DE1292351B

DE1292351B - Hydraulic control device for a hydraulic winch drive

Info

Publication number: DE1292351B
Application number: DEH50791A
Authority: DE
Inventors: Sandoey Harry
Original assignee: HYDRAULIK AS
Current assignee: HYDRAULIK AS
Priority date: 1962-11-13
Filing date: 1963-11-09
Publication date: 1969-04-10
Also published as: NL145196B; US3278161A; NO118453B; DK111105B; GB974731A; FI42127B; ES293330A1

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für einen hydraulischen Windenantrieb mit einem mittels eines hydraulischen Gestänges fernsteuerbaren Hauptsteuerschieber für den Windenantrieb sowie mit einem geschlossenen hydraulischen Hilfssteuerkreis mit einer Servopumpe für die Fernsteuerung des Hauptsteuerschiebers, der durch einen Steuerkolben im Hilfssteuerkreis verstellbar ist.The invention relates to a hydraulic control device for a hydraulic winch drive with a remote controllable by means of a hydraulic linkage Main control slide for the winch drive as well as with a closed hydraulic one Auxiliary control circuit with a servo pump for remote control of the main control spool, which can be adjusted by a control piston in the auxiliary control circuit.

In der üblichen Ausbildung einer solchen Steuereinrichtung ist am Windenantrieb ein Handsteuerventil angeordnet, das durch einen Steuerhebel bedienbar ist. Es hat sich jedoch in einer Reihe von Fällen als zweckmäßig erwiesen, den Bedienungsstand der Winde vom Windenantrieb zu trennen, also zwischen dem Steuerventil, das aus Zweckmäßigkeitsgründen beim Windenantrieb bleibt, und seinem Bedienungshebel eine Fernsteuerung einzuschalten. Das ergibt einen Grundaufbau mit einem geschlossenen hydraulischen Hilfssteuerkreis mit einer Servopumpe, über den der Hauptstenerschieber einstellbar ist, wobei zu dieser Einstellung ein Steuerschieber im Hilfssteuerkreis dient. Bei einer Fernsteuerung dieser Art tritt nun eine besondere Aufgabe auf, nämlich die Sicherung der übereinstimmung zwischen der Stellung des Handsteuerhebels und der Stellung des Windensteuerventils. Theoretisch müßte jeder Stellung des Handsteuerhebels eine bestimmte Stellung des Steuerventils entsprechen, so daß es genügen sollte, den Steuerhebel in eine bestimmte Stellung zu bringeen, um das Steuerventil entsprechend einzustellen. Die Erfahrung zeigt aber, daß Steuerungen dieser Art leicht außer Tritt fallen, d. h., daß der Mittelstellung des Steuerhebels nicht mehr die Mittelstellung des Steuerventils entspricht. Außerdem hat es sich häufig als zweckmäßig erwiesen, das Steuerventil auf Zwischenstellungen einzustellen, in denen eine Hubbewegung mit stark verringerter Geschwindigkeit durchgeführt werden soll. Diese Aufgabe läßt sich mit den üblichen Fernsteuerungen nicht ohne weiteres lösen.In the usual design of such a control device is on Winch drive arranged a manual control valve, which can be operated by a control lever is. In a number of cases, however, it has proven to be useful to use the control station to separate the winch from the winch drive, i.e. between the control valve that comes from Expediency reasons with the winch drive remains, and its operating lever one Turn on remote control. This results in a basic structure with a closed one hydraulic auxiliary control circuit with a servo pump, via which the main stern slide is adjustable, with a control slide in the auxiliary control circuit for this setting serves. With a remote control of this type a special task now occurs, namely the assurance of the correspondence between the position of the manual control lever and the position of the winch control valve. Theoretically, every position of the hand control lever should correspond to a certain position of the control valve, so that it should be sufficient to bring the control lever into a certain position to adjust the control valve accordingly to adjust. Experience shows, however, that controls of this type are easy to save Kick fall, d. This means that the central position of the control lever is no longer the central position of the control valve. In addition, it has often proven useful adjust the control valve to intermediate positions in which a lifting movement should be carried out at a greatly reduced speed. This task leaves cannot easily be solved with the usual remote controls.

