DE1277139B

DE1277139B - Device for unstacking items resting on pallets

Info

Publication number: DE1277139B
Application number: DEN28662A
Authority: DE
Inventors: Hans Arthur Faerber
Original assignee: NID Pty Ltd
Current assignee: NID Pty Ltd
Priority date: 1966-04-15
Filing date: 1966-06-10
Publication date: 1968-09-05
Also published as: NL6606175A; GB1114364A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B65gB65g

Deutsche Kl.: 8Ie-129 German class: 8I- 129

Nummer: 1277139Number: 1277139

Aktenzeichen: P 12 77 139.0-22 (N 28662)File number: P 12 77 139.0-22 (N 28662)

Anmeldetag: 10. Juni 1966 Filing date: June 10, 1966

Auslegetag: 5. September 1968Open date: September 5, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von auf Paletten gestapelten Gegenständen einzeln in eine Bearbeitungsmaschine od. dgl.The invention relates to a device for feeding objects stacked on pallets individually in a processing machine or the like.

Eine beispielhafte Einsatzmöglichkeit solch einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bei der Herstellung von Konfekt, Zuckergebäck od. dgl. gegeben. Hierbei werden einer Stärkeformmaschine einzeln nacheinander flache Tabletts zugeführt, auf welchen die Konfektstücke geformt werden. Dieses Formen soll mit einer sehr hohen Geschwindigkeit erfolgen, um die Herstellungskosten des Konfekts sehr niedrig zu halten.An exemplary application of such a device according to the invention is in manufacture of confectionery, sugar biscuits or the like. Given. Here are a starch forming machine individually successively fed to flat trays on which the confectionery pieces are formed. This shaping should be done at a very high speed in order to keep the manufacturing costs of the confectionery very low to keep.

Die maximale Arbeitsgeschwindigkeit der benutzten Stärkeformmaschinen wurde bisher durch die Geschwindigkeit der automatischen Tablettzuführung begrenzt. Zu diesem Zweck sind schon Zuführungseinrichtungen verwendet worden, bei denen die Tabletts in einem aus Führungen gebildeten Magazin aufgestapelt sind und dabei durch zurückziehbare Traglaschen und einem auf und ab beweglichen Tragtisch unter dem Magazin einzeln unten vom Stapel abgenommen und der Formmaschine zugeführt werden. Die Vereinzelung der Stapel mit dieser Vorrichtung erfolgt sehr schnell. Umständlich sowie zeitraubend und somit bestimmend für die Arbeitsgeschwindigkeit der Formmaschine ist jedoch das Einführen von Tablettstapeln von oben her in das Magazin.The maximum working speed of the starch forming machines used has so far been limited by the Automatic tray feed speed limited. For this purpose feed devices have already been used in which the Trays are stacked in a magazine formed from guides and thereby retractable Carrying straps and an up and down movable support table under the magazine individually at the bottom of the Stack can be removed and fed to the molding machine. The separation of the stacks with this Device is done very quickly. Cumbersome as well as time-consuming and thus determining the working speed the molding machine, however, is the introduction of stacks of trays from above into the Magazine.

Andere bekannte Zuführungseinrichtungen bestehen aus einer Aufnahmeeinrichtung für die Paletten mit den Tablettstapeln und einem Umlaufförderer, der das jeweils oberste Tablett vom Stapel abhebt und es der Formmaschine zuführt.Other known feed devices consist of a receiving device for the Pallets with the tray stacks and a circulating conveyor that takes the top tray from the stack lifts off and feeds it to the molding machine.

Wenn ein Tablettstapel der Formmaschine zugeführt worden ist, muß in die Zuführungseinrichtung eine neue mit Tabletts beladene Palette eingeführt werden. Weiter ist es aber notwendig, daß die Formmaschine kontinuierlich arbeitet, so daß eine Palette mit Tabletts innerhalb der Zeitspanne in Stellung gebracht wird, die der Einführungszeit zweier aufeinanderfolgender Tabletts in die Formmaschine entspricht.When a stack of trays has been fed into the molding machine, it must go into the feeding device a new pallet loaded with trays is introduced. But it is also necessary that the molding machine works continuously so that a pallet with trays is in position within the period of time brought into the molding machine, the time it takes to insert two consecutive trays into the molding machine is equivalent to.

Diese aus 40 bis 50 Tabletts bestehenden Stapel können aber nur mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit in die Zuführungseinrichtung eingestellt werden, weil bei zu hoher Geschwindigkeit die Stapel kippen oder einzelne Tabletts im Stapel in ihrer genauen Ausrichtung zueinander verschoben werden könnten. Somit wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Formmaschine im wesentlichen nicht von der Zeit begrenzt, die zum Einführen von einzelnen Tabletts in sie erforderlich ist, sondern vielmehr von Vorrichtung zum Entstapeln von auf Paletten
ruhenden GegenständenThese stacks consisting of 40 to 50 trays can only be set into the feed device at a relatively low speed, because if the speed is too high, the stacks could tilt or individual trays in the stack could be shifted in their exact alignment to one another. Thus, the operating speed of the molding machine is essentially not limited by the time required to introduce individual trays into it, but rather by the device for unstacking onto pallets
stationary objects

Anmelder:Applicant:

NID Pty. Limited, Alexandria (Australien)NID Pty. Limited, Alexandria (Australia)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. A. v. der Werth und Dr. F. Lederer,Dr.-Ing. A. v. der Werth and Dr. F. Lederer,

Patentanwälte,Patent attorneys,

2100 Hamburg 90, Wilstorfer Str. 322100 Hamburg 90, Wilstorfer Str. 32

Als Erfinder benannt:
Hans Arthur Faerber,
Castle Cove, Neu-Süd-Wales (Australien)Named as inventor:
Hans Arthur Faerber,
Castle Cove, New South Wales (Australia)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Australien vom 15. April 1966 (4276)Australia April 15, 1966 (4276)

der Zeit, die zum Einstellen einer Palette mit Tablettstapel in die Zuführungseinrichtung benötigt wird.the time it takes to place a pallet with a stack of trays in the feeder.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der trotz weiterhin begrenzter Eintraggeschwindigkeit der Tablettstapel in die Zuführungseinrichtung die Arbeitsgeschwindigkeit der Formmaschine gesteigert werden kann.The object of the invention is now to create a device with which, despite still limited Entry speed of the tray stack into the feeder the operating speed of the Molding machine can be increased.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht mit einer Vorrichtung zum Entstapeln von auf Paletten ruhenden Gegenständen, die gekennzeichnet ist durch einen an sich bekannten, mit einem Stapelzuförderer zusammenarbeitenden, Greifer aufweisenden Umlaufförderer, an dem Fühler zum Unterfassen durch die Greifer und Überführen jeweils eines aus einer bestimmten Anzahl Gegenstände bestehenden oberen Teils eines Stapels zu einer Vereinzelungseinrichtung angebracht sind, die in an sich bekannter Weise aus ausschwenkbaren Klinken und einem Hubtisch zum Trennen und Abführen des jeweils untersten Gegenstandes des Teilstapels besteht.According to the invention, this is achieved with a device for unstacking items resting on pallets Objects, which is characterized by a known per se, with a stack feeder cooperating, gripper having circulating conveyor, at the sensor for gripping by the Gripper and transfer each one consisting of a certain number of objects upper Part of a stack are attached to a separating device in a manner known per se consisting of swiveling latches and a lifting table for separating and removing the bottom one Subject of the partial stack exists.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Stapelzuförderer aus einem hin- und herbeweglichen Schieberahmen, mindestens einer sich in Längsrichtung durch die Maschine in Bodennähe oder am Boden entlang erstreckenden und zusammen mit dem Schieberahmen beweglichen Palettenübertragungsstange, unbeweglichen Gleitschienen für dieIn a preferred embodiment, the stack feeder consists of a reciprocating conveyor Sash frame, at least one lengthways through the machine near the floor or on the Pallet transfer rod extending along the floor and movable together with the sash frame, immovable slide rails for the

809 599/344809 599/344

3 43 4

Paletten und/oder Gegenstandsstapel, mehreren an Fig. 5 eine halbschematische Seitenansicht einesPallets and / or stacks of objects, several in FIG. 5, a semi-schematic side view of one

der Palettenübertragungsstange angeordneten Schub- rückwärtigen Teiles der Maschine der F i g. 1 ent-the pusher rear part of the machine of FIG. 1

klinken und mehreren an den Gleitschienen im lang der Linie V-V in Fig. 2,pawls and several on the slide rails in the long line V-V in Fig. 2,

Abstand zueinander angeordneten Einwegklinken F i g. 6 eine Einzelheit entlang der Linie VI-VI inSpaced one-way pawls F i g. 6 shows a detail along the line VI-VI in FIG

zur Begrenzung der aufeinanderfolgenden Stellungen 5 F i g. 5,to limit the successive positions 5 F i g. 5,

der Paletten und/bder Gegenstandsstapel. Dabei ist F i g. 7 eine Einzelheit entlang der Linie VII-VIIof the pallets and / or the stack of objects. Where F i g. 7 shows a detail along the line VII-VII

der Schieberahmen aus zwei aufrechten Pfosten mit in Fig. 6,the sash frame made of two upright posts with in Fig. 6,

senkrechten, schwenkbar daran befestigten Schiebe- Fig. 8 einen halbschematischen Schnitt entlangvertical, pivotably attached sliding Fig. 8 along a semi-schematic section

elementen aufgebaut und weist Einstellorgane für der Linie VIII-VIII in F i g. 1,elements built up and has adjusting elements for the line VIII-VIII in F i g. 1,

die Schiebeelemente in die jeweilige Arbeitsstellung io F i g. 9 eine schematische Draufsicht zur Darstel-the sliding elements in the respective working position io F i g. 9 a schematic plan view to illustrate

auf. lung der Antriebsübertragung und der Synchronisa-on. the drive transmission and the synchronization

