DE1273356B

DE1273356B - Device for horizontal displacement of a closed boat that can be lowered to the bottom of a body of water for underwater work

Info

Publication number: DE1273356B
Application number: DEB79608A
Authority: DE
Inventors: Mark Terrell
Original assignee: Brown Brothers and Co Ltd
Current assignee: Brown Brothers and Co Ltd
Priority date: 1964-12-04
Filing date: 1964-12-04
Publication date: 1968-07-18

Description

Einrichtung zum waagerechten Versetzen eines auf den Grund eines Gewässers absenkbaren, geschlossenen Bootes für Unterwasserarbeiten Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum waagerechten Versetzen eines auf den Grund eines Gewässers absenkbaren, geschlossenen Bootes für Unterwasserarbeiten, das mit mindestens einem mittels eines Seiles mit dem Bootsrumpf verbundenen, über eine Winde ausfahrbaren Ankerstein versehen ist.Device for the horizontal movement of a body to the bottom of a body of water Lowerable, enclosed boat for underwater work The invention relates is based on a device for the horizontal movement of a body to the bottom of a body of water Lowerable, enclosed boat for underwater work with at least one connected to the boat hull by means of a rope, extendable via a winch Anchor stone is provided.

Es sind Tauchboote oder Unterwasserarbeitskammern bekannt, an deren Unterseite über eine Winde ausfahrbare Ankersteine angeordnet sind. Die horizontale Bewegung derartiger Taucheinrichtungen für Unterwasserarbeiten wird durch Schraubenantrieb bewirkt. Bei einer dieser Ausführungsformen kann das Tauchboot mit Hilfe dieses Antriebs sowohl senkrecht als auch waagerecht verfahren werden.There are diving boats or underwater working chambers known to their Underside are arranged anchor stones extendable via a winch. The horizontal Movement of such diving equipment for underwater work is by screw drive causes. In one of these embodiments, the submersible with the help of this Drive can be moved both vertically and horizontally.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Absuchen des Meeresbodens mittels eines bemannten Unterwasserfahrzeuges bekannt, das einen Schraubenantrieb aufweist und Suchkreise um einen seitlich des Fahrzeuges auf den Meeresgrund abgesenkten Ankerstein beschreibt. Der Ankerstein muß hierbei jedoch stets von einem Hilfsfahrzeug befördert und auf den Meeresgrund herabgelassen werden.It is also a device for searching the sea floor by means of a manned underwater vehicle is known which has a screw drive and search circles around a sunk to the side of the vehicle on the seabed Ankerstein describes. The anchor stone must always be from an auxiliary vehicle be carried and lowered to the bottom of the sea.

Eine weiterhin bekannte Einrichtung zum Drehen von verankerten Tauchbooten zur Ausführung von Unterwasserarbeiten sieht vor, daß das Tauchboot mit Hilfe seines Schraubenantriebs eine hin- und hergehende und gewünschtenfalls eine seitliche Bewegung ausführt und hierbei seitlich des Tauchbootes Ankersteine auf den Gewässergrund abläßt. Durch Anziehen der entsprechenden Seile der Ankersteine kann ein Drehen des Tauchbootes zur Ausführung von Unterwasserarbeiten bewirkt werden.Another known device for turning anchored submersibles to carry out underwater work provides that the submersible with the help of his Screw drive a reciprocating and, if desired, a lateral movement executes and anchor stones to the side of the submersible on the bottom of the water drains. Tightening the corresponding ropes of the anchor stones can cause rotation of the submersible to carry out underwater work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung an einem auf den Grund des Gewässers absenkbaren, geschlossenen Boot für Unterwasserarbeiten zu schaffen, mittels der - unter Verzicht eines Vortriebes in Form einer Schraube od. dgl. -eine horizontale Bewegung des Tauchbootes auf dem Gewässergrund durchgeführt werden kann. Hierbei soll das waagerechte Bewegen des Bootes weitgehend unabhängig von Unterwasserströmungen und sehr feinfühlig und genau regelbar sein. Ferner soll durch die horizontale Bewegung des Bootes die Unterwasserarbeit selbst nicht beeinträchtigt werden, so wie dies bei Booten mit Schraubenantrieb durch das Aufwühlen von Sand auf dem Gewässergrund häufig der Fall ist.The invention is based on the object of a device on a Closed boat that can be lowered to the bottom of the water for underwater work to create by means of - dispensing with a drive in the form of a screw Od. The like. -A horizontal movement of the submersible carried out on the bottom of the water can be. The horizontal movement of the boat should be largely independent of underwater currents and be very sensitive and precisely controllable. Furthermore should the horizontal movement of the boat does not interfere with the underwater work itself as it does on propeller-driven boats by churning up sand is often the case on the bottom of the water.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung bei einer eingangs erwähnten Einrichtung vor, daß der Ankerstein mittels am Bootsrumpf schwenkbar befestigter, paarweise am Ankerseil angreifender hydraulischer Kolbenzylinderaggregate in der waagerechten Ebene verschiebbar ist.To achieve the object, the invention provides at the beginning mentioned device before that the anchor stone by means of pivotably attached to the boat hull, hydraulic piston-cylinder units acting in pairs on the anchor rope in the horizontal plane is movable.

