DE102005006221A1

DE102005006221A1 - Driven tool holder

Info

Publication number: DE102005006221A1
Application number: DE200510006221
Authority: DE
Inventors: Christoph Dipl.-Ing. Zeller (FH)
Original assignee: Benz GmbH Werzeug und Maschinenbau KG
Current assignee: Benz GmbH Werzeug und Maschinenbau KG
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2006-08-17
Also published as: WO2006084617A1

Abstract

Bei einer Vorrichtung (1) zur Halterung von Werkzeugen (10), die in einer in einer Gehäuseglocke (3) um eine Achse (A) schwenkbar angeordneten Aufnahmevorrichtung (4) einspannbar und durch einen Antriebsmotor (6) rotierend antreibbar sind, wobei die Gehäuseglocke (3) drehbar abgestützt und mit geringer Drehzahl um ihre Längsachse (C) antreibbar ist und zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung (5) ein Getriebezug (11) vorgesehen ist, sind die den Getriebezug (11) bildenden Bauteile (13 bis 16 und 21 bis 24) kompakt auf einer Seite der Gehäuseglocke (3) in dieser im Bereich der verschwenkbaren Achse (A) der Aufnahmeeinrichtung (5) übereinander angeordnet. DOLLAR A Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine kleine Bauweise, da alle zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung (5) erforderlichen Bauteile unmittelbar auf engem Raum in der Gehäuseglocke (3) untergebracht sind. Von diesen abstehenden Bauteilen sind nicht mehr vorhanden, so dass keine Störkontur in Kauf zu nehmen ist und die Gehäuseglocke (3) ohne weiteres in Bauteile eingeführt werden kann, um eine Bearbeitung vorzunehmen.In a device (1) for holding tools (10) in a in a bell housing (3) about an axis (A) pivotally mounted receiving device (4) can be clamped and driven in rotation by a drive motor (6), wherein the bell housing (3) is rotatably supported and driven at low speed about its longitudinal axis (C) and for adjusting the receiving device (5) a gear train (11) is provided, which are the gear train (11) forming components (13 to 16 and 21 to 24 ) compact on one side of the housing bell (3) in this in the region of the pivotable axis (A) of the receiving device (5) arranged one above the other. DOLLAR A Due to this configuration, a small construction, since all the adjustment of the receiving device (5) required components are housed directly in a small space in the bell housing (3). From these protruding components are no longer available, so that no interference contour is to be accepted and the bell housing (3) can be easily introduced into components to make a job.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen, insbesondere von Holzbearbeitungswerkzeugen, die in einer in einer Gehäuseglocke um eine Achse verschwenkbar angeordneten Aufnahmeinrichtung einspannbar und durch einen mit dieser trieblich verbundenen Antriebsmotor rotierend antreibbar sind, wobei die Gehäuseglocke drehbar an einer Werkzeugmaschine oder einem Tragrahmen abgestützt und mit geringer Drehzahl um ihre Längsachse antreibbar ist und wobei zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung um die senkrecht zur Längsachse der Gehäuseglocke verlaufenden Schwenkachsechse zwischen dieser und deren Antriebsmotor ein Getriebezug vorgesehen ist.The The invention relates to a device for holding tools, in particular of woodworking tools, in one in one housing bell can be clamped about a pivotably arranged receiving device and rotating by a drivingly connected to this drive motor are driven, the bell housing rotatably supported on a machine tool or a support frame and at low speed about its longitudinal axis is drivable and wherein for adjusting the receiving device around the perpendicular to the longitudinal axis the bell housing extending Schwenkachsechse between this and the drive motor a gear train is provided.

