DE1272052B

DE1272052B - Wheel, e.g. B. sprocket for chain conveyor or impeller, primarily for self-propelled machines

Info

Publication number: DE1272052B
Application number: DE19621272052
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Fri Eckert-Greifendorff; Heinrich Hoerstermann
Original assignee: FRITZ ECKERT GREIFENDORFF DR I
Current assignee: FRITZ ECKERT GREIFENDORFF DR I
Priority date: 1962-03-03
Filing date: 1962-03-03
Publication date: 1968-07-04

Description

Rad, z. B. Kettenrad für Kettenförderer bzw. Laufrad, vornehmlich für selbstfahrende Arbeitsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Rad, dessen Radscheibe auf einer angetriebenen Achse sitzt und einen umlaufenden Tragkörper für auf diesem in radialen Führungen radial verschiebbare Zwischenglieder bildet, wobei die Zwischenglieder durch Steuermittel zu radialen Lageänderungen gebracht werden und durch weitere Führungen gegen ein Abfallen von dem Tragkörper gesichert sind, z. B. Kettenrad für Kettenförderer, bei dem die Zwischenglieder mittels Mitnehmern mit der Kette zusammenarbeiten, bzw. Laufrad, vornehmlich für selbstfahrende Arbeitsmaschinen.Wheel, e.g. B. sprocket for chain conveyor or impeller, primarily for self-propelled work machines The invention relates to a wheel whose Wheel disc sits on a driven axle and a rotating support body for on this in radial guides radially displaceable intermediate links forms, wherein the intermediate links are brought to radial changes in position by control means are and secured by further guides against falling off the support body are e.g. B. sprocket for chain conveyor, in which the intermediate links by means of drivers work together with the chain or impeller, primarily for self-propelled machines.

Bei bekannten Rädern dieser Art werden die Zwischenglieder nur mittels einer einzigen Steuerkurve bewegt. Beispielsweise sind bei einem Kettenrad für Bandförderer in den Führungen des umlaufenden Tragkörpers radial verschiebbare Mitnehmer vorgesehen, die nur von einer Steuerkurve bzw. Nockenscheibe gesteuert werden. Ferner sind bei einem Zwischenantrieb für Förderketten die Zwischenglieder als Winkelhebel ausgebildet, wobei die Achse der Winkelhebel auf einer Kreisbahn, d. h. mit konstantem Abstand zur Systemachse, verläuft. In known wheels of this type, the intermediate links are only by means of a single control cam moves. For example, on a chain wheel for a belt conveyor Radially displaceable drivers are provided in the guides of the rotating support body, which are only controlled by one control cam or cam disk. Are also at an intermediate drive for conveyor chains, the intermediate links designed as angle levers, wherein the axis of the angle lever on a circular path, d. H. with constant distance to the system axis.

Bei diesen bekannten Anordnungen legen sich die Kettenglieder tangential an den geometrischen theoretischen Umfang des Umlenkrades an, wodurch Laufunruhen entstehen, die ein Schlagen der Ketten, d. h. eine Auf- und Niederbewegung der Ketten in der Kettenebene, und erhebliche, periodische Geschwindigkeitsveränderungen in Kettentransportrichtung verursachen. Das gleiche gilt für Raupenfahrzeuge und Gleiskettenfahrzeuge. Auch hier ist durch die Laufunruhe der Kette die Umlaufgeschwindigkeit der Kette, d. h. die Marschgeschwindigkeit des Kettenfahrzeuges, begrenzt. In these known arrangements, the chain links lay tangentially to the geometrical theoretical circumference of the deflection wheel, which causes uneven running resulting in chain slapping, d. H. an up and down movement of the chains in the chain level, and considerable, periodic speed changes in Cause chain transport direction. The same applies to caterpillars and caterpillars. Here, too, due to the uneven running of the chain, the speed of rotation of the chain, d. H. the marching speed of the tracked vehicle is limited.