Es ist somit nicht notwendig, für Unterwasserkammern einen kostspieligen Schiffsantrieb vorzusehen, sondern es werden die bereits für die senkrechte Bewegung des Tauchbootes vorhandenen Ankersteine auch für die waagerechte Bewegung des Bootes auf dem Gewässergrund verwendet. Die Ankersteine bewirken außerdem beim waagerechten Bewegen und Absetzen auf den Meeresgrund kein Aufwühlen des Sandes auf dem Gewässergrund, so daß beim und unmittelbar nach dem Bewegen des Bootes ein nicht aufgewühlter Gewässergrund gegeben ist. Das Tauchboot mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist daher nicht nur zum Verlegen von Rohren oder Bohrarbeiten, sondern auch zum Vermessen und zur Erstellung von Unterwasserfotografien geeignet.It is therefore not necessary, an expensive one for underwater chambers Provide ship propulsion, but it will already be used for vertical movement anchor stones of the submersible also for the horizontal movement of the boat used on the bottom of the water. The anchor stones also work on the horizontal Moving and settling on the sea bed no churning up of the sand on the water bed, so that during and immediately after the movement of the boat, the bottom of the water is not disturbed given is. The submersible with the device according to the invention is therefore not only for laying pipes or drilling, but also for measuring and for Suitable for creating underwater photographs.

Bei einem bekannten Tauchboot zur Ausführung von Unterwasserarbeiten sind an der Bootsunterseite Ausnehmungen oder Nischen zur Aufnahme von Ankersteinen vorgesehen. Von einer solchen Ausbildung der Bootsunterseite ausgehend, sieht die Erfindung ferner vor, daß bei einer solchen bekannten Anordnung des Ankersteins in einer nach unten offenen Nische diese in Längs- und Querrichtung des Bootsrumpfes größer als der Ankerstein ist und daß die hydraulischen Kolbenzylinderaggregate ebenfalls innerhalb der Nische oder einer Erweiterung derselben angeordnet sind. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt die F i g. 1 einen teilweisen Schnitt der perspektivischen Ansicht eines Bootes zum Verlegen von Rohren auf dem Meeresgrund, die F i g. 2 a bis 2 d schematische Darstellungen, in denen die Art und Weise des Tauchens des Bootes mit der Einrichtung veranschaulicht wird, und die F i g. 3 a bis 3 e den Vorgang beim seitlichen Bewegen des Bootes auf dem Gewässergrund.In a known submersible for carrying out underwater work there are recesses or niches on the underside of the boat to accommodate anchor stones intended. Starting from such a formation of the boat underside, the The invention also provides that in such a known arrangement of the anchor stone in a niche open at the bottom, these in the longitudinal and transverse direction of the boat hull is larger than the anchor stone and that the hydraulic piston-cylinder units are also arranged within the niche or an extension of the same. In the drawing shows an embodiment of the device according to the invention, namely the FIG. 1 is a partial section of the perspective view a boat for laying pipes on the seabed, the FIG. 2 a to 2 d schematic representations showing the manner of diving the boat with of the device is illustrated, and FIG. 3 a to 3 e the process at lateral movement of the boat on the bottom of the water.