Es können auch zwei Stapelrichtrollen als Rieht- tionseinrichtung der Maschine gemäß Fig. 1,Two stack straightening rollers can also be used as the straightening device of the machine according to FIG.

einrichtungen für den Gegenstandsstapel vorgesehen Fig. 10 einen Schnitt in Draufsicht entlang derdevices for the stack of objects provided. FIG. 10 shows a section in plan view along the

sein. LinieX-X in Fig. 1,be. Line X-X in Fig. 1,

Ferner kann der Umlaufförderer in an sich be- 15 Fig. 11 eine vergrößert dargestellte Einzelheit desFurthermore, the circulating conveyor can in itself be shown in FIG. 11 an enlarged detail of the

kannter Weise aus zwei über im Abstand zueinander Teiles der Fig. 10, der von gestrichelten Linienknown way from two over at a distance from one another part of Fig. 10, the dashed lines

angeordnete, koaxiale Kettenräder laufende Förder- umschlossen und mit 11 bezeichnet ist,arranged, coaxial chain wheels running conveyor enclosed and denoted by 11,

ketten mit mindestens je einem Träger zum Trans- Fig. 12 eine vergrößerte Einzelansicht des Teileschains with at least one carrier each for trans- Fig. 12 is an enlarged detail view of the part

port von mindestens zwei Gegenständen von einem der Fig. 10, der von gestrichelten Linien umschlos-port of at least two objects from one of Fig. 10, which is enclosed by dashed lines.

Gegenstandsstapel zu einer Abgabeeinheit bestehen, 20 sen und mit 12 bezeichnet ist,Stack of objects to form a dispensing unit, 20 sen and denoted by 12,

wobei die Träger horizontal miteinander fluchten. Fig. 13 einen Schnitt entlang der LinieXIII-XIIIthe beams being horizontally aligned with one another. 13 shows a section along the line XIII-XIII

Hierbei hat es sich bewährt, daß ein Träger aus in F i g. 10 in vergrößertem Maßstab,It has proven useful here that a carrier from FIG. 10 on an enlarged scale,

einer schwenkbar an der zugeordneten Förderkette F i g. 14 eine Einzelheit einer Kupplung und einesone pivotable on the associated conveyor chain F i g. Figure 14 shows a detail of a clutch and one

angelenkten Rückenplatte, einem U-förmigen Haken Kupplungsauslösemechanismus, die Bestandteile derhinged back plate, a U-shaped hook clutch release mechanism, the components of the

mit im wesentlichen senkrechten Armen und einem 25 Maschine in F i g. 1 sind,with essentially vertical arms and a 25 machine in FIG. 1 are,

Tabletthubflansch, vier parallelen Hängelenkern zum Fig. 15 eine teilweise geschnittene Ansicht derTray lifting flange, four parallel hanging joints for FIG. 15 is a partially sectioned view of the

Abstützen des Hakens gegen die Rückenplatte, einer Kupplung und des Auslösemechanismus der Fig. 14Supporting the hook against the back plate, a clutch and the release mechanism of Fig. 14

Klinkeinrichtung zum Halten des Hakens in zurück- entlang der LinieXV-XV in Fig. 4,Ratchet device for holding the hook in back - along the line XV-XV in Fig. 4,

gezogener Stellung und einem am Gegenstandsstapel Fig. 16 eine Vorderansicht eines Trägers, derpulled position and one on the stack of articles Fig. 16 is a front view of a carrier, the

gleitenden Metallansatz als Fühler besteht, wobei 30 einen Bestandteil der Übertragungseinrichtung dersliding metal attachment as a sensor, with 30 being part of the transmission device of the

feste Abstreifer zum Zurückziehen der Haken und Zuführungseinrichtung gemäß Fi g. 1 darstellt, wo-fixed scrapers for retracting the hook and feed device according to Fi g. 1 represents where-

deren Feststellen durch die Klinkeinrichtung für die bei der Träger im Gebrauch dargestellt ist, wie erthe locking of which is shown by the latching device for the wearer in use as he is

Ablage der Gegenstände in der Vereinzelungs- gerade mehrere Tabletts trägt,Storage of the objects in the separating straight line carries several trays,

einrichtung und die Halteklinken betätigende Aus- Fig. 17 einen Schnitt entlang der LinieXVH-XVIIdevice and the holding pawls actuating from Fig. 17 a section along the line XVH-XVII

klinkabstreifer vorgesehen sind. 35 in Fig. 16,pawl scrapers are provided. 35 in Fig. 16,

Bei einer möglichen Ausführungsform kann die F i g. 18 eine Seitenansicht des Trägers der F i g. 16 erfindungsgemäße Vorrichtung eine Antriebstrans- in Richtung der Pfeile 18 und mission mit Eintourenkupplung und einen auf die Fig. 19 eine der Fig. 18 entsprechende Ansicht, Stellung des untersten Gegenstands des Gegenstands- bei der der Träger in seiner zurückgezogenen Stelstapels ansprechenden Kupplungsauslösemechanis- 40 lung gezeigt ist. mus umfassen. Die dargestellte Zuführungseinrichtung dient zum'In one possible embodiment, FIG. 18 is a side view of the carrier of FIG. 16 inventive device a drive transmission in the direction of arrows 18 and mission with one-turn clutch and a view corresponding to FIG. 19, a view corresponding to FIG. 18, Position of the lowest item of the item - with the carrier in its retracted stack appealing clutch release mechanism 40 is shown. mus embrace. The feeding device shown serves to '

Es ist auch vorteilhaft, einen den untersten Gegen- Zuführen von Tabletts in eine Konfektformmaschine,It is also advantageous to have a lowermost counter-feeding of trays into a confectionery molding machine,

stand des Gegenstandsstapels berührenden Zug- Diese Tabletts sind relativ flach und rechteckig, soStand of the stack of items touching the pull- These trays are relatively flat and rectangular, so

Stangenfühler zum Steuern des Kupplungsauslöse- daß sie aufeinandergestapelt werden können. DieRod sensor to control the clutch release - that they can be stacked on top of each other. the

mechanismus sowie eine über den Zugstangenfühler 45 Übertragungseinrichtung der Zuführungsemrichtung,mechanism as well as a transmission device of the feeding device via the drawbar sensor 45,

steuerbare, den Kupplungsauslösemechanismus be- die jetzt beschrieben wird, kann gleichzeitig fünfcontrollable, the clutch release mechanism, which will now be described, can be five at the same time

tätigende Zugstange vorzusehen, die über Schwenk- Tabletts verarbeiten, und aus diesem Grunde sindProvide active pull rod, which process via swivel trays, and for this reason are

lenker und Verbindungslenker an einer durch jeden in den Zeichnungen Gruppen von je fünf TablettsLink and connecting link on one through each group of five trays in the drawings

Gegenstände befördernden Träger anhebbaren in leicht unterbrochenen Linien dargestellt und mitObjects conveying carrier shown in lightly broken lines and with liftable

Schiene befestigt ist. 5° 20 bezeichnet, um klarzustellen, in welcher WeiseRail is attached. 5 ° 20 to make it clear in what way

Weiter kann die Vereinzelungseinrichtung in an die Tabletts durch die Zuführungseinrichtung fort-Furthermore, the separating device can be continued to the trays through the feed device.

sich bekannter Weise aus ein Magazin bildenden bewegt werden. Um die aufeinanderfolgenden Stel-be moved in a known manner from a magazine forming. To make the successive positions

Führungen, zurückziehbaren Traglaschen und einem lungen während der Bewegung der Tabletts durchGuides, retractable straps and a lungs while the trays are moving

auf und ab beweglichen Tragtisch unter dem Magazin die Maschine zu zeigen und der Einfachheit derup and down moving support table under the magazine to show the machine and the simplicity of the

bestehen, wobei die Bewegungen der Traglaschen 55 Beschreibung wegen, sind die einzelnen Stellungenexist, the movements of the carrying straps 55 for the sake of description, are the individual positions

und des Tisches synchronisiert sind. im folgenden als die .^-Stellung, .B-Stellung usw.and the table are synchronized. hereinafter referred to as the. ^ position, .B position, etc.

Eine beispielhafte Ausführungsform einer erfin- bezeichnet,An exemplary embodiment of an inven-

dungsgemäßen Vorrichtung zum Entstapeln von auf Die dargestellte Maschine kann Tabletts verarbei-appropriate device for unstacking on the machine shown can process trays

Paletten ruhenden Gegenständen wird noch an Hand ten, die ihr auf einer Palette gestapelt zugeführtPallets of stationary objects is still supplied to hand, which is stacked on a pallet

der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt 60 werden, wie sie oft zum Tragen von Gegenständenof the drawings. It shows people who are 60 how they often have to carry objects

F i g. 1 eine halbschematische Seitenansicht einer beim Transport mit einem Gabelstapler od. dgl. ver-F i g. 1 is a semi-schematic side view of an od during transport with a forklift truck.

