DE2050761C2 - Device for controlling a hydraulic piston-cylinder arrangement - Google Patents

Device for controlling a hydraulic piston-cylinder arrangement

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DE2050761C2 DE19702050761 DE2050761A DE2050761C2 DE 2050761 C2 DE2050761 C2 DE 2050761C2 DE 19702050761 DE19702050761 DE 19702050761 DE 2050761 A DE2050761 A DE 2050761A DE 2050761 C2 DE2050761 C2 DE 2050761C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung, umfassend eine mit dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum über eine erste Leitung verbindbare Pumpe, ein Steuerventil zur wahlweisen Verbindung der ersten Leitung mit der Pumpe oder einem Tank und ein in der ersten Leitung zwischen dem Steuerventil und dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum angeordnetes entsperrbares Rückschlagventil, dessen Ventilglied in Schließrichtung vom Druck im zylinderbodenseitigen Arbeitsraum beaufschlagt und in seine Offenstellung durch einen in einem Betätigungszylinder verschiebbaren Differentialkolben verstellbar ist. der auf seiner dem Ventilglied zugewandten Seite vom Druck in der ersten Leitung und auf seiner dem Ventilglied abgewandten Seite über eine mit der ersten Leitung verbindbare zweite Leitung ständig vom Pumpendruck beaufschlagt ist, wobei die Verbindung zwischen den beiden Leitungen gesperrt Ist, wenn die erste Leitung mit dem Tank verbunden ist.
' Die vorstehend genannte Vorrichtung ist für eine lasttragende Kolben-Zylinder-Anordnung bestimmt, wie sie beispielsweise zum Verschwenken der Kabine eines Lastkraftwagens verwendet wird. Dabei muß unter allen Umständen verhindert werden, daß die Kolbenstange unbeabsichtigt in den Zylinder einfahren kann und die nachdrückende Last Personen gefährdet, die unter der abgestützten Last arbeiten.The invention relates to a device for controlling a hydraulic piston-cylinder arrangement, comprising a pump that can be connected to the working chamber on the cylinder bottom side via a first line, a control valve for optionally connecting the first line to the pump or a tank and one in the first line between the Control valve and the cylinder-bottom-side working chamber arranged releasable check valve, the valve member of which is acted upon in the closing direction by the pressure in the cylinder-bottom-side working chamber and is adjustable in its open position by a displaceable differential piston in an actuating cylinder. which is constantly acted upon by the pressure in the first line on its side facing the valve member and on its side facing away from the valve member via a second line connectable to the first line, the connection between the two lines being blocked when the first line is connected connected to the tank.
The above-mentioned device is intended for a load-bearing piston-cylinder arrangement, such as is used, for example, for pivoting the cab of a truck. It must be prevented under all circumstances that the piston rod can unintentionally retract into the cylinder and the pushing load endangers people who work under the supported load.

Bei einer aus der britischen Patentschrift 6 03 795 bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art ist das Rückschlagventil sowohl mit dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum als auch dem Steuerventil jeweils über eine frei verlaufende Leitung verbunden. Diese Leitungen mit ihren Anschlüssen stellen eine mögliche Gefahrenquelle für das Auftreten von Lecks dar. Tritt beispielsweise zwischen dem Rückschlagventil und dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Anordnung ein Leck auf, so fährt der Kolben unabhängig von der Stellung des Rückschlagventils in den Zylinder ein. Dies ist bei der Vorrichtung gemäß der britischenIn a device of the type mentioned at the beginning known from British patent specification 6 03 795 the check valve with both the working chamber on the cylinder bottom side and the control valve in each case connected to a free running line. These lines with their connections represent a possible source of danger for the occurrence of leaks. Occurs, for example, between the check valve and the If a leak occurs on the cylinder-bottom-side working chamber of the piston-cylinder arrangement, the piston moves independently on the position of the check valve in the cylinder. This is the case with the device according to British

>5 Patentschrift 6 03 795 auch dann der Fall, wenn ein Leck in der ersten Leitung zwischen dem Steuerventil und dem Rückschlagventil auftritt. Bei der bekannten Vorrichtung ist .lämlich der Differentialkclben so angeordnet, daß die größere Kolbenfläche von der zweiten Leitung her ständig beaufschlagt wird. Tritt nun ein Leck zwischen dem Steuerventil und dem Rückschlagventil auf, so öffnet das Rückschlagventil unter dem Druck in der zweiten Leitung und sorgt dafür, daß das Druckmittel aus dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum der KoI-ben-Zylinder-Anordnung abfließen kann.> 5 Patent 6 03 795 also applies if there is a leak occurs in the first line between the control valve and the check valve. In the known device the differential piston is arranged in such a way that that the larger piston area is constantly acted upon from the second line. Now there is a leak between the control valve and the check valve, the check valve opens under the pressure in the second line and ensures that the pressure medium from the cylinder bottom-side working chamber of the piston-cylinder arrangement can drain.

