DE1191325B - Belt rolling machine with a pair of tensioning rollers - Google Patents
Belt rolling machine with a pair of tensioning rollersInfo
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- DE1191325B DE1191325B DEU7945A DEU0007945A DE1191325B DE 1191325 B DE1191325 B DE 1191325B DE U7945 A DEU7945 A DE U7945A DE U0007945 A DEU0007945 A DE U0007945A DE 1191325 B DE1191325 B DE 1191325B
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
Int. Cl.:Int. Cl .:
B21bB21b
Deutsche KL: 7 a-9/02German KL: 7 a-9/02
Nummer: 1191325Number: 1191325
Aktenzeichen: U 79451 b/7 aFile number: U 79451 b / 7 a
Anmeldetag: 18. April 1961 Filing date: April 18, 1961
Auslegetag: 22. April 1965Opening day: April 22, 1965
Die Erfindung betrifft eine Bandwalzmaschine mit zwei Reduzierwalzenpaaren und einer Meßvorrichtung zum Feststellen nicht die ganze Bandbreite erfassender Dickenabweichungen mit mehreren über die Bandbreite verteilten Dickenmeßstellen, die zur Veränderung der Spannungsverteilung über die Breite des zu walzenden Bandes einen auf das Band ausgeübten Spannrollendruck durch Änderung der Spannrollenneigung um eine Bandlängsrichtungsparallele steuert.The invention relates to a strip rolling machine with two pairs of reducing rollers and a measuring device for detecting not covering the entire bandwidth Thickness deviations with several thickness measuring points distributed over the bandwidth which are used for Change in the stress distribution across the width of the strip to be rolled onto the strip exerted tensioning roller pressure by changing the tensioning roller inclination around a belt longitudinal direction parallel controls.
Die bekannten Bandwalzmaschinen dieser Art beeinflussen die Dickenverteilung über die Walzgutbreite nicht in der üblichen Weise durch Änderung der Druckverteilung im Walzspalt, sondern durch Änderung der Spannungsverteilung über die Walzgutbreite. Bei einer bekannten Bandwalzmaschine dieser Art ist auf der Unterseite des zu walzenden Bandes eine einzige Spannrolle vorgesehen, die hochgeschwenkt und gekippt werden kann. Diese Bewegung wird durch Schieflauftaster gesteuert. Die Anordnung einer einzigen Spannrolle auf einer Bandseite eignet sich nur zum Ausgleich unsymmetrischer Dickenabweichungen des zu walzenden Bandes, wenn also das Band einen trapezförmigen Querschnitt hat. Auch ist die Dickenmessung mittels an den Bandkanten vorgesehener Schieflauftaster nicht zuverlässig. Abgesehen davon, daß eine Dikkenmessung in der Bandmitte auf diese Weise gar nicht möglich ist, kann das Schieflaufen des Bandes durchaus auch andere Gründe als Dickenabweichungen haben, so daß man sich also auf mittels Schieflauftastern vorgenommene Dickenmessungen nicht so verlassen kann wie auf die Dickenmessungen mit anderen bekannten Dickenmeßgeräten, von denen man auch bereits welche in der Bandmitte angeordnet hat.The known strip rolling machines of this type influence the thickness distribution over the width of the rolled material not in the usual way by changing the pressure distribution in the roll gap, but by Change in stress distribution across the width of the rolled material. In a known strip rolling machine this type a single tensioning roller is provided on the underside of the strip to be rolled, which can be swiveled up and tilted. This movement is controlled by misalignment buttons. the Placement of a single tension pulley on one side of the hinge is only suitable to compensate for asymmetrical ones Thickness deviations of the strip to be rolled, i.e. if the strip is trapezoidal Has cross-section. The thickness measurement is also possible by means of the misalignment sensor provided on the strip edges not reliable. Apart from the fact that a thickness measurement in the middle of the tape is done in this way is not possible, the misalignment of the belt can also be for reasons other than thickness deviations have, so that one can rely on thickness measurements made by means of misalignment sensors can not rely as much as on the thickness measurements with other known thickness gauges, from which one has already arranged some in the middle of the band.