DE1431571A1 - Artikelfoerder- und Handhabungsgeraet - Google Patents
Artikelfoerder- und HandhabungsgeraetInfo
- Publication number
- DE1431571A1 DE1431571A1 DE19651431571 DE1431571A DE1431571A1 DE 1431571 A1 DE1431571 A1 DE 1431571A1 DE 19651431571 DE19651431571 DE 19651431571 DE 1431571 A DE1431571 A DE 1431571A DE 1431571 A1 DE1431571 A1 DE 1431571A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- plate
- conveyor
- movement
- conveyor section
- actuating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
- B25J9/101—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using limit-switches, -stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Priorität: US Ser. Mo. 437 865; USA
8. März 1965
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für das automatische Fördern und Handhaben von Fertigungsgegenständen.
Die Einrichtung nach der Erfindung ist besonders vorteilhaft, um Gegenstände einer Anzahl gleichartiger-Bearbeitungseinheiten
zuzuführen, die in einer Reihe ent-. lang dem Zufuhrpfad angeordnet sind, aus dem die -maschinell
oder in anderer Weise zu bearbeitenden Gegenstände zugeführt werden»
Das automatische Handhaben und Fördern, von Fertigungsgegenständen
hat aus einer Anzahl von Gründen zusStzldeh* zu den
8098Ö9/0428 ;
_ χ _
■i Vwfcfc MMcfaen 830893
häufig erwciinten sieh daraus ergebenden Lohneinsparungeη
an Bedeutung gewonnen.-Beispielsweise verhütet-das auto-·"'
matische - Fördern und Kc.ndhaben von Gegenständen Züfkviis- ·"'
fehlgriffe seitens des Personals, indem etwa Gegenstände -'
zur Bearbeitung auf;-Maschinen unrichtig aufgelegt" werden;
indem wesentliehe Bearbeitungsschritte übersprungen werden,
und indem Gegenstände beschädigt werden, die zufällig'fal- "
len gelassen- oder //öhrend "dar Handhabung angestoss-en-^werden.
Ausserdem ergab in den Fällen, wo der-Wirkungsgrad eiries
Verarbeitungsvorgangs von der· Zeit abhing,: eine" zu lange
oder zu kurze Bearbeitung häufig-Ausschuss.
Selbstverständlich schaltet die automatische Förderung und Handhabung von Gegenständen alle diese Probleme nichtιvollständig aus, doch wird das zufällige Auftreten von Gegenständen,
die unrichtig bearbeitet sind,, sehr stark:ver-ringerti
wenn diese Gegenstände automatisch gehandhabfc werden;, dadurch wird die Gesamtzähl der fehlerhaften Teile>
die zur Weiterbearbeitung "im Fliessband" mitlaufen, oder
die in fehlerhaftem Zustand zum Endverbraucher gelangen,
erheblich vermindert.-· · ' ' : : ' ": ' "
Zu den Problemen,, die" bei der Herstellung praktisch
führbarer automatischer Förder- und Handhabimgs'einheitM'*'3^
auftreten^, gehört diei Raum- und Materialersparnis. Wenii";nü
beispielsweise ein automatisches Gerät drel· "oder viermal '':
soviel Gegenstände handhaben kann, wie ein anderes Gerät/
_ 2 - ßÄD ORIGINAL
B0SB09/0A2S *:
" -
so ergibt.sich ein Problem bei der zweokmässigen Verteilung
von Gegenständen von dem schnelleren Arbeitsgang zu den langsameren Arbeltsgängen. Bisher geschah dies,
indem der Fluss der Gegenstände gleiehmassig verteilt wurde, so dass beispielsweise der Strom der von dem
schnelleren Verfahren kommenden Gegenstände in drei oder vier Pfade aufgeteilt wird, von denen ,jeder einen langsameren
Arbeitsgang speist. Diese Art der Anordnung ist für viele Zwecke völlig undurchführbar. Beispielsweise
kann das Ze it verhältnis, das erforderlich is;t, um die schnelleren und langsameren Arbeitsgänge zu vollenden,·
von Zeit zu Zelt schwanken und sich sogar einem Verhältnis
von 1:1 nähern. Selbst wenn dies sehr häufig der Fall ist, diktiert das höhere Verhältnis nach wie vor die
Zahl der Flusslinien,, die für den nächsten Fertigungsauftrag bereitgehalten werden müssen. Weiterhin machen die
Kosten und der Raumbedarf der mehrfachen Artikelflusslinien ihre Ausschaltung wünschenswert.
Es ist ein Ziel der Erfindung, ein Gerät für eine automatische
Bearbeitung von Gegenständen zu schaffen.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, ein automatisches Teile-Handhabungsgerät zu schaffen, durch das eine einzige
Zufuhrlinie erfolgreich mit, einer Anzahl von Verarbeitungsmaschinen zusammengebracht werden kann.
BAQ
809809/0423
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Einrichtung
zu schaffen* um ein solches Gerät zu programmieren, damit
kein Teil überflüssigen Arbeitsgängen unterzogen wird.
Ferner strebt die Erfindung an, ein Gerät zu schaffen,
das in Kombination mit einem Schreitbalkenförderer vorteilhaft
verwendet werden kann. .
Die Anmelder haben die vorstehend erwähnten Zielsetzungen
der Erfindung im wesentlichen erreicht. -
In der Anmeldung und in den beigefügten Zeichnungen wird
eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben und verschiedene Abwandlungen und Abänderungen werden
vorgeschlagen, aber es ist klar, dass diese nicht darauf abzielen, erschöpfend zu sein, und dass andere Abänderungen und Abwandlungen innerhalb-des Rahmens der Erfindung getroffen werden können» Die hier wiedergegebenen
Vorschläge sind zu Zwecken der Veranschaulichung ausgewählt und wurden aufgenommen, damit andere Fachleute die
Erfindung und ihre Grundlagen besser verstehen können.und
in die Lage versetzt werden, sie in einer. Anzahl von Formen
je nach bester·Eignung für die Bedingungen eines besonderen
Falles abzuwandeln. ■
Das in den Zeichnungen dargestellte Gerät umfasst drei
Haupttypent ■
■·-■'""' - 4 - \ '
809809/0423 :
Handhabungsgerätej einen Schreitbalkenförderer und einen
Gedächtnisspeicher oder eine Pragratnrriierungsvorrichtung,
die so arbeiten können, dass sie eine Zusammenarbeit zwischen
dem Schreitbalkenförderer und den Handhabungsgeräten erzwingen»
Bei dem besonderen Gerät, dessen Arbeitsweise beschrieben
v/erden soll, sind drei Handhabungsgeräte a.n einem Schreitbalkenförderer
entlang angeordnet, d.h. an dar dritten und siebten und elften Gegenstandruheatellung des Schreltbctlkenförderers.
Auf der entgegengesetzten Seite eines jeden Handhabungsgerätes des Schreitbalkenförderers befindet
sich eine Bearbeitungsmaschine, der Gegenstände durch die Handhabungseinrichtung zugeführt werden, vfobei die
Handhabungseinrichtung diese Gegenstande von dera ochreitbalkenförderer
abgenommen hat und sie dem Schreitbalkenförderer wieder zuführt.