Aus der US-PS 26 18 121 ist ferner eine Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung bekannt, umfassend eine mil dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum über eine erste Leitung verbundene Pumpe zur Erzeugung eines Fluiddruckes, ein Steuerventil zur wahlweisen Verbindung der ersten Leitung mit der Druckseite der Pumpe oder einem Fluidreservoir und ein im Weg der ersten Leitung zwischen Steuerventil und Kolben-Zylinder-Anordnung angeordnetes entsperrbares Rückschlagventil, dessen Ventilglied in Schließrichtung vom Druck in dem Arbeitsraum beaufschlagt wird und in seine Offenstellung durch einen mit der Pumpe über eine zweite Leitung verbundenen Betätigungszylinder überführbar ist, dessen Betätigungskolben auf seiner dem Vectilglie,: fernen Seite ständig vom Pumpendruck in der zweiten Leitung und auf seiner dem Ventilglied nahen Seite vom Druck in der ersten Leitung beaufschlagt wird. Bei dieser Vorrichtung ist das Rückschlagventil mit dem Arbeitszylinder über eine frei verlaufende Leitung verbunden. Im Falle eines Lecks in dieser Leitung oder an den Anschlußstellen dieser Leitung mit dem Arbeitszylinder einerseits und/oder dem Ventilgehäuse des Rückschlagventils andererseits ist keine Sicherung gegen ein Einfahren des belasteten KoI-bens in den Zylinder gegeben. Eine Betätigung des Betätigungskolbens ist nur dann möglich, wenn ein Druck in der ersten leitung aufgebaut werden kann. Sollte in der ersten Leitung ein Leck auftreten, so kann das Rückschlagventil nicht mehr betätigt und damit der Arbeitskolben nicht mehr zurückgezogen werden. Dies hat den Nachteil, daß man eine Reparatur an der Steuervorrichtung durchführen muß. während der Arbeitskolben beispielsweise noch eine Last in ihrer angehobenen Stellung hält. Dies stellt ein großes Arbeitsrisiko dar.From US-PS 26 18 121 a device for controlling a hydraulic piston-cylinder arrangement is also known, comprising a with the cylinder bottom side Working chamber connected via a first line pump for generating a fluid pressure Control valve for the optional connection of the first line with the pressure side of the pump or a fluid reservoir and one arranged in the path of the first line between the control valve and the piston-cylinder arrangement releasable check valve, the valve member of which depends on the pressure in the working space in the closing direction is acted upon and in its open position by a connected to the pump via a second line Actuating cylinder can be transferred, the actuating piston of which is constantly on its side remote from the Vectilglie from the pump pressure in the second line and, on its side close to the valve member, from the pressure in the first Line is acted upon. In this device, the check valve with the working cylinder is free running line connected. In the event of a leak in this line or at the connection points of this line with the working cylinder on the one hand and / or the valve housing of the check valve on the other hand there was no safeguard against the loaded piston entering the cylinder. An actuation of the actuating piston is only possible if pressure can be built up in the first line. Should be in the If a leak occurs in the first line, the check valve can no longer actuated and thus the working piston can no longer be withdrawn. This has the Disadvantage that you have to carry out a repair on the control device. during the working piston, for example still holds a load in its raised position. This poses a great work risk.

