DE1286442B

DE1286442B - Bottle gripper

Info

Publication number: DE1286442B
Application number: DEE26843A
Authority: DE
Inventors: Jaehnig Werner
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1964-04-16
Filing date: 1964-04-16
Publication date: 1969-01-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatisch betätigten Flaschengreifer, bestehend aus einem starren, zylindrischen Gehäuse, dessen oberes, an eine Tragvorrichtung anschließbares Ende eine Druckluftzuführung aufweist und in welchem mittels eines einschraubbaren Haltegliedes eine becherartige Manschette aus gummielastischem Werkstoff eingehängt ist, deren Rand am unteren, offenen Ende mittels eines in das Gehäuse einschraubbaren Klemmringes druckdicht eingeklemmt ist, wobei nach Patent 1 200 196 das eine schmale Schulter, einekegelförmige Mantafläche sowie einen wulstartigen, mit großem Radius nach innen gezogenen Rand aufweisende Halteglied für die Manschette derart glockenförmig ausgebildet ist, daß sich die im Ruhezustand nur an der schmalen Schulter aufliegende Manschette erst unter der Druckeinwirkung an die übrige Mantelfläche anlegt und das Ende des starren Mantels hohlkegelig verläuft und dem an der Außenseite kegelig ausgebildeten Klemmring gegenüber liegt. The invention relates to a pneumatically operated bottle gripper, consisting of a rigid, cylindrical housing, the upper one attached to a support device connectable end has a compressed air supply and in which by means of a screw-in retaining member a cup-like sleeve made of rubber-elastic material is suspended, the edge of which at the lower, open end by means of a in the housing screw-in clamping ring is clamped pressure-tight, according to patent 1 200 196 that have a narrow shoulder, a conical mantle surface and a bead-like, with a large radius inwardly drawn edge having holding member for the cuff is bell-shaped in such a way that it is only at the narrow one in the idle state The cuff resting on the shoulder only applies to the rest of the surface area under pressure applies and the end of the rigid jacket is hollow and conical and that on the outside conical clamping ring is opposite.

Es sind bereits pneumatisch betätigte Flaschengreifer bekannt, die im Inneren eine dünnwandige, gummielastische Manschette aufweisen. Diese Manschette wird während des Greifvorganges durch Druckeinwirkung elastisch verformt und an den Flaschenhals angepreßt. There are already pneumatically operated bottle grippers known that have a thin-walled, rubber-elastic sleeve inside. This cuff is elastically deformed and on during the gripping process by the action of pressure pressed on the neck of the bottle.

Zur Befestigung dieser Manschette innerhalb des starren Mantels ist durch das Hauptpatent bereits vorgeschlagen worden, daß der untere Rand der Manschette eine kegelige Klemmbefestigung aufweist, wobei die elastische Manschette zwischen dem hohlkegelig ausgebildeten unteren Ende des starren Mantels und einem kegelig ausgebildeten losen Klemmring eingespannt wird. To fix this cuff inside the rigid jacket is has already been proposed by the main patent that the lower edge of the cuff has a tapered clamp, with the elastic sleeve between the hollow conical lower end of the rigid shell and a conical trained loose clamping ring is clamped.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei der Verwendung von elastischen Manschetten der untere Manschettenrand bei längerer Belastung aus seiner Halterung herausrutscht, so daß mit dem Flaschengreifer keine Flasche mehr aufgenommen werden kann und längere Betriebsunterbrechungen zur Beseitigung dieser Störungen nötig sind. However, it has been shown that when using elastic Cuffs the lower edge of the cuff out of its holder during prolonged stress slips out so that no more bottles can be picked up with the bottle gripper and longer interruptions in operation are necessary to eliminate these faults are.

