DE4008831A1 - Hydropneumatic spring system esp. for motor vehicle - Google Patents

Hydropneumatic spring system esp. for motor vehicle

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DE4008831A1 DE19904008831 DE4008831A DE4008831A1 DE 4008831 A1 DE4008831 A1 DE 4008831A1 DE 19904008831 DE19904008831 DE 19904008831 DE 4008831 A DE4008831 A DE 4008831A DE 4008831 A1 DE4008831 A1 DE 4008831A1
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Abstract

The hydropneumatic spring system, esp. for vehicles, has at least one piston-cylinder unit (2) consisting of a piston (10) moving inside a cylinder (8). The piston-cylinder unit (2) has at least one sprung-force accumulator (4) contg. a compressible medium. A hydraulic pressure in the piston-cylinder unit acts against the smaller pneumatic pressure of the sprung-force accumulator (4). The sprung force accumulator has a floating separating piston (24) in the form of a pressure-converter with two different pressure-surfaces (34, 36). The level can be measured by a sensor arrangement (98). A control unit sets max. end positions of a separating piston.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydropneumatisches Federungssystem insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit minde­ stens einer über ein Hydraulikmedium gegen mindestens einen ein kompressibles Medium enthaltenden Federspeicher wirkenden Kolbenzylindereinheit mit einem in einem Zylinder beweglich geführten, zwei gegensinnig volumenveränderliche Druckräume, und zwar insbesondere einen Zylinderraum und einen gegenüber­ liegenden Ringraum, abteilenden Kolben.The present invention relates to a hydropneumatic Suspension system especially for motor vehicles, with min at least one against a hydraulic medium against at least one a spring accumulator acting containing a compressible medium Piston cylinder unit with one movable in a cylinder guided, two oppositely variable volume pressure rooms, in particular a cylinder space and one opposite lying annulus, dividing piston.

Derartige Federungssysteme sind in zahlreichen Veröffentli­ chungen beschrieben; es seien hier lediglich beispielsweise die DE-OS 34 27 843, DE-OS 28 53 589 und DE-OS 36 13 677 ge­ nannt. Bei allen diesen Systemen werden bei Bewegungen einer zu federnden Masse, beispielsweise eines Fahrzeugrades oder einer Fahrzeugachse, ein Kolben und ein Zylinder einer Kolben­ zylindereinheit relativ zueinander bewegt, wodurch ein hydrau­ lisches Medium in Strömung versetzt wird, welches auf minde­ stens einen eine "Kompressionsfeder" bildenden Federspeicher wirkt. Der Federspeicher besteht üblicherweise aus einem Speicherraum zur Aufnahme des verdrängten Hydraulikmediums so­ wie einem mit einem kompressiblen Medium, insbesondere Gas, gefüllten Federkammer, die über ein Trennelement, insbesondere über einen schwimmend geführten Trennkolben, von dem Speicher­ raum getrennt ist. Beim Einfedern strömt ein bestimmtes Volu­ men des Hydraulikmediums in den Speicherraum, wodurch der Trennkolben in Richtung der Federkammer verschoben wird und sich deren Volumen verringert. Durch diese Komprimierung wird ein Anstieg des Druckes des kompressiblen Mediums - im folgen­ den vereinfacht "pneumatischer Druck" genannt - und damit eine Federwirkung in der Federkammer hervorgerufen, wobei dieser erhöhte Druck über das Hydraulikmedium wieder zum Ausfedern auf die Kolbenzylindereinheit wirkt.Such suspension systems are in numerous publications described; it is only here for example DE-OS 34 27 843, DE-OS 28 53 589 and DE-OS 36 13 677 ge called. In all of these systems, when moving, one to resilient mass, for example a vehicle wheel or a vehicle axle, a piston and a cylinder of a piston cylinder unit moves relative to each other, creating a hydraulic fluid medium is set in flow, which at least least a spring accumulator forming a "compression spring" works. The spring accumulator usually consists of one  Storage space for receiving the displaced hydraulic medium like one with a compressible medium, especially gas, filled spring chamber, which has a separating element, in particular via a floating separating piston from the accumulator space is separated. A certain volume flows during compression men of the hydraulic medium in the storage space, whereby the Separating piston is moved in the direction of the spring chamber and their volume decreases. This compression will an increase in the pressure of the compressible medium - in the following simply called "pneumatic pressure" - and therefore one Spring effect caused in the spring chamber, this increased pressure via the hydraulic medium to rebound acts on the piston-cylinder unit.

Bei den gattungsgemäßen Federungssystemen ist nun einerseits problematisch, daß der pneumatische Druck bzw. die Federkraft des kompressiblen Mediums in dem Federspeicher bzw. in der Federkammer über den Kolbenhub der Kolbenzylindereinheit nicht konstant ist, sondern bei der Einfederung zu- und beim Aus­ federn abnimmt, da innerhalb der Federkammer das Produkt Druck mal Volumen stets konstant ist. Da in Fahrzeug-Federungssyste­ men aber eine über den Federweg möglichst konstante Feder­ kraft, zumindest aber eine möglichst flache Federkennlinie erwünscht ist, führt dies dazu, daß das Gesamtvolumen der Federkammer sehr groß gewählt werden muß, um über den Federweg nur verhältnismäßig geringe Druckänderungen hervorzurufen. Bei großen Belastungsverhältnissen der Kolbenzylindereinheit zwischen Leerlast und Vollast von beispielsweise 1 : 10 würde dies aber bedeuten, daß das kompressible Medium in der Feder­ kammer auf 1/10 zusammengedrückt werden müßte und hierdurch der erforderliche Verschiebeweg des Trennkolbens sehr groß würde. Da zudem die Tragkraft des Federspeichers für die größtmögliche Belastung der Kolbenzylindereinheit ausgelegt werden muß, muß entweder der pneumatische Druck innerhalb des Federspeichers oder aber die wirksam beaufschlagte, zusammen mit dem hydraulischen Druck für die Tragkraft maßgebende Fläche des Kolbens der Kolbenzylindereinheit sehr groß aus­ gelegt werden, wobei nachteiligerweise ein hoher Druck zu Abdichtungsproblemen und eine große Kolbenfläche zu einer nachteilig großen Bauform der Kolbenzylindereinheit führt.In the generic suspension systems is now on the one hand problematic that the pneumatic pressure or the spring force of the compressible medium in the spring accumulator or in the Not the spring chamber over the piston stroke of the piston-cylinder unit is constant, but in the compression and in and out springs decreases because the product pressure inside the spring chamber times volume is always constant. Because in vehicle suspension systems but a spring that is as constant as possible over the spring travel force, but at least as flat a spring characteristic as possible is desired, this leads to the total volume of the Spring chamber must be chosen very large in order to travel over the spring to cause only relatively small changes in pressure. With large load conditions of the piston-cylinder unit between no load and full load of 1:10, for example but this means that the compressible medium in the spring chamber would have to be compressed to 1/10 and thereby the required displacement of the separating piston is very large would. Because the load capacity of the spring accumulator for greatest possible load on the piston-cylinder unit must be either the pneumatic pressure within the  Spring accumulator or the effectively acted upon, together with the hydraulic pressure decisive for the load capacity The area of the piston of the piston-cylinder unit is very large be placed, disadvantageously, a high pressure Sealing problems and a large piston area into one disadvantageously large design of the piston-cylinder unit leads.