Ferner ist es aus der US-PS 30 74 384 bekannt, zur Vermeidung von Lecks zwischen dem. Rückschlagventil ,! und dem zylinderseitigen Arbeitsraum das Rückschlagventil in dem Zylinderboden anzuordnen. Die Gefahren, die durch Lecks in den Leitungen zwischen dem Rückschlagventil und der Pumpe auftreten können, werden dadurch jedoch nicht beseitigt.It is also known from US-PS 30 74 384, to avoid leaks between the. check valve ,! and to arrange the check valve in the cylinder base in the cylinder-side working space. The dangers, which can occur due to leaks in the lines between the check valve and the pump this does not, however, eliminate it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Steigerung der Sicherheit die eingangs genannte Vorrichtung so The invention is based on the object of increasing the safety of the device mentioned at the beginning

auszubilden, daß mögliche Leckstellen zwischen Pumpe und Kolben-Zylinder-Änordnung auf ein Minimum beschränkt werden und daß bei Auftreten eines Lecks in der Zufuhrleitung von der Pumpe zum Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Anordnung das lasthaltende Rückschlagventil in jedem Falle und sofort schließt.train that possible leaks between the pump and piston-cylinder arrangement to a minimum be limited and that if a leak occurs in the supply line from the pump to the working space Piston-cylinder arrangement closes the load-holding check valve in any case and immediately.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Rückschlagventil mit seinem Betätigungszylinder und s.iner Verbindungsleitung zum zylinderbodenseitigen Arbeitsraum im Zylinderboden angeordnet ist, wobei die größere Fläche des Differentialkolbens zum Ventilglied des Rückschlagventils weist, und daß das Steuerventil zusammen mit der Pumpe in einem Steuerblock angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the check valve with its actuating cylinder and a connecting line to the working space on the cylinder base is arranged in the cylinder base, wherein the larger area of the differential piston faces the valve member of the check valve, and that the Control valve is arranged together with the pump in a control block.

Durch die Anordnung des Rückschlagventils mit seinem Betätigungszylinder und seiner Verbindungsleitung im Boden des Arbeitszylinders ist ein unbeabsichtigtes selbsttätiges Einfahren des Kolbens aufgrund eines Lecks zwischen dem Rückschlagventil und dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum praktisch ausgeschlossen, da keine !eckanfaiiigen Verbindungen zwischen dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum und dem Rückschlagventil vorhanden sind. Das gleiche gilt für die Leitungen zwischen der Pumpe und dem Steuerventil, da auch hier in dem Steuerblock das Auftreten von Lecks praktisch ausgeschlossen ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des Differentialkolbens kann das Rückschlagventil nur dann aufgesteuert werden, wenn die erste Leitung praktisch drucklos gemacht wird. Dadurch ist die am Differentialkolben des lasthaltenden Rückschlagventils angreifende hydraulische Kraft bei Beaufschlagung des Arbeitsraums der Kolben-Zylinder-Anordnung im Sinne einer Aufhebung des Kraftschlusses zwischen dem Ventilglied des Rückschlagventils und dem Differentiaikolben wirksam. Das Rückschlagventil kann nicht unbeabsichtigt infolge einer Störung in der Vorrichtung aufgesteuert werden.Due to the arrangement of the check valve with its actuating cylinder and its connecting line In the bottom of the working cylinder there is an unintentional automatic retraction of the piston due to a leak between the check valve and the working space on the cylinder bottom side is practically impossible, since none ! Corner-sensitive connections between the cylinder base Working space and the check valve are available. The same goes for the lines between the pump and the control valve, since the occurrence of leaks in the control block is also practically excluded is. Due to the inventive arrangement of the differential piston, the check valve can only be opened when the first line is practically depressurized. This means that the am Hydraulic force acting on the differential piston of the load-holding check valve when the Working space of the piston-cylinder arrangement in the sense of canceling the frictional connection between the valve member of the check valve and the differential piston are effective. The check valve cannot be accidentally be opened due to a malfunction in the device.

Für den Fall, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung als doppeltwirkender Arbeitszylinder ausgebildet ist, kann ein zu scnnelles Einfahren des Kolbens unter der Einwirkung der Last dadurch vermieden werden, daß die zweite Leitung über eine Zweigleitung mit den, kolbenstangenseitigen Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist. Fährt der Kolben zu schnell ein, verringert sich der Druck In der Zweisleitung und der zweiten Leitung, so daß der Differentialkolben zurückweicht und das Rückschlagventil schließt.In the event that the piston-cylinder arrangement is designed as a double-acting working cylinder, can too rapid retraction of the piston under the action of the load can be avoided by the second Line via a branch line to the working chamber of the piston-cylinder arrangement on the piston rod side connected is. If the piston retracts too quickly, the pressure in the two-line and the second is reduced Line so that the differential piston recedes and the check valve closes.