Es sind bereits Flaschengreifer bekannt, deren Manschetten am unteren Ende einen Hohlwulst aufweisen, der das untere Ende des starren Mantels umgreift und durch ein ringförmiges Aufschraubstück festklemmbar ist. Eine solche Ausbildung der Manschette ist jedoch teuer und wegen der hohen Beanspruchung an der Abdicht- und Einklemmstelle auch störanfällig. Zwar ist es bereits bekannt, zum Einklemmen von Kabelschläuchen an Kabelverschraubungen einen konischen Klemmring mit ringförmigen Erhöhungen und Vertiefungen an der konischen Fläche zu versehen und diesen Ring gegen ein am unteren Rand hohlkegelig ausgebildetes Hülsenstück durch Verschrauben festzuziehen. Hierbei weist der bewegliche konische Teil die Verzahnung auf. Beim Eindrücken dieses konischen Teiles nehmen die Zähne den Schlauchteil mit, so daß eine verringerte Klemmfläche an der Außenseite der Hülse und damit eine ungenügende Dichtung und Klemmung zustande kommt. Darüberhinaus wird gerade der Befestigungsvorgang beeinträchtigt, weil beim Festziehen der Klemmring häufig den Schlauch aus der Befestigung hinausschiebt. There are already bottle grippers known whose cuffs on the lower End have a hollow bead which engages around the lower end of the rigid jacket and can be clamped by an annular screw-on piece. Such training the cuff is expensive and because of the high stress on the sealing and pinch point also prone to failure. Although it is already known to be pinched from cable hoses to cable glands a conical clamping ring with ring-shaped Provide elevations and depressions on the conical surface and this ring against a sleeve piece with a hollow cone at the lower edge by screwing to tighten. Here, the movable conical part has the toothing. At the Pressing this conical part take the teeth with the hose part, so that a reduced clamping surface on the outside of the sleeve and thus an insufficient one Seal and clamping comes about. In addition, the fastening process is in progress impaired, because when tightening the clamping ring often the hose from the attachment postpones.

Aufgabe der Erfindung ist es, die unteren Randteile von pneumatisch betätigten Greifermanschetten dauerhaft und dicht zu fassen, wobei eine tJber- beanspruchung ebenso vermieden werden soll wie ein schwieriger Ein- und -Ausbau. The object of the invention is the lower edge parts of pneumatically operated gripper collars permanently and tightly, whereby a tJ over- stress A difficult installation and removal should also be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das hohlkegelig verlaufende untere Ende des Mantels und der untere äußere Rand der Manschette profiliert sind, derart, daß sich im zusammengebauten Zustand beide Profile ineinander verhaken. To solve this problem it is proposed according to the invention, that the hollow conical lower end of the jacket and the lower outer edge the cuff are profiled in such a way that in the assembled state both Interlock profiles.

Nach der Erfindung verhaken sich also die einander zugeordneten Profile auf der Außenseite der Manschette und auf der Innenseite des starren Mantels. Der lose eingelegte Klemmring ist dagegen auf seiner Außenseite, die gegen die Innenseite der Manschette gelangt, glatt, so daß dieser Ring leicht in das Innere der Manschette einführbar ist. Leichter Ein- und Ausbau ohne die Verhakung der Profilflächen zu beeinträchtigen, ist dadurch gewährleistet. According to the invention, the profiles assigned to one another interlock on the outside of the cuff and on the inside of the rigid jacket. Of the Loosely inserted clamping ring, on the other hand, is on its outside, which is against the inside the cuff gets smooth so that this ring can easily get into the inside of the cuff is insertable. Easy installation and removal without the interlocking of the profile surfaces affect is guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß als Profil im hohlkegeligen Teil des Mantels mehrere konzentrische Ringnuten angebracht sind und am unteren, äußeren Rand der Manschette ein Bund mit ebenfalls mehreren konzentrischen Ringnuten vorgesehen ist. According to the invention it is further proposed that as a profile in hollow conical part of the jacket several concentric annular grooves are attached and at the lower, outer edge of the cuff a collar with several concentric ones Annular grooves is provided.

Es gehört außerdem zur Erfindung, daß der profilierte untere Rand der Manschette entsprechend dem hohlkegelig verlaufenden unteren Ende des starren Mantels und der kegelig ausgebildeten Außenseite des Klemmringes ebenfalls kegelig nach außen verlaufend vorgesehen ist. Durch die ineinandergreifenden Profile von Mantel und Manschette wird selbst bei Manschetten aus glattem Kunststoffmaterial bei hohen Drücken zum Anpressen der Manschette an den Flaschenhals erreicht, daß die Manschette gleichmäßig fest am unteren Rand in der Packtulpe gehalten ist. Außerdem wird bei der Verwendung einer gespritzten Kunststoffmanschette mit diesem kegelig nach außen verlaufenden unteren Rand die Gefahr, daß an der Einklemmung durch die auftretende wechselweise Be- und Entlastung ein Bruch der Manschette auftritt, weitgehend vermieden. It is also part of the invention that the profiled lower edge the cuff corresponding to the hollow conical lower end of the rigid Shell and the tapered outside of the clamping ring also tapered is provided extending outwards. Thanks to the interlocking profiles of Even with cuffs, the jacket and cuff are made of smooth plastic material at high pressures for pressing the cuff against the bottle neck achieved that the cuff is held evenly and firmly at the lower edge in the packing tulip. aside from that becomes tapered with the use of an injection-molded plastic sleeve outwardly extending lower edge the risk of being pinched by the Occurring alternating loading and unloading a breakage of the cuff occurs, largely avoided.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawing shown.

