DE1273247B

DE1273247B - Device for lateral stabilization of the lower links of a three-point linkage of agricultural motor vehicles

Info

Publication number: DE1273247B
Application number: DED49829A
Authority: DE
Inventors: Otto Hartlieb
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1966-04-09
Filing date: 1966-04-09
Publication date: 1968-07-18
Also published as: ES337153A1

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.: Int. Cl .:

AOIbAOIb

Deutsche KL: 45 a-59/04 German KL: 45 a -59/04

Nummer: 1273 247Number: 1273 247

Aktenzeichen: P 12 73 247.7-23 (D 49829)File number: P 12 73 247.7-23 (D 49829)

Anmeldetag: 9. April 1966Filing date: April 9, 1966

Auslegetag: 18. Juli 1968Opening day: July 18, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Seitenstabilisierung der unteren Lenker eines Dreipunktgestänges von landwirtschaftlich nutzbaren Motorfahrzeugen, wobei die beiden unteren Lenker durch eine einzige Stabilisierungsstrebe geführt sind, deren Schwenkachse achsgleich zur Schwenkachse der unteren Lenker verläuft und die einenends mit einem dieser Lenker verbunden, anderenends in einer fahrzeugseitigen Kulisse gelagert ist.The invention relates to a device for lateral stabilization of the lower links of a Three-point linkage of agricultural motor vehicles, with the two lower links are guided by a single stabilizing strut, the pivot axis of which is coaxial with the pivot axis the lower link runs and one end is connected to one of these links, the other end to one vehicle-side backdrop is stored.

Zur Seitenstabilisierung der unteren Lenker der Dreipunktgerätekupplung an Ackerschleppern sind verschiedene Vorrichtungen bekanntgeworden, bei denen für jeden unteren Lenker eine Stabilisierungsstrebe vorgesehen ist, die einenends mit dem zugehörigen unteren Lenker, anderenends mittel- oder unmittelbar mit dem Schleppergehäuse verbunden ist. Bekannt sind auch Vorrichtungen dieser Art, bei denen die Stabilisierungsstreben längenveränderlich ausgebildet sind. Alle diese bekannten Vorrichtungen sind aufwendig und teuer.For lateral stabilization of the lower links of the three-point implement coupling on farm tractors Various devices have become known in which a stabilizing strut is provided for each lower link, one end with the associated lower link, at the other end directly or indirectly connected to the tractor housing. Devices of this type are also known in which the stabilizing struts are variable in length are trained. All of these known devices are complex and expensive.

Bekannt ist ferner ein Dreipunktgestänge mit zwei um eine gemeinsame Achse schwenkbaren, gelenkig gelagerten, durch eine Ackerschiene verbundenen unteren Lenkern und einer Vorrichtung zum wahlweisen Ausschalten der durch die gelenkige Lagerung gegebenen Seitenverschiebbarkeit mittels Strebe an den unteren Lenkern. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist nur an einem der unteren Lenker eine sowohl zur Aufnahme von Druckkräften als auch zur Aufnahme von Zugkräften vorgesehene Stabilisierungsstrebe angeordnet, deren schlepperseitiges Ende in der gemeinsamen Schwenkachse der unteren Lenker um diese schwenkbar fixierbar und in einem Führungsschlitz geführt ist, dessen Längsrichtung zumindest annähernd senkrecht steht auf der Längsrichtung der Strebe in deren höchster Lage. Das hat den Nachteil, daß eine absolute Seitenstabilisierung der unteren Lenker des Dreipunktgestänges nur in einer ganz bestimmten Stellung der unteren Lenker innerhalb des Transportbereiches möglich ist, und zwar nur dann, wenn die Längsachse der unteren Lenker senkrecht zur Längsachse des Führungsschlitzes verläuft. In jeder anderen Stellung ist eine gewisse Seitenbeweglichkeit der unteren Lenker nicht auszuschalten. Dies ist in der Praxis unvorteilhaft, da die Transportstellung der unteren Lenker unterschiedlich sein kann, je nachdem, auf welche Länge die Hubspindel des Dreipunktgestänges eingesellt ist. Wenn z. B. der Traktor größere Räder erhält, so sind die Hubspindeln auf eine größere Länge einzustellen als in den Fällen, in denen kleinere Räder für den Traktor verwendet werden, weil sich bei größeren Rädern natur-Vorrichtung zur Seitenstabilisierung der unteren
Lenker eines Dreipunktgestänges von
landwirtschaftlich nutzbaren MotorfahrzeugenAlso known is a three-point linkage with two pivotable, articulated, lower links connected by a drawbar and a device for optionally switching off the lateral displacement provided by the articulated mounting by means of a strut on the lower links. In this known device, a stabilizing strut intended to absorb compressive forces as well as absorbing tensile forces is arranged on only one of the lower links, the end of which on the tractor side can be fixed in the common pivot axis of the lower link so that it can pivot about this and is guided in a guide slot, the longitudinal direction of which is at least approximately perpendicular to the longitudinal direction of the strut in its highest position. This has the disadvantage that an absolute lateral stabilization of the lower link of the three-point linkage is only possible in a very specific position of the lower link within the transport area, and only when the longitudinal axis of the lower link is perpendicular to the longitudinal axis of the guide slot. In any other position, a certain lateral mobility of the lower links cannot be eliminated. This is disadvantageous in practice, since the transport position of the lower link can be different, depending on the length of the lifting spindle of the three-point linkage. If z. B. the tractor receives larger wheels, the lifting spindles are to be set to a greater length than in cases where smaller wheels are used for the tractor, because larger wheels natural device for lateral stabilization of the lower
Handlebar of a three-point linkage from
agricultural motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Deere & Company, Moline, JIl. (V. St. A.)Deere & Company, Moline, JIl. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Deere & Company, European Office,Deere & Company, European Office,