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandwalzmaschine zu schaffen, die nicht nur den bei unsymmetrischen Dickenabweichungen auftretenden trapezförmigen Bandquerschnitt korrigieren kann, sondern auch eine Korrektur bei Bändern mit symmetrischer oder teilsymmetrischer Dickenverteilung, nämlich bei Bändern, deren dünnste Stelle zwischen den Bandkanten liegt, vornehmen kann. Um das zu erreichen, wird eine Bandwalzmaschinie der eingangs genannten Art erfindungsgemäß so gestaltet, daß ein Spannrollenpaar in Duo-Anordnung vorgesehen ist, das bei gleicher Banddicke um die Breite keine Spannkraft ausübt, und dessen das Band durchlassender RoHenspalt bei unterschiedlicher Banddicke um die Achse der kleinsten Banddicke schwenkbar ist.The present invention has for its object to provide a strip rolling machine which not only the trapezoidal strip cross-section that occurs with asymmetrical thickness deviations can correct, but also a correction for bands with symmetrical or partially symmetrical Thickness distribution, namely for strips whose thinnest point is between the strip edges, can make. In order to achieve this, a strip rolling machine of the type mentioned at the beginning is according to the invention designed so that a pair of tensioning rollers is provided in a duo arrangement, the same Band thickness around the width does not exert any tensioning force, and the pipe gap allowing the band to pass through different strip thickness can be pivoted around the axis of the smallest strip thickness.
Bandwalzmaschine mit SpannrollenpaarBelt rolling machine with a pair of tensioning rollers
Anmelder:Applicant:
United States Steel Corporation,
Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)United States Steel Corporation,
Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)
Vertreter:Representative:
Dipl.-Ing. M. Licht und Dr. R. Schmidt,Dipl.-Ing. M. Licht and Dr. R. Schmidt,
Patentanwälte, München 2, Theresienstr. 33Patent Attorneys, Munich 2, Theresienstr. 33
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
William Leslie Roberts, Murrysville, Pa.William Leslie Roberts, Murrysville, Pa.
(V. St. A.)(V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
V. St. v. Amerika vom 28. April 1960 (25 397)V. St. v. America April 28, 1960 (25 397)
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Anordnung so getroffen, daß jeweils ein Dickenmeßgerät an den Bandkanten und ein Dickenmeßgerät etwa in der Bandmitte vorgesehen ist, von denen jeweils eines der an den Bandkanten vorgesehenen Dickenmeßgeräte und das Dikkenmeßgerät in der Bandmitte in Steuerungsverbindung mit einem der entsprechenden Bandkante zugeordneten Stellmotor steht, wobei jedem Stellmotor ein Differentialverstärker zugeordnet ist, dem jeweils die Ausgangssignale des zugeordneten Dickenmeßgerätes für die betreffende Bandkante und des der Bandmitte zugeordneten Dickenmeßgerätes zugeführt werden und der über Schaltrelais den zugehörigen Stellmotor bei Überwiegen des Signals des Kantenmeßgerätes im Sinne einer Vergrößerung und bei Überwiegen des Signals des mittleren Meßgerätes im Sinne einer Verkleinerung des Schwenkwinkels bezüglich einer waagerechten Nullinie in Lauf setzt. Dabei kann erfindungsgemäß jedem Lager des Spannrollenpaares einer von zwei Grenzschaltern zugeordnet werden, die jeweils in dem von dem mittleren Dickenmeßgerät abhängigen Steuerstromkreis für den zugehörigen Stellmotor liegen und die von dem mittleren Dickenmeßgerät ausgelöste Stellbewegung begrenzen.According to a preferred embodiment of the invention, the arrangement is made so that one thickness measuring device is provided at the edges of the strip and one thickness measuring device is provided approximately in the middle of the strip is, of which one of the thickness gauges provided on the strip edges and the thickness gage in the middle of the strip in control connection with one assigned to the corresponding strip edge Servomotor is standing, each servomotor being assigned a differential amplifier to which in each case the output signals of the assigned thickness measuring device for the strip edge in question and of the The thickness measuring device assigned to the center of the strip and the associated via switching relay Servomotor with predominance of the signal of the edge measuring device in the sense of an enlargement and when the signal from the central measuring device predominates in the sense of a reduction in the swivel angle starts running with respect to a horizontal zero line. According to the invention, each bearing of the Tension roller pairs are assigned to one of two limit switches, each in the one of the middle thickness gauge dependent control circuit for the associated servomotor and the Limit the actuating movement triggered by the middle thickness measuring device.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand von Zeichnungen beschrieben. In diesen stellt darAn embodiment of the invention is described with reference to drawings. In these places represent
F i g. 1 ein schematisches Schaubild einer erfindungsgemäßen Bandwalzmaschine,F i g. 1 is a schematic diagram of an inventive Strip rolling machine,
509 540/139509 540/139
3 43 4
Fig. 2 ein Schaltschema einer bei der Erfindung den Ausgangsklemmen 2OD, 2OD', 2OE und 20E' 2 shows a circuit diagram of one of the output terminals 2OD, 2OD ', 2OE and 20 E' in the invention.
