9 8 2 8/0195 BAD ORIGINAL -2--2- U55737 Λ* U55737 Λ * Scheinwerfer gegenüber den diesen benachbarten Teilen des Kraftfahrzeuges in Änderungen von gewissen elektrischen Eigenschaften von Detektorelementen umwandeln, und daß die elektrischen Detektorelemente der drei Wandler in einer Brückenschaltung zusammengeschaltet sind, deren eine Diagonale an eine konstante Spannung gelegt ist und deren andere Diagonale an eine elektrische Steuerschaltung eines Motors angeschlossen ist, der über eine Transmissionseinrichtung die Pdchtung des oder der Scheinwerfer unter gleichzeitiger Wiederherstellung des Brückengleichgewichtes verändert.Headlights opposite these neighboring parts of the motor vehicle in changes of certain electrical Convert properties of detector elements, and that the electrical detector elements of the three transducers are interconnected in a bridge circuit, whose one diagonal is connected to a constant voltage and the other diagonal to an electrical control circuit of a motor is connected, which via a transmission device under the Pdchtung of the headlight (s) simultaneous restoration of the bridge equilibrium changed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,-dadurch g e k e η η zeichnet, daß der Motor ein Gleichstrommotor mit getrennter erregerwicklung ist und ggf. eine Kompound-Wicklung umfaßt.3. Apparatus according to claim 2, thereby g e k e η η records, that the motor is using a DC motor separate excitation winding and possibly a compound winding includes. 4-, Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung zwei von jeder Anschlußklemme der Anzeige -Brückendiagonale ausgehende Kanäle umfaßt, von denen ,jeder einen nur bei der richtigen Eingangspolung durchlassenden Verstärker umfaßt, der ein Relais steuert, welches den Erregerstrom der Ankerwicklung des Motors in der einen oder der anderen Richtung umsteuert.4-, device according to claim 2 and 3, characterized in that the control circuit has two comprises channels emanating from each connection terminal of the display bridge diagonal, each of which has only one channel the correct input polarity through amplifier, which controls a relay, which the excitation current the armature winding of the motor reverses in one direction or the other. -3 00 9828/0195 BAD ORIGINAL-3 00 9828/0195 ORIGINAL BATHROOM H55737H55737 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärker an die Batterie des Kraftfahrzeuges als Speisespannungsquelle angeschlossen sind, wenn die Brücke von einem gleichfalls an die Batterie angeschlossenen Gleichstromkonverter unabhängig gespeist wird.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the amplifier is connected to the battery of the motor vehicle as a supply voltage source if the bridge is independent of a DC converter that is also connected to the battery is fed. 6. tlaehs teil vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ™ zwei Wandler, die jeweils einerseits die Verschiebungen an einer bestimmten Stelle des aufgehängten Teiles des Kraftfahrzeugs gegenüber dessemnicht aufgehängten Teil und andererseits die örtlichen Verschiebungen von einem oder mehreren Scheinwerfern gegenüber den dazu benachbarten Teilen des Kraftfahrzeuges in Änderungen von gewissen elektrischen Eigenschaften von Detektorelementen umwandeln, eine elektrische Brückenschaltung, in der die elektrischen Detektorelemente der beiden Wandler zusam- , 6. tlaehs part device for carrying out a method according to claim 1, characterized by ™ two transducers, each on the one hand the displacements at a certain point of the suspended part of the motor vehicle compared to its non-suspended part and on the other hand the local displacements of one or more headlights compared to this convert adjacent parts of the motor vehicle into changes in certain electrical properties of detector elements, an electrical bridge circuit in which the electrical detector elements of the two transducers together , mengeschaltet sind und welche von einem leichtwelligen Gleichstrom gespeist ist, eine Einrichtung zum Leiten des leichtwelligen Stromes aus der Brückenschaltung entsprechend dem Vorzeichen seiner Gleichstromkomponente in den einen oder den anderen von zwei Verstärkerzwalgen hinein,von denen jeder Zweig Einrichtungen zum Aussieben, nachfolgenden Verstärken und Gleichrichten der einzigen Wechsel-Stromkomponente des Stromes sowie einen nur bei der richtigenare switched and which is fed by a light-wave direct current, a device for conducting the light-wave current from the bridge circuit accordingly the sign of its DC component into one or the other of two amplifier cavities, from each branch has facilities for sifting out, subsequently amplifying and rectifying the single alternating current component of the current as well as