DE1303086B - Swashplate axial piston machine - Google Patents

Swashplate axial piston machine

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DE1303086B DE19601303086 DE1303086A DE1303086B DE 1303086 B DE1303086 B DE 1303086B DE 19601303086 DE19601303086 DE 19601303086 DE 1303086 A DE1303086 A DE 1303086A DE 1303086 B DE1303086 B DE 1303086B
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Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Schiefscheiben-Axial- , derten Art dadurch erreicht, daß der Flächeninhalt kolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel des Querschnittes jeder Ausnehmung an der An-The invention relates to a swashplate axial, which type is achieved in that the surface area piston machine with rotating cylinder drum of the cross-section of each recess at the

und längsbeweglicher, drehfester Steuerspiegelscheibe, schlußstelle zum Druck- bzw. Saugkanal etwa gleich deren eine Stirnfläche an der Steuerfläche der Zylin- der halben Summe des Flächeninhaltes aller Kolbenderlrommel anliegt und die federnd gegen einen ge- 5 Stirnflächen der Zylindertrommel ist, und daß dieand longitudinally movable, non-rotatable valve plate disk, circuit location for the pressure and suction channels is approximately equal to the one end face on the control surface of the cylinder to half the sum rests of the area of all Kolbenderlrommel and which is resiliently against an overall 5 end faces of the cylinder drum, and that the

häusefesten Teil abgestützt sowie mit Durchtrittsöff- Ausnehmungen und die Kolben in ihrer Lage einanderpart fixed to the housing and supported with Durchtrittsöff- recesses and the piston in their position to each other

nungcn versehen ist, welche mit der Hochdruekseite derart zugeordnet lind, döfl auf der Heehdfuekseitö bzw. der Niederdruckseite der Zylindertrommel in und der Niederdruckseite die Resultierenden dernungcn is provided, which is associated with the high pressure side, döfl on the heehdfuekseitö or the low pressure side of the cylinder drum in and the low pressure side the resultant of the

Verbindung stehen und in Ausnehmungen münden, Kolbenkräfte und der auf die Ausnehmungen in derAre connected and open into recesses, piston forces and on the recesses in the

die in der anderen Stirnfläche der Steuerspiegelscheibe io Steuerspiegelscheibe wirkenden, entgegengesetztenthe opposite ones acting in the other end face of the control mirror disk io control mirror disk

vorgesehen sind, und in die als Anschluß zu einem in Kräfte zusammenfallen.are provided, and in which coincide as a connection to one in forces.

dem gehäusefesten Teil vorgesehenen Saug- bzw. Infolge dieser Dimensionierung und Anordnungthe part fixed to the housing provided suction or as a result of this dimensioning and arrangement

Druckkanal dichtend Vorsprünge dieses Gehäusetei- werden die vom Druckmittel außermittig auf dieThe pressure channel sealing projections of this housing part are eccentric to the pressure medium

Ies hineinragen. Steuerspiegelscheibe ausgeübten Kräfte unmittelbarIes protrude. Forces exerted directly on the control mirror disc

Bei einer derartigen Maschine wirken die vom 15 in ihrer Wirkungslinie durch ebenfalls vom Druck-Druckmittel übertragenen Kräfte außermittig auf die mittel erzeugte, gleich große Gegenkräfte aufgehoben. Steuerspiegelscheibe, so daß sie ein Kippmoment er- Durch diese Dimensionierung und Anordnung wird zeugen; hierdurch werden die Lager der umlaufenden sowohl auf der Hochdruckseite als auch auf der Teile der Maschine ungleichmäßig belastet und Niederdruckseite ein Kräftegleichgewicht erzielt, so außerdem ist eine vollständige Dichtung zwischen 30 daß an der Steuerspiegelscheibe prinzipiell keine dem Maschinengehäuse und der Steuerspiegelscheibe Kippmomente mehr auftreten. Dadurch wird die genicht mehr gewährleistet. wünschte Dichtung aufrechterhalten und es tritt keinIn a machine of this type, the counter-forces of equal magnitude generated by the 15 in their line of action also act eccentrically on the medium generated by forces also transmitted by the pressure-pressure medium. Control mirror disc so that it creates a tilting moment. This dimensioning and arrangement will produce; thereby, the bearings of the rotating charged on both the high pressure side and on the parts of the machine uneven and achieves low pressure side of a balance of forces, as is also that not the machine housing and the control mirror plate tilting moments occur more in principle on the control mirror plate a complete seal between the 30th This is no longer guaranteed. wanted seal maintained and it does not occur

Zum Ausgleich einer unsymmetrischen Belastung ungleichmäßiger Verschleiß an den GleitflächenTo compensate for an asymmetrical load, uneven wear on the sliding surfaces

ist es bei einer Schiefscheiben-Axialkolbenmaschine auf.it is on a swash plate axial piston machine.

