DE1299753B

DE1299753B - Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der einem Drehstrommotor von einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zugefuehrten Drehspannung

Info

Publication number: DE1299753B
Application number: DEA45726A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert; Stemmler
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1964-03-20
Filing date: 1964-04-13
Publication date: 1969-07-24
Also published as: CH419326A; BE661291A; NL6502080A; US3353081A; AT247976B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der einem Drehstrommotor von einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zugeführten Drehspannung, unter Verwendung von Impulserzeugern, vonMischgHedern und eines Ringzählers. Die in der Steuereinrichtung entstehende Steuerspannung kann auch als Sollwertspannung mit einer Istwertspannung verglichen werden, wobei dann die Abweichung z. B. für die Regelung der Drehzahl maßgebend ist. Die veränderbare Frequenz der Steuereinrichtung ändert dabei die Drehzahl des Motors, und die veränderbare Amplitude der Steuereinrichtung beeinflußt die Spannungshöhe des Motors. Die Drehzahlsteuerung oder -regelung ist zum Anlassen des Motors wichtig und für dessen Betrieb mit veränderbarer Drehzahl, wobei auch die Drehrichtung umgekehrt werden kann. Die Höhe der Spannung muß veränderbar sein, da sonst bei Verkleinerung der Frequenz die Magnetisierung des Eisens zunimmt und dadurch unerwünschte Sätti- ao gungserscheinungen bei zu hohen Spannungen auftreten können. Daher muß bei kleineren Drehzahlen entsprechend den kleineren Frequenzen die Spannung ebenfalls verkleinert werden.

Es ist bekannt (vgl. die deutsche Auslegeschrift 1158 619) zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung eines über Stromrichter gespeisten Drehstrommotors mit Hilfe von Impulserzeugern periodische Impulse mit der Sollfrequenz der Motorspannung in Abhängigkeit von einer veränderbaren Gleichspannung zu erzeugen und diese periodischen Impulse für die Zündwinkeleinstellung eines den Motor speisenden Umrichters zu benutzen. Hierbei wird zugleich ein Gleichspannungssignal für die Drehrichtung erzeugt, und beide Signale werden in einem als Ringzähler ausgebildeten Taktgeber vereint. Zusätzlich ist noch ein Befehlsgeber vorgesehen, der bei dem ohne Gleichstromzwischenkreis ausgeführten Umrichter in Abhängigkeit von den Strömen in den einzelnen Stromrichterventilen das Auftreten von Kreisströmen verhindert.

Mit dieser Einrichtung kann aber bei Stillstand des Motors nicht gesteuert werden, da dann keine Impulse erzeugt werden; man kann zwar noch bis zu sehr kleinen Frequenzen steuern, aber im Stillstand selbst nicht. Außerdem ist keine Einrichtung vorgesehen, zugleich mit der Drehzahl auch die Amplitude der Motorspannung unabhängig von der Frequenz zu steuern.

Es stellt sich daher die Aufgäbe, auch beim Stillstand des Motors ein ausreichendes Drehmoment zu erzeugen und eine möglichst gleichmäßige Magnetisierung des Eisens bei allen Frequenzen zu erreichen. Hierzu ist es erforderlich, die Amplitude und die Frequenz der Motorspannung unabhängig voneinander steuern zu können. Es müssen Mittel vorgesehen sein, um auch bei einer Motorspannungsfrequenz Null, also beim Stillstand des Motors, genügend Impulse für dessen Steuerung zu erhalten.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen

1. zur Frequenzsteuerung

1.1 ein erster Impulserzeuger, dem eine erste konstante Gleichspannung und eine der Sollfrequenz der Drehspannung proportionale erste veränderbare Gleichspannung zugeführt wird und der zur ersten veränderbaren Gleichspannung mit ihrer das Mehrfache der Sollfrequenz der Drehspannung betragenden Frequenz in einem festen Verhältnis stehende periodische Impulse erzeugt, und

1.2 der Ringzähler, dem diese periodischen Impulse zugeführt werden und der drei ein Drehfeld bildende erste Steuerspannungen erzeugt,

2. zur Amplitudensteuerung

2.1 ein zweiter Impulserzeuger, dem eine zweite konstante Gleichspannung zugeführt wird und der periodische Rechteckimpulse konstanter Frequenz und Höhe erzeugt, und

2.2. ein Amplitudenbegrenzer, dem diese periodischen Rechteckimpulse und eine der Sollamplitude proportionale zweite veränderbare Gleichspannung zugeführt wird und der über

2.3 ein erstes Filter eine sinusförmige zweite Steuerspannung erzeugt,

3. zur Mischung der ersten und der zweiten Steuerspannungen

3.1 drei Mischglieder, denen diese beiden Steuerspannungen zugeführt werden, und — diesen nachgeordnet —

3.2 drei zweite Filter,

die zusammen eine dreiphasige sinusförmige Gittersteuerspannung für den steuerbaren Umrichter erzeugen.

