DE3613677A1 - Shock and vibration damping system - Google Patents

Shock and vibration damping system

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DE3613677A1
DE3613677A1 DE19863613677 DE3613677A DE3613677A1 DE 3613677 A1 DE3613677 A1 DE 3613677A1 DE 19863613677 DE19863613677 DE 19863613677 DE 3613677 A DE3613677 A DE 3613677A DE 3613677 A1 DE3613677 A1 DE 3613677A1
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Kurt M Ing Grad Hummel
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Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
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Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
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Abstract

Shock and vibration damping system, consisting of a piston/cylinder arrangement (1) with a cylinder (2) which is open at one end and a piston (3) which is movable axially therein and which is connected to a hollow piston rod (7) which projects out of the open end of the cylinder (2) and the end of which projecting out of the cylinder (2) is closed by a bottom (13), a separating piston (14) being guided axially movably inside the hollow piston rod (7) and a compressible medium being contained between the bottom (13) and the separating piston (14), and the cylinder (2) containing an incompressible hydraulic medium which can be pressed through at least one flow opening of the piston (3) into the hollow piston rod (7) between piston (3) and separating piston (14) and back, the flow of the hydraulic medium through the flow opening of the piston (3) being controllable for damping by means of a flow control valve (21). The compressible medium (17) contained between the bottom (13) of the piston rod (7) and the separating piston (14) is a gas which is under adjustable pressure preloading of such a type that the static and dynamic pressure forces (F) acting in the axial direction on the piston/cylinder arrangement (1) are elastically absorbed by the gaseous medium (17), a pressure control valve which limits the pressure of the hydraulic medium (19) being arranged in the hydraulic circuit for limiting of the pressure of the gaseous medium (17). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Stoß- und Schwingungsdämpfungs­ system, bestehend aus einer Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem einendig offenen Zylinder und einem darin axial beweglichen Kolben, der mit einer aus dem offenen Ende des Zylinders herausragenden hohlen Kolbenstange verbunden ist, deren aus dem Zylinder ragendes Ende durch einen Boden geschlossen ist, wobei innerhalb der hohlen Kolbenstange ein Trennkolben axial beweglich geführt und zwischen dem Boden und dem Trennkolben ein kompressibles Medium enthalten ist, und wobei der Zylinder ein inkompressibles Hydraulikmedium ent­ hält, das durch mindestens eine Strömungsöffnung des Kolbens hindurch in die hohle Kolbenstange zwischen Kolben und Trennkolben und zurück preßbar ist, wobei die Strömung des Hydraulikmediums durch die Strömungs- Öffnungen des Kolbens zur Dämpfung mittels eines Strömungssteuerventils steuerbar ist. The invention relates to shock and vibration damping system consisting of a piston-cylinder arrangement with one cylinder open at one end and one inside axially movable piston which with one from the open End of the cylinder protruding hollow piston rod is connected, the end protruding from the cylinder is closed by a floor, being inside the hollow piston rod is a separating piston axially movable guided and between the bottom and the separating piston a compressible medium is included, and wherein the cylinder contains an incompressible hydraulic medium holds that through at least one flow opening of the Piston through into the hollow piston rod between Piston and separating piston and can be pressed back, whereby the flow of the hydraulic medium through the flow Piston openings for damping by means of a Flow control valve is controllable.  