der eingangs geschilderten Art — einer hydrosta- 25 Bei Verwendung zweier als Pumpe bzw. Motor tischen Pumpe oder einem hydrostatischen Motor — arbeitender Schiefscheiben-Axialkolbenmaschinen bekannt, zusätzliche Ausnehmungen oder zusätzliche der angegebenen Art als hydrostatisches Getriebe Zylinder, gegebenenfalls mit zusätzlichen Kolben, verbindet vorteilhaft der im gehäusefesten Teil vorgevorzusehen, durch welche ein Kippen der Steuer- sehene Druck- bzw. Saugkanal die zugehörigen Ausspiegelscheibe vermieden werden soll. 30 nehmungen der Steuerspiegelscheiben von Pumpe und Es ist auch eine Schiefscheiben-Axialkolben- Motor, und die Ausnehmungen und der zugehörige maschine bekannt, bei der die aneinander anliegenden Kanal haben jeweils eine gemeinsame, parallel zur Stirnflächen der Zylindertrommel und der Steuer- Maschinenachse liegende Achse,
spiegelscheibe sphärisch ausgebildet sind. Hierdurch Dieser Anwendung zweier Schiefscheiben-AxiaI-wird beim Umlauf der Zylindertrommel eine Selbst- 35 kolbenmaschinen gemäß der Erfindung liegt der Gezentrierung erreicht und die Gefahr vermindert, daß danke zugrunde, bei einem derartigen Getriebe auch sich die Zylinderfläche von der Steuerspiegelscheibe einAusgleich zwischen den auf den zentralen, gehäuseabhebt. Die sphärische Ausbildung der Zylinder- festen Teil wirkenden Kräften zu erreichen, so daß Stirnfläche und der an ihr anliegenden Fläche der dieser Teil, der die Steuerspiegelscheiben abstützt, Steuerspiegelscheibe ergibt also eine Selbstdichtung. 40 nicht oder nur geringfügig auf Biegung beansprucht Andererseits entstehen aber bei einem derartig ge- wird. Die Zuordnung der Ausnehmungen in beiden wölbten Steuerspiegel radiale Kräfte, die zu einer Steuerspiegelscheiben zu dem Druck- bzw. Saugkanal Kantenpressung der Steuerflächen führen können. ergibt außerdem geradlinige Verbindungen, so daß Um dies nach Möglichkeit zu vermeiden, muß die die von der Pumpe zum Motor geförderte und von Resultierende aller an der Steuerfläche wirkenden 45 diesem zurückströmende Druckflüssigkeit in dem Kräfte — nämlich der in den Steueröffnungen und in zentralen, gehäusefesten Teil nicht umgelenkt wird den Dichtungsflächen wirksamen Öldrücke sowie der und der Wirkungsgrad der Maschine daher besonders auftretenden mechanischen Kräfte — die Resul- groß ist.of the type described above - a hydrostatic 25 When using two tables as a pump or motor pump or a hydrostatic motor - working swash plate axial piston machines known, additional recesses or additional of the specified type as a hydrostatic transmission cylinder, possibly with additional pistons, advantageously connects the to be provided in the part that is fixed to the housing, by means of which tilting of the control pressure or suction channel and the associated reflecting disk is to be avoided. 30 of the control plate discs recesses of the pump and it is also known a swash-plate axial-piston motor, and the recesses and the associated machine, wherein the abutting channel each have a common, lying parallel to the end faces of the cylinder drum and the control machine axis axis,
mirror disk are spherical. Hereby This use of two slant disc AxiaI-is during the rotation of the cylinder drum, a self-35 piston engine according to the invention is the Gezentrierung achieved and the risk is reduced that thanks based upon such a transmission, and the cylindrical surface of the control mirror pane einAusgleich between the central, housing lifts off. To achieve the spherical design of the forces acting on the cylinder-fixed part, so that the end face and the surface resting on it of this part, which supports the control mirror disks, control mirror disk thus results in a self-sealing. 40 not or only slightly stressed on bending. On the other hand, this is the case. The assignment of the recesses in both curved control plates are radial forces that can lead to a control plate disks to the pressure or suction channel edge pressure of the control surfaces. also yields linear compounds, so that in order to avoid this as far as possible, must the delivered by the pump to the engine and resultant of all 45 this back flowing pressure liquid in the forces acting on the control surface - namely, the central in the control openings and fixed to the housing part Oil pressures that are effective for the sealing surfaces and the mechanical forces that occur in particular and the efficiency of the machine are not diverted - the result is large.

