DE1285401B

DE1285401B - Device for stacking individually arriving items on pallets

Info

Publication number: DE1285401B
Application number: DEN28637A
Authority: DE
Inventors: Faerber Hans Arthur
Original assignee: NID Pty Ltd
Current assignee: NID Pty Ltd
Priority date: 1966-06-07
Filing date: 1966-06-07
Publication date: 1968-12-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von einzeln aus einer Bearbeitungsmaschine od. dgl. kommenden Gegenständen auf Paletten. The invention relates to a device for stacking individually a processing machine or the like. Coming objects on pallets.

Eine beispielhafte Einsatzmöglichkeit solch einer Vorrichtung ist bei der Herstellung von Konfekt, Zuckergebäck od. dgl. gegeben. Hierbei werden von einer Stärkeformmaschine einzeln nacheinander flache Tabletts ausgestoßen, auf welchen die Konfektstücke geformt wurden. Dieses Formen soll mit einer sehr hohen Geschwindigkeit erfolgen, um die Herstellungskosten des Konfekts sehr niedrig zu halten. An exemplary application of such a device is in the production of confectionery, sugar biscuits or the like. Given. Here are from a starch forming machine individually successively ejected flat trays on which the confectionery pieces were molded. This molding is said to be at a very high speed take place in order to keep the production costs of the confectionery very low.

Die maximale Arbéitsgeschwindigkeit der benutzten Stärkeformmaschinen wurde bisher durch die Geschwindigkeit der automatischen Tablettabführung begrenzt. Zu diesem Zweck sind schon Stapelmaschinen verwendet worden, bei denen die einzeln ankommenden Tabletts von unten her mit einem auf- und abbewegbaren Tisch in ein aus Pfosten gebildetes Magazin an zurückziehbaren Tabletthaltern vorbei zur Stapelbildung eingeführt werden. Das Aufstapeln der Tabletts mit dieser Vorrichtung erfolgt sehr schnell. Umständlich wie zeitraubend und somit bestimmend für die Arbeitsgeschwindigkeit der Formmaschine ist jedoch der Abtransport von Tablettstapeln von obenher aus dem Magazin. The maximum working speed of the starch forming machines used was previously limited by the speed of the automatic tray removal. For this purpose, stacking machines have already been used in which the individually arriving trays from below with a table that can be moved up and down Magazine formed from posts past retractable tray holders for stacking to be introduced. The stacking of the trays with this device is very done fast. Cumbersome as well as time-consuming and thus determining the working speed the molding machine, however, is the removal of stacks of trays from the top Magazine.

Andere bekannte Stapeleinrichtungen bestehen aus einem Umlaufförderer mit Auswerfer, der die einzeln ankommenden Tabletts anhebt, von obenher unter Bildung eines Stapels auf Paletten ablegt und die gefüllten Paletten ausschiebt. Other known stacking devices consist of a circulating conveyor with ejector, which lifts the individually arriving trays from above, forming of a stack on pallets and pushes out the filled pallets.

Wenn ein Tablettstapel auf einer Palette gebildet worden ist, muß diese aus der StapeIeinrichtung ausgeschoben werden. Weiter ist es aber notwendig, daß die Formmaschine kontinuierlich arbeitet, so daß die mit Tabletts beladene Palette innerhalb der Zeitspanne abgegeben werden muß, die der Ausstoßzeit zweier aufeinanderfolgender Tabletts aus der Formmaschine entspricht. When a stack of trays has been formed on a pallet, must these are pushed out of the stacking device. But it is also necessary that the molding machine works continuously, so that the pallet loaded with trays must be delivered within the period of time that the ejection time of two successive Trays from the molding machine.

Die Paletten mit aus 40 oder 50 Tabletts bestehenden Stapeln können aber nur mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit aus der Stapeleinrichtung befördert werden, weil bei zu hoher Geschwindigkeit die Stapel kippen oder die einzelnen Tabletts im Stapel in ihrer genauen Ausrichtung zueinander verschoben werden könnten. Somit wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Formmaschine im wesentlichen nicht von der Zeit begrenzt, die zum Aufstapeln einzeln von ihr abgegebener Tabletts erforderlich ist, sondern vielmehr von der Zeit, die zum Ausschieben einer mit Tabletts beladenen Palette aus der Stapeleinrichtung benötigt wird. The pallets with stacks of 40 or 50 trays can be used but only at a relatively low speed from the stacking device be transported because if the speed is too high, the stacks tip over or the individual items Trays in the stack could be moved in their exact alignment to each other. Thus, the operating speed of the molding machine is substantially not of limited to the time required for stacking trays dispensed individually from it is, but rather the time it takes to push out one laden with trays Pallet from the stacking device is required.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der trotz weiterhin begrenzter Ausschiebegeschwindigkeit der Tablettstapel aus der Stapeleinrichtung die Arbeitsgeschwindigkeit der Formmaschine gesteigert werden kann. The object of the invention is now to create a device with despite the still limited push-out speed of the stack of trays from the Stacking device the working speed of the molding machine can be increased can.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht mit einer Vorrichtung zum Stapeln einzeln ankommender Gegenstände auf Paletten, die gekennzeichnet ist durch die Anordnung einer an sich bekannten Einrichtung zum Stapeln einzeln ankommender Gegenstände von unten her, zur Bildung eines Teilstapels am Eingang eines an sich bekannten Umlaufförderers mit von unten her fassenden Greifern sowie mit einer Ausschiebevorrichtung, zur Erfassung eines Teilstapels und zur Herstellung eines aus aufeinandergeschichteten Teilstapeln bestehenden kompletten Stapels und zum seitwärts Abschieben des kompletten Stapels. Dabei kann die Ausschiebevorrichtung vorzugsweise Mittel zum Einstellen einer leeren Palette unter den von der Maschine aufzuschichtenden Teilstapeln umfassen. According to the invention this is achieved with a device for stacking individually arriving items on pallets, which is identified by the arrangement a device known per se for stacking individually arriving objects from below, to form a partial stack at the entrance of a known one Circulating conveyor with grippers that grasp from below and with a push-out device, for detecting a partial stack and for producing one from stacked one on top of the other Partial stacking of an existing complete stack and to push the complete sideways Stack. The push-out device can preferably have means for adjusting an empty pallet under the sub-stacks to be stacked by the machine.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Ausschiebevorrichtung aus einem hin- und herbeweglichen Schieberahmen, mindestens einer sich in Längsrichtung durch die Maschine in Bodennähe oder am Boden entlang erstreckenden und zusammen mit dem Schieberahmen beweglichen Palettenschubstange, unbeweglichen Gleitschienen für die paletten und/oder Gegenstandsstapel, mehreren im Abstand an der Palettenübertragungsstange angeordneten Schubklinken und mehreren an den Gleitschienen im Abstand zueinander angeordneten Einwegklinken zur Begrenzung der aufeinanderfolgenden Stellungen der Paletten und/oder Gegenstandsstapel. In a preferred embodiment, there is the push-out device from a reciprocating sash frame, at least one lengthways extending through the machine near the ground or along the ground and together Pallet push rod movable with the sash frame, immovable slide rails for the pallets and / or stacks of objects, several at a distance on the pallet transfer rod arranged push pawls and several on the slide rails at a distance from one another arranged one-way pawls to limit the successive positions of the Pallets and / or stacks of objects.

