DE1274430B

DE1274430B - Device for folding cardboard blanks

Info

Publication number: DE1274430B
Application number: DEU13192A
Authority: DE
Inventors: Adolph Stephen Dorosz; Armand Leo Tardiff
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1965-10-29
Filing date: 1966-10-20
Publication date: 1968-08-01

Description

Vorrichtung zum Falten von Kartonrohlingen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten von Kartonrohlingen, z. B. Schaupackungen, um eine vorbestimmte Linie, mit einem Faltarm und Haltemitteln zum Zuführen und Ausrichten des Rohlings bezüglich des Faltarms.Device for folding cardboard blanks The invention relates to a device for folding cardboard blanks, e.g. B. display packs to a predetermined Line, with a folding arm and holding means for feeding and aligning the blank regarding the folding arm.

Die hier als Schaupackungen bezeichneten Gebilde bestehen aus flachen Rohlingen, zusammengesetzt aus einem Rahmen aus verhältnismäßig starrem Material mit einer Fensteröffnung und einer sie überdeckenden Folie aus warmverformbarem, transparentem Kunststoff. Das Kunsstoffenster wird dem aufzunehmenden Gegenstand entsprechend zu einer Tasche verformt und nach dem Einlegen des Gegenstandes in die Tasche gefaltet.The structures referred to here as display packs consist of flat ones Blanks, composed of a frame made of relatively rigid material with a window opening and a covering film made of thermoformable, transparent plastic. The plastic window becomes the object to be picked up accordingly deformed into a bag and after inserting the object in folded the bag.

Eine derartige Vorrichtung zum Falten von Kartonrohlingen ist bereits bekannt (vgl. USA.-Patentschrift 2 710 566). Bei dieser wird der Rohling durch Förderketten mit einer an dem Rohling angreifenden Nase zur Faltstation bewegt, wo der in einer Ebene zusammengefaltete Rohling an den Seitenwänden durch verschwenkbare Saugnäpfe und an den Endwänden durch Faltplatten aufgerichtet wird, um die Form des fertigen Kartons anzunehmen. Während des Aufrichtens liegen die Rohlinge einfach auf den auch zur Zufuhr dienenden Förderketten, bis wieder eine Nase an dem Rohling angreift und ihn abtransportiert. Für diese bekannte Vorrichtung werden also bereits vorgefaltete Kartonrohlinge benötigt, das Falten nicht vorgefalteter Rohlinge kann wegen der ungenauen Zuführung der Rohlinge und ihrer ungenauen Ausrichtung zum Faltarm nicht vorgenommen werden.Such a device for folding cardboard blanks is already known (see U.S. Patent 2,710,566). In this case, the blank is transported by conveyor chains moved with a nose engaging the blank to the folding station, where the in a Flat folded blank on the side walls by swiveling suction cups and is erected on the end walls by folding panels to the shape of the finished Accept cardboard boxes. During the erection, the blanks simply lie on the also used for the supply conveyor chains until a nose engages the blank again and hauled him away. For this known device are therefore already pre-folded Cardboard blanks required, the folding of non-pre-folded blanks can be due to the inaccurate feeding of the blanks and their inaccurate alignment to the folding arm not be made.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Biegen und Einschneiden von Pappe, Karton u. dgl. zur Herstellung von Schachteln bekannt (vgl. deutsche Patentschrift 155 763), die ein Auflagebrett mit einer Niederhalterschiene und ein an einer Längsseite desselben drehbar befestigtes Brett zum Umbiegen des über jede Längsseite reichenden Teils des mittels der Schiene auf dem Auflagebrett gehaltenen Werkstücks hat. Dabei wird das Brett zum Umbiegen manuell betätigt.It is also a device for bending and cutting cardboard, Cardboard and the like known for the production of boxes (cf. German patent specification 155 763), which has a support board with a hold-down rail and one on one long side the same rotatably fastened board for bending the one that extends over each long side Has part of the workpiece held on the support board by means of the rail. Included the board is operated manually for bending.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine für eine leistungsfähige Massenproduktion geeignete Vorrichtung zum Falten von Kartonrohlingen anzugeben, die auch nicht vorgefaltete Rohlinge schnell und genau faltet.It is therefore an object of the invention to provide one for a powerful Mass production to specify suitable device for folding cardboard blanks, which also folds non-pre-folded blanks quickly and precisely.

