DE1402921C - Double spindle lathe - Google Patents

Double spindle lathe

Info

Publication number
DE1402921C
DE1402921C DE1402921C DE 1402921 C DE1402921 C DE 1402921C DE 1402921 C DE1402921 C DE 1402921C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
turret
shaft
tool
spindle
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Johann Vesenaz Genf Boner (Schweiz)
Original Assignee
NOMO S.p.A., Mailand (Italien)
Publication date

Links

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelspindel-Drehmaschine, bei der den beiden parallel zueinanderliegenden Spindeln jeweils einer von zwei Werkzeugrevolvern zugeordnet ist, die beide auf einem gemeinsamen, in der Spindelachsrichtung verschiebbaren Revolverschlitten gelagert sind und einen gemeinsamen Schaltantrieb aufweisen.The invention relates to a double-spindle lathe in which the two are parallel to each other Spindles are each assigned to one of two tool turrets, both of which are on a common, are mounted and a common turret slide displaceable in the spindle axis direction Have switching drive.

Bekannt ist eine Doppelspindel-Drehmaschine der vorstehenden Art, bei der die beiden Werkzeugrevolver eine gemeinsame Schaltachse besitzen, die senkrecht zu den Achsen der Spindeln verläuft und mit dieser in einer horizontalen. Ebene liegt. Eine derartige Konstruktion vermag deshalb nicht voll zu befriedigen, weil sie die Ziigänglichkeit zu den Spindeln und den Revolverköpfen sowie die Sichtkontrolle der Werkstücke und Werkzeuge an einer Seite der Maschine stark beeinträchtigt. Hinzu kommt, daß der Ausbau der Werkzeugrevolver bei der bekannten Maschine ebenfalls erschwert ist und nur von zwei verschiedenen Seiten der Maschine erfolgen kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die die angedeuteten Nachteile nicht aufweist und bei der durch die Anordnung der Spindeln und der Werkzeugievolver nicht nur eine gute Ziigänglichkeit zu den Werkstück- und Wcrkzeugaufnahmen gewährleistet ist, sondern auch der Ein- und Ausbau der Werkzeugievolver bequem erfolgen kann, ohne daß ein komplizierter gemeinsamer Schaltantrieb benötigt oder das Verhältnis von.Baubreite zur Buuhöhe derTVJaschine ungünstig beeinflußt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spindeln senkrecht und horizontal zueinander versetzt angeordnet sind, wobei die hintere Spindel höher liegt als die vordere, sowie daß die Schaltachse des oberen Werkzeugrevolvjrs senkrecht und die Schaltachse des unteren Werkzeugrevolvers horizontal und rechtwinklig zu der des oberen Revolvers und zur Spindelachse steht.A double-spindle lathe of the above type is known in which the two tool turrets have a common switching axis that is perpendicular to the axes of the spindles and with this in a horizontal. Level lies. Such a construction is therefore not fully suitable satisfy because they allow access to the spindles and the turret heads as well as the visual inspection the workpieces and tools on one side of the machine are severely impaired. In addition, the Removal of the tool turret in the known machine is also difficult and only by two different sides of the machine. The invention is based on the object of a To create machine that does not have the disadvantages indicated and in which by the arrangement of the Spindles and the tool turret not only provide good access to the workpiece and tool holders is guaranteed, but the tool turret can also be easily installed and removed can without a complicated common switching drive or the ratio of adversely affected by the boom of the TV machine will. According to the invention, this object is achieved in that the spindles are vertical and horizontal are arranged offset to each other, the rear spindle is higher than the front, and that the The indexing axis of the upper tool turret is vertical and the indexing axis of the lower tool turret is horizontal and at right angles to that of the upper turret and the spindle axis.