Ein derartiges Stoß- und Schwingungsdämpfungssystem ist aus der DE-PS 29 42 029 bekannt. Dabei wirkt das in der hohlen Kolbenstange zwischen deren Boden und dem Trennkolben enthaltene kompressible Medium als elastische Feder, wenn durch axiale Krafteinwirkung der Kolben mit der Kolbenstange in den Zylinder hinein verschoben wird, wodurch das inkompressible Hydraulik­ medium durch den Kolben hindurch in die hohle Kolben­ stange hineinströmt und so den frei verschieblichen Trennkolben in einer der Kolbenbewegung entgegenge­ setzten axialen Richtung verschiebt. Hierdurch wird das Volumen des kompressiblen Mediums verkleinert und somit dessen Druck vergrößert, was eine feder­ elastische Wirkung hat. Der vergrößerte Druck sorgt nach Beendigung der Krafteinwirkung auf den Kolben für dessen Rückstellung in seine Ausgangsposition, wodurch auch das Hydraulikmedium durch den Kolben zurückströmt. Zur Dämpfung der Kolbenbewegung weist der Kolben des bekannten Systems eine axiale Strömungs- Öffnung auf, in die ein am geschlossenen Zylinderende befestigter Steuerstift hineinragt. Der Steuerstift weist einen sich über seine Länge verändernden Quer­ schnitt auf, so daß sich der Querschnitt der Strömungs- Öffung in Abhängigkeit von der relativen Stellung des Kolbens zu dem Steuerstift ändert. Die Dämpfung des bekannten Systems ist folglich wegabhängig. Aus diesem Grund ist der bekannte Dämpfer hauptsächlich zur Stoßdämpfung für aufprallende Lasten in solchen Fällen geeignet, wenn Stöße mit einer dem Kolbenhub etwa entsprechenden Weglänge auftreten, da eine geringe Kolbenverschiebung auch nur eine geringe Querschnitts­ änderung der Strömungsöffnung und folglich eine geringe Dämpfung zur Folge hat. Als Schwingungsdämpfer für Fahrzeuge oder dgl. ist das bekannte System dagegen weniger gut geeignet, da bei Fahrzeugdämpfern gefordert wird, daß die Kolbenbewegung beim Einfedern wenig gedämpft und beim Ausfedern stärker gedämpft wird. Dabei soll die Dämpfungscharakteristik auch insofern wegunabhängig sein, daß bei unterschiedlichen statischen Belastungen (z.B. Gewicht eines Fahrzeuges) stets die gleiche Dämpfungscharakteristik für dynamische Schwingungen gewährleistet ist. Dies ist bei dem be­ kannten Dämpfungssystem jedoch nicht gewährleistet, da bei Schwingungen mit geringem Weg die Druckdämpfung gleich der Zugdämpfung ist, weil sich der Querschnitt der Strömungsöffnung bei kleinen Verschiebungen des Kolbens nur unwesentlich ändert. Aufgrund der wegab­ hängigen Dämpfung werden bei unterschiedlichen sta­ tischen Belastungen auftretende Schwingungen mit unter­ schiedlicher Dämpfungscharakteristik gedämpft. Weiterhin ist von Nachteil, daß der bekannte Dämpfer aufgrund des niedrigen Druckes des kompressiblen Mediums und aufgrund von schwach dimensionierten Dichtungselementen nur relativ schwach belastbar ist, so daß nur geringe statische und dynamische Druckkräfte aufgenommen werden können. Eine einfache Druckerhöhung des kompressiblen Mediums scheidet bei dem bekannten Dämpfungssystem jedoch deswegen aus, da hierdurch Undichtigkeiten der Dichtungselemente oder sogar eine überdruckbedingte Zerstörung des Zylinders und/oder des Hohlkolbens auftreten könnten. Demzufolge wären zusätzliche mechanische Federelemente die einzig denkbare Maßnahme, die Belastbarkeit des bekannten Dämpfers zu erhöhen, was jedoch nachteilig bei der Fertigung ist und sich in höheren Kosten niederschlägt. Am offenen Ende des Zylinders des bekannten Systems ist ein Dichtring angeordnet, der den Zylinder gegen die Kolbenstange luftdicht abdichtet. Daher entsteht ein von der Kolben­ stange, dem Zylinder, dem genannten Dichtring und dem Kolbendichtring begrenzter, sich bei Druckbelastung des Dämpfers vergrößernder, ringförmiger Hohlraum. Damit bei einer druckbelastungsbedingten Kolbenver­ schiebung in diesem Hohlraum kein Vakuum entsteht, ist in der Zylinderwandung eine Öffnung für den Druck­ ausgleich angeordnet. Dabei ist jedoch von Nachteil, daß mit der durch diese Druckausgleichsöffnung von außen einströmenden Luft auch Verunreinigungen ein­ dringen können, die zu einem erhöhten Verschleiß der Zylinderinnenwandung sowie der Dichtungselemente führen. Auch aus diesem Grund ist das bekannte Dämpfungssystem folglich nicht zur Verwendung in Fahrzeugen geeignet, da Fahrzeugbauteile stets starken Verschmutzungen ausgesetzt sind.Such a shock and vibration damping system is known from DE-PS 29 42 029. It works in the hollow piston rod between the bottom and the compressible medium contained in the separating piston as elastic spring when subjected to axial force the piston with the piston rod into the cylinder is shifted, causing the incompressible hydraulics medium through the piston into the hollow piston rod flows in and so the freely movable Separating piston in one of the piston movement counter set axial direction shifts. This will the volume of the compressible medium is reduced and thus increases its pressure, which is a spring has elastic effect. The increased pressure ensures after the force on the piston has ended for its return to its starting position, which also causes the hydraulic medium through the piston flows back. To dampen the piston movement points the piston of the known system has an axial flow Opening in the one at the closed cylinder end attached control pin protrudes. The control pen shows a cross that changes over its length cut open so that the cross section of the flow Opening depending on the relative position of the Piston changes to the control pin. The damping the known system is therefore path-dependent. Out for this reason the well-known damper is mainly for shock absorption for impacting loads in such Suitable when there are impacts with a piston stroke about corresponding path length occur because of a short  Piston displacement even a small cross section change in the flow opening and consequently a small one Damping results. As a vibration damper for Vehicles or the like is the known system against it less suitable, as required for vehicle dampers is that the piston movement when compressing little is damped and damped more when rebounding. The damping characteristics should also be considered be independent of path that with different static Loads (e.g. weight of a vehicle) at all times the same damping characteristics for dynamic Vibration is guaranteed. This is with the be knew damping system but not guaranteed since the pressure damping for vibrations with a small path is equal to the train damping because the cross section the flow opening with small displacements of the Piston changes only slightly. Because of the away dependent damping are at different sta vibrations occurring with under damped different damping characteristics. Farther is disadvantageous that the well-known damper the low pressure of the compressible medium and due to weakly dimensioned sealing elements is only relatively weak, so that only a small amount static and dynamic pressure forces are absorbed can. A simple pressure increase of the compressible Medium separates in the known damping system however, because it causes leaks of the sealing elements or even a pressure-related one Destruction of the cylinder and / or the hollow piston could occur. As a result, there would be additional ones  mechanical spring elements the only conceivable measure, to increase the load capacity of the known damper, however, which is disadvantageous in terms of production and itself translates into higher costs. At the open end of the The cylinder of the known system is a sealing ring arranged the cylinder against the piston rod seals airtight. Therefore one of the pistons arises rod, the cylinder, the mentioned sealing ring and the piston sealing ring is more limited when subjected to pressure of the damper enlarging, annular cavity. So with a piston load caused by pressure load no vacuum is created in this cavity, is an opening for the pressure in the cylinder wall compensation arranged. However, it is disadvantageous that with the through this pressure equalization opening outside air also contaminants can penetrate, which leads to increased wear of the Guide the inner wall of the cylinder and the sealing elements. For this reason, too, is the well-known damping system consequently not suitable for use in vehicles, since vehicle components are always heavily soiled are exposed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stoß- und Schwingungsdämpfungssystem der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das sich insbesondere zur Verwendung bei Fahrzeugen und zur Aufnahme sehr hoher statischer und dynamischer Druckkräfte eignet, das kompakt, einfach und ohne mechanische Federelemente sowie überlastungsfest ausgebildet ist, und das aufgrund von geringem Verschleiß eine lange Lebensdauer aufweist, wobei seine Dämpfungseigenschaften belastungs- und wegunabhängig sein sollen.The present invention is based on the object a shock and vibration damping system at the beginning Specify the type described, in particular for use in vehicles and for recording very high static and dynamic pressure forces, that is compact, simple and without mechanical spring elements and is designed to be overload-proof, and that because has a long service life from low wear,  its damping properties are stress and should be independent of path.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das zwischen dem Boden der Kolbenstange und dem Trennkolben enthaltene kompressible Medium ein unter derartiger ein­ stellbarer Druckvorspannung stehendes Gas ist, daß die in axialer Richtung auf die Kolben-Zylinder-Anordnung wirkenden statischen und dynamischen Druckkräfte von dem Gasmedium elastisch aufgenommen werden, wobei zur Begrenzung des Druckes des Gasmediums im Hydraulik­ kreis ein den Druck des Hydraulikmediums begrenzendes Überdruckventil angeordnet ist. Dadurch, daß die Druck­ vorspannung des Gasmediums einstellbar ist, sind vor­ teilhafterweise zur Anpassung an unterschiedliche Belastungen keinerlei zusätzliche mechanische Feder­ elemente erforderlich, sondern eine entsprechende Anpassung kann durch Einstellen des Gasdruckes erfolgen. Aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Druckbegrenzung können Überdrücke, die z.B. durch von Stößen verur­ sachte dynamische Druckspitzen, aber auch durch sta­ tische Überlasten, auftreten können, vorteilhafterweise zu keiner Zerstörung des Systems führen. Dabei ist es erfindungswesentlich, daß das vorgesehene Über­ druckventil statt im Bereich des Gasmediums im Hydrau­ likkreis angeordnet ist. Dies beruht auf der Erkenntnis, daß innerhalb des Systems stets ein Druckgleich­ gewicht zwischen dem Hydraulikmedium und dem Gasmedium herrscht, da der innerhalb der hohlen Kolbenstange frei bewegliche Trennkolben den Gasdruck auf das Hy­ draulikmedium in gleicher Höhe weitergibt. Diese erfin­ dungsgemäße Ausbildung ist gegenüber einer alternativen Ausbildung eines im Bereich des Gasmediums angeord­ neten Überdruckventils insofern von Vorteil, daß sich das überlastungsbedingt entweichende Hydraulikmedium sehr viel leichter in den Zylinder zurückbringen läßt als ein entweichendes Gas, da sich mit Hydraulikpumpen vergleichsweise einfacher hohe Drücke erzeugen lassen, als mit Pneumatikpumpen. Folglich kann über eine mit dem Zylinder verbundene und zum System gehörende Hy­ draulikpumpe nach einer Überlastung der Ausgangszustand des Dämpfers unmittelbar wieder hergestellt werden. Diese Ausbildung bringt darüber hinaus noch den weite­ ren Vorteil mit sich, daß durch Änderung des Druckes des Hydraulikmediums mittels der Hydraulikpumpe auf­ grund des herrschenden Druckgleichgewichtes ebenfalls die Vorspannung des Gasmediums eingestellt werden kann, so daß auch eine Niveau-Regulierung zur Anpassung an unterschiedlich hohe statische Belastungen möglich ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Niveau-Regulierung automatisch erfolgt, was z.B. durch die Kolbenstellung erfassende Sensoren steuerbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention this is achieved in that the between the bottom of the piston rod and the separating piston contained compressible medium one under such a adjustable prestressing gas is that the axial direction on the piston-cylinder arrangement acting static and dynamic pressure forces of the gas medium are absorbed elastically, wherein to limit the pressure of the gas medium in the hydraulic system circuit limits the pressure of the hydraulic medium Pressure relief valve is arranged. Because of the pressure pre-tensioning of the gas medium is adjustable partly to adapt to different Loads no additional mechanical spring elements required, but a corresponding one Adjustment can be done by adjusting the gas pressure. Because of the pressure limitation provided according to the invention overpressures, e.g. caused by impacts gentle dynamic pressure peaks, but also through sta table overloads, can occur, advantageously do not destroy the system. It is it is essential to the invention that the intended over pressure valve instead of in the area of the gas medium in the hydrau likkreis is arranged. This is based on the knowledge that there is always an equal pressure within the system weight between the hydraulic medium and the gas medium prevails because of the inside of the hollow piston rod freely movable separating piston the gas pressure on the Hy passes on the same amount of draulic medium. This invented Education according to the invention is compared to an alternative  Training in the field of gas medium Neten pressure relief valve is advantageous in that the hydraulic medium escaping due to overload can be brought back much more easily into the cylinder as an escaping gas since using hydraulic pumps comparatively easier to generate high pressures, than with pneumatic pumps. Consequently, having a Hy connected to the cylinder and belonging to the system draulic pump after an overload of the initial state of the damper can be restored immediately. This training also goes far ren advantage with that by changing the pressure of the hydraulic medium by means of the hydraulic pump also due to the prevailing pressure balance the preload of the gas medium can be set can, so that also a level regulation for adjustment different static loads possible is. It is particularly advantageous if the Level regulation takes place automatically, which e.g. by the sensors detecting the piston position can be controlled. Further advantageous design features of the Erfin are contained in the subclaims.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungs­ beispieles soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:Based on an execution shown in the drawing example, the invention is explained in more detail below will. Show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kolben- Zylinder-Anordnung des erfindungsgemäßen Stoß- und Schwingungsdämpfungssystem, Fig. 1 shows a longitudinal section through a piston and cylinder assembly of the shock and vibration damping system according to the invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs II gemäß Fig. 1. FIG. 2 is an enlarged view of area II in FIG. 1.

