DE1425780C - Stufenlos steuerbares Reibradplaneten getriebe - Google Patents

Description

Die Hauptvorteile sollen hier kurz erwähnt werden: Zunächst ergibt sich ein sehr guter Getriebewirkungsgrad, weil die Wälzkörper mangels Wälzbohrreibung praktisch gleitfrei abwälzen, denn die 5 zugeordneten Kegel besitzen praktisch kongruente Spitzen. Dieser gute Wirkungsgrad ist besonders bei einem übersetzungsverhältnis von 1 :1 zwischen Eingangs- und Ausgangswelle, bei dem sich praktisch eine direkte Kupplung zwischen den Wellen der schweizerischen Patentschrift 161 130 bekannt. io ergibt, bemerkenswert. Die Kontaktkräfte zwischen Dieses Getriebe arbeitet unter erheblicher Wälz- den beiden Wälzkörpern und dem Reaktionskonus bohrreibung. Bei ihm wird ferner nur bei einem der lassen sich ohne zusätzliche mechanische Hilfsmittel beiden umlaufenden Wälzkörper die Planetenbewe- erhalten, wobei die ganze Anordnung äquilibriert gung — also die zusammengesetzte Bewegung aus wird als Ergebnis der wirkenden Drehmomente Eigendrehung und Umlaufbewegung — für die Dreh- 15 einerseits und der Trägheitskräfte andererseits. In momentwandlung ausgenutzt. einer bevorzugten Ausführungsform lassen sich Dreh-

Grundsätzliche Erörterungen bezüglich der Wälz- Zahlverhältnisse von Eingangs- zu Ausgangswelle bohrreibung finden sich in der Druckschrift »Schrif- von Stillstand der Ausgangswelle bis zu einer direkten tenreihe Antriebstechnik«, Bd. 19, 1958, S. 4/5. Der Momentübertragung stufenlos einstellen, wodurch Autor dieses Artikels legt dar. daß die unerwünschte 20 sich das Getriebe besonders für den Kraftfahrzeugbau Wälzbohrreibung vermieden werden kann, wenn man als günstig erweist. Das Getriebe ist einfach aufzueine Konstruktion wählt, bei der es einen gemein- bauen, aber trotzdem robust; die Herstellungskosten samen Schnittpunkt der geraden Mantellinie der auch für größere Leistungen sind niedrig. Der VerBerührung mit den beiden Drehachsen der gepaarten schleiß ist wegen entfallender Wälzbohrreibung sehr Wälzkörper gibt; ein solcher Schnittpunkt könne 25 gering. Das Getriebe ist für einen sehr großen Drehauch im Unendlichen liegen. zahlbereich der Eingangswelle brauchbar, da die

Aufgabe der Erfindung ist es. ein Reibradplaneten- Planetengeschwindigkeit, die allein für den sicheren getriebe mit konischen Wälzkörpern der eingangs Kontakt zwischen den abwälzenden Gliedern sorgt, genannten Art zu schaffen, bei dem unter Vermeidung nach Wunsch festlegbar ist. Da die radial wirkenden von Wälzbohrreibung die Planetenbewegung beider 30 Kräfte, wie oben erläutert, sich zu Null ergänzen, Wälzkörper für die Drehmomentwandlung ausgenutzt entfällt jegliche Reaktion nach außen, und das wird. Getriebe ist immer im dynamischen Gleichgewicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird von dem all- Obwohl die erfindungsgemäß zu treffenden Maßgemeinen Hinweis, der durch die oben zitierte Druck- nahmen verhältnismäßig einfach anmuten, so daß schrift gegeben ist, Gebrauch gemacht. Die Lösung 35 Versuche unternommen wurden, um die Funktionsgemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, fähigkeit nachzuweisen, hat sich gezeigt, daß das daß beide Wälzkörper mit ihren Wellen fliegend
über je ein Kreuzgelenk verbunden sind und die
Schwenkmittelpunkte der Kreuzgelenke in dem
gemeinsamen Spitzenbereich der Abwälzkegel auf 40
der Getriebehauptachse liegen.