verwendeten Steuerungseinrichtung für die Span- kein Signal auf. Wenn die Spannung an den Klem-control device used for the span no signal. When the voltage on the terminals
nungsverteilung quer über die Bandbreite, men 2OA und 20 B oberhalb der Spannung an denvoltage distribution across the bandwidth men 2OA and 20 B above the voltage at the
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Band mit Klemmen 20B und 2OC liegt, wird an den Auseiner häufig vorkommenden Querschnittsform, 5 gangsklemmen 2OD und 2OD' eine Spannung her-Fig. 3 is a cross section through a band with terminals 20 B and 2OC, a voltage is generated at the out of a frequently occurring cross-sectional shape, 5 output terminals 2OD and 2OD '
F i g. 4 eine schematische Ansicht der Spannrollen vorgebracht, jedoch nicht an den AusgangsklemmenF i g. Figure 4 is a schematic view of the idler pulleys taken, but not on the output clamps
in einer Stellung, wo sie den in Fig. 3 gezeigten 2OE und 2OE'. Wenn die Spannung an den Klem-in a position where they have the 20E and 20E 'shown in FIG. When the voltage on the terminals
Bandquerschnitt korrigieren können, men 20 B und 2OC oberhalb der Spannung an denCan correct tape cross-section, men 20 B and 2OC above the tension on the
Fig. 5 einen Querschnitt durch ein Band mit Klemmen 20 A und 20B liegt, wird eine SpannungFig. 5 is a cross-section through a tape with clamps 20 A and 20 B , a tension
einer anderen häufig vorkommenden Dickenabwei- io an den Ausgangsklemmen 202s und 2OE' hervorge-another frequently occurring thickness discrepancy at the output terminals 202s and 2OE '.
chung (Trapezquerschnitt), bracht, jedoch nicht an den Ausgangsklemmen 2ODchung (trapezoidal cross-section), but not at the output terminals 2OD
F i g. 6 eine schematische Ansicht der Spannrollen und 2OD'. Ein Relais 24 mit einem normalerweiseF i g. 6 is a schematic view of the tensioning rollers and 2OD '. A relay 24 with one normally
in einer Stellung, wo sie den in Fig. 5 gezeigten offenen Kontakt24C liegt an den Klemmen 2ODin a position where it is the open contact 24C shown in Fig. 5 on the terminals 2OD
Bandquerschnitt berichtigen. und 2OD'; ein Relais 26 mit einem normalerweiseCorrect the belt cross-section. and 2OD '; a relay 26 with a normally
Im einzelnen sind in Fig. 1 die Reduzier- oder 15 offenen Kontakt26C liegt an den Klemmen20£ Arbeitswalzen 2 des ersten Gerüstes einer Tandem- und 20£"; ein Relais 28 mit einem normalerweise Bandwalzmaschine angedeutet, durch die das Band S offenen Kontakt 28 C liegt an den Klemmen 22 D zu den Reduzierwalzen 4 eines zweiten Gerüstes und 22 D'; ein Relais 30 mit einem normalerweise hindurchläuft. Natürlich sind in jedem Walzengerüst offenen Kontakt 3OC liegt an den Klemmen 22 E die üblichen Stützwalzen vorgesehen. Zwischen den 20 und 22 E'. Die positive Klemme 32P einer Gleich-Reduzierwalzen 2 und 4 befindet sich ein Spann- stromquelle 32 hat über den Kontakt 24 C VerbinrollenpaarS, das von einem später zu beschreiben- dung zu der einen Ankerklemme 34 Λ eines Motors den Aufbau getragen wird. Die Spannrollen 5 sind 34. Die andere Ankerklemme 34,4' des Motors 34 in solcher Weise angekippt, daß die Spannung an hat Verbindung mit Erde, die beim vorliegenden