DE1452176A1 - Extrusion press - Google Patents
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Description
iirma ALUMINIUM ALCAN DE FRANCE, Paris (Frankreich)iirma ALUMINUM ALCAN DE FRANCE, Paris (France)
StrangpresseExtrusion press
Die Erfindung betrifft eine Strangpresse mit einem am Preseenausgang angeordneten Abnahmetisch.The invention relates to an extrusion press with a removal table arranged at the press exit.
Liegende Strangpressen bekannter Art weisen im allgemeinen am Preesenausgang einen waagerechten) vorzugsweise als Rollentieoh ausgebildeten Abnahmetisch auf, auf dem das aus der Presse kommende Stranggut gleitet· In gewissen fällen besitzt das Out eine genügende Eigenstarrheit, um sich auf dem Tisch in Richtung der Pressenachse zu verschieben, ohne sich zu verbiegen oder zu verdrehen« Im allgemeinen jedoch und insbesondere beim Warmpressen der meisten Leichtmetalle ist die Starrheit des Pressguts nicht gross genug, ei*· dass ihre .Verschiebung auf dem Abnahmetisoh riohtig und einwandfrei in der Richtung der Pressaohs· erfolgen würde. Das Gut verdreht und verbiegt •ioh, und «war umso mehr, je grosser die Strangpressläafa ist.Horizontal extrusion presses of a known type generally have a horizontal one at the press outlet, preferably as Rollentieoh trained acceptance table on which the Rope coming out of the press slides · In certain cases the Out has sufficient inherent rigidity to to move on the table in the direction of the press axis without bending or twisting «Im In general, however, and especially when hot pressing most light metals, the rigidity of the pressed material is important not big enough ei * · that your .shift on the Accepted correctly and flawlessly in the direction of the Pressaohs · would be done. The goods twist and bend • ioh, and «was all the more the greater the extrusion surface is.
Es ergibt eich also die Notwendigkeit, eine Vorrichtung vorzusehen, die das Gut während des Ausstoseens aus der Presse'"begleitet"* Bei einfachen Anlagen und im Falle, dass nur ein einziger Strang gepresst wird, kann ein Arbeiter mit der Zange das Gut bei seinem Austreten aus der Presse packen, worauf er dann das Ende während seiner Verschiebung ein wenig überä dem Abnahmetisch und genau in der Pressachse hält» Die Grenzen eines derartigen Verfahrens sind selbstverständlich sehr bald erreichteSo there is a need for a device provide that the goods are removed from the Press' "accompanied" * With simple systems and in the event that only a single strand is pressed, a worker can grab the product with the tongs as it emerges from the press, whereupon he then pulls the end during its shift a little above the acceptance table and precisely in the press axis. »The limits of such a process are obvious reached very soon
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine für Ein- und Mehrstrangpressen geeignete mechanische Abnahmevorrichtung zum Ergreifen des Guts beim Austritt aus der Presse und zu seiner Führung über die ganze Länge des Abnahmetisches hinweg zu schaffen»The invention is based on the object of creating a mechanical removal device suitable for single and multiple extrusion presses for gripping the material as it emerges from the press and for guiding it over the entire length of the removal table »
Beim Mehrstrangpressen ist eine derartige Vorrichtung praktiscl unentbehrlich infolge der Neigung der verschiedenen gleich- . zeitig gepressten Stränge, im Verlauf ihrer Verschiebung auseinanderzustrebeno Such a device is practical for multi-extrusion indispensable because of the inclination of the various equal. strands pressed early to spread apart in the course of their displacement
Diese Aufgabe ist gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass zum Ergreifen und Ziehen des Stranggutes mit konstanter Zugkraft ein mit einer Greifvorrichtung versehener, entlang dem Abnahmetisch parallel zur Pressaohse verschiebbarer, mittels eines Motors angetriebener Laufwagen vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved by that for gripping and pulling the ropes with constant Tensile force provided with a gripping device, displaceable along the removal table parallel to the press axis, is provided by means of a motor-driven carriage.