Eine Kolben-Zylinder-Anordnung 1, die Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems ist, besteht aus einem einendig offenen Zylinder 2 und einem darin axial beweglichen Kolben 3, der über mindestens einen Kolben­ dichtring 4 gegen die Innenwandung 5 des Zylinders 2 abgedichtet ist. Der Kolben 3 ist mit einer aus dem offenen Ende 6 des Zylinders 2 herausragenden hohlen Kolbenstange 7 verbunden. Hierzu weist der Kolben 3 auf seiner der Kolbenstange 7 zugekehrten Seite einen hohlzylinderförmigen Ansatz 11 mit einem Innengewinde auf, mit dem die mit einem entsprechenden Außengewinde versehene Kolbenstange 7 unter Einschluß einer Dichtung 12 verschraubt ist. Die Kolbenstange 7 ist an ihrem aus dem Zylinder 2 ragenden Ende mit einem Boden 13 geschlossen. Innerhalb der hohlen Kol­ benstange 7 ist ein Trennkolben 14 axial frei beweglich geführt und vorzugsweise über mindestens drei Dicht­ ringe 15 gegen die Innenwandung 16 der Kolbenstange 7 abgedichtet. Die Kolbenstange 7 enthält zwischen dem Trennkolben 14 und ihrem Boden 13 ein kompressibles Medium 17 und der Zylinder 2 ein inkompressibles Hy­ draulikmedium 19, das durch ein Strömungssteuerventil 21 des Kolbens 3 in die hohle Kolbenstange 7 in den Raum zwischen Kolben 3 und Trennkolben 14 und zurück preßbar ist. Die Funktion des Strömungssteuerventils 21 wird weiter unten noch näher erläutert.A piston-cylinder arrangement 1 , which is part of the system according to the invention, consists of a cylinder 2 which is open at one end and a piston 3 which is axially movable therein and which is sealed by at least one piston sealing ring 4 against the inner wall 5 of the cylinder 2 . The piston 3 is connected to a hollow piston rod 7 protruding from the open end 6 of the cylinder 2 . For this purpose, the piston 3 has on its side facing the piston rod 7 a hollow cylindrical projection 11 with an internal thread, with which the piston rod 7 provided with a corresponding external thread is screwed together with a seal 12 . The piston rod 7 is closed at its end protruding from the cylinder 2 with a bottom 13 . Within the hollow piston rod 7 , a separating piston 14 is guided in an axially freely movable manner and is preferably sealed by means of at least three sealing rings 15 against the inner wall 16 of the piston rod 7 . The piston rod 7 contains between the separating piston 14 and its bottom 13 a compressible medium 17 and the cylinder 2 an incompressible hy draulic medium 19 , which through a flow control valve 21 of the piston 3 in the hollow piston rod 7 in the space between the piston 3 and the separating piston 14 and back is pressable. The function of the flow control valve 21 will be explained in more detail below.

Nach der Erfindung ist nun vorgesehen, daß das kompressible Medium 17 ein unter einstellbarer, derartiger Druckvor­ spannung stehendes Gas ist, das die in axialer Richtung auf die Kolben-Zylinder-Anordnung 1 wirkenden statischen und dynamischen Druckkräfte F von dem Gasmedium 17 elastisch aufgenommen werden, wobei zur Begrenzung des Druckes des Gasmediums 17 im Hydraulikkreis ein den Druck des Hydraulikmediums 19 begrenzendes Überdruckventil ange­ ordnet ist. Zum Einfüllen des Gasmediums 17 sowie zum Einstellen der Druckvorspannung weist die Kolbenstange 7 im Bereich ihres aus dem Zylinders 2 ragenden Bodens 13 ein Füllventil 22 auf. Dieses Füllventil 22 mündet vorteilhafterweise in eine auf der Innenfläche 23 des Bodens 13 der Kolbenstange 7 ausgebildete Vertiefung 24. Im dargestellten Beispiel ist das Füllventil 22 im an den Boden 13 angrenzenden Bereich der Wandung der Kolbenstange 7 über eine Schraubverbindung befestigt und mündet über einen Bohrungskanal 25 in die Vertie­ fung 24. Nach Einfüllen und Druckvorspannungseinstellung des Gasmediums 17 wird das Füllventil 22 von einer Schraub­ kappe 26 abgedeckt, die über eine Dichtung 27 gegen die Wandung der Kolbenstange 7 abgedichtet ist.According to the invention it is now provided that the compressible medium 17 is a gas under adjustable, such Druckvor tension standing, the static and dynamic compressive forces F acting in the axial direction on the piston-cylinder assembly 1 are absorbed elastically by the gas medium 17 , to limit the pressure of the gas medium 17 in the hydraulic circuit, a pressure valve limiting the pressure of the hydraulic medium 19 is arranged. To fill the gas medium 17 and to set the pressure preload, the piston rod 7 has a filling valve 22 in the region of its base 13 protruding from the cylinder 2 . This filling valve 22 advantageously opens into a depression 24 formed on the inner surface 23 of the bottom 13 of the piston rod 7 . In the illustrated example, the fill valve 22 is mounted in the base 13 adjacent to the region of the wall of the piston rod 7 via a screw connection, and opens a channel bore 25 into the Vertie Fung 24th After filling and setting the pressure of the gas medium 17 , the filling valve 22 is covered by a screw cap 26 , which is sealed by a seal 27 against the wall of the piston rod 7 .

