DE1450673A1 - Regeleinrichtung fuer die Regelung von stroemenden Medien - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE Essen, den 28. Juni»1968

Dr. Andrejewski (225%/HG-)'

Dr.-Ing. Honke ·

■ 43 Essen,KettwigerStn36

(Αώ Hauptbahnbof UditburgJ
. Telefone 225802/03

Patentanmeldung des Herrn
Ing· Georg 'feisheit
6251 S t e e d e η
Bergstraße 5

Regeleinrichtung für die Regelung von strömenden Medien

/Atsata zu Patent (Patentanmeldung P l^lk 38 248,0)

Gegenstand des ilauptpatentes ist eine Regeleinrichtung für die ,le.erelung von strömenden ϊ-iodien, bestehend a^^s einem Hagnotventil als elektrisch, angetriebenem stellglied und einen auf das Magnetventil arbeitenden elektrischen Hegler, wobei die ^Stellgröße in Form -scon Impulsen mit Hilfe eines Impuls formers in Abhängigkeit von der Regelabweichung gebildet wird» Dabei ist nach dem »auptpatent geschützt, daß der Impulsformer als Hilfsregelkreis ausgeführt ist, in dem eine der Stellun.-·; des Ventilkörpers des !Magnetventils proportionale Größe dessen Regelgröße, eine der Regelabweichungen im Regelkreis proportionale Größe dessen Führungsgröße und die Impulse dessen Stellgröße sind, und einer positiven Regelabweichung im Hilfsregelkreis der Nullwert und einer negativen Regelabweichung der ütromwert der Himpulsfolge zugeordnet ist*

* Unterlagen (au. 7 si ad* 2 w.t: s»tz 3 des ÄKf.run_88aee. v. 4.9. tü67>

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v/eitere Lehren des Hauptpatehtes betreffen im wesentlichen die Ausgestaltung des Impulsformers·- Bezüglich-des zu verwendenden Magnetventils ist eine besondere Ausführungsförm' lediglich dadurch gekennzeichnet, daß eine Dämpf ungseinriclitung vorgesehen ist. Dadurch kann bei Magnetventilen, die eine geringe Trägheit haben, das zumeist angestrebte integrale Verhalten erreicht werden«

jJa bei der Regeleinrichtung nach iehre des üauptpatentes, wie ausgeführt, eine der Stellung des Ventilkörpers des Magnetventils prop-ortionale üröße Regelgröße des als ililf sregelkreis ausgeführten Irapulsformers ist, muß an das Magnetventil eine iMlckführungseiiirielitung angeschlossen sein_o— Jas auf einfache »«eise zu verwirliliclien ist die Aufgab.©» dia der Erfindung zugrunde liegt·

Die lirfinduEg betrifft eine ieegeloinriciitung für die _iegelung von strömenden Medien, bestellend aus einew iki-netvetitil als ■ elektrisch angetriebenem Stellglied wad einem auf das ventil arbeitenden elektrischen Regler, wobei" die r größe in Form von Impulsen mit Hilfe eines Impulsformers in .Abhängigkeit von der -leicelafoiTeichung gebildet Trird und nach dein hauptpateat der Impulsformer als IIilfsrea;elkreis ausgeführt ist, in dem eine der Stellung des Fentilkörpers des I'ag netventils proportionale Größe dessen '.ie.'jrelgröße, nine der Λ3gelabireiclMmg im Regelkreis proportionale Größe dessen _i^|lüh— run»;s;^röße und die Impulse dessen Stellgröße sind, und einer positiven Ref*elabileidrang im Hilfsi-egelloreis der Fullwert und einer negativen liegelabt-reicaung der Stromwert der Impulsfolge zugeordnet ist» Die Erfindung beste"'t darin, daß auf die Ventilspindel eine stirnseitig ein linsenförmiges j^afcerbet aufweisende JLagerMilse aufgesetzt und daran die mit einem entsprechend linsenförmigen Kopf ausgerüstete Ankerstange des Kernzugmagneten mittels Schraxibkappe angeschlossen ist, und

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daß auf die Schraubkappe eine Klemmstelle aufgesetzt ist, die die Stellstange für die Rückführungseinrichtung trägt·

