DE1286288B

DE1286288B - Control device for motorized turntable ladders, masts, crane booms or the like.

Info

Publication number: DE1286288B
Application number: DEK39414A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Erich; Huettner
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1959-12-12
Filing date: 1959-12-12
Publication date: 1969-01-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zum Steuern der hydraulischen Aufrichtezylinder von Kraftfahrdrehleitern, Masten und Kranauslegern od. dgl., bei denen jeder Aufrichtezylinder auf beiden Seiten des Kolbens jeweils einen Druckraum besitzt und jedem Druckraum ein zweizelliger Anschlußraum vorgeschaltet ist, dessen Zellen über ein in Zuführungsrichtung des Druckmittels entgegen der Wirkung einer Feder öffnendes Rückschlagventil miteinander in Verbindung stehen, wobei die Rückschlagventile beider Anschlußräume jeweils mittels eines in einem Teil des Anschlußraumes geführten Steuerkolbens zwangläufig geöffnet werden können.The invention relates to a control device for controlling the hydraulic erecting cylinders of mobile turntable ladders, masts and crane booms or the like, in which each erecting cylinder on both sides of the piston has a pressure chamber and a two-cell connection chamber is connected upstream of each pressure chamber is, the cells of a counter in the direction of feed of the pressure medium The effect of a spring-opening check valve are connected to one another, the check valves of both connection spaces each by means of one in one Part of the connection chamber guided control piston can be positively opened.

Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art für Kraftfahrdrehleitern sind die hydraulischen Aufrichtezylinder als sogenannte doppeltwirkende Arbeitszylinder ausgebildet, deren Kolben nicht nur beim Aufrichten, sondern auch beim Absenken der Leiter von dem von der Förderpumpe geförderten Druckmittel beaufschlagt werden. Durch diese Ausbildung der bekannten Steuervorrichtung, derzufolge beide Druckräume ständic, mit Druckmittel aefüllt sind, ist zwar die Leiter auch in ihrer aufgerichteten Endstellung beim Angriff äußerer Kräfte gegen ein überschlagen gesichert, doch ergibt sich dadurch die Gefahr, daß die Leiter, falls sie beim Absenken auf ein Hindernis trifft und dann zwangläufig von den hydraulischen Aufrichtezylindern auf Biegung beansprucht wird, bei einem späteren Wegfall des Hindernisses, beispielsweise durch Einziehen der Leiter, unter Umständen mit gefährlichen Folgen schlagartig durchsacken kann, was zu Unfällen beim Bedienungspersonal und zu Schäden an der Kraftfahrdrehleiter führen kann.In a known control device of this type for motorized turntable ladders are the hydraulic erecting cylinders as so-called double-acting working cylinders formed, the piston not only when erecting, but also when lowering the head are acted upon by the pressure medium conveyed by the feed pump. This design of the known control device, consequently both pressure chambers are ständic, filled with pressure medium, although the ladder is also in its upright position End position secured against overturning when external forces attack, but results there is a risk that the ladder if it hits an obstacle when lowering meets and then inevitably bends from the hydraulic erecting cylinders is claimed when the obstacle disappears later, for example by Pulling in the ladder, possibly suddenly sagging with dangerous consequences can lead to accidents for operating personnel and damage to the aerial ladder can lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Gefahr zu vermeiden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art die die Zellen aufweisenden Anschlußräume derart gleichachsig nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, daß die Rückschlagventile in einander entgegengesetzten Richtungen öffnen, daß ferner die zum zwangläufigen öffnen der Rückschlagventile dienenden Steuerkolben in einem beiden Anschlußräumen gemeinsamen Teil des Gehäuses gelagert sind und der dem oberen Druckraum zugeordnete Steuerkolben einen kleineren Durchmesser besitzt als der dem unteren Druckraum zugeordnete Steuerkolben und daß die einander benachbarten Zellen der Anschlußräume durch eine Druckleitung miteinander verbunden sind, die zum Aufrichten und Absenken der Leiter mittels eines Steuerorgans wahlweise an die Druckleitung der Förderpumpe oder an den drucklosen Sammelbehälter des Hydrauliksystems anschließbar ist, während der Raum zwischen den beiden Steuerkolben in der Absenkstellung des Steuerorgans mit der Druckleitung der Förderpumpe in Verbindung steht.The invention is based on the object of avoiding this risk. This object is achieved according to the invention in that in a control device of the type mentioned at the outset, the connection spaces having the cells are coaxial in this way are arranged side by side in a common housing that the check valves open in opposite directions, that also the inevitable open the check valve serving control piston in one of the two connection spaces common part of the housing are stored and assigned to the upper pressure chamber Control piston has a smaller diameter than that assigned to the lower pressure chamber Control piston and that the adjacent cells of the connection spaces by a Pressure line connected to each other, used to raise and lower the ladder by means of a control element either to the pressure line of the feed pump or to the pressureless collecting tank of the hydraulic system can be connected, during the Space between the two control pistons in the lowered position of the control member the pressure line of the feed pump is in communication.

