DE1284854B

DE1284854B - Stabilization device for wheel suspensions of road and rail vehicles that can be influenced by pressure medium supply or discharge

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Publication number: DE1284854B
Application number: DEM34088A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-05-04
Filing date: 1957-05-04
Publication date: 1968-12-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stabilisierungseinrichtung für durch Druckmittelzufuhr bzw. -abfuhr beeinflußbare Radfederungen von Straßen- und Schienenfahrzeugen, bestehend aus einem den Rädern einer Achse zugeordneten Stabilisierungszylinder mit einem Druckübertragungskolben, der durch beiderseits angeordnete Rückstellfedern bei herrschendem Gleichgewicht in Mittelstellung gehalten ist und dessen Stirnseiten mit den einander entgegenwirkenden Drücken aus den auf das Druckmittel übertragenen Radlasten dieser Achse beaufschlagt sind.The invention relates to a stabilization device for by pressure medium supply or discharge influenceable wheel suspension of road and Rail vehicles, consisting of a stabilizing cylinder assigned to the wheels of an axle with a pressure transmission piston, which is supported by return springs arranged on both sides is held in the central position when equilibrium prevails and its end faces with the opposing pressures from the transferred to the pressure medium Wheel loads of this axis are applied.

Eine Stabilisierungseinrichtung dieser Art ist aus der USA.-Patentschrift 2 505 256 insbesondere für Eisenbahnwagen bekannt. Die Stützkolben der hydropneumatischen Radfederungen sind in dem Tragbalken des Drehgestelles angeordnet. Der Druckübertragungskolben im Stabilisierungszylinder ist als Steuerkolben für das flüssige Arbeitsmedium ausgeführt, das von einer Druckpumpe geliefert wird und in Mittelstellung über einen Kanal des Druckübertragungskolbens in einen Auslaß fließt. Zwei weitere, in der Mittelstellung abgeschlossene Kanäle des Druckübertragungskolbens sind je einer Radfederungseinheit zugeordnet und verbinden bei Auslenkung eine Radfederung mit der Druckpumpe, die andere mit dem Auslaß. Wird z. B. bei Durchfahren einer Kurve der Stützkolben der Kurvenaußenseite infolge der Fliehkraftwirkung stärker belastet, so wird der in dessen Zylinder entstehende höhere Flüssigkeitsdruck durch dessen Verbindungsleitung zum Stabilisierungszylinder auf die ihm zugewandte Kolbenseite übertragen, wodurch der Druckübertragungskolben bis zu seiner Hubbegrenzung auf die andere Seite gedrückt wird. Erst in dieser Kolbenstellung ist der Einlaß von der Druckpumpe her zum der Kurvenaußenseite zugeordneten Zylinderhubraum geöffnet, und das eingepumpte Drucköl höheren Druckes fließt durch die Verbindungsleitung zum Stützzylinder und drückt dessen Kolben wieder heraus, so daß sich der Wagenaufbau auf dieser Seite hebt. In dieser Kolbenstellung ist zugleich auch der Auslaß am Stabilisierungszylinder für die Radfederung der Kurveninnenseite geöffnet, wodurch der Stützkolben der Kurveninnenseite druckentlastet wird. Fährt der Eisenbahnwagen aus der Kurve in eine Gegenkurve hinein, so kehrt sich der beschriebene Vorgang nach der anderen Seite hin um. Die bekannte Vorrichtung kann daher nur mit dem vorhandenen Pumpenhöchstdruck arbeiten. Ein Regelvorgang, durch den die Druckzuteilung je nach Bedarf, d. h. je nach Größe der Fliehkrafteinwirkung dosiert wird, ist nicht möglich.A stabilization device of this type is known from the USA patent 2 505 256 known in particular for railroad cars. The support piston of the hydropneumatic Wheel suspensions are arranged in the supporting beam of the bogie. The pressure transmission piston in the stabilization cylinder is designed as a control piston for the liquid working medium, which is supplied by a pressure pump and in the middle position via a channel of the Pressure transfer piston flows into an outlet. Two more, in the middle position closed channels of the pressure transmission piston are each a wheel suspension unit assigned and connect a wheel suspension with the pressure pump when deflected, the others with the outlet. Is z. B. when driving through a curve of the support piston The outside of the curve is more heavily loaded due to the effect of centrifugal force, the in its cylinder resulting higher fluid pressure through its connecting line transferred to the stabilizing cylinder on the piston side facing it, whereby the pressure transmission piston is pressed to the other side up to its stroke limit will. Only in this piston position is the inlet from the pressure pump to the The cylinder displacement assigned to the outside of the curve is opened, and the pumped-in pressure oil higher pressure flows through the connection line to the support cylinder and presses its piston out again, so that the car body rises on this side. In this piston position, the outlet on the stabilizing cylinder is also at the same time for the wheel suspension of the inside of the curve opened, whereby the support piston of the inside of the curve is relieved of pressure. If the railroad car drives out of the curve into a counter-curve, so the process described is reversed towards the other side. The well-known The device can therefore only work with the existing maximum pump pressure. A control process through which the pressure allocation as required, d. H. depending on the size of the centrifugal force is dosed is not possible.

In einer anderen bekannten Vorrichtung nach der deutschen Auslegeschrift 1001602 zur Federverstellung von Kraftfahrzeugen wird die Instabilität des Fahrzeuges durch ein Fliehkraftpendel ermittelt. Abhängig von dessen Seitenausschlag nach der Kurvenaußenseite wird der dieser Seite zugehörige Steuerkolben verschoben, der dadurch den Einlaß des Drucköles zum Radfeder-Vorspannzylinder öffnet. In dieser Vorrichtung ist außerdem die Möglichkeit der Handeinstellung für den Ausgleich einseitiger Fahrzeugbelastung sowie für die Höheneinstellung des Fahrzeuges enthalten. Infolge Druckentlastung der Steuerkolben haben die Stabilisierungsdrücke keinen unmittelbaren Einfluß auf den Stabilisierungszustand und wirken nur indirekt über die gegenüber dem Fliehkraftpendel eingestellte Fahrzeuglage auf die Vorrichtung zurück. Die Anordnung weicht daher im Prinzip von der eingangs genannten ab.In another known device according to the German Auslegeschrift 1001602 for the spring adjustment of motor vehicles, the instability of the vehicle determined by a centrifugal pendulum. Depending on its lateral deflection after the On the outside of the curve, the control piston belonging to this side is shifted opens the inlet of the pressure oil to the wheel spring preload cylinder. In this device there is also the option of manual adjustment to compensate for unilateral vehicle loads as well as for the height adjustment of the vehicle. As a result of pressure relief of the control piston, the stabilization pressures have no direct influence on the state of stabilization and act only indirectly via the opposite to the centrifugal pendulum adjusted vehicle position back to the device. The arrangement therefore deviates in principle from the one mentioned above.

Weiterhin ist eine hydraulische Achseinstellung für Schienenfahrzeuge bekannt (deutsche Patentschrift 850 623), die durch einen Hebelarm, der am Drehzapfen des Wagenkastens befestigt ist, betätigt wird. Fährt der Eisenbahnwagen in eine Kurve ein, so schwenkt das Drehgestell sich um den im Wagenkasten feststehenden Drehzapfen radial in die Kurve ein. Der am Drehzapfen befestigte Hebel bleibt in der Längsmitte des Wagenkastens stehen. Das freie Hebelende steht aber bei in die Kurve eingeschwenktem Drehgestell nicht mehr in dessen Mitte. Dieser Umstand wurde hier dazu benutzt, das freie Hebelende an einer quer im Drehgestell liegenden Kolbenstange angreifen zu lassen, an deren Enden Kolben in Hydraulikzylindern geführt sind, die auf diese Weise je nach Kurveneinschlag nach rechts oder links verschoben werden. Der nach außen geschobene Steuerkolben drückt die Flüssigkeit vor sich her durch eine Rohrleitung in die Verstellzylinder der Achslagerführung, deren Kolben die kurvenäußeren Achslager auseinanderdrückt, während der nach innen geschobene Steuerkolben die Flüssigkeit aus den entgegenstehenden Verstellzylindern saugt.There is also a hydraulic axle adjustment for rail vehicles known (German patent specification 850 623), which by a lever arm on the pivot of the car body is attached, is operated. If the railroad car drives into a Curve, the bogie swivels around the stationary one in the car body Trunnions radially into the curve. The lever attached to the pivot stays in stand in the longitudinal center of the car body. The free end of the lever is in the Curve swiveled bogie no longer in the middle. This fact was used here, the free end of the lever on a transverse piston rod in the bogie to attack, at the ends of which pistons are guided in hydraulic cylinders that in this way can be shifted to the right or left depending on the curve. The control piston pushed outwards pushes the liquid through in front of it a pipeline into the adjusting cylinder of the axle bearing guide, the piston of which the pushes apart the axle bearing on the outside of the curve, while the control piston pushed inwards the liquid is sucked out of the opposing adjustment cylinders.

