DE1285969B

DE1285969B - Device for regulating the thickness of a strip

Info

Publication number: DE1285969B
Application number: DE1961J0020276
Authority: DE
Inventors: Mamas Leo G
Original assignee: Industrial Nucleonics Corp
Current assignee: Industrial Nucleonics Corp
Priority date: 1961-07-22
Filing date: 1961-07-22
Publication date: 1969-01-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Dicke eines Streifens, der Streifenformeinrichtungen, z. B. die Walzen eines Walzgerüstes durchläuft, welche durch je eine Einrichtung zum .Ändern der Streifendicke an den beiden Rändern und durch eine dritte Einrichtung zum Ändern des Verhältnisses der Streifendicke in der Mitte zur Dicke der beiden Ränder einstellbar sind, wobei der Istwert der Streifendicke durch eine Meßvorrichtung an der Ausgangsseite der Streifenformeinrichtung an beiden Rändern und in der Mitte gemessen sowie einer Steuereinrichtung zugeführt ist, welche die Istwerte mit einem Sollwert vergleicht und ein der jeweiligen Istwertabweichung entsprechendes Fehlersignal erzeugt, das die zugehörige Anstelleinrichtung im Sinne einer Abweichungsminderung beeinflußt.The invention relates to a device for automatic Regulating the thickness of a strip, the strip forming means, e.g. B. the rollers a roll stand passes through, which by a device for .Ändern the Stripe thickness on the two edges and by a third device for changing the ratio of the strip thickness in the middle to the thickness of the two edges adjustable the actual value of the strip thickness measured by a measuring device on the output side of the strip forming device measured at both edges and in the middle as well as one Control device is supplied, which compares the actual values with a target value and generates an error signal corresponding to the respective actual value deviation, which affects the associated adjusting device in the sense of a deviation reduction.

Es sind bereits Einrichtungen zum Verschwenken einer Arbeitswalze an sich bekannt. Des weiteren ist es auch bekannt, an der ablaufenden Seite des Materialstreifens an verschiedenen Stellen quer zur Laufrichtung die Dicke des Streifens zu messen und als Istwert anzugeben. Weiterhin ist es bekannt, zur Messung der Banddicke eine Dickenmessung gleichzeitig an mehreren Stellen vorzunehmen.There are already devices for pivoting a work roll known per se. Furthermore, it is also known, on the downstream side of the Strip of material at various points across the direction of travel, the thickness of the strip to be measured and indicated as an actual value. It is also known to measure the strip thickness to take a thickness measurement at several points at the same time.

Schließlich ist es auch bekannt, mit Hilfe eines einzigen Dickenmeßgerätes die Streifendicke an verschiedenen Stellen der Breite durch Verschieben der Dickenmeßvorrichtung über die Streifenbreite festzustellen.Finally, it is also known to use a single thickness gauge the strip thickness at different points along the width by moving the thickness measuring device to be determined across the width of the strip.

Ziel der Erfindung ist es, eine einwandfreie Dickenmessung mittels' einer einzigen Meßvorrichtung zu erreichen und Vorkehrungen zu treffen, um die Anstelleinrichtungen in Abhängigkeit von der Lage der Meßvorrichtung auszuwählen.The aim of the invention is to ensure proper thickness measurement by means of ' to achieve a single measuring device and to take precautions to the adjusting devices to be selected depending on the position of the measuring device.

Gemäß der Erfindung wird hierzu vorgeschlagen, daß eine einzige Dickenmeßvorrichtung quer über die Breite des Streifens verschiebbar ist und die Streifendicke nacheinander an den drei Meßstellen feststellt, und daß eine Wähleinrichtung für die Verbindung der Meßvorrichtung mit der der jeweiligen Meßstelle zugehörigen Anstelleiririchtung vorgesehen ist, wobei eine Sperreinrichtung verhindert, daß die dritte Anstelleinrichtung betätigt wird, solange die Steuereinrichtung für einen oder beide der beiden vorhergehenden Meßvorgänge an den Streifenrändern ein Fehlersignal ergeben hat.According to the invention it is proposed for this purpose that a single thickness measuring device is slidable across the width of the strip and the strip thickness successively at the three measuring points, and that a dialing device for the connection of the measuring device with the adjustment device associated with the respective measuring point is provided, wherein a locking device prevents the third adjusting device is operated as long as the control device for one or both of the previous two Measurement processes at the strip edges resulted in an error signal.