Im folgenden werden zwei Ausführungsbelspieie der Erfindung erläutert. Es zeigenThe following are two exemplary embodiments Invention explained. Show it

Fig 1 und 2 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung für einen einfach wirkenden Arbeitszylinder in dem Zustand, der dem Ausfahren des Kolbens bzw. dem Einfahren des Kolbens entspricht und1 and 2 an embodiment of the invention Device for a single-acting working cylinder in the state that corresponds to the extension of the piston or corresponds to the retraction of the piston and

Flg. 3 eine ^usführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit doppeltwirkendem Arbeitszylinder.Flg. 3 an embodiment of the invention Device with double-acting working cylinder.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Druckzylinder 1 und ein Steuerblock 2 gezeigt, der eine Pumpe 3 und eine Dekompressionsspindel 4 aufweist.In Figs. 1 and 2, a printing cylinder 1 and a Control block 2 is shown, which has a pump 3 and a decompression spindle 4.

Die Pumpe 3, die in bekannter Weise ein mit einem ,Flüssigkeitsbehälter 7 verbundenes Ansaugventil 5 und ein Stauventil 6 umfaßt, ist einerseits durch einen Kanal ■8 direkt mit der kleinen Fläche s eines Dlfferentlalkolbens 9 und andererseits über ein Kugelventil 10 und einen Kanal 11 mit der Seite der größeren Fläche 5 des DlfferentialkoIberSs 9 verbunden.The pump 3, which in a known manner comprises a suction valve 5 connected to a liquid container 7 and a back-up valve 6, is on the one hand through a channel 8 directly with the small area s of a Dlfferentlalkolbens 9 and on the other hand via a ball valve 10 and a channel 11 with the side of the larger surface 5 of the differential shaft 9 connected.

Die auf der größeren Seite 5 des Differentialkolbens 9 liegende Kammer steht über ein Kugelrückschlagventil 12 mit dem zyllnderbodenseitigen Arbeitsraum des Arbeitszylinders 1 in Verbindung Wird der Differentialkolben in der geeigneten Richtung verschoben, bo drückt er das Rückschlagventil 12 in seine Öffnungsstellung. Der Kanal 11 ist ferner über ein Ventil 13, das durch die Dekompressionsspindel 4 betätigbar ist, mit einem Anffongbehälter 14 verbunden, der im allgemeinen mit dem Behälter 7 identisch ist.The one on the larger side 5 of the differential piston 9 lying chamber is above a ball check valve 12 in connection with the cylinder bottom-side working chamber of the working cylinder 1 is the differential piston shifted in the appropriate direction, pushes bo he the check valve 12 in its open position. The channel 11 is also via a valve 13, which through the decompression spindle 4 is operable, connected to a starting container 14, which is generally with the container 7 is identical.

Schließlich ist zwischen den Kugeln der Ventile 10 und 13 eine verschiebbare Querstange 15 frei angeordnet, welche das eine der beiden Ventile öffnet, wenn das andere geschlossen wird, und umgekehrt.Finally, a displaceable crossbar 15 is freely arranged between the balls of the valves 10 and 13, which opens one of the two valves when the other is closed, and vice versa.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. The device described above operates as follows.