Die erfindungsgemäße Doppelspindel-Drehmaschine bietet den Vorteil, daß sie bequem von einer Seite bedient werden kann. Infolge der Anordnung der Werkzciigrevolver erhält man ein günstiges Breiten-Höhen verhältnis der Maschine und trotz Verwendung sich kreuzender Schaltachsen einen einfachen Schaltantrieb.The double-spindle lathe according to the invention has the advantage that it is conveniently from a Side can be operated. As a result of the arrangement of the tool turret, you get an inexpensive one Width-height ratio of the machine and despite the use of intersecting switching axes a simple one Switching drive.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausfülmingsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtA filling example is provided on the basis of the drawing the invention explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Doppelspindel-Drehmaschine, wobei Teile des Gehäuses weggelassen sind,F i g. 1 is a plan view of a double-spindle lathe, with parts of the housing omitted,

Fi g. 2 eine Seitenansicht zu Fi g. 1, wobei wiederriim ein/eine Gehäuseteil weggelassen wurden,Fi g. 2 is a side view of FIG. 1, again riim a housing part has been omitted,

Fig. 3 das Funktionsschema der miteinander zusammenwirkenden Maschinenteile,3 shows the functional diagram of the machine parts interacting with one another,

F i g. 4 schematisch die Wcrkzeugrevolververriegelung und 'F i g. 4 schematically shows the tool turret lock and '

Fig. 5 eine Darstellung des Werk/eugrevolverantriebs. ,Fig. 5 shows a representation of the work / eugrevolverantriebs. ,

Die erfindungsgemäße Drehbank besitzt zwei Spindeln 11 und 12. Die Längsachsen der Spindeln 11, 12 vci laufen im Abstand voneinander in paralleler Richtung, wobei die Achse der hinteren Spindel 12 in einer Hori/ontalebene vei läuft, die höher als die lloiizontalebeiie der Achse der Spindel M liegt. Jede der Spindeln 11, 12 ist mit einer Riemenscheibe 13 versehen (Fig. I), über die ein endloser Riemen I i geh'f't iv-t. Das Antriebsvrihälliiis /wischen den Rii-niL'iisi heibeii 13 beträgt '',i-wöhnlich I : 1. Für ι lic Spindeln 11 und 12 ist als Antriebsmittel eine zweite Riemenscheibe 15 gleichen Aufbaus vorgesehen. Ein endloser Riemen 16 läuft um die Riemenscheibe 15 und von dort nach unten über eine Riemenscheibe 17. Ein Elektromotor 18 weist eine Welle 19 auf, welche die Riemenscheibe 17 trägt.The lathe according to the invention has two spindles 11 and 12. The longitudinal axes of the spindles 11, 12 vci run at a distance from one another in a parallel direction, the axis of the rear spindle 12 running in a horizontal plane which is higher than the ilizontal bevel of the axis of the spindle M lies. Each of the spindles 11, 12 is provided with a pulley 13 is provided (Fig. I), over which an endless belt geh'f't I i i v t. The drive variance / between the Rii-niL'iisi hoteii 13 is ″, i-usually I: 1. For ι lic spindles 11 and 12, a second belt pulley 15 of the same design is provided as a drive means. An endless belt 16 runs around the belt pulley 15 and from there downwards over a belt pulley 17. An electric motor 18 has a shaft 19 which carries the belt pulley 17.

Jede der Spindeln 11 und 12 bestellt aus zwei Teilstücken, so daß die Riemen 14, 16 schnell und leicht ausgewechselt werden können.Each of the spindles 11 and 12 ordered from two sections, so that the belts 14, 16 and fast can be easily replaced.

ίο An der Stirnseite 20 der Maschine sind zwei Radialschlitlen 21 angeordnet, weiche durch in Zahnstangen 22 eingreifende Schwenkhebel 24 angetrieben werden.ίο There are two on the front 20 of the machine Radial slits 21 arranged, soft driven by pivoting levers 24 engaging in racks 22 will.

Zum Antrieb der Schwenkhebel 24 dienen zwei Steuernocken 25 und 26, welche über Schraubradantriebe 27 und 2S von einer Steuerwelle 29 in Bewegung versetzt werden.To drive the pivot lever 24, two control cams 25 and 26 are used, which are driven by helical gear drives 27 and 2S are set in motion by a control shaft 29.