Der Trennkolben 14 ist erfindungsgemäß als zylindrischer, einseitig geschlossener Hohlkörper ausgebildet, dessen offene Seite 29 dem Boden 13 der Kolbenstange 7 zugekehrt ist. Diese Ausbildung ist insbesondere bei hohen Drücken vorteilhaft, da die hierdurch axial verlängerte Außenwan­ dung mehrere Dichtringe 15 aufnehmen kann, jedoch der Trennkolben 14 selbst relativ leicht ist, wodurch er eine geringe Massenträgheit aufweist. Außerdem ist durch diese Ausbildung auch bei ganz eingefedertem Kolben 3, d.h. wenn der Trennkolben 14 mit seiner offenen Seite 29 auf der Innenfläche 23 des Bodens 13 aufliegt, zwi­ schen dem Trennkolben 14 und dem Boden 13 stets ein be­ stimmter Resthohlraum vorhanden, der das komprimierte Gasmedium 17 aufnehmen kann.The separating piston 14 is designed according to the invention as a cylindrical hollow body closed on one side, the open side 29 of which faces the bottom 13 of the piston rod 7 . This design is particularly advantageous at high pressures, since the axially elongated outer wall can accommodate several sealing rings 15 , but the separating piston 14 itself is relatively light, which means that it has a low mass inertia. In addition, with this design, even with the piston 3 fully compressed, that is, when the separating piston 14 rests with its open side 29 on the inner surface 23 of the bottom 13 , between the separating piston 14 and the bottom 13 there is always a certain residual cavity which compresses Gas medium 17 can accommodate.

Im folgenden soll die Funktion des Strömungssteuerventils 21 näher erläutert werden, wozu insbesondere auf die vergrößerte Ansicht in Fig. 2 verwiesen wird. Dabei han­ delt es sich genau genommen um zwei einzelne Ventile, von denen eines eine Strömungsöffnung 31 des Kolbens 3 für eine Strömung des Hydraulikmediums 19 vom Zylinder 2 in die Kolbenstange 7 in Pfeilrichtung 32 öffnet und eine entgegengesetzte Strömung sperrt. Das zweite Einzel­ ventil öffnet eine oder mehrere Strömungsöffnungen 33 des Kolbens 3 für eine Rückströmung von der Kolbenstange 7 in den Zylinder 2 in Pfeilrichtung 34 und sperrt die entgegengesetzte Richtung. Die Strömungsöffnung 31 ist erfindungsgemäß mittig im Kolben 3 und die Strömungsöff­ nungen 33 sind auf einem zu der mittigen Strömungsöffnung 31 konzentrischen Kreisbogen liegend angeordnet. Die Strömungsöffnungen 33 sind erfindungsgemäß durch einen auf der der Kolbenstange 7 abgekehrten Fläche des Kolbens 3 unter Vorspannung aufliegenden Scheibenring 35 dichtend abgedeckt. Vorzugsweise münden die Strömungsöffnungen 33 auf der der Kolbenstange 7 abgekehrten Seite des Kol­ bens 3 in eine Ringnut 36 des Kolbens 3, wobei die Ring­ nut 36 durch den Scheibenring 35 abgedeckt ist. In der mittigen Strömungsöffnung 31 des Kolbens 3 ist erfindungs­ gemäß ein hohlzylinderförmiger Einsatz 37 vorzugsweise über eine Gewindeverbindung befestigt. An seinem der Kolbenstange 7 abgekehrten und den Kolben 3 überragenden Rand 39 weist der Einsatz 37 einen radial nach außen weisenden äußeren Ringsteg 41 auf, wobei zwischen dem äußeren Ringsteg 41 und dem Scheibenring 35 mindestens eine vorgespannte Druckfeder 42 angeordnet ist. Im dar­ gestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei den Druckfedern 42 um mehrere, vorzugsweise drei ringförmige, gegensinnig aufeinanderliegende Tellerfedern. Dabei ist die Höhe der Vorspannung der Druckfedern 42 mittels des Einsatzes 37 einstellbar, in dem letzterer axial mehr oder weniger weit in die Öffnung 31 des Kolbens 3 eingeschraubt wird. Der Ein­ satz 37 weist erfindungsgemäß weiterhin an seinem der Kolbenstange 7 abgekehrten Rand 39 einen radial nach innen weisenden inneren Ringsteg 43 auf, dessen der Kolbenstange 7 zugekehrte Seite eine Dichtfläche 44 bildet, an der eine Ventilscheibe 45 unter Vorspannung dichtend anliegt. Innerhalb des Einsatzes 37 ist in seinem den Ringstegen 41, 43 gegenüberliegenden Randbereich ein Druckstück 46 befestigt, zwischen dem und der Ventilscheibe 45 eine vorgespannte Druckfeder 47, insbesondere eine Spiraldruck­ feder, angeordnet ist. Im dargestellten Beispiel ist das Druckstück 46 als Hohlzylinder ausgebildet, der an einem Öffnungsrand einen radial nach außen weisenden Absatz 49 aufweist. Die Spiralfeder 47 umschließt das Druckstück 46 und stützt sich auf dem Absatz 49 ab. Das in den Einsatz 37 eingesetzte Druckstück 46 stützt sich seinerseits an einem Feder- oder Sprengring 51 ab, der in einer auf der Innenfläche 52 des Einsatzes 37 ausgebil­ deten Ringnut sitzt und radial nach innen in den Einsatz 37 ragt.The function of the flow control valve 21 is to be explained in more detail below, for which reference is made in particular to the enlarged view in FIG. 2. It is actually two individual valves, one of which opens a flow opening 31 of the piston 3 for a flow of the hydraulic medium 19 from the cylinder 2 into the piston rod 7 in the direction of the arrow 32 and blocks an opposite flow. The second single valve opens one or more flow openings 33 of the piston 3 for a backflow from the piston rod 7 into the cylinder 2 in the direction of arrow 34 and blocks the opposite direction. The flow opening 31 is, according to the invention, centered in the piston 3 and the flow openings 33 are arranged lying on a circular arc concentric with the central flow opening 31 . The flow openings 33 are sealed according to the invention by a disc ring 35 resting on the piston rod 7 facing away from the piston 3 under prestress. Preferably, the flow openings 33 open on the side facing away from the piston rod 7 of the spool to 3 in an annular groove 36 of the piston 3, the annular groove 36 is covered by the disk ring 35th In the central flow opening 31 of the piston 3 according to the invention, a hollow cylindrical insert 37 is preferably fastened via a threaded connection. On its edge 39 facing away from the piston rod 7 and projecting beyond the piston 3 , the insert 37 has an radially outwardly pointing outer ring web 41 , at least one prestressed compression spring 42 being arranged between the outer ring web 41 and the disk ring 35 . In the illustrated embodiment of the invention, the compression springs 42 are several, preferably three ring-shaped, oppositely lying disc springs. The amount of prestressing of the compression springs 42 can be adjusted by means of the insert 37 , in which the latter is screwed axially more or less far into the opening 31 of the piston 3 . Which a set 37 has according to the invention further at its piston rod 7 remote from edge 39 a radially inwardly facing inner annular ridge 43, of which the piston rod 7 forms side facing a sealing surface 44 bears sealingly against a valve disc 45 under prestress. Within the insert 37 , a pressure piece 46 is fastened in its edge region opposite the ring webs 41 , 43 , between which and the valve disk 45 a prestressed compression spring 47 , in particular a spiral compression spring, is arranged. In the example shown, the pressure piece 46 is designed as a hollow cylinder which has a radially outwardly pointing shoulder 49 at an opening edge. The spiral spring 47 surrounds the pressure piece 46 and is supported on the shoulder 49 . The pressure piece 46 inserted in the insert 37 is in turn supported on a spring or snap ring 51 which sits in an annular groove formed on the inner surface 52 of the insert 37 and projects radially inwards into the insert 37 .

