DE1294832B

DE1294832B - Compensating device for the wheel pressures of the same-sided wheels of a double axle unit of wheeled vehicles

Info

Publication number: DE1294832B
Application number: DEM57131A
Authority: DE
Inventors: Merkle Josef; Klanner; Neumeyer Max; Dr-Ing Rudolf
Original assignee: AUGSBURG NUERNBERG AG WERK MUE
Current assignee: AUGSBURG NUERNBERG AG WERK MUE
Priority date: 1963-06-10
Filing date: 1963-06-10
Publication date: 1969-05-08
Also published as: FR1399863A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgleichsvorrichtung für die Raddrücke der seitengleichen Räder eines Doppelachsaggregates von Radfahrzeugen mit je einer horizontal und senkrecht zu den Drehachsen der Räder liegenden Welle als Teil der Radfederung, deren eines Ende die lotrechten Bewegungen des jeweiligen Rades aufnimmt und deren anderes Ende mit dem entsprechenden Ende der Welle des anderen Rades gekoppelt ist, wobei die Koppelung der beiden einander zugekehrten Enden der Wellen durch ein Zahnradgetriebe erfolgt, das die Richtung der von der einen Welle eingeleiteten Verdrehbewegung umkehrt und von dem zwei Räder den Enden der Wellen zugeordnet sind, während zumindest zwei Zwischenräder frei drehbar auf Zapfen im Getriebegehäuse angeordnet sind.The invention relates to a compensation device for the Wheel pressures of the wheels on the same side of a tandem axle assembly of wheeled vehicles each with a shaft lying horizontally and perpendicularly to the axes of rotation of the wheels as part of the wheel suspension, one end of which is the vertical movements of the respective Wheel receives and the other end with the corresponding end of the shaft of the other wheel is coupled, the coupling of the two facing each other The ends of the shafts are made by a gear train that controls the direction of the from the a shaft initiated twisting motion reverses and the ends of the two wheels the shafts are assigned, while at least two idler gears are freely rotatable Pins are arranged in the transmission housing.

Es sind Anordnungen zum Ausgleich der Raddrücke seitengleicher Räder von Doppelachsaggregaten bekannt, die als Waagebalkenfedern (Blattfedern) oder Schwingen mit an den Enden angeordneten Schrauben- oder Gummifedern ausgebildet sind. Bei anderen Anordnungen wird über Schwingen, die auf eine gemeinsame Feder (Schraubenfeder) wirken, ein Ausgleich erzielt, oder es sind Seilzüge mit Umlenkrollen vorgesehen. Es sind auch noch pneumatische und hydraulische Ausgleichsvorrichtungen bekannt.There are arrangements for balancing the wheel pressures of wheels on the same side of double axle units known as balance beam springs (leaf springs) or rockers are formed with helical or rubber springs arranged at the ends. at other arrangements are made via rockers, which on a common spring (helical spring) act, a compensation is achieved, or there are cables with pulleys provided. Pneumatic and hydraulic balancing devices are also known.

Die vorstehend bekannten mechanischen Ausgleichsvorrichtungen haben den Nachteil, daß die durch den Ausgleich hervorgerufenen Kräfte über Hebel und Stangen gegenläufig, die Kraftrichtungsebene verlassend, umgelenkt werden müssen und zwangläufig an den Lager- und Gelenkstellen große Reaktionskräfte erzeugen. Es entsteht dadurch ein mit vielen Schmierstellen versehenes und dem Verschleiß unterworfenes Ausgleichsgebilde, das sich in manchen Konstruktionsaufgaben, z. B. bei einer gelenkten Doppelachse, allenfalls sehr schwierig realisieren läßt. Die notwendigen seitlichen Ausgleichsschwingen beeinträchtigen nämlich bei einer gegebenen Rahmenbreite den Radeinschlag. Außerdem ergeben sie zerklüftete Außenkonturen der Fahrzeuge. Schließlich ist nur ein relativ geringer Abstand zwischen den beiden Achsen des Doppelachsaggregates möglich, wenn nicht sehr lange platz- und gewichtsverzehrende Ausgleichsschwingen vorgesehen werden sollen.The mechanical balancing devices known above have the disadvantage that the forces caused by the balance on levers and Rods in opposite directions, leaving the plane of the direction of force, must be deflected and inevitably generate large reaction forces at the bearing and joint points. The result is one with many lubrication points and wear subject compensatory structure, which is used in some construction tasks, e.g. B. with a steered double axle, at most very difficult to implement. the necessary lateral balancing arms affect namely at a given Frame width the wheel angle. In addition, they result in jagged outer contours of the Vehicles. After all, there is only a relatively small distance between the two Axles of the tandem axle assembly possible, if not very long space and weight consuming Compensating swing should be provided.

