DE1279749B - Synchronisationsvorrichtung fuer einen zyklischen Speicher - Google Patents
Synchronisationsvorrichtung fuer einen zyklischen SpeicherInfo
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- DE1279749B DE1279749B DEO11928A DEO0011928A DE1279749B DE 1279749 B DE1279749 B DE 1279749B DE O11928 A DEO11928 A DE O11928A DE O0011928 A DEO0011928 A DE O0011928A DE 1279749 B DE1279749 B DE 1279749B
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C21/00—Digital stores in which the information circulates continuously
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43006—Acceleration, deceleration control
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- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
Int. Cl.:
GlIc
Nummer: 1279 749
Aktenzeichen: P 12 79 749.8-53 (011928)
Auslegetag: 10. Oktober 1968
Die Erfindung bezieht sich auf eine Synchronisationsvorrichtung für einen zyklischen Speicher von
der Art, die durch eine Verzögerungsleitung gebildet wird, welche iVBits enthalten kann, und die einen
Taktimpulsgenerator sowie einen Frequenzteiler aufweist, um die Bit-Perioden in dem Verzögerungsleitungsspeicher
genau zu bestimmen.
Bei den bekannten, Synchronisationsvorrichtungen dieser Art ist der Taktimpulsgenerator nicht kontinuierlich
in Betrieb. Wie von der Anmelderin bereits vorgeschlagen wurde, werden die Anlauf und Unterbrechung
synchronisierenden Bits in dem Verzögerungsleitungsspeicher während eines Speicher-Vorzyklus
registriert, um eine Zeitperiode zu programmieren, und während der folgenden Speicherzyklen
erregt das beim Lesen des den Anlauf synchronisierenden Bits erhaltene Lesesignal nacheinander eine
bistabile Vorrichtung, und das beim Lesen des die Unterbrechung synchronisierenden Bits erhaltene
Lesesignal macht die bistabile Vorrichtung stromlos, wodurch der Taktimpulsgenerator, da er von der bistabilen
Vorrichtung gesteuert wird, für die programmierte Zeitperiode während jedes Speicherzyklus im
Betriebszustand bleibt.
Die Vorgänge des Anlaufens und des Unterbrechens ermöglichen keine gute Stabilität des Taktimpulsgenerators;
darüber hinaus können sie eine Phasendifferenz zwischen dem Verzögerungsleitungsspeicher und dem Taktimpulsgenerator erzeugen.
Diese Nachteile werden bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Synchronisationsvorrichtung dadurch
vermieden, daß sie Mittel aufweist, um den Frequenzteiler mit dem Taktimpulsgenerator während einer
vorbestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden Bit-Perioden zu verbinden, wobei die Gesamtdauer
der Anzahl der Bit-Perioden niedriger ist als die Verzögerung des Verzögerungsleitungsspeichers bei niedriger
Temperatur.
Diese und weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand der folgenden lediglich beispielsweisen
und keineswegs einschränkenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der beigefügten
Zeichnungen näher veranschaulicht. Es zeigt
Fig. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Synchronisationsvorrichtung
in Anwendung auf einen von einer Verzögerungsleitung gebildeten zyklischen Speicher, und
F i g. 2 ein Zeitschaubild einiger in der erfindungsgemäßen Synchronisationsvorrichtung vorhandenen
Signale.
Gemäß F i g. 1 ist ein zyklischer Speicher, der von einer Verzögerungsleitung LDR z. B. magnetostrikti-Synchronisationsvorrichtung
für einen zyklischen Speicher
für einen zyklischen Speicher
Anmelder:
Ing. C. Olivetti & C, S. p. A., Ivrea (Italien)
Vertreter:
Dipl.-Ing. R. Müller-Börner
und Dipl.-Ing. H. H. Wey, Patentanwälte,
8000 München 22, Widenmayerstr. 49
Beanspruchte Priorität:
Italien vom 3. September 1965 (20 440)
ver Art gebildet wird und in dem N Bits gespeichert
ao werden, in Ringschaltung mit einer Rechenanlage 1
verbunden, so daß der Inhalt der Verzögerungsleitung kontinuierlich wieder zurückläuft. Ein Eingang 2
ermöglicht die Eingabe von Daten, die von äußeren in der Zeichnung nicht dargestellten Anlagen
as stammen.
Ein Taktzähler 3, der die Rechenanlage 1 steuert, dient dazu, jedem Bit, das an dem Ausgang ULIM
aus der Verzögerungsleitung kommt, ein besonderes Digit zuzuordnen, das die Position des Bit innerhalb
des Speichers genau angibt. Dieses besondere Digit wird an N Ausgänge Tl bis TiV geliefert, die nach
einander aktiviert werden.