Bei der hier besonders beschriebenen Ausführungsform der
Erfindung sind zwei Gegenstände vorhanden, die von der Handhabungseinrichtung gleichzeitig gehandhabt werden.
Dies wird ermöglicht, indem die Handhabungsvorrichtung mit zwei Klemmensätzen versehen wird. Im allgemeinen handhabt
ein Klemmensatz Gegenstände, die von dem Förderer zur Bearbeitungsmaschine gebracht werden, und der andere
Klemmensatz bringt den bearbeiteten Gegenstand von der
BADORtQINAL
809809/0 42 3
Verarbe it ungGrn&s chine zu clem Schreitbc.lkenförderer. Dies
ist ein besonders vorteilhaftes Merkmal des Gerätes, weil
es bedeutet, class, vrenn. äes Verarbeiten eine grossere Veränderung
in den Abmessungen eines bearbeiteten Gegenstandes hervorruft, die entsprechenden Klemmen für .die bear-.beiteten
Gegenstände unabhängig von den Klemmen gestaltet werden künaen, die für die rohen oder uiibearbeiteten.Jj-e-
>erist;:nde hergestellt werden. ':
Der Schreitbc„lkenf orderer und die Handhab ungs einrieht ung
sind in ihrer Arbeit durch einen■■'■ Programmierungsraechanis- ■■-.
musverbunden. Im allgemeinen schafft; der Programmierungsmechanismus eine Aufzeichnung eines fertiggestellten Ge- *
genstands, wenn er durch jede Stellung auf dem Schreifcbalkenförderer
hindurchläuft. Diese Aufzeichnung schafft Mittel, um Handhabungseinrichtungen stromab vom Förderer
unwirksam zu machen, wenn ein; bereits; von einer Handhabungseinrichtung
stromauf gehandhabter" Gegenstand an den
Handhabungseinrichtungen stromab vorbeiläuft.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus der nachstehenden Beschreibung eines in den beigefügten
sehematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels.
Fig» 1 ist eine schematische Vorderansieht eines Artikelhandhabungsgerätes, wobei die Ansicht senkrecht zur
5 ■_ BADORIGINAL
809809/Q42a , -\V, ■ ■ ■ .. ■'
Fliessrichtung eines Schreitbalkenfcirderers genommen
ist, der zwar nicht dargestellt, aber zwischen dem Betrachter und dem Gerät nach Fig«, 1 angeordnet
würde;
Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht, teilweise im
Schnitt, die ein Handhabungsgerät nach Fig. 1 zeigt, sowie das Verhältnis des Gerätes zu einem
Schreitbalkenförderer, Ton dem die Handhabungseinrichtungen Artikel wegnimmt, die bearbeitet
werden sollen und ihm fertig bearbeitete Artikel wieder zuführt, und wobei weiterhin das Verhältnis
zwischen der Ilandhabungseinrichtung und einer Bearbeitungsmaschine
für die Artikel gezeigt ist;
Fig. 3 ist eine teilweise Seitenansicht einer Ilandhabungseinrichtung,
die mehr Einzelheiten zeigt als Fig. 1 und von der entgegengesetzten Seite des Gerätes
her dargestellt ist,
Fig. 4 ist eine teilweise Seitenansicht einer Handhabungseinrichtung, die mehr Einzelheiten zeigt als Fig. 2,
Fig. 5-7 zeigen verschiedene Ansichten von Nocken, die
auf einer Handhabungseinrichtung für Schalterbetätigungszwecke
angeordnet sind,
— 7 —
BAD ORIGINAL
809809/0428
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht einer elektromechanischen
Speichereinrichtung, ·
Fig. 9 ist eine Ansicht entlang der Linie 9-9 nach
Fig. 8 und zeigt eine Stiftrücklaufmethode, die
in der Speichereinrichtung nach. Fig. 8 verwendet wird.
Fig. Io zeigt einen Abschnitt der Speichereinrichtung entlang der Linie Io - Io nach Fig 8>
Fig. 11 zeigt eine Draufsicht von unten auf die Speichereinrichtung,
'
Fig. lla ist eine Ansicht nach dem Schnitt 11a der Fig. 11
und zeigt einen Bremsmechanismus, ■ ,
Fig. 12 zeigt einen Teil einer Schreitbalkenffördervorrichtung, ' : , ... "■ -
Fig. 13 zeigt den Schnitt 13 -,13 eines Schalters, der
auf dem Schreitbaikenfö'rderer. nach FIg1. 12 ange- '
ordnet ist, · ' ---
Fig. 14zeigt eine Quersehnittsendansicht des Schreitbalkenföfderqüerschnitjiis,' ■■■'■ J - : '; ;" ■-■■■' :
■■'..■-■ .- ■ - :,:_ ■■'■; ■ ;;;Λν_; / ^ :.^^ ■-■ ' /,BAD ORIGINAL ./>:
8O98O9/Q42 0
Fig. 15 und 1β zeigen Steuerstroinkreise für das Gerät,
Fig. 17 ist eine perspektivische Vorderansicht einer
Klemmvorrichtung, wobei die Stellung der hydraulischen
Zylinder und Luftschalter darin geneigt
ist, und ,
Fig. l8 ist eine Endansicht der Klemmeneinrichtung entlang
dem Schnitt 18 - 18 nach Fig. I7.
Aus der zunächst vorgenommenen Beschreibung der Handhabungsvorrichtung
2o nach Fig. 1 bis J, IJ und l3 ergibt sich, dass die Hcindhabungseinrichtung 2,o. aus einem
Rahmen 22 mit zwei Führungsstangen 24 besteht, worauf ein
senkrecht beweglicher Aufnahmeträgerrahmen 26 montiert ist« Der Rahmen 2.6 wird senkrecht durch den auf eine
Hebestange 50 einwirkenden Hebezylinder 28 in seine Stellung
gebracht. Ein Endschalter 32 und ein weiterer Endschalter
j>4 sind so angeordnet, dass sie ein Mittel.zum
Abtasten der Grenzen der senkrechten Bewegung des Aufnahmeträgerrahmens 26 durch.Eingriff mit den Endschalterbetätigungseinrichtungen 33 und 35 bilden, um-die-Aufwärts-
und Abwärtsbewegung anzuzeigen. Drehbar auf einem waagerechten Bauteil 36 des Rahmens 26 befindet sich ein
Schwingzylinder 38, der so beschaffen.ist, da»» er die
Winkelstellung eines Armträgers 50 mit demZylinder.38
steuert, der über dem Gabelkopf 42 drehbar befestigt ist.