Ferner ist ein Doppelachsaggregat bekanntgeworden (deutsche Auslegeschrift 1056 943), bei dem die Räder jeder Fahrzeugseite nur auf eine gemeinsame Drehstabfeder wirken.Furthermore, a double axle unit has become known (German Auslegeschrift 1056 943), in which the wheels on each side of the vehicle are only connected to a common torsion bar works.

Weiterhin ist ein Doppelachsaggregat bekannt (österreichische Patentschrift 154 715), bei dem auf jeder Fahrzeugseite zwei Drehstabfedern vorgesehen sind, wobei die einander zugekehrten Enden der Drehstabfedern jeder Fahrzeugseite durch eine Hebelanordnung miteinander gekoppelt sind. Die hierbei auftretenden Lagerbelastungen sind erfahrungsgemäß erheblich.Furthermore, a double axle unit is known (Austrian patent specification 154 715), in which two torsion bars are provided on each side of the vehicle, whereby the facing ends of the torsion bars on each side of the vehicle by a Lever assembly are coupled together. The bearing loads that occur here experience has shown that they are considerable.

Es ist auch noch eine Anordnung bekannt (deutsche Auslegeschrift 1087 465), bei der zwei achsgleiche Räder miteinander gekoppelt sind. Insbesondere sind die Enden zweier in Fahrzeug-Querrichtung liegender Drehstabfedern durch ein Getriebe miteinander gekoppelt. Auf jedem Drehstabende befindet sich ein Kegelrad, und beide Kegelräder sind durch ein Zwischenrad miteinander gekoppelt. Infolge des einen Zwischenrades treten auch hier erhebliche Lagerbelastungen auf. Schließlich ist noch eine Anordnung bekanntgeworden (USA.-Patentschrift 2 923 556), bei der das Getriebegehäuse für die Ausgleichsvorrichtung fest am Fahrgestellrahmen gelagert ist. Dies hat gegenüber der schwenkbaren Lagerung der Getriebegehäuse am Fahrgestellrahmen nach der Erfindung den Nachteil, daß ein Freiheitsgrad um die Fahrzeuglängsachse fehlt, der für die Geländefahrt von wesentlicher Bedeutung ist.An arrangement is also known (German Auslegeschrift 1087 465) in which two wheels with the same axis are coupled to one another. In particular, the ends of two torsion bar springs lying in the transverse direction of the vehicle are coupled to one another by a transmission. There is a bevel gear on each end of the torsion bar, and both bevel gears are coupled to one another by an intermediate gear. As a result of the one intermediate gear, considerable bearing loads also occur here. Finally, another arrangement has become known (US Pat. No. 2,923,556) in which the gear housing for the compensating device is firmly mounted on the chassis frame. Compared to the pivotable mounting of the gearbox on the chassis frame according to the invention, this has the disadvantage that there is no degree of freedom around the longitudinal axis of the vehicle, which is essential for off-road driving.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Ausgleichsvorrichtung für Doppelachsaggregate von Fahrzeugen zu schaffen, die die geschilderten Nachteile der bekannten mechanischen Anordnungen nicht aufweist. Die Ausgleichsvorrichtung soll wenig aufwendig und störanfällig sein, einen beliebigen Achsstand des Doppelachsaggregates zulassen und nur geringer Wartung bedürfen.The invention is therefore based on the object of a mechanical To create compensation device for double axle units of vehicles that the does not have the disadvantages of the known mechanical arrangements described. the Compensating device should be inexpensive and prone to failure, any Allow the axle base of the tandem axle assembly and require little maintenance.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Getriebegehäuse des Umkehrgetriebes in Richtung der Drehachse der Räder schwenkbar am Rahmen des Doppelachsaggregates gelagert und über ein Gestänge am Gehäuse des Umkehrgetriebes der jeweils gegenüberliegenden Räder des Doppelachsaggregates abgestützt ist. Zweckmäßig ist es, wenn das Gestänge einer Raddruckausgleichsvorrichtung an einer Raddruckausgleichsvorrichtung weiterer Fahrzeugräder angeschlossen ist. Die Erfindung schlägt weiter vor, daß die Wellen als Drehstabfedern die Radfedern selbst sind. Es sollen auch Wellen die lotrechten Federbewegungen von als Radfedern vorgesehenen Schraubenfedern od. dgl. aufnehmen. Schließlich ist es noch vorteilhaft, wenn in das Gestänge eine Ausgleichsvorrichtung mit Höhenregulierung eingeschaltet ist.This is achieved according to the invention in that the gear housing of the reverse gear in the direction of the axis of rotation of the wheels pivotable on the frame of the Tandem axle unit stored and via a linkage on the housing of the reverse gear the opposite wheels of the tandem axle assembly is supported. Appropriate it is when the linkage of a wheel pressure compensation device is attached to a wheel pressure compensation device other vehicle wheels is connected. The invention further suggests that the shafts as torsion bar springs are the wheel springs themselves. There should be waves too vertical spring movements of coil springs provided as wheel springs or the like. take up. Finally, it is also advantageous if there is a compensating device in the linkage is switched on with height adjustment.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe geht die Erfindung von einer Radlagerung aus, bei der jedes Rad des Doppelachsaggregates durch eine in Fahrzeuglängsrichtung liegende Drehstabfeder abgefedert ist.To solve the problem, the invention is based on a wheel bearing with each wheel of the double axle assembly through one in the longitudinal direction of the vehicle horizontal torsion bar spring is cushioned.