Die Sperreinrichtung ist dabei vorzugsweise gekennzeichnet durch eine Anzeigevorrichtung, die auf die Steuereinrichtung und auf die Wähleinrichtung anspricht, damit angezeigt wird, wann die Steuereinrichtung eine der Anstelleinrichtungen zur Änderung der Dicke des Materialstreifens an einer der beiden Kanten verändert hat, durch eine Haltevorrichtung, die auf die Anzeigevorrichtung anspricht, um zu verhindern, daß die dritte Anstelleinrichtung in der Weise betätigt wird, daß der Zusammenhang der Dicke des Streifens in der Mitte im Vergleich zur Dicke an den beiden Kanten geändert wird, und durch eine Vorrichtung, die die Haltevorrichtung freigibt, wenn die Meßvorrichtung von dem Mittenmeßpunkt weg bewegt wird.The locking device is preferably characterized by a Display device responsive to the control device and to the selection device, so that it is displayed when the control device to one of the adjusting devices Change in the thickness of the strip of material has changed on one of the two edges, by a holding device that responds to the display device to prevent that the third adjusting device is operated in such a way that the context the thickness of the strip in the middle compared to the thickness on the two edges is changed, and by a device that releases the holding device when the measuring device is moved away from the central measuring point.

Der Gegenstand der Erfindung läßt sich besonders zweckmäßig für jede Einrichtung verwenden, bei der die Einstellungen an den Rändern und Zwischenstellen miteinander zusammenwirken. Die Verwendung einer einzigen Meßvorrichtung und damit eines einzigen Reglers verhindert die gegenseitige Beeinflussung verschiedener Regler, so daß neben der Vereinfachung im Aufbau auch wesentlich bessere Ergebnisse erzielbar sind.The object of the invention can be particularly useful for each Use device in which the settings on the edges and intermediate points interact with each other. The use of a single measuring device and thus a single controller prevents different controllers from influencing each other, so that, in addition to the simplification of the structure, significantly better results can be achieved are.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is described below in conjunction with the drawing Hand of an embodiment explained.

F i g. 1 zeigt in perspektivischer Ansicht, teilweise schematisch die Teile einer typischen industriellen Verarbeitungsanordnung einer selbsttätigen Regelvorrichtung für die Dicke eines Materialstreifens; F i g. 2 zeigt schematisch die Einstellmöglichkeit einer Walze; F i g. 3 stellt ein Schaltschema für die erfindungsgemäße Regelvorrichtung dar.F i g. 1 shows a perspective view, partly schematically the parts of a typical industrial processing assembly of an automatic Control device for the thickness of a strip of material; F i g. 2 shows schematically the ability to adjust a roller; F i g. 3 shows a circuit diagram for the inventive Control device.

In F i g. 1 tritt ein Materialstreifen 10 aus einem Walzwerk 12 aus, nachdem er einem Walzvorgang zwischen einem Walzenpaar 14,16 unterworfen worden ist. Die Walze 16 ist um eine feststehende Achse drehbar gelagert. Die einstellbare Walze 14 ist um eine bewegliche Achse drehbar gelagert, die an ihren Enden von Lagern aufgenommen wird, welche in Lagerblöcken 18 und 20 angeordnet sind. Jeder dieser Lagerblöcke 18 und 20 ist seinerseits in horizontaler Richtung in einem entsprechenden Paar hin- und herbeweglicher Blöcke 22 verschiebbar gelagert, die ihrerseits in senkrechter Richtung in Gehäuseteilen 24 in der Walzenstraße gleitend gelagert sind. Diese Anordnung ermöglicht eine Einstellung der Walzenachse in der in F i g. 2 gezeigten Weise.In Fig. 1 enters a strip of material 10 consists of a rolling mill 12 from after it has been subjected to a rolling operation between a pair of rollers 14,16. The roller 16 is rotatably mounted about a fixed axis. The adjustable roller 14 is rotatably mounted about a movable axis which is received at its ends by bearings which are arranged in bearing blocks 18 and 20. Each of these bearing blocks 18 and 20 is in turn slidably mounted in the horizontal direction in a corresponding pair of reciprocating blocks 22, which in turn are slidably mounted in the vertical direction in housing parts 24 in the rolling train. This arrangement enables the roller axis to be adjusted in the manner shown in FIG. 2 way shown.

Nach dieser F i g. 2 sind die Walzen 14 und 16 aus der F i g. 1 als ein Zylinderpaar mit Mittelachsen 26 und 28 dargestellt, wobei die Achse 28 der Walze 16 feststehend und die Achse 26 der Walze 14 beweglich ist. Jedes Ende der Walzenachse 26 ist unabhängig nach oben oder unten verstellbar, wie es durch die Doppelpfeile 30 und 32 gezeigt ist. Es ist ferner eine senkrechte Achse 34 dargestellt, die die Achse 26 schneidet und die die Länge der Walze 14 halbiert. Um diese Achse kann die Achse 26 der Walze 14 in einer horizontalen Ebene um einen begrenzten Winkel 0 in Richtung der Doppelpfeile 36 und 38 geschwenkt werden.According to this fig. 2 are the rollers 14 and 16 from FIG. 1 shown as a pair of cylinders with central axes 26 and 28, the axis 28 of the roller 16 being stationary and the axis 26 of the roller 14 being movable. Each end of the roller axis 26 is independently adjustable up or down, as shown by the double arrows 30 and 32. A vertical axis 34 is also shown which intersects the axis 26 and which bisects the length of the roller 14. The axis 26 of the roller 14 can be pivoted about this axis in a horizontal plane through a limited angle 0 in the direction of the double arrows 36 and 38.

