DE1455737B2 - DEVICE FOR REGULATING THE MOTORIZED LIGHT BEAM INCLINATION OF A MOTOR VEHICLE HEADLIGHT - Google Patents

DEVICE FOR REGULATING THE MOTORIZED LIGHT BEAM INCLINATION OF A MOTOR VEHICLE HEADLIGHT

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DE1455737B2 DE19651455737 DE1455737A DE1455737B2 DE 1455737 B2 DE1455737 B2 DE 1455737B2 DE 19651455737 DE19651455737 DE 19651455737 DE 1455737 A DE1455737 A DE 1455737A DE 1455737 B2 DE1455737 B2 DE 1455737B2
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Description

40 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Regeln der motorisch verstellbaren40 The invention is based on the object of a Device for regulating the motorized adjustable

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum JRe- ■;. Lichtbündelneigung eines Kraftfahrzeugscheinwergeln der motorisch verstellbaren Lichtbündelneigung fers zu schaffen, die außer auf den jeweiligen Beeines Kraftfahrzeugschemwerfers in Abhängigkeit ladezustand insbesondere auf die während der Fahrt / έ< ■ von während der Fahrt auftretenden Schwingungen 45 auftretenden Schwingungen des Fahrzeuges anspricht ^ des Fahrzeuges mit im Vergleich zu deren Dauer und deren Auswirkungen auf die Reichweite der schnell ansprechenden Meßwertaufnehmern für eine Scheinwerfer betriebssicher und genau kompensiert, die Stellung des Scheinwerfers gegenüber dem ab- Ausgehend von . einer Einrichtung der eingangs gefederten Fahrzeugaufbau angebende Regelgröße genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß und für eine die Stellung des Fahrzeugaufbaüs g'e- 5° dadurch gelöst, daß zur Ermittlung der Führungsgenüber den ungefederten Radaufhängungen ange- größe zwei untereinander gleiche Meßwertaufnehbende Führungsgröße, welche jeweils zwei entspre- mer vorgesehen sind, von denen einer auf die Stelchend der gemessenen Größe gegenläufig veränder- lung des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Vorderradbare Impedanzen aufweisen, die in verschiedenen aufhängung und einer auf die Stellung des Fahr-Zweigen einer als Vergleicher dienenden Brücken- 55 zeugaufbaus gegenüber der Hinterradaufhängung anschaltung liegen. spricht und deren Impedanzen paarweise in Serie Die bisher bekanntgewordenen Regeleinrichtun- derart in zwei Zweigen der Brückenschaltung liegen, gen für die Lichtbündelneigung eines Kraftfahrzeug- daß nur Drehbewegungen des Fahrzeugaufbaus um Scheinwerfers haben lediglich den Zweck, unter- eine Querachse die Brückenschaltung aus dem Abschiedliche Beladungszustände der Fahrzeuge zu 60 gleich bringen.The invention relates to a device for JRe- ■ ;. Light beam inclination of a motor vehicle headlamp to create the motor-adjustable light beam inclination which, in addition to the respective level of motor vehicle headlights depending on the state of charge, responds in particular to the vibrations of the vehicle occurring while driving / έ < ■ of vibrations occurring while driving ^ the vehicle with in comparison to their duration and their effects on the range of the quickly responding transducers for a headlight reliably and precisely compensated for the position of the headlight in relation to the starting from. a device of the type mentioned at the beginning of the spring-loaded vehicle superstructure specifying control variable, this object is achieved according to the invention and for a position of the vehicle superstructure g'e- 5 ° in that, to determine the guide values over the unsprung wheel suspensions, two mutually identical measurement value recording guide variables, which each have two are provided accordingly, one of which has opposing changes in the vehicle body to the measured size compared to the front wheel impedances, which in different suspension and one to the position of the driving branches of a bridge structure serving as a comparator compared to the Rear suspension connection lie. speaks and their impedances in pairs in series Bring vehicles to 60 equal.