Bei einer Anordnung nach der Erfindung findet daher keine Umkehr der Federabstützmomente vor dem Umkehrgetriebe statt. Wird das Rad beispielsweise von zwei übereinanderliegenden Dreiecklenkern geführt, so wird das über den oberen Dreiecklenker in die Welle eingeleitete Radabstützmoment in Form eines Kräftepaares in das Umkehrgetriebe weitergeleitet. Es bauen sich daher außer den lotrechten und waagerechten Radführungskräften an den oberen und unteren Lenkerlagerungen keine zusätzlichen Kräfte vor dem Umkehrgetriebe auf. Die oberen Lenkerlager (Federlager) und der Fahrgestellrahmen werden geschont und können entsprechend leicht gestaltet werden.In an arrangement according to the invention there is therefore no reversal of the Federabstützmomente held in front of the reverse gear. For example, if the wheel is from two wishbones lying one above the other, this is done via the upper wishbone Radabstützmoment introduced into the shaft in the form of a force couple in the reverse gear forwarded. It therefore builds up in addition to the vertical and horizontal wheel guidance forces No additional forces on the upper and lower link bearings in front of the reverse gear on. The upper link bearings (spring bearings) and the chassis frame are protected and can be designed accordingly easily.

Ist das Gehäuse des Umkehrgetriebes gemäß einem Vorschlag der Erfindung schwenkbar am Rahmen des Doppelachsaggregates gelagert und stützt es sich über ein mechanisches oder hydraulisches Gestänge am Fahrgestellrahmen oder am Gehäuse des Umkehrgetriebes der gegenüberliegenden Räder ab, so entstehen an den Gehäuselagern durch die Kraftumlenkung Reaktionskräfte, die unbeeinflußt sind von den Kräften, die durch die Drehrichtungsänderung im Getriebe entstehen und vom Gehäuse des drehbaren Getriebes selbst aufgenommen werden.Is the housing of the reverse gear according to a proposal of the invention pivotally mounted on the frame of the double axle unit and it is supported by a mechanical or hydraulic linkage on the chassis frame or on the housing of the Reverse gear from the opposite wheels, so arise on the housing bearings through the force deflection reaction forces that are unaffected by the forces caused by the change in the direction of rotation in the gearbox and from the housing of the rotatable Gear itself are included.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist platzsparend unterzubringen. Vor allem ist der seitliche Platzbedarf gering, weil alle Teile der Vorrichtung für den Ausgleich der Drücke der seitengleichen Räder des Aggregates in der gleichen Fahrzeuglängsebene angeordnet sind, in der sich bereits die Drehstabfedern befinden. Es ergeben sich für das Fahrzeug dadurch auch glatte Außenkonturen. Schließlich treten keine besonderen Dichtungs- und Lagerungsprobleme auf, weil die Dichtflächen alle rund sind und nur drehende Bewegungen stattfinden. Schließlich ist nur das Getriebegehäuse mit Schmiermitteln zu versehen, weitere Schmierstellen sind nicht vorhanden.The device according to the invention can be accommodated in a space-saving manner. Above all, the space requirement on the side is small