Ferner kann zum Transport von mindestens zwei Gegenständen von der Einrichtung zum Stapeln einzeln ankommender Gegenstände zu der Ausschiebevorrichtung der Umlaufförderer in an sich bekannter Weise aus zwei über im Abstand zueinander angeordnete, koaxiale Kettenräder laufenden Förderketten mit mindestens je einem Träger bestehen, wobei die Träger horizontal miteinander fluchten. It can also be used to transport at least two objects from the Device for stacking individually arriving objects to the push-out device the circulating conveyor in a manner known per se from two over at a distance from one another arranged, coaxial sprockets running conveyor chains with at least one each There are girders, the girders being horizontally aligned with one another.

Hierbei hat es sich bewährt, daß ein Träger aus einer schwenkbar an der zugeordneten Förderkette angelenkten Rückenplatte, einem U-förmigen Haken mit im wesentlichen senkrechten Armen und einem vorspringenden Tabletthubflansch, mindestens einem Paar paralleler Lenker zum Abstützen des Hakens gegen die Ruckenplatte und einen Rniehebelmechanismus mit zwei stabilen Endstellungen zum Transport oder zum Abgeben der Teilstapel besteht. Here it has been proven that a carrier can be pivoted from a on the associated conveyor chain articulated back plate, a U-shaped hook with essentially vertical arms and a protruding tray lifting flange, at least one pair of parallel links to support the hook against the back plate and a lever mechanism with two stable end positions for transport or for delivering the partial stack.

Bei einer möglichen Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Antriebseinrichtung mit Eintourenkupplung und einen auf die Höhe des gebildeten Stapels ansprechenden Kupplungsauslöser umfassen. In one possible embodiment, the device according to the invention can a drive device with a one-turn clutch and one on the level of the formed Include stack of responsive clutch releases.

Es ist vorteilhaft, wenn die Einrichtung zum Stapeln einzeln ankommender Gegenstände in an sich bekannter Weise aus ein Magazin bildenden Pfosten, zurückziehbaren Tabletthaltern und aus einem auf-und abbewegbaren Tisch zum Einführen einzeln ankommender Gegenstände an den Tabletthaltern vorbei in das Magazin besteht. It is advantageous if the device for stacking individually arriving Objects in a manner known per se from a magazine-forming post, retractable Tray holders and a table that can be moved up and down for introducing individually arriving Objects past the tray holders into the magazine.

Eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln von einzeln ankommenden Gegenständen auf Paletten wird noch an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es stellt dar Fig. 1 eine halbschematische Vorderansicht der Stapelmaschine nach der Erfindung, F i g. 2 eine halbschematische Seitenansicht der Maschine der Fig. 1, F i g. 3 eine halbschematische Draufsicht entlang der Linie 3-3 in Fig. 1, F i g. 4 einen halbschematischen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 1, F i g. 5 einen halbschematischen Schnitt in Draufsicht entlang der Linie 5-5 in F i g. 1, F i g. 6 einen Detailschnitt entlang der Linie 6-6 in F i g. 5 in vergrößertem Maßstab, F i g. 7 eine vergrößerte Teilansicht der F i g. 5, die in F i g. 5 mit gestrichelten Linien eingerahmt und mit 7 bezeichnet ist, F i g. 8 einen halbschematischen Schnitt in Draufsicht entlang der Linie 8-8 in F 1 g. 2, F i g. 9 eine schematische Draufsicht zur Darstellung der Antriebsübertragung der Maschine nach Fig. 1, Fig. 10 eine vergrößerte Vorderansicht eines Trägers, der einen Teil des Umlaufförderers der Maschine gemäß F i g. 1 ist, wobei der Träger mehrere Tabletts trägt, F i g. 11 eine Seitenansicht des Trägers der F i g. 10 in Richtung der Pfeile 11 in vergrößertem Maßstab, F i g. 12 eine der F i g. 10 entsprechende Ansicht, in der der Träger der F i g. 10 sich in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, in der er nicht im Gebrauch ist, Fig. 13 eine Teilansicht eines elastisch befestigten Tabletthalters, der einen Teil der Annahmeeinrichtung der Maschine gemäß F i g. 1 dargestellt und in vergrößertem Maßstab gezeigt ist, F i g. 14 eine vergrößerte Teilansicht einer Kupplung und eines Teiles eines Kupplungsauslösers als Teile der Maschine der Fig. 1, Fig. 15 eine teilweise geschnittene Ansicht der Kupplung und ihres Auslösers gemäß Fig. 14 entlang der Linie 15-15 in Fig. 14, Fig. 16 eine der Fig. 14 entsprechende Ansicht, die den Kupplungsauslöser in Betriebsstellung zeigt und F i g. 17 einen Teilschnitt entlang der Linie 17-17 in Fig. 16. An exemplary embodiment of a device according to the invention for stacking individually arriving items on pallets is still on hand of the drawings. It shows Fig. 1 a semi-schematic front view the stacking machine according to the invention, FIG. Figure 2 is a semi-schematic side view the machine of Fig. 1, F i g. 3 is a semi-schematic plan view along the line 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 is a semi-schematic section along line 4-4 in Fig. 1, Fig. 5 shows a semi-schematic section in plan view along the line 5-5 in Fig. 1, Fig. 6 shows a detail section along the line 6-6 in FIG. 5 on an enlarged scale, FIG. 7 is an enlarged partial view of FIG. 5, the in Fig. 5 is framed with dashed lines and denoted by 7, F i g. 8 shows a semi-schematic section in plan view along the line 8-8 in FIG. 1 g. 2, F i g. 9 is a schematic plan view showing the drive transmission the machine according to FIG. 1, FIG. 10 is an enlarged front view of a carrier, the one part of the circulating conveyor of the machine according to FIG. 1 is the carrier carries multiple trays, F i g. 11 is a side view of the carrier of FIG. 10 in Direction of arrows 11 on an enlarged scale, FIG. 12 one of the F i g. 10 corresponding View in which the wearer of FIG. 10 himself in his withdrawn position in which it is not in use, Fig. 13 is a partial view of an elastic attached tray holder, which is part of the acceptance device of the machine according to F i g. 1 and shown on an enlarged scale, FIG. 14 an enlarged Partial view of a clutch and part of a clutch release as parts of FIG Machine of FIGS. 1, 15 a partially sectioned view of the coupling and 14 along the line 15-15 in Fig. 14, Fig. 16 one of the 14 is a corresponding view showing the clutch release in the operating position and F i g. 17 shows a partial section along the line 17-17 in FIG. 16.