kompensieren. Die an sich wünschenswerte Verstel- Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist eine lung der Kraftfahrzeugscheinwerfer zur Kompensa- derartige Nachstellung der Scheinwerfer möglich, daß tion auch der während der Fahrt auftretenden sich auch Schwingungen des Fahrzeuges während der Schwingungen und Bewegungen des Fahrzeugauf- Fahrt auf deren Reichweite bzw. deren Lichtbündelbaus im Sinne einer konstanten Reichweite der 65 neigung nicht auswirken. Die Erfindung beruht auf Scheinwerfer ist mit den bekannten Regeleinrich- der Erkenntnis, daß es zur Konstanthaltung der tungen nicht angestrebt worden. Reichweite während der Fahrt genügt, nur Dreh-So ist aus der französischen Patentschrift 1 324281 bewegungen des Fahrzeugaufbaus um eine Quer-compensate. The per se desirable adjustment With the device according to the invention is a development of the motor vehicle headlights to compensate such adjustment of the headlights possible that tion of the vehicle vibrations that occur while driving Vibrations and movements of the vehicle drive on their range or their light beam structure in terms of a constant range of the 65 slope. The invention is based on Headlight is with the known control device the realization that it is necessary to keep the not aimed for. Range while driving is sufficient, just turn-so is from the French patent 1 324281 movements of the vehicle body around a transverse

3 43 4

achse zu berücksichtigen. Dies geschieht bei der zellenZa und Zb besitzen Widerstände R2a undaxis to be considered. This happens with the cells Za and Zb have resistors R 2 a and

neuen Einrichtung sehr zweckmäßig durch eine ent- R2b, die in der mittleren Stellung der Blende gleichnew facility very useful through an ent- R 2 b, which is the same in the middle position of the diaphragm

sprechende Einschaltung der Impedanzen der schnell groß sind und sich bei Stellungsveränderungen desSpeaking switching on of the impedances which are quickly large and change in position of the

ansprechenden Meßwertaufnehmer in die Zweige rückwärtigen Endes des Fahrzeugaufbaus gegenüberresponsive transducer in the branches of the rear end of the vehicle body opposite

einer einzigen Brückenschaltung. Dadurch sind ein 5 der Hinterradaufhängung im gegenläufigen Sinnea single bridge circuit. This is a 5 of the rear suspension in the opposite sense

in Anbetracht der komplexen Aufgabe einfacher verändern, wobei die Summe von R2 α und R2 b etwaIn view of the complex task, it is easier to change, where the sum of R 2 α and R 2 b is approximately

Aufbau und eine entsprechende Betriebssicherheit konstant bleibt,Structure and a corresponding operational reliability remains constant,

sichergestellt. Der Meßwertaufnehmer 3 erfaßt nach dem glei-ensured. The transducer 3 records according to the same

Jeder Meßaufnehmer umfaßt vorzugsweise zwei chen Prinzip die Stellung eines Scheinwerfers P gevon einer Lichtquelle mittels einer mechanisch ver- io genüber dem abgefederten Fahrzeugaufbau. Er umstellbaren Blende steuerbar beleuchtete Photozellen. faßt zwei identische Photozellen 3 α und 3 b, deren In der Mittelstellung der Blende erhalten die beiden WiderständeR3α und R3b, welche in der mittleren Photozellen die gleiche Beleuchtung, so daß ihre Stellung des Scheinwerfers P gegenüber dem Chassis Widerstände gleich groß sind. Bei einer Auslenkung des Fahrzeugs gleich groß sind, sich im Falle einer der Blende verringert sich die Beleuchtung der einen 15 Verstellung des Scheinwerfers gegenläufig ändern, Photozelle zugunsten der Beleuchtung der anderen wobei die Summe von R3a und R3b etwa konstant Photozelle. Entsprechend ändern sich ihre Wider- bleibt.Each measuring transducer preferably comprises two principles, the position of a headlight P from a light source by means of a mechanical version compared to the sprung vehicle structure. He adjustable diaphragm controllable illuminated photocells. holds two identical photocells 3 α and 3 b, the two resistors R 3 α and R 3 b receive in the middle position of the aperture, which in the middle photocells the same lighting, so that their position of the headlight P opposite the chassis resistances are the same are. When the vehicle is deflected the same size, in the case of one of the diaphragms, the lighting of one of the headlights is reduced, changing the opposite direction, photocell in favor of the lighting of the other, whereby the sum of R 3 a and R 3 b approximately constant photocell. Their resistance changes accordingly.