BADORIQlNAt - 9 809809/042$
Fig. 2 zeigt verschiedene Stellungen eines Gegenstands 44,
der'in Aufnahmearmen 4o eines Handhabungsgerätes 2o gehalten
wird, während der Gegenstand in einem Arbeitsspiel durch das Handhabungsgerät geführt wird;ο Es sind jeweils
die oberen und unteren Stellungen der Arme gezeigt, letztere
in gestrichelten'Linien. In gleicher'Art und .'V/eise ist die
Winkelstellung "des Schwihgzylinders; ^S ebenfa'lls in gestrichelten
"Linien gezeigt. Die Verarbeltungsmas-ahine 46
ist links gezeigt und ein Abschnitt eines Schreitbalkenforderers
.90 rechts. Die mit Zahlen versehenen Pfeile werden
nachstehend erwähnt und bes"chra.ben" im allgemeinen die
Bewegung eines Gegenstandes in einem Arbeitsspiel, während
seine. Stellung bestimmt wird'durch:
l.).die senkrechte Stellung des Rahmens 26; 2.) die Schwingstellung:. der Arme "4p und " . ' / ' . ;
j.) die' Schwings te llung; der Artikelklemmengruppe, die nicht
in IUg.. 2, ."aber" "in Flg. 17, 18 gezeigt ist, nachstehend
beschrieben wird und drehbar an den Armen 4o befestigt"
ist. "'■".."' '"■
Die -Aufnahmearme 4o bestehen, aus dem Arm 4oL· und 4ör, wie
aus Fig. T>, 4 und I7 eindeutiger hervorgeht. Der Arm 40r
enthält den Antriebsmechanismus für das Drehen der Klemmenvgruppe
70. .. "■ a
Der Armträger'5o ist auf dem Trägerrahmen 2% drehbar mon-
- Λ^;Γ..-.'ί/*Λ·«.,"-. : ■■■-■·. SBAD ORIGINAL
8Ö§809/042a-1^ V UL^;"
tiert. Auf diesem Armträger sine! ochalterbetatigungseinrichtungen
52, 5.-;, 5JI-, 55, 56 montiert, sowie Verlangsamungsventilnockeii
57 und 53. Zur besseren Kl'.rheit sind
diese Betätigungseinrichturigen nicht in ihrer genauen Stellung gezeigt, doch sind die Fachleute der Mechanik beim
Lesen dieser Beschreibung in der Lage, sie so anzuordnen, dass sie den Grad der Bewegung ausführen, der für die
auszuführenden und nachstehend beschriebenen Arbeiten wünschenswert ist.
Diese Schalterbetätigungseinrichtungen werden in bestimmten
Winkeln eingestellt (s. beispielsweise Fig. 5-7) ^r e-*-n
programmiertes Zusammenarbeiten mit den.Endschaltern 51, 59, 6o, 6l, 62 und Verlangsamungsventxlen 65 und 64, die
auf dem B uteil ')6 montiert sind, wenn der Armträger sieh
in gewisse Winkelstellungeii dreht.
Es werden Endschalter 66 und 68 auf je einer Seite des
Armes 4or montiert und so eingestellt, dass sie an den Grenzen der Drehung für die Artikelklemmeinrichtung 70
ausgelöst werden, die drehbar zwischen den Armen 4o montiert ist. Das Auslösen erfolgt durch die Betätigungseinrichtungen 67 und 69, die sich mit der Klemmengruppe
drehen.
Aus vorstehendem ist ersichtlich, dass Mittel vorgesehen
werden, um die senkrechte und winklige Bewegung der Arme
- H-809809/0428.
und der darauf montierten Klemmengruppe Jo zu steuern.
Eine besondere Arbeitswelse davon .wird nachstehend beschrieben.
Die Klemmengruppe Jo, die nur schematisch in Fig. j5 gezeigt
ist, ist in grösseren Einzelheiten in Pig. 1~7 und
18 gezeigt. ··
Sie ist drehbar auf Armen 4o montiert und weist"zwei.
Gruppen von Klemmen Joa. und JoIo auf, von denen jede durch
hydraulische Zylinder betätigt wird, wie in Fig. Vo gezeigt.
Die Klemmen 7oa werden durch hydraulische Zylinder 73'und 74 betätigt. Die Klemmen 70b werden durch hydraulische
Zylinder 79 und 80 betätigt. Die Klemmengruppe
wird durch einen zydraulischen Zylinder 81 gedreht, wie
in Fig. h gezeigt. - -
Ein Luftventil wird durch die Bewegung eines jeden der
vorstehend erwähnten hydraulischen Klemmzylinder betätigt und jedes derartige Luftventil bestimmt die Stellung
eines DrucJksehalters* wie nachstehend beschrieben« Unter
Hinweis auf Fig. 16 steuert die Stellung der folgenden - ■;-'
Zylinder die Stellung, der entgegengesetzt aufgeführten
Luftventile· Die Luftventile Jo unu JJ sind in Jig* Ij
nicht geneigt, aber Ihre Stellung ist analog·den Stellungen
der ¥entile 79 und 75. *
- 12 -.
809809/0428
Zylxnder | Luftventil | pneumatischer Schalter |
78 | PS - 5 | |
74 | 77 | PS - 6 |
79 | 75 | PS - 3 |
8ο | 76 | PS - 4 |
Die Druckschalter können an jeder beliebigen geeigneten
Stelle in der Nähe des Gerätes angeordnet werden, sie sind den Fachleuten bekannt und demgemäss in keiner der
Zeichnungen gezeigt. Sie werden nachstehend in der Beschreibung der Arbeitsweise des Gerätes erwähnt. ·
Der Schreitbalkenförderer 9.0 ist von der in der Technik
bekannten Art. Vgl. die in gemeinsamem Eigentum befindlichen Anmeldungen Serien-Nr_. 179 412,218' 558 und 265 383,
eingereicht am lj>. März I962 bzw. 21. August I962 und
4. März 1963 von Umbricht und anderen. Bei dieser Art
eines Fördergerätes wird ein Gegenstand schrittweise von
Stellung zu Stellung entlang einer Bahn durch eine hin-
und hergehende Übertragungsstange gefördert, die eine
eich wiederholende und grob rechtwinklige Bewegung im
Uhrzeigersinn· ausführt'. Im oberen Teil ihrer rechtwinkligen Bewegung befindet sich die Übertragungestange in
Förderstellung, d»h. sie stösst oder hebt einen Artikel
um eine Stellung auf dem Förderer vorwärts. Im.unteren Teil der rechtwinkligen Bewegung,,d.h. der Rücklaufbewegung
der Stoßvorrichtung, befindet sich die Übertra-
BAD
- 15 - .
80^809/0428 ,.
gungsstange ausserhalb einer den- Gegenstand ärigr'ei'fejiden
Stellung und wirkt nicht auf dxe Stellung'irgend ' '
eines Gegenstandes. Auf 'der·In der"' vorliegendenAus- · '
führungsform verwendeten Fördereinrichtung "sind achtzehn
Stellungen'vorhanden." Auf diese Art und Welse wird "
ein Gegenstand in der Folge-durch die- Vlerzehn:getrennten'
Ruhestellungen zum Ende-des Transportbandes geschoben.-· "1
Die wichtigen Einzelteile des Schreitbalkenfördereris kön-
nen in angemessener Art beschrieben;werden, um diese grund
legende Arbeitsweise" zu verstehen, imt er Hinweis· auf 'fig.'"
12 und 14, die Abschnitte -eines soiöheh^-Förderers
Die Stange 82 ist die übertragungsstange und weist in. einem
Abstand entlang ihrer Längen Ärtikeiruheführungen 33 auf. ·-
Diese Ruhe führungen 83 können einen Gegenstand angreifen :'
und vorwärts befördern, wenn sie sieh in angehobener Stellung befinden, d.h. in einer Stellung, Inder ei· -tlbe i^-dtie
Artikelruhesehiene 84 hinausragen. !Die Ruhesohiejrien .^t'-iilncl
in Fig. 12 und' 14 in "ihrer geseiikten- und hintere t·* Äjsel- '■
lung gezeigt. Führungsschienen 85 sind über den Artikel*. ■
ruheschienen 84 montiert; Endschalter 86, 87, 88 üijd 8^
sind sämtlich auf dem Schreitbalkenförderer 90 montiert.
