DE1452787A1

DE1452787A1 - Device for feeding, for example, magazined workpieces, so-called slide feeder

Info

Publication number: DE1452787A1
Application number: DE19651452787
Authority: DE
Inventors: Erwin Schwarz
Original assignee: METALLWAREN U MASCHINENFABRIK
Current assignee: METALLWAREN U MASCHINENFABRIK
Priority date: 1965-02-05
Filing date: 1965-10-20
Publication date: 1969-03-27
Also published as: FR1455667A; AT249481B; GB1074698A

Description

Vorrichtung zum Zuführen von beispielsweise magazinierten Werkstücken, sogenannte Schieberzuführung. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, zum Zuführen von beispielsweise magazinierten Werkstücken, wie Stanzplatinen od. dgl., in ein Weiterverarbeitungs-Werkzeug, auf eine aagenannte Schieberzuführung, mit einer Bchieberzunge, die auf einem auf Pührungestangen parallelgeführten sowie hin,- und hergehend eigenangetriebenen Schlitten sitzt. Device for feeding, for example, magazined workpieces, so-called slide feed. The invention relates to a device for feeding, for example, magazined workpieces, such as punching blanks or the like, into a further processing tool, to an aforementioned slide feeder, with a slide tongue that is guided in parallel on guide rods and driven back and forth by itself Sled sits.

Schieberzuführungen der eingangs beschriebenen Gattung verwendet man in der Praxis dort, wo man aus einem Magazin Werkstücke in nur einer gorschubbewegung an ein Weiterverarbeitungs-Werkzeug transportieren muB. Eine solche Schieberzuführ-Vorrichtung ist Jedoch nur in der Lage, Werkstücke z.B. aus dem Magazin heraus in ein dahinter angeordnetes Werkzeug zu schieben.Slide feeds of the type described above genus is used in practice where workpieces can be converted into just one from a magazine must transport the feed movement to a further processing tool. Such However, the slide feed device is only able to take workpieces e.g. from the magazine out into a tool behind it.

Da es in der Praxis aber auch vorkommt, daß Werkstücke mehreren Bearbeitungsgängen unterzogen werden müssen, ist es in einem solchen Falle bereits erforderlich, eine sogenannte Stufenvorschub-Vorrichtung mit allem ihrem Aufwand einzusetzen, selbst wenn nicht alle Stufen ausgelastet werden können.However, since it also happens in practice that workpieces have several machining operations have to be subjected, in such a case it is already necessary to have a To use so-called step feed device with all its effort, yourself if not all stages can be used to full capacity.

Et hat sich somit herausgestellt, daß der Praxis eine Vorrichtung fehlt, die in der Lage ist, sowohl Verketücke aus einem Stapel zu entnehmen, als diese auch -gleich einer Stufenvorschub-Vorrichtung -- an mehrere hintereinanderliegende Weiterverarbeitungs-Werkzeuge weiterzugeben. .It has thus been found that in practice a device is missing, which is able to remove Verketücke from a stack as well as this also - like a step feed device - to several one behind the other To pass on further processing tools. .

In Erkenntnis dieser Tatsache hat eich nun die: vorliegende Erfindung die Aufgabt gestellt, eine Vorrichteng zur lösung diesen Probleme zu schaffen.In recognition of this fact, the present invention has now set the task of creating a device for solving these problems.