Man hat schon versucht, diese Nachteile durch sogenannte beschleunigungsfreie Kettenantriebe zu beheben. Hierzu wird ein mehreckiges Antriebskettenrad vorgeschlagen, wobei das Antriebskettenrad und das Antriebsvorgelege in eine hin- und hergehende Bewegung in Längsrichtung der Kette zu deren Beschleunigungsausgleich gesetzt werden. Es ist weiterhin die Verwendung von Nockenscheiben in Verbindung mit ortsfesten Rollen bekannt. Hierdurch wird jedoch nur ein eindimensionaler Ausgleich der Laufunruhe in Richtung der hin- und hergehenden Bewegung des Antriebskettenrades erreicht. Das Schlagen der Kette wird nicht beseitigt. Dadurch ist die Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit der Kette nicht möglich. Attempts have already been made to remedy these disadvantages by means of so-called acceleration-free Fix chain drives. A polygonal drive sprocket is proposed for this purpose, wherein the drive sprocket and the drive train are in a reciprocating manner Movement in the longitudinal direction of the chain can be set to compensate for its acceleration. There is still the use of cam disks in conjunction with stationary ones Roles known. However, this only provides a one-dimensional compensation for the uneven running achieved in the direction of the reciprocating movement of the drive sprocket. The chain slap is not eliminated. This increases the speed of circulation the chain is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist, bei Rädern der genannten Art mit auf einem umlaufenden Tragkörper in radialen Führungen radial verschiebbaren Zwischengliedern die Steuermittel so zu gestalten, daß ein gerades Einlaufen des jeweiligen Kettengliedes längs einer Sehne des Umlenkteilkreises möglich ist, um eine Verbesserung der Laufruhe und damit eine Steigerung der Kettenlaufgeschwindigkeit erhalten zu können. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Zwischenglieder sowohl mit mindestens einer ortsfest angeordneten Steuerkurve als auch mit mindestens einer ortsfesten Ausgleichskurve zusammenwirken. Jedes Zwischenglied kann mit mindestens einem Rollenpaar versehen sein, von dem jede Rolle von einer Kurve geführt ist. Hierbei kann mindestens eine Kurve als geschlossene Rollenbahn ausgebildet sein. The object of the invention is in wheels of the type mentioned with on one circumferential support body in radial guides radially displaceable intermediate members to design the control means so that a straight entry of the respective chain link along a chord of the deflecting pitch circle is possible in order to improve the smoothness of the run and thus to be able to obtain an increase in the chain running speed. the Invention is characterized in that the intermediate links both with at least a stationary arranged control cam as well as with at least one stationary Cooperate regression curve. Each link can have at least one pair of rollers be provided, of which each roller is guided by a curve. At least a curve can be designed as a closed roller conveyor.

Auf diese Weise lassen sich die Winkelgeschwindigkeit und die Fördergeschwindigkeit der um das Umlenkrad geführten Kette bzw. der um die Radscheibe geführten Radkranzabschnitte mittels der Zwischenglieder ausgleichen. Es läßt sich ein Gleichlauf der Transport- oder Förderkette erreichen. In this way, the angular speed and the conveying speed the chain guided around the deflection wheel or the wheel rim sections guided around the wheel disc compensate by means of the intermediate links. A synchronization of the transport or reach the conveyor chain.

Durch die gleichbleibende Geschwindigkeit wird nicht nur Energie für den Antrieb gespart, sondern es kann das Umlaufen der Kette od. dgl. auch mit höheren Geschwindigkeiten als bisher erfolgen. Dadurch ergibt sich eine Verbesserung der Leistung. Die Zwischenglieder werden mittels der auf Grund der Winkelgeschwindigkeiten genau berechneten Zwangsführung durch die Steuerkurve und die Ausgleichskurve beim Umlauf mit der Radscheibe in radialer Richtung geführt. Hierbei tritt bei dem Einlauf und Auslauf der Kette od. dgl. eine Anderung des Teilkreisdurchmessers der Zwischenglieder ein, und zwar in der Weise, daß die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverhältnisse der Kettenglieder bzw. Radkranzabschnitte beim Einlauf in die Umkehre und beim Auslauf aus dieser gleichbleibend sind bzw. die Zwischenglieder in gleicher Höhe bleiben. Es wird die sonst übliche Beschleunigungsverzögerung der Kette beim Einlauf in die Zwischenglieder und beim Auslauf aus diesen aufgehoben. Die Mitnehmer schlagen nicht gegen den Kettenbolzen, sondern setzen sich allmählich unter die Kette und nehmen diese mit gleichbleibender Geschwindigkeit vom Einlauf bis zum Auslauf am Umlenkrad mit. Das Einlaufen der Kette bei verlängerter Sehne hat den Vorteil, daß der vorangehende Mitnehmer im Moment des Abkippens entlastet ist, um danach sofort wieder die Führung der Kette aufzunehmen, wobei während des Abkippens der nachfolgende Mitnehmer bereits die Last und Führung der Kette übernommen hat.The constant speed not only generates energy for The drive is saved, but the revolving of the chain or the like can also be carried out with higher Speeds than before. This results in an improvement in the Power. The intermediate links are by means of the due to the angular velocities precisely calculated forced guidance through the control curve and the compensation curve at Circulation with the wheel disk in the radial direction. This occurs at the enema and run-out of the chain or the like. A change in the pitch circle diameter of the intermediate links one, in such a way that the speed and acceleration ratios of the chain links or wheel rim sections when entering the turnaround and when exiting from this are constant or the intermediate links remain at the same height. It will the usual acceleration deceleration of the chain at Entry into the pontics and abolished upon exit from them. The drivers do not hit the chain pin, but gradually sit under the Chain and take it at a constant speed from the inlet to the Outlet on the deflection wheel with. The running in of the chain when the tendon is elongated has the Advantage that the preceding driver is relieved at the moment of tilting to then immediately take up the leadership of the chain again, while tipping the following driver has already taken over the load and guidance of the chain.