Dadurch, daß Impulsfrequenzen gewählt werden, die höher sind als die Netzfrequenz, ist es möglich, auch bei Stillstand des Motors zur Erzeugung eines Drehmoments erforderliche Gittersteuerspannungsimpulse zu erhalten. Die unabhängige Steuerung von Frequenz und Amplitude ermöglicht dabei eine wahlweise Einstellung der erforderlichen Spannungshöhe.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. In

Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit Blockschaltbildern wiedergegeben;

F i g. 2 zeigt die Wirkungsweise dieser Einrichtung in schematischen, nicht überall maßstabsgetreuen Diagrammen, und in

Fig. 3 bis 5 sind Einzelheiten der Blockschaltbilder dargestellt.

In F i g. 1 stellt 9 einen kollektorlosen Drehstrommotor dar, der über einen steuerbaren dreiphasigen Umrichter 8', 8", 8'", der nur durch einfache Stromrichtergefäße angedeutet ist, gespeist wird. Die Frequenzsteuerung erfolgt mit Hufe eines ersten Impulserzeugers 1 und eines Ringzählers 2. Der Impulserzeuger 1 wandelt eine ihm zugeführte erste veränderbare Gleichspannung U₁ in periodische Impulse U₂ um, deren Frequenz zur Gleichspannung U₁ in einem festen Verhältnis steht. Diesem Impulserzeuger 1 wird außerdem noch eine erste konstante Gleichspannung U₁ zugeführt. Die am Ausgang des Impulserzeugers 1 entstehenden periodischen Impulse CZ₂ sind in Fig. 2 im Diagrammb zu sehen. Wenn nur die konstante Gleichspannung U₁ vorhanden ist, entsteht eine Impulsfrequenz, welche beispielsweise 6 · 300 = 1800 Hz beträgt.

Die veränderbare Gleichspannung U₁ wird nun der CZ₄' verschiedene Höhe haben. Die Spannung U₅ wird konstanten Gleichspannung U₁' zugefügt. Ist die einem ersten Filter 5 zugeführt, das aus dieser Span-Spannung U₁ positiv, so entsteht eine größere Gesamt- nung eine um den Mittelwert Null schwankende spannung; hierdurch wird die Frequenz der peri- sinusförmige zweite Steuerspannung U₈ mit einer odischen Impulse U₂ kleiner. Ist dagegen die Span- 5 festen Frequenz von 300 Hz erzeugt, wie sie im Dianung U₁ negativ, so wird die Frequenz der peri- gramm i der F i g. 2 gezeigt ist. Man erkennt darin, odischen Impulse U₂ größer. Ist die Spannung U₁ daß bis zum Zeitpunkt t₂ die Steuerspannung U₆ Null, so entsteht die bereits erwähnte Impulsfre- eine kleinere Amplitude besitzt als nach dem Zeitquenz von 1800 Hz, welche, wie später gezeigt wird, punkt t₂. Diese zweite Steuerspannung EZ₆ und die dem Stillstand des Motors entspricht. Der Frequenz- io ersten Steuerspannungen U₆', U₆" und U₆" werden bereich wird so gewählt, daß damit die volle Dreh- drei Mischgliedern 6', 6", 6'" zugeführt. Diese Mischzahl in beiden Richtungen erreicht werden kann. Da glieder sind den drei Phasen der zu erzeugenden die Nennfrequenz der Motorspannung in der Regel Drehspannung zugeordnet. Im Diagramm k der 50 Hz beträgt, so genügt es, die Spannung U₁ so groß Fig. 2 ist das Zusammenwirken der ersten Steuerzu machen, daß die Frequenz der periodischen Im- 15 spannung U₆' und der zweiten Steuerspannung U₆ im pulse U₂ beispielsweise zwischen 6 · 350 = 2100 Hz Mischglied 6' dargestellt. Für die anderen Phasen und 6 · 250 = 1500 Hz liegt. gilt das Entsprechende. Dieses Mischglied 6' arbeitet