Neben den bereits beschriebenen Radialschlitten 21 weist die erfindungsgemäße Maschine zwei weitere Radialschlitten 30 auf, die von einem Steue.rnocken 31 über eine Zahnstange 32, zwei Zahnräder 33 und ?>4 und Zahnstangen 35 und 36 angetrieben werden. Mit dem Stcuernocken 31 ist drehfest ein Schneckenrad 37 verbunden, das von einer Schnecke 38 gedreht wird, welches über eine Welle 39 und Kegelräder 40 und 41 mit der Steuerwelle 29 in Verbindung steht.In addition to the radial slides 21 already described, the machine according to the invention has two further radial slides 30 which are driven by a control cam 31 via a rack 32, two gears 33 and 4 and racks 35 and 36. A worm wheel 37 is non-rotatably connected to the control cam 31 and is rotated by a worm 38 which is connected to the control shaft 29 via a shaft 39 and bevel gears 40 and 41.

An eine Führungsschiene 42 mit einem schwalben-To a guide rail 42 with a dovetail

schwanzförmigen Ansatz ist ein Revolverschlitten 43 geführt, auf dem zwei Weik/eugrevolver 44, 45 derart gelagert sind, daß ihre Drehachsen rechtwinklig zueinander verlaufen.Tail-shaped approach, a turret slide 43 is guided on which two Weik / eugrevolver 44, 45 such are mounted that their axes of rotation are perpendicular to each other.

Die Werkzeugrevolver 44 und 45 haben den gleichen Aufbau und sind mit. Wellen 46 und 47 versehen (F i g. 5). The tool turrets 44 and 45 have the same structure and are with. Shafts 46 and 47 provided (Fig. 5).

Ein Kegelrad 48 ist auf das eine Ende der Welle 46 aufgekeilt, und ein entsprechendes Kegelrad 49 sitzt so auf der Welle 47, daß die Kegelräder 48 und 49 im tü'.igrüT miteinander stehen..Zwischen den Werkzeugrevolvern 44 und 45 und ihrem Support sitzen Ver- schleißplalten, die am jeweils zugehörigen Werkzeugievolver befestigt sind.A bevel gear 48 is on one end of the shaft 46 keyed, and a corresponding bevel gear 49 sits on the shaft 47 that the bevel gears 48 and 49 in the tü'.igrüT stand together. Between the tool turrets 44 and 45 and their support, there are wear plates on the associated tool turret are attached.

Die Verschleißplatten haben öffnungen 50, in die ein Verriegelungsbolzen greifen kann. Zum Antrieb der Werkzeugrevolver 44,45 dient eine Antriebsscheibe 52, die mit sechs radialen Schlitzen 53 ausgestattet und auf eine Welle 54 aufgekeilt ist, welche fest mit der Welle 47 verbunden ist.The wear plates have openings 50 into which a locking bolt can engage. To the drive the tool turret 44, 45 is a drive disk 52, which is equipped with six radial slots 53 and is keyed onto a shaft 54 which is fixedly connected to shaft 47.

Wird die Antriebsscheibe 52 angetrieben, so laufen . auch die Wellen 46 und 47 um und bewirken hierdurch die Drehung beider Werkzeugrevolver 44, 45.If the drive pulley 52 is driven, then run. also the shafts 46 and 47 and thereby effect the rotation of both tool turrets 44, 45.

Wie bei allen Revolverkopfdrehbänken ist es auchAs with all turret head lathes, it is

bei der Maschine gemäß der Erfindung notwendig,necessary in the machine according to the invention,

den Werkzeugrevolver in der jeweils gewähltenthe tool turret in the selected

Arbeitsstellung zu veniegeln. Eine Welle 55 ist amTo lock working position. A wave 55 is on

Revolverschlitten 43 drehbar gelagert. Ihr eines Ende ist mit einem Handschallhebel 56 versehen, mit dem normalerweise die Drehbank geschaltet wird. Das andere Ende der Welle 55 ist mit zwei axial aufeinanderfolgenden Zahnrädern 57,58 veisehcn, vonTurret slide 43 rotatably mounted. Your one end is provided with a handheld sound lever 56, with the normally the lathe is switched on. The other end of the shaft 55 is axially consecutive with two Gearwheels 57,58 veisehcn, from

