DE671503C

DE671503C - Electrical remote selector circuit with congruently subdivided voltage dividers on the transmitter and receiver for setting any objects

Info

Publication number: DE671503C
Application number: DEM123769D
Authority: DE
Original assignee: LOUIS EUGENE WIDOLT MONTROSE O
Current assignee: LOUIS EUGENE WIDOLT MONTROSE O
Priority date: 1933-05-07
Filing date: 1933-05-07
Publication date: 1939-02-14

Description

Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fernwählerschaltung mit kongruent unterteilten Spannungsteilern am Geber und am Empfänger Die Erfindung betrifft eine elektrische Fernwählerschaltung mit kongruent unterteilten Spannungsteilern am Geber und am Empfänger, deren Anzapfungen zu Kontaktbahnen mit vorzugsweise springender Kontaktanordnung geführt sind, und einer zwischen den Anzapfungen angeordneten Ausgleichsleitung, welche Schaltmittel für eine Steuervorrichtung des Antriebsmotors am Empfänger enthält, mit Vorrichtungen zur Verzehrung der lebendigen Kraft der bewegten Teile des Empfängers, die wirksam werden, sobald die Empfängerteile eine der auf ihrer Kontaktbahn vorgeschriebenen und vom Geber je- weils angesteuerten Stellungen erreicht haben, unter Benutzung einer Mehrzahl von verschiedenen Relais zur Steuerung des Antriebsmotors des Empfängers.The invention relates to an electrical remote selector circuit with congruently divided voltage dividers on the transmitter and on the receiver, the taps of which are led to contact paths with preferably jumping contact arrangements, and a compensating line arranged between the taps , which contains switching means for a control device of the drive motor on the receiver, with devices for consuming the living force of the moving parts of the receiver, which become effective as soon as the receiver parts have reached one of the positions prescribed on their contact path and each controlled by the transmitter Use of a plurality of different relays to control the drive motor of the receiver.

Bei ähnlichen Fernwählerschaltungen ist bereits vorgeschlagen worden, Motoren in Sonderausführung zu benutzen. Von der angezapften Erregerwicklung eines solchen Motors wird ein Teil dauernd vom Strom durchflossen, so daß das ständig vorhandene Feld beim Kurzschließen des Ankers den Motor fast augenblicklich anhält.In similar remote selector circuits, it has already been proposed that To use motors in special design. One of the tapped excitation winding a part of such a motor is continuously traversed by the current, so that this is constantly existing field when short-circuiting the armature stops the motor almost instantly.

Ferner ist schon vorgeschlagen worden, einen Motor in einem Fernsteuersystem mit Mehrphasenstrom undMehrphasenspannungsteilern und Synchronmotoren durch Kurzschließen des Ankers zum Stillstand zu bringen, jedoch bei konstant vom Netz erregtem Feld.It has also been proposed to use a motor in a remote control system with multi-phase current and multi-phase voltage dividers and synchronous motors by short-circuiting to bring the armature to a standstill, but with the field constantly excited by the network.

Die Erfahrung hat gezeigt, daß bei den bekannten Einrichtungen eine genügend große Genauigkeit der Einstellung nicht zu erreichen ist. Der Steuermotor schaltet z. B. öfters eine Stufe zu weit und gerät beim Zurückgehen auf die richtige Stellung ins Pendeln.Experience has shown that in the known facilities one sufficiently high accuracy of the setting cannot be achieved. The steering engine switches z. B. is often one step too far and when you go back it gets to the right one Position in the pendulum.

Die Erfindung gestattet eine genaue Einhaltung der Einstellungen am Empfänger, indem sie eine neuartige Relaisschaltung vorsieht, welche den Steuermotor zum augenblicklichen Stillstand bringt, sobald der bewegliche Kontakt des Empfängers eine Stelle erreicht hat, die der Stellung des beweglichen Kontaktes des Gebers entspricht.The invention allows precise compliance with the settings on Receiver by providing a novel relay circuit that controls the control motor brings it to a standstill as soon as the moving contact of the receiver is reached has reached a point that corresponds to the position of the moving contact of the encoder is equivalent to.