6900 Heidelberg6900 Heidelberg

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Otto Hartlieb, 6800 MannheimOtto Hartlieb, 6800 Mannheim

gemäß der Achsabstand zum Boden vergrößert. Infolgedessen müssen die unteren Lenker des Dreipunktgestänges für die Arbeitsstellung tiefer herabgesenkt werden, was üblicherweise durch entsprechendes Verlängern der Hubspindeln geschieht. Dabei werden zwangläufig die unteren Lenker in ihrer Transportstellung in einem anderen Winkel zum Führungsschlitz stehen als bei der Verwendung von im Durchmesser kleineren Laufrädern. Daraus erklärt sich der Nachteil, daß eine absolute Seitenstabilität der unteren Lenker nur in einer ganz bestimmten Transportstellung möglich ist. Um diese Nachteile auszugleichen, muß der Fahrer jedesmal die Transportstellung durch Verdrehen der Hubspindeln korrigieren, damit unerwünschte Seitenbewegungen der unteren Lenker und damit des an diese angebauten Arbeitsgerätes vermieden werden.according to the center distance to the ground. As a result, the lower links of the three-point linkage be lowered deeper for the working position, which is usually done by a corresponding Lengthening of the lifting spindles happens. The lower links are inevitably in their Transport position are at a different angle to the guide slot than when using im Smaller impellers diameter. This explains the disadvantage that an absolute lateral stability the lower link is only possible in a very specific transport position. To these disadvantages the driver must correct the transport position each time by turning the lifting spindles, thus unwanted lateral movements of the lower links and thus the attached to them Working device can be avoided.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung weiterhin, daß die Seitenbewegungen der unteren Lenker nicht über den ganzen Arbeitsbereich gleich groß sind, weil sich auch im Arbeitsbereich der Winkel, den die Längsachse der Stabilisierungsstrebe bzw. der unteren Lenker zur Längsachse des Führungsschlitzes bei unterschiedlicher Länge der Hubspindeln einnimmt, verändert. Eine solche Veränderung bewirkt, daß die Seitenausschläge der unteren Lenker entsprechend unterschiedlich werden. Dies kann so weit führen, daß in der untersten Stellung der unteren Lenker, in der die volle Länge des Führungsschlitzes wirksam ist, die Seitenausschläge der unteren Lenker unerwünscht groß werden, während im anderen Extrem, d. h. in der obersten Grenze des Arbeitsbereiches bzw. bei auf ihre kürzeste Länge eingestellterAnother disadvantage of this known device is that the lateral movements of the lower Handlebars are not the same size across the entire work area because the angle in the work area also the longitudinal axis of the stabilizing strut or the lower link to the longitudinal axis of the guide slot with different lengths of the lifting spindles occupies, changes. Such a change causes the side deflections of the lower links become correspondingly different. This can lead so far that in the lowest position the lower one Handlebars in which the full length of the guide slot is effective, the lateral deflections of the lower handlebars become undesirably large, while at the other extreme, i. H. in the uppermost limit of the work area or when set to its shortest length

809 570/126809 570/126

3 43 4

Hubspindel die Seitenausschläge unerwünscht klein Dreiecks etwa horizontal und parallel zu den unterenLifting spindle, the side deflections undesirably small triangle approximately horizontally and parallel to the lower

werden, d. h. unter dem Normalmaß liegen. Lenkern verläuft, während die nach oben gerichtetebe, d. H. are below normal. Handlebars runs while the upward one

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Auf- Spitze der Aussparungen eine dem Durchmesser desThe top of the recesses to be solved with the subject matter of the invention has a diameter of the

gäbe wird darin gesehen, die Stabilisierungsvorrich- Lagerzapfens der Stabilisierungsstrebe entsprechendewould be seen therein, the Stabilisierungsvorrich- bearing pin of the stabilization strut corresponding

tung vorteilhafter auszubilden als bisher. Diese Auf- 5 Breite aufweist.tion to train more advantageously than before. This width has 5 width.

gäbe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, Bekanntlich werden die unteren Lenker über Hubdaß die Kulisse einen in einem Kreisbogen um die spindeln angehoben, die jedoch in ihrer Länge eingemeinsame Schwenkachse der unteren Lenker und stellbar sind, so daß über sie die effektive maximale der Stabilisierungsstrebe geführten Teil aufweist, in Hubhöhe eingestellt werden kann. Damit jedoch stets dem die Stabilisierungsstrebe zur Seitenstabilisierung io eine Seitenstabilisierung in der Transportstellung der der unteren Lenker in der Transportstellung schwenk- unteren Lenker erreicht wird, gleichgültig ob die Hubbar, jedoch längenunveränderlich geführt ist, ferner stangen ihre größte oder kleinste Länge aufweisen, einen in oder etwa in Längsrichtung der sich in Ar- soll die annähernd eine dem Durchmesser des Lagerbeitsstellung befindlichen unteren Lenker verlaufen- zapfens entsprechende Breite aufweisende Spitze der den Teil aufweist, in dem die Stabilisierungsstrebe 15 dreieckförmigen Aussparung eine Länge aufweisen, so zur Seitenbeweglichkeit der unteren Lenker längen- daß der Lagerzapfen in jeder erreichbaren maximalen veränderlich geführt ist, und beide Teile ineinander oberen Hubbegrenzung der unteren Lenker von der übergehen. Das hat den Vorteil, daß die unteren Len- Spitze aufgenommen wird.would have been solved according to the invention in that it is known that the lower links are over Hubdaß the backdrop is raised in an arc around the spindles, but they are common in length Pivot axis of the lower link and adjustable, so that over it the effective maximum the stabilizing strut has part guided, can be adjusted in lifting height. But always with that which the stabilization strut for side stabilization io a side stabilization in the transport position of the the lower link is reached in the transport position swiveling lower link, regardless of whether the lifting bar is guided, however, unchangeable in length, furthermore rods have their greatest or smallest length, one in or approximately in the longitudinal direction that is in Ar- should be approximately one of the diameter of the bearing working position The lower link located at the tip of the pin having a corresponding width extends has the part in which the stabilizing strut 15 triangular recess have a length, so for the lateral mobility of the lower link length- that the bearing pin is in every achievable maximum is variably guided, and both parts into each other upper stroke limit of the lower link of the pass over. This has the advantage that the lower Len tip is picked up.