Schwierigkeiten dieser Art zu beseitigen, ist Aufgabe der Erfindung, die bei der eingangs genannten hydraulischen Steuereinrichtung darin besteht, daß der Hilfskolben im Hilfssteuerkreis mittelbar über einen von Hand bedienbaren Steuerschieber Steuerbar und als Folgekolben des Steuerschiebers ausgebildet ist.To eliminate difficulties of this kind is the object of the invention, which in the aforementioned hydraulic control device consists in that the auxiliary piston in the auxiliary control circuit indirectly via a manually operated control spool Is controllable and designed as a follower piston of the control slide.

Bei einer bekannten Steuerung, die zwar eine unmittelbare Steuerung eines Stellorgans ist, aber gut zum Vergleich herangezogen werden kann, ist die ; Kolbenstange mit Durchlässen versehen; die über ein von Hand bedienbares Gleitventil mit einer Kraftmittelquelle in Verbindung gesetzt werden können in der Weise, daß je nach der Bewegungsrichtung des 4Gleiiventils Flüssigkeit auf die eine oder andere ; Kolbenseite gebracht werden kann. Die Verschiebungsbewegung der Kolbenstange dauert so lange an, wie das Gleitventil aus seiner Mittelstellung ausgelenkt ist. Um die Bewegung stillzusetzen, muß das Gleitventil von Hand in seine Mittelstellung zurück- i geführt werden. Hier tritt die Möglichkeit einer Differenz zwischen der Stellung des Handsteuerventils und der Einstellung des bewegten Teiles auf. Wenn dagegen gemäß der Erfindung der Hilfssteuerkolben als Folgekolben des Steuerschiebers ausgebildet ist, t so setzt er sich in der eingestellten Stellung des Handsteuerventils selbsttätig dadurch still, daß er den Druckmittelzufluß absperrt. Die Stillsetzung ist nicht mehr von der Bedienung des Handsteuerhebels abhängig. Dieser kann in der eingestellten Stellung bestehenbleiben; trotzdem setzt sich der Antrieb selbsttätig still. Es ist nicht mehr möglich, daß die Einstellung des Handsteuerhebels und des Windenantriebes außer Tritt fallen.In a known control, which is an immediate control of an actuator, but can be used for comparison purposes, is the ; Piston rod provided with passages; via a manually operated slide valve can be connected to a source of fuel in such a way that depending on the direction of movement of the 4-slide valve, the fluid flows to one or the other ; Piston side can be brought. The displacement movement of the piston rod lasts as long as the slide valve is deflected from its central position. To the To stop the movement, the slide valve must be returned to its central position by hand. i be guided. Here comes the possibility of a difference between the position the manual control valve and the setting of the moving part. If against it According to the invention, the auxiliary control piston is designed as a follower piston of the control slide is, t it will automatically set itself in the set position of the manual control valve silent in that it shuts off the flow of pressure medium. The shutdown is not more dependent on the operation of the hand control lever. This can be set in the To remain in position; Nevertheless, the drive stops automatically. It it is no longer possible to adjust the manual control lever and the winch drive fall out of step.

Die Erfindung sei nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Perspektivansicht einer Steuereinrichtung für die Lade- und Löschvorrichtungen eines Schiffes, bestehend aus einer Lastwinde und aus zwei Winden zum Toppen und Verschwenken des Ladebaumes, F i g. 2 einen Schnitt durch eine in der Anlage der F i g.1 eingebaute Steuersäule, F i g. 3 einen Schnitt durch eine in der Anlage nach F i g. 1 und 2 eingebaute Servoeinrichtung in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 a das Steuerventil in größerem Maßstab, F i g. 4 einen Teilschnitt durch das von Hand zu betätigende Steuerventil.The invention is based on an exemplary embodiment below explained in more detail with reference to the drawings. It shows F i g. 1 is a perspective view a control device for the loading and unloading devices of a ship, consisting of from a load winch and from two winches for topping and swiveling the loading boom, F i g. 2 shows a section through a control column built into the system in FIG. F i g. 3 shows a section through one in the appendix according to FIG. 1 and 2 built-in servo device on an enlarged scale, FIG. 3 a the control valve on a larger scale, F i g. 4 shows a partial section through the manually operated control valve.