Zu diesem Zweck ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch die Kombination von Saugnäpfen mit Zuführzangen, wobei die Saugnäpfe so angeordnet und gesteuert sind, daß sie den Rohling nahe der Faltlinie ergreifen, bevor die Zuführzangen den Rohling freigeben und der Faltarm die Faltbewegung ausführt. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird durch die Zuführzangen eine genaue Ausrichtung der zugeführten Rohlinge zum Faltarm erreicht, und diese genaue Ausrichtung wird durch die Saugnäpfe als zusätzliche, zwischenzeitliche Haltemittel entsprechend der bereits obenerwähnten Niederhalterschiene aufrechterhalten, so daß das Falten genau vorgenommen wird.For this purpose, a device of the type mentioned is in accordance with of the invention characterized by the combination of suction cups with feeding tongs, wherein the suction cups are arranged and controlled so that they the blank near the Grab the fold line before the feed tongs release the blank and the folding arm performs the folding movement. In the device according to the invention by the Feeding pliers a precise alignment of the fed blanks to the folding arm is achieved, and this precise alignment is made by the suction cups as an additional, interim one Maintain holding means in accordance with the hold-down rail already mentioned above, so that the folding is done accurately.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung zusätzliche Finger zum Halten des Rohlings nahe der Faltlinie während der Faltbewegung des Faltarms aufweisen. Dadurch wird die Haltewirkung der Saugnäpfe unterstützt und ein genaues und sauberes Falten gefördert.In an advantageous development of the invention, the device additional fingers to hold the blank close to the fold line during the folding movement of the folding arm. This supports the holding effect of the suction cups and promoted accurate and clean folding.

Ein die Herstellung einer Schaupackung betreffendes Ausführungsbeispiels der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 in perspektivischer Sicht Teile der Rohlingsfaltstation, F i g. 2 eine Draufsicht, teilweise mit weggebrochenen Teilen, der Fördervorrichtung, F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig.2, F i g. 4 eine Seitenansicht, teilweise herausgebrochen, von den in F i g. 3 gezeigten Teilen, F i g. 5 einen Schnitt ähnlich dem in F i g. 3 mit der Antriebsvorrichtung für die feststehenden Zangen, F i g. 6 eine- Seitenansicht mit weggebrochenen Teilen zum Veranschaulichen der Rohlingsfaltvorrichtung, F i g. 7 eine Ansicht gemäß F i g. 6, in der die Stellung der verschiedenen Teile während des Rohlingsfaltvorgangs gezeigt wird, Packungen der eingangs beschriebenen Art werden im allgemeinen geformt bzw. gebildet, mit einem Produkt gefüllt und verschlossen, indem sie nacheinander durch eine Erwärmungsstation, eine. Station zum taschenförmigen Verformen des erwärmten Kunststoffensters, Bepackungsstation, Faltstation, Verschließstation und Filmschrumpfstation geführt werden. Die Erfindung bezieht sich hingegen lediglich auf die Faltstation, die im folgenden in ihren Einzelheiten beschrieben wird.An exemplary embodiment relating to the manufacture of a display package the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 in perspective View of parts of the blank folding station, FIG. Figure 2 is a plan view, partly with broken away Parts, the conveyor, F i g. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, F i g. 4 is a side view, partially broken away, of the parts shown in FIG G. 3 parts shown, FIG. 5 shows a section similar to that in FIG. 3 with the drive device for the fixed tongs, F i g. 6 is a side view with broken away share to illustrate the blank folding device, FIG. 7 is a view according to FIG i g. 6, showing the position of the various parts during the blank folding process As shown, packages of the type described in the opening paragraph are generally formed respectively formed, filled with a product and sealed by successively through a heating station, a. Station for the pocket-shaped deformation of the heated Plastic window, packing station, folding station, closing station and film shrinking station be guided. The invention, however, only relates to the folding station, which is described in detail below.

