DE1299753B - Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der einem Drehstrommotor von einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zugefuehrten Drehspannung - Google Patents
Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der einem Drehstrommotor von einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zugefuehrten DrehspannungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der
einem Drehstrommotor von einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zugeführten Drehspannung, unter
Verwendung von Impulserzeugern, vonMischgHedern und eines Ringzählers. Die in der Steuereinrichtung
entstehende Steuerspannung kann auch als Sollwertspannung mit einer Istwertspannung verglichen werden,
wobei dann die Abweichung z. B. für die Regelung der Drehzahl maßgebend ist. Die veränderbare
Frequenz der Steuereinrichtung ändert dabei die Drehzahl des Motors, und die veränderbare Amplitude
der Steuereinrichtung beeinflußt die Spannungshöhe des Motors. Die Drehzahlsteuerung oder -regelung
ist zum Anlassen des Motors wichtig und für dessen Betrieb mit veränderbarer Drehzahl, wobei auch die
Drehrichtung umgekehrt werden kann. Die Höhe der Spannung muß veränderbar sein, da sonst bei Verkleinerung
der Frequenz die Magnetisierung des Eisens zunimmt und dadurch unerwünschte Sätti- ao
gungserscheinungen bei zu hohen Spannungen auftreten können. Daher muß bei kleineren Drehzahlen
entsprechend den kleineren Frequenzen die Spannung ebenfalls verkleinert werden.
Es ist bekannt (vgl. die deutsche Auslegeschrift 1158 619) zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung
eines über Stromrichter gespeisten Drehstrommotors mit Hilfe von Impulserzeugern periodische
Impulse mit der Sollfrequenz der Motorspannung in Abhängigkeit von einer veränderbaren Gleichspannung
zu erzeugen und diese periodischen Impulse für die Zündwinkeleinstellung eines den Motor speisenden
Umrichters zu benutzen. Hierbei wird zugleich ein Gleichspannungssignal für die Drehrichtung erzeugt,
und beide Signale werden in einem als Ringzähler ausgebildeten Taktgeber vereint. Zusätzlich ist
noch ein Befehlsgeber vorgesehen, der bei dem ohne Gleichstromzwischenkreis ausgeführten Umrichter in
Abhängigkeit von den Strömen in den einzelnen Stromrichterventilen das Auftreten von Kreisströmen
verhindert.
Mit dieser Einrichtung kann aber bei Stillstand des Motors nicht gesteuert werden, da dann keine Impulse
erzeugt werden; man kann zwar noch bis zu sehr kleinen Frequenzen steuern, aber im Stillstand
selbst nicht. Außerdem ist keine Einrichtung vorgesehen, zugleich mit der Drehzahl auch die Amplitude
der Motorspannung unabhängig von der Frequenz zu steuern.
Es stellt sich daher die Aufgäbe, auch beim Stillstand
des Motors ein ausreichendes Drehmoment zu erzeugen und eine möglichst gleichmäßige Magnetisierung
des Eisens bei allen Frequenzen zu erreichen. Hierzu ist es erforderlich, die Amplitude und die
Frequenz der Motorspannung unabhängig voneinander steuern zu können. Es müssen Mittel vorgesehen
sein, um auch bei einer Motorspannungsfrequenz Null, also beim Stillstand des Motors, genügend Impulse
für dessen Steuerung zu erhalten.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß
vorgesehen
1. zur Frequenzsteuerung
1.1 ein erster Impulserzeuger, dem eine erste konstante Gleichspannung und eine der Sollfrequenz
der Drehspannung proportionale erste veränderbare Gleichspannung zugeführt wird und der zur ersten veränderbaren
Gleichspannung mit ihrer das Mehrfache der Sollfrequenz der Drehspannung betragenden
Frequenz in einem festen Verhältnis stehende periodische Impulse erzeugt, und
1.2 der Ringzähler, dem diese periodischen Impulse zugeführt werden und der drei ein
Drehfeld bildende erste Steuerspannungen erzeugt,
2. zur Amplitudensteuerung
2.1 ein zweiter Impulserzeuger, dem eine zweite konstante Gleichspannung zugeführt wird
und der periodische Rechteckimpulse konstanter Frequenz und Höhe erzeugt, und
2.2. ein Amplitudenbegrenzer, dem diese periodischen Rechteckimpulse und eine der
Sollamplitude proportionale zweite veränderbare Gleichspannung zugeführt wird und
der über
2.3 ein erstes Filter eine sinusförmige zweite Steuerspannung erzeugt,
3. zur Mischung der ersten und der zweiten Steuerspannungen
3.1 drei Mischglieder, denen diese beiden Steuerspannungen zugeführt werden, und — diesen
nachgeordnet —
3.2 drei zweite Filter,
die zusammen eine dreiphasige sinusförmige Gittersteuerspannung für den steuerbaren
Umrichter erzeugen.
