DE1296572B

DE1296572B - Feed device for an axis straightening machine

Info

Publication number: DE1296572B
Application number: DE1961L0052845
Authority: DE
Inventors: Koecher Raimund
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1961-12-04
Filing date: 1961-12-13
Publication date: 1969-05-29
Also published as: CH399880A; ES281275A1; GB978949A

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Zuführvorrichtung für eine Achsenrichtmaschine, zum geordneten Einzelzuführen der zu richtenden Achsen aus einem oberhalb eines Richtrades befindlichen Magazin in den federnd verstellbaren Arbeitsspalt zwischen Richtrad und Richtbacke. The invention relates to a feeding device for an axis straightening machine, for the orderly individual guidance of the axes to be aligned from one above one Straightening wheel located magazine in the resiliently adjustable working gap between Straightening wheel and straightening jaw.

Im Instrumentenbau, insbesondere im Zählerbau, werden sehr große Mengen von verhältnismäßig dünnen Achsen benötigt. Hierbei handelt es sich sowohl um feststehende als auch um drehbare Achsen. Da diese Achsen von ihrer Vorfabrikation her noch mehr oder weniger krumm sind bzw. Knickstellen aufweisen, müssen sie vor ihrem Einbau geradegerichtet werden, wobei die dann noch verbleibende größte Abweichung von der Geraden, welche normalenveise mittels einer Tastuhr gemessen wird, meist einen Wert von wenigen Hundertstel Millimeter, beispielsweise 0,03 mm, nicht überschreiten darf. In instrument construction, especially in meter construction, there are very large Quantities of relatively thin axles are required. These are both around fixed as well as rotatable axes. Because these axes are from their prefabrication are more or less crooked or have kinks, they must be installed their installation are straightened out, with the largest remaining deviation from the straight line, which is normally measured by means of a tactile clock, mostly Do not exceed a value of a few hundredths of a millimeter, for example 0.03 mm allowed.

Bei einer bekannten, zum Richten von Rohren bestimmten Maschine ist ein umlaufendes Richtrad und eine feststehende Richtbacke vorgesehen, auf deren dem Durchmesser des Richtrades angepaßten, etwa halbkreisförmigen Arbeitsbahn das runde Richtgut von einem zum anderen Ende abgerollt wird. Eine nach diesem bekannten Prinzip arbeitende Maschine ist - in entsprechender Verkleinerung - grundsätzlich auch geeignet zum Richten von Instrumentenachsen. In a known machine intended for straightening pipes a rotating straightening wheel and a fixed straightening jaw are provided on the the diameter of the straightening wheel adapted, approximately semicircular work path that round straightening material is unrolled from one end to the other. One after this well-known Principle working machine is - in a corresponding reduction - fundamental also suitable for straightening instrument axes.