Zuführungseinrichtung gemäß der Erfindung, wendet werden. Diese Paletten sind in den Zeich-Feed device according to the invention. These pallets are shown in the drawing

Fig. 2 eine halbschematische rückseitige Ansicht nungen in leicht unterbrochenen Linien dargestelltFig. 2 is a semi-schematic rear view shown in slightly broken lines

der Einrichtung der F i g. 1, und mit 21 bezeichnet, wobei dem Bezugszeichenthe establishment of F i g. 1, and denoted by 21, where the reference number

Fig. 3 eine halbschematische Draufsicht entlang 65 die Buchstaben des Alphabets folgen, die denen derFig. 3 is a semi-schematic plan view along 65 the letters of the alphabet that follow those of

der LinieΙΠ-ΙΠ in Fig. 1, Tabletts entsprechen.correspond to the line-ΙΠ in Fig. 1, trays.

Fig. 4 einen halbschematischen Schnitt entlang Kurz gesagt entspricht die A-Stellung der Stellung,4 shows a semi-schematic section along. In short, the A position corresponds to the position

der LinieTV-IV in Fig. 1, in der ein Gabelstapler einen Tablettstapel übergibt.the line TV-IV in Fig. 1, in which a forklift truck is transferring a stack of trays.

Die B-Stellung ist die Stellung, in die der v4-Stapel bewegt wird, nachdem er von der Aufnahmeeinrichtung übernommen wurde. Aus der C-Stellung werden die Gruppen von Tabletts von der Übertragungseinheit übernommen. Die Tabletts 2OD stellen eine Gruppe von fünf Tabletts dar, die von der Übertragungseinheit der Abgabeeinheit der Maschine zugeführt wird, während die Tabletts 20 £ die Tabletts innerhalb dieser Abgabeeinheit darstellen, von der aus sie einzeln abgegeben werden. Aus der folgenden Beschreibung der dargestellten Maschine wird die Art und Weise klar, in der die Verschiedenen Tabletts von einer Stellung in die andere bewegt werden.The B position is the position in which the v4 stack is moved after it has been taken over by the receiving device. From the C position the groups of trays are taken over by the transfer unit. The trays 2OD represent a group of five trays, which are used by the transfer unit of the dispensing unit of the Machine is fed while the trays 20 pounds represent the trays within this dispensing unit, from which they are delivered individually. From the following description of the illustrated The machine becomes clear about the way in which the various trays move from one position to the others are moved.

Das Traggerüst der Maschine besteht aus zwei in einem Abstand zueinander angeordneten, senkrechten gerippten Platten 22 mit nach innen gerichteten Versteifungsflanschen 23 und aus einer Trennwand 24, die sich von der einen Platte 22 zur anderen hin erstreckt. Am Boden einer jeden Platte 22 sitzt eine weitere Versteifungsplatte 25, die sich von einem Flansch 23 zum anderen hin erstreckt, so daß ein oben offener Kastenquerschnitt am Fuß jeder Platte 22 gebildet wird.The supporting frame of the machine consists of two spaced, vertical ones ribbed panels 22 with inwardly directed stiffening flanges 23 and from a partition 24, which extends from one plate 22 to the other. At the bottom of each plate 22 sits one further stiffening plate 25, which extends from one flange 23 to the other, so that a Box cross-section open at the top is formed at the foot of each plate 22.

Es sind Antriebsübertragungseinrichtungen vorgesehen, um die verschiedenen Teile der Maschine miteinander synchronisiert zu betreiben, wobei selbstverständlich ist, daß die Zuführungseinrichtung synchron mit der Formmaschine arbeiten muß, der die Tabletts 20 zugeführt werden. Obwohl die Synchronisation auf sehr verschiedene Art und Weise vorgenommen werden kann, wurde diese ausschließlich einfach dadurch erzielt, daß eine mechanische Antriebsverbindung zwischen der Zuführungseinrichtung und der Konfektformmaschine hergestellt wurde. Somit kann entsprechend der dargestellten Ausführungsform der Erfindung eine Eingangswelle 26 sich von einem Getriebekasten 27 der Zuführungseinrichtung aus zu der Konfektformmaschine erstrecken. Die Eingangswelle 26 kann durch Zahnräder oder auf andere Weise mit der Antriebseinrichtung der Konfektformmaschine verbunden sein.Drive transmission devices are provided to the various parts of the machine to operate synchronized with each other, it being understood that the feed device must work synchronously with the molding machine to which the trays 20 are fed. Although the synchronization can be done in very different ways, this one was exclusive achieved simply by having a mechanical drive connection between the feed device and the confectionery molding machine. Thus, according to the illustrated Embodiment of the invention, an input shaft 26 extends from a gear box 27 of the feed device to the confectionery molding machine extend. The input shaft 26 can be connected to the drive means by gears or in some other way be connected to the confectionery molding machine.

Der Getriebekasten 27 verbindet die Eingangswelle 26 mit der Hauptantriebswelle 28, die sich quer durch die Zuführungseinrichtung hindurch erstreckt und an ihrem Ende von geeigneten Lagern in Lagergehäusen zur Reibungsminderung getragen wird, die in den Platten 22 befestigt sind.The gear box 27 connects the input shaft 26 with the main drive shaft 28, which extends transversely extends through the feed device and at its end by suitable bearings in bearing housings to reduce friction, which are fixed in the plates 22.

Die Aufnahmeeinrichtung der erfindungsgemäßen Ausführungsform, die jetzt beschrieben wird, weist ■einen hin- und herbeweglichen Schieberahmen 30 auf, der einige Einzelteile trägt, die im einzelnen später beschrieben werden, und der die Paletten 21 verschiebt und damit alle Tabletts 20, die auf den Paletten liegen, und zwar von der einen Stellung in die nächste, jedesmal dann, wenn der Schieberahmen 30 eine hin- und hergehende Bewegung vollendet. In den Zeichnungen ist der Rahmen 30 in einer solchen Stellung gezeigt, in der er gerade seinen Vorwärtshub begonnen hat.The receptacle of the embodiment of the present invention, which will now be described, has ■ a reciprocating sliding frame 30, which carries some items that in detail will be described later, and which moves the pallets 21 and thus all the trays 20 that are on the Pallets lie, from one position to the next, every time the sash frame 30 completed a reciprocating motion. In the drawings, the frame 30 is in shown in such a position in which it has just begun its forward stroke.

Der Rahmen 30 besteht aus zwei aufrechten Pfosten 31, die in der Nähe ihrer oberen Enden durch ein vorderes Querglied 32 miteinander verbunden sind, wobei jedem Pfosten 31 ein oberes und ein unteres Rahmenteil 33 bzw. 34 zugeordnet ist, die sich von den oberen bzw. den unteren Enden der Pfosten 31 aus nach rückwärts erstrecken. Die freien rückwärtigen Enden der unteren Rahmenteile 34 sind durch ein hinteres Querglied 35 miteinander verbunden. Die Dimensionierung der verschiedenen Einzelteile des Rahmens und die Art und Weise, in der diese miteinander verbunden sind, z. B. nämlich durch Schweißen, stellt sicher, daß der Rahmen 30 eine im wesentlichen starre und stabile Konstruktion darstellt.The frame 30 consists of two upright posts 31 placed near their upper ends are interconnected by a front cross member 32, each post 31 an upper and a lower frame part 33 and 34 is associated therewith, extending from the upper and lower ends, respectively the post 31 extend from rearward. The free rear ends of the lower frame parts 34 are connected to one another by a rear cross member 35. The dimensioning of the various Individual parts of the frame and the way in which they are connected to one another, e.g. B. namely by welding, ensures that the frame 30 is of a substantially rigid and stable construction represents.

Jedes obere Rahmenteil 33 hat eine obere Tragrolle 36, die an dem Rahmenteil befestigt ist und in festen, im wesentlichen horizontal verlaufenden kanalartigen Schienen 37 läuft. Jedes Rahmenteil 34 wird ebenfalls von Rollen getragen, deren eine in der Nähe des vorderen Endes des Rahmenteiles 34 und deren andere in der Nähe des hinteren Endes angeordnet sind; die vorderen Rollen sind dabei an einem Tragarm (nicht dargestellt) befestigt, der sich mehr oder weniger horizontal vom unteren Ende des Pfostens 31 aus erstreckt, wobei die Rolle in der im Querschnitt kanalförmigen Schiene zwischen festen Puffern 38 angeordnet ist, die sich auf jeder Seite der A -Stellung nach vorn erstrecken, und die hintere Rolle (F i g. 2) ist an einem Tragarm 39 befestigt, der sich von einem querverlaufenden Rohr 40 aus nach unten erstreckt.Each upper frame part 33 has an upper support roller 36 which is fastened to the frame part and runs in fixed, essentially horizontally extending channel-like rails 37. Each frame member 34 is also carried by rollers, one near the front end of the frame member 34 and the other near the rear end; the front rollers are attached to a support arm (not shown) which extends more or less horizontally from the lower end of the post 31, the roller being arranged in the cross-sectional channel-shaped rail between fixed buffers 38, which extend on each side the A position extend forward, and the rear roller (Fig. 2) is attached to a bracket 39 which extends from a transverse tube 40 downward.