der nahen Kante S1 des Streifens S größer als an 25 Muster durch den Stahlrahmen der Bandwalzstrecke der entfernten Kante S2 ist. Ein Bock 10, der vor- dargestellt wird. Die nicht dargestellte Feldwicklung zugsweise starr an der Grundplatte der Bandwalz- des Motors 34 wird in üblicher Weise mit Leistung maschine ist, so daß er sich nicht relativ zur nor- versorgt. Die negative Klemme 32 JV der Leistungsmalen Durchgangslinie des Bandes bewegen kann, quelle 32 ist mit Erde verbunden. Ebenfalls an Erde ist an der Ausgangsseite der Reduzierwalzen 4 vor- 30 liegt die positive Klemme 36 P einer Gleichstromgesehen. An dem Bock 10 ist ein Arm 12 ange- quelle 36, die der Quelle 32 gleicht. Die negative bracht, an dem an drei Dickenmeßstellen drei Dik- Klemme 36 JV der Leistungsquelle 36 hat Anschluß kenmeßlehren 14, 16 und 18 sitzen. Die Dicken- an die Ankerklemme 34 A des Motors 34 über den meßlehren 14, 16 und 18 können herkömmlicher normalerweise geschlossenen Grenzschalter 38 und Art sein, z.B. fliegende Mikrometer oder Röntgen- 35 den Kontakt26C. Der Grenzschalter38 ist ein herstrahlgeräte, jedoch vorzugsweise Röntgenlehren. kömmliches Schaltelement, dessen Funktion im ein-Die Dickenmeßlehre 14 ist in der Nähe der einen zelnen später erklärt werden soll. Die positive Kante S2 des Bandes S, die Dickenmeßlehre 16 in Klemme 32 P der Leistungsquelle 32 ist auch über der Nähe der Mitte und die Dickenmeßlehre 18 in Kontakt 28 C mit der einen Klemme 40 Λ' des Ander Nähe der anderen Kante S1 des Bandes S gele- 40 kers des Motors 40 verbunden, der dem Motor 34 gen. Die Lehren 14, 16 und 18 sind vorzugsweise gleicht. Die andere Ankerklemme 40 A des Motors gleitend am Arm 12 angebaut, so daß sie waage- 40 liegt an Erde. Die negative Klemme 36JV der recht bewegt werden können, um auf verschiedene Leistungsquelle 36 hat Anschluß an die Anker-Bandbreiten Rücksicht zu nehmen. Die Dickenmeß- klemme 40^4' des Motors 40 über den normalerlehren 14, 16 und 18 ergeben eine Ausgangsspan- 45 weise geschlossenen Grenzschalter 42 und Kontakt nung, die der Dicke des zwischen der entsprechen- 3OC. Der Grenzschalter 42 gleicht dem Grenzschalden Lehre hindurchgehenden Bandes proportional ter 38. Der Motor 34 hat eine Schraubenspindelwelle ist. Die negativen Klemmen der Dickenmeßlehren 34 S, die in einem Gewindeloch im Arm 44 so auf-14, 16 und 18 stehen mit der Eingangsklemme 20 B genommen wird, daß sie den Arm 44 hebt oder eines Differentialverstärkers 20 und mit der Ein- 50 senkt, wenn die Welle 34 S umläuft. Der Umlauf der gangsklemme 22 B eines Differentialverstärkers 22 in Welle 34 S läßt also je nach seiner Richtung den Verbindung. Die positive Klemme der Dickenmeß- Arm 44 aufwärts oder abwärts wandern. Wenn der lehre 14 hat Verbindung mit der Eingangsklemme Arm 44 über die normale Durchgangslinie hinaus 20/4 des Differentialverstärkers 20, und die positive wandert, öffnet er den Grenzschalter 38. Der Motor Klemme der Dickenmeßlehre 18 hat Verbindung mit 55 40 hat eine Schraubspindelwelle 4OS, die in einem der Eingangsklemme 22 Λ des Differentialverstär- Gewindeloch im Arm 46 aufgenommen wird. Wenn kers 22. Die positive Klemme der Dickenlehre 16 der Arm 46 unter die normale Durchgangslinie herhat Verbindung