DE1301192B

DE1301192B - Guide for peeling machines

Info

Publication number: DE1301192B
Application number: DE1967L0056699
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-06-08
Filing date: 1967-06-08
Publication date: 1969-08-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Führung für in Schälmaschinen mit umlaufendem Messerkopf zu bearbeitende, stangenförmige, gegen Verdrehen gesicherte Werkstücke wie Rohre, Wellen od. dgl. Führungen dieser Art sind bekannt (deutsche Patentschriften 940 792, 975 413, 1104 289 usw.). Durch solche vor und hinter, vorzugsweise unmittelbar vor und unmittelbar hinter dem Messerkopf angeordnete Führungen, die mit Backen und Rollen am zu schälenden Werkstück anliegen, wird dieses zentrisch zur Messerkopfachse geführt, und es wird dort, wo eine solche Führung auf das Werkstück einwirkt, ein Schwingungsknoten gebildet. Da sowohl vor als auch hinter dem Messerkopf eine solche Führung angeordnet ist, läßt sich die Eigenfrequenz des Werkstücks in diesem Bereich so stark anheben, daß keine Resonanz mit der beim Schälen auftretenden Spanschuppen-Frequenz auftritt.The invention relates to a guide for in peeling machines with rotating cutter head to be machined, rod-shaped, secured against rotating workpieces such as pipes, shafts od. Like. Guides of this type are known (German Patents 940,792, 975,413, 1,104,289, etc.) . By such guides arranged in front of and behind, preferably immediately in front of and immediately behind the cutter head, which rest with jaws and rollers on the workpiece to be peeled, this is guided centrally to the cutter head axis, and it becomes a point where such a guide acts on the workpiece Vibration nodes formed. Since such a guide is arranged both in front of and behind the cutter head, the natural frequency of the workpiece can be increased so much in this area that there is no resonance with the chip flake frequency occurring during peeling.

Schälmaschinen, die mit spannhülsenartigen Führungen (deutsches Patent 975 413) arbeiten sollen, werden so ausgebildet, daß sie in der Lage sind, Werkstücke in einem gewissen Durchmesserbereich einwandfrei zu schälen, es ist nur erforderlich, die Spannhülsen bei Durchmesseränderungen durch andere zu ersetzen. Einer Schälmaschine, die beispielsweise stangenförmiges Material mit einem Durchmesser von 4 mm bis zu einem Durchmesser von 20 mm bearbeiten kann, werden beispielsweise acht Spannhülsen zugeordnet, die je nach dem Durchmesser des zu schälenden Gutes eingesetzt werden. Wurde beispielsweise stangenförmiges Gut mit einem Durchmesser von 6 mm geschält und soll nun stangenförmiges Gut mit einem Durchmesser von beispielsweise 16 mm geschält werden, dann sind die Spannhülsen durch solche mit entsprechend größerem mittlerem Durchmesser zu ersetzen. Entsprechendes gilt für Schälmaschinen, die beispielsweise in der Lage sind, Material mit einem Durchmesser zwischen 80 und 250 mm zu schälen. Durch das Ersetzen der Spannhülsen durch andere Spannhülsen müssen längere Umstellzeiten in Kauf genommen werden, die deshalb so schwer wiegen, weil die Schälmaschinen selbst verhältnismäßig teuer sind.Peeling machines with clamping sleeve-like guides (German patent 975 413) are to work, are designed so that they are able to work pieces to peel flawlessly in a certain diameter range, it is only necessary to replace the adapter sleeves with other ones if the diameter changes. A peeling machine, for example, rod-shaped material with a diameter of 4 mm up to A diameter of 20 mm can be processed, for example, eight adapter sleeves assigned, which are used depending on the diameter of the material to be peeled. For example, bar-shaped material with a diameter of 6 mm was peeled and should now be rod-shaped material with a diameter of 16 mm, for example are peeled, then the clamping sleeves are replaced by those with a correspondingly larger medium diameter to replace. The same applies to peeling machines, for example are able to peel material with a diameter between 80 and 250 mm. Replacing the adapter sleeves with other adapter sleeves means longer changeover times must be accepted, which weigh so heavily because the peeling machines themselves are relatively expensive.