ker über ihren gesamten Transportbereich, d. h. un- Erfindungsgemäß wird das Zurückschwenken der abhängig von der jeweils eingestellten Länge der Hub- 20 Kulisse aus der Tiefstellung in die Normalstellung spindeln absolut seitenunbeweglich sind, während auf dadurch erreicht, daß sie entgegen der Wirkung einer der anderen Seite die Seitenschwenkbarkeit der Feder aus ihrer Normalstellung schwenkbar und unter unteren Lenker über den ganzen Arbeitsbereich gleich dem Zwang der Feder in der Normalstellung gegen groß ist, ohne Rücksicht darauf, ob der Arbeits- einen Anschlag zur Anlage kommt. Durch die Ausbereich infolge im Durchmesser unterschiedlich gro- 25 bildung der Aussparungen in der Kulisse wird eine ßer Laufräder des Motorfahrzeuges mehr oder weni- Stabilisierung der unteren Lenker nur in der Transger nach oben oder unten verlagert ist. Auf diese portstellung erreicht. Um aber auch im übrigen Hub-Weise ist man in der Lage, allen auftretenden Er- bereich die unteren Lenker wahlweise stabilisieren zu fordernissen gerecht zu werden. können, ist an der Kulisse eine die Stabilisierungs-ker over their entire transport area, d. H. According to the invention, the pivoting back is the depending on the set length of the stroke link from the low position to the normal position spindles are absolutely laterally immobile, while being achieved by opposing the action of a on the other hand, the side pivotability of the spring can be pivoted from its normal position and below lower link over the entire working area equal to the compulsion of the spring in the normal position against is large, regardless of whether the working one stop comes to rest. Through the out area as a result of the formation of the recesses in the backdrop of different sizes in terms of diameter, a ßer wheels of the motor vehicle more or less stabilization of the lower link is only shifted up or down in the transger. Reached this port position. But also in the rest of the hub way you are able to stabilize the lower links in any area that occurs to meet requirements. the backdrop is a stabilization

Die gemäß der Erfindung einzige Stabilisierungs- 30 strebe in der Spitze der Aussparung haltende Feststrebe ist vorteilhaft teleskopisch ausgebildet und ihr Stellvorrichtung vorgesehen, zu deren einfachen Ausam unteren Lenker angreifender Teil in der Kulisse bildung eine mittels einer Feder an einen Seitenteil od. dgl. zwangläufig geführt. Die teleskopisch aus- der Kulisse anpreßbare, verschwenkbar gelagerte gebildete Stabilisierungsstrebe weist erfindungsgemäß Lasche od. dgl. vorgesehen ist, die einen mit der einen am unteren Lenker angreifenden Rohrteil auf, 35 Stabilisierungsstrebe verbindbaren Bolzen od. dgl. in dem ein mit dem Schleppergehäuse gelenkig ver- aufweist. Bei den Ausführungen, in denen die Kulisse bundener schlepperseitiger Teil verschieblich ge- nicht verschwenkbar, sondern nur pendelnd gelagert führt ist. ist, weist die dreieckförmige, in den Seitenteilen derAccording to the invention, the only stabilizing strut holding the fixed strut in the tip of the recess is advantageously designed telescopic and its adjusting device is provided for their easy Ausam lower handlebar attacking part in the backdrop formation a by means of a spring on a side part or the like inevitably led. The pivotable one that can be pressed telescopically out of the backdrop The stabilization strut formed according to the invention has a tab or the like. Is provided which is connected to the a tubular part attacking the lower handlebar, 35 stabilizing strut connectable bolts or the like. in which one is articulated with the tractor housing. In the designs in which the backdrop bound tractor-side part displaceable, not pivotable, but only mounted in a pendulum manner leads is. is, has the triangular, in the side parts of the

Damit sich die Stabilisierungsstrebe den unter- Kulisse vorgesehene Aussparung unterhalb ihrer Basis schiedlichen Stellungen der unteren Lenker anpassen 40 einen Fortsatz auf, der die gleiche Breite wie die kann, ist sie erfindungsgemäß schlepperseitig kugelig Basis aufweist, und um die Lagerstelle der Stabilisiegelagert. Hierzu kann der schlepperseitige Teil der rungsstrebe am Schleppergehäuse kreisbogenförmig Stabilisierungsstrebe einen Kugelhalter aufweisen, der verläuft. Um auch bei dieser Ausführung eine Seitenauf einer in einem mit dem Schleppergehäuse ver- stabilisierung im gesamten Hubbereich zu erreichen, bundenen Lagerbock angeordneten Kugel pendelbar 45 kann die teleskopisch ausgebildete Stabilisierungslagert. strebe in einer bestimmten Länge arretierbar aus-So that the stabilization strut is the recess provided under the backdrop below its base different positions of the lower handlebars adjust 40 an extension that is the same width as the can, according to the invention it has a spherical base on the tractor side, and is mounted around the bearing point of the stabilizing seal. For this purpose, the tractor-side part of the brace on the tractor housing can be in the shape of an arc of a circle Stabilizing strut have a ball retainer that runs. In order to also open a page in this version one in one with the tractor housing to achieve stabilization in the entire lifting range, bound bearing block arranged ball 45 can swing the telescopic stabilization bearing. strut can be locked in a certain length