Durch die Höhe der Vorspannungen der Federn 42 und 47 läßt sich die gewünschte Dämpfungscharakteristik erreichen, wobei gewöhnlicherweise für eine weiche Druckdämpfung und eine härtere Zugdämpfung die Druckfeder 47 weicher als die Federn 42 ausgebildet sind. The desired damping characteristic can be achieved by the magnitude of the preloads of the springs 42 and 47 , the compression spring 47 usually being made softer than the springs 42 for soft pressure damping and harder tensile damping.

Erfindungsgemäß ist innerhalb des Zylinders 2 auf seinem dem offenen Ende gegenüberliegenden Boden 54 mindestens eine Anschlagfeder als Anschlag für den Kolben 3 ange­ ordnet. Nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel lie­ gen auf der Innenseite des Zylinderbodens 54 zwei ring­ förmige Tellerfedern 55 derart gegensinnig aufeinander, daß ihre Innenränder 56 aufeinanderliegen und ihre Außenränder 57 voneinander in axialer Richtung beabstan­ det sind, wobei der Außendurchmesser der Tellerfedern 55 etwa dem Durchmesser eines an dem Kolben 3, den Tel­ lerfedern 55 gegenüberliegend angeordneten hohlzylinder­ förmigen Ansatzes 59 entspricht. Die Tellerfedern 55 sind auf dem Zylinderboden 54 vorteilhafterweise durch eine ihre zentrischen Öffnungen durchgreifende Schraube 61 befestigt. Bei dieser vorteilhaften Ausbildung kann ein "Durchschlagen" des Dämpfers keinerlei Beschädigungen hervorrufen, da die Bewegungsenergie des Kolbens 3 von den Federn 55 elastisch aufgenommen werden kann.According to the invention, at least one stop spring as a stop for the piston 3 is arranged within the cylinder 2 on its bottom 54 opposite the open end. According to the illustrated embodiment, lying on the inside of the cylinder bottom 54 two ring-shaped plate springs 55 in opposite directions to one another such that their inner edges 56 lie one on top of the other and their outer edges 57 are beabstan det from one another in the axial direction, the outer diameter of the plate springs 55 being approximately the diameter of one at which Piston 3 , the Tel lerfedern 55 opposite hollow cylinder-shaped projection 59 corresponds. The plate springs 55 are advantageously fastened to the cylinder base 54 by a screw 61 which extends through their central openings. In this advantageous embodiment, a "punching through" of the damper cannot cause any damage, since the kinetic energy of the piston 3 can be absorbed elastically by the springs 55 .