Das Boot besteht im wesentlichen aus dem Bootsrumpf 1, dessen Auftrieb durch Fluten oder Lenzen einer Ballastkammer 1 a geregelt werden kann, ferner aus einem Ankerstein 2 (F i g. 2 a bis 3 e), der an dem Rumpf 1 durch Seile 3 und 4 gehalten ist und der in einer nach unten offenen Nische 5 untergebracht ist. Die Seile 3 und 4 sind an Winden 6 und 7 befestigt, um den Ankerstein 2 in zu dem Bootsrumpf 1 senkrechter Ebene auf und ab zu bewegen. Ferner nimmt die Nische 5 schwenkbare hydraulische Kolbenzylinderaggregate 8 auf, um den Ankerstein 2 innerhalb dieser Nische zu bewegen, indem die Kolbenkraft in Nähe der Enden oder an den Enden des Ankersteins 2 angreift. Die Kolbenzylinderaggregate 8 und die Winden 6 und 7 sind jeweils von einem Mantel 9 umgeben, der eine Erweiterung der Nische 5 darstellt und diese nach oben abschließt und begrenzt.The boat consists essentially of the boat hull 1, the buoyancy of which can be regulated by flooding or bilging a ballast chamber 1 a, and also of an anchor stone 2 (Fig. 2 a to 3 e), which is attached to the hull 1 by ropes 3 and 4 is held and which is housed in a niche 5 that is open at the bottom. The ropes 3 and 4 are attached to winches 6 and 7 in order to move the anchor stone 2 up and down in a plane perpendicular to the boat hull 1. Furthermore, the niche 5 accommodates pivotable hydraulic piston-cylinder units 8 in order to move the anchor stone 2 within this niche by the piston force acting in the vicinity of the ends or on the ends of the anchor stone 2. The piston-cylinder units 8 and the winches 6 and 7 are each surrounded by a jacket 9, which represents an extension of the niche 5 and closes and delimits it at the top.

Das Boot besitzt Rohrschächte 10 und 11 für die Aufnahme von Rohren 12, Vorrichtungen zum Zuführen der Rohre zu einer Rohrverbindungsvorrichtung 13, ein Baggerrohr 14 sowie einen Motor und eine Steuerkammer 15, von der aus die Bewegungen des Ankersteins 2 gesteuert werden.The boat has pipe shafts 10 and 11 for receiving pipes 12, devices for feeding the pipes to a pipe connecting device 13, an excavator pipe 14 and a motor and a control chamber 15 from which the movements of the anchor stone 2 are controlled.

Der Tauchvorgang vollzieht sich wie folgt: Wie in F i g. 2 a dargestellt ist, schwimmt das Boot an der Wasseroberfläche. Der Ankerstein 2 wird herabgelassen, bis er auf dem Meeresgruhd oder dem Flußbett aufliegt. Der Rumpf 1, der nunmehr von der Masse des Gewichtes 2 befreit ist, taucht höher aus dem Wasser auf (F i g. 2 b). Die Ballastkammer 1 a wird alsdann mit Wasser geflutet und das Boot mit Hilfe der Winden 6, 7 auf den Meeresgrund oder das Flußbett herabgewunden (F i g. 2 c). Der Rumpf 1 kommt hierbei nahe an den Ankerstein 2 heran, so daß die Kolbenstangen der Kolbenzylinderaggregate 8 die Seile 3, 4 in Nähe des Ankersteins 2 erfassen können und die Auftriebskraft von dem unteren Ende der Seile 3, 4 und von den Kolbenzylinderaggregaten 8 aufgenommen wird. Das Boot kann alsdann, wie noch beschrieben wird, bewegt werden. Vor dem Auftauchen des Bootes übernehmen die Winden 6, 7 die Auftriebskraft und ermöglichen so das Lösen der Kolben B. Der Rumpf 1 kann zur Wasseroberfläche hochsteigen, was durch Freigabe der Winden 6,7 unter Lenzen der Ballastkammer 1 a gesteuert wird.The immersion process takes place as follows: As in FIG. 2 a is shown, the boat floats on the surface of the water. The anchor stone 2 is lowered until it rests on the sea bottom or the river bed. The hull 1, which has now been freed from the mass of the weight 2, emerges higher out of the water (FIG. 2 b). The ballast chamber 1 a is then flooded with water and the boat is wound down onto the sea bed or the river bed with the aid of the winches 6, 7 (FIG. 2 c). The fuselage 1 comes close to the anchor stone 2 so that the piston rods of the piston-cylinder units 8 can grip the cables 3, 4 in the vicinity of the anchor stone 2 and the lifting force is absorbed by the lower end of the cables 3, 4 and by the piston-cylinder units 8 . The boat can then be moved as will be described below. Before the boat emerges, the winches 6, 7 take over the buoyancy force and thus enable the loosening of the piston B. The hull 1 can rise to the surface of the water, which is controlled by releasing the winches 6, 7 while pumping the ballast chamber 1 a.