Der Taktzähler 3 wird durch einen Taktimpulsgenerator 4, vorzugsweise einen Quarzoszillator mit
einer Frequenz gleich 8 MHz, über einen Frequenzteiler 5 gesteuert. Dieser Frequenzteiler liefert am
Ausgang MA OO eine Rechteckwelle mit einer Periode von z. B. einer Mikrosekunde; diese Rechteckwelle
steuert die fortschreitende Zählung des Taktzählers 3 und die Aktievierung eines Stromtores 6, durch das
die zu speichernden Bits in den Verzögerungsleitungsspeicher LDR eingegeben werden. Der Frequenzteiler
5 tritt in Tätigkeit, wenn die Verbindung zwischen ihm und dem Oszillator 4 über ein Stromtor 8 wirksam
ist, das nur in Gegenwart des Signals FEAS aktiviert wird. Eine bistabile Vorrichtung 9
kann das Tor 8 in aktiviertem Zustand halten, wenn sie stromlos gemacht wird (Ausgang FEAS aktiviert)
und kann den Frequenzteiler 5 auf Null halten, wenn
sie erregt wird (Ausgang FEAS aktiviert).
Deshalb können das Zählen des Taktzählers 3 und das Eingeben in den Verzögerungsleitungsspeicher
.'■■■■>:■::■ ;y- ■■- -' I·.·*:"-
809 620M54
LDR durch Blockieren des Tores 8 am Ausgang des Oszillators 4 unterbrochen werden.
Der Frequenzteiler 5 wird von dem ersten Bit aktiviert, das aus dem Verzögerungsleitungsspeicher
LDR am Ausgang ULIM (Fig. 2) herausgeht, was die bistabile Vorrichtung 9 stromlos macht; dadurch
wird ihr Ausgang FEAS aktiviert, der das Tor 8 öffnet. Wenn der Taktzähler 3 alle N Binärstellen des
Speichers gezählt hat, wird die bistabile Vorrichtung 9 durch das letzte Takt-Digit TN wieder erregt,
so daß ihr aktivierter Ausgang FEAS den Inhalt des Frequenzteilers 5 gleich Null macht. Wenn das
Zählen der Bits des Verzögerungsleitungsspeichers LDR nicht aktiviert wird, bleibt daher der Teiler 5
ständig auf Null gestellt.
Der Ausgang MAOO des Frequenzteilers 5 bestimmt die nachfolgenden Bit-Perioden mit einer
Länge gleich 1 μβ und bestimmt insbesondere die
Zeit, während der ein Bit in die Verzögerungsleitung eingeschrieben wird. Der Teiler 5 erzeugt N Bits
während jedes Speicherzyklus.
Deshalb ist das System, welches aus dem Oszillator 4, dem Frequenzteiler 5 und den Mitteln 8, 9 zur
Unterbrechung des Frequenzteilers besteht, geeignet, während jedes Speicherzyklus N Binärstellen zu bestimmen
und einen Bereich der Verzögerungsleitung leer zu halten, dessen Länge sich je nach den Veränderungen
der wirklichen Verzögerungsleitung ändert.
Aus diesem Grunde kann das erfindungsgemäße System thermische Schwankungen der Verzögerungsleitung ausgleichen.
Die beschriebene Synchronisationsvorrichtung, die sich offensichtlich in Verbindung mit einem beliebigen
Verzögerungsleitungsspeicher für einen beliebigen Zweck verwenden läßt, zeichnet sich
durch größte Einfachheit und Wirtschaftlichkeit aus, da ein Quarzoszillator mit genügender Genauigkeit
bei sehr niedrigem Preis hergestellt werden kann.
Claims (1)
- Patentanspruch:Synchronisationsvorrichtung für einen zyklischen Speicher von der Art, die durch eine Verzögerungsleitung gebildet wird, welche N Bits enthalten kann, und die einen Taktimpulsgenerator (4) sowie einen Frequenzteiler (5) zur genauen Bestimmung der Bit-Perioden in dem Verzögerungsleitungsspeicher aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisationsvorrichtung Mittel (8, 9) aufweist, um den Frequenzteiler (5) mit dem Taktimpulsgenerator (4) lediglich während einer vorbestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden Bit-Perioden zu verbinden, wobei die Gesamtdauer der Anzahl der Bit-Perioden niedriger ist als die Verzögerung des Verzögerungsleitungsspeichers bei niedriger Temperatur.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen: iO9 620/454 9.6Ϊ · Bradedruckerei Berlin
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