Außerdem ist mit der deutschen Patentschrift 876 249 eine hydraulische Achslenkung aus einer Deichsellenkung für zweiachsige Schienenfahrzeuge bekannt. Darin wird die Lenkung der Einzelachse, deren Drehpunkt außerhalb ihrer Achsmitte liegt, durch den Spurkranzanlaufdruck gegen den als Hebel wirkenden Abstand zum Drehpunkt bewirkt. An der Drehpunkttraverse, an der mit Parallellenkern die Achse angelenkt ist, greift nach innen eine Deichsel an, die bis zur Wagenmitte geführt und hier mit der Deichsel der anderen Achse gelenkig gekuppelt ist, wodurch die andere Achse zu dem gleichen Kurveneinschlag gezwungen wird. In dieser bekannten Ausführung wird gezeigt, daß die lange bis zur Wagenmitte reichende Deichsel auch durch eine kurze ersetzt werden kann, wenn man an diesen kurzen Deichselenden zu beiden Seiten Hydraulikzylinder mit ihren Kolben angreifen läßt und nur deren Hydraulikleitung über Kreuz zu den Zylindern des anderen kurzen Deichselendes führt.In addition, with the German patent specification 876 249 is a hydraulic Axle steering known from a drawbar steering for two-axle rail vehicles. This is the steering of the single axis, whose pivot point is outside of the center of the axis is, by the flange contact pressure against the lever acting as a distance to Pivot point causes. On the pivot point traverse, on the axis with parallel links is articulated, engages a drawbar inward, which led to the middle of the car and here is articulated with the drawbar of the other axis, whereby the the other axis is forced to take the same curve. In this well-known Execution is shown that the long drawbar reaching to the middle of the car also can be replaced by a short one if you get to these short drawbar ends both sides can attack hydraulic cylinders with their pistons and only their hydraulic line leads crosswise to the cylinders of the other short end of the drawbar.

Aufgabe der Erfindung ist es, an Stelle einer Vielzahl von Einzelstabilisierungs- und Steuervorrichtungen, die wiederum durch eine besondere Abstimmungseinrichtung zueinander in das richtige Verhältnis gebracht werden müßten, eine Stabilisierungseinrichtung für Straßen- und Schienenfahrzeuge in einer zusammengefaßten Ausführungsform zu schaffen, in der alle auftretenden Fahrzeuginstabilitäten aus der Raddruckdifferenz der gegenüberliegenden Räder ermittelt und die Stabilisierungs- oder Reaktionskräfte druck- und volumenmäßig erzeugt den Federungen zugeführt werden.The object of the invention is to replace a large number of individual stabilization and control devices, in turn by a special tuning device would have to be brought into the correct relationship to each other, a stabilizing device for road and rail vehicles in a summarized embodiment create, in which all occurring vehicle instabilities from the wheel pressure difference of the opposite wheels and the stabilization or reaction forces Pressure and volume generated are fed to the suspension.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Stabilisierungszylinder eine Trennwand hat, ferner der Druckübertragungskolben als Doppelkolben ausgebildet ist, dessen zu beiden Seiten der Trennwand angeordnete Kolbenköpfe mittels einer durch die Trennwand geführten Kolbenstange miteinander verbunden sind, daß weiterhin durch die Kolbenköpfe die beiden Stabilisierungszylinderhälften jeweils in einen Druckübertragungsraum und Druckerzeugungsraum unterteilt sind und daß dem Stabilisierungszylinder ein Steuerzylinder angeschlossen ist, der einen Steuerkolben mit zwei schaftartigen Absetzungen aufweist, wobei die beiden durch letztere entstandenen inneren Steuerräume mittels Verbindungsbohrungen mit den Druckerzeugungsräumen, die äußeren Steuerräume beiderseits des Steuerkolbens mittels Verbindungsbohrungen mit den Druckübertragungsräumen verbunden sind, wobei die vollen Endteile des in der Mittellage befindlichen Steuerkolbens Auslässe aus dem Steuerzylinder verschließen und ein innerer Steuerraum des ausgelenkten Steuerkolbens an eine Druckmittelquelle, der andere innere Steuerraum an einen der Auslässe anschließbar ist.This object is achieved in that the stabilizing cylinder has a partition, furthermore the pressure transmission piston is designed as a double piston is, whose piston heads arranged on both sides of the partition wall by means of a guided by the partition are connected to each other piston rod that continues through the piston heads, the two halves of the stabilizing cylinder each into one Pressure transmission space and pressure generation space are divided and that the stabilizing cylinder a control cylinder is connected, the a control piston with has two shaft-like deposits, the two resulting from the latter inner control rooms by means of connecting bores with the pressure generating rooms, the outer control chambers on both sides of the control piston by means of connecting bores are connected to the pressure transmission spaces, the full end parts of the in the control piston located in the central position close off the outlets from the control cylinder and an inner control chamber of the deflected control piston to a pressure medium source, the other inner control room can be connected to one of the outlets.

Für die Verbindung des Stabilisierungszylinders mit den Radfederungseinheiten kann entweder in an sich bekannter Weise der Stabilisierungszylinder beiderseits durch an ihm feste Verschlußdeckel abgeschlossen sein, wobei die Druckübertragungsräume über Leitungen mit volumenveränderlichen Arbeitsräumen an den Radfederungen in Verbindung stehen, oder der Stabilisierungszylinder ist beiderseits durch bewegliche Anlenkkolben verschlossen, die mittels einer durch die hülsenartig ausgebildete Kolbenstange des Druckübertragungskolbens geführte Zugstange starr miteinander verbunden sind, wobei die Anlenkkolben über mechanische Gestänge an die aufbauseitigen, beweglichen Federabstützungspunkte angeschlossen sind.For connecting the stabilization cylinder to the wheel suspension units can either in a known manner, the stabilizing cylinder on both sides be completed by a lid fixed to it, the pressure transmission spaces Connected via lines with variable-volume work spaces on the wheel suspension stand, or the stabilizing cylinder is on both sides by movable articulation pistons closed by means of a sleeve-like piston rod the pull rod guided by the pressure transmission piston are rigidly connected to one another, the articulation pistons are attached to the movable ones on the body side via mechanical rods Spring support points are connected.