Bei bekannten Systemen der gattungsgemäßen Art ist ferner die Tragkraft der Kolbenzylindereinheit gleich dem Produkt pneuma­ tischer Druck des kompressiblen Mediums in der Federkammer mal beaufschlagte Druckfläche des Trennkolbens bzw. Druck des hy­ draulischen Mediums mal beaufschlagte Druckfläche des Kolbens der Kolbenzylindereinheit, wobei im Falle der bekannten Syste­ me der pneumatische Druck gleich dem hydraulischen Druck ist. Bei den bekannten Systemen wurde nun aus Sicherheitsgründen eine hohe Tragkraft insbesondere durch eine große Druckfläche von Trennkolben bzw. Kolben erzielt, woraus aber nachteiliger­ weise wiederum eine große Bauform (Querschnitt) der Komponen­ ten resultiert. Wird demgegenüber anstelle der Druckfläche der Druck entsprechend gesteigert, führt dies zu dem Nachteil, daß das Gesamtvolumen der Federkammer außerordentlich groß sein müßte, um eine möglichst flache Federkennlinie zu errei­ chen, d. h. damit das gesamte Belastungsverhältnis der Kolben­ zylindereinheit mit möglichst geringer Druck- bzw. Volumenän­ derung von der Federkammer aufgenommen werden kann.In known systems of the generic type, the The load capacity of the piston-cylinder unit is the same as that of the pneuma product pressure of the compressible medium in the spring chamber pressurized pressure area of the separating piston or pressure of the hy draulic medium times the pressure surface of the piston the piston-cylinder unit, being in the case of the known syste me the pneumatic pressure is equal to the hydraulic pressure. The known systems have now been used for security reasons a high load-bearing capacity, in particular due to a large pressure area achieved by separating pistons or pistons, which is disadvantageous again a large design (cross section) of the components results. In contrast, instead of the printing area the pressure increased accordingly, this leads to the disadvantage that the total volume of the spring chamber is extraordinarily large would have to be in order to achieve as flat a spring characteristic as possible chen, d. H. thus the entire load ratio of the pistons cylinder unit with the lowest possible pressure or volume change can be absorbed by the spring chamber.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein hydropneu­ matisches Federungssystem der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welches sich durch konstruktiv einfache und kompakte Bauform seiner Komponenten sowie durch optimale Federungseigenschaften auszeichnet, die vorzugsweise auch leicht an bestimmte Anwen­ dungsfälle anpaßbar sein sollen.The invention is based on the object, a hydropneu to create a mechanical suspension system of the generic type, which is characterized by a structurally simple and compact design its components as well as optimal suspension properties distinguishes, which preferably also easily to certain users application cases should be adaptable.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Druckräume der Kolbenzylindereinheit hydraulisch voneinander getrennt und mit jeweils einem separaten Federspeicher verbun­ den sind. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn einer der beiden Druckräume mit seinem verbundenen Federspeicher einen geschlossenen, volumengesteuerten Hydraulik-Kreislauf bildet, während der jeweils andere Druckraum mit seinem verbundenen Federspeicher einen lastgesteuerten Hydraulik-Kreislauf bil­ det, der insbesondere über eine Nivellierventil-Anordnung wahlweise mit einer Druckleitung oder einer Tankleitung eines Hydrauliksystems verbindbar ist.According to the invention this is achieved in that the two  Pressure chambers of the piston-cylinder unit hydraulically from one another separately and connected to a separate spring mechanism that are. It is particularly advantageous if one of the two pressure chambers with its connected spring accumulator forms a closed, volume-controlled hydraulic circuit, while the other pressure room is connected to its Spring accumulator bil a load-controlled hydraulic circuit det, in particular via a leveling valve arrangement either with a pressure line or a tank line Hydraulic system is connectable.

Durch die Erfindung ist es möglich, durch geeignete Wahl der Höhe des jeweiligen pneumatischen Vorspanndruckes der kompres­ siblen Medien in den einzelnen Federspeichern den Kolben der Kolbenzylindereinheit auf seinen beiden Kolbenflächen mit praktisch beliebigen, vorzugsweise unterschiedlichen, hydrau­ lischen Drücken zu beaufschlagen. Hierbei entstehen zwei gegensinnige Kolbenkräfte F1 und F2 jeweils aus dem Produkt hydraulischer Druck mal von diesem beaufschlagte Kolbenfläche. Erfindungsgemäß ergibt sich somit die Tragkraft F der Kolben­ zylindereinheit aus der Differenz dieser beiden gegensinnigen Kolbenkräfte; es gilt die Gleichung F=F1-F2.The invention makes it possible to apply the piston of the piston-cylinder unit on its two piston surfaces with practically any, preferably different, hydraulic pressures by suitable choice of the level of the respective pneumatic biasing pressure of the compressible media in the individual spring stores. Here, two opposing piston forces F 1 and F 2 each arise from the product of hydraulic pressure times the piston surface acted upon by this. According to the invention, the load capacity F of the piston-cylinder unit results from the difference between these two opposing piston forces; the equation F = F 1 -F 2 applies.

Da nun die beiden Druckräume der Kolbenzylindereinheit bei den Federungsbewegungen gegensinnig volumenveränderlich sind, wir­ ken auch die beiden Federspeicher gegenläufig, d. h. wenn in dem einen Federspeicher das kompressible Medium komprimiert wird (pneumatischer Druck steigt), wird in dem anderen Feder­ speicher das kompressible Medium entspannt (pneumatischer Druck sinkt). Dadurch läßt sich für den dynamischen Federungs­ betrieb eine Federkennlinie derart einstellen, daß einerseits zwar ein hoher Federungskomfort erreicht werden kann, sich andererseits aber sogar bei geeigneter Auslegung bzw. Wahl der Systemgrößen vorteilhafterweise eine Dämpfung der Hydraulik­ strömung erübrigen kann. Dies liegt daran, daß sich die beiden Kolbenkräfte F1 und F2 jeweils derart ändern, daß der Kolben praktisch automatisch vor Erreichen seiner Endlagen "abgebremst" wird.Since the two pressure chambers of the piston-cylinder unit are mutually variable in volume during the suspension movements, we also counteract the two spring accumulators in opposite directions, i.e. if the compressible medium is compressed in one spring accumulator (pneumatic pressure increases), the compressible medium is released in the other spring accumulator ( pneumatic pressure drops). As a result, a spring characteristic can be set for dynamic suspension operation such that, on the one hand, a high level of suspension comfort can be achieved, but on the other hand, even with a suitable design or choice of system sizes, damping of the hydraulic flow can advantageously be dispensed with. This is because the two piston forces F 1 and F 2 each change such that the piston is "braked" practically automatically before it reaches its end positions.

Zudem ist durch die gegenläufig wirkenden Federspeicher das erfindungsgemäße System vorteilhafterweise außerordentlich temperaturunempfindlich, da sich ja bei Temperaturänderungen in beiden Federspeichern der pneumatische Vorspanndruck im zu­ mindest annähernd gleichen Verhältnis ändert, so daß sich diese Änderungen praktisch von selbst kompensieren.In addition, this is due to the counteracting spring mechanism System according to the invention advantageously extremely insensitive to temperature, since there are changes in temperature in both spring accumulators the pneumatic preload pressure in the at least approximately the same ratio changes, so that virtually compensate for these changes automatically.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn zumindest der Federspeicher des volumengesteuerten Kreislaufs als Kolbenspeicher mit einem in einem Zylindergehäuse schwimmend geführten Trennkolben aus­ gebildet ist, wobei der Trennkolben einen hydraulisch mit dem jeweiligen Druckraum der Kolbenzylindereinheit verbundenen Speicherraum von einer mit dem kompressiblen Medium gefüllten Federkammer trennt. Dabei erfolgt dann erfindungsgemäß bei Änderung der statischen Last eine Nivellierung der Kolbenzy­ lindereinheit auf ein Soll-Niveau anhand der zu dem jeweiligen Niveau proportionalen Stellung des Trennkolbens des volumen­ gesteuerten Federspeichers. Dies ist insbesondere dann von besonderem Vorteil, wenn die Federungsbewegungen der Kolben­ zylindereinheit über das Hydraulikmedium mit einer insbesonde­ re negativen Weg-Übersetzung, d. h. mit einer Untersetzung von beispielsweise 2 : 1 bis 10 : 1, insbesondere ca. 5 : 1, auf den Trennkolben übertragen werden. Hierdurch reicht nämlich aufgrund des geringen Hubs des Trennkolbens zum Erfassen der Trennkolben-Stellung ein sehr kleiner und damit preiswerter Weggeber aus. Bei der bevorzugten Ausbildung der Federspeicher als gesonderte, von der Kolbenzylindereinheit unabhängige Kom­ ponenten ist zudem von Vorteil, daß der Weggeber zusammen mit dem Federspeicher in einem vor äußeren Einflüssen, wie Ver­ schmutzung, Temperaturänderungen und dergleichen, geschützten Bereich z. B. eines Kraftfahrzeugs untergebracht sein kann. Eine Steuereinrichtung steuert nun erfindungsgemäß anhand der Ausgangssignale des die Trennkolben-Stellung erfassenden Weg­ gebers die Nivellierventil-Anordnung derart an, daß durch Zu­ führen oder Ablassen von Hydraulikmedium in den oder aus dem lastgesteuerten Kreislauf die Kolbenzylindereinheit auf ein vorbestimmtes Sollniveau eingestellt wird. Bei Erreichen dieses Sollniveaus steht auch der Trennkolben des volumenge­ steuerten Federspeichers seinerseits wieder in seiner Soll­ stellung, so daß folglich aufgrund der erfindungsgemäßen Nivellierung im statischen Zustand einerseits der Druck inner­ halb des volumengesteuerten Kreislaufs und daher andererseits auch die eine der beiden Kolbenkräfte, nämlich F2, stets kon­ stant sind - vorausgesetzt natürlich, daß der zugehörige pneu­ matische Vorspanndruck ebenfalls konstant bleibt. Demgegen­ über ändert sich nun aber bei unterschiedlichen Lasten der im nivellierten Zustand innerhalb des lastgesteuerten Kreislaufs herrschende Druck und damit auch die Kolbenkraft F1. Die Folge hiervon ist nun, daß vorteilhafterweise das Lastverhältnis des die Last aufnehmenden Federspeichers des lastgesteuerten Kreislaufs gegenüber dem Lastverhältnis der Kolbenzylinderein­ heit wesentlich reduziert werden kann. Dies wird durch folgen­ des Zahlenbeispiel deutlich. Hierbei bedeuten:It is particularly advantageous if at least the spring accumulator of the volume-controlled circuit is formed as a piston accumulator with a separating piston floating in a cylinder housing, the separating piston separating a storage chamber hydraulically connected to the respective pressure chamber of the piston-cylinder unit from a spring chamber filled with the compressible medium. In this case, according to the invention, when the static load changes, the piston cylinder unit is leveled to a desired level on the basis of the position of the separating piston of the volume-controlled spring accumulator proportional to the respective level. This is particularly advantageous if the suspension movements of the piston-cylinder unit via the hydraulic medium with a particularly negative path translation, ie with a reduction of, for example, 2: 1 to 10: 1, in particular approximately 5: 1, on the separating piston be transmitted. Because of the small stroke of the separating piston, a very small and therefore inexpensive displacement sensor is sufficient to detect the separating piston position. In the preferred embodiment of the spring accumulator as a separate component from the piston-cylinder unit, it is also advantageous that the displacement sensor together with the spring accumulator in a protected area from external influences such as pollution, temperature changes and the like, z. B. a motor vehicle. A control device now controls according to the invention on the basis of the output signals of the travel sensor which detects the separating piston position, the leveling valve arrangement in such a way that the piston-cylinder unit is set to a predetermined target level by supplying or discharging hydraulic medium into or out of the load-controlled circuit. When this target level is reached, the separating piston of the volume-controlled spring accumulator is in turn in its target position, so that consequently, due to the leveling according to the invention in the static state, on the one hand the pressure within half of the volume-controlled circuit and therefore on the other hand also one of the two piston forces, namely F 2 , are always constant - provided, of course, that the associated pneumatic preload pressure also remains constant. In contrast, however, the pressure prevailing in the level-controlled state within the load-controlled circuit and thus also the piston force F 1 now change at different loads. The consequence of this is that the load ratio of the load-bearing spring accumulator of the load-controlled circuit can advantageously be significantly reduced compared to the load ratio of the piston cylinder unit. This becomes clear by following the numerical example. Here mean:

F=Last bzw. Tragkraft der Kolbenzylindereinheit
F1=durch den hydraulischen Druck des lastgesteuer­ ten Kreislaufs erzeugte Kolbenkraft
F2=durch den hydraulischen Druck des volumen­ gesteuerten Kreislaufs erzeugte, im statischen Zustand konstante Kolbenkraft.F = load or load capacity of the piston-cylinder unit
F 1 = piston force generated by the hydraulic pressure of the load-controlled circuit
F 2 = piston force generated in the static state by the hydraulic pressure of the volume-controlled circuit.

Fall A:
F=60 kN, F2=15 kN
F1=F+F2 (da F=F1-F2)
F1=75 kNCase A:
F = 60 kN, F 2 = 15 kN
F 1 = F + F 2 (since F = F 1 -F 2 )
F 1 = 75 kN

Fall B:
F=10 kN, F2=15 kN
F1=F+F2
F1=25 kNCase B:
F = 10 kN, F 2 = 15 kN
F 1 = F + F 2
F 1 = 25 kN

Hieraus folgt ein Lastverhältnis der Kolbenzylindereinheit von 60/10=6, während das Lastverhältnis des lasttragenden Feder­ speichers lediglich 75/25=3 beträgt.This results in a load ratio of the piston-cylinder unit of 60/10 = 6, while the load ratio of the load-bearing spring memory is only 75/25 = 3.

Durch die Erfindung ergibt sich weiterhin der Vorteil, daß auch der sogenannte Stoßgrad, d. h. das Verhältnis pmax/pstat zwischen dem maximalen Druck im eingefederten Zustand und dem Druck in der statischen Lage, mit einem stetigen Verlauf über das gesamte Lastverhältnis nahezu konstant ist.The invention also has the advantage that the so-called degree of impact, ie the ratio p max / p stat between the maximum pressure in the sprung state and the pressure in the static position, is almost constant with a steady course over the entire load ratio.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sowie erzielbare Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous design features of the invention and achievable advantages result from the subclaims and the description below.

Anhand der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung beispiel­ haft näher erläutert werden. Dabei zeigen:Based on the drawing, the invention is intended to be an example below be explained in more detail. Show:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Federungssystems mit einer Kolbenzylindereinheit und zwei externen Federspeichern in stark vereinfachten, prinzipiellen Längsschnitt-Darstellungen, Fig. 1 a first embodiment of a suspension system according to the invention with a piston-cylinder unit and two external spring storing simplified in highly schematic longitudinal sectional representations,

Fig. 2 eine Ansicht analog zu Fig. 1 einer zweiten Ausfüh­ rungsform der Erfindung, Fig. 2 is a view analogous to FIG. 1 of a second exporting approximately of the invention,

Fig. 3 ein Hydraulik-Schaltbild eines erfindungsgemäßen Federungssystems für ein vierachsiges Kraftfahrzeug, d. h. mit acht Kolbenzylindereinheiten mit hydrauli­ scher Dämpfung, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram of a suspension system according to the invention for a four-axle motor vehicle, that is, shear-eight piston-cylinder units with hydraulic devices attenuation,

Fig. 4 ein Hydraulikschaltbild analog zu Fig. 3, jedoch ohne Dämpfung und Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram analogous to Fig. 3, but without damping and

Fig. 5 ein Hydraulik-Schaltbild des erfindungsgemäßen Fede­ rungssystems ebenfalls für ein vierachsiges Fahrzeug in einer zu Fig. 3 und 4 alternativen Beschaltung. Fig. 5 is a hydraulic circuit diagram of the Fede tion system according to the invention also for a four-axle vehicle in an alternative to Fig. 3 and 4 circuitry.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. gleichwirkende Teile und Komponenten stets mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In the different figures of the drawing, the same or parts and components with the same effect always with the same Designated reference numbers.

Wie sich zunächst aus den Fig. 1 und 2 jeweils ergibt, besteht das erfindungsgemäße Federungssystem zumindest aus einer hy­ draulischen Kolbenzylindereinheit 2 und zwei mit dieser zusam­ menwirkenden, insbesondere pneumatischen Federspeichern 4, 6, die in den bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unab­ hängig, d. h. räumlich getrennt von der Kolbenzylindereinheit 2 angeordnet und über jeweils eine hydraulische Leitungsver­ bindung 8, 10 angeschlossen sind.As can be seen first from FIGS. 1 and 2, the suspension system according to the invention consists at least of a hy draulic piston-cylinder unit 2 and two cooperating with it, in particular pneumatic spring accumulators 4 , 6 , which in the preferred embodiments of the invention are independent, ie spatially arranged separately from the piston-cylinder unit 2 and connected via a hydraulic line connection 8 , 10 , respectively.

Die Kolbenzylindereinheit 2 besteht aus einem Zylinder 12, in dem ein Kolben 14 axialbeweglich geführt ist. Der Kolben 14 ist mechanisch mit einer Kolbenstange 16 verbunden, die gegen den Zylinder 12 über eine Umfangsdichtung 18 abgedichtet nach außen geführt ist. An ihrem freien, nach außen geführten Ende besitzt die Kolbenstange 16 ein Anschlußstück 20, und auch der Zylinder 12 weist an seinem gegenüberliegenden, geschlossenen Ende ein Anschlußstück 22 auf. Vorzugsweise ist das Anschluß­ stück 20 der Kolbenstange 16 an einer "gefederten Masse", bei­ spielsweise einem Fahrzeugrahmen, befestigbar, während das An­ schlußstück 22 des Zylinders 12 mit einer "ungefederten Masse", insbesondere einem nur strichpunktiert angedeuteten Fahrzeugrad 24, verbindbar ist.The piston-cylinder unit 2 consists of a cylinder 12 in which a piston 14 is guided in an axially movable manner. The piston 14 is mechanically connected to a piston rod 16 which is guided to the outside in a sealed manner against the cylinder 12 via a circumferential seal 18 . At its free, outwardly directed end, the piston rod 16 has a connector 20 , and the cylinder 12 also has a connector 22 at its opposite, closed end. Preferably, the connecting piece 20 of the piston rod 16 to a "sprung mass", for example, a vehicle frame, can be fastened, while the connection piece 22 of the cylinder 12 with an "unsprung mass", in particular a dashed-dotted vehicle wheel 24 , can be connected.

Der Kolben 14 ist über mindestens eine Umfangsdichtung 26 gegen die Innenwandung des Zylinders 12 abgedichtet und teilt hierdurch zwei gegensinnig volumenveränderliche Druckräume voneinander ab, nämlich einen der Kolbenstange 16 gegenüber­ liegenden Zylinderraum 28 von einem die Kolbenstange 16 um­ schließenden Ringraum 30. Die Kolbenzylindereinheit 2 besitzt im nach außen geführten Endbereich der Kolbenstange 16 einer­ seits einen ersten Anschluß 32, der über einen axialen Kanal 34 der Kolbenstange 16 in den Zylinderraum 28 mündet, sowie andererseits einen zweiten Anschluß 36, der ebenfalls über einen axialen Kanal 38 der Kolbenstange 16 in den Ringraum 30 mündet. An den Anschlüssen 32 und 36 sind über die Leitungs­ verbindungen 10, 8 die Federspeicher 6, 4 angeschlossen.The piston 14 is sealed against the inner wall of the cylinder 12 via at least one circumferential seal 26 and thereby divides two pressure chambers which are variable in opposite directions from one another, namely a cylinder chamber 28 opposite the piston rod 16 from an annular chamber 30 closing the piston rod 16 . The piston and cylinder unit 2 has the outwardly guided end area of the piston rod 16 on the one hand a first terminal 32 that the piston rod opens into the cylinder chamber 28 via an axial duct 34 16, and on the other hand, a second port 36, also through an axial passage 38 of the piston rod 16 opens into the annular space 30 . At the connections 32 and 36 via the line connections 10 , 8, the spring accumulator 6 , 4 are connected.

Aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung der Kolbenzylinder­ einheit 2 besitzt der Kolben 14 zwei gegenüberliegende, wirk­ sam druckbeaufschlagte Kolbenflächen, und zwar eine dem Zylinderraum 28 zugekehrte Kolben-Stirnfläche 40 sowie eine gegenüber der Stirnfläche 40 flächenmäßig kleinere, dem Ring­ raum zugekehrte Kolben-Ringfläche 42.Due to the described design of the piston-cylinder unit 2 , the piston 14 has two opposing, effectively pressurized piston surfaces, namely a piston end face 40 facing the cylinder chamber 28 and a piston-ring surface 42 facing the end surface 40 that is smaller in size and faces the annular space.

In den bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist jeder der beiden Federspeicher 4, 6 als Kolbenspeicher mit einem in einem Zylindergehäuse 44 schwimmend geführten Trenn­ kolben 46 ausgebildet. Der Trennkolben 46 trennt innerhalb des Zylindergehäuses 44 einen hydraulisch mit dem jeweiligen Druckraum 28, 30 der Kolbenzylindereinheit 2 verbundenen Spei­ cherraum 48 von einer mit dem kompressiblen Medium gefüllten Federkammer 50. Als kompressibles Medium wird vorzugsweise ein Gas eingesetzt, jedoch kann insbesondere für hohe "pneu­ matische" Drücke auch z. B. Silikon oder dergleichen Medium verwendet werden. Der verwendete Begriff "pneumatisch" be­ schränkt die Erfindung somit nicht auf Gase.In the preferred embodiments of the invention, each of the two spring accumulators 4 , 6 is designed as a piston accumulator with a separating piston 46 which is guided in a floating manner in a cylinder housing 44 . The separating piston 46 separates within the cylinder housing 44 a storage chamber 48 hydraulically connected to the respective pressure chamber 28 , 30 of the piston-cylinder unit 2 from a spring chamber 50 filled with the compressible medium. As a compressible medium, a gas is preferably used, however, in particular for high "pneumatic" pressures, for. B. silicone or the like medium can be used. The term "pneumatic" thus does not limit the invention to gases.

Erfindungsgemäß sind nun die kompressiblen Medien in den Federkammern 50 der beiden Federspeicher 4, 6 jeweils mit einem pneumatischen Vorspanndruck p1 und p2 derart beauf­ schlagt, daß in den beiden Druckräumen 28 und 30 der Kolben­ zylindereinheit vorzugsweise unterschiedliche hydraulische Drücke p3 und p4 herrschen. In jedem Fall ergeben sich aber zwei gegensinnig auf den Kolben 14 wirkende, unterschiedlich große Kolbenkräfte F1 und F2 durch Beaufschlagung der Kolben­ flächen 40, 42 mit dem jeweiligen hydraulischen Druck P3 bzw. P4. Hierbei ist F1=Stirnfläche 40 mal Druck p4 (Fig. 1) bzw. p3 (Fig. 2) sowie F2=Ringfläche 42 mal Druck p3 (Fig. 1) bzw. p4 (Fig. 2). Die gesamte Tragkraft F der Kolbenzylinderein­ heit 2 ergibt sich aus der Differenz F=F1-F2.According to the invention, the compressible media in the spring chambers 50 of the two spring accumulators 4 , 6 are each struck with a pneumatic preload pressure p 1 and p 2 in such a way that preferably different hydraulic pressures p 3 and p 4 in the two pressure chambers 28 and 30 of the piston-cylinder unit to rule. In any case, there are two oppositely acting on the piston 14 , differently sized piston forces F 1 and F 2 by acting on the piston surfaces 40 , 42 with the respective hydraulic pressure P 3 and P 4 . Here, F 1 = end face 40 times pressure p 4 ( FIG. 1) or p 3 ( FIG. 2) and F 2 = ring area 42 times pressure p 3 ( FIG. 1) or p 4 ( FIG. 2). The total load capacity F of the piston cylinder unit 2 results from the difference F = F 1 -F 2 .

In der erfindungsgemäßen Ausführungsform nach Fig. 1 bildet der Ringraum 30 mit seinem verbundenen Federspeicher 4 einen geschlossenen, rein volumengesteuerten Hydraulik-Kreislauf A, während der Zylinderraum 28 mit seinem verbundenen Federspei­ cher 6 einen lastgesteuerten Hydraulik-Kreislauf B bildet. Dieser lastgesteuerte Kreislauf B ist vorzugsweise über eine Nivellierventil-Anordnung 52 wahlweise mit einer Druckleitung P oder einer Tankleitung T eines Hydrauliksystems verbindbar. Dabei kann der volumengesteuerte Federspeicher 4 kleiner als der lastgesteuerte Federspeicher 6 ausgebildet sein. Die Aus­ führung nach Fig. 1 eignet sich insbesondere für Anwendungs­ fälle, in denen die Last der Kolbenzylindereinheit variabel, d. h. nicht konstant ist. Die Federspeicher arbeiten hierbei mit geringen Drücken bei verhältnismäßig kleinen Volumina der kompressiblen Medien. In the embodiment according to the invention according to FIG. 1, the annular space 30 with its connected spring accumulator 4 forms a closed, purely volume-controlled hydraulic circuit A, while the cylinder space 28 with its connected spring accumulator 6 forms a load-controlled hydraulic circuit B. This load-controlled circuit B can preferably be connected to a pressure line P or a tank line T of a hydraulic system via a leveling valve arrangement 52 . The volume-controlled spring accumulator 4 can be made smaller than the load-controlled spring accumulator 6 . From the guide according to Fig. 1 is particularly suitable for application cases in which the load of the piston-cylinder unit variable, ie not constant. The spring accumulators work with low pressures and relatively small volumes of compressible media.

Demgegenüber eignet sich die Ausführung nach Fig. 2 insbeson­ dere für Anwendungsfälle, bei denen die Last konstant ist. Hierbei ist dann der volumengesteuerte Federspeicher 4 mit dem Zylinderraum 28 verbunden, während der lastgesteuerte Feder­ speicher 6 mit dem Ringraum 30 sowie auch mit der Nivellier­ ventil-Anordnung 52 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform können besonders kleine Speichervolumina vorgesehen werden, jedoch werden hierbei die Drücke entsprechend höher als bei dem System nach Fig. 1.In contrast, the embodiment according to FIG. 2 is particularly suitable for applications in which the load is constant. Here, the volume-controlled spring accumulator 4 is connected to the cylinder chamber 28 , while the load-controlled spring accumulator 6 is connected to the annular space 30 and also to the leveling valve arrangement 52 . In this embodiment, particularly small storage volumes can be provided, but in this case the pressures become correspondingly higher than in the system according to FIG. 1.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist in der Leitungsver­ bindung 10 zwischen dem Federspeicher 6 des lastgesteuerten Hydraulik-Kreislaufs B und dem mit der Nivellierventil-Anord­ nung 52 verbundenen Druckraum (in Fig. 1 Zylinderraum 28 und in Fig. 2 Ringraum 30) ein Blockierventil 54 angeordnet. Dar­ über hinaus kann es für bestimmte Anwendungsfälle vorteilhaft sein, wenn in dieser Leitungsverbindung 10 auch ein insbeson­ dere lastabhängig einstellbares Dämpfungsventil 56 angeordnet ist (nur in Fig. 3 dargestellt).In a further development of the invention, in the line connection 10 between the spring accumulator 6 of the load-controlled hydraulic circuit B and the pressure chamber connected to the leveling valve arrangement 52 (in FIG. 1 cylinder chamber 28 and in FIG. 2 annular chamber 30 ), a blocking valve 54 arranged. In addition, it can be advantageous for certain applications if a line-dependent damping valve 56 is also arranged in this line connection 10 (only shown in FIG. 3).