Die periodischen Impulse U₂ werden einem Ring- so, daß bei vorhandener erster Steuerspannung U₆ zähler 2 zugeführt. In diesem Ringzähler werden die sinusförmige zweite Steuerspannung U₆ mit der die periodischen Impulse U₂, wie später genauer ao zugeführten Phasenlage durchgegeben wird. Die gezeigt wird, durch ein Schieberegister in drei ein Mischglieder 6', 6", 6'" besitzen Torschaltungen oder Drehfeld bildende erste Steuerspannungen U₆, U₆", Ringmodulatoren. Ist keine erste Steuerspannung U₆ U₆" umgewandelt. Diese Steuerspannungen sind vorhanden, so geht der um 180° verschobene Wert rechteckförmig und werden durch die periodischen der zweiten Steuerspannung U₆ durch das Mischglied Impulse U₂ erzeugt, wobei jeweils ein Impuls eine 35 hindurch. Hieraus ergibt sich die Spannung U₇' als rechteckförmige Spannung freigibt und danach je- eine sehr oberwellenhaltige Sinuskurve mit einer geweils der dritte Impuls sie sperrt. Die beiden zwi- strichelt dargestellten Grundwellenspannung U₈. Zur sehen diesen Impulsen liegenden Impulse dienen für Zeit t_z ändert sich die Amplitude der sinusförmigen die Freigabe und Sperrung der anderen beiden zweiten Steuerspannung CZ₆, so daß auch die Ampli-Rechteckspannungen. Auch diese werden jeweils 30 tuden der Spannungen U₁' und U_a entsprechend verdurch jeden dritten Impuls freigegeben und gesperrt. ändert werden. Zur Zeit t_± ändert sich die Frequenz Man erkennt, daß diese Rechteckspannungen sowohl der ersten Steuersparmung CZ₆', und man erkennt in ihrer Frequenz als auch ihrer Breite von der Im- deutlich, daß auch die Frequenz der gestrichelt darpulsfrequenz der zugeführten periodischen Impulse gestellten Grundwellenspannung CZ₈ der Spannung CZ₇' CZ₂ abhängig sind. Dies zeigen die Diagramme c, d 35 dadurch geändert wird. Die Grundwellenfrequenz und e der F i g. 2. Zur Zeit I₁ wird die Spannung entsteht aus der Summe oder der Differenz der Fre-CZ₁ und die Frequenz der periodischen Impulse CZ₂ quenzen der zweiten und der ersten Steuerspangeändert, und man erkennt die sich dabei ergebende nungen CZ₆ und CZ₆'. Für die Drehzahlsteuerung im Änderung der Rechteckspannungen. ganzen Drehzahlbereich, einschließlich Drehzahl

Zur Amplitudensteuerung ist ein zweiter Impuls- 40 Null, ist es wichtig, die Differenzfrequenz zu erhalten, erzeuger 3 vorgesehen, der periodische Rechteck- da die zweite Steuerspannung CZ₆ im gewählten Beiimpulse U₁ erzeugt, deren Frequenz durch eine spiel die Frequenz 300 Hz hat und die erste Steuerzweite konstante Gleichspannung CZ₃ bestimmt ist. spannung CZ₆' eine davon um ± 50 Hz abweichende Diese periodischen Rechteckimpulse CZ₄ haben im Frequenz. Es entsteht dann an den Ausgängen der erfindungsgemäßen Beispiel die feste Frequenz 45 Mischglieder 6', 6" und 6'" eine insgesamt drei-300 Hz, und die Impulsbildung ist so ausgeführt, phasige Spannung CZ/, CZ₇", U₇'" mit einer Differenzdaß die Lücken zwischen den Impulsen genauso frequenz ihrer Grundwelle zwischen + 50 und lange dauern wie die Impulse selbst. Die zweite kon- — 50 Hz. In Filtern T, 7", T" wird diese Grundstante Gleichspannung CZ₃ ist im Diagramm / der welle ausgefiltert, so daß eine dreiphasige Sinus-F i g. 2 dargestellt. Die am Ausgang des zweiten Im- 50 förmige Gittersteuerspannung CZ₈ mit dieser Diffepulserzeugers 3 entstehenden Rechteckimpulse CZ₄ renzfrequenz entsteht.

sind im Diagrammg der Fig. 2 zu erkennen. Die I_n Fig. 3 ist der Aufbau des ersten Impuls-