Der Erfindungsgegenstand isst nun dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich auf dem die Schieberzunge tragenden Schlitten gleichsinnig mit diesem bewegt eine Greifervorrichtung mit zwei gegenläufig eigenangetriebenen, wenigstens ein Paar von Greifernaufweisenden Greifer-leisten vorgesehen ist, wobei diene nur antriebegehäuseseitig einseitig an mit dem Antriebsgehäuse antriebsverbundenen Trägern gehaltenen, sonst über ihre gesamte dänge hinweg beiderseits der Schieberzunge parallel zu dieser verlaufenden und freitragend geführten Greifer-leisten die länge der Schieberzunge übersteigen ünd in hörderrichtung betrachtet in Ebenen vor der Schieberzunge das oder die Greiferpaare tragen, und daß ferner diese Greiferleiaten im Sinne der Freigabe einen Werkstüoken durch ein Druckmittel spreizbar sowie im Sinne des Greifens eines Werkstücken unter vollflächiger Anlage der Greiferleiaten-Träger am Antriebsgehäuse feder- belastet sind, wobei die sowohl Spreiz- als auch Greif- bzw, Schließbewegung erzeugenden Antriebskräfte allein auf die Greiferleisten-Träger vom Antriebsgehäuse her wirken: Die praktische Verwirklichung der Erfindung schafft nun erstmalig eine von der Praxis geforderte kombinierte ' Schieber-Stufenvorachub-Vorrichtung, mit der es möglich ist, beispielsweise Stanzplatinen aus einem Vorratsschacht nicht nur herauezubefördern und an ein erstes -. Bearbeitunge-Werkzeug zu geben, sondern darüber hinaus vermag diese Vorrichtung jetzt auch das bereits zu ei-nem ersten Verarbeitungs-Werkzeug zugeführte Werkstück auch von hier aus beispielsweise einem weiteren, oder gar noch mehreren, sich hieran anschließenden Weiterverarbeitungewerkzeugen zuzuführen Die Weitergabe des Werkstückes zum ersten Verarbeitungewerkzeug wird durch die Greiferpaare an den Greiferleieten ebenso durchgeführt, wie von diesem zu den nachfolgenden Werkzeugen. Und zwar wird bei dieser intermittierend arbeitenden Vorrichtung bei jedem Hub jedeemal eine Platine vom Vorratsmagazin über eine Ab- lage zum ersten Verarbeitungswerkzeug und von hier aua um einer. weiteren Weiterverarbeitungeechritt zum nächsten sich anschließenden Weiterverarbeitunge=Werkzeug usw. zugeführt. Diese neue Vorrichtung, die in der Lage ist, sowohl Werkstücke im Sinne einer Schiebervorrichtung zuzuführen, als auch darüber hinaus ebenso in der Lage ist, Werkstücke im Sinne einer Stufenvorschub-Vorrichtung von Bearbeitungestation zu Bearbeitungsstation weiterzugeben, schließt nun in der Praxis die bisher noch offene Zücke in dem Falle, wenn es sich darum handelt, an einem Werkstück noch einzelne Weiterverarbeitungsschritte durchzuführen. Und zwar eignet sich diese neue Vorrichtung speziell für einen solchen Zweck, auch baulich aua dem Grunde, weil die nur einseitig gelagerten und über ihre Gesamtlänge freitragend geführten Greiferleisten nicht in der Lage sind, größere Auslage-Strecken zu überbrücken. Dadurch, daß die Greiferleisten-Träger in ihrer Greifstellung vollflächig am Antriebsgehäuse anliegen, wirkt die gesamte Antriebseinheit als starrer Block, wodurch die nötige Stabilität der leisten beim Vorschub gewährleistet ist. Wenn es sich in der*Praxia um eine Vielzahl von Behandlungsstationen handelt, wird man zweckmäßiger Weise einen Stufenvorschub einsetzen, der sich aber bei Werkstücken mit beispielsweise nur einem, zwei oder drei Naehbearbeitungagängen nicht lohnt.The subject matter of the invention is now characterized in that a gripper device with two oppositely self-driven gripper strips with at least one pair of grippers is provided on the slide carrying the slide tongue, moving in the same direction as it, with only one side being held on the drive housing side on carriers that are drive- connected to the drive housing, otherwise over its whole the slider tongue dänge away on both sides parallel to the extending cantilevered out gripper afford the length of the slider tongue exceed Uend in Hörder direction viewed in planes in front of the sliding tongue, the or gripper pairs wear, and further that this Greiferleiaten in the sense of releasing a Werkstüoken expandable by a pressure medium as well as in the sense of gripping a workpiece with full-surface contact of the carrier are spring-loaded Greiferleiaten-on the drive housing, wherein the both or spreading and gripping, closing movement e rzeugenden driving forces alone to the gripper strips beams function from the drive housing forth: The practical realization of the invention now for the first time provides a required by the practice combined 'slide Stufenvorachub device with which it is possible not only herauezubefördern example punching blanks from a supply shaft and a first -. To give Bearbeitunge tool, but in addition, this device can now also supplied already to a first processing tool workpiece also be supplied from here, for example, to another, or even still more, adjoining this at Weiterverarbeitungewerkzeugen The passing of the workpiece for the first The processing tool is carried out by the pairs of grippers on the gripper lines as well as from this to the following tools. Namely, a circuit board is from the supply hopper via an exhaust location for the first processing tool and from here to a aua in this intermittently operating device for each stroke jedeemal. fed to further Weiterverarbeitungeechritt to the next subsequent Next Verarbeitunge = tools, etc.. This new device, which is able to feed workpieces in the sense of a slide device and is also able to pass on workpieces in the sense of a step feed device from processing station to processing station, now closes the previously open one in practice Pull out when it comes to carrying out individual further processing steps on a workpiece. This new device is especially suitable for such a purpose, also structurally for the reason that the gripper bars, which are only supported on one side and guided in a self-supporting manner over their entire length, are not able to bridge larger delivery distances. The fact that the gripper bar carriers lie full surface on the drive housing in their gripping position, the entire drive unit acts as a rigid block, whereby the necessary stability of the bars is guaranteed during the advance. If there are a large number of treatment stations in the * Praxia, a step feed is expediently used, but this is not worthwhile for workpieces with, for example, only one, two or three sewing processes.