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Trennkolben 46 mindestens eines der beiden Federspei­ cher, vorzugsweise jedoch - wie dargestellt - jedes der beiden Federspeicher 4, 6, als Druckwandler mit zwei unterschiedlich großen, wirksamen Druckflächen 58, 60 ausgebildet. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die der Federkammer 50 zuge­ kehrte, von dem Vorspanndruck p1 bzw. p2 beaufschlagte, erste Druckfläche 58 größer als die gegenüberliegende, von dem hydraulischen Druck p3 bzw. p4 beaufschlagte, zweite Druckflä­ che 60 ist. Hierdurch ist erfindungsgemäß der Vorspanndruck p1 bzw. p2 jeweils kleiner als der hydraulische Druck p3 bzw. p4. Es sei in diesem Zusammenhang bemerkt, daß unter dem Be­ griff "wirksame Druckfläche" jeweils die von dem pneumatischen bzw. hydraulischen Druck beaufschlagte und dabei für die Ent­ stehung einer in Bewegungsrichtung des Trennkolbens 46 wirken­ den Verschiebungskraft maßgebende Oberfläche des Trennkolbens zu verstehen ist. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme kann vorteilhafterweise jeweils der Trennkolben 46 mit einer ver­ einfachten "Öldichtung" anstelle der bisher erforderlichen, aus mindestens drei bis fünf Einzeldichtungen bestehenden "Gasdichtung" ausgestattet werden, da dem Druck des kompres­ siblen Mediums, insbesondere Druckluft, der höhere Druck des Hydraulikmediums entgegensteht. Dies trägt zu der angestreb­ ten, kompakten Bauform bei, da der Trennkolben 46 mit nur einer Umfangsdichtung und daher mit wesentlich kürzerer, axia­ ler Länge ausgebildet werden kann. Dabei braucht diese Um­ fangsdichtung vorteilhafterweise auch nur für den Differenz­ druck zwischen dem pneumatischen und dem hydraulischen Druck ausgelegt zu sein. Weiterhin ist hierbei von Vorteil, daß aufgrund des höheren hydraulischen Druckes der Kolbenzylinder­ einheit die Druckfläche, d. h. die Stirnfläche 40 des die Last aufnehmenden Kolbens 14 kleiner und damit die Kolbenzylinder­ einheit 2 selbst ebenfalls kompakter ausgebildet werden kann. Obwohl nun der Trennkolben 46 jeweils von beiden Seiten her mit unterschiedlichen Drücken p1, p3 bzw. p2, p4 beaufschlagt wird, wird er dennoch von beiden Seiten her mit einer gleichen Kraft beaufschlagt, wobei die Kraft jeweils gleich dem Produkt Druck mal beaufschlagte Druckfläche ist (Prinzip einer "Druck­ waage"). Ferner ist noch von Vorteil, daß durch die erfin­ dungsgemäße Ausgestaltung die Reibungskraft des Trennkolbens 46 jeweils wesentlich reduziert wird. Da der pneumatische Druck geringer als der hydraulische Druck ist, wird die Um­ fangsdichtung des jeweiligen Trennkolbens 46 auch nur mit dem Differenzdruck beaufschlagt und hat daher eine entsprechend geringe Reibung. Dies ist insbesondere für dynamische Vorgänge vorteilhaft und trägt zu optimalen Federungseigenschaften bei.In a particularly advantageous development of the invention, the separating piston 46 is at least one of the two Federspei cher, but preferably - as shown - each of the two spring accumulators 4 , 6 , designed as a pressure transducer with two differently sized, effective pressure surfaces 58 , 60 . It is particularly advantageous here if the spring chamber 50 facing, acted upon by the preload pressure p 1 or p 2 , the first pressure surface 58 is larger than the opposite, acted upon by the hydraulic pressure p 3 or p 4 , second pressure surface 60 . As a result, according to the invention, the preload pressure p 1 or p 2 is in each case lower than the hydraulic pressure p 3 or p 4 . It should be noted in this connection that under the "effective pressure area" handle each acted upon by the pneumatic or hydraulic pressure and thereby acting on the development of a movement in the direction of movement of the separating piston 46 , the displacement force is to be understood as the surface of the separating piston. This measure according to the invention can advantageously each of the separating piston 46 with a simple ver oil seal instead of the previously required, consisting of at least three to five individual seals "gas seal" because the pressure of the compressible medium, especially compressed air, the higher pressure of the Hydraulic medium opposes. This contributes to the desired, compact design, since the separating piston 46 can be formed with only one peripheral seal and therefore with a much shorter, axial length. This circumferential seal needs to be designed advantageously only for the differential pressure between the pneumatic and hydraulic pressures. A further advantage here is that, due to the higher hydraulic pressure of the piston-cylinder unit, the pressure surface, ie the end face 40 of the piston 14 which receives the load, is smaller and the piston-cylinder unit 2 itself can also be made more compact. Although the separating piston 46 is now subjected to different pressures p 1 , p 3 and p 2 , p 4 from both sides, it is nevertheless subjected to the same force from both sides, the force being equal to the product pressure times pressure area is applied (principle of a "pressure balance"). Another advantage is that the frictional force of the separating piston 46 is significantly reduced by the inventive design. Since the pneumatic pressure is less than the hydraulic pressure, the circumferential seal of the respective separating piston 46 is only acted on with the differential pressure and therefore has a correspondingly low friction. This is particularly advantageous for dynamic processes and contributes to optimal suspension properties.

Um die beschriebene Flächendifferenz der Trennkolben 46 zu gewährleisten, sind diese erfindungsgemäß jeweils mit einer Trennkolbenstange 62 verbunden, die sich durch den Speicher­ raum 48 hindurch sowie über eine Umfangsdichtung 64 abgedich­ tet aus dem Zylindergehäuse 44 nach außen erstreckt. Somit weist der Speicherraum 48 einen gegenüber dem Innenquerschnitt der Federkammer 50 bzw. des Zylindergehäuses 44 reduzierten, ringförmigen, zu der Trennkolbenstange 62 konzentrischen Quer­ schnitt auf. Über eine Variation des Verhältnisses zwischen dem Innenquerschnitt der Federkammer 50 und dem Querschnitt des Speicherraumes 48, d. h. über eine Variation des Verhält­ nisses zwischen den wirksam druckbeaufschlagten Druckflächen 58 und 60, läßt sich hierbei erfindungsgemäß auch das Druck­ verhältnis p1 : p3 bzw. p2 : p4 bestimmen.In order to ensure the described area difference of the separating pistons 46 , these are each connected according to the invention to a separating piston rod 62 which extends through the storage space 48 and via a peripheral seal 64 from the cylinder housing 44 to the outside. Thus, the storage space 48 has a reduced, in relation to the inner cross section of the spring chamber 50 or the cylinder housing 44 , annular, to the separating piston rod 62 concentric cross section. Via a variation of the ratio between the inner cross section of the spring chamber 50 and the cross section of the storage space 48 , ie via a variation of the ratio between the effectively pressurized pressure surfaces 58 and 60 , the pressure ratio p 1 : p 3 or p 2 : determine p 4 .