tierende der von den Kolben ausgeübten Kräfte in Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines inof the forces exerted by the pistons in The invention is described below with reference to an in

einem Punkt schneiden, welcher in einer Ebene liegt, 50 den Zeichnungen dargestellten, aus Pumpe und Motorintersect a point which lies in a plane, 50 of the drawings shown, from the pump and motor

die senkrecht zur Achse der rotierenden Zylinder- bestehenden hydrostatischen Getriebes näher erläu-the hydrostatic transmission perpendicular to the axis of the rotating cylinder is explained in more detail.

trommel liegt und durch den Punkt ihrer radialen tert. Es zeigtdrum lies and through the point of their radial tert. It shows

Führungsstelle geht. Diese Gleichgewichtsbedingung F i g. 1 einen Längsschnitt durch das hydrostatischeHeadquarters goes. This equilibrium condition F i g. 1 shows a longitudinal section through the hydrostatic

bestimmt den Krümmungsradius der aufeinander Getriebe,determines the radius of curvature of the gear units on top of each other,

gleitenden sphärischen Flächen. 55 Fig. 2 einen Schnitt längs der LinieII-II insliding spherical surfaces. 55 Fig. 2 shows a section along the line II-II in

Sowohl die zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen Fig. 1,Both the additional structural measures Fig. 1,

— zusätzliche Ausnehmungen, zusätzliche Zylinder, F i g. 3 eine Ansicht der Steuerspiegelscheibe der- Additional recesses, additional cylinders, FIG. 3 is a view of the control mirror disk of FIG

gegebenenfalls mit Kolben — als auch die sphärische Pumpe in vergrößertem Maßstab.possibly with piston - as well as the spherical pump on an enlarged scale.

Ausbildung der aufeinander gleitenden Steuerflächen Die Schiefscheiben-Axialkolbenmaschine nach denFormation of the control surfaces sliding on each other The swash plate axial piston machine according to the

erfordern einen erheblichen fertigungstechnischen 60 F i g. 1 und 2 besteht aus einer hydro' tatischenrequire a considerable production 60 F i g. 1 and 2 consists of a hydro 'tatic

Aufwand. Pumpe 1 und einem hydrostatischen Motor 2, dieExpenditure. Pump 1 and a hydrostatic motor 2, the

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zusammen ein hydrostatisches Getriebe bilden. DieIn contrast, the object of the invention is to form a hydrostatic transmission together. the

zugrunde, die vom Druckmittel außermittig auf die Pumpe 1 hat eine Zylindertrommel 3, in derenbased on the off-center of the pressure medium on the pump 1 has a cylinder drum 3 in which

Steuerspiegelscheibe der Axialkolbenmaschine ausge- Bohrungen 5 Kolben 4 axial verschiebbar sind. DieControl plate disk of the axial piston machine bores 5 pistons 4 are axially displaceable. the

übten Kräfte ohne zusätzlichen Aufwand auszu- 65 Zylindertrommel 3 der Pumpe 1 ist einstückig mitexerted forces without additional effort. 65 The cylinder drum 3 of the pump 1 is integral with it

gleichen. der Antriebswelle 6 ausgebildet. Die Zylindertrommelsame. the drive shaft 6 is formed. The cylinder drum

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Schief- und die Antriebswelle sind von Lagern 7 bzw. 8 According to the invention, this is the case with a skewed shaft and the drive shaft is supported by bearings 7 and 8, respectively

scheiben-Axialkolbenmaschine der eingangs gescbil- gegen das Pumpengehäuse 9 abgestützt. Im Gehäuse 9 disk axial piston machine supported against the pump housing 9 at the beginning. In the housing 9

ist eine Schiefscheibe 10 angeordnet, die mit einer Stütze 11 versehen ist, welche einen von einem Rollenlager 12 abgestützten Ring 13 trägt. Die Kolben 4 liegen stirnseitig an einer Steuerfläche 14 des Ringes 13 an. Die Schiefscheibe 10 ist um eine Achse 15 (F i g. 2) kippbar, welche von den in Flucht Jiegenden Mittelachsen von Achsbolzen 16 und 17 gebildet wird. Auf diesen Achsbolzen ist die Schiefscheibe 10 mit Lagern 18 und 19 drehbar angeordnet. Die Achsbolzen 16 und 17 sind an Deckeln 20 bzw. 21 des Pumpengehäuses 9 befestigt.is a swash plate 10 is arranged, which is provided with a support 11, which one of a Roller bearing 12 supported ring 13 carries. The front of the pistons 4 lie on a control surface 14 of the ring 13. The swash plate 10 can be tilted about an axis 15 (FIG. 2) which is aligned with the The central axes of the axles 16 and 17 are formed. The swash plate 10 with bearings 18 and 19 is rotatably arranged on these axle bolts. The axle bolts 16 and 17 are attached to covers 20 and 21 of the pump housing 9, respectively.