Überhaupt unterscheidet sich diese-neue Vorrichtung von einer reinen Stufenvorschub-Vorrichtung auch dadurch, daß diese neue Vorrichtung auf dem Transportschlitten der Schieberzunge einer'Schieberzuführung vorgesehen ist.In general, this new device differs from a pure one Step feed device also in that this new device on the transport carriage the slide tongue of a slide feeder is provided.

Die Erfindung kann nun in der praktischen Verwirklichung ihren Niederschlag darin finden, daß zur Parallelführung der beiden seitlich neben dem Antriebsgehäuse vorgesehenen Greiferlesten-Träger jeder der beiden Träger je ein Paar als Kolben wirkende Führungsetangen besitzt, die je von entgegengesetzten Richtungen her in jeweils gemeinsame, auf Teilen ihrer axialen Länge als Zylinder dienende Aufnahmen des Antriebsgehäuses eingreifen, wobei die beaufschlagungsseitig Manschetten tragenden Kolbenstangen, einen jeden Kolbenstangenpaares in den jeweils gemeinsamen Aufnahmen mit Abstand unter Belassung eines freien Druckraumes voreinander enden, in den ebenfalls je ein Leitungszug einer gemeinsamen Druckmittelzuleitung mündet, und daß außerdem bevorzugt im Bereiche zwischen den Kolbenstangenpaaren in eigenen, auf gleicher Höhe mit den Kolbenstangenaufnahmen liegenden Aufnahmen des Antriebsgehäuses Rückholfedern vorgesehen sind, die ihre eigenen Gehäuseaufnahmen auf voller Iänge durchsetzend an ihren beiden Enden mit den gegenüberliegenden Greiferleisten-Trägern verbunden sind, und daß überdies Anschläge zur Begrenzung der Druckmittel bewirkten Spreizbewegung der Greiferleisten vorgesehen sind.The invention can now find its expression in practical implementation in the fact that for parallel guidance of the two laterally provided gripper residue carriers next to the drive housing, each of the two carriers has a pair of guide rods acting as pistons, which each have common, from opposite directions Parts of their axial length serving as cylinders engage receptacles of the drive housing, the piston rods carrying cuffs on the application side, each pair of piston rods in the respective common receptacles end at a distance from one another while leaving a free pressure space, in each of which a line of a common pressure medium feed line also opens, and that In addition, return springs are preferably provided in the area between the piston rod pairs in their own receptacles of the drive housing which are at the same height as the piston rod receptacles and which penetrate their own housing receptacles over their full length are connected at their two ends to the opposite gripper bar carriers , and that moreover stops are provided to limit the pressure medium caused spreading movement of the gripper bars.

Dadurch, daß erfindungsgemäß ein jeder Greiferleisten-Träger mit einem paar, also mit zwei Führungestan.gen ausgerüstet ist, die je in gemeinsamen Aufnahmen mit den Führungsstangen der Gegengreiferleiste geführt sind, wird erreicht, daß die nur einseitig an diesen Trägern angreifenden Greiferleisten eine sichere Führung erhalten. The fact that, according to the invention, each gripper bar carrier is equipped with a pair, that is to say with two guide bars, which are each guided in common receptacles with the guide bars of the opposing gripper bar , ensures that the gripper bars acting on these carriers only on one side provide reliable guidance obtain.

Ein weiteres Merkmal wird hierbei auch darin gesehen, daß die Kolbenstangenaufnahmen im Antriebsgehäuse als Stufenbohrungen ausgebildet sind und außerhalb des eigentlichen, als Zylinder dienenden Bohrungsteiles mit Führungselementen, z.B. mit Kugelführungen od. dgl. zur rollenden Lagerung und Führung der Kolbenstangen ausgerüstet sind.Another feature is seen in the fact that the piston rod mounts in the drive housing are designed as stepped bores and are equipped with guide elements, for example with ball guides or the like, for rolling bearing and guidance of the piston rods outside the actual bore part serving as a cylinder.

Die Kolbenführungestangen, die mit den Greiferleisten-Trägern verbunden sind, erfüllen somit zwei Aufgaben. Und zwar dienen sie einerseits als hührungsele- -mente, anderseits jedoch werden sie auch als Antriebsglieder - als-Kolben - benutzt, indem man sie stirnseitig beaufschlagt, so daß sie gegenläufig bewegt werden und somit ein Spreizen der Greiferleisten bewirken.The piston guide rods, which are connected to the gripper bar carriers, thus fulfill two tasks. On the one hand, they serve as guide elements, on the other hand, however, they are also used as drive elements - as pistons - by acting on them at the front so that they are moved in opposite directions and thus cause the gripper strips to spread.