Die Stabilisierungseinrichtung gemäß der Erfindung kann vorteilhaft mit einer lastabhängigen Anpassung der Federn ergänzt werden. Sie kennzeichnet sich dann durch einen dem Stabilisierungszylinder angeschlossenen, einen Ausgleichsteuerkolben enthaltenden Ausgleichzylinder, dessen Räume beiderseits des Ausgleichsteuerkolbens mittels Verbindungsbohrungen mit den Druckübertragungsräumen und ferner in der Mittellage des Ausgleichsteuerkolbens unter sich durch einen Kanal über Mantelbohrungen im Ausgleichsteuerkolben verbunden sind, wobei im Kanal ein Niveauregulierungs-Doppelventil vorgesehen ist, das über eine den Ausgleichzylinder, die Trennwand und den Steuerzylinder durchdringende Gehäusebohrung an einen Druckmittelbehälter angeschlossen ist, wenn sich eine mittlere Ringnut des Ausgleichsteuerkolbens, eine mittlere Ringnut der Kolbenstange und eine mittlere Ringnut zwischen den Absetzungen des Steuerkolbens in der Mittellage dieser drei Elemente mit der Gehäusebohrung decken.The stabilization device according to the invention can be advantageous can be supplemented with a load-dependent adjustment of the springs. She identifies herself then through a balancing control piston connected to the stabilizing cylinder containing compensating cylinder, the spaces of which on both sides of the compensating control piston by means of connecting bores with the pressure transmission spaces and also in the central position of the compensating control piston through a channel via jacket bores in the Compensating control pistons are connected, with a level control double valve in the channel is provided, the over a the equalizing cylinder, the partition and the control cylinder penetrating housing bore is connected to a pressure medium tank, if a middle ring groove of the compensating control piston, a middle ring groove of the Piston rod and a central ring groove between the reliefs of the control piston cover in the middle position of these three elements with the housing bore.

Bei der Stabilisierungseinrichtung nach der Erfindung sind auf Grund der Fliehkrafteinwirkung die Stabilisierungsdrücke abhängig von der Kurvenfahrt. Die Stabilisierungsdrücke können daher bei Schienenfahrzeugen dazu verwendet werden, um Lenkachsen oder Mittelpufferkupplungen auf die Kurvenfahrt einzustellen. Hierzu sind in Weiterbildung der Erfindung die Druckübertragungsräume mit Leitungsanschlüssen und die Druckerzeugungsräume mit weiteren Leitungsanschlüssen versehen, um die Betätigungszylinder von Lenkachsen und Mittelpufferkupplungen verbinden zu können. Die Stabilisierungseinrichtung nach der Erfindung kann für Luft-, Gas- oder ölbetrieb ausgebildet sein.In the stabilization device according to the invention are due to the effect of centrifugal force, the stabilization pressures depend on the cornering. The stabilization pressures can therefore be used in rail vehicles to to adjust steering axles or central buffer couplings for cornering. For this are in a further development of the invention, the pressure transmission spaces with line connections and the pressure generating spaces are provided with further line connections to the actuating cylinders to be able to connect steering axles and central buffer couplings. The stabilization device according to the invention can be designed for air, gas or oil operation.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Gesamtanordnung einer ersten Ausführungsform im Gleichgewichtszustand und Mittelstellung, angewandt auf ein Kraftfahrzeug, F i g. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus F i g. 1 während eines Stabilisierungsvorganges, F i g. 3 einen stabilisierten Zustand, F i g. 4 bis 8 verschiedene Ausführungen, die für Schienenfahrzeuge geeignet sind, F i g. 9 eine weitere Ausführung, dargestellt für ein Kraftfahrzeug mit gegenüber F i g. 1 geänderten Radfederungseinheiten, F i g. 10 eine weitere, vereinfachte Ausführung für Kraftfahrzeuge ohne Niveauregulierung.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows F i g. 1 shows the overall arrangement of a first embodiment in the equilibrium state and middle position applied to a motor vehicle, FIG. 2 an enlarged Excerpt from FIG. 1 during a stabilization process, FIG. 3 a stabilized State, F i g. 4 to 8 different versions suitable for rail vehicles are, F i g. 9 a further embodiment, shown for a motor vehicle with opposite F i g. 1 modified wheel suspension units, F i g. 10 another, simplified Version for vehicles without level control.

Aus den F i g. 1 bis 3 geht hervor, daß der Stabilisierungszylinder 1 eine feste Trennwand 45 hat, die diesen in je einen rechten und linken Zylinderteil aufteilt, und in ihm als Druckübertragungskolben 9 ein Doppelkolben gleitet, dessen durch die Trennwand 45 geführte Kolbenstange 9 a die beiden Kolbenköpfe 9' und 9" so miteinander verbindet, daß diese die linke Zylinderhälfte nochmals in einen Druckübertragungsraum 8 zwischen dem Kolbenkopf 9' und dem festen Verschlußdeckel 1' und einen Druckerzeugungsraum 18 zwischen dem Kolbenkopf 9' und der Trennwand 45 und entsprechend die rechte Zylinderhälfte in einen Druckübertragungsraum 8' zwischen dem Kolbenkopf 9" und dem festen Verschlußdeckell" sowie einen Druckerzeugungsraum 18' zwischen dem Kolbenkopf 9" und der Trennwand 45 unterteilen. Zwischen den Verschlußdeckeln 1' bzw. 1" und den Kolbenköpfen 9' bzw. 9" ist jeweils eine Rückstellfeder 20 bzw. 20' angeordnet. Leitungen 7 bzw. 7' führen von den Verschlußdeckeln 1' bzw. 1" zu den Radfederungseinheiten 3 bis 5 bzw. 3' bis 5' mit den volumenveränderlichen Arbeitsräumen 6 bzw. 6'.From the F i g. 1 to 3 it can be seen that the stabilizing cylinder 1 has a fixed partition wall 45 which divides this into a right and left cylinder part divides, and in it as a pressure transmission piston 9 slides a double piston, its through the partition 45 guided piston rod 9 a the two piston heads 9 'and 9 " so that it connects the left cylinder half again into a pressure transmission chamber 8 between the piston head 9 'and the fixed cap 1' and a pressure generating space 18 between the piston head 9 'and the partition 45 and correspondingly the right cylinder half into a pressure transmission space 8 'between the piston head 9 "and the fixed cap" and a pressure generating space 18 'between the piston head 9 "and the partition 45 subdivide. Between the sealing caps 1 'or 1 "and the piston heads 9' or 9 ″, a return spring 20 or 20 'is arranged in each case. 7 'lead from the caps 1' and 1 "to the wheel suspension units 3 to 5 or 3 'to 5' with the volume-variable working spaces 6 and 6 '.

Ein weiteres Merkmal der Stabilisierungseinrichtung ist ein dem Stabilisierungszylinder 1 angeschlossener eine durchgehende Bohrung aufweisender Steuerzylinder 11 und 11', von dessen beiden Enden Verbindungsbohrungen 10 und 10' zu den Druckübertragungsräumen 8, 8' führen. 16 und 16' sind von den Steuerzylinderteilen 11, 11' ausgehende mit Rückschlagventil versehene Auslässe. Der zugehörige Steuerkolben 12 mit seinen durch zwei schaftartige Absetzungen 13 entstandenen inneren Steuerräumen 14 und 14' steht beiderseits unter der Wirkung von Rückstellfedern 19, 19'. Die Steuerräume 14 bzw. 14' sind durch Verbindungsbohrungen 17 bzw. 17' ständig an die Druckerzeugungsräume 18 bzw. 18' angeschlossen. In der neutralen Mittelstellung des Steuerkolbens 12 verschließen dessen volle Endteile beide Auslässe 16, 16', während bei Auslenkung des Steuerkolbens 12 der in Richtung der Auslenkung liegende Auslaß 16 bzw. 16' an den Steuerraum 14 bzw. 14' angeschlossen wird. Gleichzeitig wird bei Auslenkung eine im Gehäuse mittige, an einen Druckmittelbehälter 2 und eine Pumpe 44 angeschlossene Bohrung 15 über ein zum Steuerzylinder öffnendes Rückschlagventil mit dem jeweils anderen Steuerraum 14' bzw. 14 verbunden.A further feature of the stabilizing device is a control cylinder 11 and 11 'connected to the stabilizing cylinder 1 and having a continuous bore, from both ends of which connecting bores 10 and 10' lead to the pressure transmission spaces 8, 8 '. 16 and 16 'are outlets provided with check valves proceeding from the control cylinder parts 11, 11'. The associated control piston 12 with its inner control chambers 14 and 14 ' created by two shaft-like deposits 13 is under the action of return springs 19, 19' on both sides. The control chambers 14 and 14 'are continuously connected to the pressure generating chambers 18 and 18' through connecting bores 17 and 17 ', respectively. In the neutral central position of the control piston 12, its full end parts close both outlets 16, 16 ', while when the control piston 12 is deflected, the outlet 16 or 16' in the direction of the deflection is connected to the control chamber 14 or 14 '. At the same time, upon deflection, a bore 15 in the center of the housing, connected to a pressure medium container 2 and a pump 44, is connected to the other control chamber 14 'or 14 via a check valve opening to the control cylinder.