mit den Eingangsklemmen 2OC und unter wandert, öffnet er den Grenzschalter 42. Die 22C der Differentialverstärker 20 bzw. 22. Der Dif- Spann walzen 5 werden von einem Gehäuse 48 geferentialverstärker 20 hat vier Ausgangsklemmen 60 tragen, das hier als Kreisringgehäuse dargestellt ist, 2OD, 2OD', 20E und 20£'. Der Differentialverstär- jedoch beliebige andere Gestalt haben kann, die zu ker22 hat vier Ausgangsklemmen 22 D, 22 D', 22 E den Spannwalzen 5 paßt. Die Walzen 5 laufen in und 22 E'. Da die Verstärker 20 und 22 sich glei- Lagern 50 um, die im Gehäuse 48 sitzen. Es kann chen, wird im einzelnen nur der Betrieb des einen auch Vorkehrung getroffen sein, um den Spalt zwibeschrieben. Wenn die an den Klemmen 2OA und 65 sehen den Walzen 5 in üblicher Weise einzustellen, 2OB des Differentialverstärkers 20 liegende Span- um auf Bänder verschiedener Dicken Rücksicht zu nung im wesentlichen gleich der an den Klemmen nehmen. Das Gehäuse 48 hat zwei Flansche 52 und 2OB und 2OC liegenden Spannung ist, so tritt an 53 und darin längliche Schlitze 54 und 55. StifteIn detail in Fig. 1 the reducing or 15 open contact 26C is indicated on the terminals 20 £ work rolls 2 of the first stand of a tandem and 20 £ "; a relay 28 with a normally strip rolling machine, through which the strip S open contact 28C is on the terminals 22 D to the reducing rolls 4 of a second stand and 22 D '; a relay 30 with a normally passes through. Of course, in each roll stand open contact 3OC is provided on the terminals 22 E the usual backup rolls E '. The positive terminal 32 P of a DC-reducing rollers 2 and 4 is located, a tension current source 32 has a pair of connecting rollers via the contact 24 C, which is carried by an armature terminal 34 of a motor of the structure to be described later The tension pulleys 5 are 34. The other anchor terminal 34,4 'of the motor 34 is tilted in such a way that the voltage on has connection to earth, which when the near edge S 1 of the strip is present s S is greater than 25 samples through the steel frame of the strip rolling line of the far edge S 2 . A trestle 10, which is presented. The field winding, not shown, is preferably rigid on the base plate of the strip rolling motor 34 is in the usual way with power machine, so that it is not supplied relative to the normal. The negative terminal 32 JV of the power point continuity line of the tape can move, source 32 is connected to ground. The positive terminal 36 P of a direct current is also connected to earth on the output side of the reducing rollers 4. An arm 12, which is similar to the source 32, is attached to the bracket 10. The negative brings, at which three Dik- Klemme 36 JV of the power source 36 has connection kenmeßlehren 14, 16 and 18 sit at three thickness measuring points. The thickness of the anchor terminal 34 A of the motor 34 via the gauges 14, 16 and 18 closed limit switch 38 and a conventional type may be normally, eg flying microns or X-ray 35 to Kontakt26C. The limit switch 38 is a radiation device, but preferably an X-ray gauge. Conventional switching element whose function in the one-The thickness gauge 14 is in the vicinity of the individual will be explained later. The positive edge S 2 of the tape