Zur Seitenstabilisierung im gesamten Hubbereich gebildet sein.Be formed for lateral stabilization in the entire lifting area.

oder lediglich im oberen Hubbereich der unteren In der nachfolgenden Beschreibung ist ein AusLenker ist die die Stabilisierungsstrebe zwangläufig führungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes erläutert führende Kulisse od. dgl. auf dem Kugelhalter 50 und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt schwenkbar gelagert. Im einzelnen weist die Kulisse F i g. 1 die Draufsicht auf den rückwärtigen Teil erfindungsgemäß zwei über ein oberes Querstück mit- eines Schleppers mit den unteren Lenkern der Dreieinander verbundene Seitenteile auf, die auf an dem punktgerätekupplung und einer in einem Stabilisie-Kugelhalter vorgesehenen Halteringen schwenkbar rungsbock lagernden Stabilisierungsstrebe, gelagert sind. 55 F i g. 2 den Stabilisierungsbock für die Stabilisie-or only in the upper stroke range of the lower one. In the following description there is a deflector the stabilization strut is inevitably explained the exemplary embodiment of the subject matter of the invention Leading backdrop or the like on the ball holder 50 and shown in the drawing. It shows pivoted. In detail, the backdrop F i g. 1 the top view of the rear part according to the invention two over an upper cross piece with a tractor with the lower links of the three together connected side parts on the one on the point device coupling and one in a stabilizing ball holder provided retaining rings pivotally support bracket bearing stabilization strut, are mounted. 55 Fig. 2 the stabilization block for the stabilization

Zur Verbindung der Kulisse mit der Stabilisierungs- rungsstrebe in Seitenansicht und in größerem Maßstrebe können die Seitenteile mit Aussparungen ver- stab,To connect the backdrop with the stabilizing strut in a side view and in a larger scale strut the side parts can be stiffened with recesses,

sehen sein, in denen mindestens ein mit dem am F i g. 3 eine ähnliche Darstellung wie F i g. 2, mitbe seen, in which at least one with the at F i g. 3 shows a representation similar to FIG. 2, with

unteren Lenker angreifenden Rohrteil der Stabilisie- nach unten geschwenkter Kulisse, wobei die unterenlower handlebar attacking tubular part of the stabilizing downward pivoted backdrop, with the lower

rungsstrebe verbundener Lagerzapfen od. dgl. zwang- 60 Lenker in Arbeitsstellung seitenstabilisiert sind. DieRungs strut connected bearing journals or the like. Forced 60 handlebars are laterally stabilized in the working position. the

läufig geführt ist. strichpunktierten Linien deuten die Tiefstellung deris in heat. Dashed lines indicate the subscript of the

Damit eine Seitenstabilisierung in der obersten Stel- in diesem Fall seitenbeweglichen unteren Lenker an,So that a lateral stabilization in the uppermost position - in this case laterally movable lower link,

lung, d. h. in der Transportstellung, der unteren Len- Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV inlung, d. H. in the transport position, the lower Len- Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in

ker und eine Seitenbeweglichkeit in dem restlichen F i g. 1, ker and lateral mobility in the remainder of FIG. 1,

Hubbereich ermöglicht ist, sind die Aussparungen in 65 F i g. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel für die dieLifting range is enabled, the recesses in 65 F i g. 5 shows a further embodiment for the

den Seitenteilen nach einem weiteren Vorschlag der Stabilisierungsstrebe führende Kulisse,the side parts according to a further suggestion of the stabilizing strut guide,

Erfindung etwa dreieckförmig ausgebildet, wobei in F i g. 6 das Ende des lenkerseitigen Teiles der Stabi-Invention formed approximately triangular, wherein in F i g. 6 the end of the handlebar-side part of the stabilizer

der Arbeitsstellung der unteren Lenker die Basis des lisierungsstrebe.the working position of the lower link forms the basis of the lisierungsstrebe.

In der Zeichnung ist mit 1 das Hinterachsgehäuse eines nicht weiter dargestellten Schleppers bezeichnet, dessen Treibräder 3 und 4 an mit dem Hinterachsgehäuse verbundenen Achstrichtern 5 und 6 angeordnet sind. Ferner greifen am Hinterachsgehäuse an Drehachsen 7 gelenkig angeordnete untere Lenker 8 an, die über eine Anhängeschiene 9 od. dgl. miteinander verbunden sind. Eine Stabilisierungsstrebe 10 ist über einen Steckbolzen 11 od. dgl. einenends mit einem unteren Lenker 8, anderenends mit einem Achstrichter 5 mittelbar verbunden.In the drawing, 1 denotes the rear axle housing of a tractor, not shown, whose drive wheels 3 and 4 are arranged on axle hoppers 5 and 6 connected to the rear axle housing are. Furthermore, the rear axle housing engages pivot axles 7 articulated lower links 8, which or via a hanging rail 9 or the like. Are connected to one another. A stabilizing strut 10 is at one end via a socket pin 11 or the like indirectly connected to a lower link 8, at the other end to an axle funnel 5.

Die Anordnung der Stabilisierungsstrebe 10 an den Achstrichtern 5 ist in F i g. 2, 3 und 4 dargestellt, und zwar ist hierzu ein am Achstrichter 5 über Schrauben 15 angeflanschter Stabilisierungsbock 16 vorgesehen. Dieser weist eine über die Schrauben 15 mit dem Achstrichter 5 verbundene obere, horizontal angeordnete Platte 17 auf, an deren Enden, wie aus F i g. 4 hervorgeht, Seitenteile 18 angeschweißt sind, die zu ihren die Stabilisierungsstrebe 10 aufnehmenden Enden schräg nach innen verlaufen und in parallel zueinander angeordnete Endteile 19 auslaufen. Zur Versteifung der Seitenteile 18 ist ein zweckmäßig mit diesen sowie mit der oberen Platte 17 verschweißter Querteil 20 vorgesehen.The arrangement of the stabilizing strut 10 on the axle funnels 5 is shown in FIG. 2, 3 and 4, and a stabilizing bracket 16 flanged to the axle funnel 5 via screws 15 is provided for this purpose. This has an upper, horizontally arranged one connected to the axle funnel 5 via the screws 15 Plate 17, at the ends of which, as shown in FIG. 4 it can be seen, side parts 18 are welded to the their ends receiving the stabilizing strut 10 extend obliquely inward and in parallel mutually arranged end parts 19 run out. To stiffen the side parts 18 is a useful one this and transverse part 20 welded to the upper plate 17 are provided.