Erfindungsgemäß weist die Kolbenstange 7 in dem sich an den Kolben 3 anschließenden Bereich ihrer Außenwandung 62 einen Ringansatz 63 auf, der mit einem an der Innen­ wandung 5 des Zylinders 2 im Bereich des offenen Zylin­ derendes 6 ausgebildeten Ringsteg 64 als Endanschlag zusammenwirkt. Hierdurch wird der Kolben 3 derart in dem Zylinder 2 fixiert, daß stets eine sichere Führung des Kolbens 3 und der Kolbenstange 7 durch ausreichende Überlappung von Zylinder 2 und Kolbenstange 7 gewährlei­ stet ist. Um den Kolben 3 in den Zylinder 2 einführen zu können, ist der Ringsteg 64 an einem Ringeinsatz 65 vorgesehen, der mit dem Zylinder 2 zu verbinden ist. Die Zylinderinnenwandung 5 ist gegen die Außenwandung 62 der Kolbenstange 7 durch mindestens einen in dem Ringeinsatz 65 des Zylinders 2 angeordneten Dichtring 66 luft- und öldicht abgedichtet. Von der Außenwandung 62 der Kolbenstange 7, der Zylinderinnenwandung 5, dem Dicht­ ring 66 des Ringeinsatzes 65 und dem Kolbendichtring 4 wird somit ein ringförmiger Hohlraum 67 begrenzt, der sich bei einer Bewegung des Kolbens 3 in den Zylinder 2 hinein vergrößert. Damit nun bei dieser Volumenver­ größerung in dem Hohlraum 67 kein Vakuum entsteht, ist in diesem Hohlraum 67 erfindungsgemäß Öl enthalten, und in den Hohlraum 67 mündet ein durch die Wandung des Zylinders 2 führender Kanal 69, der mit einem drucklo­ sen Ölausgleichsgefäß (nicht dargestellt) verbunden ist. Durch diese vorteilhafte Ausbildung kann im Gegensatz zu dem eingangs beschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Dämpfer keine Verschmutzung mehr in den Hohl­ raum 67 eindringen, da bei einer Vergrößerung des Volumens des Hohlraums 67 in diesen Öl aus dem Ölaus­ gleichsgefaß hineinfließt. Wird das Volumen wieder ver­ kleinert, wird dieses Öl in den Behälter zurückgedrückt. Das Öl verhindert folglich jegliche Verschmutzung des Zwischenraums zwischen Zylinder 2 und Kolbenstange 7 und sorgt zudem für eine Schmierung, so daß der erfin­ dungsgemäße Dämpfer auch bei Verwendung in Fahrzeugen eine hohe Lebenserwartung aufweist. Im dargestellten Beispiel ist am Zylinderboden 54 ein Anschluß 71 ange­ ordnet, von dem aus der Kanal 69 axial durch die Wandung des Zylinders 2 bis zu dem Hohlraum 67 führt. Der An­ schluß 71 kann über eine Rohr- oder Schlauchleitung mit dem Ölausgleichsgefäß verbunden werden. According to the invention, the piston rod 7 in the region of its outer wall 62 adjoining the piston 3 has an annular shoulder 63 which cooperates with an annular web 64 formed on the inner wall 5 of the cylinder 2 in the region of the open cylinder end 6 as an end stop. Thereby, the piston 3 is so fixed in the cylinder 2, that always a reliable guidance is stet ensu of the piston 3 and the piston rod 7 by sufficient overlap of cylinder 2 and piston rod. 7 In order to be able to insert the piston 3 into the cylinder 2 , the ring web 64 is provided on a ring insert 65 which is to be connected to the cylinder 2 . The inner cylinder 5 is sealed air- and oil-tight against the outer wall 62 of the piston rod 7 by the at least one ring arranged in the insert 65 of the cylinder 2 sealing ring 66th From the outer wall 62 of the piston rod 7 , the cylinder inner wall 5 , the sealing ring 66 of the ring insert 65 and the piston sealing ring 4 , an annular cavity 67 is thus limited, which increases when the piston 3 moves into the cylinder 2 . So that there is no vacuum in this volume increase in the cavity 67 , oil is contained in this cavity 67 according to the invention, and into the cavity 67 a channel 69 leads through the wall of the cylinder 2 , which is equipped with a pressure-free oil expansion tank (not shown) connected is. Through this advantageous design as opposed to the initially described, known from the prior art damper no contamination may be more space in the hollow penetrate 67, since the cavity 67 flows at a magnification of volume in these oil from the Ölaus gleichsgefaß. If the volume is reduced again, this oil is pressed back into the container. The oil consequently prevents any contamination of the space between the cylinder 2 and the piston rod 7 and also ensures lubrication, so that the damper according to the invention has a high life expectancy even when used in vehicles. In the example shown, a connection 71 is arranged on the cylinder base 54 , from which the channel 69 leads axially through the wall of the cylinder 2 to the cavity 67 . The connection 71 can be connected to the oil expansion tank via a pipe or hose line.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Er­ findung ist der Zylinder 2 derart über eine Hydraulik­ pumpe mit einem Vorratsbehälter für das Hydraulikmedium 19 verbunden, daß der Druck des Hydraulikmediums 19 in dem Zylinder 2 veränderbar ist. Hierzu kann der Zylinder 2 in seinem Boden 54 einen weiteren Anschluß 72 aufweisen, der mit der Hydraulikpumpe über eine Rohr- oder Schlauch­ leitung verbunden ist (nicht dargestellt). Diese Ausbil­ dung hat mehrere Vorteile. Zum einen kann überdruck­ bedingt durch das nicht dargestellte Überdruckventil aus dem Zylinder 2 entwichenes Hydraulikmedium 19 leicht wie­ der in den Zylinder 2 zurückgebracht werden. Zum anderen ist hierdurch vorteilhafterweise auch eine Niveau-Regulie­ rung oder Stabilisierung möglich, indem Hydraulikmedium 19 zugeführt oder entnommen wird, wodurch sich auch die Druckverhält­ nisse im System und folglich die Federeigenschaften än­ dern. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, eine auto­ matische Niveau-Regulierung zu schaffen, in dem z.B. die Kolbenstellung im Zylinder 2 durch geeignete Sensoren erfaßt und über eine Steuerung die Hydraulikpumpe zur Druckanpassung gesteuert wird.According to a particularly advantageous development of the invention, the cylinder 2 is connected via a hydraulic pump to a reservoir for the hydraulic medium 19 such that the pressure of the hydraulic medium 19 in the cylinder 2 can be changed. For this purpose, the cylinder 2 may have a further connection 72 in its base 54 , which is connected to the hydraulic pump via a pipe or hose line (not shown). This training has several advantages. On the one hand, overpressure caused by the pressure relief valve (not shown ) that escaped from the cylinder 2 can easily be returned to the cylinder 2 like the hydraulic medium 19 . On the other hand, this advantageously also makes it possible to regulate or stabilize the level by supplying or removing hydraulic medium 19 , which also changes the pressure conditions in the system and consequently the spring properties. It can be particularly advantageous to create an automatic level regulation, in which, for example, the piston position in the cylinder 2 is detected by suitable sensors and the hydraulic pump is controlled by a controller to adjust the pressure.

Das Überdruckventil kann entweder als Bestandteil des Zylinders 2 z.B. in dessen Boden 54 oder im externen Bereich des Hydrauliksystems angeordnet sein. Zweckmäßiger­ weise ist es unmittelbar mit dem Hydraulik-Vorratsbehälter verbunden, so daß das Hydraulikmedium 19 über die Pumpe wieder verfügbar ist.The pressure relief valve can either be arranged as part of the cylinder 2, for example in the bottom 54 thereof, or in the external area of the hydraulic system. It is expediently connected directly to the hydraulic reservoir, so that the hydraulic medium 19 is available again via the pump.

Die Kolben-Zylinder-Anordnung des erfindungsgemäßen Systems ist aufgrund der beschriebenen vorteilhaften Ausbildung außerordentlich hoch belastbar. So liegt der in dem Zylin­ der 2 und der Kolbenstange 7 herrschende Druck zur Erzeu­ gung der Vorspannung im Bereich von 62,5 bar (Vorspannung) bis maximal 233,6 bar (bei Höchstlast), und bei dynamischen Belastungen können Drücke bis 400 bar aufgenommen werden. Bei höheren Drücken öffnet das Überdruckventil. Eine mög­ liche Verwendung des erfindungsgemäßen Stoß- und Schwin­ gungsdämpfungssystems erfolgt in solchen Fahrzeugen, die zum Transport von Schwerstlasten verwendet werden, z.B. Lasten im Bereich von 50 t.The piston-cylinder arrangement of the system according to the invention is extremely resilient due to the advantageous design described. Thus, the pressure prevailing in the cylinder 2 and the piston rod 7 for generating the preload is in the range from 62.5 bar (preload) to a maximum of 233.6 bar (at maximum load), and pressures up to 400 bar can be absorbed under dynamic loads will. The pressure relief valve opens at higher pressures. A possi ble use of the shock and vibration damping system according to the invention takes place in such vehicles that are used to transport heavy loads, such as loads in the range of 50 t.