Es sei darauf hingewiesen, daß aus der deutschen
Patentschrift 897 941 ein Reibradgetriebe bekannt
ist, das ebenfalls für verhältnismäßig große Ver

Getriebe gemäß der Erfindung alle theoretisch zu erwartenden vorteilhaften Eigenschaften tatsächlich in der Praxis ebenfalls aufweist.

Bestimmte zusätzliche Maßnahmen, die nachfolgend noch an Hand der Zeichnungen erläutert werden, dienen der Sicherstellung des Anlaufs aus dem Stillstand und dazu, auch eine Drehrichtungsumkehr vorsehen zu können bei gleichbleibender

Stellbereiche ausgelegt werden kann. Dort ist aller- 45 Drehrichtung der Eingangswelle.

Die Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden.

Fig. 1, 2 und 3 dienen der Erleichterung des Verständnisses des Erfindunssseeenstandes und

dings nur ein Wälzkörper verwendet, der — um im
Kraftschluß gegen das Reaktionsglied gehalten zu
werden — mit einer exzentrischen Masse zusammenwirkt, die gegebenenfalls durch Federkraft ersetzbar
ist. Bei diesem bekannten Getriebe ist nur ein zu 50 zeigen die räumliche Anordnung der Getriebehaupteiner Planetenbewegung angeregter Wälzkörper vor- teile im Längsschnitt (Fig. 1 und 3) sowie in gesehen, während bei der obenerwähnten schweizerischen Patentschrift 161 130 zwei Wälzkörper vorgesehen sind, wie auch beim Erfindungsgegenstand,
von denen jedoch einer nur als übertragungsglied 55 bzw. Querschnitt eine Ausführungsform des Getriewirkt und für die eigentliche Momentenwandlung bes. bei der die Radialkräfte nicht mehr äußerlich nicht wirksam wird.

Wie nachfolgend noch an Hand der Zeichnungen
näher beschrieben werden wird, besitzt das Getriebe
gemäß der Erfindung gegenüber all den vorgenann- 60
ten Getrieben eine ganze Anzahl von Vorteilen, die
auf der geschickten Ausnutzung der in der obengenannten Druckschrift »Antriebstechnik« auf das
eingangs genannte bekannte Getriebebauprinzip zurückzuführen sind, wobei die Lehre gemäß der 65 lungen. ebenfalls in schematischer Form, vorliesenden Erfindung konstruktiv so einfach zu Das Getriebe umfaßt die drei Hauptelemente.

" "~ " "" ^r '" nämlich den Reaktionskonus 3 und die beiden Wälz

körper 1 und 2. Dem Wälzkörper 1 ist die Welle 4

Vorderansicht (F i g. 2) in schematischer Darstellung;
F i 2. 4 und 5 zeisen schematisch im Länas-

wirksam werden;

F i g. 6 zeigt schematisch die Anordnung einer Zusatzeinrichtung für die Sicherstellung des Anlaufs:

F i g. 7 zeigt schematisch, wie die Getriebehauptteile abzuwandeln sind, um bei gleichbleibendem Drehsinn der Eingangswelle beide Drehrichtungen der AusgangswelTe ableiten zu können:

F i 2. 8 bis 12 zeisen verschiedene Abwand

verwirklichen ist, daß auch im Hinblick auf die
Gestehungskosten Vorteile erzielbar sind.

zugeordnet; er ist mit ihr über ein Kreuzgelenk 5 verbunden. Dem Wälzkörper 2 ist die Welle 12 zugeordnet und mit ihm über das Kreuzgelenk 11 verbunden. Es sei schon hier bemerkt, daß das Kreuzgelenk 11 selbstverständlich seinen Schwenkmittelpunkt gemäß der Erfindung in derselben Radialebene hat wie das Kreuzgelenk 5, daß also die Zeichnungsdarstellung rein schematisch ist. Diese Elemente sind in Fig. 2 und 3 erkennbar, wobei F i g. 2 eine Draufsicht von links auf F i g. 3 darstellt. _xo

An Hand der F i g. 1 und 3 soll nun die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes theoretisch erläutert werden, wobei in F i g. 1 nur ein Wälzkörper dargestellt ist, um zunächst die Verhältnisse bei dieser Anordnung zu untersuchen.