because all parts of the device for the equalization of the pressures of the wheels of the unit on the same side in the same Vehicle longitudinal plane are arranged in which the torsion bar springs are already located are located. This also results in smooth outer contours for the vehicle. In the end there are no special sealing and storage problems because the sealing surfaces all round and only rotating movements take place. After all, just that Provide the gearbox housing with lubricants, no other lubrication points are required available.

Der Achsstand des Doppelachsaggregates kann frei, d. h. ohne funktionelle Berücksichtigung der Ausgleichsvorrichtung gewählt werden; denn durch entsprechende Verlängerung der Drehstabfederung bzw. der in der Kennzeichnung der Erfindung erwähnten Wellen können große Federabstützmomente mit geringem Materialaufwand (dünnwandige große Rohre) zum Umkehrgetriebe geführt werden. Schließlich besteht Freizügigkeit in der Anordnung des Umkehrgetriebes, während beispielsweise bei einer Waagebalkenfeder deren Drehpunkt unter Berücksichtigung der Achsdrücke angeordnet werden muß.The wheel base of the tandem axle assembly can be freely selected, i. H. without functional Consideration of the compensating device can be chosen; because by appropriate Extension of the torsion bar suspension or that mentioned in the characterization of the invention Shafts can generate large spring support torques with little material expenditure (thin-walled large pipes) to the reverse gear. Finally, there is freedom of movement in the arrangement of the reverse gear, while for example with a balance beam spring whose pivot point must be arranged taking into account the axle pressures.

Der zwischen den beiden Rädern einer Fahrzeugseite vorgesehene Ausgleich kann erweitert werden. Eine Möglichkeit wurde bereits erwähnt, die dadurch gegeben ist, daß das Gehäuse des Umkehrgetriebes schwenkbar am Rahmen des Doppelachsaggregates gelagert und mit dem Gehäuse des Ausgleichsgetriebes der anderen Fahrzeugseite gekoppelt ist. Hierdurch findet ein Ausgleich der Raddrücke aller Räder des Doppelachsaggregates statt. Die Koppelstange kann sogar an einer Raddruckausgleichsvorrichtung weiterer Fahrzeugräder angeschlossen sein, so daß ein Raddruckausgleich zwischen allen Rädern des Fahrzeuges möglich ist, auch wenn die Räder des Doppelachsaggregates nicht die einzigen Räder des Fahrzeuges sind.The compensation provided between the two wheels on one side of the vehicle can be expanded. One possibility has already been mentioned, which is given by this is that the housing of the reverse gear is pivotable on the frame of the double axle unit stored and coupled to the housing of the differential gear on the other side of the vehicle is. This balances out the wheel pressures of all the wheels of the tandem axle assembly instead of. The coupling rod can even be attached to a wheel pressure compensation device Vehicle wheels be connected, so that a wheel pressure equalization between all wheels of the vehicle is possible, even if the wheels of the double axle assembly are not the are the only wheels of the vehicle.