Die hin- und hergehende Bewegung des Schieberahmens 30 wird über zwei Verbindungsstangen 41 bewirkt, die sich von den unteren Rahmenteilen 34 aus zu Verankerungen an Antriebsketten 42 des Schieberahmens hin erstrecken, welche über Kettenräder 43 bzw. 44 laufen, die an Achsstummeln befestigt sind, die ihrerseits an den Platten 25 befestigt sind.The reciprocating movement of the sliding frame 30 is carried out via two connecting rods 41 causes the lower frame parts 34 to anchorages on drive chains 42 of the Sash frame extend out, which run over chain wheels 43 and 44, which are attached to stub axles which in turn are attached to the plates 25.

Wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich ist, wird der Antrieb auf die Ketten 42 von der Hauptantriebswelle 28 über eine erste Transmissionskette 45, die die Welle 28 mit einem ständig rotierenden Antriebselement der Kupplung 46 verbindet, über eine zweite Transmissionskette 47, die das getriebene intermittierend rotierende Element der Kupplung 46 mit einer Querwelle 48 verbindet, und über eine dritte Transmissionskette 49 übertragen, die die Welle 48 mit Kettenrädern 50 verbindet, die mit den Kettenrädern 43 fest verbunden sind.As can best be seen from Fig. 9, the drive to the chains 42 from the main drive shaft 28 via a first transmission chain 45, the the shaft 28 connects to a continuously rotating drive element of the clutch 46, via a second Transmission chain 47, which is the driven intermittently rotating element of the clutch 46 with a transverse shaft 48, and transmitted via a third transmission chain 49, which the shaft 48 connects to sprockets 50, which are firmly connected to the sprockets 43.

Die verschiedenen erwähnten Transmissionsketten laufen über geeignete Kettenräder, wobei die Anordnung aus den Zeichnungen ohne nähere Erläuterungen ohne weiteres ersichtlich ist. Selbstverständlich können die Transmissionsketten auch durch geeignete andere Transmissionen ersetzt werden. Im folgenden wird die Kupplung 46 näher beschrieben, wobei zunächst zu erwähnen ist, daß es sich im wesentlichen um eine EinTouren-Kupplung handelt, d. h. daß die Kupplung, wenn sie durch einen Kupplungsauslöser oder Kupplungsbetätiger eingekuppelt wird, automatisch das angetriebene vom treibenden Element trennt, wenn eine vollständige Umdrehung der Kupplung nach Beginn des Eingriffes vollendet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die Durchmesser der verschiedenen Kettenräder der Antriebstransmissionseinrichtungen so gewählt, daß zwei Umdrehungen des getriebenen Elementes der Kupplung 46 benötigt werden, um eine vollständige Umdrehung der Kette 42 zu erzeugen, und der Kupplungsauslöser weist eine Einrichtung auf, die verhindert, daß die Kupplung 46 am Ende ihrer ersten Umdrehung trennt, so daß die Kupplung zwei Um-The various transmission chains mentioned run over suitable sprockets, the Arrangement is readily apparent from the drawings without further explanation. Of course the transmission chains can also be replaced by suitable other transmissions will. In the following, the coupling 46 is described in more detail, it being mentioned first is that it is essentially a one-turn clutch, i. H. that the clutch, when engaged by a clutch release or clutch actuator, automatically the driven element disconnects from the driving element when the clutch is fully rotated is completed after the start of the procedure. In the illustrated embodiment of the invention are the diameters of the various sprockets of the drive transmission devices selected so that two revolutions of the driven element of the clutch 46 are required to complete a complete Rotation of the chain 42, and the clutch release has a device that prevents that the coupling 46 separates at the end of its first revolution, so that the coupling two turns

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drehungen vor dem Lösen vollendet. Das Betäti- an dem Pfosten 31 vorspringen. In geeigneter Weise· gungsgrundprinzip ist jedoch das einer selbstlösenden angeordnete Anschläge begrenzen das Maß, in dem Kupplung, so daß jeder Eingriff eine einzige voll- die Schiebeelemente 61 sich um. ihre aufrechten· ständige hin- und hergehende Bewegung des Rah- Schwenkachsen drehen können, so daß bei jedem mens 30 bewirkt, an deren Ende der Rahmen 30 5 Vorwärtshub des Schieberahmens 30 ein Flansch zum Stillstand kommt, bis die Kupplung wieder eines jeden Schiebeelementes 61 flach an der aufeingerückt wird, und zwar durch äußere Mittel. rechten Kante der hinteren Fläche des Tablettstapels.rotations completed before loosening. The actuator on the post 31 protrude. Appropriately However, the basic principle is that of a self-releasing arranged stops limit the extent to which Coupling, so that each engagement is a single complete- the sliding elements 61 turn. your upright constant back and forth movement of the frame swivel axes can rotate, so that with each mens 30 causes at the end of the frame 30 5 forward stroke of the sliding frame 30 a flange comes to a standstill until the coupling of each sliding element 61 is again engaged flat against the by external means. right edge of the back surface of the tray stack.

Zwei im Querschnitt winkelförmige Bewegungs- 20 anliegt, der von der B- in C-Stellung gelangt, stangen 51 für die Paletten erstrecken sich in Längs- Gegen Ende der Vorwärtsbewegung des Schieberichtung durch die Maschine. Sie sind in der Weise io rahmens 30 laufen Vorsprünge, die sich von dem mit dem hinteren Rahmenquerteil 35 verbunden, daß Boden der Schiebeelemente 61 aus nach unten die Ubertragungsstangen 51 sich in Längsrichtung erstrecken, über elastisch befestigte Sperrklinken 63 zusammen mit dem Schieberahmen 30 hin- und her- an den Gleitschienen 52, die zwischen der B- und bewegen. Die Übertragungsstangen 51 laufen teil- C-Stellung angeordnet sind. Beim Rückhub des weise in kanalförmigen Palettengleitschienen 52, die 15 Schieberahmens 30 streifen die Vorsprünge an dem am Boden der Maschinenkonstruktion oder der Schiebeelement '61 die Klinken 63/ so daß die Konfektformmaschine angebracht sind, für die die Elemente 61 um ihre Schwenkachsen in die in Zuführungseinrichtung verwendet wird. Die Gleit- Fig. 11 gezeigte Stellung gedreht werden, wodurch schienen 52 sind so ausgebildet, daß die Paletten 21 sichergestellt wird, daß die Schiebeelemente 61 nicht auf ihnen von einer Stellung in die andere bei ihrer 20 mit den Tabletts 20 in der B-Stellung bei deren Bewegung durch die Maschine gleiten können. Rückhub in Berührung kommen. Gegen Ende des Die Übertragungsstangen 51 können an dem unte- Rückhubes berühren Anschlagplatten 64 feste Anren Flansch der Gleitschienen 52 gleiten, Vorzugs- schlage 65 an den Puffern 38, so daß die Schiebeweise sind jedoch Tragrollen 53 für die Stangen elemente in ihre Ausgangsstellung zurückkehren, in vorgesehen, um den Reibungswiderstand bei der 25 der sie an die Tabletts 2OB angreifen können. Bewegung der Stangen 51 zu vermindern. Wenn der Tablettstapel die C-Stellung erreicht,. Elastisch befestigte Palettenschubklinken 54 sind ist er genau ausgerichtet, damit die Tabletts in dem in Abständen an den Übertragungsstangen 51 be- Stapel der Vereinzelungseinrichtung durch die Überfestigt. Wie am besten aus. den Fig. 12 und 13 tragungseinrichtung zugeführt werden können, ersichtlich ist, kann jede Klinke 54 durch einen 30 Die Übertragungseinrichtung der dargestellten Bolzen 55, der sich lose durch eine Befestigungs- Ausführungsform der Erfindung bestehen aus einem öffnung in der Klinke 54 erstreckt, und durch eine Umlaufförderer mit zwei endlosen Übertragungs-Druckfeder 56, die um den Bolzen 55 angeordnet ist, ketten 66, die jeweils über große Kettenräder 67 und an der Stange 51 befestigt sein. Die Anordnung kann ein Paar kleinere Kettenräder 68 laufen. so ausgeführt sein, daß bei einer vorwärts und nach 35 Die großen Kettenräder 67 sitzen fest auf einer innen gerichteten Bewegung der Übertragungs- Welle 69, die frei drehbar in reibungsmindernden stangen 51 die Klinken 54 die Paletten 21 fassen, so Lagern innerhalb von Lagergehäusen 70 an den Platdaß sich diese mit den Übertragungsstangen 51 vor- ten 22 angebracht sind.Two movement 20, angular in cross section, which moves from the B to the C position, rods 51 for the pallets extend in the longitudinal direction towards the end of the forward movement of the sliding direction through the machine. You are in the way io frame 30 projections that are connected to the rear frame cross part 35 that the bottom of the sliding elements 61 from downward, the transmission rods 51 extend in the longitudinal direction, via elastically fastened pawls 63 together with the sliding frame 30 back. and up to the slide rails 52 that move between the B and B. The transmission rods 51 run part-C position are arranged. During the return stroke of the channel-shaped pallet sliding rails 52, the 15 sliding frames 30, the projections on the pawls 63 / so that the confectionary molding machine are attached to the bottom of the machine structure or the sliding element 61, for which the elements 61 are attached to their pivot axes in the feed device is used. The sliding position shown in Fig. 11 are rotated, whereby rails 52 are designed so that the pallets 21 is ensured that the sliding elements 61 do not move on them from one position to the other at their 20 with the trays 20 in the B-position slide through the machine as they move. Return stroke come into contact. Towards the end of the The transmission rods 51 can slide on the lower return stroke touching stop plates 64 fixed Anren flange of the slide rails 52, preferred stroke 65 on the buffers 38, so that the sliding way are, however, support rollers 53 for the rod elements return to their starting position, in provided to reduce the frictional resistance when they can attack the trays 20B. To reduce movement of the rods 51. When the stack of trays reaches the C position. Elastically fastened pallet pusher pawls 54 are precisely aligned so that the trays in the stack of the separating device, which are loaded at intervals on the transfer rods 51, are over-tightened. How best to look. 12 and 13, each pawl 54 can be supplied by a 30 The transmission device of the bolt 55 shown, which extends loosely through a fastening embodiment of the invention consist of an opening in the pawl 54, and through a circulating conveyor with two endless transmission compression springs 56, which are arranged around the bolt 55, chains 66, which are each attached to the rod 51 via large sprockets 67. A pair of smaller sprockets 68 may run in the assembly. be designed so that with a forward and backward 35 the large chain wheels 67 sit firmly on an inward movement of the transmission shaft 69, the freely rotatable in friction-reducing rods 51 hold the pawls 54 the pallets 21, so bearings within bearing housings 70 on the space that these are attached to the front 22 with the transmission rods 51.