Bei einer bekannten Vorrichtung zur Behandlung von Umdrehungskörpern, bei der diese zwischen zwei Rollen und einem Gegenlager in Umdrehung versetzt werden, ist über dem Richtrad ein Trichter angeordnet, der um eine zur Richtradachse parallele Achse nach oben schwenkend ausweichen kann und in seiner Ruhelage durch einen einstellbaren Anschlag so gehalten wird, daß eine mit ihm verbundene Aufgabeschlitzwand einen Abstand vom Richtrad-Außendurchmesser einhält, der kleiner ist als der Durchmesser der zu richtenden achsenförmigen Werkstücke. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird ein neuer Arbeitsablauf ausgelöst durch ein aufgegebenes Werkstück, das von dem Richtrad mitgenommen wird in einen durch ein Gegenrad und ein Haltelineal bestimmten Bearbeitungsraum. Das dort noch befindliche, zuvor bearbeitete Werkstück kann frei herabfallen, sobald das nachfolgende Werkstück beim Abrollen unter dem Haltelineal dasselbe und zugleich den Trichter und das Gegenrad kurzzeitig anhebt. Das in dem durch Rückkehr der verschwenkten Teile in ihre Ruhelage wieder geschlossenen Bearbeitungsraum befindliche Werkstück verbleibt darin bis zum Einlegen eines weiteren Werkstücks. Der Trichter dient bei dieser bekannten Einrichtung nicht als Beschickungsbehälter oder Magazin, sondern allein dem Führen der einzelnen von Hand in den Trichter aufgegebenen Werkstücke. In a known device for treating bodies of revolution, in which these are set in rotation between two rollers and a counter bearing, a funnel is arranged above the straightening wheel, which is arranged around an axis parallel to the straightening wheel Axle swiveling upwards can evade and in its rest position by an adjustable Stop is held so that a task slit wall connected to it one Maintain a distance from the outer diameter of the straightening wheel that is smaller than the diameter of the axially shaped workpieces to be straightened. In this known device a new work process triggered by an abandoned workpiece that was replaced by the Straightening wheel is taken into a determined by a counter wheel and a holding ruler Machining room. The previously machined workpiece still located there can be freely fall down as soon as the following workpiece rolls under the holding ruler the same and at the same time briefly lifts the funnel and the mating wheel. That in that by returning the pivoted parts to their rest position, the machining area is closed again The workpiece remains in it until another workpiece is inserted. In this known device, the funnel does not serve as a feed container or magazine, but solely by guiding each one by hand into the funnel Work pieces.

Diese Vorrichtung erfordert also eine ständige Wartung und zeitfolgegerechte Beschickung durch eine Bedienungsperson.This device therefore requires constant maintenance and timely Loading by an operator.

In etwas anderen technischen Zusammenhängen sind sogenannte Magazinierungsvorrichtungen bekannt, welche, wenn gleiche Werkstücke in großer Stückzahl zu fertigen bzw. zu bearbeiten sind, die Ordnung, Zuführung und Einzel-Ausgabe derselben insofern wesentlich erleichtern, als nur noch von Zeit zu Zeit ein Magazin nachzufüllen ist und somit mehrere Maschinen von einer Person gleichzeitig bedient werden können. Hierfür sind Ausführungsformen be- kannt, bei welchen im Auslaufstutzen eines mit einer ungeordneten Vielzahl gleich großer Werkstücke gefüllten, zu deren Auflockerung in Vibration versetzten Trichters die Werkstücke in gleicher Lage aufgereiht werden. Auf welche Weise dann die Werkstücke, angepaßt an den Rhythmus der Werkzeugmaschine, einzeln an die eigentliche Bearbeitungsstelle zu bringen sind, ist immer ein jeweils nach den besonderen Umständen zu behandelndes Problem. In somewhat different technical contexts, so-called storage devices are used known which, if the same workpieces to manufacture or to in large numbers are to be edited, the order, supply and individual output of the same are essential in this respect easier than just refilling a magazine from time to time and thus several machines can be operated by one person at the same time. For this are Embodiments knows which one in the outlet nozzle with a disordered Large number of workpieces of the same size filled, to loosen them up in vibration offset funnel the workpieces are lined up in the same position. On which Then arrange the workpieces individually, adapted to the rhythm of the machine tool to be brought to the actual processing point is always one after problem to be dealt with under the particular circumstances.

Aufgabe der Erfindung ist es, für eine Achsenrichtmaschine eine Zuführvorrichtung zu schaffen, bei welcher die vorstehend erwähnten Nachteile der ständigen Überwachung sowie der Beschickung von Hand vermieden, die Vorteile der Magazinierung und Vorordnung wahrgenommen und die Zuteilungen der Werkstücke vom Arbeitsgang der Richtmittel gesteuert werden. The object of the invention is to provide a feed device for an axis straightening machine in which the above-mentioned disadvantages of constant monitoring as well as loading by hand, the advantages of storage and pre-arrangement perceived and the assignments of the workpieces from the operation of the straightening equipment being controlled.