Die Eingangswelle 4 treibt unter Zwischenschaltung eines Kreuzgelenkes 5 und einer Welle 6 einen konischen Wälzkörper 1 an, dessen imaginäre Spitze genau im Schwenkpunkt des Kreuzgelenkes 5 liegt. Der Wälzkörper 1 mit dem Radius r wird kräftig durch die Zentrifugalkraft gegen den inneren Konus 3 vom Radius R gedrückt, in welchem er abwälzt, wenn sich die Eingangswelle 4 in Rotation befindet. Die imaginäre Spitze des Konus 3 liegt gleichfalls im Schwenkpunkt des Kreuzgelenkes 5, und die Achse des Wälzkörpers 1 beschreibt einen Umdrehungskonus mit einer Umlaufgeschwindigkeit ω um die Getriebehauptachse, und wenn die Eingangswelle 4 mit einer Geschwindigkeit »«« umläuft, ergibt sich:

Die Zentrifugalkraft F ist proportional der Masse des Wälzkörpers 1, dem Quadrat von w und der Größe (R — r) oder dem Umlaufradius, den der Schwerpunkt des Wälzkörpers 1 beschreibt:

Die Wälzkörper 1 und 2 treten an einer Stelle A und die Wälzkörper 2 und 3 des Reaktionskonus treten an einer Stelle B in wechselseitigen Kontakt (F i g. 2).

Wenn man, um die Rechnung zu vereinfachen, annimmt, daß die inneren und äußeren Kegelflächen dieses Wälzkörpers 2 in der Berührungszone einen gemeinsamen Abrollradius 3Ϊ haben, entsprechend einer unendlich kleinen Radialabmessung, dann wird die Umlaufgeschwindigkeit dieses Wälzkörpers 2 um seine Umlaufachse wie folgt:

N =

R-St

st

oder, wenn man ω durch seinen zuvor ermittelten Wert ersetzt:

(R-r) St Si (R-r)

•W __r_ (R-St) • .. - η ~ St ' (R-r)'

Wenn man den Wälzkörper 2 axial verschiebt, dann kann man den Berührungsradius St zwischen zwei Grenzen variieren, und zwar ist an der oberen Grenze JR = R und an der unteren Grenze Si = r, wobei jede dieser Grenzen einer Verblockung des Wälzkörpers 2 entspricht, und zwar im ersten Fall mit dem Reaktionskonus 8 und im zweiten Fall mit dem Wälzkörper 1. In dem ersten Fall ist St = R, woraus sich das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeit des Wälzkörpers 2 und des Wälzkörpers 1 ergibt zu:

N r (R-R)

R (R-r)

= 0.

F = τηω² (R-r).

Wenn man ω durch den oben erhaltenen Wert ersetzt, ergibt sich:

V _ln , mn¹!²

40

45 Die Geschwindigkeit Λ' des Wälzkörpers 2 wird Null, was sich augenscheinlich ohne weiteres ergibt, weil, wie gerade gesagt wurde, der Wälzkörper 2 in diesem Fall mit dem Reaktionskonus 3, welcher fest ist, verblockt wird.

In dem zweiten Fall ist fR = r, und man erhält das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten der beiden Wälzkörper 1 und 2:

Daraus folgt, daß die Zentrifugalkraft F so groß gemacht werden kann, wie es erforderlich ist, indem man den Nenner (R — r) entsprechend klein hält, d. h. indem man die Differenz zwischen den Abrollradien jR und r der Kegel klein hält.