S, the thickness gauge 16 in terminal 32 P of the power source 32 is also above near the center and the thickness gauge 18 in contact 28 C with one terminal 40 Λ 'of the other near the other edge S 1 of the Belt S connected to the motor 40, which is connected to the motor 34. The gauges 14, 16 and 18 are preferably the same. The other armature terminal 40 A of the motor is mounted slidingly on the arm 12 so that it is level 40 with earth. The negative terminal 36JV which can be moved quite a bit to accommodate various power sources 36 has connection to the armature bandwidths. The thickness measuring terminal 40 ^ 4 'of the motor 40 over the normal gauges 14, 16 and 18 give an output voltage 45 closed limit switch 42 and contact which corresponds to the thickness of the between the 3OC. The limit switch 42 resembles the limit switch gauge proportional to the continuous strip 38. The motor 34 has a screw spindle shaft. The negative terminals of the thickness gauges 34 S, which stand in a threaded hole in the arm 44 so on -14, 16 and 18 with the input terminal 20 B is taken that it raises the arm 44 or a differential amplifier 20 and lowers with the 50, when the shaft 34 S rotates. The circulation of the output terminal 22 B of a differential amplifier 22 in shaft 34 S thus leaves the connection depending on its direction. Travel the positive terminal of the thickness gauge arm 44 up or down. When the gauge 14 has connection with the input terminal arm 44 beyond the normal passage line 20/4 of the differential amplifier 20, and the positive wanders, it opens the limit switch 38. The motor terminal of the thickness gauge 18 has connection with 55 40 has a screw spindle shaft 4OS, which is received in one of the input terminals 22 Λ of the differential reinforcing threaded hole in the arm 46. When kers 22. The positive terminal of the thickness gauge 16 of the arm 46 moves below the normal passage line connection with the input terminals 2OC and below, it opens the limit switch 42. The 22C of the differential amplifiers 20 and 22, respectively a housing 48 ferential amplifier 20 has four output terminals 60 carry, which is shown here as a circular ring housing, 2OD, 2OD ', 20E and 20 £'. The differential amplifier can, however, have any other shape that fits the tensioning rollers 5 to ker22 has four output terminals 22 D, 22 D ', 22 E. The rollers 5 run in and 22 E '. Since the amplifiers 20 and 22 slide around bearings 50 which are seated in the housing 48. It can be, if in detail only the operation of one of them will also be taken to inscribe the gap between them. If the tension at the clamps 20A and 65 is to adjust the rollers 5 in the usual manner, the span lying 20B of the differential amplifier 20 should take into account strips of different thicknesses which are essentially the same as those at the clamps. The housing 48 has two flanges 52 and 2OB and 2OC where tension occurs, so it occurs at 53 and therein elongated slots 54 and 55. Pins
44 P und 46 P sind an den Armen 44 bzw. 46 in entsprechender Weise befestigt und werden in den Schlitzen 54 bzw. 55 aufgenommen.44 P and 46 P are attached to arms 44 and 46, respectively, and are received in slots 54 and 55, respectively.