Rechteckimpulse CZ₄ werden einem Amplituden- erzeugers 1 näher dargestellt. Die beiden zugeführten begrenzer 4 zugeleitet, dem ferner eine zweite ver- Gleichspannungen CZ₁ und CZ₁' werden einem Inteänderbare Gleichspannung CZ₄' zugeführt wird, welche 55 grator 11 zugeleitet. Dieser besitzt einen Kondenim Diagramm g der F i g. 2 gestrichelt angedeutet ist. sator, dessen Spannung je nach der Dauer der Zu-Zur Zeit t₂ wird die Größe dieser Gleichspannung führung in bekannter Weise allmählich anwächst. CZ₄' geändert, um den Einfluß dieser Größenände- Die in diesem Integrator 11 anwachsende Spannung rung zeigen zu können. Im Amplitudenbegrenzer 4 wird einem Diodenglied 12 zugeführt. Dies ist zuentsteht eine Ausgangsspannung, welche mit CZ₅ be- 60 nächst durch eine Spannung — CZ₁" gesperrt. Erzeichnet und im Diagramm h der F i g. 2 dargestellt reichen die zugeführten Spannungen CZ₁ und U₁' ist. Vom Amplitudenbegrenzer 4 wird die veränderbare deren Wert, so wird das Diodenglied 12 leitend und Gleichspannung CZ₄' nur dann durchgelassen, wenn ein gibt einen Impuls an einen Multivibrator 14. Hier-Rechteckimpuls CZ₄ vorhanden ist. Daraus ergibt sich durch kippt dieser Multivibrator und erzeugt an die Form der Ausgangsspannung CZ₅. Man erkennt, daß 65 seinem Ausgang eine Spannung, die über einen ohmdie so entstehenden periodischen Impulse der Spannung sehen Widerstand 15 zum Integrator 11 gegen-CZg mit einer festen Frequenz von 300 Hz je nach der koppelnd rückgeführt wird. Diese Spannung bewirkt Höhe der zugeführten veränderbaren Gleichspannung die Entladung des Kondensators im Integrator 11,

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so daß nun dessen Spannung wieder absinkt. Da- keine veränderbare Spannung zugeführt wird; daher durch sperrt das Diodenglied 12 wieder. Da der bleibt die Breite der Rechteckimpulse U₄ und deren Multivibrator 14 seine Spannung aufrechterhält, Impulsfrequenz immer konstant. Der Amplitudensinkt die Spannung so lange ab, bis ein anderes begrenzer 4, der, wie in Fig. 1 bereits angedeutet, Diodenglied 13 zünden kann, dem eine Spannung 5 nur aus einem ohmschen Widerstand 41 und aus + CZ₁" zugeführt wird und das zündet, wenn die einem Gleichrichter 42 besteht, wirkt wie folgt: negative Spannung am Integrator 11 diesen Wert er- Die zugeführte zweite veränderbare Gleichspan-

reicht. In diesem Fall kippt der Multivibrator 14 nung UI und die Rechteckimpulse U₁ konstanter wieder zurück, und die Gegenkopplungsspannung Frequenz und Höhe sind negativ. Wenn nun die am Widerstand 15 hört auf. Dann beginnt das Spiel io Impulse CZ₄ einen höheren Wert besitzen, als die von neuem. Jeder Impuls U₂ entspricht dann dem Spannung CZ₄', so kann der Gleichrichter 42 Strom Impuls, der den Multivibrator 14 gekippt hat, und durchlassen. Die Spannung CZ₄' erscheint also dann dieser erscheint deshalb immer dann, wenn eine auch am Ausgang. Ist dagegen kein Impuls U₁ vor-Kippung des Multivibrators erfolgt. Die Frequenz handen, so ist der Gleichrichter gesperrt, und es dieser Impulse U₂ ist dadurch bestimmt, ob die dem 15 erscheint am Ausgang des Amplitudenbegrenzers 4 Integrator U zugeführte gesamte Spannung U₁ + U₁' keine Spannung. Dadurch entsteht die im Diagrößer oder kleiner als die Spannung EZ₁' ist. Ist diese gramm h der Fig. 2 dargestellte Impulsfolge. Je gesamte Spannung U₁ + U₁ kleiner als die Span- höher nun die Gleichspannung CZ₄' selbst ist, um so nung U₁, so wird der Kippunkt später erreicht, als höher wird die Spannung U₅. wenn sie größer als U₁ ist. Die Entladung im 20 Der Filter 5 wandelt die wellige Gleichspannung Gegensatz dazu wird durch die Gegenkopplung ver- CZ₅ in eine Sinusform um. Die Schaltung des Filters 5 zögert, da diese die zugeführte gesamte Spannung ist nicht näher dargestellt, da solche Schaltungen an U₁ + CZ₁' kompensieren muß. Je höher die züge- sich allgemein bekannt sind.