Aus diesen Bedingungen ergibt sich weiter, daß, wenn man zwischen die Teile 1 und 3 einen weiteren Wälzkörper 2 schiebt, dessen Bohrung und äußere Oberfläche Kegel mit imaginären Spitzen bilden, die sich genau im Schwenkpunkt des Kreuzgelenkes 5 (F i g. 3) befinden, der Wälzkörper 1 sich auf dem Inneren des zweiten Wälzkörpers 2 abwälzt, welcher selbst wieder in den Reaktionskonus 3 rollt und dabei eine Bewegung vollführt, die man aus zwei einfacheren Bewegungen zusammensetzen kann, nämlich:

1. eine Bewegung mit einer Winkelgeschwindigkeit «j der umlaufenden Welle des Wälzkörpers um die Achse des Reaktionskonus 3,

2. eine Umdrehung mit der Geschwindigkeit N des Wälzkörpers um seine Umlaufachse.

_r_ (R-r) r (R-r)

= 1.

Die Drehzahl des Wälzkörpers 2 ist dann gleich der des Wälzkörpers 1, was sofort augenscheinlich wird, wenn man bedenkt, daß der erstere in diesem Fall mit dem letzteren verblockt ist. Mit anderen Worten, es wird der direkte Gang zwischen den Wälzkörpern 1 und 2.

Für die Zwischenstellungen zwischen diesen beiden

Grenzen können alle Verhältnisse — zwischen den

Werten Null und Eins erhalten werden, was man wie folgt zusammenfassen und ausdrücken kann:

Um die auf den Wälzkörper 2 übertragene Leistung abnehmen zu können, ist dieser mit einer Ausgangswelle 12 unter Zwischenschaltung einer rohrförmigen Übertragungswelle 10 und eines Kreuzselenkes 11 verbunden, wobei statt eines Kreuz-

gelenkes auch eine elastische Verbindung verwendet werden kann und der Schwenkpunkt in der gemeinsamen imaginären Spitze aller Kegel liegt.

Das an der Ausgangswelle 12 abnehmbare Drehmoment C besitzt unter Vernachlässigung von Verlusten eine Größe, bei der die von dieser Welle aufgenommene Leistung gleich der Leistung ist, die der Eingangswelle 4 des Wälzkörpers 1 zugeführt wird. Wenn das Drehmoment der Welle 4 den Wert c annimmt, erhält man:

CN = cn,

wobei sich der Wert des Ausgangsdrehmomentes an der Wellel2 ergibt:.

r = — = — ^(R~^r)
N ^C r (R-fR)'

Die Differenz zwischen dem Eingangsdrehmoment c und dem Ausgangsdrehmoment C wird von dem Reaktionskonus 3 aufgenommen.

Das maximale Ausgangsdrehmoment C bei niedrigen Geschwindigkeiten N, welches man an der Ausgangswelle 12 erhalten kann, ist durch die Adhäsionskraft an der Kontaktstelle zwischen dem Wälzgestellten Aufbau nimmt der Reaktionskonus 3 diese Drehkraft F auf, die er selbst auf seine Abstützung übertragen muß, was mit dem Aufbau einer leichten Einrichtung, die sich für ein Fahrzeug eignet, unvereinbar ist.

Deshalb sieht man die Möglichkeit vor, die äußeren Reaktionskräfte zu Null werden zu lassen, indem man den Reaktionskonus in radialer Richtung beweglich anordnet. Diese Beweglichkeit kann man auf dieselbe Weise verwirklichen, wie man die Beweglichkeit der Wälzkörper erhält, d. h. indem man den Reaktionskonus um den Schwenkmittelpunkt eines Kreuzgelenkes oder einer elastischen Kupplung schwenkbar anbringt und auch diesen Punkt vorteilhafterweise in der Nähe der imaginären Spitze der Wälzkörper 1, 2 anordnet. Man erhält dann den Aufbau gemäß F i g. 4 und 5.