stände, wobei deren Summe jedoch in etwa konstant Die Widerstände R1 a, R1 b, R2 a, R2 b, R3 α undstands, the sum of which, however, is approximately constant. The resistances R 1 a, R 1 b, R 2 a, R 2 b, R 3 α and

bleibt, was für eine gleichbleibende Empfindlichkeit R3b sind in einer Wheatstoneschen Brücke A, B, C, remains, what a constant sensitivity R 3 b are in a Wheatstone bridge A, B, C,

der Brückenschaltung wertvoll ist. Statt einer Blende 20 D zusammengeschaltet, welche an Anschlußpunk-the bridge circuit is valuable. Instead of a diaphragm 20 D connected together, which is connected to

kann auch eine Maske veränderbarer Durchlässig- ten A und C mit einer Gleichspannung gespeist wirda mask of changeable permeable elements A and C can also be fed with a direct voltage

keit verwendet werden. Natürlich ist auch der Ein- (vgl. Fig. 2). Der Zweig A, B der Brücke umfaßtcan be used. Of course, the one (see. Fig. 2) is also. The branch A, B of the bridge includes

\j ) satz anders aufgebauter, schnell ansprechender Meß- die Widerstände R1Ct und R2a, der Zweig B, C die \ j) set of differently structured, quickly responding measuring resistors R 1 Ct and R 2 a, branch B, C die

wertaufnehmer, z. B. von Doppelpotentiometern oder Widerstände Rxb und R2b, der Zweig C, D den Wi-value sensor, e.g. B. of double potentiometers or resistors R x b and R 2 b, the branch C, D the Wi-

Paaren von einfachen Potentiometern, möglich. 25 derstand R3 b und der Zweig D, A den WiderstandPairs of simple potentiometers, possible. 25 resistance R 3 b and branch D, A the resistance

Im folgenden ist die Erfindung an Hand eines in R3a. In the following, the invention is based on one in R 3 a.

den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausfüh- Wenn das vordere Ende des Fahrzeugaufbaus sichthe drawings schematically shown execution when the front end of the vehicle body is

rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt von der mittleren Stellung aus nach oben bewegt,example explained in more detail. It shows moving upwards from the middle position,

Fig. 1 das Blockschaltbild einer Regeleinrichtung nimmt R1O zu, während Rxb abnimmt; wenn sichFig. 1 is a block diagram of a control device accepts R 1 O, while R decreases x b; If

nach der Erfindung, ^ - 30 hingegen das rückwärtige Ende des Fahrzeugaufbausaccording to the invention, ^ - 30, however, the rear end of the vehicle body

F i g. 2 das Schaltbild der Brückenschaltung der nach oben bewegt, nimmt R2 α ab und R2 b zu. InF i g. 2 shows the circuit diagram of the bridge circuit that moves upwards, R 2 α decreases and R 2 b increases. In

Regeleinrichtung, ' entgegengesetzter Richtung verlaufende ÄnderungenControl device, 'changes running in the opposite direction

F i g. 3 das' Schaltbild eines Verstärkers der Re- treten auf, wenn das vordere und das rückwärtigeF i g. 3 the 'circuit diagram of an amplifier which occurs when the front and the rear

geleinrichtung, Ende des Fahrzeugaufbaus sich von der mittlerengel device, end of the vehicle body is different from the middle