Dadurch stehen einerseits während des Aufrichtens der Kraftfahrdrehleiter od. dgl. beide Druckräume der Aufrichtezylinder unterhalb und oberhalb des Kolbens unter dem Druck der Förderpumpe, so daß auch hier die Leiter od. dgl. in ihrer Endstellung gegen ein überschlagen gesichert ist, und erfolgt andererseits das Absenken allein unter dem Eigen- i gewicht der Leiter od. dgl. Beim Absenken werden beide Rückschlagventile von den an die Druckseite der Förderpumpe angeschlossenen Steuerkolben offengehalten, so daß bei jedem Aufrichtezylinder ein Teil des auf der Unterseite des Kolbens verdrängten Druckmittels über die die einander benachbarten Zellen verbindende Druckleitung in den oberen 5 Druckraum überströmt. Die Aufrichtezylinder arbeiten also beim Absenken wie einfachwirkende Zylinder. Sollte jedoch die Leiter od. dgl. beim Absenken auf ein Hindernis stoßen, so kommt der Absenkvorgang zum Stillstand, ohne daß über die Aufrichte-Zylinder eine Kraft auf die Leiter od. dgl. ausgeübt wird. Bei Wegfall des Hindernisses ist daher die Gefahr des plötzlichen Durchsackens der Leiter od. dgl. vermieden. Die Leiter od. dgl. wird in diesem Falle unter ihrem Eigengewicht weiter abgesenkt, während die Druckräume unterhalb und oberhalb des Kolbens mit Druckmittel gefüllt bleiben.As a result, both pressure chambers of the erecting cylinder below and above the piston are under the pressure of the feed pump on the one hand during the erection of the motorized turntable ladder or the like, so that here too the ladder or the like is secured against overturning in its end position, and on the other hand this takes place Lowering only under the own weight of the ladder or the like. When lowering, both check valves are kept open by the control piston connected to the pressure side of the feed pump, so that with each erecting cylinder a part of the pressure medium displaced on the underside of the piston via the adjacent ones The pressure line connecting cells flows over into the upper 5 pressure chamber. The erecting cylinders work like single-acting cylinders when lowering. However, should the ladder or the like encounter an obstacle when lowering, the lowering process comes to a standstill without a force being exerted on the ladder or the like via the straightening cylinder. When the obstacle disappears, the risk of the ladder or the like suddenly sagging through is avoided. In this case, the ladder or the like is further lowered under its own weight, while the pressure spaces below and above the piston remain filled with pressure medium.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Der hydraulische Aufrichtezylinder 1 besitzt unterhalb des Kolbens 2 einen unteren Druckraum 3 und oberhalb des Kolbens 2 einen ringförmigen oberen Druckraum 4. Die Kolbenstange 5 ist in einer für doppeltwirkende Zylinder üblichen Weise abgedichtet durch den oberen Zylinderdeckel nach außen geführt und greift mit ihrem Ende an der aufzurichtenden Leiter, dem Kran, dem Mast od. dgl. an.The hydraulic Aufrichtezylinder 1 has below the piston 2, a lower-pressure chamber 3 and above the piston 2 an annular upper pressure chamber 4. The piston rod 5 is sealed in a usual double acting cylinder way out through the upper cylinder cover to the outside and engages with its end on the ladder to be erected, the crane, the mast or the like.

Im Schema ist ferner mit 6 ein Sammelbehälter für das Druckmittel und mit 7 eine Förderpumpe bezeichnet, die das Druckmittel aus dem Sammelbehälter 6 über eine Leitung 8 ansaugt und in der gezeichneten neutralen Stellung eines Steuerorggans 9 über eine Steuerbohrung 12 und eine Rücklaufleitung 10 drucklos in den Sammelbehälter 6 zurückfördert. Das Steuerorgan 9 weist zwei sichelförmige Räume 13 und 14 für die Regulierung des Druckmitteldurchflusses durch das Steuerorgan 9 beim Ablegen bzw. Aufrichten der Leiter auf.In the scheme, a collection container for the pressure medium is also designated with 6 and a feed pump with 7 , which sucks the pressure medium from the collection container 6 via a line 8 and in the drawn neutral position of a control element 9 via a control bore 12 and a return line 10 without pressure in the Collection container 6 conveyed back. The control element 9 has two crescent-shaped spaces 13 and 14 for regulating the flow of pressure medium through the control element 9 when the ladder is deposited or erected.