Die Eingangswelle 4 ist formschlüssig mit dem Wälzkörper 1 durch die Zwischenschaltung eines Kardangelenkes 5 verbunden. Der Reaktionskonus 3 hat mit dem" Gehäuse 13 des Getriebes unter Zwischenschaltung eines Kardans 14 formschlüssig Verbindung. Der Wälzkörper 2 ist wiederum mit der Ausgangswelle 12 unter Zwischenschaltung des Kar

körper 2 und dem Reaktionskonus 3 bestimmt. 25 dans Il formschlüssig verbunden. Diese Kardan-Dieses maximal mögliche Drehmoment ist propor- gelenke sind allgemein bekannte mechanische Maschinenelemente und sind hier sehr schematisch dargestellt. Sie können überdies durch andere mechanische Gelenksysteme oder durch elastische Kupp- ■

g pp

tional der Zentrifugalkraft F, dem Reibungskoeffizienten / an der Kontaktstelle und dem Radius 3Ϊ des Wälzkörpers 2 an derselben Stelle.

R-r

Man kann dabei (für N —* O) einsetzen 9Ϊ = R: 30 lungen der bekannten Art ersetzt werden, welche die

erforderliche Schwenkbewegung erlauben. Es versteht sich, daß die Schwenkmittelpunkte der Kardangelenke 5, 11 und 14 in einer gemeinsamen Radialebene liegen, die außerhalb des Gehäuses 13 befind-Hch sein kann.

Die von den drei Getriebehauptteilen im Betriebszustand eingenommene Lage ist schematisch in F i g. 5 dargestellt. Der Schwerpunkt der Anordnung mit den drei Kränzen liegt an der Stelle G.

Das maximale Eingangsdrehmoment c_m
übertragen werden kann, beträgt:

welches

r ^N Kr

= C_max — = m · /V ·

R-r

Wenn man also beispielsweise das Getriebe gemäß 4° Die Mittelpunkte der Teile 1, 2 und 3 sind entder Erfindung zwischen einen Elektro- oder Explo- sprechend mit O, P und Q bezeichnet. Der Punkt A sionsmotor einerseits und einer Arbeitsmaschine, die stellt die Berührungsstelle zwischen den Wälzköreine gewisse Trägheit aufweist, andererseits einsetzt, pern 1 und 2 dar. Der Punkt B stellt die Berührungsso ist das diesen Motoren beim Anlauf abverlangte stelle zwischen dem Wälzkörper 2 und dem Reak-Drehmoment relativ geringfügig, was zu einer 45 tionskonus 3 dar. Die auf jedes Teil ausgeübte Zenbeträchtlichen Vereinfachung des Startsystems führt; trifugalkraft folgt einem Vektor, der durch seinen unter Umständen kann dieses sogar ganz wegfallen. Mittelpunkt und durch den allgemeinen Schwer-

Der Reibungskoeffizient / hängt von dem Ma·- punkt G geht.

terial ab, aus welchem die Abwälzkegel aufgebaut Der Schwerpunkt G ist während des Betriebes

sind, wobei z. B. Stahl, Kautschuk oder im allge- 5° ziemlich unbeweglich. Er liegt genau auf der Achse

meinen jedes Material in Frage kommt, welches C-D des Gehäuses 13, zugleich Getriebehauptachse,

imstande ist, einen Druck aufzunehmen und ihn was dadurch erreicht wird, daß zwischen dem Reak-

unter Einwirkung der Reibung in eine tangential tionskonus 3 und dem Gehäuse 13 einstellbare