Die Anlage wird wie folgt betrieben: Nimmt man an, daß der Querschnitt des gewalzten Bandes dem in F i g. 3 gezeigten gleicht, so wird die Dickenmeßlehre 14, die die Banddicke X mißt, eine Ausgangsspannung hervorbringen, die größer als die von der Dickenmeßlehre 16, die die Banddicke Y mißt, hervorgebrachte Spannung ist. Wegen dieses Spannungsunterschieds wird das Signal an den Klemmen 20 Λ und 20 B das an den Klemmen 2OB und 2OC so übertreffen, daß die Relaisspule 24 erregt wird und ihren Kontakt 24 C zum Schließen veranlaßt. Dieser Schluß läßt die Welle 345 des Motors 34 so herumlaufen, daß er den Arm 44 nach unten bewegt. Die Ausgangsspannung der Dickenmeßlehre 18, die die Banddicke Z mißt, übertrifft die der Dikkenmeßlehre 16 mit dem Ergebnis, daß das Signal an den Klemmen 22 A und 22 B das an den Klemmen 22 B und 22 C so übertrifft, daß die Spule 28 erregt wird, ihren Kontakt 28 C schließt und die Welle 4OS des Motors 40 so herumlaufen läßt, daß sie den Arm 46 nach oben bewegt. Wenn die Arme 44 und 46 — wie oben erklärt — wandern, geraten die Spannwalzen 5 in die in F i g. 4 gezeigte Lage mit dem Ergebnis, daß die Spannung an den Kanten des Bandes die Spannung in seiner Mitte übertrifft. Diese gesteigerte Spannung verursacht eine stärkere Abnahme der Dicke an den Kanten, und die Ungleichmäßigkeit wird berichtigt. Im berichtigten Zustand wird die Ausgangsspannung der Dickenmeßlehren 14 und 18 nicht mehr weiterhin den Ausgang der Lehre 16 übertreffen, und die Spulen 24 und 28 werden stromlos, so daß sie hierdurch die Wellen 345 und 405 zum Stillstand bringen. Tritt eine Überkorrektur ein, so übertrifft die Ausgangsspannung der Meßlehre 16 die Ausgänge jeder der Meßlehren 14 und 18. Wegen der Unterschiede zwischen den Spannungen aus den Meßlehren 14 und 16 erregt der Verstärker 20 die Spule 26 und läßt ihren Kontakt 26 C schließen. Dies veranlaßt den Motor 34, die Welle 345 so herumzudrehen, daß der Arm 44 nach oben bewegt wird. Diese Aufwärtsbewegung hört auf, wenn entweder die Ausgänge der Meßlehren 14 und 16 gleich sind oder der Arm 44 den Schalter 38 öffnet. Wegen der Unterschiede zwischen den Spannungen aus den Meßlehren 16 und 18 erregt der Verstärker 22 die Spule 30 und läßt deren Kontakt 3OC schließen. Dies veranlaßt den Motor 40, seine Welle 405 in einer Richtung herumzudrehen, die den Arm 46 nach unten bewegt; diese Bewegung hört auf, wenn entweder die Ausgänge der Meßlehren 16 und 18 gleich sind oder wenn der Arm 46 den Schalter 42 öffnet. Die obengenannten Schritte wiederholen sich jedesmal, wenn Stärkenänderungen durch die Dickenmeßlehren 14, 16 und 18 abgetastet werden. Nimmt man an, daß der Querschnitt des gewalzten Bandes dem in F i g. 5 gleicht, so übertrifft die Ausgangsspannung der Meßlehre 16, die die Dickey' mißt, die der Meßlehre 14, die die DickeZ' mißt, und der Verstärker 20 erregt die Spule 26 so, daß diese ihren Kontakt 26 C schließt. Hierdurch gelangt Leistung an den Motor 34, so daß dieser die Welle 345 in der Richtung dreht, die den Arm 44 nach oben bewegt, bis er den Schalter 38 öffnet. Der Ausgang der Meßlehre 18, der die Dicke Z' mißt, übertrifft den Ausgang der Meßlehre 16 so, daß er den Differentialverstärker 22 veranlaßt, die Spule 28 zu erregen und deren Kontakt 28 C zu schließen. Der Motor 40 wird so angelassen, daß er die Welle in der Richtung dreht, die den Arm 46 nach oben bewegt. Die Spannwalzen 5 werden demnach so eingestellt, wie es F i g. 6 zeigt. Wenn die Walzen 5 in dieser Lage stehen, übertrifft die Spannung an der rechten Bandseite die an der linken Seite mit dem Ergebnis, daß eine größere Abnahme an der rechten Bandseite eintritt. Wenn die Ungleichmäßigkeit berichtigt ist, übertrifft der Ausgang der Meßlehre 18 nicht mehr weiterhin den der Meßlehre 16, und der Kontakt 28 C wird geöffnet, so daß der Umlauf der Welle 405 zum Stillstand kommt. Beim Auftreten einer Überkorrektur übertrifft der Ausgang der Lehre 16 den der Lehre 18, und der Kontakt 3OC schließt sich. Der Motor 40 veranlaßt dann die Welle 405 so umzulaufen, daß sie der Arm 46 nach unten bewegt. Diese Abwärtsbewegung setzt sich fort, bis die Ausgänge der Meßlehren 16 und 18 gleich sind oder bis der Grenzschalter 42 durch den Arm 46 geöffnet wird. Wenn das Band an seiner linken Kante dicker als an seiner rechten Kante ist, bleibt