Die dargestellte Stapelmaschine kann Tabletts aus einer Konfektformmaschine annehmen. Die Tabletts sind relativ flach und rechteckig, so daß sie aufeinander gestapelt werden können. Die Bewegungseinrichtung der dargestellten Maschine kann gleichzeitig fünf Tabletts bewegen, und dementsprechend kann die Annahmeeinrichtung der Maschine fünf Tabletts aneinander anpassen; aus diesem Grunde sind in den Zeichnungen die einzelnen Tabletts bzw. die einzelnen Gruppen von fünf Tabletts gestrichelt gezeichnet und im übrigen mit den Bezugszeichen 18 versehen, um die Art und Weise klarzustellen, in der die Tabletts durch die Maschine fortbewegt werden. Die Tablettbezugszeichen sind durch die Buchstaben in der alphabetischen Reihenfolge A, B, C usw. ergänzt. Um die aufeinanderfolgenden Stellungen während der Bewegung der Tabletts durch die Maschine zu zeigen und der Einfachheit der Beschreibung wegen sind die einzelnen Stellungen im folgenden als die »A-Stellung«, »B-Stellung« usw. bezeichnet. The stacking machine shown can take trays from a confectionery forming machine accept. The trays are relatively flat and rectangular, so they stack on top of one another can be stacked. The movement device of the machine shown can move five trays at the same time, and accordingly the acceptor the machine adjust five trays to each other; for this reason are in the drawings the individual trays or the individual groups of five trays with dashed lines drawn and otherwise provided with the reference numeral 18 to the way clarify in which the trays are moved through the machine. The tablet references are supplemented by the letters in the alphabetical order A, B, C etc. To determine the successive positions during the movement of the trays through the Machine to show and for the sake of simplicity of description are the individual Positions hereinafter referred to as the "A-position", "B-position" and so on.

Die dargestellte Maschine ist so ausgebildet, daß sie die Tabletts auf Unterlagen oder Paletten von der Art stapelt, wie sie häufig zum Bewegen eines Gegenstandes oder mehrerer mittels eines fahrbaren Gabelhubstaplers verwendet werden. Weiterhin kann der Auswerfer der Maschine solche Unterlagen von einem Förderer od. dgl. übernehmen, der sich bis zu der Stapelmaschine von der Tablettlademaschine aus erstreckt. Auch diese Unterlagen sind in den Zeichnungen in gestrichelten Linien dargestellt und im übrigen mit 19 bezeichnet, wobei die Bezugszeichen durch Buchstaben in alphabetischer Reihenfolge bezeichnet sind, die denen der Tablettbezugszeichen entsprechen (mit der Ausnahme des Buchstaben »C«, der fortgelassen worden ist, da keine Unterlagen-Stellung der Tablett-Stellung » C « entspricht). The machine shown is designed to handle the trays stacked on pads or pallets of the type that are often used to move a Object or several can be used by means of a mobile fork lift truck. Furthermore, the ejector of the machine can od such documents from a conveyor. Like. Take over from the tray loading machine up to the stacking machine from extends. These documents are also shown in dashed lines in the drawings and denoted by 19, the reference numerals by letters are labeled in alphabetical order that correspond to those of the tablet reference characters (with the exception of the letter "C" which has been omitted because no document position corresponds to the tray position »C«).

In Kürze beschrieben entspricht bei den Tabletts die »A-Stellung« der Stellung, in der ein Tablett unmittelbar vor dem Eintritt in die Annahmeein- richtung der Stapelmaschine steht, die »B-Stellung« der Stellung, in der die Tabletts in der Annahmeeinrichtung gegeneinander ausgerichtet sind, die »C-Stellung« ist die Stellung einer Gruppe von Tabletts, die von der Annahmeeinrichtung weiter zu dem zu bildenden Stapel bewegt worden ist, die »D-Stellung« entspricht der Stellung des Stapels, der gebildet wird, und die »E-Stellung« ist die Stellung des Stapels, wenn dieser aus der Maschine ausgestoßen wird. Briefly described corresponds to the "A-position" of the trays the position in which a tray immediately before entering the acceptance direction of the stacking machine, the "B position" is the position in which the trays are in of the receiving device are aligned with each other, the "C position" is the Provision of a group of trays to be passed from the acceptance device to the The stack to be formed has been moved, the "D position" corresponds to the position of the stack that is being formed, and the "E position" is the position of the stack, when it is ejected from the machine.

Das Traggerüst der Maschine besteht aus zwei in einem Abstand zueinander angeordneten Säulen 20 und 21 und aus einer Trennwand22 zwischen den beiden Säulen. Jede Säule besteht aus einer Platte 23, die sich über die ganze Höhe der Säule erstreckt und nach innen gerichtete Versteifungsflansche24 aufweist, und aus einer inneren Platte 25, die sich vom Boden der Säule aus über einen kurzen Abstand nach oben erstreckt und mit dem inneren Teil der dazu gehörigen Platte 23 am Fuße einer jeden Säule einen oben offenen Kastenquerschnitt bildet. Es sind Antriebsübertragungseinrichtungen vorgesehen, um die verschiedenen Teile der Maschine miteinander synchronisiert zu betreiben, wobei selbstverständlich ist, daß die Stapelmaschine synchron mit der Formmaschine arbeiten muß, von der die Tabletts 18 übernommen werden und, obwohl die Synchronisation auf sehr verschiedene Art und Weise vorgenommen werden kann, wurde diese außerordentlich einfach dadurch erzielt, daß eine mechanische Antriebsverbindung zwischen der Stapelmaschine und der Konfektformmaschine hergestellt wurde. Somit kann entsprechend der dargestellten Ausführungsform der Erfindung eine Eingangswelle 26 sich von einem Getriebekasten 27 der Stapelmaschine aus zu der Konfektformmaschine erstrecken. Die Eingangswelle 26 kann durch Zahnräder oder auf andere Weise mit der Antriebseinrichtung der Konfektformmaschine verbunden sein. The support frame of the machine consists of two spaced apart arranged columns 20 and 21 and from a partition 22 between the two columns. Each column consists of a plate 23 which extends over the entire height of the column and inwardly directed stiffening flanges 24, and an inner one Plate 25 extending up a short distance from the bottom of the column extends and with the inner part of the associated plate 23 at the foot of each Column forms a box cross-section open at the top. They are drive transmission devices provided to keep the different parts of the machine synchronized with each other too operate, it being understood that the stacking machine is synchronous with the Forming machine must work from which the trays 18 are taken and, although the synchronization can be done in very different ways, this was achieved extremely simply by using a mechanical drive connection between the stacking machine and the confectionery forming machine. Consequently can according to the illustrated embodiment of the invention, an input shaft 26 extends from a gear box 27 of the stacking machine to the confectionery forming machine extend. The input shaft 26 can be connected by gears or in some other way be connected to the drive device of the confectionery molding machine.