Erfindungsgemäß werden nun weiterhin die Federungsbewegungen der Kolbenzylindereinheit 2, d. h. die Bewegungen des Kolbens 14 in dem Zylinder 12, über das Hydraulikmedium insbesondere mit einer Weg-Untersetzung (negative Übersetzung) auf den je­ weiligen Trennkolben 46 übertragen. Dies bedeutet, daß ein bestimmter Hub des Kolbens 14 einen nur geringeren Hub des je­ weiligen Trennkolbens 46 verursacht. Konstruktiv wird dies er­ findungsgemäß dadurch erreicht, daß die bei den Kolbenbewegun­ gen für das Volumen des verdrängten Hydraulikmediums maßgeben­ den Querschnittsflächen des Zylinderraums 28 und des Ringraums 30 jeweils kleiner als die Querschnittsflächen der mit diesen verbundenen Speicherräume 48 der Federspeicher 4 bzw. 6 sind. Da das aus der Kolbenzylindereinheit 2 verdrängte Volumen gleich Kolbenweg mal Querschnittsfläche des Zylinderraums 28 bzw. des Ringraums 30 und das von dem jeweiligen Speicherraum 48 aufgenommene Volumen gleich Querschnittsfläche des Spei­ cherraums 48 mal Verschiebeweg des Trennkolbens 46 ist, folgt hieraus, daß der Trennkolben 46 jeweils einen geringeren Weg als der Kolben 14 macht. Hierdurch wird vorteilhafterweise eine sehr flache Federkennlinie der Federspeicher 4, 6 reali­ siert. Es liegt jedoch ebenfalls im Rahmen der Erfindung, eine positive Übersetzung oder ein Übersetzungsverhältnis 1 : 1 zu wählen, um die Federkennlinie auf den jeweiligen An­ wendungsfall abzustimmen.According to the invention, the suspension movements of the piston-cylinder unit 2 , ie the movements of the piston 14 in the cylinder 12 , are now transmitted to the separating piston 46 in each case via the hydraulic medium, in particular with a reduction (negative translation). This means that a certain stroke of the piston 14 causes only a smaller stroke of the respective separating piston 46 . In terms of design, this is achieved according to the invention in that the dimensions in the piston movements for the volume of the displaced hydraulic medium, the cross-sectional areas of the cylinder space 28 and the annular space 30, are each smaller than the cross-sectional areas of the storage spaces 48 of the spring accumulators 4 and 6 connected to them. Since the volume displaced from the piston-cylinder unit 2 is equal to the piston path times the cross-sectional area of the cylinder space 28 or the annular space 30 and the volume received by the respective storage space 48 is the same as the cross-sectional area of the storage space 48 times the displacement distance of the separating piston 46 , it follows that the separating piston 46 in each case makes a smaller path than the piston 14 . As a result, a very flat spring characteristic of the spring accumulator 4 , 6 is advantageously realized. However, it is also within the scope of the invention to choose a positive gear ratio or a gear ratio of 1: 1 in order to adapt the spring characteristic to the respective application.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des volumenge­ steuerten Federspeichers 4 als Druckwandler mit nach außen geführter Trennkolbenstange 62 ist es vorteilhafterweise mög­ lich, die Nivellierventil-Anordnung 52 zum Einstellen der Niveaulage der Kolbenzylindereinheit 2 von einem jeweiligen Ist-Niveau auf ein vorbestimmtes Soll-Niveau in Abhängigkeit von der zu dem jeweiligen Ist-Niveau proportionalen Stellung des Trennkolbens 46 des volumengesteuerten Federspeichers 4 anzusteuern. Hierzu ist die Trennkolbenstange 62 mit einem Weggeber 66 verbunden, wobei anhand der Ausgangssignale dieses Weggebers 66 die Nivellierventil-Anordnung über eine Steuer­ einheit 68 (in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet) angesteuert wird. Diese Ausgestaltung ist vor allem insofern von beson­ derem Vorteil, als ja durch die oben beschriebene Weg-Unter­ setzung der Trennkolben 46 einen im Vergleich zu den Fede­ rungsbewegungen der Kolbenzylindereinheit 2 sehr viel gerin­ geren Hub besitzt, so daß folglich auch ein kleiner, kompakter und damit sehr preisgünstiger Weggeber 66 verwendet werden kann. Im Vergleich zu einem unmittelbar im Bereich der Kolben­ zylindereinheit 2 angeordneten Weggeber reduzieren sich die Kosten für den Weggeber 66 gemäß der vorliegenden Erfindung auf etwa 1/10.Due to the inventive design of the volume-controlled spring accumulator 4 as a pressure transducer with outwardly directed separating piston rod 62 , it is advantageously possible, the leveling valve arrangement 52 for adjusting the level position of the piston-cylinder unit 2 from a respective actual level to a predetermined target level depending on the position of the separating piston 46 of the volume-controlled spring accumulator 4 which is proportional to the respective actual level. For this purpose the separating piston rod (1 in Fig. Dashed lines) 62 is connected to a displacement sensor 66, with reference to the output signals of this displacement sensor 66, the leveling valve arrangement via a control unit 68 is driven. This embodiment is particularly of particular advantage, as yes by the above-described displacement under the separating piston 46 has a compared to the Fede approximately movements of the piston-cylinder unit 2 has a much smaller stroke, so that consequently also a small, compact and so that very inexpensive encoder 66 can be used. In comparison to a displacement sensor arranged directly in the area of the piston-cylinder unit 2 , the costs for the displacement sensor 66 according to the present invention are reduced to approximately 1/10.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt zumindest zeitweise, vorzugsweise jedoch ständig, eine Überwachung auf Leckagen des Hydraulikmediums und/oder des kompressiblen Mediums. Dies ist durch die beschriebene, erfindungsgemäße Ausgestaltung des volumengesteuerten Federspeichers 4 sehr leicht realisierbar, indem in einer Steuereinheit, beispiels­ weise der oben bereits erwähnten Steuereinheit 68 (Fig. 1), ein maximal möglicher, von den Endlagen der Kolbenzylinderein­ heit 2 bestimmter Bewegungsbereich des Trennkolbens 46 des volumengesteuerten Federspeichers 4 durch zwei Soll-Grenzwerte festgelegt und die jeweilige Ist-Stellung des Trennkolbens 46 über den Weggeber 66 überwacht wird, wobei eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die Ist-Stellung außerhalb des von den Soll-Grenzwerten bestimmten Bewegungsbereichs des Trennkolbens 46 liegt. Eine derartige Stellung des Trennkolbens 46 außer­ halb dieses Grenzwertbereiches ist nämlich nur möglich, wenn an irgendeiner Stelle des Systems eine Leckage auftritt und Medium austritt.According to a development of the invention, monitoring for leaks in the hydraulic medium and / or the compressible medium takes place at least temporarily, but preferably continuously. This is very easy to implement due to the described design of the volume-controlled spring accumulator 4 according to the invention, in a control unit, for example the above-mentioned control unit 68 ( FIG. 1), a maximum possible range of movement of the separating piston determined by the end positions of the piston cylinder unit 2 46 of the volume-controlled spring accumulator 4 is determined by two target limit values and the respective actual position of the separating piston 46 is monitored via the displacement sensor 66 , an error message being generated if the actual position is outside the range of movement of the separating piston 46 determined by the target limit values lies. Such a position of the separating piston 46 outside of this limit range is only possible if a leakage occurs at any point in the system and medium escapes.

Das erfindungsgemäße Federungssystem eröffnet nun ferner die Möglichkeit, die die Tragkraft F bestimmenden Kolbenkräfte F1 und F2 im statischen und/oder dynamischen Betrieb zu ändern, indem lediglich die pneumatischen Vorspanndrücke p1, p2 ver­ ändert zu werden brauchen. Hierzu ist die Federkammer 50 mindestens eines der beiden Federspeicher 4, 6, im dargestell­ ten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 beispielhaft nur des Federspeichers des volumengesteuerten Federspeichers 4, über einen Anschluß 70 und eine Druckleitung 72 mit einer Druck- Einstelleinrichtung 74 verbunden, bei der es sich beispiels­ weise um eine pneumatische Druckquelle und ein entsprechendes Schaltventil handeln kann. Erfindungsgemäß ist somit eine ein­ fache Anpassung des Systems an verschiedene Betriebszustände möglich (Einstellung von Lastverhältnissen, Stoßgrad usw.).The suspension system according to the invention now also opens up the possibility of changing the piston forces F 1 and F 2 determining the load capacity F in static and / or dynamic operation by merely changing the pneumatic preload pressures p 1 , p 2 . For this purpose, the spring chamber 50 is at least one of the two spring accumulators 4 , 6 , in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, for example only the spring accumulator of the volume-controlled spring accumulator 4 , via a connection 70 and a pressure line 72 with a pressure setting device 74 , in which it is connected example, can be a pneumatic pressure source and a corresponding switching valve. According to the invention, a simple adaptation of the system to different operating states is possible (setting of load conditions, degree of impact, etc.).

In den Fig. 3 bis 5 sind nun Anwendungsbeispiele des erfin­ dungsgemäßen Federungssystems für ein mehrachsiges, hier vier­ achsiges Fahrzeug dargestellt. Hierbei sind erfindungsgemäß jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten 2 paarweise hydraulisch zusammengeschaltet. Insbesondere die beiden Ringräume 30 sind mit demselben, volumengesteuerten Federspeicher 4 verbunden, während die Zylinderräume 28 mit jeweils einem eigenen, last­ gesteuerten Federspeicher 6 verbunden sind. Dabei sind in den dargestellten Ausführungsbeispielen die zusammengeschalteten Kolbenzylindereinheiten 2 jeweils auf der gleichen Fahrzeug­ seite - bezogen auf die in Fahrtrichtung angeordnete Fahrzeug- Mittelachse - angeordnet und mit jeweils einem Rad einer Fahr­ zeug-Doppelachse verbunden. Hierbei wirkt sich die erfindungs­ gemäße Ausgestaltung insofern vorteilhaft aus, als eine auto­ matische Roll- bzw. Kippstabilisierung des Fahrzeugs erreicht wird. Normalerweise neigt sich ein Fahrzeug bei Kurvenfahrten entgegen der Kurvenrichtung nach außen. In einer Linkskurve neigt sich das Fahrzeug nach rechts und in einer Rechtskurve nach links. Durch die Erfindung wird dieser Erscheinung prak­ tisch automatisch entgegengewirkt, da beim Einfedern der Kol­ benzylindereinheiten 2 die Tragkraft F progressiv ansteigt. Dies liegt daran, daß die Kraft F1 größer und die Kraft F2 kleiner wird. Auf der gegenüberliegenden Fahrzeugseite, die normalerweise entlastet würde, ist dies durch die Erfindung gerade umgekehrt, so daß insgesamt ein automatischer Ausgleich der Kipp-bzw. Rollerscheinung erreicht wird. Eine analoge Wirkung wird aber vorteilhafterweise auch beim Bremsen und Beschleunigen erreicht.In FIGS. 3 to 5 Examples of applications are now displayed to the invention of the OF INVENTION suspension system for a multi-axis, here four axle vehicle. Here, according to the invention, two piston-cylinder units 2 are hydraulically connected in pairs. In particular, the two annular spaces 30 are connected to the same, volume-controlled spring accumulator 4 , while the cylinder spaces 28 are each connected to their own load-controlled spring accumulator 6 . Here, the interconnected piston-cylinder units 2 are each arranged on the same vehicle side - in relation to the vehicle center axis arranged in the direction of travel - and connected to a wheel of a driving double axis. Here, the design according to the invention has an advantageous effect in that an automatic roll or tilt stabilization of the vehicle is achieved. Normally, when cornering, a vehicle leans outward in the opposite direction to the curve. The vehicle leans to the right in a left curve and to the left in a right curve. By the invention, this phenomenon is practically automatically counteracted, since when the Kol cylinder units 2 deflect, the load capacity F progressively increases. This is because the force F 1 becomes larger and the force F 2 becomes smaller. On the opposite side of the vehicle, which would normally be relieved, this is just reversed by the invention, so that overall an automatic compensation of the tipping or. Roll appearance is achieved. However, an analogous effect is advantageously also achieved when braking and accelerating.