wärts bewegen. Beim Rückhub der Übertragungs- Die kleinen Kettenräder 68 sind an Achsstummeln stangen 51 jedoch schwingen die Klinken 54 aus, so 4° 71 befestigt, und das eine kleine Kettenrad 68 jeder daß sie an den Paletten 21 vorbeilaufen. Die aufein- Kette 66 steht in Antriebsverbindung mit der Ananderfolgenden Stellungen der Paletten 51 werden triebswelle 28 über vierte Transmissionsketten 72, die durch Schwerkraft betätigte Einwegklinken 57 den- über Kettenräder 73 laufen, die an der Welle 28 niert, über die die Paletten 21 während ihrer Vor- befestigt sind, und die außerdem über die Kettenwärtsbewegung gleiten, die jedoch eine Rückwärts- 45 räder 74 laufen, die jeweils mit den angetriebenen bewegung der Paletten 21 zusammen mit den Über- kleinen Kettenrädern 68 fest verbunden sind. Es ist tragungsstangen 51 bei deren Rückhub verhindern. ersichtlich, daß jede Übertragungskette mit ihren Somit kann also ein Tablettstapel 20^4 auf einer vorderen senkrechten Trumm in der querverlaufen-Palette 21^4 von einem Gabelstapler od. dgl. vorn den Mittelebene des Tablettstapels 20 C und mit auf die Gleitschienen 52 gesetzt werden. Die darauf- 50 ihren hinteren senkrechten Trumm in der Mittelhin erfolgende nächste Hin- und Herbewegung des ebene des Stapels 2OE verläuft. Schieberahmens 30 bewegt dann den Tablettstapel Jede Übertragungskette 66 trägt mindestens einen 2OA in die B-Stellung. ■" Träger 75, wobei der Träger 75 der einen Über-In ähnlicher Weise bewegt jede hin- und her- tragungskette 66 mit dem Träger 75 der anderen gehende Bewegung des Schieberahmens 30 einen 55 horizontal fluchtet.move forward. During the return stroke of the transmission, the small chain wheels 68 are rods 51 on stub axles, but the pawls 54 swing out, so 4 ° 71 attached, and the one small chain wheel 68 each so that they pass the pallets 21. The on-one chain 66 is in drive connection with the successive positions of the pallets 51 are drive shaft 28 via fourth transmission chains 72, the one-way pawls 57 operated by gravity run over sprockets 73 on the shaft 28 over which the pallets 21 during their Are attached in front, and which also slide over the chain movement, but which run a reverse 45 wheels 74, which are each firmly connected to the driven movement of the pallets 21 together with the oversized chain wheels 68. It is to prevent support rods 51 on their return stroke. It can be seen that each transmission chain with its. Thus, a stack of trays 20 ^ 4 on a front vertical run in the transverse pallet 21 ^ 4 by a forklift or the like . The next back and forth movement of the plane of the stack 20E , which then takes its rear vertical run in the middle, runs. Sash frame 30 then moves the stack of trays. Each transfer chain 66 carries at least one 20A into the B position. In a similar manner, each back and forth carrier chain 66 moves horizontally with the carrier 75 of the other moving movement of the sash frame 30 one 55 horizontally.

Tablettstapel 2OB in die C-Stellung. Während dieser Um die Zeichnungen nicht übermäßig kompliziertStack of trays 2OB in the C position. During this order the drawings are not overly complicated

Bewegung wird der Tablettstapel ausgerichtet, und zu gestalten, sind nur zwei Träger 75 gezeigt, in derMovement will align the stack of trays, and to shape only two supports 75 are shown in the

zwar auf Grund seines Durchlaufs durch ein Paar Praxis ist es jedoch vorzuziehen, wenn an jederalthough due to its passage through a pair of practices, it is preferable if at each

von aufrecht stehenden Richtrollen 58, die drehbar Übertragungskette in gleichem Abstand zwei Trägerof upright straightening rollers 58, the rotatable transmission chain equidistant from two carriers

befestigt sind zwischen oberen Rollenträgern 59, die 60 vorgesehen sind. Jedes Trägerpaar, d. h. ein Trägerare fixed between upper roller supports 59, which 60 are provided. Each pair of carriers, i.e. H. A carrier

von der Maschinentragkonstruktion aus vorstehen, an der einen Kette und der damit fluchtende Trägerprotrude from the machine support structure on one chain and the carrier aligned with it

und unteren Rollenträgern 60, die von den Paletten- an der anderen kann die obersten fünf Tabletts einesand lower roller carriers 60, which can be the top five trays one from the pallet to the other

gleitschienen 52 aus vorstehen. Stapels in der C-Stellung aufnehmen und diese fünfslide rails 52 protrude from. Pick up stacks in the C-position and these five

Der Tablettstapel wird zwischen die Rollen 58 Tabletts an die Vereinzelungseinrichtung 76 der Ein-The stack of trays is placed between the rollers 58 trays on the separating device 76 of the

mittels eines Schiebeelementes 61 geschoben. Jedes 65 richtung abgeben; dieser Vorgang erfolgt solangepushed by means of a sliding element 61. Give every 65 direction; this process continues

Schiebeelement 61 stellt eine im Querschnitt winkel- automatisch, wie sich Tabletts in C-Stellung befinden,Sliding element 61 provides an automatic angle in cross section, like trays are in C-position,

förmige Stange dar, die mit ihrem oberen und unteren Jeder Träger 75 enthält eine Rückenplatte 77, dieshaped bar, which with its upper and lower Each support 75 contains a back plate 77, the

Ende an Laschen 62 schwenkbar befestigt ist, die schwenkbar an einem Verankerungslenker der zu-End is pivotally attached to tabs 62, which can be pivoted to an anchoring link of the to-

ίοίο

gehörigen Übertragungskette 66 befestigt ist. Während des größten Teiles der geradlinigen Bewegung läuft jede Kette 66 an einer im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Kettenführung 78 und, wie am besten aus F i g. 17 ersichtlich ist, trägt der Stift, mit dem jeder Träger 75 mit der Übertragungskette verbunden ist, eine mit Flanschen versehene Leitrolle 79, die zwischen Hilfsführungsrippen 80 an der Eingangsöffnung der U-förmigen Kettenführung 78 läuft. Weiterhin läuft eine Hilfsführungsrolle 81 an einem Stift, der von der Rückenplatte 77 vorspringt, lose zwischen dem äußersten Hilfsführungsrippenpaar 80. Hieraus wird deutlich, daß während der Auf- und Abbewegung eines jeden Trägers 75, dieser ohne Abweichung von dem im wesentlichen geradlinigen Weg laufen muß, und zwar ohne Verdrehung oder Kippung.associated transmission chain 66 is attached. During most of the straight line movement Each chain 66 runs on a chain guide 78, which is essentially U-shaped in cross section, and how best from Fig. 17 it can be seen, carries the pin with which each carrier 75 with the transmission chain is connected, a flanged guide roller 79, which between auxiliary guide ribs 80 on the Entrance opening of the U-shaped chain guide 78 runs. Furthermore, an auxiliary guide roller 81 starts up a pin protruding from the back plate 77 loosely between the outermost pair of auxiliary guide ribs 80. From this it is clear that during the up and down movement of each carrier 75, this must run without deviating from the substantially rectilinear path, namely without twisting or tilt.

Die Rückenplatte 77 eines jeden Trägers weist aufrechte Befestigungspaarflansche 82, 83 auf, die an ihr angeordnet sind.The back plate 77 of each carrier has upright mounting pair flanges 82, 83 that attach to her are arranged.