Der Getriebekasten 27 verbindet die Eingangswelle 26 mit der Hauptantriebswelle 28, die sich quer durch die Stapelmaschine hindurch erstreckt und an ihren Enden von geeigneten Lagern zur Reibungsminderung in Lagergehäusen getragen wird, die in den Platten 23 befestigt sind. Wie später beschrieben werden wird, sind alle Betriebskomponenten mit der Welle 28 antriebsmäßig verbunden, so daß sie in Einklang miteinander und mit der Formmaschine arbeiten. The gear box 27 connects the input shaft 26 to the main drive shaft 28 extending across the stacking machine and at its ends is supported by suitable bearings for reducing friction in bearing housings, the are fixed in the plates 23. As will be described later, all are Operating components drivingly connected to shaft 28 so that they are in unison work with each other and with the molding machine.

Die Tablettannahmeeinrichtung der dargestellten Ausführungsform der Erfindung arbeitet in Verbindung mit einem herkömmlichen Abförderer der Stärkeformmaschine, der Gleitschienen 30 zum Halten der Tabletts 18 A und hin- und hergehende Stoßelemente, die nicht dargestellt sind, enthält, die die Tabletts 18 A sicher auf den Gleitschienen 30 in regelmäßigen Zeitabständen verschieben. The tray acceptance device of the illustrated embodiment of The invention works in conjunction with a conventional starch forming machine conveyor, the slide rails 30 for holding the trays 18A and reciprocating pushers, which are not shown, which contains the trays 18 A securely on the slide rails 30 move at regular intervals.

Die Annahmeeinrichtung weist ein Tablettmagazin auf, das aus vier aufrechtstehenden, im Querschnitt gewinkelten Pfosten 31 besteht, die sicherstellen, daß die Tabletts 18 B in horizontaler Richtung nicht versetzt werden können, die jedoch ermöglichen, daß die Tabletts frei fallen oder gehoben werden können, wobei vier zurückziehbare Tabletthalter 32 (F i g. 13) vorgesehen sind. Die Annahmeeinrichtung enthält außerdem einen nach oben und unten beweglichen Tisch 33, der die Tablettsl8B tragen kann. The acceptance device has a tray magazine that consists of four upright posts 31 angled in cross-section, which ensure that the trays 18 B can not be moved in the horizontal direction, the however, allow the trays to fall or be lifted freely, whereby four retractable tray holders 32 (Fig. 13) are provided. The acceptance facility also includes an up and down movable table 33 that supports the trays 18B can carry.

Jeder Halter 32 besteht aus einem Vorsprung 34 an dem Arm 35. Jeder Arm 35 ist mit einem Träger 36 des Förderers 30 mittels eines losen vollständig hindurchlaufenden Bolzens 37 und einer Druckfeder 38 verbunden. Die Druckfeder38 stellt normalerweise sicher, daß die Vorsprünge 34 mit ihren vorderen Enden unter ein Tablett 18B greifen, das sich gerade in dem Magazin befindet. Wenn jedoch ein Tablett von dem Tisch 33 nach oben gehoben wird, müssen die Vorsprünge 34 in die in unterbrochenen Linien gezeigte Stellung der Fig. 13 zurückgezogen werden, so daß das Tablett, das gehoben wird, an den Vorsprüngen vorbeibewegt werden kann, die nachher wieder in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Each holder 32 consists of a protrusion 34 on the arm 35. Each Arm 35 is complete with a bracket 36 of the conveyor 30 by means of a slack through bolt 37 and a compression spring 38 connected. The compression spring38 normally ensures that the projections 34 with their front ends below grab a tray 18B that is currently in the magazine. However, if a Tray is lifted up from the table 33, the projections 34 must be in the 13 are withdrawn in the position shown in broken lines, so that the tray that is being lifted can be moved past the projections, which afterwards return to their original position.

Der Tisch 33 kann gehoben und gesenkt werden durch Nocken 39 auf der Hauptantriebswelle 28, durch schwinghebelartige Nockenfolger 40, die an einer Schwingwelle 41 vorstehen, und durch ein Parallellenkersystem, das aus einem oberen schwingenden Lenker 42, einem unteren schwingenden Lenker 43, der fest mit der Schwingwelle 41 verbunden ist, und aus einem senkrechten Verbindungslenker 44 besteht. The table 33 can be raised and lowered by cams 39 on the main drive shaft 28, by rocker arm-like cam followers 40, which are attached to a Rocking shaft 41 protrude, and by a parallel link system consisting of an upper oscillating link 42, a lower oscillating link 43, which is fixed to the oscillating shaft 41 is connected, and consists of a vertical connecting link 44.

Die Nocken 39 sind so ausgebildet, daß der Tisch 33 bis unter die Förderschienen 30 fällt, und zwar unmittelbar vor dem Moment, in dem der Förderer ein Tablett in die »B-Stellung« schiebt, woraufhin der Tisch dieses Tablett hebt, und zwar zusammen mit irgendwelchen anderen sich bereits in der »B-Stellung« befindenden Tabletts an den Vorsprüngen 34 zum Festhalten der Tabletts, wenn diese wieder herabfallen. The cams 39 are designed so that the table 33 to under the Conveyor rails 30 falls, just prior to the moment the conveyor pushes a tray into the "B position", whereupon the table lifts this tray, namely together with any others who are already in the "B-position" Trays on the protrusions 34 to hold the trays in place when they fall down again.

Nach jeder fünften Betätigung der Annahmeeinrichtung, wie sie eben beschrieben wurde, werden die Tabletts 18B zu dem Stapel in die »D-Stellung« der Stapelmaschine gebracht. Die Stapelmaschine besteht aus einem Umlaufförderer mit zwei endlosen Bewegungsketten 45, die jeweils über ein Kettenrad 46 mit großem Durchmesser und ein paar kleinerer Kettenräder 47 laufen. After every fifth actuation of the acceptance device, as it is has been described, the trays 18B to the stack in the "D position" of the Brought stacking machine. The stacking machine consists of a circulating conveyor with two endless motion chains 45, each having a large diameter sprocket 46 and a couple of smaller sprockets 47 are running.

Die Kettenräder 46 sind auf einer Hauptkettenradwelle 48 befestigt, die frei drehbar in reibungsmindernden Lagern läuft, die ihrerseits in Lagergehäusen 49 an entsprechenden Platten 23 befestigt sind. The sprockets 46 are mounted on a main sprocket shaft 48, which runs freely rotatably in friction-reducing bearings, which in turn run in bearing housings 49 are attached to corresponding plates 23.