Vorzugsweise in der Nähe des Aufrichtezylinders 1 oder mit diesem baulich vereinigt befindet sich ein Gehäuse 16, das in Zuordnung zum oberen Druckraum 4 und zum unteren Druckraum 3 des Aufrichte-Zylinders 1 je einen zweizelligen Anschlußraum enthält, dessen Zellen 17, 18 bzw. 19, 20 über je ein in Zuführungsrichtung des Druckmittels entgegen der Wirkung einer Feder öffnendes Rückschlagventil 21 bzw. 22 miteinander in Verbindung stehen, wobei die Rückscfilagventile 21, 22 beider Anschlußräume mittels in einem gemeinsamen Teil des Gehäuses 16 geführter Steuerkolben 24, 25 zwangläufig geöffnet werden können. Die die Zellen 17, 18 bzw. 19, 20 aufweisenden Anschlußräume sind derart gleichachsig nebeneinander im gemeinsamen Gehäuse 16 angeordnet, daß die Rückschlagventile 21, 22 in einander entgegengesetzten Richtungen öffnen. Der dem oberen Druckraum 4 zuaeordnete Steuerkolben 24 hat einen kleineren Durchmesser als der dem unteren Druckraum 3 zugeordnete Steuerkolben 25. Die einander benachbarten Zellen 17, 19 der Anschlußräume sind durch eine Druckleitung 29 miteinander verbunden, die zum Aufrichten und Absenken der Leiter mittels des Steuerorgans 9 wahlweise an die Druckleitung der Förderpumpe 7 oder an die Rücklaufleitung 10 zum Sammelbehälter 6 des Hydrauliksystems anschließbar ist, während der Raum 26 zwischen den beiden Steuerkolben 24, 25 in der Absenkstellung des Steuerorgans 9 mit der Druckleitung der Förderpumpe 7 in Verbindung steht.Preferably in the vicinity of the erecting cylinder 1 or structurally combined with it is a housing 16 which, in association with the upper pressure chamber 4 and the lower pressure chamber 3 of the erecting cylinder 1, contains a two-cell connection chamber, the cells of which are 17, 18 and 19, respectively. 20 are provided via one against the action of a spring which opens in the feed direction of the pressure medium return valve 21 and 22 communicate with each other, wherein the Rückscfilagventile 21, 22 of both connecting spaces can be positively opened by means of guided at a common part of the housing 16 the control piston 24, 25th The connection spaces having the cells 17, 18 or 19, 20 are arranged coaxially next to one another in the common housing 16 in such a way that the check valves 21, 22 open in opposite directions. Of the upper pressure chamber 4 zuaeordnete control piston 24 has a smaller diameter than the lower pressure chamber 3 associated control piston 25. The adjacent cells 17, 19 of the terminal areas are connected to each other through a pressure line 29 for raising and lowering the conductor by means of the control member 9 Can either be connected to the pressure line of the feed pump 7 or to the return line 10 to the collecting tank 6 of the hydraulic system, while the space 26 between the two control pistons 24, 25 is connected to the pressure line of the feed pump 7 in the lowered position of the control element 9.

Die Steuervorrichtung arbeitet wie folgt: Wird das Steuerorgan 9 durch den Handhebel 28 in die Stellung »Aufrichten« bewegt, so ist die Förderseite der Förderpumpe 7 über die Druckleitung 29 mit den beiden einander benachbarten Zellen 17 und 19 der Anschlußräume verbunden. Der Förderdruck öffnet die Rückschlagventile 21, 22, so daß die Verbindung mit beiden Druckräumen 3 und 4 des Aufrichtezylinders 1 hergestellt ist. Da der wirksame Kolbenquerschnitt auf der Unterseite größer ist als auf der Oberseite, bewegt sich der Kolben 2 nach oben. Das aus dem oberen Druckraum verdrängte Druckmittel strömt über die Druckleitung 29 in den unteren Druckraum 3 des Aufrichtezylinders 1. Dabei wird das Rückschlagventil 21 entgegen der Strömungsrichtung des verdrängten Druckmittels durch den Steuerkolben 24 offengehalten, der vom Steuerkolben 25 auf Grund dessen größeren Querschnitts durch den Förderdruck der Förderpumpe 7 nach links verschoben ist.The control device works as follows: If the control element 9 is moved into the "upright" position by the hand lever 28 , the delivery side of the feed pump 7 is connected via the pressure line 29 to the two adjacent cells 17 and 19 of the connection spaces. The delivery pressure opens the check valves 21, 22 so that the connection with the two pressure chambers 3 and 4 of the erecting cylinder 1 is established. Since the effective piston cross-section is larger on the underside than on the top, the piston 2 moves upwards. The displaced from the upper pressure space flows via the pressure line 29 into the lower pressure chamber 3 of the Aufrichtezylinders 1. In this case, the check valve 21 is opposite to the direction of flow of the displaced pressure medium kept open by the control piston 24, which by the control piston 25 due to its larger cross-section by the delivery pressure the feed pump 7 is shifted to the left.