führte gesamte Spannung CZ₁ + CZ₁' ist, desto länger Die Mischglieder 6', 6", 6'" sind in Fig. 5 genauer

muß die Gegenkopplung wirken, bis die untere as dargestellt. Ihre Schaltung ist als Ringmodulator oder Grenze der Entladung des Kondensators im Inte- Torschaltung ausgebildet. Die sinusförmige zweite grator 11 erreicht ist. Hierdurch wird dann bei Steuerspannung CZ₆ veränderbarer Amplitude aber höherer gesamter Spannung CZ₁ + CZ₁' der Abstand konstanter Frequenz wird an einen ersten Transzwischen den Impulsen größer und bei niedriger formator 61 gelegt. Die erste Steuerspannung U₆', gesamter Spannung kleiner. Die Impulse CZ₂ sehen 30 also eine rechteckförmige Spannung veränderbarer dann so aus, wie im Diagramm b der F i g. 2 dar- Frequenz und konstanter Amplitude, liegt an einem gestellt ist. zweiten Transformator 62. CZ₆' ist die erste Steuer-

Der Ringzähler 2 ist etwas genauer, aber auch spannung und dafür maßgebend, daß die zweite nur schematisch und unter Weglassung weniger Steuerspannung CZ₆ durch die Torschaltung unverwichtiger Teile, in Fig. 4 dargestellt. Es ist dort ein 35 ändert oder in entgegengesetzter Richtung hindurchsechsstufiges Schieberegister vorgesehen, dessen geht. Auf der Sekundärseite des Transformators 61 Speicherstufen die Bezugszeichen 21 bis 26 besitzen. sind Gleichrichter 63 für die eine Richtung und Kommt ein Impuls CZ₂ an, so wird zunächst die Gleichrichter 64 für die andere Richtung vorgesehen. Speicherstufe 21 geöffnet; dadurch entsteht in der Je nach Phasenlage der ersten Steuerspannung CZ₆' Leitung 27 eine Spannung. Beim nächsten Impuls CZ₂ 40 entsteht eine Vorspannung, welche entweder die wird diese Stufe 21 wieder gesperrt und mit Hilfe Gleichrichter 63 oder die Gleichrichter 64 freigibt, der in der Leitung 27 entstandenen Spannung eben- An zwei ohmschen Widerständen 65 entsteht dann falls durch diesen Impuls die Speicherstufe 22 ge- die Spannung CZ₇', indem die sinusförmige zweite öffnet. Die Spannung in der Leitung 27 verschwindet Steuerspannung CZ₆ in Abhängigkeit vom Vorhandennun wieder, und in der Leitung 28 entsteht eine Span- 45 sein oder Fehlen eines Impulses der ersten Steuernung, welche gerade um einen Impuls verschoben spannung CZ₆' aufgeteilt und teilweise umgekehrt ist. Dies geht dann in gleicher Weise weiter bis zur wird. Die Kurve der Spannung CZ₇' ist im Diagramm k Speicherstufe26, die wieder zurück auf die Stufe21 der Fig. 2 dargestellt. Zur Sicherheit gegen Kurzwirkt, so daß auf diese Weise ein Ringzähler entsteht, Schlüsse können den Gleichrichtern 63 und 64 noch bei dem in den Leitungen 27, 28,29 usw. um die 50 Zenerdioden vorgeschaltet sein, welche nicht darge-Impulsbreite verschobene Rechteckimpulse ent- stellt sind. Auch andere Schaltungen für das Durchstehen. Diese Rechteckimpulse, die getrennt vonein- lassen in der positiven und negativen Richtung sind ander liegen, werden Multivibratoren 30', 30", 30'", bekannt und können hierfür angewendet werden, zugeführt, und zwar in der Weise, daß der Multi- Die zweiten Filter 7', 7" und 7"' entsprechen be-