Die Kettenräder 47 sitzen auf Achsstummeln50, wobei eines der Kettenräder 47 einer jeden Kette 45 in Antriebsverbindung mit der Antriebswelle 28 über eine erste Transmissionskette 51 steht, die über Kettenräder 52 läuft, die auf der Welle 28 befestigt sind, bzw. über Kettenräder 53, die fest mit den angetriebenen Kettenrädern 47 verbunden sind. The sprockets 47 sit on stub axles 50, one of the sprockets 47 of each chain 45 in drive connection with the drive shaft 28 via a first transmission chain 51 is standing, which runs over sprockets 52 on the shaft 28 are attached, or via sprockets 53, which are fixed to the driven sprockets 47 are connected.

Es ist ersichtlich, daß jede t)bertragungskette 45 mit ihrem vorderen Trumm senkrecht fluchtend in der Mittelebene der Tablettsl8B und mit ihrem hinteren Trumm senkrecht fluchtend mit der Mittelebene des Stapels 18D verläuft. It can be seen that each t) transmission chain 45 with its front Trumm vertically aligned in the median plane of the Tabletts18B and with its rear Runs perpendicular to the center plane of the stack 18D.

Jede Übertragungskette 45 weist zwei Träger 54 auf. Each transmission chain 45 has two carriers 54.

Die Träger 54 auf jeder Kette sitzen in gleichem Abstand zueinander und die Träger der einen Kette 45 fluchten horizontal mit den Trägern der anderen Kette 45. The carriers 54 on each chain are equidistant from one another and the beams of one chain 45 are horizontally aligned with the beams of the other Chain 45.

Jedes Trägerpaar 54, das jeweils aus einem Träger einer jeden Kette besteht, die miteinander fluchten, kann fünf Tabletts 18B aufnehmen, und diese Tabletts auf den Tablettstapel 18D setzen, und dieser Vorgang geht automatisch so lange vor sich, wie Tabletts sich in der »B-Stellung« befinden. Each pair of carriers 54, each consisting of a carrier of each chain that are aligned with each other can accommodate five trays 18B, and these trays on the tray stack 18D, and this The process goes on automatically for so long how trays are in the "B" position.

Jeder Träger 54 besteht aus einer Rückenplatte 55, die schwenkbar an einer Verankerung 56 befestigt ist, die ihrerseits an einem Lenker der dazugehörenden Übertragungskette 45 angebracht ist. Each carrier 54 consists of a back plate 55 which is pivotable is attached to an anchor 56, which in turn is attached to a handlebar of the associated Transmission chain 45 is attached.

Auf dem größten Teil ihres gerade verlaufenden Bewegungsweges läuft jede Kette 45 in im wesentlichen kanalförmigen Kettenführungen 57 mit nichtdargestellten Nuten, die mit Flanschen 58 an den Verankerungen 56 zusammenwirken und die zusammen mit Hilfsrollen 59 auf jedem Träger 54 sicherstellen, daß während der Auf- und Abwärtsbewegung des Trägers dieser gezwungen ist, ohne Abweichung von dem im wesentlichen geraden Weg und ohne ein Verdrehen oder Kippen zu laufen. Runs on most of its straight movement path each chain 45 in substantially channel-shaped chain guides 57 with not shown Grooves which cooperate with flanges 58 on anchors 56 and which together with auxiliary rollers 59 on each support 54 ensure that during the up and down movement of the wearer this is constrained without deviating from the substantially straight Walk away and without twisting or tilting.

Die Rückenplatte 55 eines jeden Trägers 54 weist Befestigungsflansche 60 auf, die sich paarweise von dem Träger aus erstrecken. The back plate 55 of each bracket 54 has mounting flanges 60, which extend in pairs from the carrier.

An den Befestigungsflanschen sind vier zueinander parallele Lenker 61 schwenkbar befestigt, die an ihren anderen Enden an aufrechten Armen von U-förmigen Haken 62 angelenkt sind, die einen sich von dort aus nach vorn erstreckenden Tabletthubflansch 63 aufweisen. Einer der Lenker 61 hat einen Hebelarm64, der sich in einem Winkel von dem Lenker aus erstreckt und mit seinem freien Ende schwenkbar an eine Stütze 65 angelenkt ist, die ständig von einer Druckfeder66 in einem Federgehäuse 67 nach oben gedrückt wird. Die Feder 66, die Stütze 65 und der Arm 64 bilden einen Kniehebel mit zwei stabilen Stellungen; die eine Stellung ist in F i g. 10 gezeigt, wobei der Haken zum Tragen der Tabletts vorspringt, während in der anderen in F i g. 12 gezeigten Stellung der Haken zurückgezogen ist. Es sei einmal angenommen, daß die Haken vorspringen, dann nehmen die Rollenpaare, die mit dem Vordertrum einer jeden Kette 45 nach oben bewegt werden, die Tablettsl8B auf und tragen sie über die oberen Rollen 46. Wenn die Trägerpaare 54 sich mit dem hinteren Trum der Ubertragungsketten 45 nach unten bewegen, werden die Tabletts oben auf dem Stapel 18D abgesetzt, und unmittelbar danach berühren die Hakenfiansche 63 das vor dem Aufsetzen oberste Tablett in dem Stapel, was bewirkt, daß die Hakenteile sehr schnell in die zurückgezogene Stellung zurückgeschoben werden, so daß die Träger 54 an den Tablettstapeln 18 D, ohne diese zu berühren, sich herabbewegen können. There are four parallel links on the mounting flanges 61 pivotally attached, at their other ends on upright arms of U-shaped Hooks 62 are articulated which have a tray lifting flange extending forward from there 63 have. One of the links 61 has a lever arm 64 which is at an angle extends from the handlebar and with its free end pivotable to a support 65 is articulated, which is constantly followed by a compression spring 66 in a spring housing 67 is pressed up. The spring 66, the support 65 and the arm 64 form a toggle lever with two stable positions; one position is in FIG. 10 shown, where the hook for supporting the trays protrudes, while in the other in FIG. 12th the position shown the hook is retracted. Let us assume that the Hook protruding, then take the pairs of rollers that connect to the front run of each Chain 45 can be moved upwards, the Tablettsl8B and carry it over the top Rollers 46. When the carrier pairs 54 are aligned with the rear run of the transmission chains 45 move down, the trays are placed on top of the stack 18D, and immediately thereafter, the hooked flanges 63 touch the uppermost tray before it is put on in the stack, which causes the hook parts to be withdrawn very quickly Position are pushed back so that the carrier 54 on the tray stacks 18 D, be able to move down without touching them.

Wenn die zurückgezogenen Träger sich wieder heben, um einen weiteren Stapel von fünf Tabletts 18B aufzunehmen, berühren die Rollen 68 an den Hakenteilen 62 des Trägers feste Schlagbolzen 69 an den Kettenführungen 57, wodurch die Haken in ihre zurückgezogene Stellung geschoben werden. When the withdrawn carriers rise again to another To receive stacks of five trays 18B, the rollers 68 on the hook portions contact 62 of the carrier fixed firing pins 69 on the chain guides 57, causing the hooks be pushed into their retracted position.