Die Stabilisierungsstrebe 10 weist einen an dem unteren Lenker 8 angreifenden lenkerseitigen Teil 25 und einen in diesem axial verschiebbar gelagerten, an dem Stabilisierungsbock 16 angelenkten vorderen TeilThe stabilizing strut 10 has a part 25 on the handlebar side that engages the lower handlebar 8 and a front part which is mounted axially displaceably in this and is articulated on the stabilizing block 16

26 auf, der in einen Kugelhalter 27 ausläuft. Der Kugelhalter 27 ist auf einer zwischen den Endteilen 19 der Seitenteile 18 des Stabilisierungsbockes 16 spielfrei oder annähernd spielfrei vorgesehenen Kugel 28 gelagert, zu deren Lagerung ein Steckbolzen 29 dient, der durch in den Seitenteilen 18 vorgesehene Bohrungen 30 gesteckt ist, und die Kugel drehbar, jedoch axial unverschiebbar lagert. Mit Bezug auf F i g. 4 weist der Kugelhalter rechte und linke Halteringe 32 und 33 auf, wobei mindestens einer zur einfacheren Anordnung des Kugelhalters 27 auf der Kugel 28 angeschweißt sein kann. Auf den Halteringen 32, 33 ist zwischen den Seitenteilen 18 eine Kulisse 35 verschwenkbar gelagert. Die Kulisse 35 besteht aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten, in etwa zu den Endteilen 19 parallel angeordneten Führungsteilen 36, die einenends den Kugelhalter 27 zwischen sich aufnehmen und anderenends über eine zweckmäßig kreisbogenförmig ausgebildete Platte 37 miteinander verbunden sind, wobei die Platte 37 an der horizontalen Platte 17 des Stabilisierungsbockes 16 anliegt. Wie besonders aus F i g. 3 zu ersehen ist, weisen die Führungsteile 36 Aussparungen 39 auf, in denen mit dem vorderen Ende 40 des lenkerseitigen Teiles 25 der Stabilisierungsstrebe 10 verbundene Zapfen 41 gleiten können. Wie aus F i g. 6 hervorgeht, sind die Zapfen, die vorteilhaft aus Rohren bestehen können, mit dem Ende 40 verschweißt. Die erwähnte Aussparung 39 ist annähernd dreieckförmig ausgebildet, wobei die Basis 42 des Dreiecks bei Arbeitsstellung der unteren Lenker 8 etwa horizontal verläuft und die Spitze 43 des Dreiecks derart ausgebildet ist, daß sie den Zapfen 41 möglichst ohne Spiel aufnehmen kann. Zweckmäßig ist die Spitze 43 kreisbogenförmig ausgebildet, wobei der Mittelpunkt 44 des Kreisbogens vom Mittelpunkt des Kugelhalters26, which runs out into a ball holder 27. The ball holder 27 is on one between the end parts 19 of the side parts 18 of the stabilizing block 16 is provided free of play or approximately free of play ball 28 stored, for the storage of which a socket pin 29 is used, which is provided by in the side parts 18 Bores 30 is inserted, and the ball is rotatably, but axially immovable. With reference to FIG. 4th the ball holder has right and left retaining rings 32 and 33, with at least one for ease of use Arrangement of the ball holder 27 on the ball 28 can be welded. On the retaining rings 32, 33 is between the side parts 18 a link 35 is pivotably mounted. The backdrop 35 consists of two at a distance from one another, approximately parallel to the end parts 19 arranged guide parts 36, which at one end receive the ball holder 27 between them and at the other end via an expedient circular arc-shaped plate 37 are connected to each other, the plate 37 on the horizontal plate 17 of the stabilizing bracket 16 rests. As is particularly evident from FIG. 3 can be seen, wise the guide parts 36 have recesses 39, in which with the front end 40 of the handlebar-side Part 25 of the stabilizing strut 10 connected pins 41 can slide. As shown in FIG. 6 shows the pins, which can advantageously consist of tubes, are welded to the end 40. the mentioned recess 39 is approximately triangular, the base 42 of the triangle in the working position the lower link 8 runs approximately horizontally and the tip 43 of the triangle is formed in this way is that it can accommodate the pin 41 as possible without play. The tip 43 is useful designed in the shape of a circular arc, the center point 44 of the circular arc from the center point of the ball holder