Derartige Vorrichtungen sind in großer Anzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen bekannt und werden mit Erfolg insbesondere bei Holzbearbeitungsmaschinen, bei denen das eingespannte Werkzeug auch während einer Verstellbewegung auf das Werkstück einwirkt, eingesetzt. Der zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung vorgesehene Antriebsmotor sowie Baueile des diese miteinander verbindenden Getriebezuges, mittels dem die Abtriebsdrehzahl des Antriebsmotors um ein Vielfaches reduziert wird, stehen bei diesen Ausgestaltungen jedoch seitlich mehr oder weniger von der Gehäuseglocke ab, so dass eine erhebliche Baugröße der Haltevorrichtung unumgänglich ist. Des Weiteren ist von Nachteil, dass die Saugleistung eines der Haltevorrichtung zugeordneten Absauggebläses, dessen Absaugglocke zur Entfernung anfallender Materialspäne die Aufnahmeeinrichtung umgibt, entsprechend stark bemessen sein muß. Dadurch werden jedoch wiederum hohe und störende Betriebsgeräusche erzeugt. Vor allem aber wird durch die abstehenden Bauteile der Einsatzbereich der bekannten Vorrichtungen in einem erheblichen Maße eingeschränkt. Durch den die Gehäuseglocke seitlich überkragenden Antriebsmotor und auch Teile des Getriebezuges ist nämlich eine große Störkontur gegeben, die bei der Bearbeitung von Werkstücken einen großen Freiraum erfordert. Arbeiten in Werkstücken können vielfach nicht oder nur unter erheblichen Schwierigkeiten vorgenommen werden; eine vielseitige Verwendbarkeit der bekannten Haltevorrichtung ist demnach nicht gegeben.such Devices are in great Number of different configurations known and come with Success especially in woodworking machines, where the clamped tool even while an adjusting movement acts on the workpiece used. Of the for adjusting the receiving device provided drive motor as well as parts of the gear train interconnecting these by means of the output speed of the drive motor by a multiple is reduced, however, stand laterally more in these embodiments or less of the bell housing from, so that a considerable size of the holding device is essential. Furthermore, it is disadvantageous that the suction power of the holding device associated exhaust fan, its suction bell to remove accumulating material chips the receiving device surrounds, must be sized accordingly strong. However, this will turn high and disturbing operating noise generated. Above all, however, is the area of application by the protruding components limited the known devices to a considerable extent. By the bell housing laterally overhanging Drive motor and parts of the gear train is namely a large interference contour given that in the machining of workpieces a great deal of freedom requires. Work in workpieces can often not or only with considerable difficulty be made; is a versatility of the known holding device therefore not given.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen der vorgenannten Gattung in der Weise auszugestalten, dass diese klein und kompakt baut und dadurch auch in kleinen vorgegebenen Arbeitsräumen eingesetzt werden kann. Von der Gehäuseglocke abstehende Bauteile sollen vielmehr keine Störkontur bilden, auch soll eine Saugglocke in ihrem Durchmesser und der zugehörige Absaugventilator in seiner Leistung klein gehalten werden können. Des Weiteren soll die Vorrichtung wirtschaftlich zu fertigen sein und eine störungsfreie Funktion über einen langen Zeitraum gewährleisten.task The invention therefore relates to a device for holding tools to design the aforementioned genus in such a way that this small and compact builds and therefore in small predetermined workrooms can be used. From the bell housing protruding components should rather no interference contour should also form a suction cup in its diameter and the associated exhaust fan can be kept small in its performance. Furthermore, the device should be economical to manufacture and a trouble-free function over a ensure a long period of time.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen der vorgenannten Art dadurch erreicht, dass die den der Aufnahmeeinrichtung zugeordneten Getriebezug bildenden Bauteile kompakt auf einer Seite der Gehäuseglocke in dieser im Bereich der verschwenkbaren Achse der Aufnahmeeinrichtung übereinander angeordnet sind.According to the invention This is in a device for holding tools of the aforementioned type achieved by that of the receiving device associated gear train forming components compact on one side the bell housing in this in the region of the pivotable axis of the receiving device one above the other are arranged.

Des Weiteren ist es angebracht, auf der dem Getriebezug gegenüberliegenden Seite der Gehäuseglocke einen Freiraum vorzusehen, in dem Versorgungsleitungen, insbesondere zur Zuführung von elektrischer Energie zu dem Antriebsmotor der Einspanneinrichtung und/oder dem Antriebsmotor des Getriebezuges, anzuordnen sind.Of Further, it is appropriate to be opposite to the gear train Side of the bell housing to provide a free space in the supply lines, in particular to the feeder of electrical energy to the drive motor of the clamping device and / or the drive motor of the gear train to arrange.