Vorzugsweise können nach oben bewegliche Schienen70 über den oberen Kettenrädern 46 befestigt sein, die von Auslegerarmen 71 festgehalten werden, die sich von einem senkrechten Verbindungslenker 72 aus erstrecken, die zwei schwenkbare parallele Lenker 73 miteinander verbinden. Diese Schienen70 dienen zum Festhalten der Träger 54 bei ihrer Bewegung von einem Kettentrum zu anderen, und vorzugsweise haben die Träger 54 Paare von Spurrollen 74, die die Schienen 70 berühren. Preferably, upwardly movable rails 70 can be fitted over the upper Sprockets 46 be attached, which are held by cantilever arms 71, the extend from a vertical connecting link 72, the two pivotable connect parallel links 73 to one another. These rails 70 are used to hold on the carrier 54 as it moves from one strand of the chain to another, and preferably the carriers 54 have pairs of track rollers 74 that contact the rails 70.

Der Auswerfer des Ausführungsbeispieles nach der Erfindung, der jetzt beschrieben wird, besteht aus einem hin- und herbeweglichen Schieberahmen 75 mit einer Querstange 76 und zwei sich in Längsrichtung erstreckenden Schubstangen 77 für die Palette. The ejector of the embodiment of the invention that is now is described, consists of a reciprocating sash frame 75 with a transverse rod 76 and two longitudinally extending push rods 77 for the pallet.

Die Schubstangen 77 für die Palette erstrecken sich in Maschinenlängsrichtung und laufen zum Teil in kanalförmigen Gleitschienen 78 die an dem Boden, dem Maschinengrundkörper oder an der Konfekiformmaschine befestigt sind, für die das Stapel gerät verwendet wird. Die Gleitschienen 78 sind so aufgebaut, daß die Paletten 19 auf diesen aus der einen Stellung in die andere gleiten können, während sie durch die Maschine wandern. The push rods 77 for the pallet extend in the longitudinal direction of the machine and run partly in channel-shaped slide rails 78 on the floor, the machine base or attached to the confectionery machine for which the stacker is used will. The slide rails 78 are constructed so that the pallets 19 on them one position can slide into the other while going through the machine hike.

Die Schubstangen 77 können auf den unteren Flanschen der Gleitschienen 78 laufen, jedoch wird es vorgezogen, daß Schubstangentragrollen 79 vorgesehen sind, um den Reibwiderstand bei der Bewegung der Schubstangen 77 zu vermindern. The push rods 77 can be mounted on the lower flanges of the slide rails 78 run, but it is preferred that pushrod support rollers 79 are provided, in order to reduce the frictional resistance during the movement of the push rods 77.

An den Schubstangen 77 sind in Abständen elastisch befestigte Schubklinken 80 für die Palette vorgesehen. On the push rods 77 are elastically fastened pawls at intervals 80 intended for the pallet.

Wie am besten aus den F i g. 6 und 7 ersichtlich ist, wurde jede Schubklinke 80 durch einen Bolzen 81 elastisch befestigt, der sich lose durch eine Öffnung in der Klinke 80 und einer Druckfeder 82 erstreckt, die auf dem Bolzen 81 sitzt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer nach vorn und innen gerichteten Bewegung der Schubstangen 77 die Klinken 80 die Paletten 19 ergreifen, so daß die Paletten sich mit den Schubstangen 77 vorwärts bewegen. Beim Rückhub der Schubstangen 77 jedoch schwingen die Klinkern 80 aus, so daß sie an den Paletten 19 vorbeilaufen können. As best seen in Figs. 6 and 7 can be seen, each was Thrust pawl 80 elastically attached by a bolt 81, which is loosely through a Opening in the pawl 80 and a compression spring 82 extending on the bolt 81 sits. The arrangement is made so that in a forward and inward direction Movement of the push rods 77 the pawls 80 grab the pallets 19 so that the Pallets move forward with the push rods 77. During the return stroke of the push rods 77, however, the clinkers 80 swing out so that they run past the pallets 19 can.

Die folgenden Stellungen der Paletten 19 werden beispielsweise von mit Schwerkraft arbeitenden Einwegklinken 83 begrenzt, über die die Paletten 19 während ihrer Vorwärtsbewegung wandern und die verhindern, daß die Paletten 19 beim Rückhub der Schubstangen 77 mit diesen zurücklaufen. The following positions of the pallets 19 are for example of one-way pawls 83 which operate with gravity and via which the pallets 19 migrate during their forward movement and prevent the pallets 19 when Return stroke of the push rods 77 run back with them.

Aus dem obigen ist ersichtlich, daß der Hub bei der Rückwärtsbewegung des Schieberahmens etwas größer ist als der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Paletten stellungen und daß bei jeder Rahmenumkehr die Paletten und damit die Tabletts, die sich auf diesen befinden, von einer Stellung in die nächste geschoben werden. From the above it can be seen that the stroke in the backward movement of the sash is slightly larger than the distance between two consecutive Pallet positions and that each time the frame is reversed, the pallets and thus the trays, that are on these are pushed from one position to the next.

In den Zeichnungen ist der Schieberahmen 75 so gezeichnet, daß er seinen Vorwärtshub gerade beginnt. In the drawings, the sash 75 is drawn so that it is just beginning its forward stroke.

Die Rückwärtsbewegung des Schieberahmens 75 wird durch zwei Verbindungsstangen 84 bewirkt, die sich von den entsprechenden Enden der Querstange 76 aus zu den Verankerungen der Antriebsketten 85 des Schieberahmens erstrecken, die über die Kettenräder 86 bzw. 87 laufen. Die Kettenräder 86 sind fest mit drehbaren Achsstummeln 88 verbunden; die Kettenräder 87 können in entsprechender Weise befestigt sein oder aber sie sind an festen Achsen frei drehbar. Die Antriebsketten 85 werden ihrerseits von einer Antriebstransmission getrieben, die diese mit der Hauptantriebswelle 28 verbindet, wobei eine Eintourenkupplung 89 vorgesehen ist. Eine solche Kupplung löst das von ihr angetriebene Element automatisch von dem Antriebselement bei der Vollendung einer einzigen Umdrehung nach dem Fassen der Kupplung, wobei die Kupplung von einem Auslöser oder einer anderen Kupplungsbetätigungseinrichtung in Tätigkeit gesetzt wird. The rearward movement of the sash frame 75 is made possible by two connecting rods 84 causes extending from the respective ends of the crossbar 76 to the anchorages of the drive chains 85 of the sash frame, which extend over the sprockets 86 or 87 run. The chain wheels 86 are firmly connected to rotatable stub axles 88; the sprockets 87 can be attached in a corresponding manner or they are freely rotatable on fixed axes. The drive chains 85 are in turn of a Drive transmission driven, which connects this to the main drive shaft 28, a one-turn clutch 89 being provided. Such a coupling solves that of their driven element automatically from the drive element upon completion a single turn after grasping the clutch, the clutch from one Trigger or other clutch actuation device activated will.