Mit der Ausgleichsvorrichtung nach der Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Lagerbelastungen infolge der Ausgestaltung des Getriebes mit mindestens zwei Zwischenrädern auf ein äußerst geringes Maß gehalten werden. Da erfindungsgemäß zum Ausgleich zwischen seitengleichen Rädern zwei Drehstabfedern durch ein Getriebe mit mindestens zwei Zwischenrädern gekoppelt und diese Zwischenräder frei drehbar sind, ist für alle Fälle ein optimaler Raddruckausgleich zwischen den seitengleichen Rädern gewährleistet.With the compensating device according to the invention is more advantageous Way achieved that the bearing loads due to the design of the transmission be kept to an extremely low level with at least two intermediate gears. Since, according to the invention, two torsion bars to compensate for two wheels on the same side coupled by a transmission with at least two intermediate gears and these intermediate gears are freely rotatable, is an optimal wheel pressure compensation between the Equal-sided wheels guaranteed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Doppelachsaggregat mit einer mechanischen Ausgleichsvorrichtung gemäß der Erfindung in der Seitenansicht, F i g. 2 die Anordnung der F i g. 1 in der Draufsicht, F i g. 2 a ein gemäß der Erfindung verwendetes Umkehrgetriebe im Schnitt und in rein schematischer Darstellung, F i g. 3 ein Fahrzeug in der Seitenansicht mit einem hinteren Doppelachsaggregat gemäß der Erfindung, dessen hydraulischer Teil der Ausgleichsvorrichtung mit einer hydraulischen Ausgleichsvorrichtung der Vorderachse verbunden ist, F i g. 3 a einen Schnitt nach der Linie III a-III a der F i g. 3, F i g. 4 die Anordnung der F i g. 3 in der Draufsicht, F i g. 5 eine Anordnung mit einer Schraubenfeder als Radfeder, die auf 'eine um ihre Längsachse drehbare Welle einwirkt, F i g. 5 a einen Schnitt nach der Linie V a-V a der Fig.5. F i g. 6 eine Ausgleichsvorrichtung gemäß der Erfindung mit der Möglichkeit der Höhenregulierung des Fahrzeugrahmens.Embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. It shows F i g. 1 shows a double axle assembly with a mechanical compensation device according to the invention in a side view, FIG. 2 shows the arrangement of FIGS. 1 in plan view, F i g. 2 a shows a reverse gear used according to the invention in section and in a purely schematic representation, FIG. 3 shows a vehicle in a side view with a rear double axle assembly according to the invention, the hydraulic part of the balancing device of which is connected to a hydraulic balancing device of the front axle, FIG. 3 a shows a section along the line III a-III a of FIG. 3, fig. 4 shows the arrangement of FIGS. 3 in plan view, F i g. 5 shows an arrangement with a helical spring as a wheel spring which acts on a shaft rotatable about its longitudinal axis, FIG. 5 a shows a section along the line V aV a of FIG. F i g. 6 shows a compensation device according to the invention with the possibility of adjusting the height of the vehicle frame.