27 gebildet wird. Somit kann der Zapfen 41, da die Stabilisierungsstrebe 10 mit dem Kugelhalter 27 um die Kugel 28 verschwenkbar gelagert ist, von der Basis 42 der Aussparung 39 leicht in die Spitze 43 gleiten, wenn die unteren Lenker 8 und somit die Stabilisierungsstrebe 10 in ihre Höchststellung, d. h. in die Transportstellung, verschwenkt werden. Die Basis 42 der Aussparung 39 weist eine derartige Länge auf, daß der Zapfen 41 und somit auch der lenkerseitige Teil 25 der Stabilisierungsstrebe 10 auf der Basis 42 in der Aussparung 39 hin- und hergleiten können; sobald der Zapfen 41 von der Basis 42 abgehoben wird, verringert sich sein Gleitweg immer mehr, da die Seitenflächen 45 schräg nach oben in die Spitze 43 des Dreiecks auslaufen, bis er, wenn der Zapfen die Spitze 43 des Dreiecks erreicht hat, gleich Null ist. Die Spitze des Dreiecks ist so ausgebildet, daß sie den Zapfen 41 annähernd spielfrei aufnimmt und der Zapfen während eines größeren Schwenkbereiches nicht sofort aus ihr herausgleitet und in den größer werdenden Bereich des Dreiecks gelangt. Hierdurch wird erreicht, daß auch bei auf ihre größte oder kleinste Länge eingestellten Hubspindeln die unteren Lenker 8 in Transportstellung seitenstabilisierbar sind. Infolge der schwenkbaren Lagerung der Kulisse 35 können die Zapfen 41 auf Grund ihrer Anlage gegen die Basis 42 der Aussparung 39 bei Arbeitsstellung der unteren Lenker 8 die Kulisse aus ihrer Normalstellung, die in F i g. 2 dargestellt ist, im Uhrzeigerdrehsinn in eine Tiefstellung verschwenken, sobald die unteren Lenker 8 aus ihrer Arbeitsstellung weiter abgesenkt werden. Zum Zurückschwenken der Kulisse 35 in die Normalstellung, beispielsweise dann, wenn die unteren Lenker 8 aus ihrer tiefsten Arbeitsstellung in die normale Arbeitsstellung oder in die Transportstellung angehoben werden, dient eine Feder 50, die einenends über eine Schraube 51 od. dgl. mit dem Querteil 20 verbunden ist und anderenends an einer die Führungsteile 36 der Kulisse 35 durchsetzenden Schraube 53 angreift. Wie aus F i g. 2 und 3 hervorgeht, ist die Feder 50 im oberen Bereich der Kulisse 35 angeordnet. Die kreisbogenförmig ausgebildete, die Führungsteile 36 miteinander verbindende Platte 37 dient als Anschlag, wenn die Kulisse 35 aus ihrer Tiefstellung in ihre Normalstellung zurückschwenkt, und zwar dadurch, daß die Platte 37 in der Normalstellung gegen die horizontal angeordnete Platte 17 des Stabilisierungsbockes 16 zur Anlage kommt und so ein Verschwenken über die Normalstellung hinaus verhindert. Ferner ist an der die Feder 50 mit der Kulisse 35 verbindenden Schraube 53 eine Feststellvorrichtung 55 angeordnet, die eine auf das seitlich aus der Kulisse austretende Ende 56 der Schraube 53 aufgesteckte, verschwenkbare Lasche27 is formed. Thus, the pin 41, as the stabilizing strut 10 with the ball holder 27, can the ball 28 is mounted pivotably, from the base 42 of the recess 39 easily into the tip 43 slide when the lower links 8 and thus the stabilizing strut 10 in their maximum position, d. H. be pivoted into the transport position. The base 42 of the recess 39 has such a Length on that the pin 41 and thus also the handlebar-side part 25 of the stabilizing strut 10 on the base 42 can slide back and forth in the recess 39; as soon as the pin 41 is lifted from the base 42 is, its glide path decreases more and more, since the side surfaces 45 obliquely upwards in the tip 43 of the triangle taper until it, when the pin has reached the tip 43 of the triangle, equal Is zero. The tip of the triangle is designed so that it receives the pin 41 with almost no play and the pin does not immediately slide out of it and into it during a larger pivoting range reaches the growing area of the triangle. This ensures that even at its greatest or the smallest length set lifting spindles, the lower links 8 can be laterally stabilized in the transport position are. As a result of the pivotable mounting of the link 35, the pins 41 can due to their Plant against the base 42 of the recess 39 in the working position of the lower link 8 from the backdrop their normal position, which is shown in FIG. 2 is shown, pivot clockwise to a lower position, as soon as the lower links 8 are further lowered from their working position. To swivel back the Link 35 in the normal position, for example when the lower links 8 from their lowest working position are raised in the normal working position or in the transport position, one serves Spring 50, which is connected to the transverse part 20 at one end via a screw 51 or the like, and at the other end engages a screw 53 penetrating the guide parts 36 of the link 35. How out F i g. 2 and 3, the spring 50 is arranged in the upper region of the gate 35. The circular arc formed, the guide parts 36 interconnecting plate 37 serves as a stop when the Link 35 pivots back from its lower position to its normal position, namely by the fact that the Plate 37 in the normal position against the horizontally arranged plate 17 of the stabilizing bracket 16 comes to rest and thus prevents pivoting beyond the normal position. Furthermore, at the the spring 50 with the connecting link 35 screw 53 arranged a locking device 55, which a onto the end 56 of the screw 53 that emerges laterally from the backdrop, the pivotable tab is pushed onto it

57 od. dgl. aufweist, die endseitig mit einem Bolzen57 or the like. Has the end with a bolt

58 versehen ist, der in den als Rohr ausgebildeten Zapfen 41 des lenkerseitigen Teiles 25 der Stabilisierungsstrebe 10 einsetzbar ist. Zweckmäßig wird die Lasche 57, um eine sichere Arretierung zu ermöglichen, über eine Feder 59 gegen den Führungsteil 36 gedrückt. Die Lasche weist eine solche Länge auf, daß ihr Bolzen 58 nur dann in den Zapfen 41 eingreifen kann, wenn sich letzterer in der Spitze 43 der Aussparung 39 befindet;, und zwar in der obersten Stellung, die der kürzesten Länge der Hubspindeln entspricht. Auch bei in dem Zapfen 41 eingerastetem Bolzen 58 läßt sich die Kulisse 35 verschwenken, so daß über den gesamten Hubbereich der unteren Lenker 8 eine Seitenstabilisierung erreichbar ist. Sollte die Arretiervorrichtung 55 bzw. der Bolzen 58 nicht mit dem Zapfen 41 im Eingriff sein, so kann der58 is provided, which is in the formed as a tube pin 41 of the handlebar-side part 25 of the stabilizing strut 10 can be used. The tab 57 is expedient to enable secure locking, pressed against the guide part 36 via a spring 59. The length of the flap is such that that their bolt 58 can only engage in the pin 41 when the latter is in the tip 43 of the Recess 39; is located, in the uppermost position, that of the shortest length of the lifting spindles is equivalent to. The link 35 can also be pivoted when the bolt 58 is locked in the pin 41, see above that over the entire stroke range of the lower link 8 lateral stabilization can be achieved. Should the locking device 55 or the bolt 58 is not in engagement with the pin 41, so the