Solche Kupplungsauslöser stellen sicher, daß, so- bald ein Tablettstapel 18D seine vorbestimmte maximale Höhe erreicht, die Kupplung 89 faßt, und zwar genügend lang, um eine vollständige Umdrehung der Antriebskette 85 zu bewirken. Such clutch releases ensure that, soon a stack of trays 18D reaches its predetermined maximum height, clutch 89 grips, and enough long to make the drive chain 85 complete one revolution.

Die Kupplung 89 enthält ein als Kettenrad ausgebildetes Antriebselement 90, das frei auf einer Kupplungstragwelle 91 drehbar ist und ständig durch eine zweite Kettentrausmission 92 a in Antriebsverbindung mit einem Kettenrad 93 a auf der Hauptantriebswelle 28 steht. Die Kupplung 89 hat ein als Kettenrad ausgebildetes getriebenes Element 92, das fest auf einer rotierenden Welle 91 sitzt und mittels einer dritten Kettentransmission 93 mit einem Kettenrad 94 verbunden ist, welches fest mit dem Achsstummel des einen Kettenrades 86 verbunden ist. The clutch 89 contains a drive element designed as a chain wheel 90, which is freely rotatable on a clutch support shaft 91 and constantly by a second Kettentrausmission 92 a in drive connection with a sprocket 93 a the main drive shaft 28 stands. The coupling 89 has a chain wheel driven element 92 which is firmly seated on a rotating shaft 91 and means a third chain transmission 93 is connected to a sprocket 94, which is firmly connected to the stub axle of a sprocket 86.

Am Ende der Kupplungsträgerwelle 91 auf der von der Kupplung 89 abgelegenen Seite ist ein Kettenrad 95, das dem von der Kupplung getriebenen Element 92 entspricht, mittels einer fünften Transmissionskette 96 mit einem Kettenrad 97 verbunden, das mit dem anderen Kettenrad 86 verbunden ist. Wenn nun das treibende und getriebene Element der Kupplung 89 miteinander gekuppelt werden, werden beide Antriebsketten 85 des Schieberahmens mit der Hauptantriebswelle 28 verbunden.At the end of the coupling support shaft 91 on the remote from the coupling 89 Side is a sprocket 95 corresponding to the clutch driven element 92, connected by means of a fifth transmission chain 96 to a sprocket 97 which is connected to the other sprocket 86. If now the driving and driven Element of the coupling 89 are coupled together, both drive chains are 85 of the sash frame is connected to the main drive shaft 28.

Eine Zugstange 98 erstreckt sich von einem Arm 99 aus nach unten, der fest mit einer Schwenkwelle 100 eines Auslösehebels 101 verbunden ist. Das vordere Ende des AuslösehebelslO1, das sich neben dem hinteren Trum der näheren Transmissionskette 45 befindet, ist so angeordnet, daß es von der Rolle 68 des Trägers 54 angestoßen und nach unten bewegt wird, wenn der Träger an dem Auslösehebel 101 vorbeiläuft und sich dieser in seiner zurückgezogenen Stellung befindet Wenn der Träger nicht zurückgezogen ist, während er an dem Auslösehebel 101 vorbeiläuft, läuft seine Rolle 68 an dem Auslösehebel 101 vorbei. Auf diese Weise erreicht der Tablettstapel 18D eine genügende Höhe, so daß die-Tabletts eines Trägers 54 oben aufgesetzt werden, bevor die Trägerrolle 68 den Auslösehebel 101 erreicht, wobei die Zugstange 98 nach oben bewegt wird, wenn der Träger vorbeiläuft. Diese Aufwärtsbewegung der Zugstange 98 betätigt die übrigen Teile des Kupplungsauslösers, um die Kupplung einzuschalten. A tie rod 98 extends downward from an arm 99, which is firmly connected to a pivot shaft 100 of a release lever 101. The front one End of the release lever 10, which is located next to the rear strand of the nearer transmission chain 45 is arranged so that it is abutted by the roller 68 of the carrier 54 and is moved downward when the carrier passes the release lever 101 and it is in its retracted position when the wearer is not is withdrawn while passing the release lever 101, its roller runs 68 past the release lever 101. In this way, the stack of trays reaches 18D a sufficient height so that the trays of a carrier 54 are placed on top, before the carrier roller 68 reaches the release lever 101, the pull rod 98 after is moved up when the carrier passes. This upward movement of the pull rod 98 operates the remaining parts of the clutch release to engage the clutch.

Die Aufwärtsbewegung der Zugstange 98 wird auf das eine Ende eines Winkelhebels 102 übertragen, und auf Grund der Wirkung eines Steuerhebels 103 bewegt sich das entgegengesetzte Ende des Winkelhebels 102 nach unten und nach links in den Fig. 14 und 16, und auf diese Weise schwingt ein schwenkbar befestigter Kupplungsauslösehebel 104 aus dem Bereich einer Kupplungsstoßstange 105. The upward movement of the pull rod 98 is applied to one end of a Transferring angle lever 102, and moved due to the action of a control lever 103 the opposite end of bell crank 102 down and to the left in Figures 14 and 16, and in this way a pivotally mounted clutch release lever swings 104 from the area of a coupling bumper 105.

Wenn der Kupplungsfreigabehebel 104 aus dem Bereich der Kupplungsstoßstange 105 geschwenkt ist, kann ein Sperrstift 106 von einem federbelasteten Schwenkarm 107 verschoben werden, so daß er die Kupplungsstoßstange 105 teilweise versetzt, wenn die Stoßstange 105 und der Sperrstift 106 koaxial miteinander fluchten. In diesem Moment erstreckt sich der Sperrstift 106 von dem treibenden Element 90 in das getriebene Element 92. Wenn also der Kupplungsfreigabehebel 104 beiseite geschwenkt wird, wird das treibende Element 90 mit dem getriebenen Element fest verbunden, sobald der Sperrstift 106 zufällig zum axialen Fluchten mit der Kupplungsstoßstange 105 kommt. Es ist nur eine einzige Kupplungsstoßstangel 05 vorgesehen, vorzugsweise können jedoch zwei, drei oder mehr Sperrstifte 106 verwendet werden, die jeweils einem Schwenkarm 107 zugeordnet sind, die rund um das treibende Element 90 herum in gleichen Abständen angeordnet sind. When the clutch release lever 104 is out of range of the clutch bumper 105 is pivoted, a locking pin 106 from a spring-loaded pivot arm 107 are moved so that it partially displaces the coupling push rod 105, when the bumper 105 and the locking pin 106 are coaxially aligned with each other. In at this moment the locking pin 106 extends from the driving element 90 in FIG the driven member 92. So when the clutch release lever 104 is pivoted aside is, the driving element 90 is firmly connected to the driven element, once the locking pin 106 happens to be axially aligned with the clutch bumper 105 is coming. It's just a single clutch bumper 05 provided, however, preferably two, three or more locking pins 106 can be used, each of which is assigned to a swivel arm 107 around the driving element 90 are equally spaced around.