Das hintere Ende des Fahrzeugrahmens 1 ist auf dem Doppelachsaggregat mit den Rädern 2 bis 5 abgestützt. Jedes Rad ist mit einem unteren Dreicklenker und einem oberen Dreiecklenker 6 gegenüber dem Rahmen in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung geführt. Jeder obere Dreiecklenker ist mit seinen beiden, dem jeweiligen Rad abgekehrten Enden drehfest auf dem in den Lagern 7 a des Fahrzeugrahmens 1 drehbar gelagerten Hüllrohr 7 einer horizontal in Fahrzeuglängsrichtung liegenden Drehstabfeder 8 gelagert. Die äußeren Enden jeder Drehstabfeder 8 und jedes Hüllrohres 7 sind durch eine Keilnutverzahnung drehfest miteinander gekuppelt. Die zwischen den Drehachsen der Räder liegenden Enden der Drehstabfeder sind über eine den Federweg des Drehstabes begrenzende Vorrichtung 8 a und die torsionssteife Verbindungswelle 8 b durch das Umkehrgetriebe in dem Gehäuse 9 miteinander gekuppelt. Jedes Umkehrgetriebe weist vier Kegelräder 10 bis 13 auf (F i g. 2 a). Zwei achsgleiche Kegelräder 10, 11 sind drehfest auf der jeweiligen Verbindungswelle 8 b gelagert. Die beiden anderen Kegelräder 12, 13 sind drehbar im Gehäuse 9 gelagert. Auf die Begrenzungsvorrichtungen 8 a sowie die Verbindungswellen 8 b kann bei kleinen lotrechten Radbewegungen verzichtet werden, so daß dann die Kegelräder 10,11 unmittelbar drehfest auf den Enden der Drehstabfedern 8 sitzen.The rear end of the vehicle frame 1 is supported on the double axle assembly with the wheels 2 to 5. Each wheel is guided with a lower wishbone and an upper wishbone 6 opposite the frame in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction. Each upper wishbone is rotatably mounted with its two ends facing away from the respective wheel on the casing tube 7 of a torsion bar spring 8 lying horizontally in the longitudinal direction of the vehicle, rotatably mounted in the bearings 7 a of the vehicle frame 1. The outer ends of each torsion bar spring 8 and each cladding tube 7 are coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of a spline tooth system. The lying between the axes of rotation of the wheels ends of the torsion bar spring are connected via a torsion bar the spring travel of the restricting device 8 and a torsionally rigid connecting shaft 8b by the reverse gear in the housing 9 coupled to each other. Each reverse gear has four bevel gears 10 to 13 (FIG. 2 a). Two coaxial bevel gears 10, 11 are rotatably mounted on the respective connecting shaft 8 b. The other two bevel gears 12, 13 are rotatably mounted in the housing 9 . The limiting devices 8 a and the connecting shafts 8 b can be dispensed with in the case of small vertical wheel movements, so that the bevel gears 10, 11 then sit directly on the ends of the torsion bar springs 8 in a rotationally fixed manner.

Bei der Anordnung nach F i g. 1 und 2 findet ein Raddruckausgleich zwischen achsgleich einander zugeordneten Fahrzeugrädern statt. Hierbei sind die Gehäuse 9 der beiden Seiten des Doppelachsaggregates nicht fest, sondern in Fahrzeug-Querrichtung und in Richtung der Drehachsen der Fahrzeugräder schwingbar am Fahrzeugrahmen 1 gelagert. Mit achsgleich zu den Drehstabfedern 8 angeordneten seitlichen Hohlzapfen 14, 15 ist jedes der beiden Getriebegehäuse 9 schwingbar in einem Konsol 16 des Fahrzeugrahmens gelagert.In the arrangement according to FIG. 1 and 2, a wheel pressure equalization takes place between vehicle wheels assigned to one another on the same axis. Here, the housings 9 of the two sides of the double axle assembly are not fixed, but are mounted on the vehicle frame 1 so that they can swing in the transverse direction of the vehicle and in the direction of the axes of rotation of the vehicle wheels. With lateral hollow pins 14, 15 arranged on the same axis as the torsion bar springs 8 , each of the two transmission housings 9 is mounted in a bracket 16 of the vehicle frame so as to be able to swing.

Beide Gehäuse sind durch eine gelenkig angeschlossene Kuppelstange 17 miteinander verbunden. Die Reaktionsmomente der Zahnräder 10, 11, 12, 13 stützen sich im Gehäuse 9 ab, und dessen dadurch verursachte Schwenkbewegung um die Längsachse der Hohlzapfen 14, 15 wird auf das jeweils gegenüberliegende Gehäuse übertragen. Auf diese Weise sind alle vier Räder des Doppelachsaggregates miteinander gekuppelt, so daß ein Raddruckausgleich zwischen allen vier Rädern erfolgt.Both housings are connected to one another by an articulated coupling rod 17. The reaction moments of the gears 10, 11, 12, 13 are supported in the housing 9, and the resulting pivoting movement about the longitudinal axis of the hollow pins 14, 15 is transmitted to the respective opposite housing. In this way, all four wheels of the tandem axle assembly are coupled to one another, so that the wheel pressure is equalized between all four wheels.