Vier parallele Hängelenker 84 sind schwenkbar an den genannten Befestigungsflanschen angebracht und außerdem an den aufrechten Armen eines U-förmigen Hakens 85 angelenkt, der einen Tabletthub-F i g. 19 bewegt, in der nicht nur der Flansch 86, sondern auch der Ansatz 92 an dem Stapel 2OE vorbeilaufen kann, der zuvor von dem Träger getragen wurde. Jeder Träger 75 wird in seiner zurückgezogenen Stellung durch eine Halteklinke 95 gehalten, die schwenkbar an der Rückseite 77 befestigt ist und automatisch an einen Stift 96 an dem Haken 85 angreifen kann.Four parallel hanging links 84 are pivotally attached to said mounting flanges and are also articulated to the upright arms of a U-shaped hook 85 which has a tray hub F i g. 19 moved, in which not only the flange 86, but also the lug 92 can pass the stack 20E previously carried by the carrier. Each carrier 75 is held in its retracted position by a retaining pawl 95 which is pivotally attached to the rear side 77 and can automatically engage a pin 96 on the hook 85.

Jede Halteklinke 95 hat eine Zunge 97, und es ist ein Abstreifer 98 (s. F i g. 1) zum Ausklinken des Trägers neben dem unteren Ende des vorderen, senkrechten Trums der Übertragungsketten 66 vorgesehen. Die Ausklinkabstreifer 98 sind so angeordnet, daß sie die entsprechenden Zungen 97 berühren, um die Haken 85 auszuklinken, die dann nach unten schwingen und nach vorn, bis die Ansätze 92 eines der unteren fünf Tabletts 2OC berühren, so daß sich der oben beschriebene Zyklus wiederholen kann.Each retaining pawl 95 has a tongue 97, and there is a scraper 98 (see FIG. 1) for disengaging the Support next to the lower end of the front, vertical run of the transmission chains 66 is provided. The notch scrapers 98 are arranged to contact the corresponding tabs 97, to disengage the hooks 85, which then swing down and forward until the lugs 92 Touch one of the lower five trays 20C to repeat the cycle described above can.

Wenn die letzten am Boden befindlichen fünf Tabletts 2OC aufgenommen und bis zu einem Punkt gehoben worden sind, in dem sie genügend Platz lassen für einen neuankommenden Stapel von Tabletts 20>E, ist es notwendig, eine hin- und herWhen the last five trays on the ground 2OC have been picked up and lifted to a point where they leave enough room for a newly arriving stack of trays 20> E, it is necessary to do one back and forth

flansch 86 aufweist, der von diesem Haken aus vor- 25 gehende Bewegung des Schieberahmens 30 zu springt. Unter dem Einfluß des Gewichtes des bewirken. Aus diesem Grunde kann jeder Träger 75Has flange 86, the movement of the sliding frame 30 proceeding from this hook jumps. Under the influence of the weight of the effect. For this reason, each carrier 75

bei seiner Bewegung über das große Kettenrad 67 eine nach oben bewegliche Schiene 99 berühren, die von einem Parallellenkersystem gehalten wird, das aus zwei Schwenklenkern 100 und senkrechten Verbindungslenkern 101 und 102 besteht. Jeder Lenker 101 hat zwei Kniehebel 103, die sich von diesen aus erstrecken und einen aufrechten Pfosten 104 tragen, an dessen oberem Ende die zugeordnete Schiene 99 touch an upwardly movable rail 99 as it moves over the large chain wheel 67, which rail is held by a parallel link system consisting of two pivot links 100 and vertical connecting links 101 and 102. Each link 101 has two toggle levers 103 which extend therefrom and support an upright post 104, at the upper end of which the associated rail 99

Hakens 85 neigt dieser ständig dazu, die in Fig. 16 dargestellte Stellung einzunehmen, die im folgenden als Tragstellung bezeichnet wird, in der die Hakenflansche 86 eines Trägerpaares ein Tablett tragen können, welche sich von dem einen Träger zum anderen hinüber erstrecken. Diese Tragstellung wird durch einen Anschlag 91 für den einen der Lenker 84 bestimmt.Hook 85 this constantly tends to assume the position shown in Fig. 16, the following is referred to as the carrying position in which the hook flanges 86 of a pair of carriers carry a tray can extend from one carrier to the other. This position is determined by a stop 91 for one of the links 84.

Die Träger sind mit hakenförmigen Fühlern aus- 35 fest angebracht ist. gerüstet, die einen Tablettstapel in der C-Stellung Die Träger 75 weisen vorzugsweise Abstützungen,The carriers are firmly attached with hook-shaped sensors. equipped with a stack of trays in the C position The carriers 75 preferably have supports,

berühren und an diesen gleiten können, wodurch der wie z. B. Rollen 105 auf, die die Schiene 99 berühren. Flansch 86 in einem Abstand von dem Stapel Da die beiden Rollen 105 eines jeden Trägers 75 in gehalten wird. Jeder Fühler kann einen gut einem Abstand zueinander angeordnet sind, dient die gerundeten Metallblechansatz 92 aufweisen, der über 40 Berührung mit den Schienen 99 nicht nur zum Heben die Stirnflächen des Tabletts in einem Stapel in der der Schiene 99, sondern auch zum Stabilisieren des C-Stellung gleitet, wodurch der Haken von dem
Stapel weggedrückt wird, so daß der Flansch 86 die
Tabletts nicht berührt. Auf diese Weise können die
Träger 75 an einem Tablettstapel in der C-Stellung
nach oben vorbeiwandern, bis zu dem Moment, bis
die Ansätze 92 über das oberste Tablett in dem
Stapel hinauslaufen. In diesem Moment bewegt dascan touch and slide on this, whereby the such. B. rollers 105 that touch the rail 99. Flange 86 at a distance from the stack because the two rollers 105 of each carrier 75 is held in place. Each sensor can be arranged at a well-spaced distance from one another, the rounded sheet metal attachment 92 serves to have over 40 contact with the rails 99 not only to lift the end faces of the tray in a stack in the rail 99, but also to stabilize the C- Position slides, removing the hook from the
Stack is pushed away so that the flange 86 the
Trays not touched. In this way, the
Carrier 75 on a stack of trays in the C position
wander up past until the moment until
the lugs 92 over the top tray in the
Run out of the pile. At this moment it is moving

45 Trägers 75, wenn dieser über die großen Kettenräder 67 läuft. 45 carrier 75 when it runs over the large chain wheels 67.

Einer der Verbindungslenker 102 hat einen Arm 106, der von diesem Lenker aus vorspringt, wobei eine Zugstange 107 schwenkbar an dem Arm 106 angelenkt ist und sich von da aus nach unten zu den übrigen Einzelteilen des Kupplungslösemechanismus 108 erstreckt. Somit wird jedesmal, wenn sich einOne of the connecting links 102 has an arm 106 protruding from that link, wherein a pull rod 107 is pivotably articulated on the arm 106 and extends from there down to the remaining items of the clutch release mechanism 108 extends. Thus, every time a

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfin- 50 Trägerpaar 75 über die Kettenräder 67 bewegt, die dung ist der Abstand zwischen dem Ansatz 92 und Zugstange 107 gehoben. Mit ihrem unteren EndeIn the illustrated embodiment, the inventor 50 moves the pair of carriers 75 over the chain wheels 67, the The distance between the extension 92 and the pull rod 107 is increased. With its lower end

sitzt die Zugstange 107 in einer geschlitzten Platte 109. Der Schlitz in der Platte 109 ist auf der einen Seite abgestuft, so daß ein Vorsprung 110 (s. F i g. 14) gebildet wird.the tie rod 107 sits in a slotted plate 109. The slot in the plate 109 is on one side Side stepped so that a protrusion 110 (see Fig. 14) is formed.

Auf diese Weise kann ein Stift 111, der von einem Kniehebel 112 aus vorspringt, durch die Zugstange 107 gehoben werden, wenn diese an dem Vorsprung 110 gelangt, wohingegen, wenn dies nicht der Fall ist, der Stift 111 von der Auf- und Abbewegung der Zugstange 107 unberührt bleibt. Wenn der Stift 111, wie oben erwähnt, gehoben wird, wird gleichzeitig der Kniehebel 112 mit gehoben, und auf Grund eines Steuerlenkers 113 bewegt sich das linkeIn this way, a pin 111, which projects from a toggle lever 112, can pass through the pull rod 107 are lifted when this comes to the projection 110, whereas when this does not In the case, the pin 111 remains unaffected by the up and down movement of the pull rod 107. When the pen 111, as mentioned above, is lifted, the toggle lever 112 is lifted at the same time, and on Reason of a control arm 113 moves the left one

sprechenden Haken 85 aus vorspringen. Sobald jede 65 Ende des Kniehebels 112 (s. Fig. 14) nach rechts, Rolle 94 an einer geneigten Fläche des zu ihr und somit schwenkt ein schwenkbar befestigter Kupplungsauslöser 114 nach einer Seite, so daß dieser aus dem Bereich einer Kupplungsschubstange 115 gelangt.speaking hook 85 protrude from. As soon as each end of the toggle lever 112 (see Fig. 14) to the right, Roller 94 on an inclined surface of it and thus pivots a pivoted clutch release 114 to one side, so that it moves out of the area of a coupling push rod 115.