Dies erfolgt gemäß der Erfindung durch eine elektromagnetische Abstimmung der Relais, derart, daß beim Abschalten der Schaltmittel in der Ausgleichsleitung diejenigen Relais, die den Strom zu dem an einem Bruchteil der Netzspannung liegenden Antriebsmotor schalten, erst dann öffnen, wenn das Kurzschließrelais angezogen und den Anker des Antriebsmotors kurzgeschlossen h at.According to the invention, this is done by electromagnetic tuning the relay, in such a way that when the switching means in the equalizing line is switched off those relays that supply the current at a fraction of the mains voltage Switch the drive motor, only open when the short-circuit relay has picked up and short-circuited the armature of the drive motor.

Der Antriebsmotor erhält zweckmäßig nur eine nicht unterteilte Feldwicklung, und das Feld wird gleichzeitig mit dem Kurzschluß des Ankers verstärkt. Die Zeichnung veranschaulicht als Ausführungsbeispiel ein Schema dieser neuen Schaltung für den Sonderfall der Speisung mit Gleichstrom: Es ist ausführlich gehalten, um die Erfindung besonders deutlich zu machen.The drive motor expediently receives only one field winding that is not divided, and the field is strengthened simultaneously with the short-circuit of the armature. the The drawing illustrates a schematic of this new circuit as an exemplary embodiment for the special case of supply with direct current: It is kept in detail in order to to make the invention particularly clear.

i und i' bedeuten zwei gleichartige Spannungsteiler, von denen der eine am Ort des Gebers A, der andere am Ort des Empfängers B aufgestellt ist. Jeder Spannungsteiler ist in eine Anzahl von Stufen a bis i bzw. ä bis i unterteilt, die mit je- einer in A und B untergebrachten Kontaktbahn 2 bzw. 2' verbunden sind. Auf diesen Kontaktbahnen kann in A1 der Hebel 3, in B der Hebel 3' gleiten. Durch diese Hebel wird die abgenommene Spannung auf den Innenring .4 bzw. q.' übertragen. Die Anordnung i bis q. stellt also den Wähler, die Anordnung i' bis q.' den Läufer dar.i and i 'mean two voltage dividers of the same type, one of which is set up at the location of the transmitter A and the other at the location of the receiver B. Each voltage divider is subdivided into a number of stages a to i or ä to i, which are connected to contact tracks 2 and 2 'housed in A and B. The lever 3 in A1 and the lever 3 'in B can slide on these contact paths. With these levers, the removed tension on the inner ring .4 or q. ' transfer. The arrangement i to q. thus represents the voter, the arrangement i 'to q.' the runner.

Während der Hebel 3 z. B. von Hand beliebig auf einen der Kontakte a bis i der Bahn 2 eingestellt werden kann, wird der Kontakt-Nebel 3' der Kontaktbahn 2' über z. B. ein Schneckenrad 5 und eine Schnecke 6 von einem Elektromotor aus bewegt, dessenAnker mit 7 und dessen Feldwicklung mit 8 bezeichnet ist: Für das Beispiel ist ein Hauptschlußmotor gewählt worden.While the lever 3 z. B. by hand on any of the contacts a to i of the web 2 can be set, the contact mist 3 'becomes the contact web 2 'over z. B. a worm wheel 5 and a worm 6 from an electric motor moves, whose armature is designated with 7 and whose field winding is designated with 8: For the For example, a main circuit motor has been chosen.