Dadurch, daß Impulsfrequenzen gewählt werden, die höher sind als die Netzfrequenz, ist es möglich,
auch bei Stillstand des Motors zur Erzeugung eines Drehmoments erforderliche Gittersteuerspannungsimpulse
zu erhalten. Die unabhängige Steuerung von Frequenz und Amplitude ermöglicht dabei eine wahlweise
Einstellung der erforderlichen Spannungshöhe.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. In
Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen
Einrichtung mit Blockschaltbildern wiedergegeben;
F i g. 2 zeigt die Wirkungsweise dieser Einrichtung in schematischen, nicht überall maßstabsgetreuen
Diagrammen, und in
Fig. 3 bis 5 sind Einzelheiten der Blockschaltbilder
dargestellt.
In F i g. 1 stellt 9 einen kollektorlosen Drehstrommotor dar, der über einen steuerbaren dreiphasigen
Umrichter 8', 8", 8'", der nur durch einfache Stromrichtergefäße
angedeutet ist, gespeist wird. Die Frequenzsteuerung erfolgt mit Hufe eines ersten Impulserzeugers
1 und eines Ringzählers 2. Der Impulserzeuger 1 wandelt eine ihm zugeführte erste veränderbare
Gleichspannung U1 in periodische Impulse U2 um, deren Frequenz zur Gleichspannung U1 in
einem festen Verhältnis steht. Diesem Impulserzeuger 1 wird außerdem noch eine erste konstante
Gleichspannung U1 zugeführt. Die am Ausgang des Impulserzeugers 1 entstehenden periodischen Impulse
CZ2 sind in Fig. 2 im Diagrammb zu sehen. Wenn
nur die konstante Gleichspannung U1 vorhanden ist,
entsteht eine Impulsfrequenz, welche beispielsweise 6 · 300 = 1800 Hz beträgt.
Die veränderbare Gleichspannung U1 wird nun der CZ4' verschiedene Höhe haben. Die Spannung U5 wird
konstanten Gleichspannung U1' zugefügt. Ist die einem ersten Filter 5 zugeführt, das aus dieser Span-Spannung
U1 positiv, so entsteht eine größere Gesamt- nung eine um den Mittelwert Null schwankende
spannung; hierdurch wird die Frequenz der peri- sinusförmige zweite Steuerspannung U8 mit einer
odischen Impulse U2 kleiner. Ist dagegen die Span- 5 festen Frequenz von 300 Hz erzeugt, wie sie im Dianung
U1 negativ, so wird die Frequenz der peri- gramm i der F i g. 2 gezeigt ist. Man erkennt darin,
odischen Impulse U2 größer. Ist die Spannung U1 daß bis zum Zeitpunkt t2 die Steuerspannung U6
Null, so entsteht die bereits erwähnte Impulsfre- eine kleinere Amplitude besitzt als nach dem Zeitquenz
von 1800 Hz, welche, wie später gezeigt wird, punkt t2. Diese zweite Steuerspannung EZ6 und die
dem Stillstand des Motors entspricht. Der Frequenz- io ersten Steuerspannungen U6', U6" und U6" werden
bereich wird so gewählt, daß damit die volle Dreh- drei Mischgliedern 6', 6", 6'" zugeführt. Diese Mischzahl
in beiden Richtungen erreicht werden kann. Da glieder sind den drei Phasen der zu erzeugenden
die Nennfrequenz der Motorspannung in der Regel Drehspannung zugeordnet. Im Diagramm k der
50 Hz beträgt, so genügt es, die Spannung U1 so groß Fig. 2 ist das Zusammenwirken der ersten Steuerzu
machen, daß die Frequenz der periodischen Im- 15 spannung U6' und der zweiten Steuerspannung U6 im
pulse U2 beispielsweise zwischen 6 · 350 = 2100 Hz Mischglied 6' dargestellt. Für die anderen Phasen
und 6 · 250 = 1500 Hz liegt. gilt das Entsprechende. Dieses Mischglied 6' arbeitet
Die periodischen Impulse U2 werden einem Ring- so, daß bei vorhandener erster Steuerspannung U6
zähler 2 zugeführt. In diesem Ringzähler werden die sinusförmige zweite Steuerspannung U6 mit der
die periodischen Impulse U2, wie später genauer ao zugeführten Phasenlage durchgegeben wird. Die
gezeigt wird, durch ein Schieberegister in drei ein Mischglieder 6', 6", 6'" besitzen Torschaltungen oder