In F i g. 1 wird die durch den Pfeil 32 aus F i g. 2 angezeigte Bewegung durch senkrechte Einstellung des Blockes 22 auf Grund einer Drehung der Spindel 40 hervorgerufen, welche durch einen feststehenden oberen Teil des Walzengehäuses geführt und durch den rechten Anstellmotor 42 über ein Untersetzungsgetriebe 44 angetrieben wird. In gleicher Weise wird die durch den Pfeil 30 angezeigte Bewegung durch Betätigung des linken Anstellmotors 46 hervorgerufen. Eine Drehung der Achse 26 der Walze 14 um die senkrechte Achse 34 wird durch eine waagrechte Bewegung der Lagerblöcke 18 und 20 ermöglicht und von einem Spindelpaar 48, 50 durchgeführt, wobei die Spindeln in die Blöcke 22 eingeschraubt und über Universalgelenke 52 und 54 angetrieben werden. Die Bewegung der Spindeln 48 und 50 wird durch den Querachseneinstellmotor 56 über Getriebegehäuse 58, 60, 62 und 64 hervorgerufen, welche durch Antriebswellen 66, 68 und 70 untereinander verbunden sind. Die Getriebeverbindung ist so vorgesehen, daß, wenn der linke Lagerblock 18 nach vorn bewegt wird, sich der rechte Block 20 um den gleichen Betrag nach rückwärts bewegt, und umgekehrt.In Fig. 1 is indicated by the arrow 32 from FIG. 2 caused by vertical adjustment of the block 22 due to a rotation of the spindle 40, which is guided through a fixed upper part of the roller housing and driven by the right adjusting motor 42 via a reduction gear 44. In the same way, the movement indicated by the arrow 30 is brought about by actuating the left adjusting motor 46. A rotation of the axis 26 of the roller 14 about the vertical axis 34 is made possible by a horizontal movement of the bearing blocks 18 and 20 and is carried out by a pair of spindles 48, 50, the spindles being screwed into the blocks 22 and driven by universal joints 52 and 54. The movement of the spindles 48 and 50 is brought about by the transverse axis adjustment motor 56 via gear housings 58, 60, 62 and 64 which are connected to one another by drive shafts 66, 68 and 70. The gear connection is provided so that when the left bearing block 18 is moved forward, the right block 20 moves backward by the same amount, and vice versa.