Die Anordnung nach F i g. 3, 3 a und 4 unterscheidet sich von der Anordnung nach F i g. 1 und 2 dadurch, daß die Kuppelstange 17 Teil eines hydraulischen Gestänges ist. An jedem wiederum in Fahrzeug-Querrichtung schwenkbaren Getriebegehäuse 9 ist die Kuppelstange 17 gelenkig angeschlossen. In ihrer Mitte ist die Kuppelstange 17 mit einem Kolben 18 versehen, der in einem am Fahrzeugrahmen 1 festen Zylinder 19 verstellbar ist. Diese Aggregate sind Teile einer Vorrichtung, die auch einen Raddruckausgleich mit den Vorderrädern 20, 21 des Fahrzeuges herbeiführt. Jedes der Vorderräder 20, 21 sitzt, wie vorbeschrieben, auf einem aus Hüllrohr und Drehstabfeder bestehenden Federelement. Das freie Ende jeder torsionssteifen Verbindungswelle 8 b ist in einem Konsol 22 des Fahrzeugrahmens 1 gelagert und trägt zwischen den Wangen des Konsols einen Hebel 23. Die Hebel 23 der beiden Fahrzeugseiten sind durch die Kuppelstange 24 miteinander verbunden, die in ihrer Mitte mit dem Kolben 25 versehen ist. Die Zylinderräume 26, 27 des am Fahrzeugrahmen 1 befestigten Zylinders 28 zu beiden Seiten des Kolbens 25 sind durch Leitungen 29, 30 mit den entsprechenden Räumen 31, 32 des Zylinders 19 verbunden. Verstellbewegungen des Kolbens 18 infolge von Federbewegungen der Feder des Doppelachsaggregates führen zu Verstellbewegungen des Kolbens 25 und einem Anziehen der Federn der Vorderachse. Auf diese Weise findet ein Raddruckausgleich zwischen allen Rädern des Fahrzeuges statt. Durch Bemessung der wirksamen Flächen der Kolben 18, 25 findet eine entsprechend den Verhältnissen gewünschte Verteilung der Raddrücke statt. Findet statt der Vorderachse auch vorn ein Doppelachsaggregat Anwendung, so ändert sich im Prinzip nichts. Es ist lediglich an beiden Enden der Leitungen 29, 30 eine Vorrichtung vorgesehen, die der Vorrichtung des gezeigten Doppelachsaggregates entspricht.The arrangement according to FIG. 3, 3a and 4 differs from the arrangement according to FIG. 1 and 2 in that the coupling rod 17 is part of a hydraulic linkage. The coupling rod 17 is connected in an articulated manner to each transmission housing 9 which can in turn be pivoted in the transverse direction of the vehicle. In its center, the coupling rod 17 is provided with a piston 18 which is adjustable in a cylinder 19 fixed to the vehicle frame 1. These units are parts of a device which also brings about a wheel pressure equalization with the front wheels 20, 21 of the vehicle. Each of the front wheels 20, 21 sits, as described above, on a spring element consisting of a jacket tube and a torsion bar. The free end of each torsion connecting shaft 8 b mounted in a console 22 of the vehicle frame 1 and supports between the cheeks of the Consols a lever 23. The lever 23 of the two sides of the vehicle are connected by the coupling rod 24, which at its center to the piston 25 is provided. The cylinder spaces 26, 27 of the cylinder 28 attached to the vehicle frame 1 on both sides of the piston 25 are connected by lines 29, 30 to the corresponding spaces 31, 32 of the cylinder 19. Adjustment movements of the piston 18 as a result of spring movements of the spring of the double axle assembly lead to adjustment movements of the piston 25 and a tightening of the springs of the front axle. In this way, a wheel pressure equalization takes place between all wheels of the vehicle. By dimensioning the effective areas of the pistons 18, 25, a distribution of the wheel pressures that is desired according to the conditions takes place. If a tandem axle assembly is used at the front instead of the front axle, nothing changes in principle. A device is only provided at both ends of the lines 29, 30 which corresponds to the device of the double axle assembly shown.