Drehfeld bildende erste Steuerspannungen U6, U6", Ringmodulatoren. Ist keine erste Steuerspannung U6
U6" umgewandelt. Diese Steuerspannungen sind vorhanden, so geht der um 180° verschobene Wert
rechteckförmig und werden durch die periodischen der zweiten Steuerspannung U6 durch das Mischglied
Impulse U2 erzeugt, wobei jeweils ein Impuls eine 35 hindurch. Hieraus ergibt sich die Spannung U7' als
rechteckförmige Spannung freigibt und danach je- eine sehr oberwellenhaltige Sinuskurve mit einer geweils
der dritte Impuls sie sperrt. Die beiden zwi- strichelt dargestellten Grundwellenspannung U8. Zur
sehen diesen Impulsen liegenden Impulse dienen für Zeit tz ändert sich die Amplitude der sinusförmigen
die Freigabe und Sperrung der anderen beiden zweiten Steuerspannung CZ6, so daß auch die Ampli-Rechteckspannungen.
Auch diese werden jeweils 30 tuden der Spannungen U1' und Ua entsprechend verdurch
jeden dritten Impuls freigegeben und gesperrt. ändert werden. Zur Zeit t± ändert sich die Frequenz
Man erkennt, daß diese Rechteckspannungen sowohl der ersten Steuersparmung CZ6', und man erkennt
in ihrer Frequenz als auch ihrer Breite von der Im- deutlich, daß auch die Frequenz der gestrichelt darpulsfrequenz
der zugeführten periodischen Impulse gestellten Grundwellenspannung CZ8 der Spannung CZ7'
CZ2 abhängig sind. Dies zeigen die Diagramme c, d 35 dadurch geändert wird. Die Grundwellenfrequenz
und e der F i g. 2. Zur Zeit I1 wird die Spannung entsteht aus der Summe oder der Differenz der Fre-CZ1
und die Frequenz der periodischen Impulse CZ2 quenzen der zweiten und der ersten Steuerspangeändert,
und man erkennt die sich dabei ergebende nungen CZ6 und CZ6'. Für die Drehzahlsteuerung im
Änderung der Rechteckspannungen. ganzen Drehzahlbereich, einschließlich Drehzahl
Zur Amplitudensteuerung ist ein zweiter Impuls- 40 Null, ist es wichtig, die Differenzfrequenz zu erhalten,
erzeuger 3 vorgesehen, der periodische Rechteck- da die zweite Steuerspannung CZ6 im gewählten Beiimpulse
U1 erzeugt, deren Frequenz durch eine spiel die Frequenz 300 Hz hat und die erste Steuerzweite
konstante Gleichspannung CZ3 bestimmt ist. spannung CZ6' eine davon um ± 50 Hz abweichende
Diese periodischen Rechteckimpulse CZ4 haben im Frequenz. Es entsteht dann an den Ausgängen der
erfindungsgemäßen Beispiel die feste Frequenz 45 Mischglieder 6', 6" und 6'" eine insgesamt drei-300
Hz, und die Impulsbildung ist so ausgeführt, phasige Spannung CZ/, CZ7", U7'" mit einer Differenzdaß
die Lücken zwischen den Impulsen genauso frequenz ihrer Grundwelle zwischen + 50 und
lange dauern wie die Impulse selbst. Die zweite kon- — 50 Hz. In Filtern T, 7", T" wird diese Grundstante
Gleichspannung CZ3 ist im Diagramm / der welle ausgefiltert, so daß eine dreiphasige Sinus-F
i g. 2 dargestellt. Die am Ausgang des zweiten Im- 50 förmige Gittersteuerspannung CZ8 mit dieser Diffepulserzeugers
3 entstehenden Rechteckimpulse CZ4 renzfrequenz entsteht.
sind im Diagrammg der Fig. 2 zu erkennen. Die In Fig. 3 ist der Aufbau des ersten Impuls-
Rechteckimpulse CZ4 werden einem Amplituden- erzeugers 1 näher dargestellt. Die beiden zugeführten
begrenzer 4 zugeleitet, dem ferner eine zweite ver- Gleichspannungen CZ1 und CZ1' werden einem Inteänderbare
Gleichspannung CZ4' zugeführt wird, welche 55 grator 11 zugeleitet. Dieser besitzt einen Kondenim
Diagramm g der F i g. 2 gestrichelt angedeutet ist. sator, dessen Spannung je nach der Dauer der Zu-Zur
Zeit t2 wird die Größe dieser Gleichspannung führung in bekannter Weise allmählich anwächst.