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Der Antrieb des Laufwagens kann in beiden Richtungen durch ein am Laufwagen befestigtes endloses Seil erfolgen, das durch eine in Pressennähe angeordnete Loerolle zu einer an dem der Presse abgekehrten Ende des Abnähmetisehes angeordneten, vom Motor angetriebene Seilrolle rückgeführt wird·The carriage can be driven in both directions by means of an endless rope attached to the carriage, which is turned into a arranged at the end of the Abnähmetisehes facing away from the press, the motor-driven pulley is returned
Der Antrieb der Seilrolle kann mittels eines regelbaren Gleichstrommotors erfolgen, wodurch eine Steuerung der Zugkraft und der Verschiebungsgeschwindigkeit des Laufwagens möglich ist. Die Steuerung kann mittels elektronischer Steuervorriohtungen erfolgen»The pulley can be driven by means of a controllable direct current motor, thereby controlling the Tensile force and the displacement speed of the carriage is possible. The control can by means of electronic Tax provisions are made »
Der Laufwagen kann ein im wesentlichen C-förmiges Profil aufweisen und von unten am Abnahmetisoh befestigt sein« Br kann ferner an seinim Oberteil einen parallel zur Pressachse verlaufenden und auf die Presse gerichteten Arm aufweisen, an dessen Ende die Greifvorrichtung angeordnet ist. ; : "' ■'■""■' ":- The carriage can have an essentially C-shaped profile and be fastened from below to the removal device. In its upper part, it can also have an arm running parallel to the press axis and directed towards the press, at the end of which the gripping device is arranged . ; : "'■'■""■'" : -
Die Erfindung ist im einzelnen an Hand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles einer Abnahmevorriohtuiig gemäss der Erfindung erläutert. Es zeigen:The invention is described in detail with reference to an exemplary embodiment of an acceptance prevention device shown in the drawing explained according to the invention. Show it:
Fig. 1 eine räumlich dargestellte Ansicht der Antrieb-Vorrichtung einer Abnahmevorrichtung gemäss «Lg. 2,1 shows a three-dimensional view of the drive device according to a removal device «Lg. 2,
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Figo 2 eine räumlich dargestellte Ansicht einesFigo 2 is a three-dimensional view of a
Teils des Abaahmetischeθ und des Laufwagens einer Abnahmevorrichtung»Part of the Abaahmetischθ and the carriage a take-off device »
Vor der Presse 1 ist ein Abnahme-Bollentisch 2 parallel zur Pressaohse der Presse 1 angeordnet· Bieier Abnahme-Rollentisch 2 ist mit zwei einen U-fÖrmigen Querschnitt aufweisenden Laufbahnen 3 versehen, die einander gegen-In front of the press 1 there is a removal roller table 2 parallel to the press axis of the press 1. Bieier removal roller table 2 is provided with two tracks 3 with a U-shaped cross-section, which face each other.
die überstehen und symmetrisch zu der/Pressachse enthaltenden Vertikalebene unter der Arbeitsfläche des Tische« 2 angeordnet sind» Ein Laufwagen 4 ist mit vier senkrechten Laufrädern und mit vier waagerechten, federnd anliegenden Hadern versehen, die die Verschiebung des Laufwagens 4 ohne seitliches Spiel in den Laufbahnen 3 gewährleisten« Der Laufwagen 4 hat im wesentlichen die Porm eines gegen das Innere des Abnahme-Rollentisches 2 gerichteten C-s und kann aus einem Rahmen aus geschweisstem Aluminiumblech bestehen* An seinem Oberteil ragt ein parallel zur Pressachse verlaufender, auf die Presse 1 zu gerichteter Arm 4a heraus* Dieser Arm 4a besteht im wesentlichen aus zwei konzentrischen» gegeneinander beweglichen Rohren, an deren Ende eine Greifvorrichtung 4b angeordnet ist« Diese Greifvorrichtung 4b ist auf die Pressachse ausgerichtet und weist iw#i zur Pressachse symmetrische Hauptgreifer auf, von denen jeder