Wird der Handhebel 28 in die Stellung »Ab- senken« bewegt, so wird die Förderseite der Förderpumpe 7 über eine Leitung 30 mit dem Raum 26 zwischen den Steuerkolben 24, 25 verbunden. Die Steuerkolben 24 bzw. 25 werden damit nach links bzw. nach rechts verschoben und die Rückschlagventile 21, 22 dadurch gewaltsam aufgestoßen. Das als Sicherheitsventil ausgebildete Rückschlagventil 31 läßt dann das von der Förderpumpe geförderte Druckmittel aus der Druckleitung 29 in den Vorratsbehälter 6 zurückströmen. Gleichzeitig sind die Rücklaufleitung 10 und die Druckleitung 29 über den sichelförmigen Raum 14 des Steuerorgans 9 verbunden, so daß der Kolben 2 unter der Last der Leiter Druckmittel aus dem unteren Druckraum 3 des Aufrichtezylinders verdrängt und dabei zugleich eine kleinere Druckmittelmenge in den oberen Druckraum 4 ansaugt.If the hand lever 28 is moved into the “ lowering” position, the delivery side of the delivery pump 7 is connected via a line 30 to the space 26 between the control pistons 24, 25 . The control piston 24 and 25 are thus shifted to the left or to the right and the check valves 21, 22 are forcibly pushed open. The check valve 31 , designed as a safety valve, then allows the pressure medium delivered by the feed pump to flow back from the pressure line 29 into the storage container 6 . At the same time, the return line 10 and the pressure line 29 are connected via the sickle-shaped space 14 of the control element 9 , so that the piston 2, under the load of the ladder, displaces pressure medium from the lower pressure chamber 3 of the erecting cylinder and at the same time sucks a smaller amount of pressure medium into the upper pressure chamber 4 .

In der gezeichneten neutralen Stellung des Steuerorgans 9 sind die Rückschlagventile 21, 22 durch Federkraft geschlossen gehalten. Der Raum zwischen den Steuerkolben 24, 25 sowie die einander benachbarten Zellen 17, 19 sind dabei durch eine Bohrung 32 von kleinem Querschnitt im Steuerorgan 9 entlastet. Am Kolben 2 etwa angreifende äußere Kräfte drücken über das eingeschlossene Druckmittel in Schließrichtung auf das Rückschlagventil 21 oder das Rückschlagventil 22. Der Kolben 2 ist also in beiden Bewegungsrichtungen blockiert.In the drawn neutral position of the control member 9 , the check valves 21, 22 are kept closed by spring force. The space between the control pistons 24, 25 and the cells 17, 19 adjacent to one another are relieved by a bore 32 of small cross section in the control member 9. External forces acting on the piston 2 press, via the enclosed pressure medium, in the closing direction on the check valve 21 or the check valve 22. The piston 2 is therefore blocked in both directions of movement.

Claims

Claim: Control device for controlling the hydraulic erecting cylinder of motorized turntable ladders, masts, crane booms or the like, in which each erecting cylinder has a pressure chamber on both sides of the piston and a two-cell connection chamber is connected upstream of each pressure chamber, the cells of which are opposite in the direction of supply of the pressure medium the action of a spring-opening check valve are in communication with one another, the check valves of both connection spaces each being able to be positively opened by means of a control piston guided in a part of the connection space, characterized in that they have the cells (17, 18 or 19, 20) Terminal spaces are arranged coaxially next to one another in a common housing (16) in such a way that the check valves (21, 22) open in opposite directions, and that the control pistons (24, 25) serving to open the check valves (21, 22) in one be The same part of the housing (16) that is common to the connection spaces is supported and the control piston (24) assigned to the upper pressure space (4) has a smaller diameter than the control piston (25) assigned to the lower pressure space (3 ) and that the cells (25) adjacent to one another ( 17, 19) of the connection spaces are connected to one another by a pressure line (29) which can be connected to the pressure line of the feed pump (7) or to the unpressurized collecting tank (6) of the hydraulic system for raising and lowering the ladder by means of a control element (9) , while the space (26) between the two control pistons (24, 25) is in connection with the pressure line of the feed pump (7) in the lowered position of the control element (9).