der Arm 46 stehen, und der Arm geht abwärts, so daß er die Spannung an der linken Seite des Bandes steigert.The plant is operated as follows: Assuming that the cross-section of the rolled strip corresponds to that shown in FIG. 3, the thickness gauge 14 which measures the tape thickness X will produce an output voltage which is greater than that produced by the thickness gauge 16 which measures the tape thickness Y. Because of this voltage difference, the signal at terminals 20 Λ and 20 B will exceed that at terminals 2OB and 2OC so that the relay coil 24 is energized and causes its contact 24 C to close. This conclusion causes the shaft 345 of the motor 34 to revolve to move the arm 44 downward. The output voltage of the thickness gauge 18, which measures the tape thickness Z , exceeds that of the thickness gauge 16 with the result that the signal at terminals 22 A and 22 B exceeds that at terminals 22 B and 22 C so that the coil 28 is energized , their contact 28 C closes and the shaft 40 of the motor 40 rotates so that it moves the arm 46 upwards. When the arms 44 and 46 - as explained above - wander, the tension rollers 5 get into the position shown in FIG. 4 with the result that the tension on the edges of the tape exceeds the tension in its center. This increased tension causes a greater decrease in thickness at the edges and the unevenness is corrected. In the corrected state, the output voltage of the thickness gauges 14 and 18 will no longer exceed the output of the gauge 16, and the coils 24 and 28 are de-energized, so that they thereby bring the shafts 345 and 405 to a standstill. If an overcorrection occurs, the output voltage of the gauge 16 exceeds the outputs of each of the gauges 14 and 18. Because of the differences between the voltages from the gauges 14 and 16, the amplifier 20 excites the coil 26 and causes its contact 26C to close. This causes the motor 34 to rotate the shaft 345 so that the arm 44 is moved upward. This upward movement ceases when either the outputs of the gauges 14 and 16 are equal or the arm 44 opens the switch 38. Because of the differences between the voltages from the gauges 16 and 18, the amplifier 22 energizes the coil 30 and causes its contact 3OC to close. This causes the motor 40 to rotate its shaft 405 in a direction that moves the arm 46 downward; this movement ceases when either the outputs of the gauges 16 and 18 are equal or when the arm 46 opens the switch 42. The above steps are repeated each time thickness changes are sensed by the thickness gauges 14, 16 and 18. Assuming that the cross section of the rolled strip corresponds to that shown in FIG. 5, the output voltage of the measuring gauge 16, which measures the Dickey ', exceeds that of the measuring gauge 14, which measures the thickness Z', and the amplifier 20 excites the coil 26 so that it closes its contact 26C. This provides power to motor 34 to rotate shaft 345 in the direction that moves arm 44 upward until switch 38 opens. The output of the gauge 18, which measures the thickness Z ', exceeds the output of the gauge 16 so that it causes the differential amplifier 22 to energize the coil 28 and close its contact 28C. The motor 40 is started so that it rotates the shaft in the direction that moves the arm 46 upward. The tension rollers 5 are therefore set as shown in FIG. 6 shows. When the rollers 5 are in this position, the tension on the right-hand side of the belt exceeds that on the left-hand side, with the result that a greater decrease occurs on the right-hand side of the belt. When the unevenness is corrected, the output of the measuring gauge 18 no longer exceeds that of the measuring gauge 16, and the contact 28C is opened, so that the rotation of the shaft 405 comes to a standstill. If an overcorrection occurs, the output of gauge 16 exceeds that of gauge 18 and contact 3OC closes. The motor 40 then causes the shaft 405 to revolve so that it moves the arm 46 downward. This downward movement continues until the outputs of the gauges 16 and 18 are equal or until the limit switch 42 is opened by the arm 46. If the tape is thicker on its left edge than on its right edge, arm 46 stops and the arm descends so that it increases the tension on the left side of the tape.
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