durch einen Hilfsgreifer ergänzt ist. Die Öffnunge*-' unä ■which protrude and contain symmetrical to the / press axis Vertical plane under the work surface of the table "2 are arranged" A carriage 4 is with four vertical running wheels and provided with four horizontal, resilient rags, which ensure the displacement of the carriage 4 without lateral play in the tracks 3 «The carriage 4 essentially has the shape of an interior of the take-off roller table 2 directed C-s and can consist of a frame made of welded aluminum sheet * An An arm 4a, which runs parallel to the press axis and is directed towards the press 1, protrudes from its upper part Arm 4a consists essentially of two concentric tubes which can move against one another and at the end of which a gripping device 4b is arranged «This gripping device 4b is aligned with the pressing axis and points iw # i Press axis symmetrical main gripper on each of which is supplemented by an auxiliary gripper. The openings * - 'unä ■
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lohlle»eb«««guagen der (Jrt if einrichtung 4b werden durch eine· auf 4·* Lauf wag·11 * angeordneten Elektromotor über ^•w}jU*#>i*4eln, Jedem und ieatinfarm* 4o gesteuert, wobei 41e |4&*l*«arK· 4« Drehbewegungen 4er beiden, den Arm 4a ftllOfc&t» keneentrieohen lohrea la entfegengeietzten Rioh» -lupgtg tr«*«f*a w»d 41· Brehbewefumf jedes Hauptgreif er β «U ··!»·· 9^ß9H9m%mk Hilf ei»eif er« 4uroh iie Be we gun« ein·· 4er be 14·α lroMeatrieohen lohr« berrorgerufen wir·. Der Ä»rfcro«otor wird über ein Mehrleiterkabel alt Reohteokq*er»obja4.tt geepeiet, da· »loh bei der Bewegung des Lauf«·*·»· U»»r «la· beeendere tfttlTorriohtunf auf- oder ab«p«Xt· Ü»· ttfmrklg« Aaerdnung 4er »reifrerriohtung 4b un%«rluX· #·· Ba4·· «la·· parallel ttber4 der freeeaohee i»I*e)liei*·» UM 4a let iaieeedadere dann τογteilhaft, «•na 4a· au· 4·ΐτ fr···· X koaaende ftrangguli 5 In einelohlle »eb« «« guagen der (Jrt if device 4b are controlled by an electric motor arranged on 4 · * running carriage 11 * via ^ • w} jU * #> i * 4eln, everyone and ieatinfarm * 4o, where 41e | 4 & * l * «arK · 4« rotary movements of 4 both, the arm 4a ftllOfc & t »keneentrieohen lohrea la detached Rioh» -lupgtg tr «*« f * aw »d 41 · Brehbewefumf each main gripper β« U ··! »· · 9 ^ ß9H9m% mk Help ei »eif er« 4uroh iie Be we gun «a ·· 4er be 14 · α lroMeatrieohen lohr« we .. The Ä »rfcro« otor is old via a multi-conductor cable Reohteokq * er »obja4. tt pissed because · »loh when moving the barrel« · * · »· U» »r« la · beeendere tfttlTorriohtunf up or down «p« Xt · Ü »· ttfmrklg« Aaerdnung 4er »reifrerriohtung 4b un%« rluX · # ·· Ba4 ·· «la ·· parallel ttber4 der freeeaohee i» I * e) liei * · »UM 4a let iaieeedadere then τογpartially,« • na 4a · au · 4 · ΐτ fr ···· X koaaende ftrangguli 5 into a
elagetauoht werden eoll. In diesem Falle leitetelagetauoht be eoll. In this case directs
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··, naea 4a« Ergreifen am Auegang der fr···· 1 mittel···, naea 4a «Grasping at the exit of the fr ···· 1 medium ·
4er drelfrorriohtvuig 4b la eine fauohyorriohtung, die bei-, apielawel·· an« einea Kanal mit tf-fönaigem Profil beeteht, 4er mit Mla·« Be4en auf der Arbeitsfläche de· Abnahmetl««a#· ft ruht und auf 41· Preeeaob·· auegeriohtet ist und t«l A«r 4a· lintauohen duroh Besprühen de· Stranggute· 5 mit «»art* τ·η unten naoh obea durch den Kanal hindurohg«aen4«a ifcaMretrablen erfolgt.4er drelfrorriohtvuig 4b la a fauohyorriohtung, which at-, apielawel · · an «a canal with a tf-fönaigem profile, 4 with Mla · «Be4en on the work surface of the · Abnahmemetl« «a # · ft rests and is placed on 41 · Preeeaob ·· and t «l A« r 4a · lintauohen duroh spraying de · Stranggute · 5 with «» art * τ · η below naoh obea through the channel hindurohg «aen4« a ifcaMretrablen.