Die beschriebene erfindungsgemäße Ausbildung und Unterteilung verhindert, daß der Stabilisierungskolben stets bis zu seinem Anschlag gedrückt werden muß, um die Steuerkanäle für Gegendruck und Auslaß freizugeben, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen der Fall ist. Die bekannten Vorrichtungen können nur mit dem vorhandenen Höchstdruck arbeiten, der aber nur selten und nur zufällig dem erforderlichen Stabilisierungsdruck entspricht.The described design and subdivision according to the invention prevents that the stabilizing piston must always be pushed as far as it will go, to release the control channels for back pressure and outlet, as is the case with the known ones Devices is the case. The known devices can only be used with the existing one Working at maximum pressure, but rarely and only by chance the required stabilization pressure is equivalent to.

Die beschriebene Stabilisierungseinrichtung führt durch das besondere Steuerorgan 11 und 12 laufend die erforderlichen Drücke hinter den Doppelkolben 9 in die Druckerzeugungsräume 18 und 18'. In den Druckübertragungsräumen 8 und 8' beiderseits der Kolbenköpfe 9', 9" wird nur der Druck des Mediums durch den Kolben 9 verändert. Das sich bis in die Federn erstreckende Medium bleibt unverändert erhalten. Da aber durch Undichtigkeiten ein Teil des Druck- oder Federungsmediums verloren gehen kann, ist in der Vorrichtung die Möglichkeit geschaffen worden, das Federungsdruckmedium sofort ergänzen zu können und diesen Teil zugleich auch als Niveauregelvorrichtung, im ganzen mit 27 bezeichnet, auszubilden. Hierzu ist nach F i g. 1 bis 3 und 9 dem Stabilisierungszylinder 1 ein Ausgleichszylinder 46 angeschlossen. Ein in ihm gleitender, beiderseits gegen Federn abgestützter Ausgleichsteuerkolben unterteilt ihn in Räume 46' und 46", die mittels Verbindungsbohrungen 23 bzw. 23' jeweils ständig mit den Druckübertragungsräumen 8 bzw. 8' und in der Mittelstellung des Ausgleichsteuerkolbens 24 über dessen Mantelbohrungen 25 und einen im Gehäuse angebrachten Verbindungskanal 26 verbunden sind. Im Verbindungskanal 26 ist ein Niveauregulierungsdoppelventil 29, 34 und 35 angeordnet, das über eine mechanische Verbindung an einen die Federungsbewegungen eines Rades mitmachenden Teil angeschlossen ist. Je nach Radstellung gegenüber dem Aufbau wird das Niveaudruckventil 29 oder das Entlüftungsventil 35 des Niveauregulierungsdoppelventils geöffnet, oder beide Ventile 29 und 35 bleiben geschlossen. Das Niveaudruckventil verschließt eine in den Verbindungskanal 26 mündende, den Ausgleichzylinder 46, die Trennwand 45 und den Steuerzylinder durchdringende Gehäusebohrung 28, die über die früher erwähnte Bohrung 15 an den Druckmittelbehälter 2 angeschlossen ist. Die Mäntel des Ausgleichsteuerkolbens 24, der Kolbenstange 9 a und des Steuerkolbens 12 weisen jeweils eine mittige Ringnut 24' bzw. 9 b bzw. 13' auf, durch die in der Mittelstellung aller Elemente die Gehäusebohrung 28 freigegeben, bei Auslenkung eines oder mehrerer der Elemente 24, 9 a, 12 jedoch abgesperrt ist.The stabilization device described leads through the special control member 11 and 12 continuously the required pressures behind the double piston 9 in the pressure generating spaces 18 and 18 '. In the pressure transmission chambers 8 and 8 'on both sides of the piston heads 9', 9 " only the pressure of the medium is changed by the piston 9. The medium extending into the springs remains unchanged can be lost, the possibility has been created in the device to be able to supplement the suspension pressure medium immediately and at the same time to design this part as a level control device, generally designated as 27. For this purpose, according to FIGS a compensating cylinder 46. A compensating control piston that slides in it and is supported on both sides against springs divides it into spaces 46 'and 46 "which, by means of connecting bores 23 and 23' respectively, are constantly connected to the pressure transmission spaces 8 and 8 'and in the middle position of the compensating control piston 24 are connected via the jacket bores 25 and a connecting channel 26 made in the housing . In the connecting channel 26 a level control double valve 29, 34 and 35 is arranged, which is connected via a mechanical connection to a part that participates in the suspension movements of a wheel. Depending on the wheel position in relation to the structure, the level pressure valve 29 or the vent valve 35 of the double level control valve is opened, or both valves 29 and 35 remain closed. The level pressure valve closes a housing bore 28 which opens into the connecting channel 26 and penetrates the compensating cylinder 46, the partition 45 and the control cylinder and which is connected to the pressure medium container 2 via the previously mentioned bore 15. The jackets of the compensating control piston 24, the piston rod 9 a and the control piston 12 each have a central annular groove 24 'or 9 b or 13' through which the housing bore 28 is released when one or more of the elements is deflected in the middle position of all elements 24, 9 a, 12 is locked.

Da weiterhin die erzeugten Reaktionskräfte im linearen Verhältnis zu den äußeren Krafteinwirkungen auf das Fahrzeug, wie z. B. den Zentrifugalkräften beim Kurvenlauf, stehen, sind die erzeugten Drücke in den Räumen 8 und 8' sowie 18 und 18' ohne weiteres für die Steuerung von Einachs-DrehgesteIlen und Mittelpufferkupplungen zu verwenden. Daher sind die Druckübertragungsräume 8 und 8' mit Leitungsanschlüssen 21 und 21' sowie die Druckerzeugungsräume 18 und 18' mit Leitungsanschlüssen 22 und 22' versehen, um damit bei Schienenfahrzeugen die Betätigungszylinder 50 und 50' von Lenkachsen und Mittelpuffferkupplungen nach F i g. 6 verbinden zu können.Since the reaction forces generated continue to be in a linear relationship to the external forces acting on the vehicle, such as. B. the centrifugal forces when cornering, the pressures generated in the spaces 8 and 8 ' as well as 18 and 18' can easily be used for the control of single-axle rotary frames and central buffer couplings. The pressure transmission spaces 8 and 8 'are therefore provided with line connections 21 and 21' and the pressure generation spaces 18 and 18 'are provided with line connections 22 and 22', so that the actuating cylinders 50 and 50 ' of steering axles and central buffer couplings according to FIG. 6 to be able to connect.

Sind die Radfederungen eines Fahrzeuges nicht mit Luft- oder Gasfederungen oder mit deren Kombinationen ausgerüstet, sondern nur mit Schraubenfedern nach F i g. 9, dargestellt in Anwendung auf ein Kraftfahrzeug, so werden diese mittels der Stabilisierungseinrichtung über Kolben und Hubzylinder 6 mit den zu den auftretenden Fahrzeuginstabilitäten erzeugten Reaktionsdrücken und Kolbenkräften mehr oder weniger vorgespannt und genauso wie vorher beschrieben stabilisiert und mittels des Niveauregulierungsdoppelventils belastungsabhängig geregelt, wobei in diesem Falle die Vorrichtung mit elastischem wie auch mit druckfestem Medium, also Luft, Gas oder Drucköl, betrieben werden kann.Are the wheel suspension of a vehicle not with air or gas suspension? or equipped with their combinations, but only with coil springs according to F i g. 9, shown in application to a motor vehicle, these are by means of the stabilization device via piston and lifting cylinder 6 with the occurring Vehicle instabilities created reaction pressures and piston forces to a greater or lesser extent preloaded and stabilized exactly as described above and by means of the level control double valve Regulated depending on the load, in this case the device with elastic can also be operated with a pressure-resistant medium, i.e. air, gas or pressurized oil.