Es wird zunächst der Vorgang der Steuerung des Auswärtshubs des Arbeitszylinders 1 anhand der Fig. 1 erläutert. Bei diesem Vorgang ist es wichtig, die Stauperioden der Pumpe von ihren Ansaugperioden zu unterscheiden.
Für die Steuerung des Auswärtshubs des Arbeitszy'.inders 1 wird die Dekompression- -pindel 4 in den Steuerblock 2 hinclngcdfchi und schiiciji ianiit das Ventil 13, das über die Querstange 15 das Ventil 10 daran hindert, sich zu schließen. Die Pumpe wird damit gleichzeitig durch die Kanäle 8 und 11 mit den beiden Flächen s und S r.'es Differentialkolbens 9 verbunden, der folglich auf seinen beiden Seiten dem gleichen Druck ausgesetzt ist. Da jedoch die Kraft, die über die große Fläche des Differentialkolbens 9 ausgeübt wird, größer ist als die auf die kleine Fläche des Differentialkolbcns 9 ausgeübte Kraft, wird der Differentialkolben von dem Rückschlagventil 12 weggeschoben, das sich unter der Wirkung seiner Feder schließt. Dadurch wird jede Verbindung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Außenraum und somit auch eine Rückkehr des Kolbens in den Arbeitszylinder unabhängig von dem Zustand des übrigen Teils der Vorrichtung verhindert.The process of controlling the outward stroke of the working cylinder 1 will first be explained with reference to FIG. 1. During this process it is important to distinguish between the pump's stagnation periods and its suction periods.
For the control of the outward stroke of the working cylinder 1, the decompression spindle 4 is inserted into the control block 2 and the valve 13, which via the cross rod 15 prevents the valve 10 from closing. The pump is thus simultaneously connected through the channels 8 and 11 to the two surfaces s and S r.'es differential piston 9, which is consequently exposed to the same pressure on both sides. However, since the force exerted over the large area of the differential piston 9 is greater than the force exerted on the small area of the differential piston 9, the differential piston is pushed away from the check valve 12, which closes under the action of its spring. This prevents any connection between the working cylinder and the outside space and thus also a return of the piston into the working cylinder, regardless of the state of the remaining part of the device.

Wenn man die Pumpe derart betätigt, daß sie die Flüssigkeit staut, ist ihr auf das Rückschlagventil 12 über den Kanal 11 wirkender Druck größer als die Wirkung der Feder des Rückschlagventils 12, dessen Ventilglied sich hebt und das Eindringen der Flüssigkeit in den Arbeitszylinder und damit den Auswärtshub seines Kolbens zuläßt.
In den Intervallen zwischen den Stauperloden der Pumpe, das heißt während der Ansaugperioden derselben, vermindert sich der Druck der Flüssigkeit auf das Rückschlagventil 12. so daß dieses sich schließt und den Arbeitszylinder absperrt. Der gleiche Vorgang wiederholt sich, solange man die Pumpe betätigt.If the pump is operated in such a way that it accumulates the liquid, its pressure acting on the check valve 12 via the channel 11 is greater than the action of the spring of the check valve 12, the valve member of which rises and the penetration of the liquid into the working cylinder and thus the Outward stroke of its piston allows.
In the intervals between the baffle lodes of the pump, that is to say during the suction periods of the same, the pressure of the liquid on the check valve 12 decreases so that it closes and shuts off the working cylinder. The same process is repeated as long as the pump is operated.

Anhand der Fig 2 wird nun erläutert, wie man das Einfahren des Kolbens In den Arbeitszylinder 1 feuern kann.Using FIG. 2, it will now be explained how to do this Retraction of the piston in the working cylinder 1 can fire.

Man löst die Dekompressionsspindel 4, so daß die Kugel des Ventils 13 derart freigegeben wird daß die Feder des Vent.Is 10 dieses schließt, wodurch dann über der Querstange 15 das Ventil 13 geöffnet wird.You loosen the decompression spindle 4, so that the ball of the valve 13 is released so that the The spring of the valve 10 closes it, which then opens the valve 13 via the cross rod 15.

Die größere Fläche 5 des Dlfferentlalkolbens 9 wird damit über den Kanal II. das Ventil 13 und den Behälter 14 dem Atmosphärendruck ausgesetzt, während zugleich die Verbindung zwischen den Kanälen 8 und 11 durch das Ventil 10 unterbrochen wird.
" Der Kolben des Arbeitszylinders 1 kann sich deshalb noch nicht zurückbewegen, da die in dem Arbeitszylind3r enthaltene Flüssigkeit daran gehindert Ist, durch das Rückschlagventil 12 abzuströmen, das durch seine Feder geschlossen gehalten wird.The larger area 5 of the valve piston 9 is thus exposed to the atmospheric pressure via the channel II. The valve 13 and the container 14, while at the same time the connection between the channels 8 and 11 is interrupted by the valve 10.
"The piston of the working cylinder 1 can therefore not move back because the liquid contained in the Arbeitszylind3r which is held closed by its spring is prevented from abzuströmen through the check valve 12.