Die Erfindung wird nachstehend an drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. The invention is illustrated below at three in the drawing Embodiments explained.

Fig. 1 bis 5 veranschaulichen die erfindungsgemäße Einrichtung für den Antrieb eines Umlenkrades für Ketten u. dgl., wobei die Kette parallel zur Transportrichtung als Sehne eines Teilkreises einläuft und beispielsweise 360 des Umfanges des Teilkreises einer Gliedlänge der Kette entsprechen. Fig. 1 to 5 illustrate the inventive device for the drive of a pulley for chains and the like. The chain is parallel to the transport direction runs in as a chord of a pitch circle and, for example, 360 of the circumference of the pitch circle correspond to a link length of the chain.

F i g. 1 zeigt die Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung von der Seite im Schema; F 1 g. 2 stellt einen Querschnitt durch die Antriebseinrichtung dar; F i g. 3 und 4 veranschaulichen Schnitte nach den Linien E-III bzw. IV-N der F i g. 2; Fig.5 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebseinrichtung der Fig. 2; F i g. 6 bis 10 veranschaulichen zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für ein Fahrzeugrad; F i g. 6 zeigt die Antriebseinrichtung der Radkranzabschnitte eines Fahrzeugrades von der Seite im Schema; Fig.7 ist ein Querschnitt durch die Antriebseinrichtung der Fig. 6; Fig.8 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 7; F i g. 9 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform der Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung für die Radkranzabschnitte eines Fahrzeugrades von der Seite im Schema; F i g. 10 stellt einen Querschnitt durch die Anordnung der Fig. 9 dar. F i g. 1 shows the drive device according to the invention from FIG Page in the scheme; F 1 g. 2 shows a cross section through the drive device dar; F i g. 3 and 4 illustrate sections along the lines E-III and IV-N of FIG F i g. 2; FIG. 5 shows a plan view of the drive device of FIG. 2; F. i g. 6 to 10 illustrate two exemplary embodiments of the drive device according to the invention for a vehicle wheel; F i g. 6 shows the drive device of the wheel rim sections a vehicle wheel from the side in the scheme; Fig.7 is a cross section through the Drive device of FIG. 6; Fig.8 shows a plan view of the arrangement of the Fig. 7; F i g. 9 illustrates a further embodiment of the drive device according to the invention for the wheel rim sections of a vehicle wheel from the side in the scheme; F i g. 10 shows a cross section through the arrangement of FIG.