Zum Zuführen und Zurückleiten der von der Kolbenpumpe 1 umzuwälzenden Flüssigkeit sind in der Zylindertrommel 3 Kanäle 22 vorgesehen, die sich von der Steuerfläche 23 der Zylindertrommel bis zu den Bohrungen 5 erstrecken. An der Steuerfläche 23 liegt die Stirnfläche 24 der Steuerspiegelscheibe 25 an, die in Richtung der Pumpenlängsachse beweglich ist. Eine Tellerfeder 26 ist zwischen der Steuerspiegelscheibe 25 und einem gehäusefesten Teil 27 angeordnet und drückt die Stirnfläche 24 der Steuerspiegelscheibe 25 gegen die Steuerfläche 23 der Zylindertrommel 3. Auf der mit der Zylindertrommel verbundenen Antriebswelle 6 sitzt ein Zahnrad 28. Mit dem gehäusefesten Teil 27 ist das Gehäuse 29 des hydrostatischen Motors 2 fest verbunden. Der gehäusefeste Teil 27 liegt zentral in dem Getriebe.To supply and return the liquid to be circulated by the piston pump 1 are in of the cylinder drum 3 channels 22 are provided, which extend from the control surface 23 of the cylinder drum extend to the holes 5. The end face 24 of the control plate disk 25 rests on the control surface 23, in the direction of the longitudinal axis of the pump is movable. A plate spring 26 is between the control plate disk 25 and a part fixed to the housing 27 arranged and presses the end face 24 of the control plate disk 25 against the control surface 23 of the Cylinder drum 3. A gear 28 is seated on the drive shaft 6 connected to the cylinder drum. The housing 29 of the hydrostatic motor 2 is firmly connected to the part 27 which is fixed to the housing. Of the part 27 fixed to the housing is centrally located in the transmission.

Der Motor 2 ist spiegelbildlich gleich ausgebildet wie die Pumpel und enthält eine Zylindertrommel 30, in deren Bohrungen 32 Kolben 31 axial verschiebbar sind. Die Zylindertrommel 30 des Motors 2 ist einstückig mit der Abtriebswelle 33 ausgebildet. Die Zylindertrommel und die Abtriebswelle sind mit zwei Lagern 34 bzw. 35 gegen das Motorgehäuse 29 abgestützt.The motor 2 is designed in the same mirror image as the pump and contains a cylinder drum 30, in whose bores 32 pistons 31 are axially displaceable. The cylinder drum 30 of the engine 2 is formed in one piece with the output shaft 33. The cylinder drum and the output shaft are with two Bearings 34 and 35 are supported against the motor housing 29.

Der Motor enthält eine Schiefscheibe 36, deren Stütze 37 einen von einem Rollenlager 38 abgestützten Ring 39 trägt. Die Kolben 31 liegen mit ihren der Schiefscheibe zugekehrten Stirnflächen an einer Steuerfläche 40 des Ringes 39 an. Die Schiefscheibe 36 ist um eine Achse 41 (F i g. 2) kippbar, die von den in Flucht liegenden Mittellinien von Achsbolzen 42 und 43 gebildet ist, auf denen die Schiefscheibe mit Lagern 44 und 45 schwenkbar angeordnet ist. Die Achsbolzen 42 und 43 sind einstückig mit den Deckeln 46 bzw. 47 des Motorgehäuses 29 ausgebildet. Die Deckel sind am Gehäuse 29 befestigt.The motor contains a swash plate 36, the support 37 of which carries a ring 39 supported by a roller bearing 38. The pistons 31 are with their the swash plate facing end faces on a control surface 40 of the ring 39. The swash plate 36 can be tilted about an axis 41 (FIG. 2), that of the aligned center lines of axle bolts 42 and 43 is formed, on which the swash plate with bearings 44 and 45 is pivotably arranged. The axle bolts 42 and 43 are formed in one piece with the covers 46 and 47 of the motor housing 29, respectively. The covers are attached to the housing 29.