©er AatrUb de· Laufwageae 4 erfolgt in der ffeiee, da·· er auf 4a· von 4er »reifeinriobtuag 4b ergriffenen Strang-© er AatrUb de · Laufwageae 4 takes place in the ffeiee, since ·· he on 4a · by 4er »reifeinriobtuag 4b seized strand-
fttt.it/04t*fttt.it/04t*
μ 5 m ' ·μ 5 m '
gut 5 einen je nach dem Querschnitt dieses Guts 5 einstellbaren» konstanten Zug ausübt·well 5 exerts a constant tension which can be adjusted depending on the cross-section of this good 5 ·
Zu diesem Zweok weist erfindungsgemäss der Antrieb dt· laufwagens 4 tin endlose· Stahlseil 6 auf» das im Laufwagen 4 befestigt ist und einerseits über eine in der Nähe der Fresse 1 angeordneten Loerol.le, andererseits über eine Reih· mit Rillen versehener Seilrollen 7 geführt iat. Sin« Haftreibung des Seile 6 auf den Seilrollen 7 ist durch eine mittels einer Sohraube regellare· Spannvorrichtung 8 gewährleitet·For this purpose, according to the invention, the drive dt carriage 4 tin endless · steel cable 6 on »that in the carriage 4 is attached and on the one hand via a near the Fresse 1 arranged Loerol.le, on the other hand over a row grooved pulleys 7 guided iat. Sin «static friction of the rope 6 on the pulleys 7 is due to a by means of a sohrub standard tensioning device 8 guaranteed
Der Antrieb der Seilrollen 7 erfolgt mittels eine· GHeichstromotors 9 über ein Untersetauegagetrieb· 10. Sie Verwendung eines Gleichstrommotor^ ist bier besonders vorteilhaft, da sie auf einfache Weise die Steuerung der Laufgeschwindigkeit des Laufwagen« 4 duroh die Steuerung der MotordarehzeJbl und ein Arbeiten des Motors 9 »it konstantem, duroh eine Steuerung der LSuferetroastärke einsteilbaren Drehmoment während des PreesVorganges ermöglicht. Während des Fressvorganges ist also der Zug konstant. Dieser kone-tante Zug ist aber je nach dem Querschnitt des zu greifenden Guts 5 einstellbar. In bekannter Weise iet eine Tachometermaschine an der Motorwelle befestigt und die zwischen seinen Klemmen abgenommene Gleichspannung, die der Motordrehzahl proportional 1st, dient einerseits zur Messung dieser Drehzahl und andererseits ale Istwert, der zur Regulierung der Geschwin- .The pulleys 7 are driven by means of a direct current motor 9 via a sub-rope gear unit 10. The use of a direct current motor ^ is particularly advantageous here, since it is easy to control the running speed of the carriage «4 by controlling the motor vehicles and a working of the motor 9 »with constant torque adjustable by means of a control of the LSuferetroa strength enabled during the Prees process. The pull is constant during the feeding process. This kone-aunt train however, depending on the cross-section of the item to be gripped 5 adjustable. A tachometer machine is known in the art attached to the motor shaft and the DC voltage taken between its terminals, which is proportional to the motor speed, is used on the one hand to measure this speed and on the other hand, ale actual value that is used to regulate the speed.
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mm 7 mmmm 7 mm
digkeit einem Sollwert gegenübergestellt werden kann.speed can be compared to a setpoint.
Auch während der Verschiebung des Laufwagens 4 wird der auf ihm angeordnete Ilektromotor duroh ein flaches leitungskabel 11 geejeirfc, das sich mit der Flachseite aufEven during the displacement of the carriage 4 is the on it arranged Ilektromotor duroh a flat line cable 11 geejeirfc, which is with the flat side on eint Spul« 12 aufrollt. Die Drehbewegung dieser Spule 12one bobbin "12 rolls up. The rotation of this coil 12
»tat wird duro$/ein Kabel 13» eine* Differentialscheibe 14 und"did becomes duro $ / a cable 13 »a * differential disk 14 and ein» Gegengewicht 15 aufweisenden Vorrichtung so gesteuert, daajidie· Längenunteraohiede der auf die Spule 12 aufgewickelten, aufeinanderfolgenden Kabelwindungen ohne Höhenversohiebung des Gegengewichts 15 ausgeglichen werden und das Leitungskabel 11 immer im wesenf ionen gespannt bleibt.A device having a counterweight 15 is controlled in such a way that the length differences of the successive cable windings wound onto the reel 12 are compensated for without any vertical displacement of the counterweight 15 and the line cable 11 is always essentially tensioned remain.