Wenn man die Pumpe in Staurichtung betätigt, kann die gepumpte Flüssigkeit die große Fläche S des Dlffe-If the pump is operated in the back-up direction, the pumped liquid can cover the large area S of the

' rentlalkolbens 9 über den Kanal 11 nicht erreichen, da dieser durch das Ventil 10 verschlossen ist. Der Flüssigkeitsdruck wirkt jedoch über den Kanal 8 auf die kleine Fläche s des Differentialkolbens 9. Da dieser keinem Gegendruck unterworfen ist, wird er innerhalb seines Zylinders in Richtung auf das Rückschlagventil 12 verstellt und drückt das Ventilglied des Rückschlagventils 12 auf, so daß nun die Flüssigkeit aus dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum des Arbeitszylinders 1 über den Kanal 11 zu dem Behälter 14 abströmen kann. Der Kolben des Arbeitszylinder 1 kann somit in diesen einfahren. 'Do not reach rentlalkolbens 9 through the channel 11, there this is closed by the valve 10. However, the liquid pressure acts on the small one via the channel 8 Area s of the differential piston 9. Since this is not subjected to any back pressure, it is within its Adjusted cylinder in the direction of the check valve 12 and presses the valve member of the check valve 12, so that now the liquid from the cylinder bottom-side working space of the working cylinder 1 via the Channel 11 can flow to the container 14. The piston of the working cylinder 1 can thus move into it.

Das Einfahren des Kolbens in den Arbeitszylinder 1 kann daher nur durch Betätigung der Pumpe 3 gesteuert werden. Dabei kann die Pumpe so angeordnet sein, daß sie außerhalb des Gefahrenbereiches der auf den Arbeitszylinder 1 wirkenden Last liegt.The retraction of the piston into the working cylinder 1 can therefore only be controlled by actuating the pump 3 will. The pump can be arranged so that it lies outside the danger area of the load acting on the working cylinder 1.

Somit Ist die Bedienungsperson beim Einfahren des Kolbens in den Arbeitszylinder keiner Gefahr ausgesetzt. Dies stellt einen wesentlichen Sicherheitsfaktor der erfindungsgemüßen Vorrichtung dar.Thus, the operator is when retracting the Piston in the working cylinder is not exposed to any danger. This represents an essential safety factor of the invention Device.

Der Kolben kann bei seiner Einfahrbewegung an jeder Stelle angehalten werden, indem man mit der Dekompresslonsspindel 4 das Ventil 13 schließt.The piston can be stopped at any point during its retraction movement by using the decompression spindle 4 the valve 13 closes.

Fig. 3 zeigt die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einen doppeltwirkenden Arbeltszylinder. Bei dieser Ausführungsform ist der Kanal 8, der zu der durchmesserklelneren Flüche s des Differentialkolbens 9 hinführt, mit dem kolbensiangenseitigen Arbeitsraum des Arbeitszylinders 1 über eine Zweigleitung 16 verbunden, die bei 17 in den Arbeitszylinder 1 mündet. Dadurch steht der Kanal 8 stets mit dem ringförmigen Raum 18 zwischen der Stange 19 des Kolbens 20 und der Innenwand des Arbeltszylinders 1 in Verbindung.Fig. 3 shows the application of the device according to the invention to a double-acting work cylinder. In this embodiment, the channel 8, which leads to the smaller diameter surface s of the differential piston 9, is connected to the piston triangle-side working chamber of the working cylinder 1 via a branch line 16 which opens into the working cylinder 1 at 17. As a result, the channel 8 is always connected to the annular space 18 between the rod 19 of the piston 20 and the inner wall of the working cylinder 1.

Die Arbeitswelse dieser Ausführungsform beim Rückwärtshub des Kolbens 20 1st folgendermaßen:The working mode of this embodiment on the reverse stroke of piston 20 is as follows:

Wie im vorherigen Fall beginnt man die Dekompresslonsspindel 4 zu lösen, welche das Ventil 13 öffnet und das Schließen des Ventils 10 ermöglicht.As in the previous case, you start the decompression spindle 4 to solve, which opens the valve 13 and allows the valve 10 to close.