Die Dickenmeßvorrichtung enthält einen Tasterkopf 100 zusammen mit einem Anzeige- und Aufzeichnungsgerät 102. Der Tasterkopf 100 ist auf einem länglichen, C-förmigen Rahmen 104 angeordnet, der mit nicht dargestellten Rollen versehen ist, auf denen der Rahmen 104 quer über den Streifen auf einer feststehend angeordneten Schiene 106 laufen kann. Diese Querbewegung kann durch einen Querverschiebemotor 108 durchgeführt werden, der durch eine Einstellvorrichtung 110 gesteuert wird, die in Verbindung mit einem mechanisch angetriebenen, mit dem Querantriebsmechanismus gekuppelten Potentiometer 112 betätigt wird. Das Potentiometer 112 ruft eine elektrische Spannung auf einer Leitung 113 hervor, die die Einstellung des Tasters 100 darstellt. In gleicher Weise stehen Spannungen über die Spannungsteilerkombination des mit der Einstellvorrichtung 110 verbundenen Potentiometers an, von dem eine eine gewünschte Stellung des Tasters 100 hervorgerufene Spannung abgeleitet werden kann. Mit 120 ist eine von einem Taktgeber 122 gesteuerte Stufenschaltvorrichtung dargestellt. Der Taktgeber gibt periodisch einen elektrischen Impuls an den Schalterbetätiger 120 und bewirkt damit in bekannter Weise ein Verrücken desselben um eine Schalterstellung in vorbestimmten Zeitintervallen. Demgemäß wird der Schalterabschnitt 120 a, der in der mit Nr. 1 bezeichneten Stellung die Leitung 124 der Einstellvorrichtung mit der Anzapfung des Potentiometers 114 verbindet, in die Stellung Nr. 2 vorgeschoben und bleibt eine Zeitlang in dieser Stellung, bevor er in die Stellung Nr.3 fortschreitet. Nach einem weiteren Bleichgroßen Zeitintervall in Stellung Nr. 3 wird der Schalter in die Stellung Nr. 1 zurückgestellt, und er bleibt in dieser Stellung für die Dauer eines weiteren Taktgeberintervalls. Dieser Vorgang tritt in wiederholter Folge auf. Die Einstellvorrichtung 110 vergleicht die Spannung auf der Leitung 113, die die tatsächliche Stellung des Tasters 100 darstellt, mit der Spannung auf der Leitung 124, die eine gewünschte Stellung entsprechend der Einstellung der Potentiometer 114 bis 118 und die Stellung des Schalters 120 a darstellt. Immer wenn diese beiden Spannungen ungleich sind, erregt die Einstellvorrichtung den Querverschiebemotor 108 und bringt den Taster und das Potentiometer 112 in eine Lage, in der die Spannung auf der Leitung 113 gleich der auf der Leitung 124 ist.The thickness measuring device contains a probe head 100 together with a display and recording device 102. The probe head 100 is arranged on an elongated, C-shaped frame 104 which is provided with rollers, not shown, on which the frame 104 is stationary across the strip arranged rail 106 can run. This transverse movement can be carried out by a transverse displacement motor 108 which is controlled by an adjusting device 110 which is operated in connection with a mechanically driven potentiometer 112 which is coupled to the transverse drive mechanism. The potentiometer 112 produces an electrical voltage on a line 113, which represents the setting of the button 100. In the same way, voltages are present via the voltage divider combination of the potentiometer connected to the setting device 110, from which a voltage that has caused a desired position of the pushbutton 100 can be derived. A step switching device controlled by a clock generator 122 is shown at 120. The clock generator periodically sends an electrical pulse to the switch actuator 120 and thus causes it to be shifted by a switch position at predetermined time intervals in a known manner. Accordingly, the switch section 120 a, which in the position designated no. 1 connects the line 124 of the setting device with the tap of the potentiometer 114, is advanced into the position no .3 progresses. After a further bleaching time interval in position no. 3, the switch is returned to position no. 1, and it remains in this position for the duration of a further clock interval. This process occurs repeatedly. The setting device 110 compares the voltage on the line 113, which represents the actual position of the button 100, with the voltage on the line 124, which represents a desired position corresponding to the setting of the potentiometer 114 to 118 and the position of the switch 120a. Whenever these two voltages are unequal, the setting device energizes the transverse displacement motor 108 and brings the button and the potentiometer 112 into a position in which the voltage on the line 113 is the same as that on the line 124.

Die Wirkungsweise der Meßvorrichtung ist folgende. Es wird angenommen, daß sich der Schalter 120 a in Stellung Nr. 1 und der Taster 100 bei L nahe der linken Kante des Streifens 10 befindet. Die Dicke des durchlaufenden Streifens bei L wird angezeigt und von dem Gerät 102 aufgezeichnet. Nach einer bestimmten Meßdauer in dieser Stellung liefert der Taktgeber 122 einen Impuls an den Stufenschalter 120, bewirkt eine Umschaltung des Schalters 120 a in die Stellung Nr. 2 und verbindet die Leitung 124 mit der Anzapfung des Potentiometers 116. Da die Spannung auf der Leitung 124 nicht länger gleich der Spannung auf der Leitung 113 ist, erregt die Einstellvorrichtung 110 den Motor 108 und verschiebt den Taster 100 nach rechts. Wenn der Taster die Stelle C in der Mitte des Streifens 10 erreicht, gleicht eine Drehung des Potentiometers 112 wiederum die Spannungen auf den Leitungen 113 und 124 ab, woraufhin der Motor 108 schnell durch die Wirkung der Einstellvorrichtung 110 zum Stillstand kommt. Es tritt eine weitere Meßreihe und eine Verlegung des Tasters bei anderen Stellungen in einer sich wiederholenden Folge ein. Auch die genaue Lage der Meßstellungen L, C und Rist durch Potentiometer 114, 116 und 118 einstellbar. Vorzugsweise wird die Messung und die automatische Regelung vorübergehend eingestellt, während sich der Taster 100 zwischen aufeinanderfolgenden Meßstellungen bewegt. Demgemäß kann, während dem Querverstellmotor 108 durch die Einstellvorrichtung 110 Antriebsenergie zugeführt wird, die Einstellvorrichtung ein Abschaltsignal der Meßanzeigevorrichtung 102 und dem Regler 126 über die Leitung 128 zuführen. Beispielsweise kann ein Signal auf der Leitung 128 dazu benutzt werden, um entsprechende Relais in den Regel- und Meßstromkreisen zu erregen, wodurch ihre normale Arbeitsweise unterbrochen wird.The mode of operation of the measuring device is as follows. It is assumed that the switch 120 a is in position no. 1 and the button 100 is located at L near the left edge of the strip 10 . The thickness of the continuous strip at L is displayed and recorded by the device 102. After a certain measurement period in this position, the clock 122 delivers a pulse to the step switch 120, causes the switch 120 a to switch to position no is no longer equal to the voltage on the line 113 , the setting device 110 energizes the motor 108 and moves the button 100 to the right. When the button reaches point C in the middle of the strip 10, a turn of the potentiometer 112 again balances the voltages on the lines 113 and 124 , whereupon the motor 108 quickly comes to a standstill by the action of the adjustment device 110. Another series of measurements occurs and the probe is relocated to other positions in a repetitive sequence. The exact position of the measuring positions L, C and R can also be set using potentiometers 114, 116 and 118. Preferably, the measurement and the automatic control are temporarily stopped while the probe 100 moves between successive measurement positions. Accordingly, while drive power is being supplied to the transverse adjusting motor 108 by the setting device 110, the setting device can feed a switch-off signal to the measurement display device 102 and the controller 126 via the line 128. For example, a signal on line 128 can be used to energize appropriate relays in the control and measurement circuits, thereby interrupting their normal operation.