Die Fig. -8 zeig^ ■«^e'Speiöhfersohelbe" 2oo mit achtzehn im
Abstand voneinander''liegeriden-Stiften-2öl bis
~'14 "*: BAD ORIGINAL
809809/0423 :.-:;^^v<i.
denen jeder einen Artikel zeigt, der Schritt für Schritt
auf dem Schreitbalkenförderer 90 vorwärtsläuft. Der Grad,
um den die Stifte aus der Scheibe 2oo herausragen, wie ■' nachstehend erläutert, hängt davon ab, ob der dargebotene
Gegenstand bereits bearbeitet wurde oder nicht. Wenn ein Gegenstand nicht vorhanden ist, d.h. eine Station auf dem
Schreitbalkenförderer unausgefüllt ist, befindet sich der Stift in der gleichen Stellung, als ob sich in dieser
Stellung ein .unbearbeiteter Gegenstand befinden würde.
Neben der Scheibe 2oo sind Gruppen montiert, die jede der
Handhabungsvorrichtungen neben dem Schreitbalkenförderer darstellen.
Signalgruppen, die mit J5o8 bzw. 3>12 bezeichnet sind, umfassen:
Endschalter 4o8 und 411, Solenoidstiftbetätigungsvorrichtungen 508 und 5-2.
Unter Hinweis auf Fig. Io befindet sich jeder Stift 2ol
bis 218 in einem vorgespannten Verhältnis zu einer Doppelarretierung
6o7, wie in Fig. Io gezeigt. Stellschrauben
219 und eine Feder 22o halten dieses Verhältnis aufrecht.
Die Speieherseheibe 2oo Ist in eine Transparentkunststoffhülle
221 eingeschlossen und dreht sieh auf der Welle 222,
die in Lagern 224 und 226 gehalten ist, die in die
- 15 809809/0428
22β eingesetzt sind. Die Halteplatte 2^o bildet den Boden
des Gruppengehäuses und. die Scheibe 2j;>2 schafft ein Mittel
zum Anbringen der Signalgruppen 308 und 512. /
Die Speicherscheibe 2oo wird durch ein mechanisches Eingreifen in. das Antriebssystem des Schreitbalkenförderers
9o gedreht. Für jedes Schalten, d.h. jeden synchronisierten
rechtwinkligen Zyklus des Schreitbalkenförderers wird die
Speicherscheibe und demgemäss jeder einem Artikel entsprechende Stift darauf entgegen dem Uhrzeigersinn um
2o° vorangeschoben, d.h.· um ein .Achtzehntel einer vollstän- _
dlgen Umdrehung. Es ist darauf hinzuweisen, dass, nachdem
der Stift an dem Endschalter 4l4 vorbeiläuft, der die
letzte Bearbeitungsmaschine darstellt, eine Diagonalnockenstange 2^4 vorhanden isΰ, die an der Scheibe 2j52 montiert
ist, die den Stift in ihre gesenkte Stellung drückt, so
dass sie ihn zur Entsprechung eines nicht fertiggestellten Gegenstandes vorbereitet, wenn er die erste dargestellte SchreitbalkenfOrdererstellung erreicht. Die
Nockenstange 2^4 und ihre Halterung sind in Fig. 9 gezeigt.
Unter Bezugnahme auf F;ig. .8 ist darauf hinzuweisen, dass- '
die Betätigungsvorrichtung 5o4 die erste Bearbeitungsmaschine darstellt, die die Station 3 des Schreitbalkenförderers
ist» Es ist darauf hinzuweisen, dass eine Signalgruppe, die diese erste Bearbeitungsmaschine darstellt,
Iceinen Endschalter aufzuweisen braucht, selbstverständlich
weil kein Teil, das ,sich der ersten Bearbeitungsmaschine
nähert, schon bearbeitet wurde, :
809809/0423-16 - : l
Es ist daraufhinzuweisen, dass die Betätigungseinrichtung 5o8 die.zweite Bearbeitungsmaschine darstellt, die
sich an der Station Nr. 7 des Schreitbalkeriförderers befindet,
und dass der Betätiger 512 die dritte Bearbeitungsmaschine
darstellt, die sich an Station Nr. 11 des Sühreitbalkens
befindet.
Der Endschalter an Stift 214 stellt die Station Yj des
Schreitbalkens dar, und seine Punktion geht dahin, jeglichen
nicht bearbeiteten Artikel an einem Vorbeilauf zu hindern.
Unter Hinweis auf Fig. 11 und lla ist eine Bremsgruppe
2;j6 in einem vorgespannten Verhältnis zwischen dem Trägerarm
2^;8 und der Rollenbremse 2-Ji-o gehalten, wovon jedes
Teil auf der Montageplatte 2>o gehalten ist. Zapfen
bis 258 einschliesslich sind auf der Scheibe 260 in Stel lungen gehalten, die den Stiften 2ol bis 218"auf der
Scheibe 2oo entsprechen. Die Rolle 24o" wirkt nur so, dass sie zwischen den Zapfen 241 bis 258 eingreift,
während sie gedreht werden, um dadurch eine Trägheits-
bewegung der Stifte über den beabsichtigten Vorschub von 2o° zu verhindern.
Die Sperrklinke 244 mit der Federrückhöleinheit 246, die
drehbar darauf angeordnet ist, werden verwendet, um das
Speichersystem oder Programmiersystem anzutreiben, und
- 17 -
IS
die Sperrklinke so synchronisiert, um bei jedem Schalten
des Schreitbalkenförderers 90 in Tätigkeit zu treten.
Die zusammenwirkende und synchronisierte Arbeit des beschriebenen
Gerätes wird nachstehend unter Hinweis auf die hydraulischen, pneumatischen und elektrischen Steuerstromkreise
beschrieben, vtxe sie in Fig. I5 und l6 dargestellt
sind.
Im allgemeinen werden hydraulische Zylinder verwendet, um
den Rahmen 26 zu heben- und zu senken, um den Armträger 50
und die Klemmgruppe Jo zu drehen und Joa. und 70b in und
aus ihrer Klemmstellung zu bewegen. :
Die hydraulischen Kreisläufe v/erden im allgemeinen gesteuert durch Betätigung entweder von pneumatischen Schaltern
oder durch Solenoid-betätigte Ventile. In dieser Hinsicht ist die Kreislaufanordnung der in der Technik all-
gemein bekannten ähnlich.
Es ist darauf hinzuweisen, dass der beschriebene Kreislauf derart ist, dass er zwei Klemmensätze 7°a und Job
auf der Klemmengruppe 70 montiert aufweist und jeder Satz in einem Winkel von l8o° zu dem anderen angeordnet ist.
Demzufolge kann das Gerät zwei Gegenstände gleichzeitig handhaben. -
• , '. ■■ - . ; - ' , - <"■ ' ._ BADOBIGINAL
. - 18 — , '
U31571
von dem hydraulischen Zylinder 8l ausgeübten Druck zu drehen, wie in Fig. 4 und 16 gezeigt.