vibrator 30' durch die Spannung in der Leitung 27 55 kannten Anordnungen, welche die Differenz zwischen leitend wird und eine Spannung CZ₆' erzeugt. Dem- den Frequenzen der Steuerspannungen, welche im selben Multivibrator 30' wird eine Spannung durch Ringzähler 2 und im ersten Filter 5 erzeugt werden, die Leitung 29 zugeführt, welche aber diesen Multi- durchläßt, nicht aber deren Summe. Es sind also vibrator 30' wieder in die Anfangsstellung zurück- Tiefpaßfilter bekannter Bauart. Die an ihren Auskippen läßt, so daß dann die Spannung CZ₆' ver- 60 gangen entstehende dreiphasige sinusförmige Gitterschwindet. Die Dauer der Spannung U₆' ist, wie das Steuerspannung CZ₈ ist im Diagramm k der Fig. 2 Diagramme der Fig. 2 zeigt, dann gerade so lang wie dargestellt. Sie ist, wie man sieht, abhängig von der drei Abstände der Impulse CZ₂. In gleicher Weise, gewünschten Frequenz und Amplitude der Drehaber um zwei Impulse verschoben, wird dann die spannung.

Spannung CZ₆" und, wieder um zwei weitere Impulse 65 Die erläuterte Einrichtung zeigt, daß es möglich

verschoben, die Spannung CZ₆'" erzeugt. ist, mit rein statischen Mitteln eine Einrichtung zur

Der zweite Impulserzeuger 3 arbeitet in ähnlicher Steuerung der Frequenz und der Amplitude der

Weise wie der erste Impulserzeuger 1, nur daß dort einem Drehstrommotor von einem steuerbaren drei-

phasigen Umrichter zugeführten Drehspannung zu bilden, wobei die Frequenz und die Amplitude unabhängig voneinander eingestellt werden können, und daß auch bei Stillstand des Motors eine Steuerung mit ausreichendem Drehmoment möglich ist.

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der einem Drehstrommotor von einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zügeführten Drehspannung, unter Verwendung von Impulserzeugern, von Mischgliedern und eines Ringzählers, dadurch gekennzeichnet, daß vorgesehen sind

1. zur Frequenzsteuerung

1.1 ein erster Impulserzeuger (1), dem eine erste konstante Gleichspannung (CZ₁') und eiiie der Sollfrequenz der Drehspannung porportionale erste veränderbare Gleichspannung (CZ₁) zugeführt wird und der zur ersten veränderbaren Gleichspannung (CZ₁) mit ihrer das Mehrfache der Sollfrequenz der Drehspannung betragenden Frequenz in einem festen Verhältnis stehende periodische Impulse (ZJ₂) erzeugt, und

1.2 der Ringzähler (2), dem diese periodischen Impulse (CZ₂) zugeführt werden und der drei ein Drehfeld bildende erste Steuerspannungen (U₆', U_e", U₆'") erzeugt,

2. zur Amplitudensteuerung

2.1 ein zweiter Impulserzeuger (3), dem eine zweite konstante Gleichspannung (Z7₃) zugeführt wird und der periodische Rechteckimpulse (i7₄) konstanter Frequenz und Höhe erzeugt, und

2.2 ein Amplitudenbegrenzer (4), dem diese periodischen Rechteckimpulse (CZ₄) und eine der Sollamplitude proportionale zweite veränderbare Gleichspannung (CZ₄') zugeführt wird und der über

2.3 ein erstes Filter (5) eine sinusförmige zweite Steuerspannung (CZ₈) erzeugt,

3. zur Mischung der ersten und der zweiten Steuerspannungen (CZ₆', CZ₆", CZ₆"' und CZ₆)

3.1 drei Mischglieder (6', 6", 6'"), denen diese beiden Steuerspannungen zugeführt werden, und — diesen nachgeordnet —

3.2 drei zweite Filter (T, 7", T"), die zusammen eine dreiphasige sinusförmige Gittersteuerspannung (U₈) für den steuerbaren Umrichter (8', 8", 8'") erzeugen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringzähler (2) ein Schieberegister ist, bei dem die in dem ersten Impulserzeuger (1) gebildeten periodischen Impulse nacheinander verschiedenen Speicherelementen so zugeführt werden, daß eine mehrphasige periodische Impulsfolge entsteht.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischglieder (6', 6", 6'") Ringmodulatoren sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischglieder (6', 6", 6'") Torschaltungen sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ringmodulatoren als zweite Filter (T, 7", T") Tiefpaßfilter angeschlossen sind, welche als dreiphasige sinusförmige Gittersteuerspannung (U₈) eine Spannung mit der Differenz der Frequenzen der ersten und der zweiten Steuerspannungen (CZ₆', CZ₆", CZ₆'" und U₆) durchlassen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 909530/113