Die F i g. 1 zeigt eine Windenausrüstung mit einem Elektromotor 10 zum Antrieb einer hydraulischen Pumpe 11 über ein Zahnradgetriebe 12 und eine Kupplung 13. Die Rohrleitungen 14, 15 führen zu und von der Pumpe zu einer insgesamt mit 16 bezeichneten Lastwinde und zu zwei kombinierten Topp- und Lastbaumschwenkwinden 17 bzw. 18, von denen lediglich die von Hand betätigten Steuerventile gezeigt sind.The F i g. 1 shows winch equipment with an electric motor 10 for driving a hydraulic pump 11 via a gear transmission 12 and a clutch 13. The pipes 14, 15 lead to and from the pump to a total of 16 and to two combined top and boom slewing winches 17 and 18, of which only the manually operated control valves are shown.

Die Winden besitzen jeweils einen Steuerhebel 19, der über einen nicht gezeigten Verbindungsmechanismus mit dem von Hand zu betätigenden Steuerschieber im Inneren des Ventilgehäuses 20 verbunden ist. Außerdem ist ein hydraulischer Zylinder 21 oben am Ventilgehäuse angebracht.The winches each have a control lever 19 which is connected to the manually operated control slide in the interior of the valve housing 20 via a connecting mechanism (not shown). A hydraulic cylinder 21 is also attached to the top of the valve housing.

Der Elektromotor 10 treibt außerdem noch eine Servopumpe 22 an, die hydraulisches Treibmittel aus der Rückleitung 15 durch eine Leitung 23 erhält und es unter Druck in. eine Leitung 24 fördert. Diese Leitung führt mit ihren Abzweigungen zu den beiden Steuersäulen 25, 26, die jeweils an einer von den Winden 16, 17 und 18 entfernt liegenden Stelle angeordnet sind und eigene Steuerhebel 27 bzw. 28 aufweisen. Die eine Steuersäule 25 mit dem Hebel 27 dient dabei als Fernsteuerung für die Lastwinde 16, während die andere Steuersäule 26 mit dem Hebel 28 die Fernsteuerung für die beiden Topp- und Verschwenkwinden 17 und 18 für den Ladebaum darstellt. Um diese beiden Winden mit einem einzigen Hebel steuern zu können, ist der Hebel derart angeordnet, daß er sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung verschwenkt werden kann.The electric motor 10 also drives a servo pump 22, which receives hydraulic propellant from the return line 15 through a line 23 and it under pressure in. A line 24 promotes. This line leads with its branches to the two control columns 25, 26, each on one of the winches 16, 17 and 18 are arranged remote location and have their own control levers 27 and 28, respectively. The one control column 25 with the lever 27 serves as a remote control for the load winch 16, while the other control column 26 with the lever 28 is the remote control for the represents two top and pivoting winches 17 and 18 for the loading boom. Around to be able to control both winches with a single lever, the lever is arranged in such a way that that it can be pivoted both in the vertical and in the horizontal direction can.