Zum Zuführen und Zurückleiten der den Motor antreibenden Druckflüssigkeit sind in der Zylindertrommel 30 Kanäle 49 vorgesehen, die sich von der Steuerfläche 50 der Zylindertrommel bis zu den Bohrungea To supply and return the hydraulic fluid driving the engine 30 channels 49 are provided in the cylinder drum, which extend from the Control surface 50 of the cylinder drum up to the bores a 32 32 erstrecken. Ao der extend. Ao the Sleusdlschs SOSleusdlschs SO liegt die Stirnfläche 51 der Steuerspiegelscheibe 52 an, die in Richtung der Längsachse des Motors beweglich ist. Zwischen der Steuerspiegelscheibe 52 und dem zentralen, gehäusefesten Teil 27 ist eine Tellerfeder 53 angeordnet, weiche die Stirnfläche 51 der Steuerspiegelscheibe 52 gegen die Steuerfläche 50 der Zylindertrommel 30 drückt.the end face 51 of the control mirror disk 52, which is movable in the direction of the longitudinal axis of the motor, rests on it. Between the control mirror disk 52 and the central part 27 fixed to the housing is arranged a plate spring 53, which softens the end face 51 of the Control mirror disk 52 presses against control surface 50 of cylinder drum 30.

In der Steuerspiegelscheibe 25 der Pumpel sind rsrri Darcfelritliöffnungen 54 und 55 vorgesehen (F i g. 3). Die Öffnungen 54 und 55 münden in Ausnehmungen 58 und 59 auf der der Stirnfläche 24 gegenüberliegenden Seite der Steuerspiegelscheibe 25 (Fig. 2).In the control plate disk 25 of the pump rsrri Darcfelritliöffnungen 54 and 55 are provided (Fig. 3). The openings 54 and 55 open into recesses 58 and 59 on the end face 24 opposite side of the control mirror disk 25 (Fig. 2).

In gleicher Weise sind in der Steuerspiegelscheibe -52 rdiriasöffaiiagga56 imd .57 vorgesehen, die ür A^IsπEiππuπgeIr(iί(< mraf In the same way, -52 rdiriasöffaiiagga56 and .57 are provided in the control mirror disk, the for A ^ IsπEiππuπgeIr (iί (<mraf SH SH ainicierdi^SlrmfiaÄ»ainicierdi ^ SlrmfiaÄ »

51 gegenüberliegenden Seite der Steuerspiegelscheibe51 opposite side of the control mirror disc

52 münden (F i g. 2).52 open (Fig. 2).

In die Ausnehmungen 58 und 59 bzw. 60 und 61 beider Steuerspiegelscheiben 25 und 52 ragen mitIn the recesses 58 and 59 or 60 and 61 of the two control mirror disks 25 and 52 also protrude

'5 geringem radialen Spiel Vorsprünge 62 des zentralen gehäusefesten Teiles 27. Die Ausnehmung 58 der Pumpen-Steuerspiegelscheibe 25 steht mit der Ausnehmung 60 in der Motor-Steuerspiegelscheibe 52 durch einen im gehäusefesten Teil 27 vorhandenen'5 small radial play projections 62 of the central housing-fixed part 27. The recess 58 of the Pump control mirror disk 25 stands with recess 60 in motor control mirror disk 52 by a part 27 fixed to the housing

ίο Kanal 63 in Verbindung, während die Ausnehmung 59 in der Steuerspiegelscheibe 25 mit der Ausnehmung 61 in der Steuerspiegelscheibe 52 durch einen den zentralen Teil 27 durchsetzenden Kanal 64 verbunden ist. Die Zylindertrommel 3 der Pumpe 1ίο channel 63 in connection, while the recess 59 in the control mirror disk 25 with the recess 61 in the control mirror disk 52 by a the central part 27 penetrating channel 64 is connected. The cylinder drum 3 of the pump 1 rotiert mit der Antriebswelle 6 um die Drehachse 65 (F i g. 2). Die Zylindertrommel 30 des Motors 2 ist um die Drehachse 66 drehbar. Die beiden Drehachsen 65 und 66 liegen in Flucht und bilden die Maschinenachse.rotates with the drive shaft 6 about the axis of rotation 65 (FIG. 2). The cylinder drum 30 of the engine 2 is rotatable about the axis of rotation 66. The two axes of rotation 65 and 66 are in alignment and form the machine axis.

ao Die Pumpe 1 wird über das Zahnrad 28 mit einem, z. B. von einem Verbrennungsmotor abgeleiteten Antrieb gekuppelt. Beim Antrieb der Welle 6 rotiert die mit ihr verbundene Zylindertrommel 3 um die Drehachse 65 der Pumpe 1. Wenn die Schiefscheibeao The pump 1 is via the gear 28 with a, z. B. derived from an internal combustion engine Drive coupled. When the shaft 6 is driven, the cylinder drum 3 connected to it rotates around the Axis of rotation 65 of the pump 1. If the swash plate