Bolzen 58 in eine hierzu in dem Führungsteil 36 vorgesehene Bohrung 60 eingesetzt werden.Bolts 58 can be inserted into a bore 60 provided in the guide part 36 for this purpose.

Durch die besondere Ausbildung der Kulisse 35 ist diese infolge ihrer Anordnung auf der Kugel 28 pendelnd gelagert und kann sich so zusammen mit der Stabilisierungsstrebe 10 allen Pendelbewegungen der unteren Lenker 8 anpassen. Durch die vorteilhafte Formgebung der Aussparung braucht nur noch eine einzige Stabilisierungsstrebe zum Stabilisieren der unteren Lenker verwendet zu werden, wobei, wenn sich die zugehörigen Zapfen 41 in der Spitze 43 der Aussparung 39 befinden, eine Seitenstabilisierung der Lenker erreicht ist. Da die Spitze 43 der Aussparung 39 über die Kulisse 35 verschwenkbar ist, läßt sich die Seitenstabilisierung im ganzen Hubbereich einhalten. Infolge der gewählten Ausbildung und Anordnung der Spitze 43 der Aussparung 39 ist stets in der Transportsteilung, d. h. in der Höchststellung der unteren Lenker 8, eine Seitenstabilisierung gegeben, gleichgültig, ob die Hubspindeln ihre größte oder kleinste Länge aufweisen. Hierzu ist es lediglich erforderlich, daß die Spitze 43 eine Länge aufweist, die den unterschiedlichen Hubstangenlängen angepaßt ist, so daß der Zapfen 41 in Transportstellung der unteren Lenker 8 erst bei auf ihre kürzeste Länge eingestellten Hubspindeln gegen die obere Begrenzung der Spitze 43 zur Anlage kommt und bei auf ihre größte Länge eingestellten Hubspindeln in der Transportstellung der unteren Lenker 8 nicht aus der Spitze gleitet. Wie bereits ausgeführt wurde, vergrößert sich die Aussparung 39 dreieckförmig zur Basis 42 hin, so daß, sobald sich die Zapfen auf der Basis befinden, die größte Seitenbeweglichkeit erreichbar ist. In dieser Stellung können sowohl Druck- und Zugkräfte ausgeglichen werden, und zwar dadurch, daß sich der Zapfen 41 gegen die entsprechenden Begrenzungen der Aussparung anlegt. Um während des Überganges aus der Spitze zur Basis der Aussparung die Reibungskräfte zu verringern, kann es zweckmäßig sein, den Zapfen 41 als Rolle auszubilden.Due to the special design of the link 35, it is oscillating due to its arrangement on the ball 28 stored and can so together with the stabilizing strut 10 all pendulum movements of the Adjust lower handlebar 8. Due to the advantageous shape of the recess, only one is needed only stabilizing strut to be used to stabilize the lower handlebars, where if the associated pins 41 are located in the tip 43 of the recess 39, a side stabilization of the Handlebar is reached. Since the tip 43 of the recess 39 is pivotable over the link 35, can Maintain the lateral stabilization in the entire lifting range. As a result of the chosen training and arrangement the tip 43 of the recess 39 is always in the transport division, i. H. in the highest position of the lower link 8, given a lateral stabilization, regardless of whether the lifting spindles are their largest or have the smallest length. For this purpose, it is only necessary that the tip 43 has a length which is adapted to the different lifting rod lengths, so that the pin 41 in the transport position of the lower Link 8 only when the lifting spindles are set to their shortest length against the upper limit of the Tip 43 comes to rest and with the lifting spindles set to their greatest length in the transport position the lower link 8 does not slip out of the tip. As already stated, increases in size the recess 39 is triangular towards the base 42 so that as soon as the pegs are on the base, the greatest lateral mobility is achievable. In this position, both compressive and tensile forces can be compensated, namely by the fact that the pin 41 against the corresponding limits the recess creates. To reduce the friction forces during the transition from the tip to the base of the recess to reduce, it may be useful to form the pin 41 as a roller.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel für den Stabilisierungsbock 16 ist in F i g. 5 dargestellt, das sich von der Ausführung nach F i g. 2, 3 und 4 lediglich in der Anordnung der Kulisse 65 unterscheidet, die ebenfalls über den Kugelhalter 27 auf der Kugel 28 pendelnd gelagert ist, jedoch im Gegensatz zur Ausführung nach F i g. 3 und 4 nicht schwenkbar auf dem Kugelhalter aufsitzt. Um jedoch eine Seitenbeweglichkeit der unteren Lenker, außer in der Transportstellung, in den anderen Hubstellungen zu erreichen, weist die in den Führungsteilen 66 vorgesehene Aussparung 67 in etwa die gleiche Form wie die Aussparung 39 nach F i g. 2, 3 und 4 auf, wobei jedoch die Aussparung unterhalb der Basis kreisbogenförmig genau wie die Spitze 68 der Aussparung 67 um die Mittelachse 69 der kugeligen Lagerung der Stabilisierungsstrebe 10 fortgesetzt ist, die Länge der Fortsetzung mindestens der Länge der Basis nach F i g. 2, 3 und 4 entspricht und die Tiefe so gewählt ist, daß auch in der Tiefstellung der unteren Lenker 8 und somit der Stabilisierungsstrebe eine Seitenbeweglichkeit gewährleistet ist.Another exemplary embodiment for the stabilizing bracket 16 is shown in FIG. 5 shown, which differs from the embodiment according to FIG. 2, 3 and 4 differ only in the arrangement of the link 65, which is also mounted in a pendulum manner on the ball 28 via the ball holder 27, but in contrast to the embodiment according to FIG. 3 and 4 does not swivel on the ball holder. However, in order to achieve lateral mobility of the lower links, except in the transport position, in the other lifting positions, the recess 67 provided in the guide parts 66 has approximately the same shape as the recess 39 according to FIG. 2, 3 and 4, but the recess below the base is continued in the shape of a circular arc just like the tip 68 of the recess 67 around the central axis 69 of the spherical mounting of the stabilizing strut 10, the length of the continuation at least the length of the base according to FIG. 2, 3 and 4 and the depth is chosen so that a lateral mobility is guaranteed even in the low position of the lower link 8 and thus the stabilizing strut.