809 599/344809 599/344

Gewicht des Hakens 85 diesen in die Tragstellung.Weight of the hook 85 this in the carrying position.

dem Hakenflansch 86 so gewählt, daß der Flansch 86 das fünfte Tablett von oben in dem Stapel ergreift, so daß fünf Tabletts von dem Stapel abgehoben werden. Die zwei Träger und die fünf von diesen getragenen Tabletts laufen dann oben über die großen Kettenräder 67 und nach unten in die Abgabeeinheit. the hook flange 86 selected so that the flange 86 grips the fifth tray from the top of the stack, so that five trays are lifted from the stack. The two porters and the five of these Trays carried then run up over the large sprockets 67 and down into the dispensing unit.

Die fünf Tabletts werden dann auf die Tablettträger 76 der Vereinzelungseinrichtung, die noch beschrieben werden, abgesetzt.The five trays are then on the tray carrier 76 of the separating device, which is still are described, discontinued.

Das Ablegen der Tabletts wird durch einen festen Abstreifer 93 (F i g. 2) bewirkt, die an Rollen 94 anschlagen, die an Stiften sitzen, die von den entgehörenden Abstreifers 93 vorbeiläuft, wird der Haken 85 in seine zurückgezogene Stellung gemäßThe trays are deposited by a fixed scraper 93 (FIG. 2) which is attached to rollers 94 strike that sit on pins that passes by the corresponding scraper 93, the Hook 85 in its retracted position according to FIG

Wenn der Kupplungsauslöser 114 aus dem Bereich der Kupplungsschubstange 115 bewegt wird, kann ein Verschlußstift 116 mit einem, federbelasteten Schwingarm 117 so verschoben werden, daß er teilweise die Kupplungsstoßstange 115 verschiebt, wenn die Stoßstange 115 und der Verschlußstift 116 koaxial miteinander fluchten. In diesem Fall erstreckt sich der Verschlußstift 116 vom treibenden Kupplungselement 118 in das getriebene Element 119If the clutch release 114 is moved out of the range of the clutch push rod 115, can a locking pin 116 with a spring-loaded swing arm 117 are displaced so that it is partially the clutch pushrod 115 slides when the pushrod 115 and locking pin 116 align coaxially with each other. In this case, the locking pin 116 extends from the driving coupling element 118 into the driven element 119

Tablettmagazin, das seinerseits aus vier senkrechten, im Querschnitt winkligen Tablettführungen 124 besteht, die sicherstellen, daß die fünf Tabletts 2OE in horizontaler Richtung nicht verschoben werden, während sie auf die Abgabe warten. Die Veremzelungseinrichtung 76 und auch das Tablett lagern am Boden des Magazins, das zwei Paare von zurückziehbaren Tabletttraglaschen 125 aufweist, die fest an Tragarmen befestigt sind, die sich von zweiTray magazine, which in turn consists of four vertical, in cross-section angled tray guides 124, which ensure that the five trays 20E are not displaced in the horizontal direction while they are waiting to be dispensed. The Vermzelungseinrichtung 76 and also the tray rest at the bottom of the magazine, which has two pairs of retractable tray support tabs 125 which are fixedly attached to support arms which extend from two

hinein. Somit, wird also, wenn der Kupplungsauslöser io Schwenkwellen 126 aus nach unten erstrecken, die Von dem getriebenen Element 119 weggeschwenkt sich ihrerseits quer zur Führungsemrichtung, wobei wird, das getriebene Kupplungselement mit dem jeweils eine auf jeder Seite der Tabletts 20 E antreibenden Element 118 fest verbunden, sobald der geordnet ist, erstrecken.into it. Thus, when the clutch release io pivot shafts 126 extend downward, the pivoted away from the driven element 119 is in turn transversely to the guide device, whereby the driven clutch element is fixed with the one on each side of the trays 20 E driving element 118 connected as soon as the is arranged, extend.

Verschlußstift 116 zum axialen Fluchten mit der Zwei Betätigungsnocken 127 der Vereinzelungs-Locking pin 116 for axial alignment with the two actuating cams 127 of the separating

Kupplungsstoßstange 115 kommt. Es ist nur eine 15 einrichtung sind an der Antriebswelle 28 befestigt, einzige Kupplungsstoßstange 115 gezeigt, Vorzugs- und auf diesen laufen als Schwinghebel ausgebildete weise können aber zwei, drei oder mehr Stifte 116 Nockenfolger 128. Einer der Nockenfolger 128 ist vorgesehen werden, und zwar jeder zusammen mit mit einer Schubstange 129 an dem einen Arm eines einem zugehörigen Schwenkarm 117, die in gleich- Winkelhebels 130 befestigt, der seinerseits an dem großen Abständen rund um das treibende Kupp- 20 einen Ende der einen Schwenkwelle 126 befestigt ist. lungselement 118 angeordnet sind. Der andere Arm des Winkelhebels 130 ist mittelsCoupling bumper 115 is coming. There is only one 15 device attached to the drive shaft 28, single coupling push rod 115 shown, preferred and designed to run on these as rocker arms However, two, three or more pins 116 can wise cam followers 128. One of the cam followers 128 is are provided, each together with a push rod 129 on one arm of a an associated pivot arm 117, which is fixed in the same angle lever 130, which in turn is attached to the large distances around the driving coupling 20 one end of a pivot shaft 126 is attached. treatment element 118 are arranged. The other arm of the angle lever 130 is means

Wie bereits erwähnt wurde, wird der Kupplungs- einer weiteren Schubstange 131 an einen Arm eines betätigungsmechanismus nur von der Zugstange 107 entsprechenden Winkelhebels 132 angelenkt. Hierbetätigt, wenn der Stift 111 an den Vorsprung 110 durch drehen sich, jedesmal wenn die Folger 128 von gelangt. Die Verteilung des Gewichtes der verschie- 25 den Nocken 127 gehoben werden, die Schwenkwellen denen Einzelteile, die an der Zugstange 107 befestigt 126 gemeinsam, um die Tabletttraglaschen 125 aus sind, ist so gewählt, daß die Zugstange 107 dazu dem Bereich des Tablettstapels 20 E zu bewegen, so neigt, nach rechts in Fig. 5 zu schwingen, um den daß sich die Tabletts 2OE in den Führungen 124 abStift in Anlage an den Vorsprung 110 zu bringen, wärts bewegen können. Gleichzeitig wird nach oben jedoch wird die Zugstange 107 am Schwingen gehin- 30 ein Tisch 133, der von einem Parallellenkersystem dert durch einen Zugstangenfühler 120, der sich von 134 getragen wird, gehoben, und zwar auf Grund der Zugstange 107 aus bis zur Berührung mit den einer aufgezwungenen Drehung des Parallellenkerunteren Tabletts 20 des Stapels in C-Stellung systems auf Grund der Drehung einer Tischerstreckt. Solange darum die unteren fünf Tabletts - - betätigungswelle 135, von der aus sich die Folger 128 in der C-Stellung bleiben, hebt und senkt sich die 35 erstrecken, und der Tisch nimmt das Gewicht der Zugstange 107, ohne die Kupplung 46 auszulösen, Tabletts 202? auf. Die Betätigung des Tisches 133 sobald jedoch die letzten fünf Tabletts über den Zug- und der Traglaschen 125 wird so synchronisiert, daß Stangenfühler 120 gehoben werden, wird der Kupp- die Laschen 125 sich in eine solche Stellung bewegen, lungsbetätiger ausgelöst und die Kupplung faßt. daß sie das zweite Tablett des Stapels 20 £ von untenAs already mentioned, the coupling of a further push rod 131 is articulated to an arm of an actuating mechanism only by the angle lever 132 corresponding to the pull rod 107. Here actuated when the pin 111 on the projection 110 rotate through each time the follower 128 comes from. The distribution of the weight of various 25 the cams are lifted 127 of the pivot shafts which items, is selected so that the pull rod 107 to the area of the tray stack 20 E fastened to the draw bar 107 126 have in common are the tray support straps 125 from to move, it tends to swing to the right in Fig. 5 by which the trays 20E in the guides 124 to bring the pin into abutment with the projection 110 can move downwards. At the same time, however, the pull rod 107 is attached to the swing arm 30 a table 133, which is lifted by a parallel link system by a pull rod sensor 120 carried by 134, on the basis of the pull rod 107 up to the point of contact with the an imposed rotation of the parallel link lower tray 20 of the stack in the C-position system due to the rotation of a table. Therefore, as long as the lower five trays - actuation shaft 135, from which the followers 128 remain in the C position, the 35 rises and falls, and the table takes the weight of the pull rod 107 without releasing the clutch 46, trays 202? on. The actuation of the table 133, however, as soon as the last five trays over the pulling and carrying straps 125 are synchronized so that the rod sensors 120 are lifted, the coupling straps 125 are moved into such a position, the release actuator is triggered and the coupling grips. that she is the second tray of the stack 20 pounds from the bottom

Sobald die Kupplung faßt, wird die Antriebskraft 40 fassen, wenn der Tisch 133 gesenkt wird, so daß sich auf die Verbindungsstangen 41 übertragen, so daß das unterste Tablett von dem Stapel fort in dasAs soon as the clutch grips, the driving force 40 will grasp when the table 133 is lowered so that transferred to the connecting rods 41 so that the bottom tray away from the stack into the

Magazin mit dem Tisch 133 bewegt, während die übrigen Tabletts in dem Abgabemagazin verbleiben. Das zusammen mit dem Tisch 133 gesenkte TablettMagazine moved with the table 133, while the remaining trays remain in the dispensing magazine. The tray lowered with the table 133

rahmen das Ende seiner Bewegung nach vorn 45 kann nun auf irgendeinen geeigneten Förderer erreicht, berührt ein Kupplungslöser 121 das eine gesenkt werden, der bis in die Zuführungseinheitframe the end of its forward travel 45 can now be placed on any suitable conveyor reached, a clutch release 121 touches the one to be lowered, the down into the feed unit

reicht, von dem aus er in die Stärkeformmaschine gebracht wird.from which it is brought into the starch forming machine.