Bei dem in den F i g. 1 bis 5 dargestellten Kettenantrieb ist mit einer Antriebswelle 1 eine als Umlenkrad dienende Radscheibe 2 drehfest verbunden. Die anzutreibende Kette ist mit3 bezeichnet. Diese besteht aus den Laschen 4 und den Kettenbolzen 5. Die Kette 3 greift mit der Radscheibe 2 nicht unmittelbar ineinander, sondern es sind erfindungsgemäß zwischenglieder 6 eingeschaltet. Jedes Zwischenglied 6 weist einen als Gleitschieber dienenden Ansatz 7 auf, der zwischen den Haltern 9 des Zwischengliedes angeordnet ist und in Ausnehmungen 10 der Radscheibe 2 eingreift, deren seitliche Begrenzungsflächen 8 parallel zueinander verlaufen. Auf der oberen Seite des Zwischengliedes 6 befindet sich ein Kamm 11, in dessen Ausnehmung 12 der Kettenbolzen 5 eingreift. Zur gegenseitigen seitlichen Führung der hintereinander folgenden Zwischenglieder 6 ist jedes Zwischenglied mit einer Nase 13 versehen, die in eine Nut 14 des nächsten Zwischengliedes eingreift. Stattdessen können die Zwischenglieder auch durch hier nicht dargestellte Lenker miteinander verbunden sein. In the case of the FIG. 1 to 5 shown chain drive is with a drive shaft 1 is connected to a wheel disk 2 serving as a deflecting wheel in a rotationally fixed manner. The chain to be driven is denoted by 3. This consists of the tabs 4 and the chain pin 5. The chain 3 does not mesh directly with the wheel disc 2, instead, according to the invention, intermediate members 6 are switched on. Every intermediate link 6 has a projection 7 serving as a sliding slide, which is located between the holders 9 of the intermediate member is arranged and engages in recesses 10 of the wheel disc 2, the lateral boundary surfaces 8 of which run parallel to one another. On the top Side of the intermediate member 6 is a comb 11, in the recess 12 of the Chain pin 5 engages. For mutual lateral guidance of the one behind the other following intermediate links 6, each intermediate link is provided with a nose 13, which engages in a groove 14 of the next intermediate member. Instead, the Intermediate links are also connected to one another by means of links, not shown here be.

An dem Zwischenglied 6 ist auf jeder Seite der Mittelebene eine Rolle 16 angeordnet, die auf der in dem Halter 9 vorgesehenen Achse 15 fliegend gelagert ist. Weiterhin ist das Zwischenglied noch mit den Rollen 17 ausgerüstet, die mittels der Achsen 18 an dem Zwischenglied 6 fliegend gelagert sind. Die Rollen 17 sind zu den Rollen 16 um ein bestimmtes Maß entgegengesetzt zu der Richtung der Transportbewegung versetzt. Jede Rolle 17 greift in eine Ausgleichskurve 19 ein, die in dem Gehäuse 20 eines Lagerbockes als ringsum laufende Nut 21 ausgebildet ist. Der Lagerbock ist ortsfest gelagert, z. B. mit Hilfe der anschraubbaren Füße 22. Jede Rolle 16 wirkt mit einer Steuerkurve 23 zusammen, die eine in sich geschlossene Rollenbahn darstellt. Diese Rollenbahn ist ebenfalls ortsfest angeordnet und kann von demselben Gehäuse 20 gebildet werden. On the intermediate member 6 there is a roller on each side of the central plane 16 arranged, which are cantilevered on the axis 15 provided in the holder 9 is. Furthermore, the intermediate member is still equipped with the rollers 17, which means of the axes 18 are cantilevered on the intermediate member 6. The rollers 17 are to the rollers 16 by a certain amount opposite to the direction of transport movement offset. Each roller 17 engages in a compensation curve 19 in the housing 20 of a bearing block is designed as a groove 21 running all around. The bearing block is fixed in place, e.g. B. with the help of the screw-on feet 22. Each roller 16 interacts with a control cam 23, which is a self-contained roller conveyor represents. This roller conveyor is also arranged in a stationary manner and can be used by the same Housing 20 are formed.

Durch die Zwischenglieder 6 wird auf die Winkelgeschwindigkeit der in die Umlenkung einlaufenden Kette in dem Sinne Einfluß genommen, daß ein Gleichlauf hinsichtlich der Winkelgeschwindigkeit und der Fördergeschwindigkeit auf dem Weg der Einlauflänge vor sich geht. Mit Hilfe der Steuerkurve 23 und der Ausgleichskurve 19 läßt sich beispielsweise erreichen, daß die Achse des Kettenbolzens 5 längs der Sehne 24 des Teilkreises 25 in die Umlenkung einläuft. Das Zwischenglied 6 macht dementsprechende Ausgleichsbewegungen nach oben oder unten. Die Bewegung des Zwischengliedes 6 wird durch das Abrollen der Rollen 16 auf der Steuerkurve 23 abgestimmt. Hierzu tritt eine weitere Zwangsführung durch die Ausgleichskurve 19, in die die Rollen 17 des Zwischengliedes 6 eingreifen. Durch die zusätzliche Zwangsführung der Ausgleichskurve 19 wird die sonst entstehende Beschleunigung bzw. Verzögerung der Förderkette 3 beim Einlauf in das Ausgleichsgetriebe und beim Auslauf aus diesem aufgehoben. Through the intermediate members 6 is on the angular speed of The chain entering the deflection is influenced in the sense that a synchronism in terms of the angular speed and the conveying speed on the way the run-in length is going on. With the help of the control cam 23 and the compensation curve 19 can be achieved, for example, that the axis of the chain pin 5 along the Chord 24 of pitch circle 25 runs into the deflection. The intermediate member 6 makes corresponding compensatory movements up or down. The movement of the pontic 6 is matched by the rolling of the rollers 16 on the control cam 23. For this another forced guidance occurs through the compensation curve 19, in which the rollers 17 of the intermediate member 6 engage. Due to the additional forced guidance of the compensation curve 19 is the acceleration or deceleration of the conveyor chain 3 that would otherwise occur lifted when entering the differential gear and when leaving it.