Werden die Führungsmittel scheibenartig ausgebildet (deutsche Patente 940 792 und 1104 289). dann kann man mit ein und derselben Führung Werkstücke mit größeren Durchmesserdifferenzen einwandfrei führen, muß dann aber in Kauf nehmen, daß der Durchmesser jeder Führung verhältnismäßig groß ist. Es können mit solchen Führungen Werkstücke geschält werden, deren Durchmesserdifferenz beispielsweise 75 mm beträgt, ohne daß die Führungsmittel durch andere ersetzt werden müssen. Schälmaschinen, die solche scheibenartigen Führungsmittel aufweisen, können sowohl Werkstücke mit einem Durchmesser von 25 mm als auch Werkstücke mit einem Durchmesser von 100 mm einwandfrei schälen. Wird die Durchmesserdifferenz jedoch größer, dann müssen, um ein einwandfreies Schälen erzielen zu können, auch diese Führungsmittel ausgetauscht werden.If the guide means are designed like a disk (German patents 940 792 and 1 104 289). then you can properly guide workpieces with larger diameter differences with one and the same guide, but must then accept that the diameter of each guide is relatively large. Such guides can be used to peel workpieces whose diameter difference is, for example, 75 mm, without the guide means having to be replaced by others. Peeling machines that have such disk-like guide means can peel workpieces with a diameter of 25 mm as well as workpieces with a diameter of 100 mm without any problems. If the difference in diameter becomes larger, however, then these guide means must also be replaced in order to be able to achieve perfect peeling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Führungen für Schälmaschinen zur Verfügung zu stellen, die überhaupt nicht ausgewechselt werden müssen und trotzdem das Schälen von Werkstücken mit recht unterschiedlichen Durchmessern gestatten. Das Umstellen der Führungen auf einen anderen Durchmesser soll innerhalb von Sekunden möglich sein. Zur Lösung dieser Aufgabe werden erfindungsgemäß Führungen vorgeschlagen, die gekennzeichnet sind durch miteinander gekoppelte, schwenkbar gelagerte, am Werkstück unter Druck anliegende Hebel, deren Schwenkachsen parallel zur Drehachse des Messerkopfes liegen. Da diese Schwenkhebel das Werkstück tangieren, bedarf es zum Ändern des Führungsdurchmessers dieser »atmenden Führungen« nur eines entsprechenden Verschwenkens dieser Schwenkhebel der Führung, was sich innerhalb von Sekunden bewirken läßt: Liegen die Schwenkachsen der Schwenkhebel parallel zur Drehachse des Messerkopfes, dann vereinfacht sich die Herstellung dieser Schwenkhebel, wenngleich die Schwenkachsen auch schräg zur Messerkopfachse verlaufen können; sie sind dann allerdings an ihren freien Enden so auszubilden, daß sie das jeweilige Werkstück auf einer ausreichenden Länge tangieren.The invention is based on the object of providing guides for peeling machines to make available that do not have to be replaced at all and anyway allow the peeling of workpieces with quite different diameters. Switching the guides to a different diameter should take a few seconds to be possible. To solve this problem, guides are proposed according to the invention, which are characterized by being coupled to one another, pivotably mounted on the workpiece Levers under pressure, the pivot axes of which are parallel to the axis of rotation of the cutter head lie. Since these pivot levers touch the workpiece, it is necessary to change the Guide diameter of these "breathing guides" only a corresponding pivoting this pivot lever of the guide, which can be done within seconds: If the swivel axes of the swivel levers are parallel to the axis of rotation of the cutter head, then the production of these pivot levers is simplified, although the pivot axes can also run obliquely to the knife head axis; then, however, they are at theirs to form free ends so that they the respective workpiece on a sufficient Tangent to length.