Gemäß weiteren Ausführungsformen der Erfindung vorsteht, um so den Hebel für eine genügend große 50 können die Palettenübertragungsstangen 51 und die Zeit aus dem Bewegungsweg der Schubstange 115 zu dazugehörenden Gleitschienen 52 sehr stark für die schwenken, so daß der Sperrstift 116 aus dem Be- Übertragung von Paletten zu einem weit entfernten reich des Hebels 114 bewegt werden kann. Auf diese Punkt vergrößert werden, beispielsweise bis zu einer Weise beginnt die Kupplung eine zweite Umdrehung, Palettenzuführungseinrichtung einer Tablettstapel-S.O daß der Rückhub des Schieberahmens 30 aus- 55 maschine, die Tabletts einzeln von der Abgabestelle geführt wird. Am Ende dieser zweiten Umdrehung einer Stärkeformmaschine aufnehmen kann. In dieläuft der Stift 115 gegen eine schräge Fläche an dem sem Falle können dann wieder die Tablettüber-Lösehebel 114, so daß der Sperrstift 116 zurück in tragungseinrichtungen so ausgebildet sein, daß sie das treibende Element 118 bewegt wird, wodurch das sich unmittelbar bis zu geeigneten Palettenförderern getriebene Element 119 getrennt wird. Diese Tren- 60 hinerstrecken, beispielsweise bei einer Stärkeformnung erfolgt nur, wenn die hin- und hergehende Be- maschine zu der Tablettstapeleinrichtung an der Ab-According to further embodiments of the invention protrudes so the lever for a sufficiently large 50 can the pallet transfer rods 51 and the Time from the movement path of the push rod 115 to associated slide rails 52 very strong for the Pivot so that the locking pin 116 from the loading transfer of pallets to a far away rich of the lever 114 can be moved. Can be enlarged to this point, for example up to one Way, the clutch begins a second rotation, pallet feeder of a tray stack S.O. that the return stroke of the sliding frame 30 machines the trays individually from the delivery point to be led. At the end of this second rotation, a starch forming machine can accommodate. In the run the pin 115 against an inclined surface on the sem case can then again the tablet over-release lever 114 so that the locking pin 116 back in carrying devices so that they the driving element 118 is moved, whereby the immediately to suitable pallet conveyors driven element 119 is separated. This parting 60 extend along, for example in the case of starch shaping only takes place when the reciprocating machine to the tray stacking device at the

eme Vorwärtsbewegung des Schieberahmens 30 beginnt. Wenn die Kupplung 46 das Ende einer vollen Umdrehung erreicht und somit der Schiebe-A forward movement of the sliding frame 30 begins. When the coupling 46 is the end of a reached full rotation and thus the sliding

Ende eines Kniehebels 122, der dann so geschwenkt wird, daß sein anderes Ende auf einen Anschlag 123 drückt, der von dem Kupplungslösehebel 114 ausEnd of a toggle lever 122, which is then pivoted so that its other end hits a stop 123 that of the clutch release lever 114 pushes

wegung des Schieberahmens 30 einen neuen Tablettstapel in die C-Stellung gebracht hat, ist dies nicht der Fall, so wird eine neue hin- und hergehende Bewegung begonnen.movement of the sliding frame 30 has brought a new stack of trays into the C position, this is not If so, a new reciprocating motion is started.

Wenn ein Trägerpaar 75 einen Tablettstapel in die Vereinzelungseinrichtung gebracht hat, gibt diese fünf Tabletts einzeln aus. Sie besteht aus einemWhen a pair of carriers 75 has brought a stack of trays into the separating device, this is five trays individually. It consists of one

gabestelle der Formmaschine.feed point of the molding machine.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht eine ausschließlich mechanische Einrich-65 rung vor, um die dargestellten Arbeitsgänge der einzelnen Komponenten der Einrichtung zu bewirken, jedoch kann selbstverständlich auch eine elektrische oder pneumatische Steuerungseinrichtung herkömm-The illustrated embodiment of the invention provides an exclusively mechanical device 65 in order to carry out the illustrated operations of the individual components of the facility, however, of course, an electrical or pneumatic control device can also be used.

licher Art verwendet werden, um die Bewegungen der verschiedenen Komponenten in der notwendigen Reihenfolge durchzuführen. Beispielsweise könnte die Eintourenkupplung von einem Solenoid betätigt werden, und zwar über in geeigneter Weise angeordnete Grenz- oder Endschalter, mit denen abgetastet werden kann, daß der letzte Gegenstand aus der C-Stellung fortbewegt worden ist. Die Kupplung kann auch pneumatisch durch ein Ventil betätigt werden, das diese Bedingungen abtasten kann.licher kind used to make the movements the various components in the necessary order. For example, could the one-turn clutch can be actuated by a solenoid, via suitably arranged Limit or limit switches with which it can be scanned that the last object from the C position has been moved. The clutch can also be operated pneumatically through a valve that can sense these conditions.

Die Bewegungseinrichtung kann jede geeignete Form haben; so kann z. B. die endlose Kette mit ihren Rollen durch ein Paar von großen Ferris-Rädern mit Trägern ersetzt werden, die an ihren Umfangen befestigt sind.The moving means can be of any suitable form; so can z. B. the endless chain with their roles are replaced by a pair of large Ferris wheels with girders attached to their perimeters are attached.

Schließlich kann auch die Vereinzelungseinrichtung elektrisch oder pneumatisch durch eine Betätigungseinrichtung betrieben werden, die von der Maschine gesteuert wird, der die Gegenstände zugeführt werden.Finally, the separating device can also be operated electrically or pneumatically by means of an actuating device operated, which is controlled by the machine to which the objects are fed will.

Claims

Patent claims:

1. A device for unstacking objects resting on pallets, characterized by a circulating conveyor, known per se, which cooperates with a stack feeder and has grippers (85, 86) , on the sensor (92) for gripping under by the grippers and transferring one of a certain number Objects existing upper part (20C) of the stack (20) are attached to a separating device (76), which in a manner known per se consists of swing-out latches (125, 126) and a lifting table (133) for separating and removing the lowest object of the Part of the stack exists.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack feeder consists of a reciprocating sliding frame (30), at least one extending in the longitudinal direction through the machine near the floor or along the floor and movable together with the sliding frame (30) pallet transfer rod ( 51), immovable slide rails (52) for the pallets (21) and / or stacks of objects (20), several push pawls (54) arranged on the pallet transfer rod (51) and several one-way pawls (57) arranged at a distance from one another on the slide rails (52) to limit the successive positions (A, B, C, E, F, G) of the pallets (21) and / or stacks of objects (20).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sliding frame (30) consists of two upright posts (31) with vertical, pivotably attached sliding elements (61) and adjusting elements (62, 64, 65) for the sliding elements (61) in has the respective working position.

4. Device according to the preceding claims, characterized in that straightening devices (58) are provided for the stack of objects (20).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the straightening devices (58) consist of two stack straightening rollers (58).

6. Device according to the preceding claims, characterized in that the circulating conveyor in a manner known per se consists of two spaced apart, coaxial chain wheels (67, 68) running conveyor chains (66) each with at least one carrier (75) for transporting There are at least two objects from a stack of objects (20) to a delivery unit (76), the carriers (75) being horizontally aligned with one another.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that a carrier (75) consists of a a U-shaped back plate (77) pivotably articulated on the associated conveyor chain (66) Hooks (85) with substantially vertical arms and a tray lifting flange (86), four parallel hangers (84) for supporting the hook (85) against the back plate (77), one Latch means (95, 96) for holding the hook (85) in the retracted position and a metal attachment (92) sliding on the stack of objects (20) as a sensor.

8. Apparatus according to claim 7, characterized by fixed scrapers (93) for retraction the hook (85) and its fixing by the latching device (95, 96) for the storage of the objects in the separating device (76) and by the holding pawls (95) actuating notch scraper (98).

9. Device according to the preceding claims, characterized by a drive transmission (41, 42, 43, 44, 47, 48, 49, 50) with a single-turn clutch ( 46) and a clutch release mechanism ( 108).

10. Device according to claims 6 to 9, characterized by a drawbar sensor (120) touching the lowest object of the stack of objects (20) for controlling the clutch release mechanism (108).

11. The device according to claim 10, characterized by a pull rod (107) which can be controlled via the pull rod sensor (120) and which actuates the clutch release mechanism (108 ) and which is attached to a carrier ( 102) conveying through each object via pivot links (100) and connecting links (101, 102). 75) liftable rail (99) is attached.

12. Device according to the preceding claims, characterized in that the isolation devices (76) in a manner known per se from guides (124) forming a magazine, retractable support straps (125) and an up and down movable support table (133) under the magazine, wherein the movements of the support straps (125) and the table (133) are synchronized.

Considered publications:
German Patent Nos. 374 136, 1191 747; German utility model No. 1695 916.

In addition 5 sheets of drawings