one only with the right one BADBATH 009828/0195 B 009828/0195 B H55737H55737 .Eingangspolung durchlassenden Gleichstromverstärker zum Verstärken des so erhaltenen Gleichstromes aufweist, einen Gleichstrommotor, der sich je nachdem, aus welchem der beiden Verstärkerkanäle der den Motor speisende Strom herrührt, entweder in der einen oder in der anderen Richtung dreht, und eine Transmissionseinrichtung zum Übertragen der durch die Drehbewegung des Motors hervorgerufenen Bewegung auf die Scheinwerfer..Input polarity passing DC amplifier to Amplifying the direct current obtained in this way, a direct current motor, which depends on which one of the two amplifier channels the current feeding the motor comes from, either in one or in the other Direction rotates, and a transmission device for transmitting the through the rotary motion of the motor caused movement on the headlights. 7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Welligkeit des Gleichstromes, der zur Speisung der Brückenschaltung dient, direkt von der Speisespannungsquelle des Kraftfahrzeuges herrührt, welches außerdem eine den Strom gleichrichtende Einrichtung umfaßt.7. Device according to claim 6, characterized in that the ripple of the direct current, which is used to supply the bridge circuit, comes directly from the supply voltage source of the motor vehicle, which also comprises a device rectifying the current. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Speisestrom der Brücke von der Gleichspannungsquelle des Kraftfahrzeugs abgeleitet wird, wobei die Welligkeit mittels eines Transistoroszillators über eine Filterkapazität erhalten wird.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the feed stream of the bridge from the DC voltage source of the motor vehicle is derived, wherein the ripple is obtained by means of a transistor oscillator via a filter capacitance. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Last des Ausgangstransistors des Gleichstromverstärkers jedes Verstärkungszweiges eine der Erreger- oder Ankerwicklungen des die Verschiebungen der Scheinwerfer hervorrufenden Gleichstrommotors ist, welcher zwei Erreger- oder zwei Ankerwicklungen umfaßt.9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the load of the output transistor of the DC amplifier of each amplification branch one of the excitation or armature windings of the displacements is the headlight producing direct current motor, which comprises two excitation or two armature windings. 0 0 9 8 2 8/0195 BA.D ORIGINAL0 0 9 8 2 8/0195 BA . D ORIGINAL ASAS 10. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daS die Wandler Fotozellen umfassen, deren veränderbare Wider stände die .Detelctorelemente bilden.10. The device according to claim 2 or 5, characterized in that the transducers comprise photocells, whose changeable resistances are the .Detelctor elements form. 11. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 6, dadurch g e kennzeichnet, daß jeder Wandler zwei paarweise angeordnete, identische und durch die gleiche Lichtquelle ausgeleuchtete Fotozellen umfaßt, vor denen eine Abdeck- ^ blende verschiebbar angeordnet ist.11. Apparatus according to claim 2 or 6, characterized in that that each converter has two pairs of identical and identical light sources includes illuminated photocells, in front of which a cover ^ diaphragm is slidably arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 5, dadurch g eke nnzeichnet, daß .jeder Wandler zwei paarweise angeordnete, identische Fotozellen umfaßt, vor denen eine Maske mit sich ändernder Durchlässigkeit verschiebbar angeordnet ist.12. The apparatus of claim 2 or 5, characterized g eke It indicates that each converter has two pairs arranged, identical photocells comprises, in front of which a mask with changing permeability can be displaced is arranged. 1j5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder S, dadurch g e kennzei chne t, daß jeder Wandler ein oder mehrere | Potentiometer umfa3t.1j5. Device according to Claim 2 or S, characterized in that it is marked It seems that each converter has one or more | Potentiometer included. RAD ORIGINAL 009828/0195 BAD RAD ORIGINAL BAD 009828/0195
DE19651455737 1964-07-04 1965-07-05 Device for regulating the motorized adjustable light beam inclination of a motor vehicle headlight Expired DE1455737C (en)

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EP1466783A1 (en) * 2003-04-11 2004-10-13 Valeo Vision Lighting device for motor vehicle with movable elements

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FR2853599A1 (en) * 2003-04-11 2004-10-15 Valeo Vision MOBILE PROJECTOR DEVICE WITH POSITION COPYING SYSTEM

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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977