Betütigt man die Pumpe 3, wird unter Druck befindliche Flüssigkeit, z. B. Öl, durch den Kanal 8 zu dem Differentlalkolben 9 gepumpt, der das Rückschlagventil 12 öffnet. Die Im zyllnderbodenseitlgen Arbeltsraum des Druckzylinders befindliche Flüssigkeit kann daher durch den Kanal 11 in den Auffangbehälter 14 strömen. Gleichzeitig wird Flüssigkeit durch den Kanal 16 auf die ringförmige Seite des Kolbens, das heißt auf die Seite der Kolbenstange 19 gepumpt. Der Kolben wird daher in Richtung auf den Boden des Druckzylinders verschoben und drängt die Flüssigkeit in den Behälter 14 zurück, wie dies gezeigt wurde.If you operate the pump 3, is under pressure Liquid, e.g. B. oil, through channel 8 to the differential piston 9, which opens the check valve 12. The work room in the cylnderboard side of the Liquid located in the pressure cylinder can therefore flow through the channel 11 into the collecting container 14. Simultaneously is liquid through the channel 16 to the annular Side of the piston, that is to say pumped onto the side of the piston rod 19. The piston is therefore in Moved towards the bottom of the pressure cylinder and pushes the liquid back into the container 14, such as this has been shown.

Wenn nun unter der Wirkung der Last, die auf den Kolben wirkt, dieser bestrebt lsi, in den Druckzylinder mit einer Geschwindigkeit zurückzukehren, die größer ist als diejenige, die sich aus der Punipenleistung ergibt, wird der Druck in der ringförmigen Kammer 18 des Druckzylinders ebenso wie in der Zweigleitung 16 zu Null, während sich an der anderen Seile des Kolbens ein Druck aufbaut, der das Rückschlagventil 12 schließt.If now, under the action of the load that acts on the piston, this strives lsi into the pressure cylinder to return at a speed greater than that which results from the punipen performance, the pressure in the annular chamber 18 of the pressure cylinder as well as in the branch line 16 increases Zero, while a pressure builds up on the other cable of the piston, which closes the check valve 12.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung, umfassend eine mit dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum über eine erste Leitung verbindbare Pumpe, ein Steuerventil zur wahlweisen Verbindung der ersten Leitung mit der Pumpe oder einem Tank und ein in der ersten Leitung zwischen dem Steuerventil und dem zylinderbodenseitigen Arbeitsraum angeordnetes entsperrbares Rückschlagventil, dessen Ventilglied in Schließrichtung vom Druck im zylinderbodenseitigen Arbeitsraum beaufschlagt und in seine Offenstellung durch einen in einem Betätigungszylinder verschiebbaren Differentialkolben verstellbar ist, der auf seiner dem Ventilglied zugewandten Seite vom Druck in der ersten Leitung und auf seiner dem Ventilglied abgewandten Seite über eine mit der ersten Leitung verbindbare zweite Leitung ständig vom Pumpendruck beaufschlagt ist, wobei die Verbindung zwischen den beiden Leitungen gesperrt i5i. vVcTin die cfStc Lciiufig mit dem Tank verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (12) mit seinem Betätigungszylinder und seiner Verbindungsleitung zum zylinderbodenseitigen Arbeitsraum im Zylinderboden angeordnet ist, wobei d'e größere Fläche (S) des Differentialkolbens zum Ventilglied des Rückschlagventils (12) weist, und daß das Steuerventil (10. 13) zusammen mit der Pumpe (3) in einem Steuerblock (2) angeordnet ist.1. A device for controlling a hydraulic piston-cylinder arrangement, comprising a pump that can be connected to the cylinder bottom-side working chamber via a first line, a control valve for optionally connecting the first line to the pump or a tank and one in the first line between the control valve and The unlockable check valve arranged in the cylinder bottom working chamber, the valve member of which is acted upon in the closing direction by the pressure in the cylinder bottom working chamber and is adjustable into its open position by a differential piston displaceable in an actuating cylinder, which on its side facing the valve member from the pressure in the first line and on its side facing away from the valve member Page is constantly acted upon by the pump pressure via a second line that can be connected to the first line, the connection between the two lines being blocked i5i. vVcTin the cfStc Lciiufig connected to the tank, characterized in that the check valve (12) with its actuating cylinder and its connecting line to the cylinder bottom-side working chamber is arranged in the cylinder bottom, whereby d'e larger area (S) of the differential piston to the valve member of the check valve (12 ) has, and that the control valve (10, 13) is arranged together with the pump (3) in a control block (2). 2. Vorricl· ung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Leifng (8) über eine Zweigleitung (16) mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Ano-~tnung (1, 20) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the second line (8) via a branch line (16) to the working space on the piston rod side the piston-cylinder arrangement (1, 20) connected is.
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