Eine weitere Stabilisierungsmöglichkeit von Fahrzeugen mit Schraubenfedern oder Torsionsstabfederungen zeigt die F i g. 10. Im linken Teil der F i g. 10 wird beispielsweise eine Schraubenfeder 4 über den Winkelhebel 36 und im rechten Teil der Figur ein Torsionsfederstab 42 über den Hebel 37 von der Stabilisierungseinrichtung beeinflußt.Another way to stabilize vehicles with coil springs or torsion bar suspension is shown in FIG. 10. In the left part of FIG. 10 will for example, a coil spring 4 on the angle lever 36 and in the right part the figure shows a torsion spring bar 42 via the lever 37 of the stabilizing device influenced.

In dem Falle nach F i g. 10, wo die Stabilisierungseinrichtung auf Federvorspannhebel 36 oder 37 wirken soll, wird der Stabilisierungszylinder 1 beiderseits nicht mehr durch feste Deckel, sondern durch verschiebbare Anlenkkolben 40 verschlossen, die die Stabilisierungskräfte über die angelenkten Zugstangen 41 als Zugkräfte auf die Federspannhebel 36 oder 37 übertragen. Die Kolbenköpfe des Druckübertragungskolbens 9 sind durch eine als Hülse 38 ausgebildete, die Trennwand 45 a durchsetzende Kolbenstange verbunden. Die Anlenkkolben 40 sind durch eine Zugstange 39 starr miteinander verbunden, die durch die Hülse 38 geführt ist. Infolge der starren Verbindung der Federstützpunkte in F i g. 10 ist bei der dort gezeigten Stabilisierungs-Ausführung eine Niveauregulierung nicht möglich. Das Doppelventil, die Bohrung 28 in der Trennwand und die mittigen Ringnuten in Kolbenstange und Steuerkolben fehlen daher. Sonst arbeitet die Ausführung nach F i g. 10 wie bei F i g. 1 bis 3 beschrieben. Arbeitsweise der Stabilisierungseinrichtung an Hand der F i g. 1 bis 10 In F i g. 1 befindet sich der Wagen mit seiner Achse im stabilen Gleichgewicht, wie es auf ebener gerader Fahrbahn ohne Seitenwindbeeinträchtigung der Fall ist. Dementsprechend befindet sich auch die Stabilisierungsvorrichtung 1 in geschlossener Mittelstellung, und der mit einem Rückschlagventil versehene Eintritt 15 für das Druckmittel, das im Behälter 2 gespeichert ist, hat infolge der Mittelstellung des Steuerkolbens 12 keine Verbindung zu den Druckerzeugungsräumen 18, 18'. Der Behälter 2 wird durch die am Kraftfahrzeug oder Schienenfahrzeug vorhandene Pumpe 44 ständig so nachgeladen, daß sein Druck etwa ein Drittel höher liegt als der normale Druck in den Luftfedern 6. Erst wenn die Stabilität durch seitliche Wagenneigungen und Schwingungen gestört wird, reagiert die Stabilisierungsvorrichtung zufolge der Belastungsunterschiede, die in den gegenüberliegenden Radfederungen 3 bis 6 entstehen und die von deren Druckzylindern 5 und 6 durch die Verbindungsleitungen 7 in die Stabilisierungseinrichtung weitergegeben werden.In the case of FIG. 10, where the stabilization device is to act on spring preloading levers 36 or 37, the stabilizing cylinder 1 is no longer closed on both sides by fixed covers, but by displaceable articulation pistons 40, which transmit the stabilizing forces via the articulated tie rods 41 as tensile forces to the spring tensioning levers 36 or 37 . The piston heads of the pressure transmission piston 9 are connected by a piston rod designed as a sleeve 38 and penetrating the partition 45 a. The articulation pistons 40 are rigidly connected to one another by a tie rod 39 which is guided through the sleeve 38. As a result of the rigid connection of the spring support points in FIG. 10 level control is not possible in the stabilization version shown there. The double valve, the bore 28 in the partition and the central annular grooves in the piston rod and control piston are therefore missing. Otherwise the execution works according to FIG. 10 as in FIG. 1 to 3 described. Operation of the stabilization device on the basis of FIGS. 1 to 10 in Fig. 1, the car is in stable equilibrium with its axle, as is the case on a flat, straight roadway without crosswinds. Accordingly, the stabilizing device 1 is also in the closed central position, and the inlet 15, which is provided with a check valve for the pressure medium stored in the container 2, has no connection to the pressure generating spaces 18, 18 'due to the central position of the control piston 12. The tank 2 is constantly recharged by the pump 44 on the motor vehicle or rail vehicle so that its pressure is about a third higher than the normal pressure in the air springs 6. Only when the stability is disturbed by lateral car inclinations and vibrations does the stabilization device react accordingly the load differences that arise in the opposite wheel suspensions 3 to 6 and which are passed on from their pressure cylinders 5 and 6 through the connecting lines 7 into the stabilization device.

Der Lastdruck jedes Rades wird von den Radfedern 3 und 4 und den hier gezeichneten Zusatzluftfedern 5 bis 6, die aus dem Gummibalg 5 und dem federnd tragenden Luftvolumen 6 bestehen, aufgenommen.The load pressure of each wheel is provided by the wheel springs 3 and 4 and here Subscribed additional air springs 5 to 6, which consist of the rubber bellows 5 and the resilient load-bearing Air volume 6 exist, added.

Da die Luftfederungsräume 6 und 6' von je zwei gegenüberliegenden Radfederungen durch die Leitungen 7 und 7' mit den Druckübertragungsräumen 8 und 8' in Verbindung stehen, wirken die Luftfederungsdrücke 6 und 6' von beiden Seiten auf den Druckübertragungskolben 9.Since the air suspension spaces 6 and 6 'of two opposite each other Wheel suspension through the lines 7 and 7 'with the pressure transmission spaces 8 and 8 'are connected, the air suspension pressures 6 and 6' act from both sides on the pressure transmission piston 9.

Der Druckübertragungskolben 9 kann sich aber zunächst nicht oder nur wenig verschieben, da die Druckerzeugungsräume 18 und 18' den Kolben 9 an einer wirksamen Verschiebung hindern, weil sie beide mit Luft höheren Druckes aus dem Behälter 2 gefüllt und durch die Trennwand 45 voneinander getrennt sind.The pressure transmission piston 9 cannot move at all or only slightly because the pressure generating spaces 18 and 18 ' prevent the piston 9 from moving effectively because they are both filled with air of higher pressure from the container 2 and separated from one another by the partition 45.

Da aber die Druckübertragungsräume 8 und 8' durch die Kanäle 10 und 10' auch mit den Steuerräumen 11 und 11' verbunden sind, wirken die Luftfederdrücke in 6 und 6' auch zugleich auf die beiden Seiten des Steuerkolbens 12. Der Steuerkolben 1.2 steht bei beiderseits gleichem Raddruck (F i g. 1) in der Mitte und verschließt mit seinem Mittenteil den Einlaß 15 vom Druckbehälter 2 her gegen die Druckerzeugungsräume 18 und 18' und mit seinen Seitenteilen die Auslässe 16 und 16'.However, since the pressure transmission chambers 8 and 8 'are also connected to the control chambers 11 and 11 ' through the channels 10 and 10 ' , the air spring pressures in 6 and 6' also act simultaneously on both sides of the control piston 12. The control piston 1.2 is on both sides same wheel pressure (Fig. 1) in the middle and with its middle part closes the inlet 15 from the pressure vessel 2 against the pressure generating spaces 18 and 18 'and with its side parts the outlets 16 and 16'.