A b b. 1 zeigt eine Packtulpe geschnitten mit auf der linken Seite entlasteter und auf der rechten Seite belasteter elastischer Manschette; A b b. 2 zeigt eine Manschette teilweise im Schnitt; A b b. 3 zeigt das Unterteil des Mantels mit hohlkegelig verlaufendem profilierten Unterteil. A b b. 1 shows a packing tulip cut with on the left side elastic cuff relieved and loaded on the right side; A b b. Figure 2 shows a cuff partly in section; A b b. 3 shows the lower part of the jacket with a hollow-conical profiled lower part.

Zum Einbau der Manschette 4 wird diese von unten in den Mantel 5 eingeführt und zwischen einem glockenförmigen Halteglied 6 und dem Oberteil 2 des Mantels 5 durch eine Schraube 7 eingespannt. Der untere Rand 15 der Manschette 4 wird zwischen dem hohlkegelig verlaufenden unteren Ende 10 des Mantels 5 und dem Klemmring 13 eingespannt. Das untere Ende 10 des Mantels 5 und der untere Rand 15 der Manschette 4 sind mit umlaufenden Nutringen 22 versehen. Außerdem ist der untere Rand 15 der Manschette 4 gemäß dem hohlkegelig verlaufenden unteren Ende 10 des Mantels 5 (A b b. 3) und dem kegelig ausgebildeten Klemmring 13 ebenfalls kegelig nach außen verlaufend vorgesehen (A b b. 2). Selbst bei unter Druck stehender Manschettel (abt. 1, rechte Seite) wird jetzt der untere Rand 15 der Manschette 4 durch die ineinander verhakten Nutringe 22 von Manschette 4 und Mantel 5 festgehalten und kann nicht mehr aus der Halterung herausrutschen, wodurch Störungen und Unterbrechungen im Betriebsablauf weitgehend vermieden werden. Als Profil für die umlaufenden Ringe sowohl an der Manschette 4 als auch im MantelS können z. B. To install the cuff 4, it is inserted into the jacket 5 from below inserted and between a bell-shaped holding member 6 and the upper part 2 of the Cladding 5 clamped by a screw 7. The lower edge 15 of the cuff 4 is between the hollow conical lower end 10 of the shell 5 and the Clamping ring 13 clamped. The lower end 10 of the jacket 5 and the lower edge 15 the cuff 4 are provided with circumferential grooved rings 22. Besides, the lower one is Edge 15 of the cuff 4 according to the hollow conical lower end 10 of the Shell 5 (A b b. 3) and the conical clamping ring 13 also conical provided to run outwards (A b b. 2). Even when the cuff is under pressure (Abt. 1, right side) is now the lower edge 15 of the cuff 4 through the interlocked grooved rings 22 held by the cuff 4 and jacket 5 and can no longer slip out of the holder, causing disruptions and interruptions in the Operations are largely avoided. As a profile for the surrounding rings both on the cuff 4 and in the jacket S can, for. B.

Gewindeprofile vorgesehen sein.Thread profiles can be provided.

Claims

Claims: 1. Pneumatically operated bottle gripper, consisting from a rigid, cylindrical housing, the upper one attached to a support device connectable end has a compressed air supply and in which by means of a screw-in retaining member a cup-like sleeve made of rubber-elastic material is suspended, the edge of which at the lower, open end by means of a in the housing screw-in clamping ring is clamped pressure-tight, whereby according to patent 1200196, a narrow shoulder, a conical surface and a bead-like, with a large radius inwardly drawn edge having holding member for the cuff is bell-shaped in such a way that it is only at the narrow one in the idle state The cuff resting on the shoulder only applies to the rest of the surface area under pressure creates and the end of the rigid jacket is hollow and the one on the outside opposite conical clamping ring, d a d u r c h g ekmarks that the hollow conical lower end (10) of the shell (5) and the lower outer Edge (15) of the cuff (4) are profiled so that in the assembled Both profiles are hooked into one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a profile in the hollow conical part (10) of the shell (5) several concentric annular grooves (22) are attached and on the lower, outer edge (15) of the cuff (4) with a collar several concentric annular grooves are also provided.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the profiled lower edge (15) of the sleeve (4) corresponding to the hollow cone extending lower end (10) of the rigid shell (5) and the conical The outside of the clamping ring (13) is also provided to extend conically outwards is.