Der Getriebezug ist in vorteilhafter Weise aus einem achsparallel zur Verstellachse der Einspanneinrichtung oder achssenkrecht zu dieser in einem Freiraum der Gehäuseglocke abgestützten elektrischen Antriebsmotor, einem mit diesem unmittelbar oder über Getriebeglieder verbundenen als Getriebebox ausgebildete Untersetzungsgetriebe und weiteren zwischen diesem und der Aufnahmeeinrichtung vorgesehenen Getriebegliedern zusammenzusetzen, die übereinander in dem Freiraum der Gehäuseglocke eingebaut sind, wobei die den Antriebsmotor mit dem Untersetzungsgetriebe und dieses mit der Aufnahmeeinrichtung trieblich verbindenden Getriebeglieder durch mindestens jeweils zwei Stirnzahnräder, durch Kegelräder oder durch mindestens jeweils einem Riementrieb gebildet sein können. Ferner sollte das Untersetzungsgetriebe mit einem unmittelbar auf dessen Gehäuse angebrachten oder dieses übergreifenden Zahnrad versehen sein, das mit einem auf der Abtriebswelle des Antriebsmotors angeordneten Zahnrad in Triebverbindung steht, und zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Aufnahmeeinrichtung sollten als Getriebeglieder zwei nebeneinander angeordnete und miteinander verbundene Zahnradstufen vorgesehen sein.Of the Gear train is advantageously made of an axially parallel to Adjustment axis of the clamping device or achssenkrecht to this in a free space of the bell housing supported electrical Drive motor, one with this directly or via gear members connected as a gearbox trained reduction gear and further provided between this and the receiving device To put gear members, the one above the other in the space the bell housing are installed, wherein the drive motor with the reduction gear and this drivingly connected to the receiving device gear members by at least two spur gears, by bevel gears or can be formed by at least one belt drive. Further should the reduction gear with a directly on the casing attached or this overarching To be provided with a toothed wheel on the output shaft of the drive motor arranged gear is in drive connection, and between the Reduction gearbox and the receiving device should as two gearboxes juxtaposed and interconnected gear stages be provided.

Zweckmäßig ist es ferner, wenn die Gehäuseglocke rotationssymmetrisch, vorzugsweise als Zylinder, ausgebildet ist.Is appropriate it further, if the bell housing is rotationally symmetrical, preferably designed as a cylinder.

Wird eine Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist eine sehr kompakte und auch kleine Bauweise gegeben, da alle zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung erforderlichen Bauteile unmittelbar auf engem Raum in der Gehäuseglocke untergebracht sind. Von dieser abstehende Bauteile sind nicht mehr vorhanden, so dass keine Störkontur in Kauf zu nehmen ist und die Gehäuseglocke ohne weiteres in Bauteile eingeführt werden kann, um eine Bearbeitung vorzunehmen. Die vorschlagsausgebildete Vorrichtung ist somit in sehr vielseitiger Weise einsetzbar.If a device for mounting tools according to the invention is formed, a very compact and also small construction is provided, since all components required for adjusting the receiving device are accommodated directly in a small space in the housing bell. Of this projecting components are no longer available, so that no interference contour is to be accepted and the bell housing can be easily introduced into components to make a machining. The proposal trained device is thus used in a very versatile way.