Wie oben bereits erwähnt, ist in Fig. 3 eine Ausführung mit lastabhängig verstellbaren Dämpfungsventilen 56 dargestellt, die jedoch aufgrund der Erfindung bei geeigneter Wahl der Systemgrößen auch entfallen können, wie dies in Fig. 4 und 5 erkennbar ist.As already mentioned above, FIG. 3 shows an embodiment with damping valves 56 which can be adjusted as a function of the load, but which, due to the invention, can also be omitted if the system sizes are selected appropriately, as can be seen in FIGS. 4 and 5.

In den Ausführungen nach Fig. 3 und 4 ist jedes Rad, d. h. jede Kolbenzylindereinheit 2, gesondert für sich absenkbar und an­ hebbar, wozu das jeweilige Blockierventil 54 in Sperrstellung geschaltet und Hydraulikmedium über die Nivellierventil-Anord­ nung 52 zugeführt oder abgelassen wird. Demgegenüber ist bei der Ausführung nach Fig. 5 jedes zusammengeschaltete Paar der Kolbenzylindereinheiten 5 mit nur einer gemeinsamen Nivellier­ ventil-Anordnung 52 ausgestattet, so daß hier einerseits das Nivellieren sowie andererseits auch das Anheben und Absenken jeweils gemeinsam erfolgt. Hierdurch vereinfacht sich die hydraulische Schaltung für solche Anwendungsfälle, in denen das Anheben und Absenken einzelner Räder bzw. Kolbenzylinder­ anordnungen 2 nicht gefordert wird.In the embodiments according to FIGS. 3 and 4, each wheel, that each piston-cylinder unit 2, separately for itself lowerable and liftable, to which the respective blocking valve connected 54 in locking position and hydraulic medium via the leveling-Anord voltage is supplied to or discharged 52nd In contrast, 5 of each interconnected pair of piston-cylinder units is in the embodiment of Fig. 5 is equipped with only a common leveling-valve arrangement 52 so that on the one hand in each case is carried out together leveling and on the other hand also the raising and lowering here. This simplifies the hydraulic circuit for those applications in which the lifting and lowering of individual wheels or piston cylinder assemblies 2 is not required.

Wie sich aus der obigen Beschreibung ergibt, werden durch die vorliegende Erfindung gegenüber dem Stand der Technik wesent­ liche Vorteile erzielt. An dieser Stelle sei noch hervorgeho­ ben, daß im Gegensatz zum Stand der Technik, wobei nur der Querschnitt der Kolbenstange für die Tragkraft der Kolbenzy­ lindereinheit maßgebend war, nunmehr erfindungsgemäß die Trag­ kraft nahezu von der gesamten Kolben-Stirnfläche 40 bestimmt wird, da ja die entgegengesetzt wirkende Kraft F2 sehr klein gehalten werden kann, und zwar durch die kleine Kolben-Ring­ fläche 42 in Verbindung mit einem kleinen Druck. Hierdurch kann die gesamte Kolbenzylindereinheit 2 sehr kompakt mit geringem Querschnitt ausgebildet werden, wobei zusätzlich von Vorteil ist, daß sich das gesamte Volumen des Hydraulikmediums im System verringern läßt.As can be seen from the above description, the present invention achieves significant advantages over the prior art. At this point it should be emphasized that, in contrast to the prior art, with only the cross-section of the piston rod being decisive for the load-bearing capacity of the piston cylinder unit, the load-bearing force according to the invention is now determined almost by the entire piston end face 40 , since yes opposing force F 2 can be kept very small, namely by the small piston-ring surface 42 in conjunction with a small pressure. As a result, the entire piston-cylinder unit 2 can be made very compact with a small cross-section, with the additional advantage that the total volume of the hydraulic medium in the system can be reduced.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebe­ nen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Mittel. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die Verwendung der beschriebenen und dargestellten Kolbenzylindereinheiten 2 beschränkt. Viel­ mehr können beispielsweise auch solche Kolbenzylindereinheiten eingesetzt werden, die zwei ringförmig ausgebildete Zylinder­ räume besitzen (sogenannte "Innenrohrzylinder", wie z. B. in der DE-OS 38 39 446 beschrieben). Dabei kann auch zumindest einer der Federspeicher innerhalb der Kolbenzylindereinheit integriert angeordnet sein. Ferner können auch andere Feder­ speicher-Bauarten verwendet werden.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments, but also includes all means having the same effect in the sense of the invention. In particular, the invention is not limited to the use of the piston-cylinder units 2 described and illustrated. Much more, for example, piston cylinder units can be used which have two annular cylinder spaces (so-called "inner tube cylinders", as described, for example, in DE-OS 38 39 446). At least one of the spring accumulators can also be arranged integrated within the piston-cylinder unit. Furthermore, other types of spring storage can be used.

Claims (17)