denen das letztere mit einer Zahnstange 59 kämmt, die sich am einen Ende eines Veriiegelungsbolzens60 befindet, der inneihalb einer Büchse 61 hin- und hei bewegt weriL'ii kann. Eiiii abgesetzter Teil des Bol/ens 60 ist teilweise von einer Schraubenfeder 62 umgeben, die ständig \eiMicht, den Bolzen gegen den Weik/eugievolver 45 /11 diiickeii.which the latter meshes with a rack 59, which is at one end of a Veriiegelungsbolzens60 is located inside a sleeve 61 back and forth he moves weriL'ii can. Eiiii detached part of the Bol / ens 60 is partially surrounded by a helical spring 62 which constantly \ eiMicht, the bolt against the Weik / eugievolver 45/11 diiickeii.

Wenn «las /.ihiirad 58 im einen Sinn gedreht wird, wild di-r Vmicgi-Iiinfv bolzen 60 aus den öffnungenWhen «las /.ihiirad 58 is rotated in one sense, wild di-r Vmicgi-Iiinfv bolts 60 out of the openings

50 herausgezogen, so daß der Werkzeugrevolver 45 sich frei drehen kann, so wie eine entgegengesetzt gerichtete Drehung des Zahnrades 58 im Uhrzeigersinn zu einem Eingriff des Bolzens 60 in eine der Öffnungen 50 führt.50 pulled out so that the tool turret 45 can rotate freely, such as an opposite directed rotation of the gear 58 clockwise to engage the bolt 60 in one of the Openings 50 leads.

Zur Verriegelung des Werkzeugrevolvers 44 dient ein Verriegelungsbolzcn 63, der mit einer Zahnstange 65 verbunden ist, die mit dem Zahnrad 57 der Welle 55 kämmt. Wenn der Verriegelungsbolzen 60 hin- und hergeht, so wird dies auch der Verriegelungsbolzen 63 tun. A locking bolt 63, which is connected to a toothed rack, is used to lock the tool turret 44 65 is connected, which meshes with the gear 57 of the shaft 55. When the locking bolt 60 and goes on, the locking bolt 63 will do the same.

Die Schraubenfeder 62 sucht die Verriegelungsbolzen 60 und 63 ständig in die Schließlage zu drücken. Soll ein Schalten der Werkzeugrevolver 44, 45 erfolgen, so müssen die Verriegelungsbolzen 60, 63 aus den öffnungen 50 zurückgezogen werden, dies geschieht in folgender Weise:The coil spring 62 constantly seeks the locking bolts 60 and 63 in the closed position to press. If the tool turret 44, 45 is to be switched, the locking bolts 60, 63 are withdrawn from the openings 50, this is done in the following way:

An einer Seite des Revolverschlittens 43 sitzt eine Welle 66 mit einem Rad 67, das stirnseitig eine Rolle 68 trägt. Das Rad 67 ist außerdem am Umfang mit einem Kurvenstück 69 versehen. Außerdem trügt die Welle 66 ein Zahnrad 70.On one side of the turret slide 43 there is a shaft 66 with a wheel 67, which has a roller on the face 68 carries. The wheel 67 is also provided with a curve piece 69 on the circumference. Besides, that is deceptive Shaft 66 a gear 70.

Die Rolle 68 des Rades 67 dient dazu, in die Schlitze 53 der Antriebsscheibe 52 einzugreifen oder sie zu verlassen und auf diese Weise die Wellen 47 und 54 intermittierend anzutreiben, wobei dieser Antrieb durch die Kegelräder 48 und 49 auf den Werkzeugrevolver 44 übertragen wird und wobei der Revolverkopf 45 mit der Welle 47 umläuft. Ein Arm 71 liegt in der Bewegungsbähn des Kurvenstücks 69, so daß bei Elingriff dieser Teile ein Hebel 72 veranlaßt wird, im Uhrzeigersinne zu schwenken. Verläßt der Arm 71 das Kurvenstück, so Werden die Verriegelungsbolzen 60 und 63 unter dem Einfluß der Schraubenfeder 62 in ihre verriegelte Stellung überführt. The roller 68 of the wheel 67 is used to engage in the slots 53 of the drive pulley 52 or to leave them and in this way to drive the shafts 47 and 54 intermittently, this drive is transmitted by the bevel gears 48 and 49 to the tool turret 44 and wherein the Turret 45 rotates with shaft 47. An arm 71 lies in the path of movement of the curved piece 69, so that when these parts engage, a lever 72 is caused to pivot clockwise. Leaves the arm 71 the cam, so the locking bolts 60 and 63 are under the influence of Helical spring 62 transferred to its locked position.