Des Weiteren ist von Vorteil, dass gegenüber bekannten Ausgestaltungen bei gleicher Funktion die Betriebsgeräusche bei einer Verstellung der Einspanneinrichtung und/oder beim Betrieb eines Absauggebläses in einem erheblichen Maße reduziert sind. Der Getriebezug mit Antriebsmotor kann nämlich aufgrund der Anordnung unmittelbar in der Gehäuseglocke untergebracht werden, auch kann die Saugglocke an diese angepasst und entsprechend gestaltet werden, so dass auch die Saugleistung einer zugeordneten Absaugeinrichtung verkleinert wird. Bei wirtschaftlicher Herstellung und Betriebsweise sowie hoher Funktionalität gewährleistet die erfindungsgemäße Vorrichtung demnach eine sehr vielseitige Verwendbarkeit.Of Another advantage is that over known embodiments with the same function, the operating noise during an adjustment the clamping device and / or the operation of a suction fan in one considerable dimensions are reduced. The gear train with drive motor can namely because the arrangement are housed directly in the bell housing, Also, the suction cup adapted to this and designed accordingly be, so that the suction power of an associated suction device is reduced. In economic production and operation as well as high functionality guaranteed the device according to the invention therefore a very versatile.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen schematisch dargestellt, das nachfolgend im Einzelnen erläutert ist.In The drawing is an embodiment of a according to the invention trained device for holding tools shown schematically, which is explained in detail below.

Die mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Halterung eines oder mehrerer verstellbarer Werkzeuge 10, beispielsweise von Fräsern zur Holzbearbeitung, die auch während einer Verstellbewegung zur Bearbeitung einsetzbar sind, und ist an einer Maschine 2 angeflanscht. Die Vorrichtung 1 besteht hierbei im Wesentlichen aus einer Gehäuseglocke 3, die um eine vertikal verlaufende Achse C antreibbar ist, und einer in der Gehäuseglocke 3 angeordneten Einspanneinrichtung 5 für das Werkzeug 10, die in einem gesonderten Gehäuse 4 gehalten und durch einen Elektromotor 6, 6' antreibbar ist. Das Gehäuse 4 und damit die Einspanneinrichtung 5 sind, um das Werkzeug 10 verstellen zu können, um eine senkrecht zu der vertikalen Achse C verlaufene Achse A verschwenkbar gehalten.With 1 designated device is used to hold one or more adjustable tools 10 , For example, woodcutters, which are also used during an adjustment for machining, and is on a machine 2 flanged. The device 1 consists essentially of a bell housing 3 , which is drivable about a vertical axis C, and one in the bell housing 3 arranged clamping device 5 for the tool 10 in a separate housing 4 held and by an electric motor 6 . 6 ' is drivable. The housing 4 and thus the clamping device 5 are to the tool 10 to be able to adjust, about an axis perpendicular to the vertical axis C axis A pivotally held.

Zur Verstellung der Einspanneinrichtung 5 dient ein Elektromotor 13, der über einen Getriebezug 11 mit einer Welle 19 in Triebverbindung steht, die die Achse A bildet und drehfest mit dem Gehäuse 4 verbunden ist. Der Getriebezug 11 und der diesem zugeordnete Antriebsmotor 13 sind im Bereich der Achse A vertikal übereinander in einem in der Gehäuseglocke 3 vorgesehenen Freiraum 12 eingesetzt, so dass eine raumsparende und kompakte Bauweise gegeben ist und von der zylindrisch gestalteten Gehäuseglocke 3 keine Bauteile abstehen.For adjustment of the clamping device 5 serves an electric motor 13 that's about a gear train 11 with a wave 19 is in drive connection, which forms the axis A and rotationally fixed to the housing 4 connected is. The gear train 11 and the drive motor associated therewith 13 are in the area of the axis A vertically one above the other in one in the bell housing 3 provided free space 12 used, so that a space-saving and compact design is given and of the cylindrically shaped bell housing 3 no components stick out.