Ebenso wie die Kolbenführungsstangen erfüllen auch die Gehäuseaufnahmen für die Kolbenstangen zwei Aufgaben, und zwar dienen sie auf der einen Seite der reinen Führung der Kolbenstangen, indem sie auf Teilen ihrer Länge erweitert bzw. als Stufenbohrung ausgebildet sind und Kugelführungen aufnehmen, während sie auf dem anderen Teil ihrer Länge reine Zylinderfunktionen übernehmen, wobei sich die Manschetten der Kolbenstangen an der Innenumfangsmantelfläche der Aufnahmen dichtend abstützen. Somit wird durch die Zuordnung mehrerer Aufgaben für ein. bestimmtes Bauelement - durch nur eine geringe Zahl. von Funktions-Bauelementen - eine höchst einfache konstruktive Lösung eines solchen kombinierten Schieberstufenvorschub-Aggregates erreicht. Außerdem wird eine besondere bauliche Einfachheit der Vorrichtung auch darin gesehen, daß man zur Durchführung der Schließ- oder Greifbewegung der Greiferleisten einfach Federn verwendet, die das Antriebagehäuse auf voller Länge durchsetzen und beidendig mit den Greiferleisten-Trägern verbunden sind. Werden nun die Kolbenstangen der Greiferleisten-Träger beaufschlagt, dann werden die Greiferleisten gespreizt, und gleichzeitig auch die Rückholfedern gespannt, so daß bei Unterbrechung der Beaufschlagung der Kolben die Greiferleisten entgegen ihrer Spreizbewegung durch die Federn zurückgezogen, also im Sinne eines Greifens belastet werden. Und schließlich werden erfindungsgemäß zur Anschlagbegrenzung der Spreizbewegung der Greiferleisten verstellbare Anschlagschrauben vorgeschlagen, die im Bereiche zwischen den Rückholfedern liegend mit ihrem Schaftteil die Greiferleisten-Träger durch- und ins Gehäuse eingreifen sowie hierin gehalten sind, wobei der Durchtrittsbereichder Anschlagschrauben innerhalb der Träger als Stufenbohrung ausgebildet ist, indem der Bohrungsteil größerer Dichtweite eine dem Anschlagschraubenkopf entsprechende Umrissgestalt und eine mindestens dem Spreizweg der Greiferleisten entsprechende Tiefe besitzt. Durch diese Anschlagschrauben, die in ihrer wirksamen Anschlaglänge verstellbar sind, kann die Spreizweite der neuen Vorrichtung genauestens eingestellt und justiert werden. Die neue Vorrichtung wird überdies am besten anhand der nachfolgenden Beschreibung des auf den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispiels varstanden; und zwar zeigen Fig. 1 eine stark schematisiert dargestellte bängsschnittdarstellung der neuen Vorrichtung und dem werkzeugtragenden Maschinenteil einer Weiterverarbeitungsmaschine, wobei die Greiferleisten der besseren Übersicht wegen nicht dargestellt sind.Just like the piston guide rods, the housing receptacles for the piston rods also fulfill two tasks, namely on the one hand they serve purely for guiding the piston rods by being extended over parts of their length or designed as a stepped bore and receiving ball guides, while on the other Take on pure cylinder functions for part of their length, with the sleeves of the piston rods sealingly supported on the inner circumferential surface of the receptacles. Thus, by assigning multiple tasks for one. certain component - by only a small number. of functional components - a very simple constructive solution of such a combined slide stage feed unit is achieved. In addition, a particular structural simplicity of the device is also seen in the fact that springs are simply used to carry out the closing or gripping movement of the gripper bars, which pass through the drive housing over its full length and are connected at both ends to the gripper bar carriers. If the piston rods of the gripper bar carrier are now acted upon, the gripper bars are spread and at the same time the return springs are tensioned, so that when the application of the pistons is interrupted, the gripper bars are pulled back against their spreading movement by the springs, i.e. they are loaded in the sense of gripping. And finally, according to the invention, to limit the stop of the spreading movement of the gripper strips, adjustable stop screws are proposed which, lying in the area between the return springs, penetrate the gripper strip carrier with their shaft part and engage in the housing and are held therein, the passage area of the stop screws within the carrier being designed as a stepped bore in that the bore part of larger sealing width has an outline shape corresponding to the stop screw head and a depth corresponding at least to the spreading path of the gripper strips. With these stop screws, which are adjustable in their effective stop length, the spread of the new device can be precisely set and adjusted. The new device is also best with reference to the following description of the embodiment shown in the drawings; 1 shows a highly schematic longitudinal sectional view of the new device and the tool-carrying machine part of a further processing machine, the gripper bars not being shown for the sake of clarity.

