DD213655B1

DD213655B1 - HYDRAULIC LEAVING SYSTEM

Info

Publication number: DD213655B1
Application number: DD24805783A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Wuerker; Dieter Boehm; Eckehard Buerger; Hans-Volker Hummler; Erich Freund
Original assignee: Orsta Hydraulik Veb K
Priority date: 1983-02-18
Filing date: 1983-02-18
Publication date: 1987-06-03
Also published as: DD213655A1

Description

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Application example of the invention

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Abstutzsystem, insbesondere fur mobile Krane und Montagemaste mit vier doppelwirkenden Arbeitszylindern, die durch Wegeventile gesteuert werden, die in ihrer Neutralstellung die beiden Zylinderleitungen mit der Ruckflußleitung verbinden und zu einer Batterie verkettet sind, wobei der beim Abstutzvorgang gewichtsbelastete kolbenbodenseitige Zylinderraum der Abstutzzylinder durch ein hydraulisch entsperrbares Ruckschlagventil abgesperrt istThe invention relates to a hydraulic Abstutzsystem, especially for mobile cranes and mounting brackets with four double-acting cylinders, which are controlled by directional valves that connect the two cylinder lines in its neutral position with the Rückflußleitung and are linked to a battery, wherein the weight-reduced during Abstutzvorgang piston bottom side cylinder space Abstutzzylinder is shut off by a hydraulically releasable check valve

Characteristic of the known technical solutions

Es ist ein hydraulisches Abstutzsystem fur mobile Krane oder Montagemaste bekannt, bei dem die vier Abstutzzylinder zum Honzontieren des Fahrgestells einzeln, bei kolbenbodenseitiger Einspeisung ausfahrseitig und bei stangenseitiger Einspeisung einfahrseitig, stellbar sind Durch die Uberbestimmung der 4-Punktauilage des Abstutzsystems und der Steifheit des Fahrgestells ist nicht abgesichert, daß alle vier an den Zylindern angelenkte Abstutzarme Bodenkontakt besitzen, da auch vom Bedienpult aus nicht alle vier Abstutzungen zu überblicken sindThere is a hydraulic Abstutzsystem for mobile cranes or assembly masts is known in which the four Abstutzzylinder for Honzontieren the chassis individually on the piston bottom side feed on the extension side and rod-side feed on the drive side, adjustable By the Überbestbestimmung the 4-point ailing the Abstutzsystems and the rigidity of the chassis not ensured that all four hinged on the cylinders Abstutzarme have contact with the ground, since not all four Abstutzungen are overlooked from the control panel

Beim anschließenden Ausfahren des Montagemastes ist daher ein neTahriiches Kippen des Fahrzeuges in Richtung des keinen Bodenkontakt aufweisenden Abstutzarmes möglich Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß fur den gesamten Ausfahrweg der Abstutzzylinder die großen kolbenbodenseitigen Zylinderraume durch die Pumpe mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt werden müssen, was einen relativ hohen·Zeitaufwand erfordert, so daß sich eine große Vorbereitungszeit bis zum Aufrichten des Montagemastes ergibtTherefore, a neTahriiches tilting of the vehicle in the direction of the ground contact having Abstutzarmes is not possible in the subsequent extension of the assembly mast Another disadvantage is that for the entire extension of the Abstutzzylinder the large piston bottom cylinder space must be filled by the pump with hydraulic fluid, which is a relative high · time required, so that there is a large preparation time to erect the assembly mast

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht dann, die gefahrvolle Möglichkeit des fehlenden Bodenkontaktes einer der vier Abstutzzylinder auszuschließen und die Ausfahrzeit der Abstutzzyltnder zu verkurzen.The aim of the invention is then to eliminate the risky possibility of missing ground contact one of the four Abstutzzylinder and shorten the extension of the Abstutzzyltnder.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Schaltung zu schaffen, die es ermöglicht, daß alle vier Abstutzarme an den Zylindern einen gleichmäßigen und festen Bodenkontakt garantieren und daß das Volumen der beim Ausfahren der Abstutzzylinder beim Leerhub zu füllenden Zylinderraume minimiert wirdThe invention has the object to provide a hydraulic circuit, which makes it possible that all four Abstutzarme to the cylinders guarantee a uniform and firm ground contact and that the volume of the cylinder chamber to be filled during the stroke is extended to the cylinder to be filled when extending the Abstutzzylinder

Diese Aufgabe wird dadurch gelost, daß die Ruckflußleitung der Wegeventiibatterie über ein Wechselventil entweder mit der Tankleitung oder mit der Druckleitung verbindbar ist und zwischen der Ruckflußleitung und der Tankleitung ein Druckbegrenzungsventil angeordnet istThis object is achieved in that the feedback line of the directional control battery is connected via a shuttle valve either with the tank line or with the pressure line and between the return flow line and the tank line a pressure relief valve is arranged

Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß in den stangenseitigen Zylinderleitungen Gegendruckventile und diesen parallelgeschaltete Rückschlagventile angeordnet sindAnother feature is that in the rod-side cylinder lines counter-pressure valves and these are arranged in parallel check valves

exemplary

Die Erfindung soll nachstehend anhand des Funktionsschaltplanes naher erläutert werden Die aus dem Tank 1 saugende Pumpe 2 fordert in der Leerlaufstellung des Abstutzsystems ihren Forderstrom über eine Druckleitung 3 und ein jetzt bei minimalem Zuflußdruck öffnendes Hauptsteuerdruckventil 37 der Wegeventilbatterie 7 über die Ruckflußleitung 4, einem Wechselventil 5 und einer Tankleitung 6 beinahe drucklos zurück zum Tank 1 Die vier Abstutzzylinder 8, 9 10,11 werden durch eine nicht dargestellte mechanische Transportvemegelung und nach deren Entriegelung durch stangenseitige Gegendruckventile 20, 21, 22, 23 in der eingefahrenen Stellung gehalten Zum schnellen Ausfahren der Abstutzungen wird das Wechselventil 5 in die obere Schaltstellung gebracht, wodurch die Pumpe 2 in die Ruckflußleitung 4 eingespeist Da in der Neutralstellung der Wegeventile 39, 40, 41, 42 sowohl die kolbenbodenseitigen Zylinderleitungen 28, 29, 30, 31 als auch die stangenseitigen Zylinderleitungen 32, 33, 34 35 mit der Ruckflußleitung 4 verbunden sind, fahren die vier Abstutzzylinder 8, 9 10, 11 differentialbeaufschlagt schnell aus Durch die Gegendruckventile 20, 21, 22, 23 wird dabei ein Durchgehen der gewichtsbelasteten Abstutzzylinder und damit schädliche kolbenbodenseitige Unterdruckbildung vermiedenThe invention will be explained in more detail below with reference to the functional diagram The pump 2 sucking from the tank 1 in the neutral position of the Abstutzsystems their Forderstrom via a pressure line 3 and now opening at a minimum inflow pressure main control pressure valve 37 of the directional control valve 7 via the return flow line 4, a shuttle valve fifth and a tank line 6 almost without pressure back to the tank 1 The four Abstutzzylinder 8, 9 10,11 are held by a not shown mechanical Transportvemegelung and after unlocking by rod-side back pressure valves 20, 21, 22, 23 in the retracted position For quick extension of the Abstutzungen the shuttle valve 5 is brought into the upper switching position, whereby the pump 2 is fed into the Rückflußleitung 4 Since in the neutral position of the directional control valves 39, 40, 41, 42 both the piston crown side cylinder lines 28, 29, 30, 31 and the rod-side cylinder lines 32, 33, 34 35 are connected to the Ruckflußleitung 4, drive the four Abstutzzylinder 8, 9 10, 11 differential acted quickly by the back pressure valves 20, 21, 22, 23 while a passage of the weight-loaded Abstutzzylinder and thus harmful piston bottom side negative pressure is avoided

Nachdem die vier Abstützarme Bodenkontakt aufgenommen haben, wird das Wechselventil 5 in die Ausgangsstellung zurückgeschaltet, und der Pumpenstrom läuft wieder drucklos um. Das Horizontieren des Fahrgestells erfolgt jetzt mittels der Wegeventile 39; 40; 41; 42. Mit deren Auslenkung sperrt das Hauptsteuerdruckventil 37 den drucklosen Pumpenumlauf. Durch die kolbenseitige Beaufschlagung mit dem maximal durch ein Vorsteuerdruckventil 38 bestimmten Pumpenhöchstdruck sind die Abstützzylinder in der Lage, das Fahrgestell auszuheben. Zur Absicherung des festen Bodenkontaktes aller vier Abstutzarme wird jetzt das Wechselventil 5 nochmals in die obere Schaltstellung gebracht, bis ein Druckbegrenzungsventil 36 hörbar anspricht. Durch den niedrigen Öffnungsdruck dieses Ventils in Verbindung mit der, bei der jetzt wieder vorhandenen Differentialbeaufschlagung, als beaufschlagte Fläche wirkenden kleinen Kolbenstangenfläche sind die Abstützzylinder 8; 9; 10; 11 nicht in der Lage, hubseitig das Fahrgestell aus der vorher eingestellten Horizontallage zu bringen. Die Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 verhindern gleichzeitig eine senkseitige Veränderung. Nach dem Zurückschalten des Wechselventils 5 fördert die Pumpe 2 wieder drucklos um; durch die Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 werden die gewichtsbelasteten kolbenbodenseitigen Zylinderräume der Abstützzylinder 8; 9; 10; 11 dicht abgesperrt und das Fahrgestell somit sicher in der Horizontallage gehalten. Dadurch, daß die stangenseitigen Zylinderräume über die bei relativ niedrigem Druck öffnenden Gegendruckventile 20; 21; 22; 23 und über die Wegeventile 39; 40; 41; 42 mit dem Tank 1 verbunden sind, kann sich ein stangenseitiger Zylinderdruck, der zum Abheben der Zylinderkolbendichtung sowie zur Drucküberlastung der Zylinder führen würde, nicht aufbauen.After the four support arms have received ground contact, the shuttle valve 5 is switched back to the initial position, and the pump flow runs again without pressure. The leveling of the chassis is now carried out by means of the directional control valves 39; 40; 41; 42. With the deflection locks the main control pressure valve 37, the non-pressurized pump circulation. Due to the piston-side admission with the maximum pump pressure determined by a pilot control pressure valve 38, the support cylinders are capable of lifting the chassis. To secure the solid ground contact of all four Abstutzarme now the shuttle valve 5 is again brought into the upper switching position until a pressure relief valve 36 audibly responds. Due to the low opening pressure of this valve in conjunction with the, in the now again existing differential action, acting as an acted surface small piston rod surface are the support cylinder 8; 9; 10; 11 unable to bring the chassis out of the previously set horizontal position on the lift side. The Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 simultaneously prevent a vertical change. After switching back the shuttle valve 5 promotes the pump 2 again without pressure; through the Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15, the weight-loaded piston bottom side cylinder chambers of the support cylinder 8; 9; 10; 11 tightly closed and thus kept the chassis safely in the horizontal position. Characterized in that the rod-side cylinder chambers on the opening at relatively low pressure counter-pressure valves 20; 21; 22; 23 and via the directional valves 39; 40; 41; 42 are connected to the tank 1, a rod-side cylinder pressure, which would lead to the lifting of the cylinder piston seal and the pressure overload of the cylinder, not build.