Bei der Anordnung nach F i g. 6 ist die hydraulische Vorrichtung gleichzeitig dafür vorgesehen, die Höhe des Fahrzeugrahmens 1 über der Fahrbahn zwangweise verändern zu können. Die Kuppelstange 17 ist geteilt, und jedes der beiden Teile 17a und 17b ragt mit einem Kolben 33, 34 in einen von zwei in dem Konsol 1 a des Rahmens 1 gelenkig miteinander verbundenen Zylindern 35, 36. Die Druckmittelfüllung der beiden Zylinderräume beider Zylinder ist mit Druckflaschen 37 veränderlich, wodurch die Federabstützpunkte der Räder verstellt werden können, was ein Anheben oder Absinken des Fahrzeugrahmens 1 relativ zur Fahrbahn zur Folge hat.In the arrangement according to FIG. 6, the hydraulic device is provided at the same time to be able to forcibly change the height of the vehicle frame 1 above the roadway. The coupling rod 17 is divided, and each of the two parts 17a and 17b protrudes with a piston 33, 34 into one of two cylinders 35, 36 articulated to one another in the bracket 1 a of the frame 1 Pressure bottles 37 variable, whereby the spring support points of the wheels can be adjusted, which results in a lifting or lowering of the vehicle frame 1 relative to the roadway.

Schließlich ist in F i g. 5, 5 a die Anwendung der Erfindung bei einem Fahrzeug erläutert, dessen Räder in Verbindung mit einer geführten Starrachse 48 durch Schraubenfedern abgefedert sind. Die Abstützkräfte einer Schraubenfeder 45 veranlassen über Hebel 46 Drehbewegungen von Lagerböcken 49 des Rahmens 1 gelagerten Längswellen 47, von denen die Längswellen seitengleicher Räder wiederum in der beschriebenen Weise durch ein Umkehrgetriebe in dem Gehäuse 9 miteinander gekuppelt sind. Im übrigen sind die gleichen Lösungen wie in F i g. 1 bis 6 beschrieben möglich, lediglich mit dem Unterschied, daß an die Stelle der Drehstabfedem beispielsweise Schraubenfedern oder ähnliche Federn mit den beschriebenen Längswellen treten.Finally, in FIG. 5, 5 a explains the application of the invention in a vehicle, the wheels of which are cushioned in connection with a guided rigid axle 48 by helical springs. The support forces of a helical spring 45 induce rotary movements of bearing blocks 49 of the frame 1 via levers 46 of longitudinal shafts 47, of which the longitudinal shafts of wheels on the same side are in turn coupled to one another in the manner described by a reverse gear in the housing 9. Otherwise, the same solutions as in FIG. 1 to 6 described possible, only with the difference that instead of the torsion bar springs, for example, coil springs or similar springs with the longitudinal shafts described occur.

Claims

Claims: 1. Compensating device for the wheel pressures of the wheels on the same side of a double axle unit of wheeled vehicles, each with a shaft lying horizontally and perpendicular to the axes of rotation of the wheels as part of the wheel suspension, one end of which absorbs the vertical movements of the respective wheel and the other end with the corresponding one End of the shaft of the other wheel is coupled, the coupling of the two mutually facing ends of the shafts by a gear transmission that reverses the direction of the rotational movement initiated by one shaft and of which two wheels are assigned to the ends of the shafts, while at least two Intermediate gears are freely rotatably arranged on pins in the gear housing, d a -characterized in that the gear housing (9) of the reversing gear (9 to 13) in the direction of the axis of rotation of the wheels (2 to 5) is mounted and pivotable on the frame (1) of the double axle unit via a linkage (17) on the housing of the reverse gear of the j Either opposite wheels of the tandem axle assembly is supported (F i g. 1, 2).

2. Compensation device according to claim 1, characterized in that the linkage (17) of a wheel pressure compensation device (18, 19) on a wheel pressure compensation device (25, 28, 29, 30) further vehicle wheels (20, 21) is connected (Fig. 4).

3. Compensation device according to claims 1 and 2, characterized in that the Waves as torsion bar springs (8) are the wheel springs themselves (F i g.1).

4. Compensating device according to claims 1 and 2, characterized in that the shafts (47) are perpendicular Record spring movements of helical springs (45) or the like provided as wheel springs (Fig. 5, 5 a).

5. Compensation device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that in the linkage (17) a compensating device with height adjustment is switched on (Fig. 3, 3 a, 4).