Die Erfindung betrifft also eine Zuführvorrichtung für eine Achsenrichtmaschine zum geordneten Einzelzuführen der zu richtenden Achsen aus einem oberhalb eines Richtrades befindlichen Magazin in den federnd verstellbaren Arbeitsspalt zwischen Richtrad und Richtbacke und ist dadurch gekennzeichnet, daß das an seiner tiefsten Stelle einen Aufgabeschlitz aufweisende Magazin parallel zur Richtradwelle schwenkbar derart gelagert ist, daß in seiner durch einen verstellbaren Anschlag bestimmten Ruhelage der Abstand zwischen der Mündung des Aufgabeschlitzes von dem Umfang des Richtrades kleiner ist als der Durchmesser der zu richtenden Achse und daß an dem Richtrad ein Nocken seitlich angeordnet ist, der über den Richtradumfang so weit herausragt, daß er, mit einer seitlich am Magazin befestigten Hubrolle zusammenarbeitend, bei jeder Umdrehung des Richtrades das Magazin bis zur Freigabe einer der zu richtenden Achsen anhebt. The invention thus relates to a feed device for an axis straightening machine for the orderly individual guidance of the axes to be aligned from one above one Straightening wheel located magazine in the resiliently adjustable working gap between Straightening wheel and straightening jaw and is characterized in that it is at its deepest Make a magazine with a feed slot pivotable parallel to the straightening wheel shaft is mounted in such a way that it is determined by an adjustable stop Rest position is the distance between the mouth of the feed slot from the circumference of the Straightening wheel is smaller than the diameter of the axis to be straightened and that on that Straightening wheel a cam is arranged laterally, which over the straightening wheel circumference so far protrudes that he, working together with a lifting roller attached to the side of the magazine, with each rotation of the straightening wheel, the magazine is released until one of the ones to be straightened is released Axes lifts.

In der Zeichnung, die der Veranschaulichung der die Zuführvorrichtung betreffenden Erfindung dient, ist auch die Richtmaschine mit dargestellt, weil an derselben die Steuermittel zur taktmäßigen Betätigung der Zuführvorrichtung angebracht sind. In the drawing, which is the illustration of the feeding device relevant invention is used, the straightening machine is also shown because on the same attached the control means for clockwise actuation of the feed device are.

In einem auf der Grundplatte 1 befestigten Support 2 ist die Welle 3 des Richtrades 4 gelagert, welches von einem (hinter der Zeichnungsebene angeordneten) Motor angetrieben wird. In dem ebenfalls auf der Grundplatte 1 befestigten Backenhalter 5 ist die Richtbacke 6 horizontal verschiebbar geführt. Zur Verstellung der Breite des zwischen der Umfangsfläche 17 des Richtrades 4 und der demselben angepaßten halbkreisförmigen Ausnehmung 7 der Richtbacke 6 gebildeten Arbeitsspaltes 11, 14 dient die in den Backenhalter 5 eingreifende Stellmutter 33. Zur Regulierung einer nicht dargestellten, federnden Abstützung der Richtbacke 6 dient die Stellmutter 34. The shaft is in a support 2 attached to the base plate 1 3 of the straightening wheel 4, which is supported by a (behind the plane of the drawing) Motor is driven. In the jaw holder, which is also attached to the base plate 1 5, the straightening jaw 6 is guided horizontally. To adjust the width the matched between the circumferential surface 17 of the straightening wheel 4 and the same working gap 11, 14 formed in the semicircular recess 7 of the straightening jaw 6 is used in the jaw holder 5 engaging adjusting nut 33. To regulate a Not shown, resilient support of the straightening jaw 6 is used by the adjusting nut 34.

Seitlich am Richtrad 4 der Richtmaschine sind über die Umfangsfläche 17 des Richtrades herausragende Nocken 28 und 30 angebracht, die zur Steuerung der nachstehend erläuterten Zuführvorrichtung dienen. The side of the straightening wheel 4 of the straightening machine are over the circumferential surface 17 of the straightening wheel protruding cams 28 and 30 attached, which are used to control the serve as the feed device explained below.