Zum Antrieb der Werkzeugrevolver 44 und 45 dient ein Getriebemotor 73, der mit zwei Drehzahlen umlaufen kann. Auf seiner Abtriebswelle 74 ist ein Zahnrad 75 aufgekeilt, das mit einem Zahnrad 76 kämmt.To drive the tool turret 44 and 45, a gear motor 73 is used, which has two speeds can circulate. A gear 75 is keyed on its output shaft 74 and is connected to a gear 76 combs.

Über eine Kupplung 77 kann das Zahnrad 76 mit einem Zahnrad 78 drehfest verbunden weiden, das mit einer Zahnwelle 79 kämmt.Via a coupling 77, the gear 76 can be connected in a rotationally fixed manner to a gear 78 which meshes with a splined shaft 79.

Die Zahnwelle 79 ist am einen Ende mit einem Kegelrad 80 ausgestattet, das in ein zweites KegelradThe splined shaft 79 is equipped at one end with a bevel gear 80 which is converted into a second bevel gear

81 greift. Letzteres ist auf das eifie Ende einer Welle81 takes effect. The latter is at the same end of a wave

82 aufgekeilt, die im Werkzeugschlitten 43 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 82 sitzt ein Zahnrad 83, das mit dem Zahnrad 70 auf der Welle 66 kämmt.82, which is rotatably mounted in the tool slide 43. A gear 83 sits on the shaft 82, which meshes with the gear 70 on the shaft 66.

Da das Rad 67 über die Welle 66 mit dem Zahnrad 70 verbunden ist, kann nach Anlassen des Getriebemotors 73 und Betätigen der Kupplung 77 die Revolversperrung gelöst und der Werkzeugrevolver weitergeschaltet werden.Since the wheel 67 is connected to the gearwheel 70 via the shaft 66, after the geared motor has been started 73 and actuating the coupling 77, the turret lock is released and the tool turret be forwarded.

Zum Betätigen der Kupplung 77 dient ein Hebel 84 (Fig. 3), der um eine Achse 85 schwingt und dessen Bewegungen von einer Trommel 86 gesteuert werden, die auf einer Welle 87 befestigt ist. Auf dieser WelleTo actuate the clutch 77, a lever 84 (Fig. 3), which swings about an axis 85 and its Movements are controlled by a drum 86 which is mounted on a shaft 87. On this wave

ίο sitzt außerdem eine Trommel 88, die mit einem Schalter 89 einer elektrischen Steuerung zusammenarbeitet. ίο also sits a drum 88 with a Switch 89 of an electrical control works together.