Dieser Motor liegt in Reihe mit einem Vorschaltwiderstand 9 am Netz. Die Zuleitungen zum positiven und negativen Pol sind über verschiedene Relais geführt, die der Reihe nach mit io, 11, 12, 13, 14. und 15 bezeichnet sind: In der Ausgleichsleitung 16 zwischen der Kontaktbahn 4 des beweglichen Kontaktes 3 des Gebers und der Kontaktbahn q.' des beweglichen Kontaktes 3' des Empfängers ist ein polarisiertes Umschaltungsrelais 17 bekannterArt vorgesehen, welches j e nach der Richtung des in der Ausgleichs.leilung 16 fließenden Stromes mit seiner beweglichen Kontaktzunge 17' entweder bei 18 oder bei i9 I@.öntäkt gibt. Die Schaltung der sechs Relais io bis 15 ist im vorliegenden Fall z. B. in Sternform vorgesehen, und zwar so, daß der Strom, der von der positiven Leitung durch die Leitung 2o die Spule des Relais io und die Spule des Relais i i durchfließt, sich dann -am Punkt 2i verteilt und zur Hälfte über den Vorschaltwiderstand 22, die Spule des Relais 12 und die Spule des Relais 15, den Verbindungspunkt 23, die Leitung :24 zum negativen Leiter fließt, zur anderen Hälfte über den gleich großen V orschaltwiderstand 25 und die Spulen der korrespondierenden Relais 1q., 13 sowie den Verbindungspunkt 23 und die Leitung 2.4 zum negativen Leiter fließt. Die Bemessung der Relaisspulen erfolgt so, daß dieselben zwar dauernd an der Netzspannung liegen können, der Ruhestrom dagegen nur den Anker des Relais z i anzuziehen vermag, durch den der Anker 7 des Hauptstrommotors kurzgeschlossen wird. Bei den anderen fünf Relais io, 12, 13, i4., 15 ist der Ruhestrom nicht imstande, die Anker anzuziehen.This motor is connected to the network in series with a series resistor 9. The supply lines to the positive and negative pole are routed through different relays, which are designated in sequence with io, 11, 12, 13, 14. and 15: In the compensation line 16 between the contact track 4 of the movable contact 3 of the encoder and the contact track q. ' of the movable contact 3 'of the receiver is a polarized switching relay 17 of a known type, which depends on the direction of the compensation line 16 flowing current with its movable contact tongue 17 'either at 18 or at i9 I @ .öntäkt there. The circuit of the six relays io to 15 is in the present Case z. B. provided in a star shape, in such a way that the current flowing from the positive Line through line 2o the coil of relay io and the coil of relay i i flows through, then -distributed at point 2i and half over the series resistor 22, the coil of the relay 12 and the coil of the relay 15, the connection point 23, the line: 24 flows to the negative conductor, to the other half via the same large series resistor 25 and the coils of the corresponding relay 1q., 13 and the connection point 23 and the line 2.4 flows to the negative conductor. The relay coils are dimensioned in such a way that they are permanently connected to the mains voltage but the quiescent current can only attract the armature of the relay z i, through which the armature 7 of the main current motor is short-circuited. By the others five relays io, 12, 13, i4., 15 the quiescent current is not able to attract the armature.

Im gezeichneten Zustand (Ruhezustand ) hat also nur das Relais i i seinen Anker angezogen, wodurch der Anker 7 des Steuermotors kurzgeschlossen ist. In der Verbindungsleitung 16 zwischen Beleg 4 und Beleg q.' fließt kein Strom, da die Belege q: und q.' durch die Kontakthebel 3 und 3' mit den Äquipotentialpunkten g und g' der Spannungsteiler 1 und r' verbunden sind.In the drawn state (idle state) only the relay i i its armature tightened, whereby the armature 7 of the control motor is short-circuited. In the connecting line 16 between document 4 and document q. ' no electricity flows there the documents q: and q. ' through the contact levers 3 and 3 'with the equipotential points g and g 'of voltage dividers 1 and r' are connected.