Fig. 2 eine Draufsicht hierzu, in welcher sich die Greiferleisten in ihrer Irüft- oder Öffnungsstellung befinden, und .Fig. 3 zeigt schließlich das Antriebsgehäuse der neuen Vorrichtung in einer gegenüber den Fig. 1 und vergrößerten Darstellung, wobei jeweils nur die eine Hälfte des Gehäuses im Schnitt gezeichnet ist, in der je--weile eine Kolbenführungsstange je eines Kolbenführungepaares ebenso sichtbar ist, wie eine der beiden Rückholfedern.Fig. 2 is a plan view of this, in which the gripper strips are in their Irüft- or open position, and .Fig. 3 finally shows the drive housing of the new device in a comparison with FIGS. 1 and enlarged view, in each case only one half of the housing is shown in section, in the je-- a piston guide rod while one each Kolbenführungepaares is as visible as one of the two return springs.

Bei der auf den Zeichnungen wiedergegebenen Vorrichtung ist zunächst m Jt 10 ein Maschinentisch einer Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Presse od. dgl, bezeichnet, Auf diesem Maschinentisch befinden sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Weiterverarbeitungs -Werkzeuge 11 und 12. Yordersei.tig an diesem Maschinentisch ist eine Zuführvorrichtung mit einem Befestigungswinkel 13 befestigt. Diese Zuführvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem in Fig. 1 in Pfeilrichtung hin- und hergehenden Schlitten 14, der auf Führungssäulen 15 geführt ist, und der'auf seiner Oberseite eine Schieberzunge 16 trägt, die in der Lage ist,-Werkstücke 17, z.B. flache Stanzplatinen ode dgls, die innerhalb eines Vorratsschachtes 18 magaziniert sind, am unteren Auslaß-19 dieses Vorratsschachtes herauszuschieben. Wie ersichtlich, fördert die Schieberzunge 16 bei ihrem Arbeitshub die jeweils im Magazinschacht unten liegende Platine auf eine Ablage 20.In the device shown in the drawings, a machine table of a processing machine, for example a press or the like, is initially referred to. In the present exemplary embodiment, there are two further processing tools 11 and 12 on this machine table Feed device attached with a mounting bracket 13. This feed device consists essentially of a slide 14 that reciprocates in the direction of the arrow in FIG Punched boards or the like, which are stored in a storage shaft 18, to be pushed out at the lower outlet 19 of this storage shaft. As can be seen, during its working stroke, the slide tongue 16 conveys the respective circuit board located at the bottom in the magazine shaft onto a tray 20.