Die F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch eine Steuersäule. Die Leitung 24 ist hierbei durch einen Nippel 29 eingeführt, der seinerseits mit einer flexiblen Hochdruckleitung 30 verbunden ist. Diese mündet in einen Steuerschieber 31, der auf einer einem Servozylinder 33 zugeordneten Kolbenstange 32 axial verschiebbar ist. Die axiale Verschiebebewegung des Steuerschiebers 31 erfolgt dabei durch eine Steuerstange 34, die über eine nicht gezeigte Gelenkverbindung mit dem Handsteuerhebel 28 verbunden ist.The F i g. 2 shows a section through a control column. The administration 24 is here inserted through a nipple 29, which in turn with a flexible High pressure line 30 is connected. This opens into a control slide 31, the axially displaceable on a piston rod 32 assigned to a servo cylinder 33 is. The axial displacement movement of the control slide 31 takes place by a Control rod 34, which has an articulated connection, not shown, with the hand control lever 28 is connected.

F i g. 3 zeigt einen Schnitt durch den Steuerschieber 31 und den diesem zugeordneten Servozylinder 33. Die flexible Hochdruckleitung 30 ist über einen Nippel 35 an eine Bohrung 36 angeschlossen, die ihrerseits zu einer mittig liegenden ringförmigen Ausnehmung 37 führt. Zu beiden Seiten dieser ringförmigen Ausnehmung 37 befinden sich zwei weitere ringförmige Ausnehmungen 38 und 39. Die Kolbenstange 32 ist durch die Bohrung 40 im Steuerschieber 31 geführt und dichtet dabei die drei ringförmigen Ausnehmungen 37, 38 und 39 gegeneinander ab. Die beiden ringförmigen Ausnehmungen 38 und 39 stehen mit einer zurück zur Pumpe 11 führenden Leitung über in F i g. 3 nicht gezeigte Kanäle in Verbindung.F i g. 3 shows a section through the control slide 31 and this associated servo cylinder 33. The flexible high-pressure line 30 is via a nipple 35 connected to a bore 36 which in turn to one in the middle lying annular recess 37 leads. On either side of this ring-shaped Recess 37 there are two further annular recesses 38 and 39. The The piston rod 32 is guided through the bore 40 in the control slide 31 and seals while the three annular recesses 37, 38 and 39 from one another. The two annular recesses 38 and 39 are with a leading back to the pump 11 Head over in F i g. 3 channels not shown in connection.

In der Kolbenstange 32 sind zwei voneinander getrennte Kanäle 41 und 42 mit je einer Öffnung 43 bzw. 44 vorgesehen, deren Durchmesser größer als die Dicke der Stege zwischen den Ausnehmungen 37, 38, 39 ist und die so angeordnet sind, daß in der Mittelstellung (F i g. 3, 3 a) eine Verbindung zwischen der mittleren Ringausnehmung 37 und den beiden seitlichen Ringausnehmungen 38, 39 besteht. Wird der Steuerschieber 31 aus dieser Mittelstellung nach links verschoben, so kommt die Ringausnehmung 37 vor die Öffnung 44, wodurch eine Verbindung von der Ringausnehmung 37 über die Öffnung 44 zum Kanal 42 hergestellt wird, während die Öffnung 43 mit der Ringausnehmung 38 verbunden wird. Bei einer Verschiebung des Steuerschiebers nach rechts wird dagegen eine Verbindung von der Ringausnehmung 37 über die Öffnung 43 zum Kanal 41 hergestellt, wodurch der Kanal 42 über die Öffnung 44 mit der Ringausnehmung 39 in Verbindung kommt.In the piston rod 32 are two separate channels 41 and 42 each with an opening 43 and 44, the diameter of which is greater than that Thickness of the webs between the recesses 37, 38, 39 and which are arranged so that in the middle position (F i g. 3, 3 a) a connection between the middle Ring recess 37 and the two lateral ring recesses 38, 39 exists. Will the control slide 31 is moved to the left from this central position, so comes the annular recess 37 in front of the opening 44, whereby a connection from the annular recess 37 is made via the opening 44 to the channel 42, while the opening 43 with the ring recess 38 is connected. When the control slide is shifted to the right, however, is a connection from the annular recess 37 via the opening 43 to the channel 41 produced, whereby the channel 42 via the opening 44 with the annular recess 39 comes in contact.