gerichtete Kraft umzuwandeln. Federn 15 angeordnet werden. Die Federn sind so

Alle zuvor besprochenen Einrichtungen sind 55 ausgelegt, daß der Aufbau mit den drei Hauptteilen wesentlich vereinfacht dargestellt worden, um das eine Aufhängefrequenz erhält, die unterhalb der Prinzip der Erfindung so klar wie möglich heraus- niedrigsten im Betrieb auftretenden Rotationsfrezuarbeiten. Es ergibt sich ohne weiteres, daß ein quenz ω liegt. Auf diese Weise läuft die gesamte Getriebe, das so ausgebildet ist, nützlich ist zur Einrichtung außerordentlich stabil um, und die auf Übertragung kleiner Leistungen oder größer, wenn 60 d_as Gehäuse durch die Federn übertragenen Reakman einen beachtlich großen Reaktionskonus ver- tionskräfte sind zu vernachlässigen. Die resultierenwendet. Die radiale Kraft F, die erforderlich ist, um den radialen Reaktionskräfte, die durch die Kardandie übertragung eines Drehmomentes durch Rei- gelenke 5, 11 und 14 (F i g. 4) übertragen werden, bung an den Kontaktstellen zu erlauben, muß ziem- können durch eine entsprechende Anordnung der lieh hoch sein, was erfindungsgemäß, wie vorstehend 65 Kontaktzonen in bezug auf die Lage der Gelenke zu sehen war, sehr leicht zu Isewerkstelligen ist. Aber und des allgemeinen Schwerpunktes vermindert werdiese Kräftkomponente läuft mit der Geschwindig- den, wobei man die beiden Hauptträgheitsmomente keit ω um, und in dem in F i g. 3 vereinfacht dar- der Wälzkörper berücksichtigt.

hauptachse liegt, jedoch auf der den Schwenkmitte: punkten der Kreuzgelenke abgewandten Seite, unc daß der mit dem Reaktionskonus zusammenwirkende Wälzkörper 23 zusätzlich eine zweite, mit dem zweiter Abwälzkege! in Eingriff bringbare Abwälzfläche ir zu diesem komplementärer Form besitzt. Bei den bisher beschriebenen Anordnungen laß

sich das Geschwindigkeitsverhältnis — zwischen der

sei jedoch zuvor darauf hingewiesen, daß Anordnungen möglich sind, bei denen der Reaktionskonus zwischen den Wälzkörpern 1 und 2 angeordnet ist. Diese Anordnungen weisen die Besonderheit auf,

daß sie eine Veränderung des Verhältnisses — der

Geschwindigkeit der Ausgangswelle zur Eingangswelle von "Null bis Unendlich ermöglichen. Der

Eine Veränderung des Verhältnisses der Geschwindigkeiten der Eingangs- und der Ausgangswelle läßt sich während des Betriebes oder selbst beim Anhalten der Eingangswelle durchführen. Es genügt z. B. bei der in F i g. 4 dargestellten Einrichtung, daß man den Reaktionskonus 3 oder einen der Wälzkörper, z. B. 2, axial verschiebt.

Die Spitzen der Umdrehungskegel, die die Abrollwege bilden, fallen zusammen, der Abrollvorgang
vollzieht sich ohne Gleiten, wodurch ein ausgezeich- io Ausgangswelle und der Eingangswelle von Null bis neter Wirkungsgrad des Getriebes entsteht Diese Eins variieren, wobei dies dem direkten Gang entBedingung kann für den axial beweglichen Wälz- spricht. In dieser Anordnung ist der mit der Auskörper 2 genau erfüllt werden, indem man die Man- gangswelle verbundene Wälzkörper zwischen dem tellinien der beiden Wege des Abwälzvorganges mit der Eingangswelle verbundenen und dem Reakleicht gekrümmt ausbildet, wie in F i g. 4 ange- 15 tionskonus angeordnet.

deutet ist Dieses System eignet sich besonders gut Anordnungen, die im Rahmen der vorliegenden

für eine einfache Anpassung des Ubersetzungsverhält- Erfindung liegen, werden nachstehend unter Hinweis nisses, z. B. an die Geschwindigkeit oder an das auf die Ausführungsbeispiele gemäß den F i g. 8 Drehmoment der Eingangswelle. bis 12 geschildert. Durch diese Ausführungsbeispiele