CZ4' geändert, um den Einfluß dieser Größenände- Die in diesem Integrator 11 anwachsende Spannung
rung zeigen zu können. Im Amplitudenbegrenzer 4 wird einem Diodenglied 12 zugeführt. Dies ist zuentsteht
eine Ausgangsspannung, welche mit CZ5 be- 60 nächst durch eine Spannung — CZ1" gesperrt. Erzeichnet
und im Diagramm h der F i g. 2 dargestellt reichen die zugeführten Spannungen CZ1 und U1'
ist. Vom Amplitudenbegrenzer 4 wird die veränderbare deren Wert, so wird das Diodenglied 12 leitend und
Gleichspannung CZ4' nur dann durchgelassen, wenn ein gibt einen Impuls an einen Multivibrator 14. Hier-Rechteckimpuls
CZ4 vorhanden ist. Daraus ergibt sich durch kippt dieser Multivibrator und erzeugt an
die Form der Ausgangsspannung CZ5. Man erkennt, daß 65 seinem Ausgang eine Spannung, die über einen ohmdie
so entstehenden periodischen Impulse der Spannung sehen Widerstand 15 zum Integrator 11 gegen-CZg
mit einer festen Frequenz von 300 Hz je nach der koppelnd rückgeführt wird. Diese Spannung bewirkt
Höhe der zugeführten veränderbaren Gleichspannung die Entladung des Kondensators im Integrator 11,
5 6
so daß nun dessen Spannung wieder absinkt. Da- keine veränderbare Spannung zugeführt wird; daher
durch sperrt das Diodenglied 12 wieder. Da der bleibt die Breite der Rechteckimpulse U4 und deren
Multivibrator 14 seine Spannung aufrechterhält, Impulsfrequenz immer konstant. Der Amplitudensinkt
die Spannung so lange ab, bis ein anderes begrenzer 4, der, wie in Fig. 1 bereits angedeutet,
Diodenglied 13 zünden kann, dem eine Spannung 5 nur aus einem ohmschen Widerstand 41 und aus
+ CZ1" zugeführt wird und das zündet, wenn die einem Gleichrichter 42 besteht, wirkt wie folgt:
negative Spannung am Integrator 11 diesen Wert er- Die zugeführte zweite veränderbare Gleichspan-
reicht. In diesem Fall kippt der Multivibrator 14 nung UI und die Rechteckimpulse U1 konstanter
wieder zurück, und die Gegenkopplungsspannung Frequenz und Höhe sind negativ. Wenn nun die
am Widerstand 15 hört auf. Dann beginnt das Spiel io Impulse CZ4 einen höheren Wert besitzen, als die
von neuem. Jeder Impuls U2 entspricht dann dem Spannung CZ4', so kann der Gleichrichter 42 Strom
Impuls, der den Multivibrator 14 gekippt hat, und durchlassen. Die Spannung CZ4' erscheint also dann
dieser erscheint deshalb immer dann, wenn eine auch am Ausgang. Ist dagegen kein Impuls U1 vor-Kippung
des Multivibrators erfolgt. Die Frequenz handen, so ist der Gleichrichter gesperrt, und es
dieser Impulse U2 ist dadurch bestimmt, ob die dem 15 erscheint am Ausgang des Amplitudenbegrenzers 4
Integrator U zugeführte gesamte Spannung U1 + U1' keine Spannung. Dadurch entsteht die im Diagrößer oder kleiner als die Spannung EZ1' ist. Ist diese gramm h der Fig. 2 dargestellte Impulsfolge. Je
gesamte Spannung U1 + U1 kleiner als die Span- höher nun die Gleichspannung CZ4' selbst ist, um so
nung U1, so wird der Kippunkt später erreicht, als höher wird die Spannung U5.
wenn sie größer als U1 ist. Die Entladung im 20 Der Filter 5 wandelt die wellige Gleichspannung
Gegensatz dazu wird durch die Gegenkopplung ver- CZ5 in eine Sinusform um. Die Schaltung des Filters 5
zögert, da diese die zugeführte gesamte Spannung ist nicht näher dargestellt, da solche Schaltungen an
U1 + CZ1' kompensieren muß. Je höher die züge- sich allgemein bekannt sind.