F i g. 4 das Schaltbild eines Gleichspannungswand- 35 Stellung aus nach unten bewegen,F i g. 4 the circuit diagram of a DC voltage wall 35 position move downwards,

lers zur Speisung der Brückenschaltung nach F i g. 2, Wenn sich der Fahrzeugaufbau um seine Quer-lers for feeding the bridge circuit according to FIG. 2, If the vehicle body moves around its transverse

F i g. 5 das Schaltbild eines an die Regeleinrich- achse nach vorn neigt, nehmen die Widerstände R1 a F i g. 5 the circuit diagram of a tilting to the control device axis forward, take the resistors R 1 a

tung angeschlossenen Stellmotors, und R2a ab und die Widerstände Rtb und R2b zu.device connected servomotor, and R 2 a from and the resistors R t b and R 2 b to.

Fig. 6 eine schematische Darstellung der räum- Der Widerstand des Zweiges A, B nimmt somit ab,Fig. 6 is a schematic representation of the spatial The resistance of branch A, B thus decreases,

liehen Lage der Meßwertaufnehmer der Regelein- 40 während der Widerstand des Zweiges B, C zunimmt,borrowed position of the transducers of the control unit 40 while the resistance of branches B, C increases,

richtung. Das umgekehrte Verhalten tritt auf, wenn der Fahr-direction. The opposite behavior occurs when the vehicle

Die als Ausführungsbeispiel dargestellte Regelein- zeugaufbau eine Drehbewegung um die Querachse richtung umfaßt (vgl. F i g. 6) drei Meßwertaufneh- unter Absenkung des hinteren Endes ausführt. Be- i)·: merl, 2 und 3. Der Meßwertaufnehmer 1 ist am wegt sich der Fahrzeugaufbau im Gegensatz dazu jJ vorderen Ende des Kraftfahrzeugs angeordnet und 45 ohne derartige Dreh- oder Neigungsbewegungen insumfaßt zwei identische Photozellen 1 α und 1 b, die gesamt auf und ab, verändern sich R1 α und R2 a durch eine gemeinsame, nicht dargestellte Licht- einerseits und Rtb und R2b andererseits jeweils im quelle beleuchtet sind und durch eine gleichfalls gegenläufigen Sinn, was zur Folge hat, daß die nicht dargestellte Blende mehr oder weniger abge- Brücke nicht unsymmetrisch wird. Es haben also deckt werden. Die Photozellen und die Lichtquelle 50 nur die Drehbewegungen und nur diese allein eine sind mit dem abgefederten Fahrzeugaufbau des Kraft- Unsymmetrie der Brücke und daher eine Spannung fahrzeuge fest verbunden, während die Blende mit an den Anschlußpunkten B und D der Anzeigediader ungefederten Vorderradaufhängung verbunden gonale zur Folge.The control unit structure shown as an exemplary embodiment comprises a rotary movement about the transverse axis direction (cf. FIG. 6) and executes three measured value recordings with lowering of the rear end. Loading i) *: Merl, 2 and 3. The transducer 1 on the vehicle body is moved, in contrast, jJ front end of the motor vehicle arranged, and 45 without such rotation or tilting movements insumfaßt two identical photocells 1 α and 1 b, the total up and down, change R 1 α and R 2 a by a common, not shown light on the one hand and R t b and R 2 b on the other hand are each illuminated in the source and by an equally opposite sense, which has the consequence that the diaphragm, not shown, is more or less ab- bridge is not asymmetrical. So it has to be covered. The photocells and the light source 50 only the rotary movements and only this one are firmly connected to the suspended vehicle structure of the force asymmetry of the bridge and therefore a voltage vehicles, while the cover is connected to the connection points B and D of the display slide unsprung front suspension Episode.