Der Regler 126 ist in bekannter Weise ausgeführt und arbeitet folgendermaßen: Ein von dem Meßanzeigegerät 102 erhaltenes Signal zeigt die Dicke des unter dem Taster 100 durchlaufenden Streifens 10 an. Der Regler vergleicht dieses Signal mit einem eine bestimmte Dicke wiedergebenden Signal, damit ein den Unterschied anzeigendes Fehlersignal erhalten wird. Das Fehlersignal wird von einem auf Fehler ansprechenden Stromkreis überwacht, welcher die Größe und Richtung des Fehlers feststellt. Wenn der Fehler einen bestimmten Wert übersteigt, wird ein Relaissystem betätigt, welches entsprechende Stromkreise schließt, wodurch einer Maschineneinstellvorrichtung, wie beispielsweise den Motoren 42, 46 oder 56 Energie zugeführt wird, die die Anlage so einstellt, daß der Fehler verkleinert oder aufgehoben wird. Der von dem Motor eingeführte Korrekturwert wird automatisch von der Größe des Fehlersignals bestimmt. Nachdem eine Korrektur durchgeführt worden ist, wird keine weitere Korrektur zulässig, bis die vollen Ergebnisse der ersten Korrektur durch die Meßvorrichtung sichtbar sind.The controller 126 is designed in a known manner and operates as follows: A signal obtained from the gauge 102 shows the thickness of the under Pushbutton 100 of continuous strip 10. The controller compares this signal with a signal representing a certain thickness, thus a signal indicating the difference Error signal is received. The error signal is from a responsive to errors Circuit monitors, which determines the size and direction of the error. if the error exceeds a certain value, a relay system is operated, which corresponding circuits closes, whereby a machine setting device, such as the motors 42, 46 or 56 that power the plant set so that the error is reduced or canceled. The one from the engine The correction value introduced is automatically determined by the size of the error signal. After a correction has been made, no further correction is allowed. until the full results of the first correction are visible through the measuring device are.

Gemäß der Erfindung wird der Ausgang des gemeinsamen Reglers 126 jedem der Motoren 42, 46 oder 56 entsprechend der Meßstellung des Tasters 100 zugeleitet. Wenn der Stufenschalterabschnitt 120 a auf Stellung Nr. 1 steht und veranlaßt, daß der Taster 100 an der Stelle L in der Nähe des linken Randes des Streifens verweilt, führt der Schalterabschnitt 120 b den Reglerausgang dem linken Anstellmotor 46 über ein Kabel 134 zu. Wenn der Taster 100 in der Mittelstellung C steht, wird der Reglerausgang dem Querachseneinstellmotor 56 über ein Kabel 136 aufgegeben. Wenn ferner der Taster in der Stellung R nahe dem rechten Ende des Streifens steht, wird der Reglerausgang dem rechten Einstellmotor 42 über ein Kabel 138 zugeführt. Die Stromkreissteuerung zur Erzielung dieser Ergebnisse wird durch die Auswählvorrichtung 130 vorgenommen. Wie bereits beschrieben, kann die Notwendigkeit für eine Berichtigung der Querachseneinstellung nicht ohne ein Fehlersignal, wenn sich der Taster 100 in der Stellung C befindet, bestimmt werden, wenn nicht die Streifendicke in der Nähe der rechten und linken Kanten als richtig bekannt ist. Infolgedessen verhindert der Sperrstromkreis 132, daß der Regler den Querachseneinstellmotor 56 erregt, mit Ausnahme einer Zeit, wenn sowohl der rechte als auch der linke Rand überprüft und ohne eine Korrekturwirkung durchlaufen worden sind und wenn ein Fehlersignal erhalten wird, wenn der Taster in der Mitte des Streifens mißt.According to the invention, the output of the common controller 126 is fed to each of the motors 42, 46 or 56 in accordance with the measuring position of the probe 100. When the step switch section 120a is in position no. When the button 100 is in the middle position C, the controller output is given to the transverse axis adjusting motor 56 via a cable 136. Further, when the button is in the R position near the right end of the strip, the controller output is fed to the right adjustment motor 42 via a cable 138. Circuit control to achieve these results is provided by selector 130. As previously described, the need to correct the transverse axis setting cannot be determined without an error signal when the probe 100 is in position C unless the strip thickness near the right and left edges is known to be correct. As a result, the inhibitor circuit 132 prevents the controller from energizing the cross-axis adjustment motor 56, except for a time when both the right and left margins have been checked and passed through without corrective action and when an error signal is received when the button is in the middle of the Strip measures.