as Γ3 der Pumpe die aus den F i g. 1 und 2 ersichtliche Mittellage einnimmt, so daß ihre Steuerfläche 14 die Drehachse 65 senkrecht schneidet, werden die von der Schiefscheibe 10 gesteuerten Kolben 4 nicht in den Bohrungen 5 verschoben. Es wird darum auch as Γ3 of the pump from the F i g. 1 and 2 assumes central position, so that its control surface 14 intersects the axis of rotation 65 perpendicularly, the pistons 4 controlled by the swash plate 10 are not displaced in the bores 5. It will be about it too keine Druckflüssigkeit durch die Bohrungen 5 zu den Bohrungen 32 der Motor-Zylindertrommel 3 gefördert und der Motor 2 daher nicht angetrieben. Wird die Schiefscheibe 10 um die Achse 15 in Richtung no hydraulic fluid through the bores 5 to the Bores 32 of the motor cylinder drum 3 promoted and the motor 2 is therefore not driven. Will the Swash plate 10 about the axis 15 in the direction A A. (F i g. 1) geschwenkt, so steht die Steuerfläche 14 schief, und(F i g. 1) pivoted, the control surface 14 is crooked, and beim Antrieb der Pumpen-Zylindertrommel 3 werden deren Kolben 4 mit dem durch die Schrägstellung der Steuerfläche 14 bestimmten Hub bewegt. Die hierbei von den Kolben 4 verdrängte Flüssigkeit wird in Richtung auf den Motor 2 gedrückt. Wenn diewhen the pump cylinder drum 3 is driven, its pistons 4 are connected to the by the inclined position of the Control surface 14 moves certain stroke. The liquid displaced by the piston 4 is in Direction pressed on the motor 2. If the Zylindertrommel 3 der Pumpe in Richtung B um die Drehachse 65 umläuft, drücken die Kolben 4 die Flüssigkeit durch die Durchtrittsöffnung 54 der Steuerspiegelscheibe 25, den Kanal 63 im gehäusefesten Teil 27 und die Durchtrittsöffnung 56 derThe cylinder drum 3 of the pump rotates around the axis of rotation 65 in direction B , the pistons 4 push the liquid through the passage opening 54 of the control plate disk 25, the channel 63 in the part 27 fixed to the housing and the passage opening 56 of the Steuerspiegelscheibe 52 zum Motor 2. Hierdurch werden die Motorkolben 31 von der Druckflüssigkeit verschoben, so daß die Zylindertrommel 30 des Motors im gleichen Sinne umläuft wie die Zylindertrommel 3 der Pumpe. Wird die Schiefscheibe 10Control mirror disk 52 to motor 2. This causes the motor pistons 31 to be exposed to the hydraulic fluid shifted so that the cylinder drum 30 of the motor rotates in the same direction as the cylinder drum 3 of the pump. If the swash plate 10 weiter in Richtung further towards A A. geschwenkt, so nimmt die Drehzahl des Motors zu. Die Flüssigkeit strömt aus dempivoted, the speed of the motor increases. The liquid flows out of the 1Motm durch d:s D-jr&friiisfiifiwag. 1 motm by d: s D-jr & friiisfiifiwag. 57,. 57 ,. df η Kami df η Kami 64 und die Durchtrittsöffnung 55 zur Pumpe' zurück.-Wird dagegen die Schiefscheibe 10 der Pumpe bei64 and the passage opening 55 to the pump 'back.-If, however, the swash plate 10 of the pump at gleichbleibendem Drehsinn der Antriebswelle 6 in Richtung C geschwenkt (F i g. 1), so wird die Flüssig- / keit durch die Durchtrittsöffnung 55 der Steuer- , spiegelscheibe 25, den Kanal 64 und die Durchtritts- / öffnung 57 zum Motor 2 gefördert und strömt durchconstant direction of rotation of the drive shaft 6 is pivoted in direction C (FIG. 1), the liquid / speed through the passage opening 55 of the control disc, mirror disc 25, the channel 64 and the passage / Opening 57 to the motor 2 promoted and flows through die Durchtrittsöffnung 56 der Scheibe 52, den Kanal 63 und die Durchtrittsöffnung 54 der Scheibe 25 fx\t Pumpe zurück, Uki MxrtnMr wn/J ά\κ Vwu\i*. isuiinft dabei im entgegengesetzten Drehsinn um. Das hydrostatische Getriebe ist daher auch zur Umkehr desthe passage opening 56 of the disc 52, the channel 63 and the passage opening 54 of the disc 25 fx \ t pump back, Uki MxrtnM r wn / J ά \ κ Vwu \ i *. isuiinft in the opposite direction of rotation. The hydrostatic transmission is therefore also used to reverse the Drehsinns einzusetzen. Die beiden Schiefscheiben 10 und 36 werden durch Drehen einer Achse 75 überUse direction of rotation. The two swash plates 10 and 36 are turned over by an axis 75