Im einzelnen läßt sich die Erfindung auf verschiedene Weise verwirklichen· Jo ist eine bevorzugte Ausführungsforin der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerhülse einen Bund aufweist, dessen Außendurchmesser^vdem der Schraubkappe entspricht, und daß der Bund der Lagerhülse sowie die Schraubkappe von der Klemmschelle gemeinsam umspannt sind. Auch die Schraubkappe besitzt zweckmäßigerweise in ihrem Kopf innenseitirc ein linsenförmir;es Lagerbett, während diesem entsprechend der Kopf der Ankorstange des Kernzugmagneten ausgebildet sein kann· Der linsenförmige Kopf der Ankerstange kann an dieser selbst ausgebildet sein. Eine bevorzugte Ausführungsform der J-rfindunp: ist jedoch dadurch gekennzeichnet, daß der, linsenförmige ivopf der Ankerstange an einem besonderen, in die Ankerstange eingeschraubten Verbindungsstück angebracht ist· Die Stellstange für die iUickführungseinricIitung kann auf verschiedene ".eiije mit der Klemmschelle verbunden sein. Zweckmäßigorweise ist sie in die Klemmschelle eingeschraubt.

kontäge dos gesamten Kasnetventils einiiciilie^lich K ma.'^net ist im »anr.ioxi dor ~.-rfindun;·; ganz besonders einfach, wenn auf des /entilgehüuse eine Laterne auflesetat ist, die oben den Κοπ*ζη magneten "und seitlich die ivückführungseinrichtvmg tr;\-;t, doi-en LJte 11 stange mit der beschriebenen ivlemmsciiello veruimden ist. ,Soll ein Magnetventil im Mahnten der -cegoloinrichtung nach dem iiauptpatent Verwendung finden, so ist es erforderlich, die einzelnen lälemente, nämlich einerseits den Ventilköi'per und die Ventilspindel, andererseits die Anker— .«stange des jvornau^ina^neten, darüber hinaus aber atich die Stellstanre der -i^;:ckfiihriingseinrichtunp; sehr reiiau zueinander ausauricncen, damit die erforderliche Regelgenauigkeit-nicht durcii ungenaue i;iiiEtollun;~ dieser Kiemente !-»eeintrHchtiijt wird . Dar-

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über" hinaus müssen irgendwelche Verkantungen, die die Stell-: , kräfte Vergrößern, vermieden werden» Das erreicht die Erfindung durch die beschriebenen Merkmale, worin der besondere, durch die Erfindung erreichte Vofcteil liegt. Hinzu kommt, daß durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen Herstellung' und Hontage sowie die ,funktionsmäßige Einstellung der einzelnen Elemente besonders einfach sind ' ·

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 einen Achsialschnitt durch ein Magnetventil der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung und

Fig. 2 einen Schnitt in Richtung A-B durch den Gegenstand nach Fig. 1.

Das in den Figuren dargestellte Magnetventil besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus dem Ventilgehäuse 1 mit eingeschraubten Ventilsitzen 2 und dem Ventilkörper 3 mit der Ventilspindel 4. Im Ausführungsbeispi.el und zugleich nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist das Magnetventil offenbar ein Doppelsitzventil, welches dadureh druck^entlastet und über geringe Stellkräfte zu betätigen ist. Die Ventilspindel 4 ist aus dem Deckel 5 des Ventilgehäuses 1 mit Hilfe der Stopfbuchsen (5 herausgeführt. Auf den Deckel 5 des Ventilgehäuses 1 ist die Laterne 7 aufgesetzt, die den Kernzusmag— ■neten 8 trägt. Bine Därapfungseinriclitung in, Forin einer ülbrera- ' se oder der.p\L. kaiin zusätzlich vorgesehen sein, ist in den Figuren jedoch nicht gezeichnet.- Die einzelnen Schraubverbindungen, die in der Figur ohne weiteres erkennbar sind, sind nicht besonders beziffert, worden, ürfindungägejnäß ist