Das Anlaufen der Planetenbewegung der Wälz- 20 erhält man weitere Eigenschaften, die teilweise oder körper kann beim Start der Eingangswelle 4 für den insgesamt zum Einsatz gebracht werden können. Es Fall erleichtert werden, daß der Reibungskoeffizient
an den Kontaktstellen sehr gering ist Es genügt,
entweder an dem Wälzkörper 2 oder an dem Wälzkörper 1 eine Einrichtung vorzusehen, wie sie 25
F i g. 8 zeigt, nämlich einen Ring 16 aus einem
Material von hohen Reibungskoeffizienten, z. B. Kautschuk. Dieser Ring dient zunächst als Starthilfe
und tritt nachher leicht wieder außer Wirkung, wenn
eine gewisse Winkelgeschwindigkeit ω erreicht ist, 30 Umlaufsinn des angetriebenen Wälzkörpers 2 ist dem die Zentrifugalkraft F zu wirken beginnt und die Umlaufsinn des antreibenden Wälzkörpers 1 ent-Abwälzbahnen in der zuvor beschriebenen Weise in gegengesetzt. Man kann aber auch den antreibenden Berührung kommen. Nach der axialen Verschiebung Wälzkörper zwischen dem angetriebenen und dem des Wälzkörpers 2 zu seinem äußersten Ende wird Reaktionskonus anordnen: die mögliche Veränderung

dieser Ring vollkommen frei und unierliegt keiner 35 _des Geschwindidceitsverhältnisses ^ der Aussanss-

Abnutzung und keiner Ermüdung mehr. ^w η - -

F i g. 7 zeigt eine einfache Maßnahme, um im und der Eingangswelle erstreckt sich von Eins bis

Rahmen der Erfindung eine Umkehr des Drehsinns Unendlich, der Umlaufsinn der Wälzkörper ist gleich,

der Ausgangswelle in bezug auf den Drehsinn der In der Anordnung nach F i g. 8 laufen die

Eingangswelle zu erhalten, ohne daß dabei der Um- 40 Wälzkörper 1 und 2 Seite an Seite in der Bohrung

lauf der Eingangswelle unterbrochen werden muß. , _D , .· , , ~ _{ΛΤ u}.._u ■ N , · ,

_T , , «.11» α c-L. e ■ «. · wi des Reaktionskonus 3. Das Verhältnis — kann sich

In der dargestellten Ausführungsform ist em Walz- η

körper 17 mit der Eingangswelle verbunden, und von Null bis Unendlich erstrecken. Die Drehsinne ein zweiter Wälzkörper 23 weist zwei konische Zonen .der Wälzkörper 1 und 2 können gleich oder entauf, nämlich Zone 18 für den normalen Betrieb, 45 gegengesetzt sein. Im letzteren Fall beschreibt der wobei die imaginäre Spitze des Kegels sich in dem Mittelpunkt des Reaktionskonus 3 keinen Kreisgemeinsamen Schwenkmittelpunkt der Gelenke auf umfang mehr. Ähnlich ist die Anordnung nach den Wellen befindet, und die Zone 19, die in bezug Fig. 11.

auf die Zone 18 eine umgekehrte Neigung hat In der Anordnung nach F i g. 9 rollen der

Femer sind die konischen Zonen 20 und 21 form- 50 angetriebene Wälzkörper und der Reaktionskonus schlüssig am Reaktionskonus 24 angebracht und im Inneren des antreibenden Wälzkörpers 1. Das können voneinander in axialer Richtung entfernt _VernäItnis K _der Geschwindigkeiten der Einsang- bzw. einander genähert werden, und zwar durch « ⁶^ - -