Die Spitze 68 der Aussparung 67 ist dabei ähnlich wie die Spitze 43 nach der Ausführung in F i g. 2, 3 und 4 ausgebildet, so daß, sobald der Zapfen 41 in die Spitze gelangt, eine Seitenstabilisierung der unteren Lenker 8 gegeben ist. Soll auch eine Seitenstabilisierung der unteren Lenker während des gesamten Hubbereiches ermöglicht werden, so kann die Stabilisierungsstrebe 10 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Arretiervorrichtung versehen sein, durch die die Stabilisierung der unteren Lenker ermöglichenden Stellung festgestellt wird. Infolge der teleskopischen Ausbildung der Stabilisierungsstrebe kann eine Arretiervorrichtung ohne Schwierigkeiten vorgesehen werden.The tip 68 of the recess 67 is similar like the tip 43 according to the embodiment in FIG. 2, 3 and 4 so that as soon as the pin 41 is in reaches the top, a lateral stabilization of the lower link 8 is given. Should also a side stabilization the lower link are enabled during the entire stroke range, so the Stabilizing strut 10 be provided with a locking device not shown in the drawing, is determined by the stabilization of the lower link enabling position. As a result of telescopic design of the stabilizing strut can be a locking device without difficulty are provided.

Claims

Patent claims:

1. Device for lateral stabilization of the lower links of a three-point linkage from Agricultural motor vehicles, the two lower links through a single one Stabilizing strut are guided, the pivot axis of which is coaxially to the pivot axis of the lower handlebar runs and one end connected to one of these handlebars, the other end in a vehicle-side backdrop is mounted, thereby characterized in that the link (35 or 65) is one in an arc around the common pivot axis (7, 64, 69) of the lower Handlebar (8) and the stabilizing strut (10) has guided part (43 and 68) in which the Stabilizing strut for lateral stabilization of the lower links can be swiveled in the transport position, but is guided invariably in length, also one in or approximately in the longitudinal direction of the in the working position lower link extending part (42 or 66) in which the stabilization strut for lateral mobility of the lower link is adjustable in length, and both parts merge.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stabilizing strut (10) designed telescopically and its part (25) engaging the lower link (8) in the backdrop (35 or 65) or the like.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the telescopically formed Stabilizing strut (10) a tubular part (25) engaging the lower link (8) has, in which one with the tractor housing (1) hingedly connected to the tractor-side part (26) is slidably guided.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the stabilizing strut (10) is mounted spherically on the tractor side.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the tractor-side part (26) of the stabilizing strut (10) has a ball holder (27), which is arranged on a bearing block (16) connected to the tractor housing (1) Ball (28) is pivoted.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the stabilizing strut (10) inevitably leading link (35 or 65) or the like. Pivotable is stored.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the link (35) has two side parts (36, 66), which on the ball holder (27)

seen retaining rings (32 or 33) are pivotably mounted.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the side parts (36, 66) are provided with recesses (39 and 67) in which at least a tube part (25) of the stabilizing strut (10) that engages the lower link (8) Bearing pin (41) or the like. is inevitably led.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the recesses (39 and 67) in the side parts (36,66) are approximately triangular are, wherein in the working position of the lower link (8) the base (42) of the triangle is approximately horizontal and runs parallel to the lower links, while the upturned tip (43) of the recesses one to the diameter of the bearing pin (41) of the stabilizing strut (10) ao has a corresponding width.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the width approximately corresponding to the diameter of the bearing pin (41) Tip (43) of the triangular recess (39 or 67) has a length that the Bearing journals in each achievable maximum upper stroke limitation of the lower link (8) is picked up from the top.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the link (35) can be pivoted from its normal position against the action of a spring (50) and under the compulsion of the spring in the normal position against a stop (17) to rest comes.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the link (35) a stabilizing strut (10) in the tip (43) of the recess (39 or 67) holding locking device (55) is provided.

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the locking device (55) by means of a spring (59) on a side part (36) of the gate (35) press-on, pivotably mounted bracket

(57) or the like, which are connected to a bolt that can be connected to the stabilizing strut (10)

(58) or the like.

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the triangular recess (67) provided in the side parts (66) of the link (65) has an extension below its base (42) which is the same width as the base, and around the bearing point (68) of the stabilizing strut (10) on the tractor housing (1) in a circular arc runs.

15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the telescopic stabilizing strut (10) can be locked in a certain length is trained.

Considered publications:
German utility model No. 1 907 602;
British Patent No. 647,622;
U.S. Patent No. 3,056,458.

1 sheet of drawings