Die Kolbenstange 32 ist axial durch den Servozylinder 33 hindurchgeführt, der eine erste Kammer aufweist, die durch einen an der Kolbenstange 32 befestigten Kolben 47 in zwei Teilkammern 45, 46 unterteilt ist. Der eine axiale Kanal 41 der Kolbenstange 32 mündet über eine Öffnung 48 in die eine Teilkammer 45, während der andere axiale Kanal 42 durch eine zweite Öffnung 49 in die äußere Teilkammer 46 mündet. Außerdem weist der Servozylinder jedoch noch eine zweite Kammer auf, die ihrerseits durch einen auf der Kolbenstange 32 angebrachten Kolben 52 ebenfalls in zwei Teilkammern 50 und 51 unterteilt ist. Dieser Kolben gleitet außerdem auf einer Führungsstange 53 mit einer Innenbohrung 54, von der zwei kleine Bohrungen 55 und 56 zu den beiden Seiten des Kolbens 52 führen, wenn dieser in seine Mittelstellung eingestellt ist. Sobald der Kolben aus seiner Mittelstellung bewegt wird, wird jedoch eine dieser Bohrungen geschlossen.The piston rod 32 is passed axially through the servo cylinder 33, which has a first chamber secured to the piston rod 32 by a Piston 47 is divided into two sub-chambers 45, 46. The one axial channel 41 of the Piston rod 32 opens through an opening 48 into one sub-chamber 45, during the another axial channel 42 through a second opening 49 into the outer sub-chamber 46 flows out. In addition, however, the servo cylinder has a second chamber that in turn by a piston 52 mounted on the piston rod 32 is divided into two sub-chambers 50 and 51. This piston also slides open a guide rod 53 with an inner bore 54, of which two small bores 55 and 56 lead to both sides of the piston 52 when it is in its central position is set. However, as soon as the piston is moved from its center position one of these holes closed.

Eine Leitung 57 führt von der Teilkammer 50 und eine Leitung 58 von der Teilkammer 51 weg; beide Leitungen sind zu dem hydraulischen Zylinder 21 oben am Gehäuse des Handsteuerventils geführt. Die Leitungen 57, 58 sind jeweils an der Oberseite bzw. an der Unterseite des Kolbens 59 in diesem Zylinder 21 angeschlossen (s. F i g. 4).A line 57 leads from the sub-chamber 50 and a line 58 from the sub-chamber 51 away; both lines are to the hydraulic cylinder 21 at the top guided on the housing of the manual control valve. The lines 57, 58 are each on the The top or bottom of the piston 59 is connected in this cylinder 21 (see Fig. 4).

Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Ist der Steuerschieber 31 durch den Handhebel 28 (F i g. 2) in die in F i g. 3, 3 a dargestellte Mittelstellung, die Stoppstellung, eingestellt, so fördert die Servopumpe Druckmittel zur mittleren Ringausnehmung 37 und über die Öffnungen 43, 44 zu den beiden zum Pumpenrücklauf führenden Ringausnehmungen 38, 39. Wird jetzt der Steuerschieber 31 über den Handsteuerhebel 28 beispielsweise nach links verschoben, so wird die bereits beschriebene Verbindung vom Ringraum 37 über die Öffnung 44 zum Kanal 42 hergestellt, durch den Druckmittel über die Öffnung 49 in die Teilkammer 46 gelangt, während die Teilkammer 45 über die Öffnung 48, den Kanal 41 und die Öffnung 43 mit der Ablaufringausnehmung 38 in Verbindung gesetzt wird. Die Kolbenstange wird infolgedessen nach links verschoben. Auf diese Weise wird Druckmittel aus der linken Teilkammer 51 über die Leitung 58 zu dem Zylinder 21 herausgedrückt, dessen Kolben 59 beispielsweise so bewegt wird, daß der Schieber 65 des Handsteuerventils in die Hebestellung gebracht wird (F i g. 4).The device works as follows: If the control slide 31 by the hand lever 28 (FIG. 2) into the position shown in FIG. 3, 3 a shown middle position, the stop position, set, the servo pump delivers pressure medium to the middle Ring recess 37 and via the openings 43, 44 to the two to the pump return leading ring recesses 38, 39. The control slide 31 is now using the manual control lever 28 shifted to the left, for example, so the connection already described produced by the annular space 37 via the opening 44 to the channel 42, by the pressure medium passes through the opening 49 into the sub-chamber 46, while the sub-chamber 45 over the opening 48, the channel 41 and the opening 43 with the drain ring recess 38 will be contacted. As a result, the piston rod is shifted to the left. In this way, pressure medium is drawn from the left sub-chamber 51 via the line 58 pushed out to the cylinder 21, the piston 59 of which is moved, for example, that the slide 65 of the manual control valve is brought into the lift position (F i G. 4).