Hierbei kommt es auf das Zusammenspiel der drei DrehpunkteA, B und C an. Wie Fig.1 erkennen läßt, sind die Kurven so gestaltet, daß die Länge der Sehne 24 der synchronisierten Einlauflänge entspricht. Hierbei ist weiterhin die Einlauflänge der Länge der Kettenglieder gleich gehalten. Der Winkel 26 entspricht an dem Umfang des Teilkreises 25 einer Gliedlänge der Kette. In dem Bereich des genannten Winkels verläuft die Steuerkurve 23 etwas ausgebuchtet. Dagegen ist die Ausgleichskurve 19 schon vor dem Bereich des Winkels in Richtung zur Mitte geführt, um innerhalb des Bereiches des Winkels eine mehr nach außen führende Bahn zu beschreiben. Da das Zwischenglied 6 auf zwei hintereinander versetzt angeordneten Rollen 16 und 17 läuft, wird der Punkt A, d. h. der Kettenbolzen 5, so geleitet, daß er sich auf der Sehne 24 fortbewegt, wobei die jeweiligen Punkte A stets gleiche Abstände voneinander halten. Die gleiche Ausbildung ist bei dem Auslauf 27 vorgesehen. Zwischen dem Einlauf und dem Auslauf können beide Steuerkurven auf einem gemeinsamen Kreisbogen verlaufen. Die beiden Kurven können ohne Schwierigkeit einen solchen Verlauf erhalten, daß eine gleichbleibende Geschwindigkeit für die Förderkette beim Einlaufen und beim Auslaufen aus der Umlenkung gewährleistet ist. This depends on the interaction of the three pivot points A, B and C at. As Fig.1 shows, the curves are designed so that the length of the tendon 24 corresponds to the synchronized entry length. Here is still the run-in length the length of the chain links kept the same. The angle 26 corresponds to the circumference of the pitch circle 25 of a link length of the chain. In the area of said angle the control cam 23 is somewhat bulged. On the other hand, the best fit curve is 19 already passed before the range of the angle towards the center to within of the area of the angle to describe a more outwardly leading path. There the intermediate member 6 on two successively offset rollers 16 and 17 runs, the point A, i.e. H. the chain pin 5, guided so that it is on of the chord 24 moves, the respective points A always being the same distances from one another keep. The same design is provided for the outlet 27. Between the enema and the outlet, both control curves can run on a common circular arc. The two curves can be given such a course that a constant speed for the conveyor chain when running in and when Leaving out of the deflection is guaranteed.

Die in den Fig.1 bis 5 dargestellte Antriebseinrichtung für das Umlenkrad einer Kette kann auch mit Vorteil für ein angetriebenes Laufrad eines Fahrzeuges, z.B. eines Traktors od. dgl., angewendet werden. Die Zwischenglieder 6 wirken hierbei auf einzelne Abschnitte, die in ihrer Gesamtheit den Radkranz ergeben. Die F i g. 6 bis 8 veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel hierfür. The drive device shown in Figures 1 to 5 for the deflection wheel a chain can also be used with advantage for a driven wheel of a vehicle, e.g. a tractor or the like will. The intermediate links 6 act here on individual sections, which in their entirety result in the wheel rim. The F i g. 6 to 8 illustrate an embodiment for this.