F i g. 3 zeigt ein Schaltschema zur Durchführung der Funktionen des Wählers 130 und der Sperrvorrichtung 132. Diese Stromkreise können von einer herkömmlichen 115-Volt-Wechselstromquelle 150 gespeist werden. Jeder der Einstellmotoren 42, 46 und 56 nach F i g. 1 wird unmittelbar durch ein Relaispaar in der Gruppe 152 bis 162 gesteuert. Somit ist das Relais 152 das linke offene Relais und das Relais 158 das linke geschlossene Relais. In erregtem Zustand führt eines dieser Relais dem linken Einstellmotor 46 Energie zu, so daß das linke Ende der Walze 14 angehoben oder gesenkt und dadurch der Abstand zwischen dieser Walze und der feststehenden Walze 16 vergrößert oder verkleinert wird, um so die Dicke des Streifens 10 an dem linken Rand zu vergrößern oder zu verkleinern. In gleicher Weise wird der rechte Anstellmotor 42 durch seine offenen und geschlossenen Relais 156 und 162 gesteuert, und der Querachseneinstellmotor 56 wird durch das Relais 154 für die linke Achse in das Relais 160 für die rechte Achse in bekannter Weise geregelt.F i g. 3 shows a circuit diagram for performing the functions of Selector 130 and the locking device 132. These circuits can be from a usual 115 volt AC power source 150 are fed. Each of the adjustment motors 42, 46 and 56 of FIG. 1 is activated directly by a pair of relays in group 152 bis 162 controlled. Thus, relay 152 is the left open relay and relay 158 the left closed relay. When energized, one of these relays leads to the left adjustment motor 46 energy to, so that the left end of the roller 14 is raised or lowered and thereby the distance between this roller and the stationary one Roller 16 is enlarged or reduced so as to reduce the thickness of the strip 10 on the enlarge or reduce the left margin. In the same way, the right Servomotor 42 controlled by its open and closed relays 156 and 162, and the lateral axis adjusting motor 56 is driven by the relay 154 for the left axis regulated in the relay 160 for the right axis in a known manner.

Die Relais 152 bis 162 können nur durch normalerweise offene Kontakte 166 a, 168 a, 172 a, 166 b, 168 b und 172 b der Lagerelais 166, 168 und 172 erregt werden. Das tatsächliche Aufgeben der Energie wird durch die Wirkung des Reglers 126 bestimmt, dessen Endfunktion nur darin besteht, die geschlossenen Relaiskontakte 171 a und 171 b zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Weise zu betätigen, wenn die Dicke des Streifens 10, die der Taster 100 feststellt, zu groß ist, oder die offenen Relaiskontakte 173 a und 173 b zu betätigen, wenn die Streifendicke vergrößert werden soll. Diese Reglerkontakte sind in einer gestrichelten Linie 126 dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß dann, wenn das Reglerschließrelais betätigt wird, seine Kontakte 171 a eines der Leistungsrelais 158, 160 oder 162 erregen, je nachdem, welcher Satz von Lagerelaiskontakten 166 b, 168 b oder 172 b zufällig geschlossen ist. Dieser Stromkreis wird durch Kontakte 173 b des Offen-Relais geschlossen. Wenn in gleicher Weise das Regler-Offen-Relais betätigt wird, erregen seine Kontakte 173 a eines der Leistungsrelais 152, 154 oder 156, je nachdem, welcher Satz von Lagerrelaiskontakten 166 a, 168 a oder 172 a zufällig geschlossen ist, wobei der Stromkreis durch die Kontakte 171 b des geschlossenen Relais geschlossen wird. Die Kontakte 171 b und 173 b liegen in dem Stromkreis aus Sicherheitsgründen, um zu vermeiden, daß gleichzeitig eine Vorwärts- und Rückwärtsantriebsverbindung mit einem der Motoren gleichzeitig hergestellt werden kann und dadurch ein Kurzschluß auftritt.The relays 152 to 162 can only be energized by normally open contacts 166 a, 168 a, 172 a, 166 b, 168 b and 172 b of the bearing relays 166, 168 and 172. The actual surrender of the energy is determined by the action of the controller 126, the end function of which is only to actuate the closed relay contacts 171 a and 171 b at the correct time and in the correct manner, when the thickness of the strip 10 that the button 100 finds it is too large, or to operate the open relay contacts 173 a and 173 b if the strip thickness is to be increased. These regulator contacts are shown in a dashed line 126. It can be seen from this that when the regulator closing relay is actuated, its contacts 171 a energize one of the power relays 158, 160 or 162, depending on which set of storage relay contacts 166 b, 168 b or 172 b happens to be closed. This circuit is closed by contacts 173 b of the open relay. When the regulator-open relay is operated in the same way, its contacts 173 a energize one of the power relays 152, 154 or 156, depending on which set of bearing relay contacts 166 a, 168 a or 172 a is closed by chance, the circuit through the contacts 171 b of the closed relay is closed. The contacts 171 b and 173 b are in the circuit for safety reasons, in order to avoid that a forward and reverse drive connection can be made with one of the motors at the same time and thereby a short circuit occurs.