Wie bereits vorstehend erläutert wurde, wird, wenn der Steuerschieber 31 beispielsweise nach links bewegt wird, die Kolbenstange 32 ebenfalls nach links verschoben. Wird nun der Steuerschieber 31 vor der Mittelstellung angehalten, so bewirkt diese Bewegung der Kolbenstange eine Verschiebung der beiden öffnungen 48 und 49 gegenüber den Ringausnehmungen 37, 38 und 39, wodurch wiederum das Gleichgewicht in der Anlage hergestellt wird. Das heißt mit anderen Worten, die Kolbenstange 32 wird um einen entsprechenden Abstand aus ihrer Mittelstellung verschoben und bleibt dann in dieser Stellung.As already explained above, when the control slide 31 is moved to the left, for example, the piston rod 32 also to the left postponed. If the control slide 31 is now stopped before the middle position, so This movement of the piston rod causes the two openings 48 to be displaced and 49 opposite the annular recesses 37, 38 and 39, which in turn creates the equilibrium is produced in the plant. In other words, the piston rod 32 is moved a corresponding distance from its center position and remains then in this position.

Die Folge davon ist, daß lediglich eine kleine Menge Drucköles in den Zylinder 21 eingeführt wird, um den Steuerschieber aus seiner Mittelstellung in Richtung auf die Hebestellung zu bewegen. Der Steuerschieber wird damit um einen Abstand verschoben, der dem Verschiebungsweg des Steuerventils proportional ist. Er kann infolgedessen auf beliebige Zwischenstellungen eingestellt werden.The consequence of this is that only a small amount of pressure oil is in the cylinder 21 is inserted to move the spool out of its central position to move towards the lift position. The control slide is thus one Shifted distance that is proportional to the displacement of the control valve. As a result, it can be set to any intermediate position.

Wird der Kolben in seine Mittel- oder Stoppstellung zurückbewegt, so ermöglichen die beiden Bohrungen 55, 56 einen Ausgleich eines möglicherweise bestehenden Druckunterschiedes zwischen den beiden Seiten des Kolbens 52. Auf diese Weise wird eine richtige Einstellung der Anlage in die Mittelstellung gewährleistet. Zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang, daß die Steuerhebel 27 und 28 ebenso wie der Schieber 65 des Handsteuerventils unter der Wirkung von einander entgegenwirkenden Federn stehen, durch welche diese Teile in die Mittelstellung gedrückt werden.If the piston is moved back to its central or stop position, the two bores 55, 56 thus enable a possible compensation existing pressure difference between the two sides of the piston 52. On this A correct setting of the system in the middle position is guaranteed. It should be mentioned in this connection that the control levers 27 and 28 as well as the slide 65 of the manual control valve under the action of counteracting one another There are springs by which these parts are pressed into the middle position.