Zum Einfahren der Abstützungen in die Transportstellung werden die Wegeventile 39; 40; 41; 42 — in der Praxis meist gleichzeitig — in die obere Schaltstellung gebracht. Über die stangenseitigen Zylinderleitungen 32; 33; 34; 35 und Rückschlagventile 24; 25; 26; 27 speist die Pumpe 2 jetzt in die stangenseitigen Zylinderräume ein. Durch den Zulaufdruck werden die Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 aufgestoßen, und die Abstützzylinder 8; 9; 10; 11 fahren in die Transportstellung ein. Ein Durchgehen der Zylinder durch deren Gewichtsbelastung und damit stangenseitige Unterdruckbildung sowie ein Schwingen der Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 wird durch Drosseln 16; 17; 18; 19 vermieden. Durch das auf das Hauptsteuerdruckventil 37 einwirkende Vorsteuerdruckventil 38 wird der Pumpendruck nach dem Endanschlag aller vier Zylinder auf den maximal zulässigen bzw. für das Ausheben des Fahrgestells beim Horizontieren erforderlichen Wert begrenzt.For retracting the supports in the transport position, the directional control valves 39; 40; 41; 42 - usually in practice at the same time - brought into the upper switching position. About the rod-side cylinder lines 32; 33; 34; 35 and check valves 24; 25; 26; 27 now feeds the pump 2 into the rod-side cylinder chambers. By the inlet pressure the Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 pushed open, and the support cylinder 8; 9; 10; 11 enter the transport position. A passage through the cylinder by their weight load and thus rod-side negative pressure and swinging the Entsperrückschlagventile 12; 13; 14; 15 is throttled 16; 17; 18; 19 avoided. By acting on the main control pressure valve 37 pilot control valve 38, the pump pressure is limited to the end stop of all four cylinders to the maximum allowable or necessary for the lifting of the chassis when leveling value.

In Betracht gezogene Druckschriften: DE-OS 290 3363 (B 66 C, 23/80) DE-AS 1634769 (E 02 F, 9/08) DE-PS 1198512 (35 b, 3/16) DD-PS 122312,156077 (B 66 C, 23/80)Documents considered: DE-OS 290 3363 (B 66 C, 23/80) DE-AS 1634769 (E 02 F, 9/08) DE-PS 1198512 (35 b, 3/16) DD-PS 122312, 156077 (B 66 C, 23/80)

Claims

Invention claim:

1 Hydraulic Abstutzsystem, especially for mobile cranes and assembly masts with four double-acting cylinders, which are controlled by directional valves, which connect the two cylinder lines in its neutral position with the Rückflußleitung and are linked to a battery, wherein the Abstutzvorgang weighted piston bottom side cylinder chamber of the Abstutzzylinder through a hydraulically operated check valve is shut off, characterized in that the reflux line (4) of the directional control valve (7) via a shuttle valve (5) either with a tank line (6) or with a pressure line (3) is connectable and that between the return flow line (4 ) and the tank line (6) a pressure relief valve (36) is arranged

2 Hydraulic Abstutzsystem according to item 1, characterized in that in the rod-side cylinder lines (32 33, 34,35) back pressure valves (20, 21,22, 23) and these parallel-connected check valves (24,25,26,27) are arranged