Der Getriebezug 11 besteht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen aus einem Untersetzungsgetriebe 15, das über Zahnräder 16 und 17 mit der Abtriebswelle 14 des Antriebsmotors 13 trieblich verbunden ist, sowie durch Zahnräder 21 und 22 bzw. 23 und 24 gebildete Vorgelegestufen. Die Zahnräder 22 und 23 sind hierbei auf einer Zwischenwelle 20 drehfest angeordnet, die Zahnräder 21 und 24 sind dagegen jeweils drehfest auf der Abtriebswelle 18 des Untersetzungsgetriebes 15 bzw. auf der mit dem Gehäuse 4 verbundenen Welle 19 befestigt. Das mit dem Untersetzungsgetriebe 15 verbundene Zahnrad 17 übergreift dieses, so dass eine raumsparende Gestaltung gegeben ist. An Stelle der Zahnräder 16 und 17 bzw. 21, 22, 23 und 24 können auch, wie dies strichpunktiert für die Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe 15 und der Welle 19 eingezeichnet ist, Riemen- oder Kettentriebe 25 vorgesehen werden.The gear train 11 consists in the embodiment shown essentially of a reduction gear 15 that about gears 16 and 17 with the output shaft 14 of the drive motor 13 is connected by gears, as well as by gears 21 and 22 respectively. 23 and 24 formed counter stages. The gears 22 and 23 are here on an intermediate shaft 20 rotatably arranged, the gears 21 and 24 on the other hand are each rotationally fixed on the output shaft 18 of the reduction gear 15 or on the with the housing 4 connected shaft 19 attached. That with the reduction gear 15 connected gear 17 overlaps this, so that a space-saving design is given. In place of the gears 16 and 17 respectively. 21 . 22 . 23 and 24 Also, as dash-dotted lines for the connection between the reduction gear 15 and the wave 19 is drawn, belt or chain drives 25 be provided.

Wird der Elektromotor 13, der auch um 180° verschwenkt als Elektromotor 13' angeordnet werden kann, angetrieben, so wird dessen Drehmoment durch das Untersetzungsgetriebe 15 und die ineinandergreifenden Zahnräder 16, 17 bzw. 21, 22 und 23, 24 mit erheblich reduzierter Drehzahl auf die Welle 19 und damit auf das Gehäuse 4 übertragen. Unabhängig von dem Antrieb des Werkzeuges 10 durch den aus einem Rotor 6 und einem Stator 6' bestehenden diesem zugeordneten Elektromotor wird das mittels einer weiteren Welle 19' in der Gehäuseglocke 3 gelagerte Gehäuse 4 und somit die Einspanneinrichtung 5 mit Werkzeug 10 in der Ebene der Achse C verschwenkt, so dass dabei die Bearbeitung eines Werkstückes fortgesetzt werden kann und nicht unterbrochen werden muß.Will the electric motor 13 , which also pivoted 180 ° as an electric motor 13 ' can be arranged, driven, so its torque through the reduction gear 15 and the meshing gears 16 . 17 respectively. 21 . 22 and 23 . 24 with significantly reduced speed on the shaft 19 and thus on the case 4 transfer. Independent of the drive of the tool 10 through the out of a rotor 6 and a stator 6 ' existing this associated electric motor is the means of another wave 19 ' in the bell housing 3 mounted housing 4 and thus the clamping device 5 with tools 10 pivoted in the plane of the axis C, so that while the processing of a workpiece can be continued and does not have to be interrupted.

Die Zuführung elektrischer Energie zu den Motoren 6, 6' bzw. 13 oder 13' erfolgt über Versorgungsleitungen 32 bzw. 33, die in einem Freiraum 31 der Gehäuseglocke 3 angeordnet sind. Der Freiraum 31 ist hierbei auf der dem Getriebezug 11 zugeordneten Freiraum 12 gegenüberliegenden Seite in der Gehäuseglocke 3 vorgesehen.The supply of electrical energy to the motors 6 . 6 ' respectively. 13 or 13 ' takes place via supply lines 32 respectively. 33 in a free space 31 the bell housing 3 are arranged. The open space 31 is here on the gear train 11 allocated free space 12 opposite side in the bell housing 3 intended.