Außerdem steht mit der Ringausnehmung 37 ein Überdruckventil in Form einer Kugel 60 in einer Bohrung 61 in Verbindung. Die Kugel wird hierbei normalerweise durch eine Druckfeder 62 gegen ihren Sitz gedrückt. Bei Auftreten eines entsprechenden Überdruckes, beispielsweise etwa 20 kg/cm2, wird die Kugel von ihrem Sitz abgehoben, so daß das Öl über eine Bohrung 63 in eine der Ringausnehmungen 38 oder 39 gelangen kann. Wie bereits vorstehend erläutert, stehen diese Ausnehmungen mit der Rückführungsleitung zur Pumpe 11 in Verbindung. Die Rückführung erfolgt dabei vorzugsweise durch eine Leitung 64, die an die Rückführungsleitung 15 der Hauptpumpe angeschlossen ist.In addition, a pressure relief valve in the form of a ball 60 in a bore 61 is connected to the annular recess 37. The ball is here normally pressed against its seat by a compression spring 62. When a corresponding overpressure occurs, for example about 20 kg / cm2, the ball is lifted from its seat so that the oil can reach one of the annular recesses 38 or 39 via a bore 63. As already explained above, these recesses are connected to the return line to the pump 11. The return is preferably carried out through a line 64 which is connected to the return line 15 of the main pump.

Der in F i g. 4 mit 65 angezeigte, von Hand zu betätigende Steuerschieber ist bekannt, so daß auf eine Darstellung im einzelnen verzichtet werden kann.The in F i g. 4 manually operated control slide indicated by 65 is known, so that an illustration in detail can be dispensed with.

Vorstehend wurde lediglich eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Eine mögliche andere Ausführungsform besteht beispielsweise darin, daß an Stelle des axial verschiebbaren Schiebers 31 ein drehbares Ventilglied in einer zylindrischen Bohrung vorgesehen wird, die axial und radial im Abstand voneinander befindliche Durchlässe für die Zuführung und den Auslaß des hydraulischen Strömungsmittels in die bzw. aus der Bohrung ausweist. Zwei weitere Durchlässe können in die Kanäle 41, 42 münden, während Ausnehmungen am Umfang. des drehbaren Teiles derart angeordnet sind, daß die gewünschten Verbindungen zwischen den einzelnen Durchlaßöffnungen geschaffen werden, die dann durch eine entsprechende Drehbewegung des drehbaren Ventilgliedes geschaltet werden.Only one embodiment of the invention has been described above. Another possible embodiment is, for example, that in place of the axially displaceable slide 31, a rotatable valve member in a cylindrical Bore is provided, the axially and radially spaced apart Passages for the inlet and outlet of the hydraulic fluid in which identifies or from the hole. Two further passages can open into the channels 41, 42, while recesses on the circumference. of the rotating part are arranged so that the desired connections between the individual Passage openings are created, which then by a corresponding rotary movement of the rotatable valve member are switched.

Claims

Claims: 1. Hydraulic control device for a hydraulic Winch drive with a main control slide that can be remotely controlled by means of a hydraulic linkage for the winch drive as well as with a closed hydraulic auxiliary control circuit with a servo pump for remote control of the main control spool, which is controlled by a Control piston is adjustable in the auxiliary control circuit, characterized in that the Auxiliary control piston (47) indirectly via a manually operated control slide (31) is controllable and designed as a follower piston of the control slide (31).

2. Control device according to Claim 1, characterized in that the manual control slide (31) with an annular chamber (37) connected to the servo pump pressure line (30) and each with a further annular chamber (38, 39) on both sides of the central annular chamber (37) is provided and the bores (41, 42) in the piston rod (32) control openings (43, 44) which in the middle position of the control piston (32, 47) for pressure equalization keep the two bores (41, 42) connected to the pressure line (30) while after moving the manual control slide (31) in one direction or the other one of the two compensating bores is covered until it has come to a standstill of the manual control slide (31) the follower piston (32, 47) return to the middle position the control openings (43, 44) opposite the annular channels (37, 38; 39) brought about Has.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the Auxiliary control piston (32, 47) with a piston (52) for conveying the pressure medium is structurally united to the main control slide (59, 62).