Die Lagerelais 166, 168 und 172 werden einzeln und wahlweise durch den Schalterabschnitt 120 b des Stufenschalters 120 erregt. Das linke Lagerelais 166 oder das rechte Lagerelais 172 wird direkt erregt, und zwar jedesmal dann, wenn sich der Stufenschalter in seiner Stellung Nr. 1 oder Nr. 3 entsprechend einer linken (L) oder rechten (R) Meßstellung des Tasters 100 befindet. Der Regler kann somit den linken oder rechten Anstellmotor in der beschriebenen Weise betätigen. Befindet sich jedoch der Stufenschalterabschnitt 120 b in der Stellung Nr. 2 entsprechend einer mittleren Meßstellung (C) des Tasters, so wird das mittlere Lagerelais 168 nicht unmittelbar erregt, sondern es muß ihm Energie durch zwei Sätze von Relaiskontakten 174 b und 176 a zugeführt werden, welche das mittlere Lagerelais unwirksam machen, jedesmal wenn bei der vorhergehenden Stufenschaltperiode eine Korrektur für die Einstellung der rechten oder linken Anstellung durchgeführt worden ist. Die Sperrstromkreise arbeiten wie folgt. Jedesmal, wenn durch den Regler eine Korrektur vorgenommen wird, wird der Leitung 178 durch die Kontakte 171 a oder 173 a Energie zugeführt. Wenn die Korrektur an der linken oder rechtenAnstellung durchgeführtwird, werden die Kontakte 166 c des linken Lagerelais oder die Kontakte 172 c des rechten Lagerelais geschlossen, so daß das Tasterrelais 164 augenblicklich erregt wird. Die Kontakte 164 a des Tasterrelais führen Energie dem Halterelais 174 durch die normal geschlossenen Kontakte 176 b des Rückstellrelais 176 zu. Die Kontakte 174 a des Halterelais stellen einen Haltestromkreis für die Relaisspule 174 dar, so daß das Relais 174 erregt bleibt, selbst wenn die Kontakte 164 a geöffnet sind.The position relays 166, 168 and 172 are excited individually and optionally by the switch section 120 b of the tap changer 120. The left position relay 166 or the right position relay 172 is directly energized, each time the tap changer is in position no. 1 or no. The controller can thus operate the left or right adjusting motor in the manner described. If, however, the tap changer section 120 b is in position no. 2 corresponding to a middle measuring position (C) of the button, the middle position relay 168 is not immediately excited, but energy must be supplied to it through two sets of relay contacts 174 b and 176 a , which make the middle position relay ineffective every time a correction for the setting of the right or left position has been carried out during the previous step switching period. The reverse circuits work as follows. Whenever a correction is made by the controller, energy is supplied to line 178 through contacts 171 a or 173 a. If the correction is made to the left or right position, the contacts 166c of the left position relay or the contacts 172c of the right position relay are closed, so that the push button relay 164 is immediately energized. The contacts 164 a of the push button relay supply energy to the holding relay 174 through the normally closed contacts 176 b of the reset relay 176. The contacts 174 a of the holding relay represent a holding circuit for the relay coil 174 so that the relay 174 remains energized even if the contacts 164 a are open.