Claims (2)

ausgebildet, daß die Winkelverstellungen der Schiefscheiben unterschiedlich sein können, wodurch sich eine zusätzliche Regelmöglichkeit ergibt. Die Steuerspiegelscheiben 25 und 52 sind in Richtung der Maschinenachse 65, 66 federnd beweglich, dä die Vorsprünge 62 mit Spiel in die Ausnehmungen ' 58,59,60 und 61 ragen. Radial zur Drehachse können die Stcuerspicgclschciben jedoch nur geringfägig ausweichen. Die Stirnfläche 24 der Steuerspiegelscheibe 25 wird von der Tellerfeder 26 gegen die Steuerfläche 23 der Pumpen-Zylindertrommel 3 gedrückt. Ebenso wird die Steuerspiegelscheibe 52 von der Tellerfeder 53 gegen die Motor-Zylindertrommel 30 gedrückt. Im Betrieb tritt eine in F i g. 1 nach rechts ge- is richtete Kraft auf, die gleich der Summe der wirksamen Oberflächen der Kolben 4, multipliziert mit dem auf die Kolben ausgeübten Druck, ist. In der Zylindertrommel 3 sind zehn gleich ausgebildete Kolben gelagert; auf der Hochdruckseite und der ao Niederdruckseite der Pumpe befinden sich jeweils fünf Kolben. Zum Ausgleich der nach rechts gerichteten Kraft wird eine gleich große Gegenkraft dadurch erzeugt, daß der Flächeninhalt des Querschnittes der Ausnehmung 58 im Steuerspiegel 25 gleich der Hälfte der wirksamen Stirnflächen aller Kolben, im Ausführungsbeispiel also das Fünffache der wirksamen Oberfläche eines einzelnen Kolbens gemacht wird. Auch der Flächeninhalt des Querschnittes der Ausnehmung 59 beträgt das Fünffache 3» der wirksamen Stirnfläche eines Kolbens. An Stelle einer einzigen Ausnehmung können auch mehrere Ausnehmungen kleineren Querschnittes vorgesehen werden. F i g. 3 zeigt eine Ansicht der Steuerspiegelscheibe der Pumpe in vergrößertem Maßstab. Für die folgende "' Betrachtung wird angenommen, daß sich auf der in F i g. 3 rechten Hälfte der Steuerspiegelscheibe die Hochdruckseite und auf der linken Seite die Niederdruckseite der Pumpe befindet. Die auf der rechten Seite befindlichen Kolben üben eine Kraft aus, die dem Fünffachen der jeweiligen Kolbenstirnfläche, multipliziert mit dem auf der Hochdruckseite vorhandenen Druck ist. Eine Kraft dieser Größe entsteht jedoch auch an der Ausnehmung 58 in der Steuerspiegelscheibe 25, weil deren Querschnitt das Fünffache der. jeweiligen Kolbenstirnfläche beträgt und der Druck gleich ist. Durch passende Wahl der Lage der Ausnehmung 58 zur Lage der Kolben in der Zylindertrommel 3 fallen die Resultierenden der entgegengesetzten Kräfte auf dieselbe Wirkungslinie, so daß diese Kräfte im Gleichgewicht sind. Auch auf 45 50der Niederdruckseite der Pumpe bildet sich ein solches Kräftegleichgewicht zwischen den Kolbenkräften und der auf die Ausnehmung 59 in der Steuerspiegelscheibe 25 wirkenden entgegengesetzten Kraft. Die Steuerspiegelscheibe 52 ist gleich ausgebildet wie die Steuerspiegelscheibe 25, so daß auch hier die an den Kolbenstirnflächen und in den Ausnehmungen auftretenden entgegengesetzten Kräfte ausgeglichen sind. Es treten daher vor allem bei dieser Maschine mit geradzahliger Anzahl von Kolben an den Steuerspiegelscheiben keine Kippmomente auf. Patentansprüche:designed that the angular adjustments of the swash plates can be different, which results in an additional control option. The control plate disks 25 and 52 are resiliently movable in the direction of the machine axis 65, 66, since the projections 62 protrude into the recesses 58, 59, 60 and 61 with play. Radial to the axis of rotation, however, the guard discs can only give way to a small extent. The end face 24 of the control plate disk 25 is pressed by the plate spring 26 against the control face 23 of the pump cylinder drum 3. Likewise, the control plate disk 52 is pressed by the plate spring 53 against the motor cylinder drum 30. In operation, one shown in FIG. 1 to the right, which is equal to the sum of the effective surfaces of the pistons 4, multiplied by the pressure exerted on the pistons. Ten identically designed pistons are mounted in the cylinder drum 3; There are five pistons each on the high pressure side and the low pressure side of the pump. To compensate for the force directed to the right, an equally large counterforce is generated by making the area of the cross section of the recess 58 in the control plate 25 equal to half the effective end faces of all pistons, in the exemplary embodiment thus five times the effective surface of a single piston. The area of the cross section of the recess 59 is also five times 3 »the effective face of a piston. Instead of a single recess, several recesses with a smaller cross section can also be provided. F i g. 3 shows a view of the control mirror disk of the pump on an enlarged scale. For the following consideration, it