Wenn der Hebel 3 z. B. auf den Kontakt c verschoben wird, so entsteht sofort ein Potentialgefälle von g' nach c, d. h. an den Klemmen des polarisierten Relais 17 tritt eine Spannung auf, welche bewirkt, daß dieses Relais z. B. bei 18 Kontakt gibt. Hierdurch wird einerseits die Spule des Relais i r, andererseits der Vorschaltwiderstand 22 kurzgeschlossen, so daß die Netzspannung nun von der positiven Leitung über die Zuleitung 2o, die Spule des Relais io, den Kontakt 18, die Spule des Relais i2 und die Spule des Relais 15 sowie den Verbindungspunkt 23 über die Leitung 24 zur negativen Leitung fließt. Nunmehr ist der Strom so weit angewachsen, däß die Relais io, i2 und 15 ihre Anker anziehen. Im Augenblick also, wo das polarisierte Relais den Kontakt bei 18 hergestellt hat; ist erst die Kurzschließung des Ankers j des Steuermotors durch Abfallen des Ankers des Kürzschließrelais i i aufgehoben worden, während andererseits die Relais io, 12 und 15 den Steuermotor selbst eingeschaltet liab,-n. Es fließt nämlich nunmehr ein Strom vom positiven Leiter durch die Leitung 2o, den Vorschaltwiderstand 9, den Anker des Relais io, den Anker 7 des Steuermotors, den Anker des Relais 12, durch das Feld S in der Richtung von links nach rechts, durch den Anker des Relais 15, über die Leitung 24. zum negativen Leiter. Der Motor läuft z. B. in der Pfeilrichtung an. Hierbei verschiebt er über die mit 5 und 6 bezeichnete Übersetzung den Hebel 3' nach unten, und zwar so lange, bis dieser den Kontakt c' erreicht hat. In diesem Augenblick bleibt der Motor momentan stehen. c und c' stellen bekanntlich Äquipotentialpunkte dar, d. h. derAusgleichsstrorn in der Leitung 16 hört auf zu fließen, das polarisierte Relais 17 unterbricht den Kontakt bei 18, und ehe die Relais io, 12 und 15 abfallen konnten, hat das anders abgestimmte Relais i i bereits seinen Anker angezogen und den Anker 7 des Motors kurzgeschlossen. Hierdurch bleibt derselbe momentan stehen, zumal dieser Kurzschl,.uß nicht nur bei normal erregtem Feld, sondern sogar bei übererregtem Feld stattgefunden hat. Durch der Kurzschluß des Ankers 7 ist nämlich dei Widerstand des Motorstromkreises verkleinert worden, was eine entsprechend größere Stromstärke im Motorstromkreis und damit in der Feldwicklung 8 zur Folge hat.When the lever 3 z. B. is shifted to contact c, a potential gradient is immediately created from g 'to c, that is, a voltage occurs at the terminals of the polarized relay 17, which causes this relay z. B. at 18 contact there. This short-circuits the coil of the relay ir on the one hand and the series resistor 22 on the other hand, so that the mains voltage now flows from the positive line via the supply line 2o, the coil of the relay io, the contact 18, the coil of the relay i2 and the coil of the relay 15 as well as the connection point 23 via the line 24 to the negative line. Now the current has increased so much that the relays io, i2 and 15 attract their armatures. So at the moment when the polarized relay made contact at 18; the short-circuiting of the armature j of the control motor has only been canceled by the armature of the short-circuiting relay ii falling, while on the other hand the relays io, 12 and 15 switch the control motor itself on liab, -n. Namely, a current now flows from the positive conductor through the line 2o, the series resistor 9, the armature of the relay io, the armature 7 of the control motor, the armature of the relay 12, through the field S in the direction from left to right, through the Armature of relay 15, via line 24 to the negative conductor. The engine runs z. B. in the direction of the arrow. In doing so, he moves the lever 3 ' downwards via the translation denoted by 5 and 6, until it has reached contact c'. At this moment the engine stops momentarily. As is well known, c and c 'represent equipotential points, ie the equalizing current in line 16 ceases to flow, polarized relay 17 interrupts contact at 18, and before relays io, 12 and 15 could drop out, relay ii, which has been tuned differently, has already its Armature tightened and armature 7 of the motor short-circuited. As a result, the same momentarily remains, especially since this short-circuit did not only take place in a normally excited field, but even in an overexcited field. Because of the short circuit of the armature 7, the resistance of the motor circuit has been reduced, which results in a correspondingly greater current intensity in the motor circuit and thus in the field winding 8.

Versuche haben ergeben, daß der Steuermotor bei dieser Schaltung auf einen Bruchteil einer Umdrehung stehenbleibt, selbst wenn seine normale Drehzahl Tiber iooo liegt.Tests have shown that the control motor in this circuit stops for a fraction of a revolution, even if its normal speed Tiber iooo lies.