ist. Die Anordnung kann auch umgekehrt getroffen Vom Anschlußpunkt B zweigt ein erster Kanal 4 sein. In der mittleren Stellung der Blende sind die 55 zu einem nur bei richtiger Eingangspolung durchbeiden Photozellen 1 α und 1 b gleich stark beleuch- lassenden Verstärker 4 α ab, dessen Ausgang 4 b ein tet, und ihre Widerstände R1 α und Rtb sind ent- Relais 4c steuert. Ebenso zweigt vom Anschlußsprechend gleich groß. Jede Schwingung oder Stel- punkt C ein zweiter Kanal 5 zu einem entsprechenlungsveränderung des vorderen Endes des Fahrzeug- den Verstärker 5 α ab, dessen Ausgang 5 b ein Reaufbaus relativ zur Vorderradaufhängung, die sich 60 lais 5c steuert (vgl. Fig. 1). Jeder Verstärker hat als Relativbewegung der Blende gegenüber den Pho- den in F i g. 3 am Beispiel des Verstärkers 4 a getozellen auswirkt, erzeugt eine Unsymmetrie in der zeigten Aufbau mit Widerständen R, Transistoren T Photozellenbeleuchtung und demgemäß auch in den und Dioden D. is. The arrangement can also be made the other way round. A first channel 4 branches off from the connection point B. In the middle position of the diaphragm, the 55 are to an amplifier 4 α ab, which only illuminates equally with correct input polarity through both photocells 1 α and 1 b , the output 4 b of which is switched on, and its resistances R 1 α and R t b ent- relay 4c controls. Likewise, branches from the connection corresponding to the same size. Each oscillation or point C is a second channel 5 to a corresponding change in the front end of the vehicle from the amplifier 5 α, the output 5 b of which is a rebuilding relative to the front suspension, which controls itself 60 lais 5c (cf. FIG. 1). Each amplifier has the relative movement of the diaphragm with respect to the phodes in FIG. 3 using the example of the amplifier 4 a getozellen, creates an asymmetry in the structure shown with resistors R, transistors T photocell lighting and accordingly also in the and diodes D.

Widerständen der Photozellen, wobei die Summe Je nach dem Vorzeichen der Unsymmetrie derResistances of the photocells, the sum depending on the sign of the asymmetry of the

von R1U und R1 b allerdings etwa konstant bleibt. 65 Brücke A, B, C, D, wird das Relais 4c oder das Re-of R 1 U and R 1 b, however, remains approximately constant. 65 Bridge A, B, C, D, the relay 4c or the Re-

Der Meßwertaufnehmer 2 ist wie der Meßwert- lais 5 c erregt. Über das jeweils erregte Relais wird nehmer 1 ausgebildet und am rückwärtigen Ende des die Ankerwicklung eines Motors M mit getrennter Kraftfahrzeugs angeordnet. Seine identischen Photo- und konstant gespeister Erregerwicklung und mitThe measured value sensor 2 is excited like the measured value relay 5 c. Via the energized relay, slave 1 is formed and arranged at the rear end of the armature winding of a motor M with a separate motor vehicle. Its identical photo and constantly fed excitation winding and with

einer Kompound-Wicklung in der einen oder anderen Polung an die Fahrzeugbatterie BAT angeschlossen (vgl. Fig. 5). Entsprechend dreht sich der Motor M in der einen oder anderen Richtung. Durch eine Transmissionseinrichtung 6 (vgl. F i g. 6) wird die Bewegung des Motors auf den Scheinwerfer P übertragen, der sich derart ausrichtet, daß zu jedem Zeitpunkt die Unsymmetrie der Brücke kompensiert wird. Die Ausrichtung des Scheinwerfers P gegenüber dem Fahrzeugaufbau verändert nämlich die Widerstände R3a und R3b so, daß der Abgleich der Brücke A, B, C, D wiederhergestellt wird. Nach Erreichen des Brückenabgleichs wird das jeweils erregt gewesene Relais 4 c oder 5 c wieder abgeschaltet und dabei die Ankerwicklung des Motors M kurzgeschlossen (vgl. F i g. 5), was eine wirksame elektromagnetische Bremsung des Motors bedeutet.a compound winding in one polarity or the other connected to the vehicle battery BAT (see. Fig. 5). Accordingly, the motor M rotates in one direction or the other. The movement of the motor is transmitted through a transmission device 6 (see FIG. 6) to the headlight P, which aligns itself in such a way that the asymmetry of the bridge is compensated for at all times. The alignment of the headlight P with respect to the vehicle body namely changes the resistors R 3 a and R 3 b so that the alignment of the bridges A, B, C, D is restored. After reaching the bridge adjustment, the respective energized relay 4c or 5c is switched off again and the armature winding of the motor M is short-circuited (see FIG. 5), which means an effective electromagnetic braking of the motor.