Wie die Fig.6 bis 8 erkennen lassen, weisen die Zwischenglieder 6 vorstehende Ansätze 28 auf, die als Lageraugen ausgebildet sind. Die Verbindung der Zwischenglieder 6 miteinander erfolgt durch Lenker oder Laschen 29, die an dem Bolzen 30 schwenkbar gelagert sind, der durch das Auge des Ansatzes 28 geführt ist. Diese Lenker 29 sind Träger von Platten 31, die Radkranzabschnitte bilden. Die Platten 31 können an der oberen Fläche eben gestaltet sein. As can be seen from FIGS. 6 to 8, the intermediate links 6 protruding lugs 28, which are designed as bearing eyes. The connection the intermediate links 6 together by means of links or tabs 29, which are attached to the Bolts 30 are pivotably mounted, which is guided through the eye of the projection 28. These links 29 are carriers of plates 31 which form wheel rim sections. The plates 31 can be designed flat on the upper surface.

Diese Außenflächen der Platten können aber auch als Teil einer Zylinderfläche ausgebildet sein, die dem gewünschten Radumfang entspricht. Zwischen den Platten 31 und den Lenkern 29 können sich Zwischenstücke 32 befinden. Das die Kurven aufweisende Gehäuse 20 wird von dem Fahrzeugrahmen 33 getragen.However, these outer surfaces of the plates can also be used as part of a cylindrical surface be designed that corresponds to the desired wheel circumference. Between the plates 31 and the links 29 can be intermediate pieces 32. The one exhibiting the curves Housing 20 is supported by vehicle frame 33.

Bei der Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung an einem Fahrzeugrad braucht die Abweichung der Steuer- und der Ausgleichskurve von dem Kreis nur in dem unteren, der Bodenfläche zugekehrten Bereich vorgesehen sein, so daß das Rad nur unten, wo es über den Boden läuft, über die Sehne bzw. verlängerte Sehne abrollt bzw. sich abwälzt.In the drive device according to the invention on a vehicle wheel only needs the deviation of the control curve and the compensation curve from the circle in the lower area facing the floor area, so that the wheel only at the bottom, where it runs over the ground, unrolls over the tendon or elongated tendon or rolls off.

In den F i g. 9 und 10 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung an einem Fahrzeugrad veranschaulicht. An dem Kamm 11 der Zwischenglieder 6 sind Radkranzabschnitte 34 bei 35 gelenkig gelagert. Die Achse 35 des Abschnittes 34 befindet sich hierbei in radialer Verlängerung des Gleitansatzes 7 in dem Punkt A, wenn die Steuerkurve und die Ausgleichskurve auf einem gemeinsamen Kreis zusammenfallen. Die nur mittels einer Schwenkachse abgestützten Radkranzabschnitte 34 sind zweckmäßig von einer Bandage 36 umgeben, die als Radbereifung ausgebildet sein kann. In the F i g. 9 and 10 is another embodiment for the Drive device according to the invention illustrated on a vehicle wheel. To the In the crest 11 of the intermediate links 6, wheel rim sections 34 are articulated at 35. The axis 35 of the section 34 is here in the radial extension of the Sliding approach 7 at point A, when the control curve and the compensation curve on coincide in a common circle. The only supported by means of a swivel axis Wheel rim sections 34 are expediently surrounded by a bandage 36, which is used as wheel tires can be formed.

Die Bandage36 kann ein geschlossener, alle Radkranzabschnitte derselben Radscheibe umgebender Laufmantel aus elastischem Werkstoff, z. B. Gummi, Kunststoff od. dgl. sein. Die Außenfläche des Abschnittes 34 kann eben gestaltet sein, wodurch sich auch der Mantel als Vieleck abzeichnet. Man kann die äußere Fläche der Abschnitte 34 aber auch als Teil der Radumfangsfläche zylinderförmig verlaufen lassen, so daß die Bandage am Außenumfang ebenfalls Zylinderform annimmt. Zweckmäßig werden die Radkranzabschnitte 34 felgenmäßig ausgebildet, wie in dem Querschnitt der F i g. 10 gezeigt ist, wobei die Bandage 36 in die Felge 34 eingreift. Der Außenumfang der Bandage 36 kann jede geeignete Profilierung aufweisen.The bandage 36 can be a closed one, all wheel rim sections of the same Running jacket surrounding the wheel disc made of elastic material, e.g. B. rubber, plastic or the like. The outer surface of the section 34 can be made flat, whereby the mantle also emerges as a polygon. One can see the outer surface of the sections 34 but also as part of the circumferential surface of the wheel can be cylindrical, so that the bandage also assumes a cylindrical shape on the outer circumference. The Wheel rim sections 34 are designed in the manner of a rim, as in the cross section of FIG. 10, with the bandage 36 engaging the rim 34. The outer circumference the bandage 36 can have any suitable profiling.