Mehrere Vorrichtungen ermöglichen während des Pressj Torgange· 4a· gleichzeitige Stillsetzen der Presse 1 und des Jjaufwagene 4* Ein Stilleeteen ist auch beim Erreichen 4er Stra&glänfe und beim Srreiohen der Mindeetstärke des Bjüippelendetttoke möglich» Dazu ist ein Impulszähler nfhe a* Austritt der Preee· 1 angeordnet. Sr zeigt in jedem Several devices allow during Pressj Torgange · 4 · simultaneous stopping the press 1 and the Jjaufwagene 4 * A Stilleeteen is glänfe also achieve 4p ROAD and when Srreiohen the Mindeetstärke of Bjüippelendetttoke possible "For this purpose, a pulse counter nfhe a * exit the Preee · 1 arranged . Sr shows in everyone
41« gepr«*ete Läag· an und ermöglicht da« auto- $tillitt*«fe |«r Preee· 1 und des Laufwagen* 4, wenn Yorbe·ti«at· 3*aage gepresst worden ist, 41 « tested Läag · an and enables auto- $ tillitt *« fe | «r Preee · 1 and the carriage * 4, if Yorbe · ti« at · aage has been pressed ,
' tifäftBi,-4#i· I*ufwa«e» 4 hält, geben die Greifer 4b das Gut ^"/ 1J^Si* VOJPlMit·««!·* 1st auch ein Gegengreifer vorgesehen, damit e««*fe«öenfall# du Out 5 losgelöst werden kann. Haoh'tifäftBi, -4 # i · I * ufwa «e» 4 holds, the grippers 4b give the good ^ "/ 1 J ^ Si * VOJPlWith« ««! * * a counter gripper is also provided so that e «« * fe “If # you can be detached from Out 5. Haoh
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dem Halten des Laufwagens 4 wird das Gut 5 von Hand am Pressenausgang abgestochen und dann aus dem Preseweg mittels einer Vorrichtung heraustrans'portiert, bei der eine gewisse Anzahl entlang dem Abnahmetisch 2 angeordneter versenkbarer Rollen angehoben werden.holding the carriage 4 is the good 5 by hand on Press output cut off and then from the press path by means of a device transported out, in which a certain Number of retractable rollers arranged along the removal table 2 are raised.
Alle Steuerorgane sind vorzugsweise an der Pres'ee 1 in einem Schaltpult 16 zusammengefasst, so dass von hier aus alle Bewegungen des Laufwagens 4 gesteuert werden können.All controls are preferably at the Pres'ee 1 in a control panel 16, so that all movements of the carriage 4 can be controlled from here.
Die !laufgeschwindigkeit dee Wagens während de· Pres β Vorgang· kann zwischen 0 und 100 m/min liegen. Die höchste Rüoklaufgeβchwindigkeit des Wagens iet grosser ale die Vorlaufgeβchwindigkeit und liegt in der Gröseenordnung von 220 m/min,wodurch die entsprechende Toteeit verkleinert wird.The running speed of the car during the pressing process can be between 0 and 100 m / min. The highest return speed of the car is greater than that Forward speed and is of the order of magnitude of 220 m / min, which reduces the corresponding dead time will.
Eine derartige Abnahmevorrichtung für Strangpressen ist ganz besonders einfach und robust und ermöglicht «ine beträchtliche Einsparung an Arbeitelohn.Das Stranggut ist nicht mehr verdrillt und weist keine vom ungleichmassigen Arbeiten der Presse herrührende Ansatzmarken mehr auf. Bei gleichzeitigem Pressen mehrerer Stränge ist durch den auf das Gut ausgeübten konstanten Zug ein Ausgleich der längenuntersohiede zwischen den aus den einzelnen Öffnungen heraustretenden Stränge möglieb, vorausge-Such a removal device for extrusion presses is especially simple and robust and enables a considerable saving in labor wages is no longer twisted and no longer shows any marks from the uneven work of the press on. When several strands are pressed at the same time, the constant tension exerted on the material results in a Compensation of the differences in length between the individual Strands that emerge from the openings are possible,
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«•tat, das« dies* Längenuntersohiede nicht erheblich sind (maximal 10 Ji) · Duroh diesen längenausgleich wird Abfall vermieden und eine merkliohe Leistungserhöhung erreicht« «• did that « these * differences in length are not significant (maximum 10 Ji) · Duroh this length compensation, waste is avoided and a great increase in performance is achieved «
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Claims (1)
dass Awx Antrieb des laufwagens (4) von dem ortsfest angeordneten Motor (9) aus ein Seil (6) vorgesehen ist*to the
that Awx drive the carriage (4) from the stationary motor (9) from a rope (6) is provided *
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 |