Die Gleichspannung für die Brücke stammt von einem Gleichspannungswandler7 (vgl. Fig.4), der eine von der Batteriespannung unabhängige Gleichspannung an die Anschlußpunkte A und C liefert. In F i g. 4 sind von den Schaltelementen des aus derThe DC voltage for the bridge comes from a DC voltage converter7 (see FIG. 4), which supplies a DC voltage to the connection points A and C, which is independent of the battery voltage. In Fig. 4 are of the switching elements of the

ίο Fahrzeugbatterie BAT gespeisten Gleichspannungswandlers die Widerstände mit dem Bezugszeichen R', die Transistoren mit T, die Wicklungen mit B' und die Dioden mit D' bezeichnet.ίο vehicle battery BAT powered DC voltage converter denotes the resistors with the reference character R ', the transistors with T, the windings with B' and the diodes with D ' .

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2 ■ eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art Patentansprüche: bekannt, die außer dem Meßwertaufnehmer für die Regelgröße lediglich einen einzigen Meßwertaufneh-1 2 ■ a control device of the type mentioned at the beginning. 1. Einrichtung zum Regeln der motorisch ver- mer besitzt, welcher die Stellung des abgefederten ! stellbaren Lichtbündelneigung eines Kraftfahr- 5 Fahrzeugaufbaus gegenüber einer der beiden ungezeugscheinwerfers in Abhängigkeit von während federten Radaufhängungen bzw. Achsen des Fahr- j der Fahrt auftretenden Schwingungen des Fahr- zeugs erfaßt. Da sich bei den meisten Kraftfahrzeuzeuges mit im Vergleich zu deren Dauer schnell gen eine Änderung der Zuladung in überwiegendem ansprechenden Meßwertaufnehmern für eine die Maße nur an einer Achse auswirkt, vermag die Ein- j Stellung des Scheinwerfers gegenüber dem abge- io richtung durch Abtastung der Stellung des Fahrzeug- j federten Fahrzeugaufbau angebende Regelgröße aufbaus gegenüber dieser einen Achse den jeweiligen j und für eine die Stellung des Fahrzeugaufbaus Beladezustand des Fahrzeuges ausreichend genau zu ! gegenüber den ungefederten Radaufhängungen kompensieren. Daneben spricht die bekannte Ein- ί angebende Führungsgröße, welche jeweils zwei richtung wegen der Verwendung induktiver und daentsprechend der gemessenen Größe gegenläufig 15 mit nahezu trägheitslos arbeitender Meßwertaufneh- ; veränderbare Impedanzen aufweisen, die in ver- mer allerdings auch auf Schwingungen des Fahr- J schiedenen Zweigen einer als Vergleicher die- zeugaufbaus während der Fahrt an. Dabei wird jenenden Brückenschaltung liegen, dadurchge- doch keine Nachstellung der Scheinwerfer im Sinne kennzeichnet, daß zur Ermittlung der Füh- einer konstanten Reichweite erzielt, da die Abtastung rungsgröße zwei untereinander gleiche Meßwert- 2° der Stellung nur einer Achse bzw. Radaufhängung aufnehmer (1; 2) vorgesehen sind, von denen die während der Fahrt sich an beiden Achsen in ' einer auf die Stellung des Fahrzeugaufbaus ge- gleichem Maße auswirkenden dynamischen Kräfte genüber der Vorderradaufhängung und einer auf notwendigerweise unberücksichtigt läßt. ( fjf, die Stellung des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Eine weitere, aus der französischen., Patent-Hinterradaufhängung anspricht und deren Im- 25 schrift 1 259 443 bekannte Regeleinrichtung ist ebenpedanzen (Widerstände Rta; Rtb; R2a; R2b) falls nur zur Kompensation des jeweiligen Beladepaarweise in Serie derart in zwei Zweigen (A-B; zustands eines Kraftfahrzeuges geeignet, obwohl sie1. Device for regulating the motorized vermer which controls the position of the sprung! The adjustable light beam inclination of a motor vehicle body with respect to one of the two non-vehicle headlights is detected as a function of the vehicle's vibrations occurring during the sprung wheel suspensions or axles of the vehicle. Since in most motor