Erhöht sich, wie bei F i g. 2 angenommen, z. B. der Radfederungsdruck in 3 bis 6 der linken Fahrzeugseite infolge einer am Schwerpunkt S angreifenden und nach links ziehenden Zentrifugalkraftwirkung Z bzw. infolge der Linksneigung des Wagens, wie sie beim Einfahren in die Rechtskurve eintritt, so verringert sich zugleich in demselben Maße der Radfederungsdruck 3' bis 6' der rechten Fahrzeugseite. Der Druckunterschied, der jetzt zwischen den beiden Luftfedern 6 und 6' besteht, wird also auch wieder durch die Verbindungsleitungen 7 und 7' auf die beiden Druckübertraaungsräume 8 und 8' sowie durch deren Verbindungskanäle 10 und 10' auf die beiden Steuerräume 11 und 11' übertragen. Der Druckübertragungskolben 9 wird durch die Sperrvolumen in 18 und 18' an einer wirksamen Ausgleichsverschiebung gehindert. Der Steuerkolben 12 ist dagegen dem Druckunterschied der beiden Steuerräume 11 und 11' ungehindert ausgesetzt und weicht unter dem von links kommenden höheren Druck nach rechts aus. In dieser Stellung gibt der Steuerkolben 12 infolge seiner Abstufungen auf die Durchmesser 13 einmal den Eintritt 15 für das im Behälter 2 gespeicherte Medium frei, zugleich aber auch den rechten Austritt 16', während der linke Austritt 16 überdeckt und verschlossen bleibt.Increases as in FIG. 2 assumed, e.g. B. the wheel suspension pressure in 3 to 6 on the left side of the vehicle as a result of a centrifugal force Z acting on the center of gravity S and pulling to the left or as a result of the left inclination of the car as it occurs when entering the right-hand bend, the wheel suspension pressure 3 is also reduced by the same amount 'to 6' on the right side of the vehicle. The pressure difference that now exists between the two air springs 6 and 6 'is also transmitted again through the connecting lines 7 and 7' to the two pressure transmission spaces 8 and 8 'and through their connecting channels 10 and 10' to the two control spaces 11 and 11 ' transfer. The pressure transmission piston 9 is prevented from an effective compensatory displacement by the blocking volumes in 18 and 18 '. The control piston 12, on the other hand, is exposed unhindered to the pressure difference between the two control chambers 11 and 11 ' and gives way to the right under the higher pressure coming from the left. In this position, the control piston 12, as a result of its gradations to the diameter 13, releases the inlet 15 for the medium stored in the container 2, but at the same time also the right outlet 16 ', while the left outlet 16 remains covered and closed.

Das unter dem höheren Behälterdruck stehende Medium hat jetzt durch den linken ringförmigen, inneren Steuerraum 14 durch die Bohrung 17 Verbindung mit dem linken Druckerzeugungsraum 18. Zur gleichen Zeit hat der rechte Druckerzeugungsraum 18'- über die rechte Bohrung 17' und den rechten inneren Steuerraum 14' Verbindung mit dem Austritt 16' erhalten.The medium under the higher container pressure is now connected to the left-hand pressure-generating space 18 through the left-hand annular, inner control chamber 14 through the bore 17 'Connection to outlet 16' received.

Die beiden .Austritte 16. und 16' haben einstellbare Austrittsventile, mit denen in den Räumen 18 und 18' ein Mindestdruck erhalten bleiben soll, der zur Bremsung der Vorgänge benötigt wird.The two .Austritte 16. and 16 'have adjustable outlet valves with which a minimum pressure is to be maintained in the spaces 18 and 18' , which is required to brake the processes.

Zufolge des Druckfalles im rechten Raum 18' und der Druck- und Volumenzuführung zum linken Raum 18 wird der Kolben 9 nach links verschoben und schiebt das im linken Raum 8 vorhandene Volumen geringeren Druckes vor sich. her und durch die Leitung 7 in den linken .Federungsraum 6. Diesen Zustand zeigt F i g. 3.As a result of the pressure drop in the right space 18 'and the pressure and volume supply to the left space 18, the piston 9 is shifted to the left and pushes the volume of lower pressure present in the left space 8 in front of it. here and through the line 7 into the left suspension space 6. This state is shown in FIG. 3.

Hierbei würde der Druck im linken Raum 8 und in der zugehörigen Druckfeder 6 zufolge des noch auf die rechte Kolbenseite 9 (Kolbenkopf 9") wirkenden Federdruckes 6' bzw. 8' größer als der Behälterdruck, wenn nicht ein dementsprechendes Druckminimum im rechten Druckerzeugungsraum 18' durch das federbelastete Auslaßventil im Auslaß 16' zurückgehalten würde.In this case, the pressure in the left space 8 and in the associated compression spring 6 would be greater than the container pressure, if there was not a corresponding pressure minimum in the right pressure generation space 18 ', due to the spring pressure 6' or 8 'still acting on the right side of the piston 9 (piston head 9 "). would be retained by the spring-loaded outlet valve in outlet 16 '.

Durch die Druck- und Volumenvergrößerung im linken Federungsraum 6 wird die linke Federung so verstärkt, daß sie die durch Wagenneigung nach links angefallene größere Belastung abstützen kann.Due to the increase in pressure and volume in the left suspension space 6 the left suspension is strengthened so that it is due to the car tilting to the left can support higher loads incurred.

Zugleich ist durch die Verschiebung des Druckübertragungskolbens 9 nach links der rechte Druckübertragungsraum 8' vergrößert worden, siehe F i g. 3, wodurch in diesem und in der rechten Federung 6' eine Druckminderung entstanden ist. Letztere wirkt sich als Verminderung der Stützkraft der rechten Radfederung aus.At the same time, the displacement of the pressure transmission piston 9 to the left the right pressure transmission space 8 'has been enlarged, see FIG. 3, whereby a pressure reduction arose in this and in the right suspension 6 ' is. The latter acts as a reduction in the supporting force of the right wheel suspension the end.

Die Verstärkung der Stützkraft der linken Radfederung bei gleichzeitiger Minderung der rechten Radfederkraft hat eine Rechtsneigung des Fahrzeuges zur Folge. Damit ist die der Zentrifugalkraft entgegenwirkende natürliche Kurvenneigung, die den Schwerpunkt S zur Kurveninnenseite verlagert und dadurch den Gleichgewichtszustand, das heißt gleichen Raddruck, wiederherstellt, erreicht (F i g. 3).The reinforcement of the supporting force of the left wheel suspension at the same time A reduction in the right wheel spring force results in the vehicle leaning to the right. This is the natural curve inclination counteracting the centrifugal force, the shifts the center of gravity S to the inside of the curve and thereby the state of equilibrium, that is, the same wheel pressure, restored, is achieved (FIG. 3).

Je eher der Stabilisierungsvorgang einsetzt, desto geringer und leichter wird die Gleichgewichtskorrektur. Damit aber die Stabilisierungseinrichtung nicht auf jede geringfügige Schwankung anspricht, was sie infolge des außerordentlich schnell vor sich gehenden Druckausgleiches tun würde, sind beiderseits des Druckübertragungskolbens 9 und des Steuerkolbens 12 entsprechend dimensionierte Stoß- und Rückführungsfedern 20 und 20' und 19 und 19' vorgeschaltet.The sooner the stabilization process begins, the less and easier the equilibrium correction becomes. So that the stabilization device does not respond to every slight fluctuation, which it would do as a result of the extremely rapid pressure equalization, appropriately dimensioned shock and return springs 20 and 20 'and 19 and 19' are connected upstream on both sides of the pressure transmission piston 9 and the control piston 12.

In F i g. 2 wird z. B: der unter dem von links kommenden überdruck nach rechts gestoßene Steuerkolben 12 von der rechten Feder 19' gefangen und von dieser gegen den überdruck zum Teil wieder zurückgeschoben. Dadurch wird der Austritt 16' und der Eintritt 15 zeitlich verkürzt geöffnet, wodurch die Expansion des Mediums in den Druckerzeugungsräumen 18 und 18' zur Mitwirkung gebracht und die gewünschte Verzögerung durch Ventilzeitverkürzung zur Unterstützung des nachfolgenden Belastungswechsels erreicht wird. Hierzu ist die Stellung des Steuerkolbens 12 in F i g. 3 zu beachten, in der der Austritt 16' sowie der Eintritt 15 bereits wieder geschlossen sind.In Fig. 2 is z. B: the control piston 12 pushed to the right under the overpressure coming from the left is caught by the right spring 19 'and is partially pushed back again by this against the overpressure. As a result, the outlet 16 'and the inlet 15 are opened for a shorter time, whereby the expansion of the medium in the pressure generating spaces 18 and 18' is brought into play and the desired delay is achieved by shortening the valve time to support the subsequent load change. For this purpose, the position of the control piston 12 is shown in FIG. 3, in which the outlet 16 'and the inlet 15 are already closed again.