Zum Verdrehen der Gehäuseglocke 3 um die Achse C, um ebenfalls entsprechende Verstellungen vornehmen zu können, dient ein Elektromotor 41, auf dessen Abtriebswelle 42 und einer zentrisch zu der Gehäuseglocke 3 verlaufenden weiteren Welle 43 ineinandergreifende Zahnräder 44 bzw. 45 angeordnet sind. Dem Zahnrad 45 nachgeschaltet ist ein weiteres Untersetzungsgetriebe 46, das in einem an der Maschine 2 befestigten Flansch 48 abgestützt und über eine Abtriebswelle 47 trieblich mit der Gehäuseglocke 3 verbunden ist. Die hohe Drehzahl des Elektromotors 41 wird somit ebenfalls bei einer vorzunehmenden Verstellung der Gehäuseglocke 3 wesentlich reduziert, so dass diese nur sehr langsam um die C-Achse gedreht wird.For turning the bell housing 3 around the axis C, in order to make corresponding adjustments, an electric motor is used 41 , on its output shaft 42 and one centric to the bell housing 3 extending further wave 43 interlocking gears 44 respectively. 45 are arranged. The gear 45 Downstream is another reduction gear 46 in one at the machine 2 attached flange 48 supported and via an output shaft 47 drove with the bell housing 3 connected is. The high speed of the electric motor 41 is thus also in an adjustment of the bell housing to be made 3 significantly reduced, so that it is rotated only very slowly around the C-axis.

Das Werkzeug 10 kann somit, ohne dass dabei ein Bearbeitungsvorgang zu unterbrechen ist, sowohl um die Achse A als auch um die Achse C verstellt werden, so dass mittels der Vorrichtung 1 ein Werkstück an allen zugänglichen Stellen zu bearbeiten ist.The tool 10 Thus, without interrupting a machining operation, it can be adjusted both about the axis A and about the axis C, so that by means of the device 1 a workpiece is to be processed in all accessible places.

Claims

Contraption ( 1 ) for holding tools ( 10 ), in particular of woodworking tools, which are housed in a housing bell ( 3 ) receiving means pivotable about an axis (A) ( 5 ) and by a drivingly connected to this drive motor ( 6 . 6 ' ) are rotationally driven, wherein the bell housing ( 3 ) rotatably on a machine tool ( 2 ) or a support frame and is driven at low speed about its longitudinal axis (C) and wherein for adjusting the receiving device ( 5 ) about the perpendicular to the longitudinal axis (C) of the bell housing ( 3 ) extending Schwenkachschse (A) between this and the drive motor ( 6 ) a gear train ( 11 ), characterized in that that of the receiving device ( 5 ) associated gear train ( 11 ) forming components ( 13 . 14 . 15 . 16 . 21 . 22 . 23 . 24 ) compact on one side of the bell housing ( 3 ) in this in the region of the pivotable axis (A) of the receiving device ( 5 ) are arranged one above the other.

Apparatus according to claim 1, characterized in that on the the gear train ( 11 ) opposite side of the bell housing ( 3 ) a free space ( 31 ) is provided in the supply lines ( 32 . 33 ), in particular for supplying electrical energy to the drive motor ( 6 . 6 ' ) of the clamping device ( 5 ) and / or the drive motor ( 13 . 13 ' ) of the gear train ( 17 ) are arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear train ( 11 ) from an axis-parallel to the adjustment axis (A) of the clamping device ( 4 ) or perpendicular to it in a free space ( 12 ) of the bell housing ( 3 ) supported electric drive motor ( 13 . 13 ' ), one with this directly or via transmission links ( 16 . 17 ) connected as a gear box reduction gear ( 15 ) and others between it and the host institution ( 5 ) transmission elements ( 21 . 22 . 23 . 24 ) which are stacked one above the other in the free space ( 12 ) of the bell housing ( 13 ) are installed.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive motor ( 13 . 13 ' ) with the reduction gear ( 15 ) and this with the receiving device ( 5 ) drivingly connecting gear members by at least two spur gears ( 16 . 17 respectively. 21 . 22 . 23 . 24 ), by bevel gears or by at least one belt drive ( 25 ) are formed.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the reduction gear ( 15 ) with an attached directly to the housing or this cross sprocket ( 17 ) provided with one on the output shaft ( 14 ) of the drive motor ( 13 ) arranged gear ( 16 ) is in drive connection.

Apparatus according to claim 4, characterized in that between the reduction gear ( 15 ) and the receiving device ( 5 ) as gear elements ( 21 . 22 respectively. 23 . 24 ) two juxtaposed and interconnected gear stages are provided.

Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the bell housing ( 3 ) is rotationally symmetrical, preferably as a cylinder, is formed.