Claims (23)

1. Stoß- und Schwingungsdämpfungssystem, bestehend aus einer Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem einendig offenen Zylinder und einem darin axial beweglichen Kolben, der mit einer aus dem offenen Ende des Zylin­ ders herausragenden hohlen Kolbenstange verbunden ist, deren aus dem Zylinder ragendes Ende durch einen Boden geschlossen ist, wobei innerhalb der hohlen Kolbenstange ein Trennkolben axial beweglich geführt und zwischen dem Boden und dem Trennkolben ein kompressibles Medium enthalten ist, und wobei der Zylinder ein inkompressibles Hydraulikmedium ent­ hält, das durch mindestens eine Strömungsöffnung des Kolbens hindurch in die hohle Kolbenstange zwischen Kolben und Trennkolben und zurück pressbar ist, wobei die Strömung des Hydraulikmediums durch die Strömungsöffnungen des Kolbens zur Dämpfung mittels eines Strömungssteuerventils steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen dem Boden (13) der Kolbenstange (7) und dem Trennkolben (14) enthaltene kompressible Medium (17) ein unter derartiger einstellbarer Druckvorspannung stehendes Gas ist, daß die in axialer Richtung auf die Kolben-Zylinder-Anordnung (1) wirkenden statischen und dynamischen Druckkräfte (F) von dem Gasmedium (17) elastisch aufgenommen werden, wobei zur Begrenzung des Druckes des Gasmediums (17) im Hydraulikkreis ein den Druck des Hydraulikmediums (19) begrenzendes Überdruckventil angeordnet ist.1. Shock and vibration damping system, consisting of a piston-cylinder arrangement with a cylinder open at one end and a piston axially movable therein, which is connected to a protruding from the open end of the Zylin hollow piston rod, the end projecting from the cylinder through a bottom is closed, a separating piston being guided axially movably within the hollow piston rod and a compressible medium being contained between the bottom and the separating piston, and the cylinder holding an incompressible hydraulic medium ent which passes through at least one flow opening of the piston into the hollow piston rod can be pressed between the piston and the separating piston and back, the flow of the hydraulic medium being controllable through the flow openings of the piston for damping by means of a flow control valve, characterized in that the contained between the bottom ( 13 ) of the piston rod ( 7 ) and the separating piston ( 14 ) compressible medium ( 17 ) a gas under such an adjustable pressure preload is that the static and dynamic compressive forces ( F ) acting in the axial direction on the piston-cylinder arrangement ( 1 ) are absorbed elastically by the gas medium ( 17 ), thereby limiting the pressure of the gas medium ( 17 ) in the hydraulic circuit, an overpressure valve limiting the pressure of the hydraulic medium ( 19 ) is arranged. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (7) im Bereich ihres aus dem Zylinder (2) ragenden Bodens (13) ein Füllventil (22) zum Einfüllen des Gasmediums (17) sowie zum Einstellen der Druckvorspannung aufweist.2. System according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 7 ) in the region of its from the cylinder ( 2 ) projecting bottom ( 13 ) has a filling valve ( 22 ) for filling the gas medium ( 17 ) and for adjusting the pressure bias. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (14) als zylindrischer, ein­ seitig geschlossener Hohlkörper ausgebildet ist, dessen offene Seite (29) dem Boden (13) der Kolben­ stange (7) zugekehrt ist.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the separating piston ( 14 ) is designed as a cylindrical, a hollow body closed on one side, the open side ( 29 ) of the bottom ( 13 ) of the piston rod ( 7 ) is facing. 4. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (14) gegen die Innenwandung (16) der Kolbenstange (7) über mindestens drei Dichtringe (15) abgedichtet ist. 4. System according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the separating piston ( 14 ) is sealed against the inner wall ( 16 ) of the piston rod ( 7 ) via at least three sealing rings ( 15 ). 5. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (13) der Kolbenstange (7) auf sei­ ner Innenfläche (23) eine Vertiefung (24) aufweist, in die das Füllventil (22) mündet.5. System according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the bottom ( 13 ) of the piston rod ( 7 ) on its inner surface ( 23 ) has a recess ( 24 ) into which the filling valve ( 22 ) opens. 6. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungssteuerventil (21) ein unter Feder­ vorspannung stehendes, die Strömungsöffnungen (31, 32) in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung und/oder Strömungsgeschwindigkeit des Hydraulikmediums (19) schließendes bzw. öffnendes Ventil ist, wobei zur Einstellung eines gewünschten Dämpfungsverlaufes die Höhe der Federvorspannung einstellbar ist.6. System according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the flow control valve ( 21 ) is a spring biased, the flow openings ( 31 , 32 ) depending on the flow direction and / or flow velocity of the hydraulic medium ( 19 ) closing or opening valve, the height of the spring preload being adjustable to set a desired damping curve. 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (3) eine axiale, mittige Strömungs­ öffnung (31) sowie eine oder mehrere auf einem zu der mittigen Strömungsöffnung (31) konzentrischen Kreisbogen liegende Strömungsöffnungen (33) auf­ weist, wobei die Strömungsöffnungen (33) durch einen auf der der Kolbenstange (7) abgekehrten Fläche des Kolbens (3) unter Vorspannung aufliegenden Scheiben­ ring (35) dichtend abgedeckt sind. 7. System according to claim 6, characterized in that the piston ( 3 ) has an axial, central flow opening ( 31 ) and one or more on one of the central flow opening ( 31 ) concentric circular arc openings ( 33 ), wherein the Flow openings ( 33 ) by a on the piston rod ( 7 ) facing away from the piston ( 3 ) under prestressed washers ring ( 35 ) are sealed. 8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsöffnungen (33) auf der der Kolben­ stange (7) abgekehrten Seite des Kolbens (3) in eine Ringnut (36) des Kolbens (3) münden, wobei die Ring­ nut (36) durch den Scheibenring (35) abgedeckt ist.8. System according to claim 7, characterized in that the flow openings (33) on which the piston rod (7) side facing away from the piston (3) of the piston (3) open into an annular groove (36), said ring nut (36 ) is covered by the disc ring ( 35 ). 9. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der mittigen Strömungsöffnung (31) des Kol­ bens (3) ein hohlzylinderförmiger Einsatz (37) vor­ zugweise über eine Gewindeverbindung befestigt ist, der an seinem der Kolbenstange (7) abgekehrten und den Kolben (3) überragenden Rand (39) einen radial nach außen weisenden äußeren Ringsteg (41) aufweist, wobei zwischen dem äußeren Ringsteg (41) und dem Schei­ benring (35) mindestens eine vorgespannte Druckfeder (42) angeordnet ist.9. System according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that in the central flow opening ( 31 ) of the Kol bens ( 3 ) a hollow cylindrical insert ( 37 ) is fastened before, preferably via a threaded connection, which on its the piston rod ( 7 ) turned away and the piston ( 3 ) projecting edge ( 39 ) has a radially outwardly facing outer ring web ( 41 ), benring ( 35 ) between the outer ring web ( 41 ) and the washer ( 35 ) at least one preloaded compression spring ( 42 ) is arranged . 10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem äußeren Ringsteg (41) und dem Schei­ benring (35) mehrere, vorzugsweise drei ringförmige Tellerfedern gegensinnig aufeinanderliegend angeordnet sind.10. System according to claim 9, characterized in that between the outer ring web ( 41 ) and the Schei benring ( 35 ) a plurality, preferably three annular disc springs are arranged opposite one another. 11. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (37) an seinem der Kolbenstange (7) abgekehrten Rand (39) einen radial nach innen weisen­ den inneren Ringsteg (43) aufweist, dessen der Kol­ benstange (7) zugekehrte Seite eine Dichtfläche (44) bildet, an der eine Ventilscheibe (45) unter Vorspannung dichtend anliegt.11. System according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that the insert ( 37 ) on its the piston rod ( 7 ) facing edge ( 39 ) has a radially inward facing the inner ring web ( 43 ), the Kol side rod ( 7 ) facing side forms a sealing surface ( 44 ) on which a valve disc ( 45 ) rests under prestress. 12. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Einsatzes (37) in seinem den Ringstegen (41, 43) gegenüberliegenden Randbe­ reich ein Druckstück (46) befestigt ist, zwischen dem und der Ventilscheibe (45) eine vorgespannte Druckfeder (47) angeordnet ist.12. System according to one or more of claims 6 to 11, characterized in that within the insert ( 37 ) in its the ring webs ( 41 , 43 ) opposite Randbe rich a pressure piece ( 46 ) is fixed, between which and the valve disc ( 45 ) a prestressed compression spring ( 47 ) is arranged. 13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (46) den Hub des Ventils 45 begrenzt und sich an einem Federring (51) abstützt, der in einer auf der Innenfläche (52) des Einsatzes (37) ausgebildeten Ringnut sitzt und radial nach innen in den Einsatz (37) ragt.13. System according to claim 12, characterized in that the pressure piece ( 46 ) limits the stroke of the valve 45 and is supported on a spring ring ( 51 ) which sits in an annular groove formed on the inner surface ( 52 ) of the insert ( 37 ) and protrudes radially inwards into the insert ( 37 ). 14. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der zwischen dem äußeren Ring­ steg (41) des Einsatzes (37) und dem Scheibenring (35) angeordneten Druckfedern (42) mittels des Einsatzes (37) einstellbar ist.14. System according to claim 9 or 10, characterized in that the bias of the between the outer ring web ( 41 ) of the insert ( 37 ) and the disc ring ( 35 ) arranged compression springs ( 42 ) by means of the insert ( 37 ) is adjustable. 15. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Zylinders (2) auf seinem dem offenen Ende gegenüberliegenden Boden (54) min­ destens eine Anschlagfeder als Anschlag für den Kolben (3) angeordnet ist. 15. System according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that at least one stop spring is arranged as a stop for the piston ( 3 ) within the cylinder ( 2 ) on its bottom opposite the open end ( 54 ). 16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Innenseite des Zylinderbodens (54) zwei ringförmige Tellerfedern (55) derart gegen­ sinnig aufeinanderliegen, daß ihre Innenränder (56) aufeinanderliegen und ihre Außenränder (57) in axialer Richtung voneinander beabstandet sind, wobei der Außendurchmesser der Tellerfeder (55) etwa dem Durchmesser eines an dem Kolben (3) den Tellerfedern (55) gegenüberliegend angeordneten hohlzylinderförmigen Ansatzes (59) entspricht.16. System according to claim 15, characterized in that on the inside of the cylinder base ( 54 ) two annular disc springs ( 55 ) lie against each other in such a way that their inner edges ( 56 ) lie one on top of the other and their outer edges ( 57 ) are spaced apart in the axial direction, wherein the outer diameter of the plate spring ( 55 ) corresponds approximately to the diameter of a hollow cylindrical projection ( 59 ) arranged on the piston ( 3 ) opposite the plate springs ( 55 ). 17. System nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Tellerfedern (55) auf dem Zylinderboden (54) durch eine ihre zentrischen Öffnungen durchgreifende Schraube (61) befestigt sind.17. System according to claim 15 or 16, characterized in that the plate springs ( 55 ) on the cylinder base ( 54 ) are fastened by a screw ( 61 ) passing through their central openings. 18. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (3) auf seiner der Kolbenstange (7) zugekehrten Seite einen hohlzylinderförmigen An­ satz (11) mit einem Innengewinde aufweist, mit dem die mit einem entsprechenden Außengewinde versehene Kolbenstange (7) unter Einschluß einer Dichtung (12) verschraubt ist.18. System according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the piston ( 3 ) on its side facing the piston rod ( 7 ) has a hollow cylinder-shaped set ( 11 ) with an internal thread, with which the corresponding external thread provided piston rod ( 7 ) including a seal ( 12 ) is screwed. 19. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (7) in dem sich an den Kolben (3) anschließenden Bereich ihrer Außenwandung (62) einen Ringansatz (63) aufweist, der mit einem an der Innenwandung (5) des Zylinders (2) im Bereich des offenen Zylinderendes (6) ausgebildeten Ring­ steg (64) als Endanschlag zusammenwirkt.19. System according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that the piston rod ( 7 ) in the region of its outer wall ( 62 ) adjoining the piston ( 3 ) has an annular shoulder ( 63 ) which is connected to the Inner wall ( 5 ) of the cylinder ( 2 ) in the region of the open cylinder end ( 6 ) formed ring web ( 64 ) cooperates as an end stop. 20. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderinnenwandung (5) gegen die Außen­ wandung (62) der Kolbenstange (7) durch mindestens einen in dem inneren Ringsteg (64) des Zylinders (2) angeordneten Dichtring (66) luftdicht abgedichtet ist, wobei in einem von der Außenwandung (62) der Kolbenstange (7), der Zylinderinnenwandung (5), dem Dichtring (66) des Zylinderringsteges (64) und einem zwischen dem Kolben (3) und der Zylinderinnenwandung (5) angeordneten Kolbendichtring (4) begrenzten, ringförmigen Hohlraum (67) Öl enthalten ist, und in den Hohlraum (67) ein durch die Wandung des Zylinders (2) führender Kanal (69) mündet, der mit einem drucklo­ sen Ölausgleichsgefäß verbunden ist.20. System according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that the cylinder inner wall ( 5 ) against the outer wall ( 62 ) of the piston rod ( 7 ) by at least one in the inner annular web ( 64 ) of the cylinder ( 2 ) arranged Sealing ring ( 66 ) is sealed airtight, in one of the outer wall ( 62 ) of the piston rod ( 7 ), the cylinder inner wall ( 5 ), the sealing ring ( 66 ) of the cylinder ring web ( 64 ) and one between the piston ( 3 ) and the cylinder inner wall ( 5 ) arranged piston sealing ring ( 4 ) limited, annular cavity ( 67 ) oil is contained, and in the cavity ( 67 ) through the wall of the cylinder ( 2 ) leading channel ( 69 ) opens, which is connected to a pressure-free oil expansion tank . 21. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (2) derart über eine Hydraulikpumpe mit einem Vorratsbehälter für das Hydraulikmedium (19) verbunden ist, daß der Druck des Hydraulikmediums (19) in dem Zylinder (2) veränderbar ist. 21. System according to one or more of claims 1 to 20, characterized in that the cylinder ( 2 ) is connected via a hydraulic pump to a reservoir for the hydraulic medium ( 19 ) such that the pressure of the hydraulic medium ( 19 ) in the cylinder ( 2 ) is changeable. 22. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Begrenzung des Druckes des Gasmediums (17) vorgesehene Überdruckventil im Boden (54) des Zylinders (2) angeordnet und mit dem Hydraulik- Vorratsbehälter verbunden ist.22. System according to one or more of claims 1 to 21, characterized in that the pressure relief valve provided for limiting the pressure of the gas medium ( 17 ) is arranged in the bottom ( 54 ) of the cylinder ( 2 ) and is connected to the hydraulic reservoir. 23. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Überdruckventil im externen Bereich des Hydrauliksystems angeordnet und mit dem Hydraulik- Vorratsbehälter verbunden ist.23. System according to one or more of claims 1 to 21, characterized, that the pressure relief valve in the external area of the Hydraulic system arranged and with the hydraulic Storage container is connected.
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