Fährt der die beschriebene Stabilisierungsstellung einnehmende Wagen aus der Kurve wieder in die Gerade ein, so tritt in den gegenüberliegenden Federungen ein Belastungswechsel ein. Die rechte Federung wird höher als - die linke belastet, demzufolge der Steuerkolben 12 sich nach links verschiebt, so daß jetzt der linke Austritt 16 für die Entspannung -des linken Druckerzeugungsraumes 18 geöffnet wird. Gleichzeitig wird aber auch der Eintritt 15 zur Rufladung des rechten Druckerzeugungsraumes 18' freigegeben. Der Stabilisierungsvorgang wiederholt sich jetzt in entgegengesetzter Richtung.If the carriage taking the stabilization position described moves out of the curve back into the straight line, a load change occurs in the opposing suspensions. The right suspension is higher than - the left loaded, as a result of which the control piston 12 shifts to the left, so that now the left outlet 16 for relaxation - the left pressure generating space 18 is opened. At the same time, however, the entry 15 for charging the right pressure generation space 18 'is also released. The stabilization process is now repeated in the opposite direction.

Da jede Verschiebung des Druckübertragungskolbens 9 der jeweiligen Reaktionsstellung gegen die: seitlichen Zentrifugal- und Steuerkraftwirkungen entspricht, stehen die entstehenden Drücke in den Druckübertragungsräumen 8 und 8' sowie 6 und 6' auch im richtigen Verhältnis zur Lenkung der Mittelpufferkupplungen sowie zur Lenkung von Einachs-Drehgestehen zur Verfügung, wie weiter vorne bereits beschrieben. Zur Lenkung dieser sind die Anschlüsse 21 und 21' vorgesehen. Dieselbe, jedoch stärkere Steuerwirkung wird aber auch mit dem steigenden und fallenden Druck der Druckerzeugungsräume 18 und 18' erzielt, da diese in derselben Abhängigkeit von den Zentrifugalkraftwirkungen stehen. Wie beschrieben, werden diese Steuerkräfte über die Anschlüsse 22 und 22' entnommen.Since each displacement of the pressure transmission piston 9 of the respective Reaction position against the: lateral centrifugal and steering force effects corresponds, are the resulting pressures in the pressure transmission spaces 8 and 8 'as well as 6 and 6 'also in the right proportion to the steering of the central buffer couplings and to the Steering of single-axle bogies is available, as already described above. The connections 21 and 21 'are provided for steering this. The same but stronger However, the control effect also becomes with the rising and falling pressure of the pressure-generating rooms 18 and 18 'achieved since these are dependent on the centrifugal force effects in the same way stand. As described, are these control forces via the connections 22 and 22 'taken.

Sollen die Stabilisierungskräfte aus den Räumen 8 und 8' sowie aus den Räumen 18 und 18' gleichzeitig zur Steuerung von Kupplungen und von Einachs-Drehgestellen benutzt werden, so müssen sie natürlich in von einander getrennten Steuerzylindern verwendet werden. Denn das Hub- und Kompressionsvolumen der Federungsräume 6 und 6' und der Druckübertragungsräume 8 und 8' muß unverändert erhalten bleiben.Should the stabilizing forces from spaces 8 and 8 'as well as from the spaces 18 and 18 'at the same time to control clutches and single-axle bogies are used, they must of course be in separate control cylinders be used. Because the stroke and compression volume of the suspension spaces 6 and 6 'and the pressure transmission spaces 8 and 8' must remain unchanged.

Zur Erhaltung des Federungs-Luftvolumens bzw. zu dessen Druckkraftangleichung an die veränderliche Ladung sind bei gleichem Druck beiderseits des Ausgleichsteuerkolbens 24 die beiden Räume 8 und 8' durch die erwähnten Bohrungen 23 und 23' über die Mantelbohrungen 25 des Ausgleichsteuerkolbens 24 und den Verbindungskanal 26 durch den Raum des Niveauregulierungs-Doppelventils 29, 34, 35 hindurch verbunden (Stellung nach F i g. 1).In order to maintain the suspension air volume or to adjust the pressure force to the variable charge, the two spaces 8 and 8 'are passed through the mentioned bores 23 and 23' via the jacket bores 25 of the compensation control piston 24 and the connecting channel 26 at the same pressure on both sides of the compensation control piston 24 connected through the space of the level control double valve 29, 34, 35 (position according to FIG. 1).

Bei diesem Gleichgewichtszustand stehen aber auch die Kolben 9 und 12 in Mittelstellung, so daß durch ihre mittigen Ringnuten 9 b und 13' und die Gehäusebohrung 28 die Verbindung vom Eintritt 15 bis zum geschlossenen Niveau-Druckventil 29 hergestellt ist (F i g. 1).In this state of equilibrium, however, the pistons 9 and 12 are also in the middle position, so that the connection from the inlet 15 to the closed level pressure valve 29 is established through their central annular grooves 9 b and 13 'and the housing bore 28 (FIG. 1). .

Infolge des die Radfederungsdruckdifferenz berücksichtigenden AusgIeichsteuerkolbens 24 kann die Niveauregelvorrichtung 27 auch ohne Stabilisierungsvorrichtung zwischen die gegenüberliegenden Radfederungen 6 und 6' geschaltet werden: Hier ist sie an die Stabilisierungseinrichtung mitangeschlossen und zur Erklärung in die Zeichnungsebene hochgeklappt worden.As a result of the compensation control piston taking into account the wheel suspension pressure difference 24, the level control device 27 can also be used without a stabilizing device between the opposite wheel suspensions 6 and 6 'are switched: Here it is on the stabilization device is also connected and for explanation in the plane of the drawing been folded up.

Ist der Wagen unbeladen, so würde im Gegensatz zu dem normal beladen gezeichneten Kraftwagen der Wagenkastenteil samt Stabilisierungseinrichtung höher stehen. Die Radschwingen sind dann abwärts gedreht. Der Hebel 30 der rechten oberen Radschwinge hat dann eine Rechtsdrehung erhalten und hat durch die Verbindung 31 den langen Hebelschenkel 32 aufwärts gedreht. Der kurze Hebelschenkel 33 drückt dadurch auf den Ventilschaft 34 und öffnet das Entlüftungsventil 35, durch das; von den Federn 6 und 6' kommend, soviel Luft entweicht, bis sich durch den verminderten Radfederungsdruck der Wagen auf das gewünschte Niveau gesenkt und dadurch das Entlüftungsventil 35 wieder geschlossen hat.If the car is unloaded, the car body part including the stabilizing device would stand higher in contrast to the motor car shown as normally loaded. The swing arms are then turned downwards. The lever 30 of the right upper swing arm has then received a clockwise rotation and, through the connection 31, has rotated the long lever arm 32 upwards. The short lever arm 33 thereby presses on the valve stem 34 and opens the vent valve 35, through which; Coming from the springs 6 and 6 ', as much air escapes until the car has lowered to the desired level due to the reduced wheel suspension pressure and the vent valve 35 has thereby closed again.

Erhält der Wagen Zuladung, so senkt er sich, und dabei wird der Hebel 30 nach links gedreht. Durch die Verbindung 31 mit dem Hebelschenkel 32 wird das andere Hebelende 33 gehoben und dadurch das Niveau-Druckventil 29 geöffnet. Jetzt strömt vom Niveau-Druckventil 29 durch den Verbindungskanal 26 den Druckfedern 6 und 6' so viel- Druckluft zu, bis diese den Wagen auf die gewünschte Höhe gehoben haben und sich dadurch das Niveau-Druckventil 29 wieder schließt.If the car receives a load, it lowers and the lever 30 is turned to the left. Through the connection 31 with the lever arm 32, the other end of the lever 33 is lifted and the level pressure valve 29 is opened as a result. Compressed air now flows from the level pressure valve 29 through the connecting channel 26 to the compression springs 6 and 6 'until they have lifted the car to the desired height and the level pressure valve 29 closes again as a result.