Auch bei dieser Ausführungsform kann mittels der geeigneten Ausbildung der Steuer- und der Ausgleichskurve ein Abrollen über eine Sehne bzw. eine verlängerte Sehne erfolgen. Die Umfangslänge der Bandage bleibt beim Abrollen des Rades gemäß der Erfindung stets die gleiche. Dies bedeutet, daß die Bandage nicht gedehnt wird. Der Ausgleich erfolgt durch die verschiedene Bewegung der Radkranzabschnitte 34 in dem Bereich beim Abwälzen auf dem Boden. In this embodiment too, by means of the appropriate training the control curve and the compensation curve roll over a chord or an elongated one Tendon made. The circumferential length of the bandage remains in accordance with the rolling of the wheel of the invention always the same. This means that the bandage is not stretched. The compensation takes place through the different movements of the wheel rim sections 34 in the area when rolling on the ground.

Claims

Claims: 1. Wheel, the wheel disc of which is driven on a Axle sits and a circumferential support body for on this in radial guides forms radially displaceable intermediate members, the intermediate members being controlled by control means to be brought to radial changes in position and by further guides against a Fall from the support body are secured, for. B. sprocket for chain conveyor, in which the intermediate links work together with the chain by means of drivers, or Impeller, primarily for self-propelled machines, d a du r eh e -marked, that the intermediate members (6) both with at least one fixedly arranged control cam (23) and also interact with at least one stationary compensation curve (19).

2. Wheel according to claim 1, characterized in that each intermediate member (6) is provided with at least one pair of rollers (16, 17), of which each roller of a curve (23, 19) is performed, and that at least one curve is closed Roller conveyor is formed.

3. Wheel according to claims 1 and 2, characterized in that the in the curves (19, 23) engaging rollers (17, 16) in the direction of movement of the intermediate member (6) are arranged offset to one another.

4. Wheel according to claims 1 to 3, characterized in that the Intermediate member (6) into a recess by means of an attachment (7) acting as a slider (10) engages the wheel disc (2), and that the projection (7) is a sliding block or a Role is.

5. Wheel according to claims 1 to 4, characterized in that the Intermediate members (6) by at least one arranged on the one intermediate member Nose (13) and by one on the adjacent intermediate member, the nose receiving Groove (14) are guided to one another.

6. Wheel according to claims 1 to 5, characterized in that the Intermediate links (6) by articulated links or articulated forks at their ends Tabs are connected to each other.

7. Wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the comb (11) of the intermediate member (6) is provided with a recess (12), into which the chain pin (5) of a chain (3) engages, the recesses (12) all intermediate links (6) always have the same spacing from one another.

8. Wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on the links (29) or tabs connecting the intermediate links (6) to one another known plates (31) are arranged as wheel rim sections.

9. Wheel according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the driver device of the intermediate member (6) has a comb (11) the wheel rim sections (34) are articulated, and that the hinge axis (35) of the section, which is preferably designed as a rim, is arranged at point (A), where the points (A) are always the same distance from each other.

10. Wheel according to claims 1 to 7, characterized in that when using the drive device as a deflection wheel for chain drive, the deviation the control curve and the compensation curve from the circle in the fields the entry and exit of the chain at the wheel disc (2) is provided, the The circumference of the deflection wheel remains the same.

11. Wheel according to claims 8 and 9, characterized in that when using the drive device as a vehicle wheel, the deviation of the steering and the best-fit curve from the circle only in the lower one facing the floor surface Area can be provided, the circumference of the vehicle wheel remains the same.

12. Wheel according to claims 1 to 7 and 10, characterized in that that when using the drive device as a pulley for chain drive the curves are designed so that the driver gradually sits under the chain and takes it along at a constant speed from the inlet to the outlet.

13. Wheel according to claims 1 to 7 and 10 and 12, characterized in that that when using the drive device as a pulley for chain drive when When the chain runs in on the extended chord, the driver tips over, relieved of pressure, in order to immediately resume guiding of the chain after tipping, with the following Meanwhile, the driver takes over the load and guidance of the chain.

Considered publications: German Patent Specifications No. 181448, 457 245, 577 312; German Auslegeschrift No. 1 119 760; U.S. Patent No. 2082693.