Gemäß anderen Ausführungsformen der Erfindung genügt eine einzige Umdrehung der Kupplung für eine Umkehr des Schieberahmens; bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung jedoch sind die Größen der verschiedenen Kettenräder in dem Antriebsmechanismus so gewählt, daß zwei Umdrehungen der Kupplung89 für diesen Zweck benötigt werden. Darum ist eine unter ihrem Eigengewicht betätigte Falle 108 vorgesehen, die, wenn der Kupplungslösehebel 104 beiseite geschwenkt ist, wie oben erwähnt wurde, herunterfällt und einen AnschlaglOB an einem ArmllO ergreift, der sich von dem Lösehebel 104 aus erstreckt, wodurch der Lösehebel außerhalb des Bewegungsweges der Kupplungsstoßstange 105 gehalten wird. Kurz nach Beginn des Rückhubes des Schieberahmens 75 bewegt sich ein Finger 111 (F i g. 16) an einer der Verbindungsstangen 84 unter eine Rolle 112 an der Falle 108 und hebt die Falle von dem Anschlag 109 ab, so daß der Lösehebel 104 in seine Ausgangsstellung zurückschwingen kann. In diesem Moment hat die Kupplung ihre zweite Umdrehung begonnen, an deren Ende die Stoßstange 105 eine schräge Fläche an dem Lösehebel 104 berührt und in das getriebene Element 92 hineinbewegt wird, so daß dieses von dem treibenden Element 90 freigegeben wird. According to other embodiments of the invention, a single one is sufficient One revolution of the coupling for a reversal of the sash frame; with the one shown Embodiment of the invention, however, are the sizes of the various sprockets selected in the drive mechanism so that two revolutions of the clutch89 for this Purpose are needed. That is why there is a latch 108 operated under its own weight provided that when the clutch release lever 104 is pivoted aside, as above mentioned, falls down and grabs a stop praise on an armlO that extends from the release lever 104, causing the release lever out of travel the coupling bumper 105 is held. Shortly after the return stroke of the sash frame begins 75 moves a finger 111 (Fig. 16) on one of the connecting rods 84 below a roller 112 on the trap 108 and lifts the trap off the stop 109 so that the release lever 104 can swing back into its starting position. At this moment the clutch has started its second rotation, at the end of which the bumper 105 contacts an inclined surface on the release lever 104 and into the driven member 92 is moved in, so that this is released from the driving element 90.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht eine ausschließlich mechanische Einrichtung vor, um die dargestellten Arbeitsgänge der einzelnen Komponenten der Maschine zu bewirken, jedoch kann selbstverständlich auch eine elektrische oder pneumatische Steuerungseinrichtung herkömmlicher Art verwendet werden, um die Bewegungen der verschiedenen Komponenten in der notwendigen Reihenfolge durchzuführen. The illustrated embodiment of the invention provides an exclusively mechanical device in front of the illustrated operations of the individual components to effect the machine, but can of course also be an electrical or pneumatic control device of conventional type used to control the movements the various components in the necessary order.

Beispielsweise könnte die Eintourenkupplung von einem Solenoid betätigt sein, und zwar in geeigneter Weise angeordnete Grenzschalter oder Endschalter, mit denen abgetastet werden kann, wenn sich ein Träger in einer bestimmten Höhe in seiner zurückgezogenen Stellung befindet. Die Kupplung kann auch pneumatisch durch ein Ventil betätigt werden, das diese Bedingungen abtasten kann. Die Bewegungseinrichtung kann jede geeignete Form haben; so kann z. B. die endlose Kette mit ihren Rollen durch ein paar von großen »Ferris-Rädern« mit Trägern, die an ihren Umfängen befestigt sind, ersetzt werden. For example, the one-turn clutch could be actuated by a solenoid be, specifically in a suitable manner arranged limit switches or limit switches, with which can be scanned when a wearer is at a certain height in his retracted position. The clutch can also be operated pneumatically Valve can be operated that can sense these conditions. The movement device can be of any suitable shape; so can z. B. the endless chain with its roles by a pair of large "Ferris wheels" with girders attached to their perimeters are to be replaced.

Schließlich kann auch der Auswerfer und/oder die Annahmeeinrichtung elektrisch oder pneumatisch betätigt werden, und zwar durch eine unter der Steuerung der Maschine, von der die Gegenstände ausgehen, stehende Betätigungseinrichtung. Finally, the ejector and / or the acceptance device can also be used electrically or pneumatically operated by an under the control control of the machine from which the objects originate.

Claims

Claims: 1. Device for stacking individually arriving objects on pallets, g e k e n n n z ei c h -n e t through the arrangement of a known per se Device for stacking individually arriving objects (18) from below for formation a partial stack (18 B) at the entrance of a known circulating conveyor with from below her grasping grippers (62, 63), as well as with a push-out device for Detection of a partial stack and for the production of one from stacked one on top of the other Partial stacks (18 D) existing complete stack and for pushing the complete stack.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the push-out device Means for placing an empty pallet (19) among those to be stacked by the machine Part stacks (18 D) includes.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the push-out device from a reciprocating sliding frame (75), at least one extending in the longitudinal direction extending through the machine near the ground or along the ground and together with the sliding frame (75) movable pallet push rod (77), immovable slide rails (78) for the pallets (19) and / or stacks of objects (18), several at a distance on the pallet transmission rod (77) arranged push pawls (80) and several one-way pawls (83) arranged at a distance from one another on the slide rails (78) to limit the successive positions (A, B, C, D, E) of the pallets (19) and / or stack of objects (18).

4. Device according to the preceding claims, characterized in that that for the transport of at least two objects (18B) from the device to Stacking of individually arriving objects to the push-out device of the circulating conveyor in a manner known per se from two coaxial ones arranged at a distance from one another Chain wheels (46, 47) running conveyor chains (45) each with at least one carrier (54) consists, the carriers (54) being horizontally aligned with one another.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a carrier (54) from a back plate pivotably articulated to the associated conveyor chain (45) (55), a U-shaped hook (62) with essentially vertical arms and a protruding tray lifting flange (63), at least one pair of parallel links (61) for supporting the hook (62) against the back plate (55) and a toggle mechanism (64, 65, 66) with two stable end positions for transporting or dispensing the Part of the stack consists.

6. Device according to the preceding claims, characterized in that that the drive device has a one-turn clutch (89) and one on the level of the formed stack (18 D) responsive clutch release (98, 101, 102, 103, 104) includes.

7. Device according to the preceding claims, characterized in that that the device for stacking individually arriving objects in per se known Way of a magazine forming posts (31), retractable tray holders (32) and a table (33) that can be moved up and down for introducing individually arriving Objects (18) past the tray holders (32) into the magazine.