Diese Niveaukontrolle erfolgt auch öfters während der Fahrt, nämlich dann, wenn sich die drei Kolben 12, 9 und 24 gerade, wie in F i g. 1 gezeichnet, übereinander in Mittelstellung befinden, wodurch selbsttätig auch jeder Druckverlust, der durch Undichtheit entstanden ist, laufend mitkorrigiert wird.This level control also takes place often while driving, namely when the three pistons 12, 9 and 24 are straight, as in FIG. 1 drawn, are located one above the other in the middle position, which automatically corrects any pressure loss that has arisen due to a leak.

Die F i g. 4 bis 8 zeigen Beispiele der Anordnung der Stabilisierungseinrichtung 1 bzw. der zugehörigen Radfederungen in Wagen- oder DrehgestelIrahmen von Schienenfahrzeugen. F i g. 4 stellt eine Seiten-Teilansicht einer Achslenkerfederung mit der Federung im Schnitt vor, deren kraftveränderliches Luftfederteil 6 über die Leitung 7 mit der im Wagenrahmen angeordneten Stabilisierungseinrichtung 1 (in F i g. 5) verbunden ist. F i g. 5 zeigt hierzu in einer Vorderansicht eine Achshälfte mit der Achslenkerfederung der F i g. 4. Außerdem zeigt die F i g. 4 die Anordnung des Hebels 30 am Achslenkerarm und einen Teil des Gestänges 31, 32 zur Hebelbetätigung der zur Stabilisierungseinrichtung gehörenden, weiter vorne beschriebenen Niveauregeleinrichtung 27. Die F i g. 6 zeigt die zu den F i g. 4 und 5 gehörende Draufsicht in einem Drehgestell mit Achslenkerfederungen innerhalb einer Wagenhälfte, deren Rahmen strichpunktiert gezeichnet ist und deren Ende mit einer automatischen Mittelpufferkupplung ausgerüstet ist. Die Lenkungsbetätigung und Festhaltung des jeweiligen Lenkungseinschlages der Kupplung erfolgt durch die Kolbenstangen der Zylinder 50 und 50', deren jeweilig erforderliche Steuerdrücke in der automatischen Stabilisierungseinrichtung 1 zur Verfügung stehen und über deren Anschlußleitungen 21 und 21' sowie über 22 und 22' den beiden Kupplungseinstellzylindem 50 und 50' zugeführt werden. Die F i g. 7 und 8 stellen Seiten-und Vorderansicht einer kombinierten Gummi-Luft-Achslagerfederung dar, deren kraftveränderlicher Federungsteil 6 in der F i g. 7 durch die Leitung 7 mit der nicht dargestellten Stabilisierungseinrichtung verbunden ist.The F i g. 4 to 8 show examples of the arrangement of the stabilization device 1 or the associated wheel suspensions in car or bogie frames of rail vehicles. F i g. 4 shows a partial side view of a wishbone suspension with the suspension in section, the force-variable air spring part 6 of which is connected via the line 7 to the stabilizing device 1 (in FIG. 5) arranged in the vehicle frame. F i g. 5 shows a front view of an axle half with the steering arm suspension of FIG. 4. In addition, FIG. 4 shows the arrangement of the lever 30 on the steering arm and part of the linkage 31, 32 for lever actuation of the level control device 27, which is part of the stabilization device and described above. 6 shows the FIGS. 4 and 5 belonging top view in a bogie with steering arm suspension within one half of the car, the frame of which is shown in phantom and the end of which is equipped with an automatic central buffer coupling. The steering is actuated and the respective steering angle of the clutch is held by the piston rods of the cylinders 50 and 50 ', the respective required control pressures of which are available in the automatic stabilization device 1 and via their connecting lines 21 and 21' as well as via 22 and 22 'the two clutch adjusting cylinders 50 and 50 'are fed. The F i g. 7 and 8 represent side and front views of a combined rubber-air axle bearing suspension, the force-variable suspension part 6 of which is shown in FIG. 7 is connected by the line 7 to the stabilizing device, not shown.

Claims

Claims: 1. Stabilization device for by pressure medium supply or discharge influenceable wheel suspensions of road and rail vehicles, consisting of a stabilizing cylinder assigned to the wheels of an axle with a pressure transmission piston, which is held in the middle position by return springs arranged on both sides when equilibrium prevails and its end faces with the opposing pressures are applied from the wheel loads of this axle transmitted to the pressure medium, characterized in that the stabilizing cylinder (1 or la) has a partition (45 or 45a), furthermore the pressure transmission piston (9) is designed as a double piston, its to piston heads (9 ', 9 ") arranged on both sides of the partition wall are connected to one another by means of a piston rod (9a or 38) guided through the partition wall (45 or 45a) Stabilizing cylinder halves each in a pressure over Tragungsraum (8 or 8 ') and pressure generation space (18 or 18') are divided and that the -.Stabilisierungsylinder. (1 or l a) a control cylinder (11, 11 ') is connected, which has a control piston (12) with two shaft-like deposits (13), the two inner control spaces (14 and 14') created by the latter by means of connecting bores (17 or 17 ') with the pressure generating chambers (18 or 18%) the outer control chambers (11, 11') on both sides of the control piston (12) are connected to the pressure transmission chambers (8 and 81) by means of connecting bores (10 or 10 ') , wherein the full end parts of the control piston (12) located in the central position close outlets (16, 16 ') from the control cylinder and an inner control chamber (14 or 14') of the deflected control piston to a pressure medium source (1.5, 2, 44) of the other inner control chamber (14 ' or 14) can be connected to one of the outlets (16' or 16) .

2. Stabilizing device according to claim 1, characterized in that the stabilizing cylinder (1) is closed on both sides by a fixed cover (1 ', 1 ") in a manner known per se and the pressure transmission spaces (8, 8') via lines (7) with variable-volume working spaces (6, 6 ') on the wheel suspension.

3. Stabilizing device according to claim 1, characterized in that the stabilizing cylinder (1 a) is closed on both sides by movable articulation pistons (40) , which by means of a through the sleeve-like piston rod (38) of the pressure transmission piston (9) guided pull rod (39) rigidly together are connected and that the articulation pistons (40) are connected to the body-side, movable spring support points via mechanical rods.

4. Stabilization device according to claim 1 and 2, characterized by one of the stabilization cylinder (1) connected, a compensating control piston (24) containing compensating cylinder (46), the spaces (46 ', 46 ") on both sides of the compensating control piston (24) by means of connecting bores (23 or . 23 ') are connected to the pressure transmission chambers (8 or 8') and also in the central position of the compensating control piston (24) below them through a connecting channel (26) via casing bores (25) in the compensating control piston (24), with the channel (26 ) a level control double valve (29, 34 and 35) is provided, which via a housing bore (15, 28) penetrating the compensating cylinder (46), the partition wall (45) and the control cylinder (11, 11 ') to a pressure medium container (2 ) is connected when there is a middle ring groove (24 ') of the compensating control piston (24), a middle ring groove (9 b) of the piston rod (9 a) and a middle ring groove (13') between the deposits (13) of the control channel cover piston (12) in the middle position of these three elements (24, 9a, 12) with the housing bore (15, 28).

5. Stabilization device according to one or more of claims 1 to 4 for rail vehicles, characterized in that the pressure transmission chambers (8, 8 ') line connections (21, 21') and the pressure generating spaces (18, 18 ') further line connections (22, 22') ) in order to be able to connect the actuating cylinders (50, 50 ') of steering axles and central buffer couplings.

6. Stabilization device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that it is suitable for air, Gas or oil operation is designed.