Die Klemmwirkung wird erzielt durch Betätigung von vier hydraulischen Zylindern, die innerhalb des Klemmengehäuses
angeordnet sind... c
Eine Anzahl von Luftschaltern ist ebenso in der Klemmvorrichtung
eingeschlossen. Diese werden mechanisch durch die vorstehend genannte Klemmwirkung betätigt und sie betätigen
ihrerseits Schalter, die ausserhalb des Klemmengruppengehäuses
angeordnet sind.
Bevor der automatische Betrieb des Gerätes beginnt, werden
folgende Bedingungen erfüllt.
Der Rahmen 26 wird angehoben und der Grenzschalter J>2
wird, wie bereits beschrieben wurde, von der Betätigungs einrichtung 33 ausgelöst. Die hydraulischen Zylinder 73
Jk werden zurückgezogen, so dass die Klemmen fo in eine
nicht klemmende Stellung zurückgezogen werden.
Die Klemmeneinrichtung befindet sich in einer Stellung, um
einen Gegenstand 44 in einer im wesentlichen waagerechten Stellung zu halten, wie in festen Linien auf der rechten
Seite der Fig. 2 gezeigt.
- · Arme 4o befinden sich in der "zurückgeholten" Stellung,
809809/0428
- 19 - · '■
wie in festen Linien auf der rechten Seite der Pig» 2 gezeigt.
In dieser Stellung wird der Endschalter 59 betätigt,
In der Station gegenüber der Handhabungsvorrichtung 2o befindet sich ein Teilberührungsendsohalter I06.
Ein Sicherheitshaken, der zu dem Halterahmen-46 in der
oberen Stellung im TalIe eines Versagens des hydraulischen
Druckes vorgesehen ist, steht nicht in Eingriff. Dies geschieht dadurch, dass das Solenoid 8HB unter-Strom gesetzt
wird. ■
Die Schreitbalkenförderereinheit 9o befindet sich in abgesenkter Stellung, d.h. der nicht fördernde Teil des vorstehend erwähnten rechteckigen Zyklus und Endschalters
I06 ist ausgelost.
Sämtliche hydraulischen Pumpeneinheiten sind in Betrieb
und das Gerät ist für den automatischen Betrieb von Hand
eingestellt. · ..'-;.
In den folgenden numerierten Schritten wird der Betrieb
der Vorrichtung im Verhältnis zu der Bewegung von Gegenständen beschrieben,, die von dem Zeitpunkt an bearbeitet
werden, in dem der Gegenstand durch die Klemmen 7oa geklemmt wird-(Schritt 2), bis der Gegenstand zurückgeholt
wird (Schritt 18), gerade bevor er in bearbeitetem Zustand
• auf den S.chreitbalkenforderer 90 abgesetzt wird. ;
■.'■..- ■."..■ "'. - . BAD ORIGINAL Γ
- ■' ■....'■ .."■■■. : - 2o - ; ''. ■-"■ :■.■-■'■
809809/0423 :
Es ist daran zu erinnern, dass die Klemmeneiurichtung zwei
Klernmensätze "Joa. und 7 ob aufweist, und dass andere
Gegenstände, die in Schritt 6 und Schritt 11 erwähnt sind, als fertige Teile gleichzeitig wit dem Teil bearbeitet
werden, das durch die Schritte 1 bis 19 verfolgt uird.
Zum Verständnis der Schritte 1 bis 19 ist es nützlich,
dass die verschiedenen Druckschalter als PG >, PS 4;,-PS
5 un<3 PS 6 bezeichnet v/erden.
Das diesen Bezeichnungen folgende "A" und "B" bezieht sich
auf die Stellungen des Schalters, d.h. der Schalter befindet
sich in der Stellung Λ oder der Stellung B. .;
Die solenoidventilbetätigten Durchflussüberwachungspunkte befinden sich bei IH, 2H, ^H usw. Die Buchste.benbezeich
nungen "A" und 11B" beziehen sich auf zwei Stellungen der
gleichen mit Solenoidventil versehenen Durchflusstationen, nicht notwendigerweise zwei Stellungen des gleichen Solenoids.
Xg wird angenommen, dass dies für den Fachmann bei Bet-rachtung der Figur 15 und ΐβ, dem pneumatischen und hydraulisctam Kreislauf# klar 1st.
W»nn die oben genannten Bedingungen erfüllt sind, kann die
automatische Betätigung der Handhabungseinrichtung wie . ,.
folgt vor sich gehen?
BAD ORIGINAL
- 21 - '
1.) Das Solenoid 1 Ek ulrä erregt und bewirkt/ dass der"
Rahmen 26 hydraulisch gesenkt wird. Der Rahmen 2.6 löst'
beim Senken den lindscha.lter '-J1V aus. Das Auslösen des End-'
Schalters ~ik- macht das Solenoid 2 HA stromlos und erregt
das Solenoid 2 HB in dem hydraulischen Steuerkreislauf,
*-ie in Pig,. ±6 gezeigt.
2.) Die pneumatischen Zylinder 73 und 74 werden dadurch
betätigt, um einen noch nicht bearbeiteten Gegenstand -14
auf dem Schreitbalke-nfürderer 9° zu ergreifen. Diese Bewegung der Zylinder Tj und 74 bewirkt mechanisch das Auslösen
der Luftventile 78 und 77 innerhalb der Klemmen-.
gruppe und das sich daraus ergebende Auslosen von PS 5B
und PS 6b, die auf dem Aufbau 2ο angeordnet sind.
j?.) Das Auslösen von PS ^B und PS 6B macht das Solenoid
1 PIA stromlos, betätigt das Solenoid I HB und bewirkt,
dass der Rahmen 26 hydraulisch angehoben wird. Dieses Anheben des Rahmens 26 verursacht das Auslösen des Endschal
ters 32 an der Betätigungseinrichtung
4.) Da-s Auslösen des Endschalters 32 macht das Solenoid
3HA stromlos, betätigt das Solenoid '3HB und bewirkt die
hydraulische Betätigung des KLemmendrehzylinders 8l und
das sich daraus ergebende Drehen im Uhrzeigersinne (in bezug attf Fig." 2) der Klemmengruppe 70" des geklemmten
Gegenstandes darin, sowie das Auslosen" des Endschalters"
BADORIQiNAL
-■' 22 ~
63 durch die Betätigungseinrichtung G1I. Die Klemmen Joa.
befinden siel; jetzt in der oberen Stellung. Die Klemmen
7o b befinden sich in der unteren Stellung.
5.) Das Auslösen des Endschalters 63 macht das Solenoid
1 HB stromlos, betätigt das Solenoid IHA und bewirkt,
dass der Rahmen 26 hydraulisch gesenkt wird. Das Absenken des Rahmens 2b löst wieder den Endschalter 54 aus und
' bringt ein fertiges Teil auf den Schreitbalkenf'irderer
90 zur Auflage.