Diese auf den Zeichnungen wiedergegebene Behieberzuführung ist nun erfindungsgemäß zusätzlich als Stufenvorschub ausgebildet, indem auf dem Schieberschlitten 14 eine Greifvorrichtung vorgesehen ist. Und zwar befindet sich auf dem Schleberechlitten 14 zunächst ein Antriebsgehäuse 21, welches im Innern mit - das Gehäuse in Querrichtung durchsetzenden - Bohrungen 22, 23 versehen ist die hierbei auf gleicher Höhe liegend hintereinander angeordnet sind. Die mit 22 bezeichneten Aufnahmen dienen zur .Aufnahme von Führungsstangen 24, 25, von denen die mit 24 bezeichneten Führungsstangen je mit einem Träger 26 und die Führungsstangen 25 je mit einem Träger 27 ver-, banden sind. Und zwar sind sowohl am Träger 26 als auch am Träger 27 je ein Paar solcher Führungsstangen vorgesehen. Außerdem befinden sich in den mit 23 bezeichneten Aufnahmen Rückholfedern 28, die an ihren beiden Enden mit dem Träger 26 bei 29 und dem Träger 27 bei 30 verbunden sind. Die mit 26 und 27 bezeichneten Träger dienen als Tragelemente für zwei Greiferleisten 31 und 32, die ihrerseits nur einseitig an diesen Trägern 26 und 27 bei 33 bzw. 34 befestigt sind. Von ihrer Befestigungsstelle 33 bzw. 34 aus sind beide Greiferleisten 31 und 32 parallel zur Bchieberzunge 16 verlaufend freitragend geführt. In Ebenen vor der Schieberzunge 16 besitzen diese Greiferleisten mit 35, 36 und 37 bezeichnete Greiferpaare, die aus je zwei sich gegenüberliegenden klauenförmigen Greifern bestehen. Diese Greiferpaare 35, 36 und 37 sind in der Lage, zugeführte Werkstücke zu ergreifen, und. sie um einen Bearbeitungsschritt weiter vorzubefördern und sie dann wieder an ein Weiterverarbeitungswerkzeug abzugeben. Die auf der Zeichnung mit.22 bezeichneten Aufnahmen innerhalb des Gehäuses 21 sind als Stufenbohrungen ausgebildet, wobei der Mittelteil als Zylinder ausgebildet ist, während der Endteil 22a dieser Aufnahmen einen gegenüber dem zylindrischen Teil 22 größeren Durchmesser besitzt. Und zwar ist dieser im Durchmesser größere Teil 22a als Lageraufnahme für sogenannte Kugelführungen 38 ausgebildet, die in der Lage sind, die mit 24 einerseits und 25 andererseits bezeichneten Kolbenstangenpaare rollend zu lagern. Wie ferner ersichtlich, tragen die Kolbenführungs= Stangenpaare 24 und 25 an ihren einander zugekehrten Stirnflächen Manschetten 39 bzw. 40 und sind somit als Kolben ausgebildet. Da nach einem weiteren Vorschlage der Erfindung diese golbenführungsstangenpaare 24 und 25 in ihrer Länge so bemessen sind, daß sie im eingefahrenen Zustand unter Bildung eines freien Druckraumes 41 mit Abstand voreinander enden, und daß überdies in diesem Raum 41 eine Zuleitung 42 einer Druckmittelleitung 45 mündet, kann man von dieser Stelle her beide Kolbenstangenpaare 24 und 25 beaufschlagen und sie durch die Wirkung des Druckmittels gegenläufig bewegen mit der Folge, daß die Greiferleisten 31 und 32 gespreizt werden und beispielsweise die in Fig. 2 dargestellte Lüftstellung einnehmen können. Die Überführung der gespreizten Greiferleisten 31 und 32. zurück in ihre in Pig% 3 dargestellte Greifstellung erfolgt durch die Rückholfedern 28, die bei Abfall des Druokmittels die Greiferleisten 31, 32 sicher zurückholen. Damit nun die Spreizbewegung der Greiferleisten 31 und 32 nicht nur begrenzt, sondern der Spreizweg in seiner Länge auch verstellt werden kann, sind Anschlagschrauben 43 vorgesehen, deren Schaftteile die Greiferleisten-Träger 26 und 27 durchgreifen und im Gehäuse 21 gehalten sind. Die Greiferleisten-Träger 26 und 27 sind nun der ITmrisegestalt der Anschlagschraubenköpfe 43a entsprechend ausgespart, wobei sich diese als Stufenbohrung ausgebildete Aussparung in ihrer Tiefe über eine Teilbreite der Träger hinwegerstreckt. Das bei dem Erfindungsgegenstand verwendete Druckmittel zur Beaufschlagung der golbenstangenpaare 24 und . 25 kann beispielsweise als pneumatischen Druckmittel ausgebildet-sein und wird durch eine gemeinsame'Zuleitung 45 zugeführt, teilt eich im Bereiche der Vorrichtung jedoch in zwei Leitungszüge 42 auf, die dann je - wie bereits vorbeschrieben - in dem Druckraum 41 der Aufnahme 22 münden. Dadurch, daß nur eine einzige gemeinsame Druckmittelzuleitung vorgesehen ist, wird der Druck gleichzeitig auf beide Kolbenstangenpaare'gegeben, so daß eine gleichzeitige und gleichmäßige Spreizbewegung der Greiferleisten 31 und 32'bewirkt wird. Die Arbeitsweine der neuen kombinierten Schieber-Btufenvorschub-Yorriehtung versteht sich am besten wie folgt. - ' .. Wird durch den Schieber bzw. durch dessen Schieberzunge 16 ein Werkstück 17 auf die mit 20 bezeichnete Ablage gebracht, und soll dieses Werkstück in mehreren Bearbeitungsstufen verarbeitet werden, dann tritt die Greifvorrichtung in Tätigkeit. Und zwar wird nun beim Schließen der Greifvorrichtung das auf der Ablage 20 liegende Werkstück zunächst ergriffen und bei Vorschub des