Jeder dieser Schwenkhebel sollte aus einer versteiften Platte bestehen. Es empfiehlt sich, in der dem Werkstück zugewandten Fläche jedes Schwenkhebels mindestens eine Verschleißleiste anzuordnen, die durch eine andere ersetzt werden kann, wenn sie abgenutzt ist. Diese Verschleißleiste sollte auf der versteiften Platte unmittelbar vor bzw. unmittelbar hinter dem Messerkopf angeordnet sein, um sicherzustellen, daß die Schwenkhebel jeder Führung an diesen Stellen Kontakt mit der Oberfläche des Werkstückes haben. An Stelle solcher Verschleißleisten oder zusätzlich zu diesen können in der dem Werkstück zugewandten Fläche der Schwenkhebel radial zur Messerkopfachse nachgiebig gelagerte Leisten, Rollen oder dergleichen Druckmittel angeordnet sein.Each of these pivot levers should consist of a stiffened plate. It is advisable to use at least one pivot lever in the surface facing the workpiece to arrange a wear strip that can be replaced by another if it is worn out. This wear strip should be on the stiffened plate immediately be arranged in front of or immediately behind the cutter head to ensure that the pivot levers of each guide make contact with the surface at these points of the workpiece. Instead of such wear strips or in addition to them can in the surface facing the workpiece, the pivot lever radially to the cutter head axis resiliently mounted strips, rollers or the like pressure means can be arranged.

Trotzdem derart ausgebildete Führungsmittel verschwenkbar sind, wirken sie bezüglich des ratterfreien Arbeitens wie die bekannten »atmenden Führungen«. Sie weisen jedoch gegenüber diesen den Vorteil auf, daß sie wesentlich billiger gefertigt werden können und schneller auf andere Durchmesser einstellbar sind.Nevertheless, guide means designed in this way can be pivoted, act they like the well-known "breathing guides" with regard to chatter-free work. However, they have the advantage over these that they are much cheaper can be manufactured and can be adjusted to other diameters more quickly.

Die Erfindung wird an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend schematisch erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Axialansicht auf die als Schwenkhebel ausgebildeten Führungsmittel einer einer Schälmaschine zugeordneten Führung, F i g. 2 einen Schnitt durch die vor und hinter einem Messerkopf einer Schälmaschine angeordneten, erfindungsgemäß ausgebildeten Führungsmittel, wobei die Schwenkhebel in verschiedener Weise ausgebildet sind, geschnitten nach der Linie II-II der Fig. 1.The invention is illustrated by means of one in the drawings Exemplary embodiment is explained schematically below. It shows F i g. 1 is an axial view on the guide means of a peeling machine designed as a pivot lever assigned leadership, F i g. 2 shows a section through the front and rear of a cutter head a peeling machine arranged according to the invention guide means, wherein the pivot levers are designed in different ways, cut according to the line II-II of FIG. 1.

Im Falle des Ausführungsbeispiels ist angenommen, daß jeder vor bzw. hinter einem Messerkopf angeordneten Führung vier Führungsmittel zugeordnet sind, ohne daß damit gesagt sein soll, daß nicht auch drei oder mehr als vier Führungsmittel vorgesehen sein können. Jedes dieser Führungsmittel ist als Schwenkhebel 1 ausgebildet. Der Kreis, auf dem die Lager 2 der Schwenkhebel 1 liegen, ist größer als der Kreis 3, der dem Durchmesser des größten Werkstückes entspricht, das mit der Schälmaschine geschält werden soll. Damit liegen auch die Schwenkachsen 4 .der Schwenkhebel 1 auf einem Kreis, der größer ist als der Kreis 3. Mit jedem Schwenkhebel 1 ist ein Zahnsegment 5 starr verbunden. Diese Zahnsegmente 5 sind über eine Zahnkette 6 miteinander verkoppelt. Selbstverständlich können die Schwenkarme 1 auch durch andere Mittel miteinander gekoppelt sein. An einem der Schwenkhebel ist ein Hebel 7 festgelegt, der an der Kolbenstange 8 eines Zylinders 9 bei 10 angelenkt ist. Der Kolben wird pneumatisch oder hydraulisch beeinflußt, so daß sich durch Verschieben der Kolbenstange 8 alle vorgesehenen Schwenkhebel gemeinsam verschwenken lassen. Der Zylinder 9 ist bei 11 maschinenfest gelagert. Durch entsprechende Beeinflussung des mit der Kolbenstange 8 verbundenen Kolbens lassen sich die von den Schwenkhebeln 1 auf das Werkstück 12 ausgeübten Anpreßdrücke festlegen und regeln, und, zwar so, daß die Schwenkhebel, wie bei den »atmenden Führungen« an sich bekannt, auch bei Durchmesseränderungen des Werkstückes ständig an diesem anliegen.In the case of the exemplary embodiment, it is assumed that four guide means are assigned to each guide arranged in front of or behind a cutter head, without this meaning that three or more than four guide means cannot be provided. Each of these guide means is designed as a pivot lever 1. The circle on which the bearings 2 of the pivoting levers 1 lie is larger than the circle 3, which corresponds to the diameter of the largest workpiece that is to be peeled with the peeling machine. The pivot axes 4. The pivot lever 1 are thus also on a circle which is larger than the circle 3. A toothed segment 5 is rigidly connected to each pivot lever 1. These tooth segments 5 are coupled to one another via a tooth chain 6. Of course, the swivel arms 1 can also be coupled to one another by other means. A lever 7, which is articulated at 10 on the piston rod 8 of a cylinder 9, is fixed to one of the pivot levers. The piston is influenced pneumatically or hydraulically, so that all pivot levers provided can be pivoted together by moving the piston rod 8. The cylinder 9 is mounted fixed to the machine at 11. By appropriately influencing the piston connected to the piston rod 8 , the contact pressures exerted by the pivot levers 1 on the workpiece 12 can be determined and regulated, in such a way that the pivot levers, as is known per se in the "breathing guides", even with changes in diameter of the workpiece are constantly in contact with it.