6.) Das Stromlosmachen des Endschalters y\ bewirkt das
gleichzeitige Stromlosmachen des Solenoids 5HB-, und die
Erregung des Solenoids 5ΗΛ und der sich ergebende hydraulische
Druck in den Zylindern 79 und 80 öffnet die Klemmen 7ob und belässt ein fertiges Teil in seiner Stellung auf
dem Schreitbalken 90. Die Freigabewirkung verursacht
das Auslösen der Luftventile 75 und 76 und das sich daraus
ergebende Auslösen von PS pB und PS 4B.
7.) Das Auslösen von PS JB und PS 4B macht das Solenoid
IHA stromlos, betätigt das Solenoid IHB, hebt den Rahmen
26 und löst den Endschalter ^2 aus. ■
8.) Der Endschalter J52 macht den Solenoid 4HB stromlos
und betätigt 4HA und bewirkt, dass der Arm 4o in die Mittel
stellung schwingt, wobei dieses Schwingen das Auslösen des
- 23 - ■
809809/OA23
Endschalters 60 und des Endschalters 6l bewirkt. Die
ausgelöste Stellung des Endschalters 32 wird mit dem
Schreitbalkenübertragungsmechanismus so verriegelt, dass
der Mechanismus nur in seine gehobene Stellung, d.h. Vor Schubstellung, schreiten kann, wenn der Endschalter 32
ausgelöst ist. Der Schreitbalken ist nunmehr.frei, um
in seine angehobene Stellung Überzügehen,,
9.) Das Auslösen des Endschalters 60 mächt das Solenoid
4ha und das Solenois IHA stromlos, betätigt den Solenoid
IHB, senkt den Rahmen 2.6 und löst anschliessend den Endschalter
>4 aus.
Ιο.) Nachdem der Endschalter 3>4 ausgelöst ist, wird
erregt und die Arme 4o xferden in die volle vordere Stellung
durchgeschvnmgen, d.h. nach links, "wie in Fig. 2 gezeigt.
Dies bewirkt, dass der Endschalter 62 ausgelöst
11.) Das Auslösen des Endschalters 62 macht das Solenoid
5H stromlos und erregt das Solenoid 5HB, wodurch die Zylinder 79 und 80 betätigt werden, um die Klemmen"70b um ein
fertiges Teil zu schliessen. Diese Bewegung der Klemmen 7ob bewirkt, durch mechanische Betätigung der Luftventile
75 und 76 das Auslösen von PS J>k und PS 4A. Das Auslösen
von PS JA und PS 4A öffnet eine Halteklemme an der Bearbeitungsmaschine
46 und gestattet es, das fertige Teil daraus zu entfernen. ,
809809/0423
ZS
Ί2β) Das Auslösen von PS JA und PS 4Λ bewirkt das Stromlosmachen
des Solenoids 1ΗΛ und die Erregung des Solenoids IHB,
das den lU.hmen 26 hebt und demgemüss den Endschalter j2
auslöst.
1J5.) Das Auslösen des Endschalters J2 macht das Solenoid
>HB stromlos und erregt das Solenoid -jllh und bexilrkt durch
den hydraulischen Zj-Iine1 er 3l ein Drehen der Klemmenvorrichtung
r{os bis sie den Endsehalter 66 auslöst. Die
Klemmen 7oa werden nunmehr in ihre untere Stellung suräckgebracht.
14.) Das Auslösen des Endsehalters 56 macht das Solenoid
IHB stromlos, erregt das Solenoid Uta und bewirkt, dass
'der Rahmen 26 hydraulisch gesenkt und der Endschalter J>k
ausgelöst wird. Das Auslösen des Endschalters y\ betätigt
ein Signal und bewirkt, dass die Arbeitsmaschine 46 das
gerade darauf abgesetzte Rohteil einklemmt.
15·) Das Auslösen des Endschalters ;>4 bewirkt, dass das
Solenoid 2HB stromlos gemacht wird und dass das Sole.noid
2HA erregt wird, wodurch die Zylinder Tj und 7^ hydraulisch
betätigt werden und das nicht bearbeitete Teil aus den Klemmen 7oa in die Bearbeitungsmaschine 46 freigeben.
Diese Freigabewirkung der Klemmen löst PS 5Λ und. PS 6Λ
durch die Luftventile 78 und 77 aus, die betätigt werden,
wenn die Zylinder 73 und 74 bewegt werden.
_ or _ BADOWGINAL
809809/0423 .
16.) PS^A und PooA bewirken das Stromlosmachen des Solenoids
ML·-. iirA die Erregung des Solenoids 4HB und drehen dadurch
riie i.rrne ho in die senkrechte oder Mittelstellung zurück.
Dieses Rückuärtsschwingen bewirkt das Auslosen der Endschalter
60 Lind Cl. Der Endsehalter Go schickt ein Signal
zur Bearbeitun^smp.schine, das es ihr gestattet,, in Betrieb
gesetzt zu werden.. . . ■""
17.) Das Auslosen des Endschalters 60 bewirkt auch das '
Gtromlosmachen des Solenoids 4IIB und des Solenoids 1ΗΛ und
die Erregung des Solenoids .1IiB. Der ίlahmen 26 wird dadurch
noch einmal angehoben, um den Endschalter ^2 auszulösen.
18.) Der Endschalter 52. betätigt das Solenoid 4HB während
des Schwingens des Armes ho in die voll zurückgeholte
Stellung und verursacht das Auslösen desEndschalters 59.
Es. ist nun ,für die Handhabungseinrichtung 4o möglich,. '.--■:
ihren, Zyklus zu wiederhol en, wenii, der Schreitbalkenf&rderer
9a ein nicht fertiggestelltes Teil in- der, Stellung gegen- *
über der Handhabungsvorrichtung zugeführt bekommen hat.
Damit die Schreitbalkenübertragungsstange,32 durcheinen
Übertragungszyklus läuft, muss nicht nur ein Teil in der
Station gegenüber der Handhabungsvorrichtung 4o vorhanden
sein, sondern die Endschalter 86 und 88 müssen auch ausge-
ii;-r .. ., /-. - 2ö — BADORIGfNAL
809809/042,3. _,.../
If
löst sein, und die Handhabungsvorrichtung muss über die Schreitbalkenvorwärtsschubstellung hinausgehoben sein.
Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, ist das Solenoid 4HA durch den Endschalter 'y?~ erregt worden. Wenn das Solenoid
4ha nicht durch den Endschalter J2 erregt worden ist, kann
der Schreitbalken keinen Vorwärtszyklus durchführen.
Wie gezeigt worden ist, wurde während der oben beschriebenen Schritte 5 und 6 ein Gegenstand auf den Schreitbalken
9o aufgebracht. Dieser Artikel ruht auf einer Schiene, bis die Jbertragungsstange 32 durch ihren Vorvfärtszyklus in
angehobener Stellung geführt worden ist. Unter Hinweis auf Fig. 12, 14 und Vj>
ist gezeigt, dass die Endschalter 86, 87 durch die Betätigungsvorrichtung Io2 ausgelöst sind,
die sich mit dem Hebearm Io4 bewegt« Im allgemeinen wird der Endschalter 86 bei der Hebewirkung der Übertragungsstange 82 in ihrer vorgeschobenen Stellung ausgelöst. Der
Endschalter 88 wird bei Rückkehr der Übertragungsstange 82 in ihre abgesenkte Stellung ausgelöst. Der Endschalter
87 wird ausgelöst, wenn die Übertragungsstange sich in ihre angehobene Stellung hebt, und der Endschalter 89
wird während des Vorwärtsübertragungshubes ausgelöst. Die Schalter 88 und 89 werden durch Bewegung des seitlichen
Bewegungszylinders an dem Schreitbalken betätigt, wie schematisch in Pig. 15 gezeigt.