vehicles with a change in the payload in comparison to their duration, a change in the payload in predominantly responsive transducers for the dimensions only has an effect on one axis, the position of the headlight in relation to the direction of travel can be achieved by scanning the position The control variable structure indicating the control variable structure of the vehicle j sprung vehicle body with respect to this one axis to the respective j and for a position of the vehicle body load condition of the vehicle with sufficient accuracy! Compensate for the unsprung suspension. In addition, there is the well-known input reference variable, which in each case has two directions because of the use of inductive and, accordingly, the measured variable in opposite directions 15 with measured value recording that works almost without inertia; Have changeable impedances, which, however, in some cases also depend on vibrations of the vehicle. There will be a bridge circuit, which does not mean that the headlights are readjusted in the sense that a constant range is achieved to determine the guide, since the sampling takes two mutually identical measured values of the position of only one axle or wheel suspension (1 ; 2) are provided, of which the dynamic forces acting on both axles to the same extent on the position of the vehicle body in relation to the front wheel suspension and one of them necessarily cannot be taken into account. (Fjf, the position of the vehicle body relative to the A further responsive Patent rear suspension from the French and their import 2 5 font 1,259,443 known regulating device is ebenpedanzen (resistors R t a;. R t b, R 2 a, R 2 b) if only to compensate for the respective loading pair in series in this way in two branches (AB; state of a motor vehicle, although they B-C) dei Brückenschaltüng (Brücke A, B, C, D), zur Ermittlung der Führungsgröße zwei untereinan- BC) the bridge circuit (bridge A, B, C, D), to determine the reference variable, two liegen, daß nur Drehbewegungen des Fahrzeug- der gleiche Meßwertaufnehmer besitzt, von denenlie that only rotary movements of the vehicle has the same transducer, of which aufbaus um eine Querachse die Brückenschal- 3° einer auf die Stellung des Fahrzeugaufbaus gegen-structure around a transverse axis, the bridge form- 3 ° one on the position of the vehicle body opposite- tung aus dem Abgleich bringen. - ■ über der Vorderradaufhängung und einer auf dieout of alignment. - ■ above the front suspension and one on the 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Stellung des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Hinter- '. kennzeichnet, daß jeder Meßwertaufnehmer (1; radaufhängung anspricht. Da die Meßwertaufneh-2. Device according to claim 1, characterized in that the vehicle body is positioned in relation to the rear '. indicates that each transducer (1; wheel suspension responds. 2; 3) zwei von einer Lichtquelle mittels einer mer jedoch als träge arbeitende Bimetallelemente2; 3) two bimetallic elements working from a light source by means of a mer, however, as slow-acting bimetallic elements mechanisch verstellbaren Blende steuerbar ^e-: 35 ausgebildet sind, können sie den während der Fahrtmechanically adjustable diaphragm controllable ^ e-: 35 are designed, they can be used while driving leuchtete Photozellen (la; Ib; 2a; 2b; 3a; 3b) auftretenden, relativ schnellen Schwingungen undilluminated photocells (la; Ib; 2a; 2b; 3a; 3b) occurring, relatively fast vibrations and umfaßt. Bewegungen des Fahrzeuges nicht folgen. Sie dienenincludes. Do not follow the movements of the vehicle. You serve lediglich einer genaueren Erfassung des Beladezu-only a more precise recording of the loading Stands.Stands.
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