Aus dem Schnitt nach F i g. 2 ist ersichtlich, daß beiderseits des Messerkopfes 13 je eine Führung vorgesehen ist, die je mehrere Schwenkhebel 1 aufweist. Die Schwenkhebel sind über Zapfen 14 im Gehäuse 15 eingelagert. Der Schälkopf 13 ist ebenfalls, und zwar über Lager 16, im Gehäuse 15 gelagert.From the section according to FIG. 2 it can be seen that a guide is provided on both sides of the cutter head 13, each of which has a plurality of pivot levers 1. The pivot levers are stored in the housing 15 via pins 14. The peeling head 13 is also mounted in the housing 15 via bearings 16.

Ist, wie im Falle des Ausführungsbeispiels angenommen, ein Werkstück 12 mit verhältnismäßig geringem Durchmesser geschält worden und soll nunmehr ein Werkstück mit größerem Durchmesser geschält werden, dann ist es lediglich erforderlich, durch Verschwenken des Hebels 7 die vorgesehenen Schwenkhebel 1 im Sinne des Pfeiles 17 zu verschwenken und damit auf den Durchmesser des dann zu schälenden Werkstückes einzustellen, was innerhalb von Sekunden ohne Schwierigkeiten möglich ist.Is, as assumed in the case of the exemplary embodiment, a workpiece 12 has been peeled with a relatively small diameter and should now be a Workpiece with a larger diameter are peeled, then it is only necessary by pivoting the lever 7, the pivot lever 1 provided in the direction of the arrow 17 to pivot and thus to the diameter of the workpiece then to be peeled set what is possible within seconds without difficulty.

Jeder Schwenkhebel kann, wie dies die Schwenkhebel 1 zeigen, aus einer durch Rippen 18 versteiften Platte bestehen, .der eine Verschleißplatte 19 zugeordnet ist, deren Breite der Breite des Schwenkhebels 1 entspricht. An Stelle der Verschleißplatte 19 kann auch nur eine Verschleißleiste 20 bzw. 21 vorgesehen sein, die unmittelbar vor bzw. unmittelbar hinter dem Messerkopf 13 an den Schwenkhebeln angeordnet ist. Darüber hinaus können weitere Leisten 22, unter Wirkung von Federn 23 stehend, angeordnet werden. An Stelle dieser nachgiebig geführten Leisten 22 können auch Rollen 24 vorgesehen sein, die ebenfalls unter Wirkung einer oder mehrerer Federn 25 stehen. Die Verschleißleiste 1" zeigt dies. Diese Ausbildung der Führungsmittel bringt, wie F i g. 2 veranschaulicht, auch den Vorteil mit sich, daß die das Werkstück in schwingungstechnischem Sinne einspannenden Führungsmittel verhältnismäßig nahe an die Messer 26 des Messerkopfes 13 herangeführt werden können, so daß .die Eigenfrequenz des Werkstückes im Schnittbereich verhältnismäßig hoch ist.Each pivot lever can, as the pivot lever 1 show, from one There are plate stiffened by ribs 18, .der a wear plate 19 is assigned whose width corresponds to the width of the pivot lever 1. Instead of the wear plate 19 can also be provided only one wear strip 20 or 21, which directly is arranged in front of or immediately behind the cutter head 13 on the pivot levers. In addition, further strips 22, standing under the action of springs 23, can be arranged will. Instead of these flexibly guided strips 22, rollers 24 can also be provided which are also under the action of one or more springs 25. The wear bar 1 "shows this. This design of the guide means, as FIG. 2 illustrates, also has the advantage that the workpiece in terms of vibration clamping guide means relatively close to the knife 26 of the cutter head 13 can be brought up so that .the natural frequency of the workpiece in the cutting area is relatively high.

Wenn man aus irgeneinem Grund Wert darauf legt, daß die Länge der Schwenkhebel ein gewisses Maß nicht übersteigt, dann kann die Schälmaschine so gestaltet werden, daß man Schwenkhebel für einen Durchmesser-Teilbereich und Schwenkhebel für einen anderen Durchmesser-Teilbereich in der Maschine anordnen kann, beispielsweise koaxial. Sollen Werkstücke mit den größeren Durchmessern geschält werden, dann werden die Schwenkhebel für Werkstücke kleineren Durchmessers aus der Maschine entfernt. Die Schwenkhebel können an Buchsen gelagert werden, die in der Schälmaschine lösbar festgelegt sind. Auch in diesem Fall lassen sich die Führungsmittel jeder Führung schnell auf andere Durchmesser einstellen. Reicht der Durchmesser für größere Werkstücke nicht mehr aus, dann sind die an der kleineren Buchse gelagerten Schwenkhebel mit der Buchse aus der Schälmaschine herauszuziehen, was sich auch in verhältnismäßig kurzer Zeit ermöglichen läßt.If for any reason you care about the length of the The pivoting lever does not exceed a certain level, then the peeling machine can be designed in this way be that one swivel lever for a diameter subrange and swivel lever can arrange for a different diameter sub-area in the machine, for example coaxial. If workpieces with the larger diameters are to be peeled, then the swivel levers for workpieces with a smaller diameter have been removed from the machine. The pivot levers can be mounted on sockets that are detachable in the peeling machine are set. In this case, too, the guide means can be any guide quickly adjust to other diameters. Is the diameter sufficient for larger workpieces no longer off, then the pivot levers mounted on the smaller bushing are also included to pull the socket out of the peeling machine, which is also in proportion allows a short time.

Es ist auch nicht notwendig, daß die Lager der Schwenkhebel einer Führung auf einem Kreis liegen. In diesem Fall sind die einer Führung zugeordneten Schwenkhebel verschieden lang.It is also not necessary that the bearings of the pivot lever one Leadership lying on a circle. In this case, they are assigned to a guide Swivel levers of different lengths.

Claims

Claims: 1. Guide for peeling machines with rotating Cutter head to be machined, rod-shaped workpieces secured against twisting such as pipes, shafts or the like, characterized by being coupled to one another and pivotable mounted levers (1) resting on the workpiece under pressure, their pivot axes (4) lie parallel to the axis of rotation of the cutter head (13).

2. Guide according to claim 1, characterized in that the pivot levers (1, 1 ', 1 ") are made from stiffened plates exist.

3. Guide according to claim 2, characterized in that at least one wear strip (19, 20, 21) is arranged in the surface of each pivot lever (1 ', 1 ") facing the workpiece (12).

4. Guide according to claim 2 and 3, characterized in that the wear strip (20, 21) is arranged on the stiffened plate immediately in front of or immediately behind the cutter head (13).

5. Guide according to claim 3 or 4, characterized in that in the surface facing the workpiece of each pivot lever (1 ', 1 ") additionally radially to the axis of rotation of the cutter head (13) resiliently mounted strips (22), rollers (24) or the like Pressure means are arranged.

6. Guide according to claim 3 or 4, characterized by exclusively radially to the axis of rotation of the cutter head (13) flexibly mounted strips (22), rollers (24) or the like pressure medium.