Der Revolverschlitten 43 ist in der Nähe der Zahnstange 90 mit einer längsverlaufenden öffnung 91 versehen (F i g. 2), durch die das eine Ende eines schwenkbaren Doppelhebels 92 verläuft, das segmentförmig gestaltet und mit einer Verzahnung 93 versehen ist, die in Zähne der Zahnstange 90 eingreifen kann. Am anderen Ende des Doppelhebels 92 sitzt eine Rolle 94, die gegen eine Kurvenscheibe 95 anliegt. Die Kurvenscheibe 95 kann über eine Kupplung 96 von einem Motor 97 in Bewegung versetzt worden. An dem oberen Ende einer Welle 98 ist ein Zahnrad 99 befestigt, welches mit einem Ritzel 100 in Eingriff steht. Letzteres wiederum ist fest auf einer Welle 101 befestigt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Rädern 99 und 100 beträgt gewöhnlich 1:1, könnte aber auch anders, z. B. 1:2 sein, etwa wenn die Steuernocken 25,26, welche die Radialschlitten 21 steuern, und die Stcuernocken 31, welche die Radialschlitten 30 steuern, zweimal so schnell wie die Kurvenscheibe 95 umlaufen sollen, die den Revolverschlitten 43 verschiebt.The turret slide 43 is provided in the vicinity of the rack 90 with a longitudinal opening 91 (FIG. 2) through which one end of a pivotable double lever 92 extends, which is segment-shaped and is provided with a toothing 93 which is inserted into the teeth of the Rack 90 can intervene. At the other end of the double lever 92 there is a roller 94 which rests against a cam 95. The cam disk 95 can be set in motion by a motor 97 via a coupling 96. A gear 99, which meshes with a pinion 100 , is attached to the upper end of a shaft 98. The latter, in turn, is firmly attached to a shaft 101. The gear ratio between wheels 99 and 100 is usually 1: 1, but could also be different, e.g. B. 1: 2, for example when the control cams 25, 26, which control the radial slide 21, and the Stcuernocken 31, which control the radial slide 30, should rotate twice as fast as the cam 95, which moves the turret slide 43.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Doppelspindel-Drehmaschine, bei der den beiden parallel zueinanderliegenden Spindeln jeweils einer von zwei Werkzeugrevolvern zugeordnet ist, die beide auf einem gemeinsamen, in der Spindelachsrichtung verschiebbaren Revolverschlitten gelagert sind und einen gemeinsamen Schaltantrieb aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln (11, 12) senkrecht und horizontal zueinander versetzt angeordnet sind, wobei die hintere Spindel (12) höher liegt als die vordere, sowie daß die Schaltachse des oberen Werkzeugrevolvers (44) senkrecht und die Schaltachse des untern Werkzeugrevolvers (45) horizontal und senkrecht zu der des oberen Revolvers und zur Spindelachse steht.Double-spindle lathe with the two parallel spindles one of two tool turrets is assigned, both on a common, in the spindle axis direction displaceable turret slide are mounted and a common Have switching drive, characterized in that the spindles (11, 12) are perpendicular and are arranged horizontally offset from one another, the rear spindle (12) being higher than the front, and that the switching axis of the upper tool turret (44) is perpendicular and the Switching axis of the lower tool turret (45) horizontal and perpendicular to that of the upper turret and is in relation to the spindle axis. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1213704B (en) Gear cutting machine working according to the rolling process and with step-by-step indexing movements
EP2897764B1 (en) Workpiece replacement device and machine tool with such a workpiece replacement device
DE1402921B2 (en) DOUBLE SPINDLE LATHE
DE1552504B1 (en) Multi-spindle automatic lathe
DE102005006221A1 (en) Driven tool holder
DE2731793C3 (en) Device for machining the ends of teeth on gears
DE2912545C2 (en) Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces
DE1402921C (en) Double spindle lathe
EP0372464B1 (en) CNC lathe also suited for manual operation
EP1216788B1 (en) Workholding device for a machine tool, in particular a milling and/or drilling machine
EP0642882A1 (en) Palette changing apparatus for machine tools
DE19953281A1 (en) Bending and assembly machine tool slides are driven singly or jointly by vertical shaft clear of main machine axis with electronically controlled synchronizing option.
DE2917874A1 (en) DEVICE FOR MILLING PROFILES ON WOODEN BOARDS O.AE. MATERIAL
DE3320914C1 (en) Gear rolling machine for spur and helical gears
DE1477438C3 (en) Universal machine tool
DE2332173A1 (en) TRANSFER MACHINE TOOL WITH SEVERAL ROTATING CHUCKS FOR THE WORKPIECES
DE10213777A1 (en) machine tool
DE2359249C2 (en) Gear cutting machine for the production of bevel gears, which works according to the partial hobbing process
WO2003084712A2 (en) Machine-tool comprising a tool spindle which can be displaced on an arc
DD141633A1 (en) SIDE SLEDS OF A AXIS SPREADING MACHINE
DE975961C (en) Gear milling machine for the manufacture of spur gears
DE357889C (en) Facade copy milling machine
DE1477559C (en) Additional equipment for horizontal boring mills
DE870624C (en) Lathe for machining the crankpins of a crankshaft
DE2409661A1 (en) DRILLING MACHINE