Schlittens 14 auf das erste mit 11 bezeichnete Verarbeitungswerkzeug gebracht. Gleichzeitig bei diesem Hub wird such ein neues Werkstück aus dem Magazin 18 heraus auf die Ablage 20 gebracht. This container feed shown in the drawings is now additionally designed according to the invention as a step feed in that a gripping device is provided on the slide carriage 14. Namely, there is initially a drive housing 21 on the Schleberechlitten 14, which inside is provided with bores 22, 23 which penetrate the housing in the transverse direction and which are arranged one behind the other at the same height. The receptacles designated by 22 serve to take up guide rods 24, 25, of which the guide rods designated 24 are each connected to a carrier 26 and the guide rods 25 are each connected to a carrier 27. A pair of such guide rods are provided on both the carrier 26 and the carrier 27. In addition, there are return springs 28 in the receptacles labeled 23, which are connected at both ends to the carrier 26 at 29 and the carrier 27 at 30 . The carriers designated by 26 and 27 serve as support elements for two gripper strips 31 and 32, which in turn are only fastened on one side to these carriers 26 and 27 at 33 and 34 , respectively. From its attachment point 33 and 34 of both gripper bars are led 31 and 32 parallel to Bchieberzunge 16 extending cantilevered. In planes in front of the slide tongue 16, these gripper strips have gripper pairs designated 35, 36 and 37, each consisting of two opposing claw-shaped grippers. These pairs of grippers 35, 36 and 37 are able to grasp supplied workpieces, and. to advance them to one processing step and then to transfer them back to a further processing tool. The receptacles marked 22 in the drawing within the housing 21 are designed as stepped bores, the central part being designed as a cylinder, while the end part 22a of these receptacles has a larger diameter than the cylindrical part 22. This part 22a, which is larger in diameter, is designed as a bearing receptacle for so-called ball guides 38, which are able to roll the piston rod pairs designated by 24 on the one hand and 25 on the other hand. As can also be seen, the piston guide = rod pairs 24 and 25 wear collars 39 and 40, respectively, on their facing end faces and are thus designed as pistons. Since, according to a further proposal of the invention, these piston guide rod pairs 24 and 25 are dimensioned in their length so that they end at a distance from each other in the retracted state to form a free pressure space 41, and that, moreover, a feed line 42 of a pressure medium line 45 opens into this space 41, you can act on both pairs of piston rods 24 and 25 from this point and move them in opposite directions by the action of the pressure medium with the result that the gripper strips 31 and 32 are spread and can take the release position shown in Fig. 2, for example. The transfer of the spread gripper bars 31 and 32 back into their gripping position shown in Pig% 3 is carried out by the return springs 28, which safely bring the gripper bars 31, 32 back when the pressure medium falls off. So that the spreading movement of the gripper rails can not be limited, but the spreading distance also be adjusted in its length 31 and 32, stop screws 43 are provided, the shaft portions extend through the gripper strips carriers 26 and 27 and are held in the housing 21st The gripper strip carriers 26 and 27 are now recessed in accordance with the ITmise shape of the stop screw heads 43a, this recess formed as a stepped bore extending in its depth over a partial width of the carrier. The pressure medium used in the subject matter of the invention to act on the piston rod pairs 24 and. 25 can, for example, be designed as a pneumatic pressure medium and is supplied through a common supply line 45, but is divided into two lines 42 in the area of the device, which then each - as already described above - open into the pressure chamber 41 of the receptacle 22. Because only a single common pressure medium supply line is provided, the pressure is applied simultaneously to both pairs of piston rods, so that a simultaneous and uniform spreading movement of the gripper strips 31 and 32 'is effected. The working wines of the new combined slide-step feed Yorriehtung are best understood as follows. - '.. If the slide or its slide tongue 16 brings a workpiece 17 onto the shelf designated 20, and this workpiece is to be processed in several processing stages, then the gripping device comes into operation. In fact, when the gripping device is closed, the workpiece lying on the shelf 20 is first gripped and, as the slide 14 is advanced, it is brought onto the first processing tool designated by 11. At the same time during this stroke, a new workpiece is brought out of the magazine 18 onto the tray 20 .