Zwischen zwei Führungen 2 liegen Schienen 4. Wird auf diese Schienen ein Rohling aufgelegt, wird er von mehreren hin- und herlaufenden Zangenpaaren 6, von denen in F i g. 1 nur ein Paar dargestellt ist, ergriffen und ortsfesten Zangenpaaren 80, 82 zugeführt. Während der Rohling von den Zangen 6 vorwärts bewegt wird, sind die feststehenden Zangen geöffnet. Beim Schließen der ortsfesten Zangen wird der Rohling von diesen ergriffen und in genau ausgerichteter Lage gehalten, während sich die Zuführzangen 6 öffnen und in ihre Ausgangslage zurückgehen, um einen weiteren Rohling vorzuführen. Somit wird jeder Rohling bei seiner Förderbewegung unter genauer Kontrolle gehalten. Jede Zuführzange 6 besteht aus einer beweglichen Backe 8 und einer feststehenden Anschlagbacke 10 (F i g. 3 und 4). Die Backen 10 sind in Längsrichtung der Maschine miteinander verbunden, sie bilden also die Führung 2. Die Backen 10 werden von Halterungen 12 getragen, die zu beiden Seiten der Maschine an in deren Längsrichtung laufenden Schubstangen 14 befestigt sind. Die Schubstangen 14 werden für Hin- und Herbewegung in Schienen 16 des Maschinenrahmens 18 geführt. Die Halterungen 12 tragen, um Stifte 20 schwenkbar, die Backen 8, die über Arme 22 an Kolbenstangen 24 hydraulischer -Zylinder 26 angelenkt sind. Die Zylinder schwenken bei 28 am Maschinenrahmen 18. Beim Betätigen der Zylinder 26 schließen sich die Backen 8, wodurch der Rohling 30 gegen die Backe 10 geklemmt wird.Rails 4 are located between two guides 2. If a blank is placed on these rails, it is secured by several pairs of pliers 6 moving back and forth, of which FIG. 1 only one pair is shown, gripped and fed to stationary pairs of pliers 80, 82. While the blank is moved forward by the tongs 6, the fixed tongs are open. When the stationary pliers are closed, the blank is gripped by them and held in a precisely aligned position, while the feed pliers 6 open and return to their starting position in order to present a further blank. In this way, every blank is kept under precise control during its conveying movement. Each feed tong 6 consists of a movable jaw 8 and a fixed stop jaw 10 (FIGS. 3 and 4). The jaws 10 are connected to one another in the longitudinal direction of the machine, so they form the guide 2. The jaws 10 are carried by brackets 12 which are fastened on both sides of the machine to push rods 14 running in the longitudinal direction thereof. The push rods 14 are guided for reciprocating movement in rails 16 of the machine frame 18. The brackets 12 carry, pivotable about pins 20 , the jaws 8, which are articulated to piston rods 24 of hydraulic cylinders 26 via arms 22. The cylinders pivot at 28 on the machine frame 18. When the cylinders 26 are actuated, the jaws 8 close, whereby the blank 30 is clamped against the jaw 10.

Die Schubstangen 14 werden von einer in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung im Einklang hin- und herbewegt. An jeder Stange befindet sich ein herabhängender Ansatz 32, dessen unteres Ende in einen Schlitz 34 (F i g. 2) in einer Halterung 36 eingreift, Die Halterung 36 ist mit Lagern 38 versehen, die auf einer Stange 40 gleiten, welche an ihren beiden Enden von Querstreben 42 des Maschinenrahmens 18 getragen wird. Ein Ende der Halterung 36 wird in einer Rille 44 in einer am Maschinenrahmen befestigten Schiene 46 geführt. Um die Halterung 36 und somit die Stangen 14 und die Zuführzangen 6 hin- und herzubewegen, ist die Halterung 36 mit einem Schlitz 48 versehen, welcher einen von einem Arm 52 abstehenden Stift 50 aufnimmt. Der Arm 52 ist mit einem Kettenrad 56 verkeilt und kann mit diesem gemeinsam um den Punkt 54 geschwenkt werden. Das Kettenrad 56 kämmt mit einer Kette 58, die zu beiden Seiten des Kettenrades 56 über leerlaufende Kettenräder 60 geführt wird und deren Enden von Querstreben 62 gehalten werden, die über eine Platte 64 miteinander verbunden sind. In der Platte 64 stecken mit Köpfen versehene Stifte 66, die in Schlitzen 67 in einem am Maschinenrahmen befestigten Träger 68 gleiten. Die Querstreben 62 sind weiterhin mit Kolbenstangen 70, 71, die aus hydraulischen Zylindern 72 bzw. Geschwindigkeitsregelzylindern 73 hervortreten, verbunden. Die Zylinder 72, 73 sind an der Unterseite der Träger 68 verankert. Wenn dem Zylinder 72 links (F i g. 2) Druckflüssigkeit zugeführt wird, wird die Kette 58 nach rechts getrieben und somit der Hebel 52 im Gegenzeigersinn verschwenkt. über den Stift 50 werden durch diese Bewegung auch die Halterung 36, die Schubstangen 14 und die Zuführzangen 6 nach rechts getrieben, bis der Hebel 52 auf einen verstellbaren Prellkopf 76 auftrifft. Um die Geschwindigkeit der Zangen 6 zu regeln, kann die dem Zylinder zugeführte Druckflüssigkeit über ein Ventil nach Belieben verändert werden.The push rods 14 are of a in F i g. 2 reciprocated in unison. On each rod there is a depending lug 32, the lower end of which engages in a slot 34 (FIG. 2) in a holder 36. The holder 36 is provided with bearings 38 which slide on a rod 40 which on both of them Ends of cross struts 42 of the machine frame 18 is supported. One end of the bracket 36 is guided in a groove 44 in a rail 46 attached to the machine frame. In order to move the holder 36 and thus the rods 14 and the feed tongs 6 back and forth, the holder 36 is provided with a slot 48 which receives a pin 50 protruding from an arm 52. The arm 52 is keyed to a sprocket 56 and can be pivoted about the point 54 together with it. The chain wheel 56 meshes with a chain 58 which is guided on both sides of the chain wheel 56 over idle chain wheels 60 and the ends of which are held by cross struts 62 which are connected to one another by a plate 64. Headed pins 66 are inserted in the plate 64 and slide in slots 67 in a carrier 68 attached to the machine frame. The cross struts 62 are also connected to piston rods 70, 71 which protrude from hydraulic cylinders 72 and speed control cylinders 73, respectively. The cylinders 72, 73 are anchored to the underside of the carrier 68. When hydraulic fluid is supplied to the cylinder 72 on the left (FIG. 2), the chain 58 is driven to the right and thus the lever 52 is pivoted in the counterclockwise direction. This movement also drives the holder 36, the push rods 14 and the feed tongs 6 to the right via the pin 50 until the lever 52 strikes an adjustable buffer head 76. In order to regulate the speed of the tongs 6, the pressure fluid supplied to the cylinder can be changed as desired via a valve.

Am Ende seines Hubes betätigt der Hebel 52 über eine verstellbare Schraube 77 einen Schalter 78, der den verschiedenen Arbeitsstationen der Maschine signalisiert, daß der Rohling befördert worden ist und weitere Arbeiten an ihm vorgenommen werden können. Gleichzeitig wird der Rohling 30 von den Zangen 80, 82 (die während der Zuführbewegung offen waren) festgehalten. Eine Backe 80 der Zange wird von einer sich entlang der Maschine erstreckenden Welle 84 schwenkbar gehalten. Die Schwenkbewegung der Backe 80 an der Welle 84 wird von einem an der Welle 84 befestigten Keil 86, der in bogenförmigen Schlitzen 88 in der Backe 80 läuft, begrenzt. Wie aus F i g. 4 hervorgeht, ist eine Schraubenfeder 90 auf der Welle 84 mit einem Ende an der Zange 80 und mit dem anderen Ende an einem festliegenden Kragen 91 befestigt, der mit der Welle verkeilt ist. Die Feder 90 wird von einer Hülse 92 abgedeckt, die sich zusammen mit einem gleichfalls an der Welle 84 befestigten Kragen 93 die Backe 80 in Längsrichtung auf der Welle 84 bewegt. Außerdem ist mit der Welle 84 ein Arm 94 (F i g. 5) verkeilt, der an eine Kolbenstange 95 eines am Maschinenrahmen befestigten Doppelzylinders 96 angelenkt ist. Durch eine von dem Schalter 78 ausgelöste Bewegung der Kolbenstange 95 wird die Welle 84 im Zeigersinn gedreht. über die Feder 90 wird die Bewegung auf die Backe 80 übertragen, wodurch der Rohling 30 gegen Bewegung verklemmt wird, während die Zuführzangen 6 geöffnet und dann zurückgeführt werden. Durch Drehen der Welle 84 wird nämlich von einem auf der Welle 84 befestigten Nocken ein Schalter ausgelöst, wodurch die Zuführzangen 6 geöffnet werden, Auf diese Weise wird die Bewegung der Rohlinge 30 und ihre Lage in den verschiedenen Maschinenstationen durch die Zuführzangen 6 und die feststehenden Zangen 80, 82 allzeit genau geregelt, ohne daß die Möglichkeit bestünde, die Rohlinge 30 aus ihrer Lage zu verrücken.At the end of its stroke, the lever 52 actuates a switch 78 via an adjustable screw 77 which signals to the various work stations of the machine that the blank has been conveyed and that further work can be carried out on it. At the same time, the blank 30 is held by the tongs 80, 82 (which were open during the feeding movement). One jaw 80 of the tongs is pivotally supported by a shaft 84 extending along the machine. The pivoting movement of the jaw 80 on the shaft 84 is limited by a key 86 attached to the shaft 84 and running in arcuate slots 88 in the jaw 80. As shown in FIG. 4, a coil spring 90 is attached to the shaft 84 at one end to the tongs 80 and at the other end to a fixed collar 91 which is keyed to the shaft. The spring 90 is covered by a sleeve 92 which, together with a collar 93 also attached to the shaft 84, moves the jaw 80 in the longitudinal direction on the shaft 84. In addition, an arm 94 (FIG. 5) is keyed to the shaft 84 and is articulated to a piston rod 95 of a double cylinder 96 fastened to the machine frame. A movement of the piston rod 95 triggered by the switch 78 rotates the shaft 84 in the pointer direction. The movement is transmitted to the jaw 80 via the spring 90, as a result of which the blank 30 is clamped against movement while the feed tongs 6 are opened and then returned. By rotating the shaft 84, a cam attached to the shaft 84 triggers a switch, whereby the feed tongs 6 are opened.In this way, the movement of the blanks 30 and their position in the various machine stations is controlled by the feed tongs 6 and the stationary tongs 80, 82 precisely regulated at all times, without the possibility of moving the blanks 30 out of their position.

Der Rohlingsfaltvorgang wird unter Bezugnahme auf F i g. 1, 6 und 7 beschrieben. Wie schon eingangs erwähnt, wird jeder Rohling 30 von Zuführzangen 6 bewegt und von feststehenden Zangen 80, 82 in den verschiedenen Arbeitsstationen festgehalten. In der Faltstation wird der Rohling mit dem in die aus dem Kunststoffmuster gebildete Tasche eingelegten Gegenstand gefaltet. In dieser Station befinden sich keine feststehenden Zangen, um. den Rohling zu halten, da diese einem Faltvorgang im Wege stünden. Um den Rohling zu halten und um den Faltvorgang nicht zu behindern, sind hier Saugnäpfe 100 vorgesehen, die die Rohlinge an deren Unterseite in der Nähe der Faltlinie greifen. Die Saugnäpfe 100 sind an Kolben- Stangen 102 von Zylindern 104, die unter den Schienen 4 befestigt sind, angeordnet. Während der Rohling in die Faltstation eingeführt wird, werden die Saugnäpfe 100 von den Zylindern 104 unter der Bewegungsbahn der Rohlinge (F i g. 6) zurückgezogen gehalten. Wenn der Rohling 30 am Ende des Zuführhubes der Zangen 6 in die richtige Lage gebracht worden ist, werden durch Eintritt von Druckflüssigkeit in die Zylinder 104 die Näpfe 100 in Eingriff mit der Unterseite des Rohlings 30 gebracht (F i g. 7). Gleichzeitig wird über eine Leitung 106 in der Kolbenstange 102 der Rohling 30 gegen die Näpfe 100 gesaugt, und zwar dicht an seiner Faltlinie. Sowie die Näpfe 100 den Rohling ergriffen haben, können die Zuführzangen 6 geöffnet werden, um den Rohling 30 freizugeben. Um zu gewährleisten, daß der Rohling entlang einer vorherbestimmten Linie gefaltet wird, ist er im allgemeinen mit einer Perforation od. dgl. versehen; außerdem legen sich Finger 108 gegen die Faltlinie. Die Finger 108 sind verstellbar an Halterungen 110 befestigt. Die Halterungen 110 sind über Stangen 112 und 114 an einem Glied 116 des Maschinenrahmens befestigt. Damit die Rohlinge auf ihrem Weg von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation in ihrer Führungsbahn bleiben, sind an den Stangen 112 Finger 118 aus flexiblem Werkstoff befestigt, welche gegen die Rohlinge an ihren mit Fenstern versehenen Flächen anliegen. Um die Rohlinge zu falten, sind unter den Schienen 4 bei 122 Arme 120 schwenkbar gelagert, die über Lenker 124 an Hebel 126 angeschlossen sind. Die Hebel 126 sind an einer Sechskantwelle 128 befestigt, die außerdem einen Arm 130 trägt, der an die Kolbenstange 132 eines bei 136 am Maschinenrahmen schwenkbar gelagerten Zylinders 134 angelenkt ist. Zunächst befinden sich die Faltarme in ihrer in F i g. 6 gezeigten Stellung unterhalb der Rohlingsführungsbahn. Das führende Ende jedes Rohlings wird von den Zuführzangen 6 in eine Lage gebracht, in der es anschließend auf die Arme 120 aufläuft. Die Faltlinie liegt am Ende der Finger 108. Sobald die Saugnäpfe 100 den Rohling 30 ergriffen haben und die Zuführzangen 6 geöffnet sind, wird dem Zylinder 134 Druckflüssigkeit zugeführt, und über den Arm 130 und die Hebel 126 werden die Faltarme 120 durch die Führungsbahn nach oben geschwenkt, um das vordere Ende des Rohlings nach oben und dann nach hinten zu falten (F i g. 7). Gleichzeitig sind die Zuführzangen 6 in ihre Ausgangslage zurückgekehrt, und ein weiteres Paar Zuführzangen der nächsten Arbeitsstation ist in die Nähe der Rohlingsfaltlinie gerückt. Diese Zangen werden um den gefalteten Rohling geschlossen. Beim Austritt der Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 134 werden die Faltarme 120 in ihre Ausgangsstellung unterhalb der Führungsbahn zurückgezogen. Außerdem wird das Vakuum in den Saugnäpfen 100 abgelassen, und diese werden in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen. Am Ende seiner Rückzugbewegung betätigt der Arm 130 einen Schalter 140, wodurch von den Zuführzangen 6 ein weiterer Rohling befördert wird. Gleichzeitig wird der gefaltete Rohling 30 aus der Faltstation in eine weitere Arbeitsstation übergeführt.The blank folding process is illustrated with reference to FIG. 1, 6 and 7. As already mentioned at the beginning, each blank 30 is moved by feed tongs 6 and held in place by stationary tongs 80, 82 in the various work stations. In the folding station, the blank with the object placed in the pocket formed from the plastic pattern is folded. There are no fixed pliers in this station to. to hold the blank, as this would stand in the way of a folding process. In order to hold the blank and not to hinder the folding process, suction cups 100 are provided here, which grip the blanks on their underside in the vicinity of the fold line. The suction cups 100 are arranged on piston rods 102 of cylinders 104 which are fastened under the rails 4. While the blank is being inserted into the folding station, the suction cups 100 are held retracted by the cylinders 104 under the path of travel of the blanks (FIG. 6). When the blank 30 has been brought into the correct position at the end of the feed stroke of the pliers 6, the cups 100 are brought into engagement with the underside of the blank 30 by the entry of pressure fluid into the cylinders 104 (FIG. 7). At the same time, the blank 30 is sucked against the cups 100 via a line 106 in the piston rod 102, specifically close to its fold line. As soon as the cups 100 have gripped the blank, the feed tongs 6 can be opened in order to release the blank 30. In order to ensure that the blank is folded along a predetermined line, it is generally provided with a perforation or the like; in addition, fingers 108 lie against the fold line. The fingers 108 are adjustably attached to brackets 110. The brackets 110 are attached to a link 116 of the machine frame via rods 112 and 114. In order for the blanks to remain in their guideway on their way from processing station to processing station, fingers 118 made of flexible material are attached to the rods 112 and bear against the blanks on their surfaces provided with windows. In order to fold the blanks, arms 120 are pivotably mounted under the rails 4 at 122 and are connected to levers 126 via links 124. The levers 126 are attached to a hexagonal shaft 128 which also carries an arm 130 which is articulated to the piston rod 132 of a cylinder 134 which is pivotably mounted at 136 on the machine frame. First of all, the folding arms are in their in FIG. 6 position shown below the blank guide track. The leading end of each blank is brought into a position by the feed tongs 6 in which it then runs onto the arms 120. The fold line is at the end of the fingers 108. As soon as the suction cups 100 have gripped the blank 30 and the feed tongs 6 are opened, pressure fluid is supplied to the cylinder 134, and the folding arms 120 are raised through the guide track via the arm 130 and the levers 126 pivoted to fold the front end of the blank up and then back (Fig. 7). At the same time, the feed tongs 6 have returned to their original position, and another pair of feed tongs of the next work station has moved into the vicinity of the blank folding line. These pliers are closed around the folded blank. When the pressure fluid emerges from the cylinder 134, the folding arms 120 are retracted into their starting position below the guide track. In addition, the vacuum in the suction cups 100 is released and these are withdrawn to their original position. At the end of its retraction movement, the arm 130 actuates a switch 140, as a result of which the feed tongs 6 convey another blank. At the same time, the folded blank 30 is transferred from the folding station to a further work station.

Claims

Claims: 1. Device for folding cardboard blanks, z. B. display packs, around a predetermined line, with a folding arm and holding means for feeding and aligning the blank with respect to the folding arm, marked I -net through the combination of suction cups (100) with feeders (6), the suction cups (100) so arranged and are controlled so that they grip the blank (30) near the fold line before the feed tongs (6) release the blank and the folding arm (120) performs the folding movement.

2. Device according to Claim 1, characterized by additional fingers (108) for holding the blank (30) near the fold line during the folding movement of the arm (120). Considered Publications: German Patent No. 155 763; U.S. Patent No. 2,710 566.