führte gesamte Spannung CZ1 + CZ1' ist, desto länger Die Mischglieder 6', 6", 6'" sind in Fig. 5 genauer
muß die Gegenkopplung wirken, bis die untere as dargestellt. Ihre Schaltung ist als Ringmodulator oder
Grenze der Entladung des Kondensators im Inte- Torschaltung ausgebildet. Die sinusförmige zweite
grator 11 erreicht ist. Hierdurch wird dann bei Steuerspannung CZ6 veränderbarer Amplitude aber
höherer gesamter Spannung CZ1 + CZ1' der Abstand konstanter Frequenz wird an einen ersten Transzwischen
den Impulsen größer und bei niedriger formator 61 gelegt. Die erste Steuerspannung U6',
gesamter Spannung kleiner. Die Impulse CZ2 sehen 30 also eine rechteckförmige Spannung veränderbarer
dann so aus, wie im Diagramm b der F i g. 2 dar- Frequenz und konstanter Amplitude, liegt an einem
gestellt ist. zweiten Transformator 62. CZ6' ist die erste Steuer-
Der Ringzähler 2 ist etwas genauer, aber auch spannung und dafür maßgebend, daß die zweite
nur schematisch und unter Weglassung weniger Steuerspannung CZ6 durch die Torschaltung unverwichtiger
Teile, in Fig. 4 dargestellt. Es ist dort ein 35 ändert oder in entgegengesetzter Richtung hindurchsechsstufiges
Schieberegister vorgesehen, dessen geht. Auf der Sekundärseite des Transformators 61
Speicherstufen die Bezugszeichen 21 bis 26 besitzen. sind Gleichrichter 63 für die eine Richtung und
Kommt ein Impuls CZ2 an, so wird zunächst die Gleichrichter 64 für die andere Richtung vorgesehen.
Speicherstufe 21 geöffnet; dadurch entsteht in der Je nach Phasenlage der ersten Steuerspannung CZ6'
Leitung 27 eine Spannung. Beim nächsten Impuls CZ2 40 entsteht eine Vorspannung, welche entweder die
wird diese Stufe 21 wieder gesperrt und mit Hilfe Gleichrichter 63 oder die Gleichrichter 64 freigibt,
der in der Leitung 27 entstandenen Spannung eben- An zwei ohmschen Widerständen 65 entsteht dann
falls durch diesen Impuls die Speicherstufe 22 ge- die Spannung CZ7', indem die sinusförmige zweite
öffnet. Die Spannung in der Leitung 27 verschwindet Steuerspannung CZ6 in Abhängigkeit vom Vorhandennun
wieder, und in der Leitung 28 entsteht eine Span- 45 sein oder Fehlen eines Impulses der ersten Steuernung,
welche gerade um einen Impuls verschoben spannung CZ6' aufgeteilt und teilweise umgekehrt
ist. Dies geht dann in gleicher Weise weiter bis zur wird. Die Kurve der Spannung CZ7' ist im Diagramm k
Speicherstufe26, die wieder zurück auf die Stufe21 der Fig. 2 dargestellt. Zur Sicherheit gegen Kurzwirkt,
so daß auf diese Weise ein Ringzähler entsteht, Schlüsse können den Gleichrichtern 63 und 64 noch
bei dem in den Leitungen 27, 28,29 usw. um die 50 Zenerdioden vorgeschaltet sein, welche nicht darge-Impulsbreite
verschobene Rechteckimpulse ent- stellt sind. Auch andere Schaltungen für das Durchstehen.
Diese Rechteckimpulse, die getrennt vonein- lassen in der positiven und negativen Richtung sind
ander liegen, werden Multivibratoren 30', 30", 30'", bekannt und können hierfür angewendet werden,
zugeführt, und zwar in der Weise, daß der Multi- Die zweiten Filter 7', 7" und 7"' entsprechen be-
vibrator 30' durch die Spannung in der Leitung 27 55 kannten Anordnungen, welche die Differenz zwischen
leitend wird und eine Spannung CZ6' erzeugt. Dem- den Frequenzen der Steuerspannungen, welche im
selben Multivibrator 30' wird eine Spannung durch Ringzähler 2 und im ersten Filter 5 erzeugt werden,
die Leitung 29 zugeführt, welche aber diesen Multi- durchläßt, nicht aber deren Summe. Es sind also
vibrator 30' wieder in die Anfangsstellung zurück- Tiefpaßfilter bekannter Bauart. Die an ihren Auskippen
läßt, so daß dann die Spannung CZ6' ver- 60 gangen entstehende dreiphasige sinusförmige Gitterschwindet.