Das Bewegen des Bootes auf dem Meeresgrund ist in den F i g. 3 a bis 3 e veranschaulicht. Durch Anheben des Ankersteins 2 vom Grund, wie in F i g. 3 a gezeigt, Versetzen desselben nach rechts durch die Kolbenzylinderaggregate 8 (F i g. 3 b) und alsdann wieder Absenken des Ankersteins 2 auf den Meeresgrund (F i g. 3 c) kann der Rumpf 1 in die in F i g. 3 d gezeigte seitliche Stellung schwimmen. Das Wiederanheben des Ankersteins 2, wie in F i g. 3 e dargestellt, bewirkt das Wiederaufsetzen des Rumpfes 1 auf dem Meeresgrund und der beschriebene Vorgang kann wiederholt werden. Durch diese Anordnung kann das Boot in jeder Richtung je nach den Abmessungen der Nische 5 und der Anordnung der Kolbenzylinderaggregate 8 vorwärts und seitlich bewegt werden.Moving the boat on the sea floor is shown in FIGS. 3 a to 3 e illustrates. By lifting the anchor stone 2 from the ground, as shown in FIG. 3 a, relocation of the same to the right by the piston-cylinder units 8 (F i g. 3 b) and then lowering the anchor stone 2 again to the sea bed (F i G. 3 c) the fuselage 1 can be in the form shown in FIG. Swimming sideways position shown in 3 d. Raising the anchor stone 2 again, as shown in FIG. 3 e does this Repositioning the hull 1 on the seabed and the process described can be repeated. This arrangement allows the boat to go in any direction depending on the dimensions of the recess 5 and the arrangement of the piston-cylinder units 8 forward and moved sideways.

In kleinen Booten kann die Nische, in der der Ankerstein untergebracht ist, ein Arbeitsraum sein. Auch ist es nicht notwendig, daß der Ankerstein innerhalb des Bootsrumpfes angeordnet wird. Der Ankerstein kann auch seitlich des Bootsrumpfes angeordnet sein. Es können auch zwei Ankersteine Anwendung finden, die z. B. an den einander gegenüberliegenden Außenwänden des Bootes angeordnet sind, wobei die Kolbenzylinderaggregate und die Winden an diesen Außenwänden vorgesehen sind. Auch können eine Anzahl Boote mit Ankersteinen miteinander verbunden und relativ zueinander beweglich vorgesehen werden. Gleiche Teile, Boote wie Ankersteine, können miteinander verbunden werden, die unter der Kontrolle jeweils einer einzigen Steuereinrichtung arbeiten.The niche in which the anchor stone is housed can be found in small boats is to be a work space. It is also not necessary to have the anchor stone inside of the boat hull is arranged. The anchor stone can also be placed on the side of the boat hull be arranged. Two anchor stones can also be used, e.g. B. at the opposite outer walls of the boat are arranged, the Piston-cylinder units and the winches are provided on these outer walls. Even a number of boats can be connected to each other with anchor stones and relative to each other be provided movably. The same parts, boats like anchor stones, can be used together are connected, each under the control of a single control device work.

Claims

Claims: 1. Device for the horizontal displacement of a the bottom of a closed boat that can be lowered for underwater work, that with at least one connected by means of a rope to the boat hull over a winch retractable anchor stone is provided, characterized in that the Anchor stone (2) by means of pivotably attached to the boat hull (1) in pairs on the anchor rope (3) attacking hydraulic piston cylinder units (8) in the horizontal Level is movable.

2. Device according to claim 1, characterized in that with a known arrangement of the anchor stone (2) in a downwardly open niche (5) this in the longitudinal and transverse directions of the boat hull (1) is larger than the anchor stone (2), and that the hydraulic piston-cylinder units (8) are also arranged within the niche (5) or an extension of the same. Considered publications: German Patent Specifications No. 117 438, 346 575; Austrian Patent No. 22 508; French Patent Nos. 662129, 1011909; U.S. Patent Nos. 1008 301, 1109 145, 2479217.