Betätigung seitens einer Bedienungsperson. Wenn und Ausgangswelle erstreckt sich von Eins bis Null man sie in die Stellung bewegt, in der sie einander 55 und von Null bis minus Unendlich. Diese Anordam nächsten kommen, dann geraten die Zonen 19 nung erlaubt daher, allmählich den direkten Gang und 21 in Abrollkontakt, und der Wälzkörper 23 vom Stillstand bis zum Rückwärtslauf einzusetzen, dreht im entgegengesetzten Sinne relativ zur Drehung F i g. 12 stellt eine Variante dieser Anordnung dar. des Wälzkörpers 17. Wenn man jedoch die beiden Bei der Anordnung nach F i g. 10 haben die

konischen Zonen 20 und 21 in die Lage bewegt in 60 Wälzkörper 1 und 2 ihre Position vertauscht wobei der sie am weitesten voneinander entfernt sind,
dann treten die Zonen 18 und 20 in Abrollkontakt
und der Drehsinn der Wälzkörper 23 und 17 ist
gleich.

Die Ausführungsform ist also dadurch gekenn- 65 zeichnet daß der Reaktionskonus zur Drehrichtungsumkehr zusätzlich einen zweiten Abwälzkegel 21 aufweist, dessen Spitzenbereich ebenfalls auf der Getriebeein Verhältnis — der Geschwindiskeiten der Aus-τι

gangswelle zur Eingangswelle erhalten wird, welches sich von Eins bis Null erstreckt.

Für alle oben dargestellte Anordnungen versteht es sich, daß die Veränderung des Abrolldurchmessers, die durch relative axiale Verschiebung der Hauptteile erhalten wird, durch die axiale Verschiebung

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von einem oder von zwei Teilen erhalten werden kann.

Es ist augenscheinlich, daß man, wenn man das Prinzip der Erfindung weiter verfolgt, Übersetzungen ins Schnelle oder ins Langsame mit dem festen über-

Setzungsverhältnis — realisieren kann, wobei die

Abrollwege nicht axial verschoben werden.

Schließlich ist es möglich, die Anzahl der angetriebenen Wälzkörper zu vermehren, derart, daß mit einem einzigen Getriebe die Eingangsleistung mit gleichen oder verschiedenen Ausgangsdrehzahlen auf zwei oder mehr Verbraucher verteilt werden kann. Die Fig. 12 stellt das Prinzip dieser Abwandlung der Erfindung für den Fall von zwei angetriebenen Wälzkörpern 2, 2' dar, wobei dieselben Bezugsziffern auf dieselben Teile oder Organe wie zuvor hinweisen. Die Teile 2' und 12' entsprechen den Teilen 2 und 12.

20

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Stufenlos steuerbares Reibradplanetengetriebe für sehr große Verstellbereiche mit einem Reaktionskonus und zwei durch Fliehkraft in Kraftschluß gehaltenen Wälzkörpern, die zur Getriebehauptachse exzentrisch angeordnet und mit der

Eingangs- bzw. Ausgangswelle über Exzenter kupplungen verbunden sind, sowie mit eine Steuervorrichtung zur Axialverschiebung eins de konischen Elemente, dadurch gekenn zeichnet, daß beide Wälzkörper (1, 2) mi ihren Wellen (4, 30 und 12, 29) fliegend über jt ein Kreuzgelenk (5, 32 und 11, 37) verbunder sind und die Schwenkmittelpunkte der Kreuz gelenke in dem gemeinsamen Spitzenbereich der Abwälzkegel auf der Getriebehauptachse liegen

2. Stufenlos steuerbares Reibradplanetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da£ einer der Wälzkörper zur Sicherstellung des Anlaufs mit einem Belag (16) zur örtlichen Erhöhung der rollenden Reibung versehen ist.

3. Stufenlos steuerbares Reibradplanetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reaktionskonus (24) zur Drehrichtungsumkehr zusätzlich einen zweiten Abwälzkegel (21) aufweist, dessen Spitzenbereich ebenfalls auf der Getriebehauptachse liegt, jedoch auf der den Schwenkmittelpunkten der Kreuzgelenke abgewandten Seite, und daß· der mit dem Reaktionskonus zusammenwirkende Wälzköper (23) zusätzlich eine zweite, mit dem zweiten Abwälzkegel in Eingriff bringbare Abwälzfiäche in zu diesem komplementärer Form besitzt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen