DE1300782B

DE1300782B - Curve milling and grinding machine

Info

Publication number: DE1300782B
Application number: DE1965H0056008
Authority: DE
Inventors: Luce Hans
Original assignee: Hommelwerke GmbH
Current assignee: Jenoptik Industrial Metrology Germany GmbH
Priority date: 1965-05-12
Filing date: 1965-05-12
Publication date: 1969-08-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Kurvenfräs- und Fig. 2 ein Schnitt entlang Linie A-A von Fig. 1,The invention relates to a curve milling machine and FIG. 2 is a section along line AA of FIG. 1,

Schleifmaschine mit einer Säule, an der auf Fig. 3 eine Teilvorrichtung, schematisch darge-Grinding machine with a column on which a partial device is shown schematically in FIG.

Supporten ein Werkstückspindelstock schwenkbar stellt,Supports a workpiece headstock so that it can be swiveled,

und verstellbar angeordnet ist, der über eine Wechsel- Fig. 4 eine Draufsicht auf den Werkzeugspindel-and is adjustably arranged, which via a change Fig. 4 is a plan view of the tool spindle

räderschere angetrieben wird, von der ein Abtrieb 5 stock mit einem Teil des Werkstückspindelstockes, über eine Steckwelle od. dgl. zu einem Support des Fig. 5 ein Schnitt entlang LinieB-B von Fig. 1;gear scissors is driven, from which an output 5 stock with part of the workpiece headstock, od via a stub shaft. The like. To a support of Figure 5, a section along line B-B of Figure 1;

Maschinenständers führt, auf dem weitere Quer- F i g. 6 und 7 sind Vorderansichten in bestimmtenMachine stand leads, on the further cross F i g. 6 and 7 are front views in certain

und Drehsupporte aufgebaut sind, von denen der Arbeitsstellungen;and rotary supports are set up, of which the working positions;

oberste eine Werkzeugspindel trägt. Von der Schere F i g. 8 ist ein Schnitt entlang Linie C-C vontop one carries a tool spindle. From the scissors F i g. 8 is a section along line CC of FIG

wird bei der bekannten Fräsmaschine ein Neben- io Fig. 7,In the known milling machine, an auxiliary io Fig. 7,

trieb zum Antrieb der Supportanordnung der Werk- F i g. 9 eine Ansicht entsprechend F i g. 4 bei einerdrove to drive the support arrangement of the factory F i g. 9 is a view corresponding to FIG. 4 at one

zeugspindel abgezweigt. Die Verwendbarkeit der be- anderen Arbeitsstellung,
kannten Maschine ist auf die Arbeiten eingeschränkt, Fig. 10 eine Einzelheit undtool spindle branched off. The usability of the other work position,
Known machine is limited to the work, Fig. 10 a detail and

die sich aus der Bewegung des Werkzeugspindel- Fig. 11 eine Ansicht der Maschine, für anderewhich results from the movement of the tool spindle- Fig. 11 is a view of the machine, for others

Supportes mit diesem Antrieb ergeben. _a5 Zwecke umgerüstet.Supportes with this drive result. _{converted to a5} purposes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Das Maschinenbett 1 (Fig. 1, 2 und 5) trägt einenThe invention is based on the object that the machine bed 1 (Fig. 1, 2 and 5) carries a

Anwendungsbereich einer solchen Maschine um ein in seiner Längsrichtung verschiebbaren Kreuz-Vielfaches zu erweitern. support 2, dessen Längssupport 3 sich gegen denArea of application of such a machine by a multiple of the cross that can be moved in its longitudinal direction to expand. support 2, whose longitudinal support 3 is against the

Es ist schon bekannt, daß man von einer Maschine Plansupport 4 nach Kreisskala verschwenken und in einen Teilkopf abbauen kann und zwecks anderer ₂₀ jeder Lage feststellen läßt und dessen Aufspann-Verwendung an eine Antriebswelle ankuppeln und platte 5 durch die Leitspindeln 6 und 7 längs und von ihr abkuppeln kann. plan bewegt werden kann. Senkrecht zum Maschinen-It is already known that one can swivel plan support 4 on a circular scale from a machine and dismantle it in a partial head and _{can determine each position for the purpose of other 20} and couple its clamping use to a drive shaft and plate 5 through the lead screws 6 and 7 along and off you can uncouple. can be moved flat. Perpendicular to the machine

Erfindungsgemäß wird diese Möglichkeit so aus- bett 1 ist eine Säule 8. die einen höhenverstellbaren, genutzt, daß die Spindeln oder eine Schneckenwelle schwenkbaren Quersupport 9 mit einem verschiebder Supporte der Werkzeugspindel zum wahlweisen 25 baren Aufspanntisch 10 aufnimmt. Die Aufspann-Antrieb durch die Steckwelle eingerichtet sind. Die platte 5 (F i 2. 1 und 2) tract eine Scheibe 11, die um Schwenkbewegungen, die Vorschubrichtungen und 360° nach Kreisskala schwenk- und feststellbar ist. die sonstigen Bahnen, die man dem Werkzeug bei Auf ihr hat ein Werkzeugspindelstock 12 die gleiche der Maschine nach der Erfindung durch diese Maß- Achsmitte mit der Scheibe 11 und ist radial nach nähme mitteilen kann, werden hierdurch vervielfacht, ₃₀ Längsskala verschieb- und feststellbar. In seine die Maschine erhält einen weit größeren An- Spindel 13 kann wahlweise ein Schaft- oder Scheibenwendungsbereich, und ein Auf- und Abbauen von fräser eingebaut werden. Die Spindel wird durch Supporten bei der Umstellung auf eine andere Arbeit einen Motor 14 unabhängig von allem übrigen mit erübrigt sich und wird durch einen einfachen Hand- wählbarer Drehzahl angetrieben. Der Motor ist durch griff ersetzt. ₃₅ ein Gestänge mit dem Spindelstock 12 verbundenAccording to the invention, this possibility is so diverted 1 is a column 8, which uses a height-adjustable one that accommodates the spindles or a worm shaft pivotable transverse support 9 with a displaceable support of the tool spindle for the optional 25 bar clamping table 10. The clamping drive through the stub shaft are set up. The plate 5 (F i 2.1 and 2) tract a disk 11, which can be pivoted and locked around pivoting movements, the feed directions and 360 ° on a circular scale. the other paths that can be communicated to the tool on it has a tool headstock 12 the same as the machine according to the invention through this measurement axis center with the disc 11 and is radially after _{taking, are thereby multiplied, 30} longitudinal scale can be moved and locked. In its the machine is given a much larger spindle 13, optionally a shank or disc turning area, and a mounting and dismounting of milling cutters can be built in. The spindle becomes superfluous by means of supports when changing over to another work, independent of everything else, and is driven by a simple manual speed that can be selected. The motor is replaced by a handle. ₃₅ a linkage is connected to the headstock 12

Erfindungsgemäß wird zur Koppelung des Werk- und macht dessen Bewegungen mit.
Stückspindelstockantriebes mit dem Antrieb einer Auf dem Aufspanntisch 10 (Fig. 5) trägt einAccording to the invention for coupling the work and makes its movements with.
Piece headstock drive with the drive of a on the work table 10 (Fig. 5) carries a

der Spindeln od. dgl. dem Werkstückspindelstock zu- waagerecht liegender Werkstückspindelstock 15 die geordneter Supporte eine längenverstellbare Kardan- Werkstückspindel 16.of the spindles or the like. The workpiece headstock 15 lying horizontally towards the workpiece headstock orderly supports a length-adjustable cardan workpiece spindle 16.

welle verwendet. Längenverstellbare Kardanwellen 40 Die Leitspindeln 6 und 7 (Fig. 1) können mit finden in der Werkzeugmaschinenindustrie wohl viel- Handkurbeln oder vom Motor 17 über ein schaltfältige Anwendung, sind jedoch bei den bekannten bares Übersetzungsgetriebe 18 und die ausziehbare Maschinen nicht zum Umstecken eingerichtet. Kardanwelle 19 angetrieben werden. Die Kardan-shaft used. Length-adjustable cardan shafts 40 The lead screws 6 and 7 (Fig. 1) can with can be found in the machine tool industry a lot - hand cranks or from the motor 17 via a switchgear Application, however, are in the known cash transmission gear 18 and the extendable Machines not set up to be plugged in. Cardan shaft 19 are driven. The cardan

Durch die Anordnung einer Bremse an der Welle welle kann man nach Wahl auf die Leitspindel 6 des Werkstückspindelstockes wird die Wirksamkeit ₄₅ oder auf die Kupplung 20 des ein- und ausschaltder Einrichtung nach der Erfindung insofern ver- baren Kegelradgetriebe!; 21 aufstecken, die mit der bessert, als beim Austritt des Werkzeuges aus dem Planspindel 7 verbindet. Der Abtrieb am linken Werkstück die Übertragungselemente nicht nach- Ende der Kardanwelle 19 bewirkt den Antrieb für federn. Vorzugsweise werden alle Spindeln wahl- den Werkstückspindelstock 15 über zwei Wechselweise von Hand antreibbar vorgesehen. ₅₀ radscheren 22 und 23 (Fig. 1 und 5), die mit be-By arranging a brake on the shaft one can choose between the lead screw 6 of the workpiece headstock, the effectiveness ₄₅ or the coupling 20 of the bevel gear, which can be switched on and off according to the invention; Attach 21, which connects with the better than when the tool emerges from the face spindle 7. The output on the left workpiece does not move the transmission elements after the end of the cardan shaft 19 causes the drive for springs. Preferably, all spindles of the workpiece headstock 15 are provided so that they can be driven by hand in two alternations. ₅₀ wheel scissors 22 and 23 (Fig. 1 and 5), which are

Mit der Maschine nach der Erfindung kann man liebigen Wechselrädern bestückt werden können und alle Kurvenarten und alle Arten von gefrästen oder deren Abtriebszahnrad 24 mit dem Antriebszahnrad geschliffenen Gewinden herstellen. In den Fertigungs- 25 des Werkstückspindelstockes 15 kämmt. Die bereich fallen z. B. spiralgenutete Schaftfräser und räumliche Verlagerung der Werkzeugspindel 13 Reibahlen, Spiralbohrer, Kurvenscheiben mit gleich- 55 (Fig. 1), die durch Drehung einer der beiden Leitbleibender oder wechselnder Steigung und Gang- spindeln 6 oder 7 erfolgt, setzt daher die Werkstückrichtung, wie man sie für Bohreinheiten und Auto- spindel 16 mit beliebig einstellbarem Übersetzungsmaten braucht. Schaltnocken, Plangewinde. Plan- verhältnis in Drehbewegung.With the machine according to the invention you can and can be equipped with any change gears all types of curves and all types of milled or their output gear 24 with the drive gear Manufacture ground threads. In the production 25 of the workpiece headstock 15 meshes. the area fall z. B. spiral fluted end mills and spatial displacement of the tool spindle 13 Reamers, twist drills, cam disks with the same 55 (Fig. 1), which by turning one of the two guide remains or alternating pitch and thread spindles 6 or 7, therefore sets the workpiece direction, as you would for drilling units and auto-spindle 16 with freely adjustable translation mat needs. Switching cam, plane thread. Plan ratio in rotary motion.

kurven mit wechselnden Steigungen, Bajonett- Wenn Kurven zu erzeugen sind, die bei einercurves with changing gradients, bayonet If curves are to be generated, the

verschlüsse, Klauenkupplungen, gefräste, gerade und 60 Umdrehuna des Werkstückrohlings mehrere Male konische Gewinde. Globoidschnecken und sich kreu- sprunghaft'verändert werden oder von Rechts- auf zende Steilgewinde. Die Maschine eignet sich insbe- Linksgang umgeschaltet werden, wechselt man eine sondere zur Verwendung in Y'ersuchslaboratorien. im oder beide Wcchselradscheren 22, 23 (Fig. 5) von Maschinen- und Apparatebau und in Reparaturbe- Hand aus. Durcli Lösen der Muttern 26 können die trieben. 65 Wechselradscheren, deren unteres Ende aufgeschlitztfasteners, claw couplings, milled, straight and 60 revolutions of the workpiece blank several times conical thread. Globoid snails and each other can be changed or from the right zende high helix threads. The machine is particularly suitable to be switched to the left, one changes one especially for use in research laboratories. in or both changing wheel scissors 22, 23 (Fig. 5) of Machine and apparatus construction and repair work. By loosening the nuts 26, the drove. 65 change gear scissors, the lower end of which is slit open

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des ist. herausgenommen und durch andere ersetzt wer-Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es ist ^ den, deren Wechselräder ein anderes Übersetzungs-In the drawing is an embodiment of the is. taken out and replaced by others who-object of the invention shown. It is ^ those whose change gears have a different gear ratio

F ί c 1 ein Grundriß. - verhältnis oder anderen Drehsinn ersehen. DieF ί c 1 a plan. - see the ratio or other direction of rotation. the

3 43 4

Wechselradscheren können auch mit Zwischen- bringen und das Werkstück um die gewünschteChange gear shears can also be used with intermediate bring and the workpiece to the desired

vorgelegen zusammenwirken, deren Wechselräder Teilung, die sich in einer Anzahl Zähne ausdrückt,present cooperate, the change gears pitch, which is expressed in a number of teeth,

ebenfalls beliebig wählbar sind. verdrehen. Dann wird das Antriebszahnrad 25 wiedercan also be freely selected. twist. Then the drive gear 25 becomes again

Bei Massenproduktionen können die Wechselrad- in Eingriff gebracht. Eine radiale Zahlenskala aufIn mass production, the change gear can be engaged. A radial number scale on

scheren 22,23 durch Getriebe ersetzt werden, die 5 der Kopfseite des Antriebszahnrades 25 schließt eineShears 22,23 are replaced by gears, the 5 of the head side of the drive gear 25 includes a

nach einem Steuerprogramm sich selbsttätig auf Verwechslung der gewünschten Teilstrecke aus. Dasaccording to a control program, it automatically decides to mix up the desired section of the route. That

andere Übersetzungsverhältnisse umschalten. Antriebszahnrad ist leicht auswechselbar auf derswitch to other gear ratios. Drive gear is easily interchangeable on the

Es ist wünschenswert, daß der tote Gang zwischen Werkstückspindel 16 befestigt. Sollen z. B. 5 Teilun-Verschiebung der Werkzeugspindel 13 und dem gen auf dem Umfang eines Werkstückes hergestellt Drehbeginn der Werkstückspindel 16 möglichst klein io werden, so wählt man ein Antriebszahnrad, dessen gehalten wird, da es vorkommen könnte, daß die Zähnezahl durch 5 teilbar ist, z. B. 240 Zähne. Die Längs- oder Planbewegung des laufenden Fräsers Zahl 240 ist durch 2, 3, 4, 5, 6, 8 teilbar. Die schon zu einem Zeitpunkt einsetzt, in welchem das Strahlen der Strichteilung sind mit den entsprechen-Werkstück infolge des toten Ganges sich noch in den Teilzahlen versehen. Bei der Herstellung von Ruhe befindet. Um den toten Gang unschädlich zu i₅ 5 Teilungen wird die erste Zahnlücke so gefräst, daß machen, greift der motorische Antrieb für die Leit- in der Ausgangsstellung ein mit der Zahl 5 verspindeln und den Werkstückspindelstock 15 in der sehener Strahl durch die Zahnlücke des Antriebs-Mitte der Summe der auftretenden Drehspiele an, Zahnrades 24 läuft. Bei der nächsten Teilung wird wobei das Drehspiel vom Motor 17 bis zum Ein- das Werkstück wieder in Ausgangsstellung gebracht setzen der Verschiebung der Werkzeugspindel 13 ₂o und das Antriebszahnrad 25, wie beschrieben, um ebenso groß ist wie der tote Gang vom Motor 17 eine weitere 5-Teilung versetzt usw.
zum Drehbeginn der Werkstückspindel 16. Im Be- Beim Fräsen einer Kurve sollen keine Drehdarfsfall kann der tote Gang der Wechselräder 43 schwingungen auftreten, und beim Austritt des und 44 (F i g. 5) durch Einstellen der Schere 22 Fräsers aus dem Werkstück sollen die Ubertragungsnachreguliert bzw. dem toten Gang des Leitspindel- 25 elemente nicht nachfedern. Dies bewirkt eine Bremse antriebes angeglichen werden. Die Spiele drehen sich 27 (Fig. 1, 6 und 7) an der Werkstückspindel 16, die in beiden Kraftrichtungen gleichzeitig heraus, und mit der Stellschraube 28 nachgestellt werden kann. der Vorschub des Fräsers beginnt in dem Augen- Kurven und Gewinde innerhalb einer Bohrung blick, in dem auch das Werkstück mit seiner Um- werden in besonderen Fällen mit SpezialWerkzeugen drehung einsetzt. . 30 erzeugt, die den räumlichen Verhältnissen angepaßtIt is desirable that the dead gear be fixed between workpiece spindle 16. Should z. B. 5 Teilun-displacement of the tool spindle 13 and the gene on the circumference of a workpiece produced the beginning of rotation of the workpiece spindle 16 as small as possible, so you choose a drive gear, which is held because it could happen that the number of teeth is divisible by 5, z. B. 240 teeth. The longitudinal or face movement of the running cutter number 240 can be divided by 2, 3, 4, 5, 6, 8. Which already begins at a point in time in which the blasting of the line graduation are still provided in the partial numbers with the corresponding workpiece as a result of the dead gear. Located in the establishment of rest. In order to make the dead gear harmless to i ₅ 5 divisions, the first tooth gap is milled so that the motor drive for the guide engages in the starting position with the number 5 and the workpiece headstock 15 in the beam seen through the tooth gap of the drive - In the middle of the sum of the rotational play occurring, gear wheel 24 runs. In the next division, the rotational play of the motor 17 is brought back to the starting position until the workpiece is inserted, the displacement of the tool spindle 13 ₂ o and the drive gear 25, as described, is as large as the dead gear from the motor 17 is another 5-division offset, etc.
at the start of rotation of the workpiece spindle 16. When milling a curve, the dead gear of the change gears 43 should not vibrate when milling a curve, and when the and 44 (FIG Transmission readjusted or the dead gear of the lead screw elements do not spring up. This causes a brake drive to be aligned. The games rotate 27 (FIGS. 1, 6 and 7) on the workpiece spindle 16, which can be adjusted simultaneously in both directions of force and adjusted with the adjusting screw 28. the feed of the milling cutter begins with the eye curves and thread within a bore, in which the workpiece and its turning also begin to rotate in special cases with special tools. . 30 generated, which adapted to the spatial conditions

Da der Werkzeugspindelstock 12 (F i g. 9) durch sind.Because the tool headstock 12 (Fig. 9) are through.

die Scheibe 11 in jedem beliebigen Winkel zum Zur Herstellung von Globoidschnecken (Fig. 4) Kreuzsupport 2 einstellbar ist, können mit einem ist die Scheibe 11 an ihrem Umfang mit einer Schaftfräser Kurven auf der Mantelfläche eines Schneckenradverzahnung versehen, in welche die Zylinders hergestellt werden. Es können Schnecken 35 Schnecke 29 eingreift, die vom Motor 17 mittels der oder Gewinde mit einem Scheibenfräser, der von Kardanwelle 19 angetrieben wird. Die Scheibe 11 oben oder unten in das Werkstück eingreift, ge- trägt einen Support 30 mit einem Schieber 31 und schnitten werden (Fig. 6), wobei die Scheibe 11 im einer Gewindespindel 41, von denen sich der Werk-Steigungswinkel des herzustellenden Gewindes ein- zeugspindelstock 12 bzw. seine Spindel 13 radial auf gestellt wird. Am Kopfende eines Zylinders lassen 40 einen bestimmten Schwenkradius einstellen lassen, sich Kurven fräsen, und Plangewinde können mit Bei laufendem Motor 17 macht die Werkzeugspindel Schaftfräsern erzeugt werden, wenn die Scheibe 11 13 eine Schwenkbewegung, die über die Wechselunter 90° verschwenkt wird und die Kardanwelle 19 radscheren 22, 23 mit wählbarem Übersetzungsdie Plan-Leitspindel 7 über das ausrückbare Kegel- verhältnis die Werkstückspindel 16 antreibt. Der radgetriebe 21 antreibt (Fig. 1). 45 in der Werkzeugspindel eingespannte Spezialfräserthe disk 11 at any angle for the production of globoid worms (Fig. 4) Cross support 2 is adjustable, the disc 11 is on its circumference with a End mill curves are provided on the outer surface of a worm gear toothing into which the Cylinder are produced. It can screw 35 engages screw 29, which is driven by the motor 17 by means of or thread with a side milling cutter driven by cardan shaft 19. The disk 11 engages in the workpiece above or below, a support 30 with a slide 31 and carried are cut (Fig. 6), the disc 11 in a threaded spindle 41, of which the work pitch angle of the thread to be produced, tool headstock 12 or its spindle 13 radially is provided. At the head end of a cylinder let 40 set a certain swivel radius, Mill curves, and face threads can with the engine 17 is running, the tool spindle makes End mills are generated when the disc 11 13 has a pivoting movement that is carried out via the interchangeable underside Is pivoted 90 ° and the cardan shaft 19 wheel scissors 22, 23 with selectable translation die The planar lead screw 7 drives the workpiece spindle 16 via the disengageable cone ratio. Of the wheel gear 21 drives (Fig. 1). 45 special milling cutters clamped in the tool spindle

Wenn Kurven auf der Mantelfläche von Kegeln zu schneidet in das rotierende Werkstück eine Globoid-If curves on the outer surface of cones cuts a globoid into the rotating workpiece

fräsen sind (F i g. 9), wird der Längssupport 3 gegen- verzahnung.milling (Fig. 9), the longitudinal support 3 is counter-toothed.

über dem Plansupport 4 nach Kreisskala geschwenkt Bei Schraubenautomaten bedürfen Steuerkurven,swiveled over the plan support 4 according to the circular scale.

und eine Kardanwelle 19 mit Gelenken gleicher deren Steigungen auf dem archimedischen Prinzipand a cardan shaft 19 with joints having the same pitch on the Archimedean principle

Winkelgeschwindigkeit verwendet. 50 beruhen, einer Korrektur wegen der Abtastung derAngular velocity used. 50 based on a correction because of the scanning of the

Um die Werkstücke, die nicht freifliegend be- Steuerkurve durch einen Schwenkhebel. In Fig. 10Around the workpieces that are not free-flying. Control cam by means of a swivel lever. In Fig. 10

arbeitet werden können, abzustützen, kann auf dem ist eine derartige Anordnung als Beispiel dargestellt.such an arrangement is shown as an example.

Werkstückspindelstock 15 (Fig. 6) ein Gegenhalte- Der Schaftfräser muß die gleiche SchwenkbewegungWorkpiece headstock 15 (Fig. 6) a counter holding The end mill must have the same swivel movement

arm 42 angeschraubt werden, der einen längs- ausführen wie die Rolle des Schwenkhebels amarm 42 are screwed, which run a lengthwise like the role of the pivot lever on the

verschiebbaren Reitstock 39 aufnimmt. 55 Automaten. F i g. 7 und S erläutern die Herstellungsliding tailstock 39 receives. 55 machines. F i g. 7 and S explain the production

Bei der Herstellung von spiralgenuteten Schaft- dieser Kurven. Die Scheibe 11 wird gegen den Hebelfräsern, Reibahlen oder Spiralbohrern müssen arm 34 ausgetauscht. Der abgekröpfte Teil desselben mehrere Span-Nuten auf den Umfang eines Zylinders trägt einen Spindelstock 40 mit der Frässpindel 35. gefräst werden. Hierzu erhält die Werkzeugspindel Der Spindelstock ist auf dem Hebelarm 34 ver-16 eine Teilvorrichtung für jede vorkommende 60 schiebbar, wobei die Frässpindel 35 sich radial zum Zähnezahl. Für das Antriebszahnrad 25 wird eine Drehzapfen 33 bewegt. Die Länge des Schwing-Zähnezahl gewählt, die sich durch die Anzahl der halbmessers ist auf einer Skala ablesbar. Nach der herzustellenden Span-Nuten teilen läßt (Fig. 3). Da Einstellung wird der Spindelstock festgestellt. Der sich der Werkstückspindelstock 15 höhenverstellen Drehzapfen 33 ist mit dem Hebelarm 34 fest verläßt, kann man, wenn die erste Zahnlücke gefräst 65 bunden und im Bock 32 (F i g. 7) drehbar gelagert, ist und sich der Fräser wieder in Ausgangsstellung Der Bock ist quer zum Maschinenbett 1 verschiebbar befindet, den Werkstückspindelstock 15 etwas, an- und wird nach erfolgter Einstellung mit ihm verheben bzw. sein Antriebszahnrad außer Eingriff schraubt. Um Platz sparen zu können, wird derWhen making spiral grooved shank- these curves. The disc 11 is against the lever milling cutter, Reamers or twist drills must be replaced with arm 34. The cranked part of the same A headstock 40 with the milling spindle 35 carries several chip grooves on the circumference of a cylinder. be milled. For this purpose, the tool spindle receives the headstock is on the lever arm 34 ver-16 a partial device for each occurring 60 slidable, the milling spindle 35 radially to the Number of teeth. A pivot 33 is moved for the drive gear 25. The length of the number of swinging teeth chosen, which is determined by the number of the radius is readable on a scale. After can be produced chip grooves share (Fig. 3). The headstock is fixed during the setting. Of the the workpiece headstock 15 is vertically adjustable, pivot 33 is firmly left with the lever arm 34, you can, when the first tooth gap is milled 65 bound and rotatably mounted in the bracket 32 (Fig. 7), and the milling cutter is back in its starting position. The bracket can be moved across the machine bed 1 is located, the workpiece headstock 15 slightly, and is lifted with him after the setting or its drive gear screws out of engagement. To save space, the

COPVCOPV

Längssupport 3 um 90° gedreht, so daß er parallel zum Plansupport 4 zu stehen kommt. Der Hebelarm 34 trägt ferner ein Zahnsegment 36, das in einer auf dem Schieber des Längssupportes 3 befestigten Zahnstange 37 kämmt. Bei der Bewegung des Plan-Supportes 2 führt die Frässpindel 35 eine Schwenkbewegung aus, die der Hebelbewegung eines Schraubenautomaten angepaßt werden kann. Der Antrieb für die Frässpindel 35 erfolgt, wie vom beschrieben, über den Motor 14, der die Bewegung des Spindelstockes mitmacht. Die Schwingbewegung der Frässpindel 35 wird durch den Motor 17 bewerkstelligt, der über die Kardanwelle 19 und das Kegelradgetriebe 21 die Leitspindel? antreibt. Der Antrieb für das Werkstück geschieht auch hier in Abhängigkeit von der räumlichen Verlagerung der Frässpindel über die Kardanwelle 19 und die Wechselradscheren 22 und 23.Longitudinal support 3 rotated by 90 ° so that it comes to stand parallel to plan support 4. The lever arm 34 also carries a toothed segment 36, which is mounted in a rack mounted on the slide of the longitudinal support 3 37 combs. When the plan support 2 moves, the milling spindle 35 performs a pivoting movement that can be adapted to the lever movement of an automatic screwdriver. The drive for the milling spindle 35 takes place as described by via the motor 14, which takes part in the movement of the headstock. The swinging movement of the Milling spindle 35 is brought about by the motor 17, which is driven by the cardan shaft 19 and the bevel gear 21 the lead screw? drives. Here, too, the drive for the workpiece is dependent from the spatial displacement of the milling spindle via the cardan shaft 19 and the change gear shears 22 and 23.

Durch Schwenken des Längssupportes 3 mit seinen Aufbauten und dem Bock 32 können auch Automatenkurven am Umfang eines Zylinders hergestellt werden. Die Kardanwelle 19 (Fig. 6) treibt die Leitspindel 6 direkt an.By pivoting the longitudinal support 3 with its superstructures and the bracket 32, automatic curves can also be made be made on the circumference of a cylinder. The cardan shaft 19 (Fig. 6) drives the lead screw 6 directly.

Bei hinterdrehten Scheiben- oder Wälzfräsem muß der hinterdrehte Teil nach einer logarithmischen _a5 Spirale verlaufen. Die Länge der Hinterdrehkurve entspricht höchstens einem Zentrumswinkel von 20°. Man kann daher für diesen Ausschnitt ein archimedisches Kurvenstück errechnen, das mit guter Annäherung dem kurzen Ausschnitt der logarithmischen Spirale entspricht.In the case of back-turned disc or hobs, the back-turned part must follow a logarithmic _a5 spiral. The length of the back-turn curve corresponds at most to a center angle of 20 °. One can therefore calculate an Archimedean curve piece for this section, which corresponds with a good approximation to the short section of the logarithmic spiral.

Da der Werkstückspindelstock höhenverstellbar ist, kann er auch so eingestellt werden, daß die Werkzeugspindel 13 eine nach einer Sehne verlaufende Vorschubbewegung zum Werkstück ausführt, wodurch weitere Möglichkeiten geschaffen werden, einen Ausschnitt aus einer logarithmischen Spirale mit vollkommen ausreichender Genauigkeit zu erzeugen oder andere Kurvenformen herzustellen, die der Form von Turbinenschaufeln oder anderen Sonderkonstruktionen gleichen.Since the workpiece headstock is adjustable in height, it can also be adjusted so that the Tool spindle 13 executes a feed movement towards the workpiece following a chord, whereby further possibilities are created, an excerpt from a logarithmic To produce a spiral with sufficient accuracy or to produce other curve shapes, which resemble the shape of turbine blades or other special constructions.

Viele Kurven müssen nach dem Fräsen noch geschliffen werden. Hierzu können die Aufnahmen der Frässpindeln schnellaufende Schleifspindeln aufnehmen. Many curves still have to be ground after milling. For this purpose, the recordings of the Milling spindles accommodate high-speed grinding spindles.

Um bei der Herstellung von abgesetzten Kurven auf dem Umfang einer Scheibe den Grad der Verdrehung des Werkstückes ermitteln zu können, sind an den Supporten 3 und 4 Meßuhren 38 angebracht (F i g. 1), durch deren Ausschlag man nicht nur die Länge des zurückgelegten, radial gemessenen Weges des Fräsers ablesen, sondern auch die Winkelverdrehung des Werkstückes ermitteln kann. Soll beispielsweise eine Kurve hergestellt werden, die auf 30° Verdrehung des Werkstückes einen radialen Höhenunterschied von 20 mm aufweist, zeigt nach Vollendung der Arbeit die Uhr einen Ausschlag von mm, der entsprechend den eingebauten Wechselrädern 30° Verdrehung des Werkstückes entspricht.To determine the degree of twist when producing stepped curves on the circumference of a disc To be able to determine the workpiece, dial gauges 38 are attached to the supports 3 and 4 (Fig. 1), the deflection of which not only gives the length of the covered, radially measured path of the milling cutter, but can also determine the angular rotation of the workpiece. Intended to For example, a curve can be produced that has a radial rotation of the workpiece by 30 ° Has a height difference of 20 mm, the clock shows a deflection of after completion of the work mm, which corresponds to a 30 ° rotation of the workpiece according to the built-in change gears.

Claims

Patent claims:

1. Curve milling and grinding machine with a column on which a workpiece headstock is supported on supports is arranged pivotable and adjustable, which is driven by a change gear scissors is, of which an output od via a stub shaft. The like. To a support of the machine stand leads, on which further transverse and rotary supports are built, of which the top one carries a tool spindle, thereby characterized in that the spindles (6, 7,19) or the worm shaft (29) of the supports (4,3; 12) of the tool spindle (13) set up for optional drive by the stub shaft (19) are.

2. curve milling and grinding machine according to claim 1, characterized in that for Coupling of the workpiece headstock drive (17, 18, 22) with the drive of one of the spindles (7, 6, 29) or the like of the supports (2. 3 ^ 4, 5, 11, 34) assigned to the tool headstock (12) a length-adjustable cardan shaft (19) is used.

3. curve milling and grinding machine according to claim 1, characterized in that on the The shaft of the workpiece headstock (15) engages a brake (27, 28).

4. curve milling and grinding machine according to claim 1, characterized in that in itself as is known, all spindles (7, 6, 29) can be driven optionally by hand.

In addition 3 sheets of drawings

COPV