1. Hydropneumatisches Federungssystem insbesondere für Kraftfahrzeuge,
mit mindestens einer über ein Hydraulikmedium gegen mindestens einen ein kompressibles Medium enthaltenden Federspeicher wirkenden Kolbenzylindereinheit mit einem in einem Zylinder beweglich geführten, zwei gegensinnig volumenveränderliche Druckräume, und zwar insbesondere einen Zylinderraum und einen gegenüber­ liegenden Ringraum, abteilenden Kolben,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckräume (28, 30) hydraulisch voneinander getrennt und mit jeweils einem separaten Federspeicher (4, 6) verbunden sind.1. Hydropneumatic suspension system, in particular for motor vehicles,
with at least one piston-cylinder unit acting via a hydraulic medium against at least one spring accumulator containing a compressible medium, with a piston which is movably guided in a cylinder and has two oppositely volume-changing pressure chambers, in particular a cylinder chamber and an opposite annular chamber,
characterized in that the two pressure chambers ( 28 , 30 ) are hydraulically separated from one another and each connected to a separate spring accumulator ( 4 , 6 ). 2. Federungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kompressiblen Medien in den beiden Federspeichern (4, 6) jeweils mit einem pneumatischen Vorspanndruck (p1, p2) derart beaufschlagt sind, daß in den beiden Druck­ räumen (28, 30) unterschiedliche hydraulische Drücke (p3, p4) herrschen. 2. Suspension system according to claim 1, characterized in that the compressible media in the two spring accumulators ( 4 , 6 ) are each acted upon by a pneumatic preload pressure (p 1 , p 2 ) in such a way that spaces in the two pressures ( 28 , 30 ) there are different hydraulic pressures (p 3 , p 4 ). 3. Federungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (14) der Kolbenzylindereinheit (2) zwei gegen­ überliegende, wirksam druckbeaufschlagte Kolbenflä­ chen, und zwar eine von dem Druck (p4) in dem lastauf­ nehmenden Zylinderraum (28) beaufschlagte Kolben- Stirnfläche (40) sowie eine gegenüber der Stirnfläche (40) flächenmäßig kleinere, von dem Druck (p3) in dem Ringraum (30) beaufschlagte Kolben-Ringfläche (42) aufweist, und daß durch Beaufschlagung der Kolbenflä­ chen (40, 42) mit dem jeweiligen hydraulischen Druck (p3/p4) zwei gegensinnig auf den Kolben (14) wirkende Kräfte (F1, F2) entstehen, aus deren Differenz (F1-F2) sich die Tragkraft (F) der Kolbenzylindereinheit (2) ergibt.3. Suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ( 14 ) of the piston-cylinder unit ( 2 ) has two opposing, effectively pressurized piston surfaces, namely one of the pressure (p 4 ) in the load-bearing cylinder space ( 28 ) acted upon piston end face ( 40 ) and a piston ring surface ( 42 ) smaller in area compared to the end face ( 40 ), acted upon by the pressure (p 3 ) in the annular space ( 30 ), and that by acting on the piston surfaces ( 40 , 42 ) with the respective hydraulic pressure (p 3 / p 4 ) two opposing forces acting on the piston ( 14 ) (F 1 , F 2 ), from their difference (F 1 -F 2 ) the load capacity (F) Piston cylinder unit ( 2 ) results. 4. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Druckräume (28, 30) mit seinem ver­ bundenen Federspeicher (4/6) einen geschlossenen, volumengesteuerten Hydraulik-Kreislauf (A) bildet, während der jeweils andere Druckraum (30, 28) mit seinem verbundenen Federspeicher (6/4) einen insbe­ sondere über eine Nivellierventil-Anordnung (52) wahl­ weise mit einer Druckleitung (P) oder einer Tanklei­ tung (T) eines Hydrauliksystems verbindbaren, lastge­ steuerten Hydraulik-Kreislauf (B) bildet.4. Suspension system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that one of the two pressure chambers ( 28 , 30 ) with its related spring accumulator ( 4/6 ) forms a closed, volume-controlled hydraulic circuit (A) during the each other pressure chamber ( 30 , 28 ) with its connected spring accumulator ( 6/4 ), in particular via a leveling valve arrangement ( 52 ) optionally with a pressure line (P) or a tank line (T) of a hydraulic system, load-controlled hydraulics -Circuit (B) forms. 5. Federungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Leitungsverbindung (10) zwischen dem Federspei­ cher (6) des lastgesteuerten Hydraulik-Kreislaufs (B) und dem mit der Nivellierventil-Anordnung (52) verbun­ denen Druckraum (28/30) ein Blockierventil (54) und/­ oder ein insbesondere lastabhängig einstellbares Dämp­ fungsventil (56) angeordnet sind/ist.5. Suspension system according to claim 4, characterized in that in a line connection ( 10 ) between the Federspei cher ( 6 ) of the load-controlled hydraulic circuit (B) and the verbun with the leveling valve arrangement ( 52 ) which pressure chamber ( 28/30 ) a blocking valve ( 54 ) and / or a damping valve ( 56 ) which is adjustable in particular depending on the load are / is arranged. 6. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor­ zugsweise jeder der beiden Federspeicher (4, 6) als Kolbenspeicher mit einem in einem Zylindergehäuse (44) schwimmend geführten Trennkolben (46) ausgebildet ist, wobei der Trennkolben (46) einen hydraulisch mit dem jeweiligen Druckraum (28, 30) der Kolbenzylinderein­ heit (2) verbundenen Speicherraum (48) von einer mit dem kompressiblen Medium gefüllten Federkammer (50) trennt.6. Suspension system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that before preferably each of the two spring accumulators ( 4 , 6 ) is designed as a piston accumulator with a separating piston ( 46 ) floating in a cylinder housing ( 44 ), the separating piston ( 46 ) a hydraulically connected to the respective pressure chamber ( 28 , 30 ) of the piston cylinder unit ( 2 ) storage space ( 48 ) from a spring chamber ( 50 ) filled with the compressible medium. 7. Federungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (46) vorzugsweise jedes der beiden Feder­ speicher (4, 6) als Druckwandler mit zwei unterschied­ lich großen, wirksamen Druckflächen (58, 60) ausgebil­ det ist, wobei vorzugsweise die der Federkammer (50) zugekehrte, von dem Vorspanndruck (p1 bzw. p2) beauf­ schlagte, erste Druckfläche (58) größer als die gegen­ überliegende, von dem hydraulischen Druck (p3 bzw. p4) beaufschlagte, zweite Druckfläche (60) ist, so daß der Vorspanndruck (p1 bzw. p2) kleiner als der hydraulische Druck (p3 bzw. p4) ist.7. Suspension system according to claim 6, characterized in that the separating piston ( 46 ) preferably each of the two spring stores ( 4 , 6 ) is ausgebil det as a pressure transducer with two differently sized, effective pressure surfaces ( 58 , 60 ), preferably the Spring chamber ( 50 ) facing first pressure area ( 58 ) acted upon by the preload pressure (p 1 or p 2 ) larger than the opposite second pressure area ( 60 ) acted upon by hydraulic pressure (p 3 or p 4 ) is so that the preload pressure (p 1 or p 2 ) is less than the hydraulic pressure (p 3 or p 4 ). 8. Federungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (46) mit einer derart axial durch den Speicherraum (48) hindurch sowie abgedichtet aus dem Zylindergehäuse (44) nach außen geführten Trennkolben­ stange (62) verbunden ist, daß der Speicherraum (48) einen gegenüber der Federkammer (50) reduzierten, ringförmigen Querschnitt aufweist.8. Suspension system according to claim 6 or 7, characterized in that the separating piston ( 46 ) with such an axially through the storage space ( 48 ) and sealed from the cylinder housing ( 44 ) outwardly guided separating piston rod ( 62 ) that the Storage space ( 48 ) has an annular cross-section that is reduced compared to the spring chamber ( 50 ). 9. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federungsbewegungen der Kolbenzylindereinheit (2) über das Hydraulikmedium mit einer insbesondere negativen Weg-Übersetzung auf den Trennkolben (46) vorzugsweise jedes der beiden Federspeicher (4, 6) übertragen wer­ den.9. Suspension system according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the suspension movements of the piston-cylinder unit ( 2 ) via the hydraulic medium with a particularly negative path translation on the separating piston ( 46 ) preferably each of the two spring accumulators ( 4 , 6 ) be transmitted. 10. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nivellierventil-Anordnung (52) zum Einstellen der Niveaulage der Kolbenzylindereinheit (2) von einem jeweiligen Istniveau auf ein vorbestimmtes Sollniveau in Abhängigkeit von der zu dem jeweiligen Istniveau proportionalen Stellung des Trennkolbens (46) des volumengesteuerten Federspeichers (4) angesteuert wird.10. Suspension system according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that the leveling valve arrangement ( 52 ) for adjusting the level position of the piston-cylinder unit ( 2 ) from a respective actual level to a predetermined target level depending on the proportional to the respective actual level Position of the separating piston ( 46 ) of the volume-controlled spring accumulator ( 4 ) is controlled. 11. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennkolbenstange (62) des volumengesteuerten Feder­ speichers (4) mit einem Weggeber (66) verbunden ist, und daß die Nivellierventil-Anordnung (52) anhand der Ausgangssignale des Weggebers (66) über eine Steuer­ einheit (68) angesteuert wird.11. Suspension system according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that the separating piston rod ( 62 ) of the volume-controlled spring memory ( 4 ) is connected to a displacement sensor ( 66 ), and that the leveling valve arrangement ( 52 ) based on the output signals the encoder ( 66 ) is controlled via a control unit ( 68 ). 12. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Leckage- Überwachung auf Leckagen des Hydraulikmediums und/oder des kompressiblen Mediums.12. Suspension system according to one or more of the claims  1 to 11, characterized by a leakage Monitoring for leaks in the hydraulic medium and / or of the compressible medium. 13. Federungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Steuereinheit (68) ein maximal möglicher, von den Endlagen der Kolbenzylindereinheit (2) bestimmter Bewegungsbereich des Trennkolbens (46) des volumenge­ steuerten Federspeichers (4) durch zwei Soll-Grenz­ werte festgelegt und die jeweilige Ist-Stellung des Trennkolbens (46) überwacht wird, wobei ein Signal erzeugt wird, wenn die Ist-Stellung außerhalb des von den Soll-Grenzwerten bestimmten Bewegungsbereichs liegt.13. Suspension system according to claim 12, characterized in that in a control unit ( 68 ) a maximum possible, from the end positions of the piston-cylinder unit ( 2 ) certain range of movement of the separating piston ( 46 ) of the volume-controlled spring accumulator ( 4 ) by two target limit values and the respective actual position of the separating piston ( 46 ) is monitored, a signal being generated when the actual position lies outside the range of motion determined by the target limit values. 14. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprü­ che 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Vorspanndruck (p1 und/oder p2) mindestens eines der beiden Federspeicher (4, 6) mittels einer Druck-Einstelleinrichtung (74) im statischen und/oder dynamischen Betrieb veränderbar ist.14. Suspension system according to one or more of the claims 6 to 13, characterized in that the pneumatic preload pressure (p 1 and / or p 2 ) at least one of the two spring accumulators ( 4 , 6 ) by means of a pressure adjusting device ( 74 ) in static and / or dynamic operation is changeable. 15. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Fahrzeug jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten (2) paarweise hydraulisch zusammengeschaltet sind, wobei insbesondere die Ringräume (30) mit dem selben volumengesteuerten Federspeicher (4) und die Zylin­ derräume (28) mit jeweils einem eigenen, lastgesteuer­ ten Federspeicher (6) verbunden sind. 15. Suspension system according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that in each vehicle two piston-cylinder units ( 2 ) are hydraulically connected in pairs, in particular the annular spaces ( 30 ) with the same volume-controlled spring accumulator ( 4 ) and the cylinder spaces ( 28 ) are each connected to its own load-controlled spring-loaded spring ( 6 ). 16. Federungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammengeschalteten Kolbenzylindereinheiten (2) auf der gleichen Fahrzeugseite angeordnet und mit jeweils einem Rad einer Fahrzeug-Doppelachse verbunden sind.16. Suspension system according to claim 15, characterized in that the interconnected piston-cylinder units ( 2 ) are arranged on the same vehicle side and are each connected to a wheel of a vehicle double axle. 17. Federungssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammengeschalteten Kolbenzylindereinheiten (2) unab­ hängig voneinander über jeweils eine Nivellierventil- Anordnung (52) oder zusammen über eine gemeinsame Nivellierventil-Anordnung (52) nivellierbar und/oder anhebbar und absenkbar sind.17. Suspension system according to claim 15 or 16, characterized in that the interconnected piston-cylinder units ( 2 ) independently of each other via a leveling valve arrangement ( 52 ) or together via a common leveling valve arrangement ( 52 ) can be leveled and / or raised and lowered .
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