Umgekehrt folgt der Hebel 3' auch dem Hebel 3 in derselben Weise, wenn dieser nach oben verschoben wird. In diesem Falle fließt der Strom in der Verbindungsleitung 16 von .1 nach .4', das polarisierte Relais 17 spricht so an, daß der Kontakt bei i9 hergestellt wird. Hierdurch öffnet das Kurzschließrelais i i wie vorher die Überbrückung des Steuerinotorankers 7. Auch das Relais io zieht seinen Anker an. Da jedoch diesmal der Vorschaltwiderstand 25 überbrückt ist, sprechen die Relais 14 und 13 an, d. h. die Stromrichtung im Feld 8 ist diesmal von rechts nach links, so daß der Steuermotor 7 seinen Anker umgekehrt wie vorher, also entgegen der Pfeilrichtung, laufen läßt, wodurch der Kontakthebel 3' nach oben bewegt wird. Es ist also möglich, von der StelleA aus den Schalthebel 3' an der Stelle B nach Belieben eine erhebliche Anzahl von verschiedenen Stellungen einnehmen zu lassen, unter der Voraussetzung, daß eine entsprechende gleiche Anzahl von Stellungen und demgemäß Anzapfungen des Spannungsteilers auch bei A vorhanden sind. Wenn die Steuerrelais in der angegebenen Art ausgebildet sind, findet nicht nur eine fast gleichzeitige Bewegung der Hebel 3 und 3' statt, sondern es besteht auch eine sichere Gewähr dafür, daß der Empfängerhebel3' mit fast mathematischer Genauigkeit auf der vorgeschriebenen Stellung stehenbleibt. Die Ungenauigkeit in der Einstellung des Kontakthebels 3' ,auf der Empfängerseite sowie das bisher beobachtete störende Pendeln sind ,also vollkommen behoben.Conversely, the lever 3 ' also follows the lever 3 in the same way when it is moved upwards. In this case the current flows in the connecting line 16 from .1 to .4 ', the polarized relay 17 responds so that the contact is made at i9. As a result, the short-circuit relay ii opens the bridging of the control armature 7 as before. The relay io also attracts its armature. However, since the series resistor 25 is bridged this time, the relays 14 and 13 respond, ie the current direction in the field 8 is this time from right to left, so that the control motor 7 runs its armature reversed as before, i.e. against the direction of the arrow, whereby the contact lever 3 'is moved upwards. It is therefore possible, from point A, to let the switching lever 3 'at point B assume a considerable number of different positions at will, provided that a correspondingly equal number of positions and, accordingly, taps of the voltage divider are also present at A . If the control relays are designed as specified, not only does the lever 3 and 3 'move almost simultaneously, but there is also a sure guarantee that the receiver lever 3' remains in the prescribed position with almost mathematical accuracy. The inaccuracy in the setting of the contact lever 3 'on the receiver side as well as the disturbing oscillation observed so far are completely eliminated.

Falls z. B. mehrere Reklamebilder auf der gleichen Reklametafel einer großstädtischen Dachreklame ferngesteuert werden sollen, lassen sich mittels einer derartigen Wähler-und Läuferanordnung die verschiedenen Bilder wunschgemäß einordnen, sofern nur der Hebel 3" durch eine geeignete Vorrichtung die betreffenden Schaltvorgänge auslösen kann. An Stelle des Wählerhebels 3 kann auch irgendeine andere bekannte Wähleranordnung, beispielsweise mit Kontaktknöpfen oder -stöpseln, Gleitschienen, Walzen, Trommeln oder ähnlichem, verwendet werden; vorausgesetzt ist nur, daß bei Wähler und Läufer die Spannungsteilung einander entspricht.If z. If, for example, several advertising images are to be remotely controlled on the same billboard of a metropolitan roof advertisement, the various images can be classified as desired by means of such a selector and rotor arrangement, provided that only the lever 3 " can trigger the relevant switching processes using a suitable device. Instead of the selector lever 3, any other known selector arrangement, such as contact buttons or plugs, slide rails, rollers, drums or the like, may be used, provided that the voltage divisions between the selector and the rotor correspond to one another.

Die Zeichnung stellt zum besseren Verständnis nur die einfachste Ausführung der Spannungsteiler und Kontaktbahnen dar. Es empfiehlt sich selbstverständlich, Kontaktbahnen mit springenden Kontaktbewegungen zu wählen.For a better understanding, the drawing represents only the simplest version the voltage divider and contact paths. Of course, it is advisable to To choose contact paths with jumping contact movements.

Claims

PATENT CLAIMS: i. For setting any objects electrical remote selector circuit with congruently divided voltage dividers on the encoder and on the receiver, whose taps to contact paths with preferably jumping Contact arrangement are guided, and a compensating line arranged between the taps, which contains switching means for a control device of the drive motor on the receiver, with devices to consume the living power of the moving parts of the recipient, which take effect as soon as the recipient parts have one of the prescribed on their contact path and have reached the positions controlled by the encoder, using a Multiple different relays to control the drive motor of the receiver, characterized by an electromagnetic balance of the relay, such that when switching off the switching means (17, 17 ', 18, i9) in the equalizing line those Relays (1o, 12, 13, 1q., 15) that deliver the current at a fraction of the mains voltage Switch the drive motor (7, 8) lying down, only open when the short-circuit relay (i i) has tightened and short-circuited the armature of the drive motor.

2. Electric Remote selector circuit according to Claim 1, characterized in that the living force .the moving parts of the receiver due to the opening of the electric circuit of the drive motor ensuing short-circuit of its armature (7) with simultaneous reinforcement of the field the .with only one non-subdivided field winding (8) provided drive motor is destroyed.