Die Dauer der Spannung U6' ist, wie das Steuerspannung CZ8 ist im Diagramm k der Fig. 2
Diagramme der Fig. 2 zeigt, dann gerade so lang wie dargestellt. Sie ist, wie man sieht, abhängig von der
drei Abstände der Impulse CZ2. In gleicher Weise, gewünschten Frequenz und Amplitude der Drehaber
um zwei Impulse verschoben, wird dann die spannung.
Spannung CZ6" und, wieder um zwei weitere Impulse 65 Die erläuterte Einrichtung zeigt, daß es möglich
verschoben, die Spannung CZ6'" erzeugt. ist, mit rein statischen Mitteln eine Einrichtung zur
Der zweite Impulserzeuger 3 arbeitet in ähnlicher Steuerung der Frequenz und der Amplitude der
Weise wie der erste Impulserzeuger 1, nur daß dort einem Drehstrommotor von einem steuerbaren drei-
phasigen Umrichter zugeführten Drehspannung zu bilden, wobei die Frequenz und die Amplitude unabhängig
voneinander eingestellt werden können, und daß auch bei Stillstand des Motors eine Steuerung
mit ausreichendem Drehmoment möglich ist.
Claims (5)
1. Einrichtung zur Steuerung der Frequenz und der Amplitude der einem Drehstrommotor von
einem steuerbaren dreiphasigen Umrichter zügeführten Drehspannung, unter Verwendung von
Impulserzeugern, von Mischgliedern und eines Ringzählers, dadurch gekennzeichnet,
daß vorgesehen sind
1. zur Frequenzsteuerung
1.1 ein erster Impulserzeuger (1), dem eine erste konstante Gleichspannung (CZ1')
und eiiie der Sollfrequenz der Drehspannung porportionale erste veränderbare
Gleichspannung (CZ1) zugeführt wird und der zur ersten veränderbaren Gleichspannung
(CZ1) mit ihrer das Mehrfache der Sollfrequenz der Drehspannung betragenden
Frequenz in einem festen Verhältnis stehende periodische Impulse (ZJ2)
erzeugt, und
1.2 der Ringzähler (2), dem diese periodischen Impulse (CZ2) zugeführt werden und
der drei ein Drehfeld bildende erste Steuerspannungen (U6', Ue", U6'") erzeugt,
2. zur Amplitudensteuerung
2.1 ein zweiter Impulserzeuger (3), dem eine zweite konstante Gleichspannung (Z73)
zugeführt wird und der periodische Rechteckimpulse (i74) konstanter Frequenz
und Höhe erzeugt, und
2.2 ein Amplitudenbegrenzer (4), dem diese periodischen Rechteckimpulse (CZ4) und
eine der Sollamplitude proportionale zweite veränderbare Gleichspannung (CZ4') zugeführt wird und der über
2.3 ein erstes Filter (5) eine sinusförmige zweite Steuerspannung (CZ8) erzeugt,
3. zur Mischung der ersten und der zweiten Steuerspannungen (CZ6', CZ6", CZ6"' und CZ6)
3.1 drei Mischglieder (6', 6", 6'"), denen diese beiden Steuerspannungen zugeführt
werden, und — diesen nachgeordnet —
3.2 drei zweite Filter (T, 7", T"), die zusammen
eine dreiphasige sinusförmige Gittersteuerspannung (U8) für den steuerbaren
Umrichter (8', 8", 8'") erzeugen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringzähler (2) ein Schieberegister
ist, bei dem die in dem ersten Impulserzeuger (1) gebildeten periodischen Impulse
nacheinander verschiedenen Speicherelementen so zugeführt werden, daß eine mehrphasige
periodische Impulsfolge entsteht.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischglieder (6', 6", 6'")
Ringmodulatoren sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischglieder (6', 6", 6'")
Torschaltungen sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ringmodulatoren als
zweite Filter (T, 7", T") Tiefpaßfilter angeschlossen sind, welche als dreiphasige sinusförmige
Gittersteuerspannung (U8) eine Spannung mit der Differenz der Frequenzen der ersten und
der zweiten Steuerspannungen (CZ6', CZ6", CZ6'"
und U6) durchlassen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 909530/113
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