Das von der Ablage 20 durch die Greiferleisten 31 und 32 bzw. durch deren Greiferpaar 35 über das Werkzeug 11 gebrachte Werketück wird dann beim Öffnen der Greiferleisten - durch Wirkung eines Druckmittels - in das Werkzeug 1.1 abgelegt. Jetzt geht der Schlitten 14 wieder in seine in den zig. 1 und 2 dargestellte Ausgangslage zurück. Jetzt kann sich der Arbeitshub der Maschine anschließen.The workpiece brought from the tray 20 by the gripper bars 31 and 32 or by their pair of grippers 35 over the tool 11 is then deposited in the tool 1.1 when the gripper bars are opened - by the action of a pressure medium. Now the carriage 14 goes back to its zig. 1 and 2 back. The machine's working stroke can now follow.

Ist es nun erforderlich, daß das im Werkzeug 11 bereits bearbeitete Werkstück 17 einer weiteren Behandlung unterzogen werden muß, dann wird vor dem nächsten Zuführhub der Vorrichtung dieses Werkstück erneut durch die Greiferleisten bzw. durch deren' Greiferpaar 36 bei deren Schließbewegung ergriffen und beim Vorschub der Vorrichtung ans Werkzeug 12 ebenso weitergegeben, wie auch ein neues Werkstück 17 aus dem Schacht auf die Ablage 20 gefördert wird. Außerdem wird beim gleichen Arbeitshub das sich vom vorhergehenden. Hub noch auf der-Ablage befindende Werkstück nunmehr ins Werkzeug 11 überführt. Auf diese Weise können mehrere Bearbeitungsstufen an Werkstücken durchgeführt werden, wenn man die neue kombinierte Schieber-Stufen-Vorrichtung einsetzt.If it is now necessary that the workpiece 17 already machined in the tool 11 must be subjected to further treatment, then before the next feed stroke of the device this workpiece is gripped again by the gripper bars or by their pair of grippers 36 during their closing movement and when the The device is passed on to the tool 12 in the same way as a new workpiece 17 is conveyed from the shaft onto the tray 20. In addition, the same working stroke will differ from the previous one. Hub, the workpiece still on the shelf is now transferred to the tool 11. In this way, several processing stages can be carried out on workpieces if the new combined slide-stage device is used.

Be versteht sich hierbei von selbst, daß man. diese neue Vorrichtung nur dort einsetzen kann, wo an einem Werkstück nur wenige Bearbeitungsgänge erforderlich nind, weil sonst die erfindungsgemäß freitragend geführten Greiferleisten -31 und 32 zu lang und eine zuverlässige Führung in Frage gestellt würde. Und gerade für solche Zwecke ist auch diese Verrichtung bestimmt. Sie soll also eine Lücke z.wi:schen einer reinen Bchieberzuführvorrchtung und einer-reinen Stufenvorschub-Vorrichtung schließen. Man könnte nun in rein baulicher Hinsicht Ab- wandlungen. vornehmen, die sich speziell auf den Aufbau den Antriebsgehäuses zur Lagerung und zum ,Antrieb der Greiferleisten beziehen sollten.Be it goes without saying that one. this new device can only be used where only a few machining steps are required on a workpiece, because otherwise the cantilevered gripper strips -31 and 32 would be too long and reliable guidance would be questioned. And it is precisely for such purposes that this performance is also intended. It should therefore close a gap between a pure slide feed device and a pure step feed device. One might transformations in purely structural terms waste. which should relate specifically to the structure of the drive housing for storage and for driving the gripper bars.

Claims

Expectations Device for feeding, for example, magazined workpieces, such as punching blanks or the like, into a further processing tool, so-called slide feeder, with a slide tongue that sits on a slide that is parallel to guide rods and is self-propelled to and fro, dadurehgekennze that additionally on the slide tongue (16) carrying carriage (14) moves in the same direction as this, a gripper device with two self-driven gripper bars (31, 32) having at least one pair of grippers is provided, these only on the drive housing side on one side of carriers (26) that are drive-connected to the drive housing (21). 27) held, otherwise over their entire length on both sides of the slide tongue parallel to this running and cantilevered gripper strips exceed the length of the slide tongue and, viewed in the conveying direction, carry the pair or pairs of grippers (35, 36, 37,) in front of the slide tongue, and that f These gripper strips are spring-loaded in the sense of releasing a workpiece (17) by a pressure medium and in the sense of gripping a workpiece with the gripper strip carriers (26, 27) in full contact with the drive housing (21). or drive forces generating closing movements act solely on the gripper bar carrier from the drive housing.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for parallel guidance of the two laterally next to the drive housing (21) provided gripper strip carriers (26, 27) each of the two carriers has a pair of guide rods acting as pistons (24 and 25), which each engage from opposite directions in each common receptacles (22) of the drive housing, which serve as cylinders on parts of their axial slopes, the piston rods of each piston rod pair carrying cuffs (39, 40) on each side in the respective common receptacles leaving one at a distance Free pressure space (41) end in front of each other, into which each line (42) of a common pressure medium supply line (45) also opens, and that preferably in the area between the piston rod pairs in separate receptacles (23) located at the same height as the piston rod receptacles. arrival of the transmission box return springs (28) are provided, their housing recordings are connected to the opposing gripper bars supports in such a way that they penetrate over the slopes at their two ends, and that stops (43) are also provided to limit the pressure-induced spreading movement of the gripper bars (31, 32).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the piston rod receptacles (22) in the drive housing (21) are designed as stepped bores (22, 22a) and outside the actual, serving as a cylinder bore part with rolling guide elements, for example with ball guides (38 ) or the like. Are equipped for rolling storage and guidance of the piston rods. .

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that for Limit stop of the spreading movement of the gripper bars, adjustable stop screws (43) are provided, which are located in the area between the return springs (28) with the gripper bar supports (26, 27) through their shaft part and into the housing (21) engage and are held therein, the passage area of the stop screws is designed as a stepped bore within the carrier by the bore part (44) larger clear width an outline shape corresponding to the stop screw head (43a) and a depth corresponding at least to the spreading path of the gripper strips (31, 32) owns.