Ein trogartiges Magazin 18 ist an seinem Boden 19 mit einem waagerechten, parallel zur Welle 3 angeordneten Aufgabeschlitz 20 versehen und dient der Aufnahme der zu richtenden Achsen 21, welche stapelweise parallel zur Welle 3 in das Magazin 18 eingelegt werden. Ein um einen Zapfen 35 schwenkbarer, mit einer durchsichtigen Platte 36 versehener Magazindeckel 37 verhindert den Einfall von Fremdkörpern ins Magazin 18 und gestattet zugleich jederzeit den Einblick zwecks Kontrolle der Magazinfüllung. A trough-like magazine 18 is at its bottom 19 with a horizontal, Provided parallel to the shaft 3 arranged feed slot 20 and is used for recording the axes to be aligned 21, which are stacked parallel to the shaft 3 in the magazine 18 can be inserted. One pivotable about a pin 35, with a transparent one Magazine cover 37 provided with plate 36 prevents foreign objects from falling into the Magazine 18 and at the same time permitted at any time the insight in order to Check the magazine filling.

Das Magazin 18 ist mittels eines Zapfens 22 in einem an der Grundplatte 1 befestigten Ständer 23 schwenkbar gelagert und ruht infolge seines Gewichtes mit einer schrägen Bodenfläche 24 auf dem Zapfen 25 einer Einstellschraube 26, welche im Ständer 23 verschraubbar ist und in ihrer jeweiligen Einstellung mittels einer Gegenmutter 27 gesichert werden kann. Der Boden 19 des Magazins 18 berührt bei dieser Schwenklage des Magazins 18 nicht das Richtrad 4, jedoch ist der Durchmesser des Richtrades 4 so groß bemessen, daß trotz des Spaltes zwischen dem Boden 19 und dem Richtrade 4 die jeweils gerade zuunterst im Aufgabeschlitz 20 liegende Achse 21 von der zylindrischen Fläche 17 im Aufgabeschlitz 20 gehalten wird. The magazine 18 is in one on the base plate by means of a pin 22 1 fixed stand 23 pivotally mounted and rests due to its weight with an inclined bottom surface 24 on the pin 25 of an adjusting screw 26, which is screwed in the stand 23 and in their respective setting by means of a Lock nut 27 can be secured. The bottom 19 of the magazine 18 touches this The pivot position of the magazine 18 is not the straightening wheel 4, but the diameter of the Straightening wheel 4 dimensioned so large that despite the gap between the bottom 19 and the Straightening wheel 4 the axle 21 which is located at the very bottom in the feed slot 20 in each case is held by the cylindrical surface 17 in the feed slot 20.

Die Nocken 28, welche außerhalb des Längenbereiches der zu richtenden Achsen an den beiden Stirnseiten des Richtrades 4 befestigt sind, ragen über den Durchmesser des Richtrades 4 hervor und heben bei der Drehung des letzteren jedesmal dann, wenn sie beiderseits am Magazin 18 angeordnete Hubrollen 29 passieren, das schwenkbar gelagerte Magazin 18 kurzzeitig so weit an, daß die zuunterst im Aufgabeschlitz 20 liegende Achse 21 vom Boden 19 freigegeben wird. Bei jeder Umdrehung des Richtrades 4 wird also immer nur eine einzige zu richtende Achse 21 aus dem Aufgabeschlitz 20 vom Magazin 18 freigegeben, welche dann vom Richtrade 4 in Richtung gegen das obere Ende 11 der Ausnehmung 7 mitgenommen wird. The cams 28, which are outside the length range of the to be straightened Axes are attached to the two end faces of the straightening wheel 4, protrude over the Diameter of the straightening wheel 4 and lift each time the latter is rotated when they pass lifting rollers 29 arranged on both sides of the magazine 18, the pivotally mounted magazine 18 briefly so far that the bottom in the feed slot 20 lying axis 21 is released from the floor 19. With every rotation of the straightening wheel 4 is always only a single axis 21 to be aligned from the feed slot 20 released from the magazine 18, which then from the straightening wheel 4 in the direction against the upper end 11 of the recess 7 is taken along.