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auf die Ventilspindel 4 eine stirnseitig ein linsenförmigea _- Lagerbett 9 aufweisende Lagerhülse Io aufgesetzt· Daran ist die mit einetii entsprechend linsenförmigen Kopf 11 ausgerüstete Ankerstange 12 des Kernzugmagneten 8 mittels der Schraubkappe 13 angeschlossen. Auf die Schraubkappe 13 ist eine Klemmschelle Ik aufgesetzt, welche die Stellstange 15 für die Rückführungseinrichtung tragt. Die Klemmschelle 14 kann durch Betätigung der Klemmschraube l6 klemmend angezogen werden, so daß sie auf der Schraubkappe 13 festsitzt, Außerdem besitzt jedoch die Lagerhülse Io einen Bund 17, dessen Außendurchmesser dem der Schraubkappe 13 entspricht. Der Bund 17 der Lagerhülse Io und die Schraubkappe 13 sind so gemeinsam von der Klemmschelle l4 umspannt ₉ Auch die Schraubkappe 13 ist in ihrem Kopf linsenförmig gestaltet, besitzt also ein linsenförmiges Lagerbett 18. Diesem entsprechend ist der Kopf 11 der Ankerstange 12 ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel ist der Kopf 11 nicht Teil der Ankerstange 12, sondern an einem besonderen Verbindungsstück 19 angebracht, das in die Ankerstange 12 eingeschraubt ist. Auch die Stellstange 13 für die Rückführung ist in die Klemmschelle 14 eingeschraubt. i->ie Rückführungseinrichtung besteht beispielsweise aus einer Induktionsspule 2o, in die ein Ferritstab 21 eintaucht, der über die Schraubverbindung 22 mit der Stellstange 15 verbunden ist ·

Ansprüche:

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Claims (1)

1. Ans ρ r Ü e h e

   1) Regeleinrichtung für die Regelung von strömenden Medien, bestehend aus .einem Magnetventil als elektrisch angetriebenem Stellglied und einem auf das Magnetventil arbeitenden elektrischen Regler, wobei die Stellgrösse in Form von Impulsen mit Hilfe eines Impulsformers in Abhängigkeit von der Regelabweichung gebildet wird und nach dem Hauptpatent der Impulsformer als Hilfsreglkreis ausgeführt ist, in dem eine der Stellung des Ventilkörpers des Magnetventils proportionale Grosse dessen Regelgrösse, eine der Regelabweichung im Regelkreis proportionale Grosse dessen Führungsgrösse und die Impulse dessen Stellgrösse sind, und einer positiven Regelabweichung im Hilfsregelkreis der Nullwert und einer negativen Regelabweichung der Stromwert der Impulsfolge zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Ventilspindel (4) eine stirnseitig ein linsenförmiges Lagerbett (9) aufteeiseneie Lagerhülse (lo) aufgesetzt und daran die mit einem entsprechend linsenförmigen ' Kopf (11) ausgerüstete Ankerstange (12) des Kernzugmagneten (8) mittels Schraubkappe (13) angeschlossen ist, und dass auf die Schraubkappe eine Klemmschelle (14) aufgesetzt ist;, welche die Stellstange (15) für die Rückführungseinrichtung trägt.

   2) Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerhülse (lo) einen Bund (17) aufweist, dessen Aussendurchmesser dem der Schraubkappe (13) entspricht, ind dass der Bund (17) der Lagerhülse (lo) und die Schraubkappe (13) von der Klemmschelle (14) umspannt sind.

   3) Regeleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Schraubkappe (13) in ihrem Kopf innenseitig ein linsenförmiges Lagerbett (18) aufweist und diesem entsprechend der Kopf (11) der Ankerstange (12) zugeordnet ist.

   Neue Untertaflen «αλ? H #».% Nr.

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   k) Regeleinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der linsenförmige Kopf (il) der Ankerstange (12) an einem besonderen, in die'Ankerstange (12) eingeschraubten Verbindungsstück (lo) angebracht ist« "**'"'

   5) Hegeleinrichtung nach Anspruch "1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dio Stellstange (15) für die Rückführungseinrichtung in die Klemmschelle (l4) eingeschraubt ist.

   6) Regeleinrichtung nach Anspruch 1 bis 51 dadurch gekennzeichnet, daß auf das Ventilgehäuse ("I) eine Laterne (7) aufgesetzt ist und diese kopfseitig den Kernzugmagneten (8) sowie an der Seite die Rückführungseinrichtung trägt·

   PAe Dr. Andrejenrski, Dr. Hinke

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