. 27 - BAD OBIGtHAi
809809/0423
den Zyklus gebracht wird.» müssen -folgende Bedingungen erfüllt
sein: ■
Die übertragungsvorrichtung befindet sich in ihrer untersten
und am stärksten rückwärts gelegenen Stellung, d.h. so, dass die Endschalter 36 und 88 ausgelöst sind.
Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, wird-das Solenoid
6HB stromlos gemacht und das Solenoid 6HA erregt, wodurch
ein Anheben der L:bei'tragungsstange 82 bewirkt wird* Diese
Anhebebewegung wird durch hydraulischen Druck auf den Zylinder loj5 ausgeübt, der in Fig. 12 und schematisch in
Fig. 15 gezeigt ist und: den Endschalter 87 .auslöst und
den Endschalter 86 freigibt.
per Endschalter 87 macht das Solenoid.7HB stromlos, erregt
den Endschalter 7H und verursacht die Vorwärtsbewegung der Übertragungsvorrichtung und Auslösen des Endschalters 89.
Der Endschalter 89 macht das Solenoid 6H (a) stromlos,
erregt das Solenoid 6H (b) und bewirkt,; dass die Übertragungsvorrichtung abgesenkt wird. Dias·-· Absenken- der
Übertragungsvorrichtung verursacht das Auslösen des Endschalters 86. T
Das Auslösen des Endschalters 86 macht das Solenoid 7HA
- 28 -
809809/0423
ZS
stromlos, erregt das Solenoid 7HD und holt die übertragungsvorrichtung
zurück und betätigt den Endschalter 80.
Wenn der Endschalter 36 ausgelost wird, gestattet eine
Verriegelung mit der Handhabungsvorrichtung es dieser, über die Übertragungsvorrichtung Schritte wie das Absenken
und Freigeben von Gegenständen auszuführen.
Nachdem der Schritt 6 wie oben angegeben durchgerührt worden ist, werden die Solenoidbetätigungseinrichtungen
wie etwa 508 unter Strom gesetzt. Der Schalter Ιοβ wird
von dem bearbeiteten Gegenstand berührt und" diese Berührung zusammen mit den Stromkreisbedingungen, die zu dieser Berührungszelt
vorhanden sind, gestattet das Inbetriebsetzen der Betätigungseinrichtungen wie etwa 508.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die örtliche Anordnung
der Speichertrommel keine Bedeutung hat. Sie kann an jeder angemessenen Stelle untergebracht werden.
- 29 - BAD ORlOlNAL.
809809/0428 ; ■ .
Claims (7)
1. ' Gerät ^v,tun Programmieren einer Vielzahl von Bearbeitungseinheiten,, Jqder von denen eine gemeinsame Förderstrecke
Artikel zuführt, d a d u r c h ge k e ή η -Λ
ζ ei e tr η e t ,dass das Gerät eine i'latte aufwe-iä't, '
die geometrisch diesen Forderabschnitt darstellt, eine
Betätigtmgseinx'iclituric bei der Platine, "eine Slgnälvoi'-rieht
Ling bei der Platte, "woBei die Platte und die Betätigung- und Signa Ivor rieht u^ in beweglichem Ver- ' ,
hältnis angeordnet sind und eine relative Bewegung" der'"'.:'
Platte entlang der Betätigungs- und Signalvorrichtung
bewirken, wobei diese Bewegung analog; der' linearen Bewegung
einer Stellung des Färdererabschriitts entlang den.
Bearbeitungseinheiten ist, eine Vielzahl von Kontaktgebern
auf der Platte, die im Verhältnis zu der Betätigungsund
Signaleinrichtung in einem solchen Abstand stehen, dass sie Teile darstellen, die sich auf dem gemeinsamen ■-■
Fördererabschnitt fortbewegen, wobei" die Betätigungseinrichtung
ein Mittel schafft, um eine Charakteristik der
Kontaktgebereinrichtung zu verändern;, und wobei die Betätigungseinriohtung
auf da.s Vollenden der Bearbeitung eines Gegenstandes durch eine: erste· VerarbeitungsmasGhihe
anspricht, wobei jeder Kontaktgeber in seinem veränderten
Zustand arbeitet, um die Signaleinrlehtung zu betätigen,
wenn, die relative Bewegung die Kontakteinrichtung in
Übereinstimmung damit bringt, wobei die Signaleinrichtung
09 8$9/0 42 3
mit einer anderen Vera,rbeitungsmaschine weiter abwärts
an dem Pördererabschnitt in Verbindung steht, dass diese
Maschine den bearbeiteten Artikel abermals heai'beitet,
während er vorbeigeführt wird, und wobei die relative
Bewegung durch Synchronisieren der Bewegung der Platte mit der Bewegung des Fördererabschnitts erzielt wird.
2. Gerat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,·
dass der genannte Betätiger ein Solenoid ist und der Kontaktgeber ein Stift, dessen Stellung durch die "Wirkung des
Solenoids verändert wird.
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Platte eine kreisförmige Scheibe ist, auf der eine Vielzahl von Stiften montiert ist, wobei jeder Stift
in seiner abgewandelten Stellung einen bearbeiteten Gegenstand
darstellt und die Stellung eines jeden Stiftes auf der Platte eine fortschreitende Fordererstellung/
darstellt.
4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation der Transprtbandbeitfegung und
Bewegung der Platte durch direkte mechanische Verbindung zwischen dar Platte und der Fördereinrichtung bewirkt
wird.