An den beiden Stirnseiten des Richtrades 4 sind noch je zwei weitere Nocken 30 befestigt, welche weniger weit über den Durchmesser des Richtrades 4 hervorragen und deshalb beim Passieren der Hubrollen 29 das Magazin 18 weniger weit anheben als die Nocken 28, so daß hierbei die zuunterst im Aufgebeschlitz 20 liegende Achse 21 nicht vom Magazin 18 freigegeben wird. Diese Nocken 30 dienen lediglich dazu, das Magazin 18 bei der Drehung des Richtrades 4 zu rütteln und auf diese Weise dafür zu sorgen, daß die zuunterst im Aufgabeschlitz 20 befindlichen Achsen 21, insbesondere die zu allerunterst liegende Achse 21, sich in letzterem nicht verklemmen. On the two end faces of the straightening wheel 4 there are two more each Cams 30 attached, which protrude less than the diameter of the straightening wheel 4 and therefore raise the magazine 18 less when passing the lifting rollers 29 than the cams 28, so that in this case the axis lying at the bottom in the feed slot 20 21 is not released from magazine 18. These cams 30 only serve to to shake the magazine 18 with the rotation of the straightening wheel 4 and in this way for it to ensure that the bottom in the feed slot 20 axes 21, in particular the axis 21 at the very bottom, do not get jammed in the latter.

Durch dieses Rütteln wird nämlich erreicht, daß die zu richtenden Achsen 21 sich so drehen, daß ihre Ausbiegungen bzw. Knicke nach unten gerichtet sind. Because of this shaking it is achieved that those to be judged Axes 21 rotate so that their bends or kinks are directed downwards are.

Fällt einmal eine Achse 21 nicht zeitgerecht aus dem Magazin 18 heraus, dann tritt dies infolge der Rüttelwirkung bestimmt beim nächsten oder übernächsten Mal ein, wenn die Nocken 28 wiederum die Hubrollen 29 passieren.If an axle 21 does not fall out of the magazine 18 in a timely manner, then this occurs as a result of the jolting effect on the next one or the next one Once when the cams 28 pass the lifting rollers 29 in turn.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es beispielsweise möglich, der Richtmaschine im Laufe einer Stunde etwa 1800 Instrumentenachsen mit einem Durchmesser von etwa 1,2 mm in geordneter Folge zuzuführen. With the device according to the invention it is possible, for example, the straightening machine around 1800 instrument axes with a diameter in the course of an hour of about 1.2 mm to be fed in orderly sequence.

Claims

Claims: 1. Feeding device for an axis straightening machine, for the orderly individual guidance of the axes to be aligned from one above one Straightening wheel located magazine in the resiliently adjustable working gap between Straightening wheel and straightening jaw, characterized in that it is at its lowest point a magazine (18) having a feed slot (20) parallel to the straightening wheel shaft (3) is pivotably mounted such that in its by an adjustable stop (25) certain rest position the distance between the mouth of the feed slot of the circumference of the straightening wheel (4) is smaller than the diameter of the one to be straightened Axis (21) and that a cam (28) is arranged laterally on the straightening wheel (4), which protrudes so far over the straightening wheel circumference (17) that it, with a side Lifting roller (29) attached to the magazine (18) working together with each revolution of the straightening wheel (4) the magazine (18) until one of the axes to be straightened is released (21) lifts.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Straightening wheel (4) further cams (30) are arranged laterally, their lifting effect on the magazine (18) is smaller than the minimum required to release an axis (21).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that Lifting cams (28 and 30) and lifting rollers (29) on both sides of the straightening wheel (4) or of the magazine (18) are arranged.