Die Kontakte 174 b des Halterelais werden ebenfalls geöffnet, so daß dann, wenn der Stufenschalter 120 b in die Stellung Nr. 2 gebracht wird, das mittlere Lagerelais nicht arbeiten kann und seinerseits eine Betätigung der Relais 154 und 160 für die Querachseneinstellung verhindert. Wenn an Stelle davon der Schalter 120 b in seiner Stellung Nr. 2 Kontakt gibt, wird das Durchlaßrelais 170 durch die Kontakte 174 c des Halterelais erregt und stellt seinen eigenen Haltestromkreis durch die Kontakte 170 a her. Das Rücksetzrelais 176 wird nun durch die Kontakte 170 b des Relais 110 erregt. Daraufhin öffnen sich die Kontakte 176 a des Rücksetzrelais und verhindern, daß das Mittellagerelais erregt wird, wenn die Kontakte 176 b das Halterelais 174 abschalten. Die Relais 170 und 176 werden nun so lange erregt, wie der Schalter 120 b in der Stellung Nr. 2 verbleibt; während dieser Zeit wird verhindert, daß das Mittellagerelais durch die offengehaltenen Kontakte 176 a des Rücksetzrelais betätigt wird. Wird jedoch der Schalter 120 b in eine andere Stellung geschaltet, so wird Energie von dem Durchlaßrelais 170 genommen, dessen Kontakte 170 b sich öffnen und ihrerseits das Rücksetzrelais 176 abschalten. Auf diese Weise werden die Stromkreise in den ursprünglichen Zustand bei Beendigung einer Periode in der Arbeitsfolge zurückversetzt, wobei die Regelwirkung auf die dritte Anstellvorrichtung unterbrochen wird. In dem Fall, daß imnächsten oder einem folgendenVorgang keine Korrekturwirkung durch den Regler in der rechten oder linken Stellung durchgeführt wird, wird das Tasterrelais 164 nicht erregt, damit das Schaltprogramm der Sperrstromkreise ablaufen kann. Somit kann der Stromkreis des Mittellagerelais 168 über die Relaiskontakte 174 b und 176 a geschlossen werden, so daß eine Querachseneinstellung entsprechend dem durch den Regler wahrgenommenen Fehlersignal durchgeführt werden kann.The contacts 174 b of the holding relay are also opened, so that when the step switch 120 b is brought to position no. 2, the middle position relay can not work and in turn prevents actuation of the relays 154 and 160 for the transverse axis adjustment. If instead of the switch 120 b in its position no. 2 contact is, the relay 170 is energized by the contacts 174 c of the holding relay and establishes its own holding circuit through the contacts 170 a. The reset relay 176 is now excited by the contacts 170 b of the relay 110. Thereupon the contacts 176 a of the reset relay open and prevent the central position relay from being energized when the contacts 176 b switch off the holding relay 174. The relays 170 and 176 are now energized as long as the switch 120b remains in position no. 2; During this time, the central position relay is prevented from being actuated by the open contacts 176 a of the reset relay. If, however, the switch 120 b is switched to a different position, energy is taken from the on-state relay 170, the contacts 170 b of which open and in turn switch off the reset relay 176. In this way, the circuits are returned to their original state at the end of a period in the operating sequence, the control effect on the third adjusting device being interrupted. In the event that in the next or a subsequent process no corrective action is carried out by the controller in the right or left position, the pushbutton relay 164 is not energized so that the switching program of the blocking circuits can run. Thus, the circuit of the central position relay 168 can be closed via the relay contacts 174 b and 176 a , so that a transverse axis setting can be carried out in accordance with the error signal perceived by the controller.

Claims

Claims: 1. Device for automatically regulating the thickness of a strip, the strip forming devices, e.g. B. runs through the rolls of a roll stand, which are adjustable by a device for changing the strip thickness at the two edges and by a third device for changing the ratio of the strip thickness in the middle to the thickness of the edges, the actual value of the strip thickness by a measuring device is measured on the output side of the strip forming device at both edges and in the middle and fed to a control device which compares the actual values with a nominal value and generates an error signal corresponding to the respective actual value deviation, which influences the associated adjusting device in the sense of a deviation reduction, characterized in that, that a single thickness measuring device (100) can be displaced across the width of the strip and that the strip thickness is determined one after the other at the three measuring points (L, C, R) and that a selection device (130) for connecting the measuring device (110) to that of the respective Associated measuring point n adjusting device (42, 46 or 56) is provided, a locking device (132) preventing the third adjusting device (56) from being actuated as long as the control device (126) is for one or both of the two preceding measuring processes at the strip edges (L and R) has produced an error signal.

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking device (132) has a display device (164) which responds to the control device (126) and to the selection device (130), so that it is displayed when the control device one of the adjusting devices (42 , 46) to change the thickness of the strip of material at one of the two edges has changed a retainer (174) responsive to the indicator (164) to prevent the third actuating device (56) from being operated in such a way that the relationship between the thickness of the strip in the middle compared to the thickness at the two edges is changed, and a device (70) which releases the holding device (174) when the measuring device (100 ) is moved away from the center measuring point (C), having.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the thickness measuring device (100) is attached to a U- or C-shaped frame (104) which slides on rollers and is displaceable transversely to the web (10).