5. Gerät zum Bearbeiten von Fertigungsgegenstanden,
die einer Vielzahl von Bearbeitungsmaschinen von einem
BAOQBiGiNAL
809809/0423
^l
gemeinsamen Fördererabschnitt zugeführt werden, dadurch
gekennzeichnet, dass das Gerät einen Förderer aufweist
mit einer Vielzahl von Stellungen, durch die die genannten
Artikel geführt werden, und auf denen die Artikel ruhen, eine Vielzahl von Artikelübertragungsmaschinen, die
entlang dem Fördererabschnitt angeordnet sind und wobei jede ein Mittel bildet, um den Artikel von dem Förderer
aufzunehmen, ihn auf einer Bearbeitungsmaschine abzulagern und dann zu dem Fürdererabschnitt zurückzuleiten,
eine Programmierungsvorrichtung für Teile, die mit der Artikelübertragungsmaschine und dem Fördererabsehnitt
zusammengeschaltet ist, wobei diese Programmierungsein-'
richtung eine Platte aufweist, die geometrisch diesen
Fördererabschnitt darstellt, eine Betätigungseinrichtung
bei dem Umfang der Platte, eine Signaleinrichtung bei
dem Umfang der Platte, wobei die Platte und die Betätigungsund Signaleinrichtung in beweglichem Verhältnis angeordnet
sind und eine relative Bewegung der Platte entlang der
Betätigungs- und Signaleinrichtung bewirkt wird, wobei
diese Bewegung analog der linearen Bewegung einer Stellung
des Fördererabschnitts entlang den Bearbeitungseinheiten
ist, eine Vielzahl Von Kontaktgebern auf der Platte, die
im Verhältnis zu der Betätigungs- und Signaleinrichtung in einem solchen Abstand stehen, dass sie Teile darstellen,
die sich auf dem gemeinsamen Fördererabschnitt fortbewegen,
809/0423 /■
JS
wobei die Betätigungseinrichtung ein Mittel schafft, um
eine Charakteristik der Kontaktgebereinrichtung zu verändern, und wobei die Betätigungseinrichtung auf das Vollenden
der Bearbeitung eines Gageiistandes durch eine erste
Bearbeitungsmaschine anspricht, wobei jeder Kontaktgeber in seinem veränderten Zustand arbeitet, um die üignaleinrichtung
zu betätigen, wenn die relative Bewegung die Kontakteinrichtung in Übereinstimmung damit bringt, wobei die
Signaleinrichtung mit einer anderen Bearbeitungsmaschine welter abwärts an der Fördererlinie in Verbindung steht, um
zu verhüten, dass diese Maschine den genannten fertiggestellten Gegenstand abermals bearbeitet, während er daran
vorbeigeführt wird, und wobei die relative Bewegung durch Synchronisieren der Bewegung der Platte mit der Bewegung
des Fördererabschnitts erzielt wird.
6. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Pördererabschnitt ein Abschnitt eines Schreitbalkenförderers
ist und die ihn darstellende Platte mit dem Förderersystem durch Verbindung mit dessen Antrieb
synchronisiert ist.
7. Alle patentierbaren Erfindungen,, die hierin
beschrieben sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie hierin nicht besonders beansprucht und nicht in anderer l/eise
wirksam beansprucht sind.
BAD ORIGINAL 80980.9/0423
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US43786565 US3282391A (en) | 1965-03-08 | 1965-03-08 | Article handling transfer apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1431571A1 true DE1431571A1 (de) | 1968-11-21 |
DE1431571B2 DE1431571B2 (de) | 1970-09-17 |
Family
ID=23738248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19651431571 Pending DE1431571B2 (de) | 1965-03-08 | 1965-11-24 | Fertigungsstraße mit einer Mehrzahl neben der Straße hintereinander angeordneter Bearbeitungsstationen und mit Übersetzeinrichtungen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3282391A (de) |
BE (1) | BE677507A (de) |
CH (1) | CH462715A (de) |
DE (1) | DE1431571B2 (de) |
GB (1) | GB1136553A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106829455A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-13 | 河南省中瑞机器人科技有限公司 | 旋转搬运机器人 |
CN113460648A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 上海世禹精密机械有限公司 | 一种将芯片从托盘转移至载具的系统 |
CN113830538A (zh) * | 2021-11-25 | 2021-12-24 | 季华科技有限公司 | 一种转盘出料分离机构 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3443513A (en) * | 1967-10-20 | 1969-05-13 | Automated Building Components | Wooden framing fabrication system |
CN109704056A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 餐碟供应装置和餐碟供应机 |
CN110181427A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-30 | 北京德瑞芯科技有限公司 | 一种工件的旋转夹紧定位机构 |
CN114852666A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | 广东兴发铝业有限公司 | 型材框式堆垛机 |
CN114772311A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-22 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 料盘卸料装置 |
CN118004749B (zh) * | 2024-04-09 | 2024-06-25 | 江苏堃阳自动化设备有限公司 | 一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2671861A (en) * | 1949-07-09 | 1954-03-09 | Bullard Co | Material-handling apparatus and control therefor |
US2905936A (en) * | 1954-01-27 | 1959-09-22 | Standard Coil Prod Co Inc | Memory delay unit |
-
1965
- 1965-03-08 US US43786565 patent/US3282391A/en not_active Expired - Lifetime
- 1965-11-24 DE DE19651431571 patent/DE1431571B2/de active Pending
- 1965-12-10 CH CH1706365A patent/CH462715A/de unknown
- 1965-12-29 GB GB5512565A patent/GB1136553A/en not_active Expired
-
1966
- 1966-03-08 BE BE677507D patent/BE677507A/xx unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106829455A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-13 | 河南省中瑞机器人科技有限公司 | 旋转搬运机器人 |
CN113460648A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 上海世禹精密机械有限公司 | 一种将芯片从托盘转移至载具的系统 |
CN113830538A (zh) * | 2021-11-25 | 2021-12-24 | 季华科技有限公司 | 一种转盘出料分离机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE677507A (de) | 1966-08-01 |
DE1431571B2 (de) | 1970-09-17 |
CH462715A (de) | 1968-09-15 |
US3282391A (en) | 1966-11-01 |
GB1136553A (en) | 1968-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2247234A1 (de) | Stoffwendevorrichtung | |
EP3242755B1 (de) | Beschickungsvorrichtung für eine biegepresse und verfahren zum beschicken einer biegepresse | |
WO2009047337A1 (de) | Schneidemaschine zum schneiden von materialblöcken | |
DE1485198A1 (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen Entnehmen und Stapeln von Werkstuecken,insbesondere genaehten Werkstuecken | |
DE102018213800A1 (de) | Transportvorrichtung mit Transportrechen und Gegenrechen | |
DE2457241A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum herstellen von gliederketten | |
DE202009018114U1 (de) | Schneidsystem insbesondere zum Abtrennen eines Angusses von einem Werkstück | |
DE69020338T2 (de) | Vorrichtung zum handhaben von blechen. | |
DE1431571A1 (de) | Artikelfoerder- und Handhabungsgeraet | |
DE1561120A1 (de) | Verfahren und Maschine zum Stapeln von Zeitungsstoessen | |
EP0032656B1 (de) | Anlage zum Herstellen von Bügeln verschiedener Gestalt und Grösse, insbesondere von Betonbewehrungsbügeln | |
DE69300622T2 (de) | Bewegliche Vorrichtung und Verfahren zum Greifen und Transportieren von Blechen, wie zu formenden Türen, zu und von einer ausgerichteten Formposition in einer Arbeitsstation. | |
DE1471836A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Glaswaren durch Press- und Blasvorgang | |
DE2643507A1 (de) | Vorrichtung zum schrittweisen vorschub von platten | |
DE2538169C2 (de) | Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubes | |
DE2230060A1 (de) | Stangenbuendelfoerdervorrichtung | |
DE102004012043A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum lagegerechten Übergeben von quaderförmigen Waren | |
DE1660132A1 (de) | Maschine zum Ausstanzen von Werkstuecken,beispielsweise Schuhschaefte | |
DE2434060A1 (de) | Vorrichtung zum umsetzen und getrennten stapeln von auf formunterlagen ruhenden formlingen | |
DE2046054A1 (de) | Vorrichtung zum Zufuhren von Plattenrohlingen | |
EP2179950B1 (de) | Speichervorrichtung für Druckplatten | |
DE3875243T2 (de) | Matrizenaustausch bei pressen. | |
DE2624481A1 (de) | Entstapelvorrichtung | |
DE2129787A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von laenglichen Gegenstaenden | |
DE1935091A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Buechern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 |