is assumed that the high-pressure side of the pump is located on the right-hand half of the control plate disk in FIG. 3 and the low-pressure side of the pump is on the left-hand side Five times the respective piston face, multiplied by the pressure present on the high pressure side. However, a force of this magnitude also arises at the recess 58 in the control plate disk 25 because its cross section is five times the respective piston face and the pressure is the same the position of the recess 58 to the position of the pistons in the cylinder drum 3, the resultants of the opposing forces fall on the same line of action, so that these forces are in equilibrium Recess 59 in the control plate disk 25 acting e opposed force. The control mirror disk 52 is designed in the same way as the control mirror disk 25, so that here too the opposing forces occurring on the piston end faces and in the recesses are balanced. Therefore, especially in this machine with an even number of pistons, no tilting moments occur on the control plate disks. Patent claims: 1. Schiefscheiben-Axialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel und längsbeweglicher, drehfester Steuerspiegelscheibe, deren eine Stirnfläche an der Steuerfläche der Zylindertrommel anliegt und die federnd gegen einen gehäusefesten Teil abgestützt sowie mit Durchtrittsöffnungen versehen ist, welche mit der Hoch. druckseite bzw. der Niederdruckseite def1. Swashplate axial piston machine with rotating cylinder drum and longitudinally movable, non-rotating control plate disk, one of which Front face rests against the control surface of the cylinder drum and which is resiliently supported against a part fixed to the housing and is provided with passage openings, which with the high. pressure side or the low pressure side def Zylindertrommel in Verbindung stehen und in Ausnehmungen münden, die in der anderen , Stirnfläche der Steuerspiegelscheibe vorgesehen . sind, und in die als Anschluß zu einem in dem gehäusefesten Teil vorgesehenen Saug- bzw: Druckkanal dichtend Vorsprünge dieses Gehäuseteiles hineinragen, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Flächeninhalt des Querschnittes jeder Ausnehmung (58, 59) an der Anschlußstelle zum Druck- bzw. Saugkanal (63, 64) etwa gleich der halben Summe des Flächeninhaltes aller Kolben-Stirnflächen der Zylindertrommel (3) ist, und daß die Ausnehmungen (58,59) und die Kolben (4) in ihrer Lage einander derart zuge-Cylinder drum are connected and open into recesses in the other , End face of the control mirror disc provided. are, and in that as a connection to one in that part fixed to the housing provided suction or pressure channel projections of this housing part sealingly protrude, d a d u r c h characterized that the surface area of the cross-section each recess (58, 59) at the connection point to the pressure or suction channel (63, 64) is approximately the same is half the sum of the area of all piston faces of the cylinder drum (3), and that the recesses (58, 59) and the pistons (4) in their position so close to one another _ ordnet sind, daß auf der Hochdruckseite und der Niederdruckseite die Resultierenden der Kolbenkräfte und der auf die Ausnehmungen (58, 59) in_ are arranged that on the high pressure side and the low pressure side, the resultant of the piston forces and that on the recesses (58, 59) in ; der Steuerspiegelscheibe (25) wirkenden entgegengesetzten Kräfte zusammenfallen.; the control plate disc (25) acting opposite forces coincide. 2. Hydrostatisches Getriebe unter Verwendung .. zweier als Pumpe bzw. Motor arbeitender2. Hydrostatic transmission using .. two working as a pump or motor Schiefscheiben-Axialkolbenmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der im • gehäusefesten Teil (27) vorgesehene Druck- bzw. Saugkanal (63, 64) die zugehörigen Ausnehmungen (58, 60 bzw. 59, 61) der Steuerspiegelscheiben (25, 52) von Pumpe (1) und Motor (3) verbindet, und daß jeweils die Ausnehmungen (58, 60 bzw. 59,61) und der zugehörige Kanal (63 bzw. 64) eine gemeinsame, parallel zur Maschinenachse (65,66) liegende Achse haben.Swash plate axial piston machine according to Claim 1, characterized in that the im • part (27) fixed to the housing, pressure or suction channel (63, 64) provided, the associated recesses (58, 60 or 59, 61) of the control plate disks (25, 52) of pump (1) and motor (3) connects, and that the recesses (58, 60 and 59,61) and the associated channel (63 or 64) have a common, parallel to the machine axis (65,66) have a lying axis. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings rnmemmmmrnmemmmm mppimppi
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