DE1271938B

DE1271938B - Crane with at least a two-part telescopic main boom

Info

Publication number: DE1271938B
Application number: DE19661271938
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Peter Eiler
Original assignee: Leo Gottwald KG
Current assignee: EILER, PETER, DR.-ING., 2900 OLDENBURG, DE
Priority date: 1966-07-22
Filing date: 1966-07-22
Publication date: 1968-07-04

Description

Kran mit einem mindestens zweiteiligen teleskopartigen Hauptausleger Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit einem mindestens zweiteiligen teleskopartigen Hauptausleger und einem verschwenkbaren Spitzenausleger, dessen Abstützende winklig mit mindestens einem Lenker verbunden ist.Crane with an at least two-part telescopic main boom The invention relates to a crane with an at least two-part telescopic Main boom and a swiveling fly jib whose supporting end is angled is connected to at least one handlebar.

Aus der britischen Patentschrift 658 579 ist eine Ladewinde mit horizontal und vertikal verschwenkbarem Ladebaum bekannt, der an der Spitze der Kolbenstange eines Hubzylinders angeordnet ist und zwischen dessen rückwärtigem Ende und einem mit dem Hubzylinder starr verbundenen Auslegerrahmen sich mehrere bewegliche Lenker erstrecken. Der Hubzylinder selbst ist in einem besonderen Traggerüst drehbar gelagert, das sehr aufwendig ist und einen hohen Platzbedarf besitzt sowie besondere Kugellager für die Drehbewegung und drehbare hydraulische Anschlüsse erfordert. Bekannt ist aus der deutschen Auslegeschrift 1162 052 auch eine Ladewinde für Fahrzeuge ähnlicher Art, bei der sich zwischen dem kurzen Hebelarm des Ladebaums und dem Hubzylinder eine in einer auf der Kolbenstange geführten Hülse gleitende Zugstange erstreckt. Beiden Ladewinden ist der Nachteil gemeinsam, daß die aus der Last resultierenden Momente über die Lenker- bzw. die Zugstange auf den Hubzylinder übertragen werden, so daß dieser beträchtlichen Biegekräften unterliegt, denen in Anbetracht der Tragfähigkeit und großen Rollenhöhe moderner Krane kein Hubzylinder gewachsen ist.From British patent specification 658 579 a loading winch with horizontally and vertically pivotable loading boom is known, which is arranged at the tip of the piston rod of a lifting cylinder and a plurality of movable links extend between its rear end and a boom frame rigidly connected to the lifting cylinder. The lifting cylinder itself is rotatably mounted in a special supporting frame, which is very complex and requires a lot of space and requires special ball bearings for the rotary movement and rotatable hydraulic connections. The German Auslegeschrift 1162 052 also discloses a loading winch for vehicles of a similar type, in which a pull rod sliding in a sleeve guided on the piston rod extends between the short lever arm of the loading boom and the lifting cylinder. Both loading winches have the disadvantage that the torques resulting from the load are transferred to the lifting cylinder via the link or the tie rod, so that it is subject to considerable bending forces which, given the load-bearing capacity and large roller height of modern cranes, no lifting cylinder can cope with.

Es sind auch Krane bekannt, deren Hauptausleger aus mehreren teleskopartig ausfahrbaren Teilen bestehen. Dabei ist am freien Ende des Hauptauslegers, d. h. des letzten Teleskopteils, ein Spitzenausleger befestigt, der schwenkbar am Ende des Hauptauslegers gelagert ist. Das Abstützende des Spitzenauslegers ist winklig mit mindestens einem Lenker verbunden, der aus Gründen der Stabilität über Streben sowohl mit dem Spitzenausleger als auch mit dem Hauptausleger verbunden sein kann. Zwischen dem freien Ende des Spitzenauslegers und der Lenkerspitze besteht eine Verbindung zumeist in Form eines verspannten Seils. Darüber hinaus ist das freie Ende des Lenkers mit einer oder mehreren Rollen versehen, über die ein einerseits am Kranwagen befestigtes und andererseits über eine Wickeltrommel verlaufendes Wippseil geführt ist.There are also cranes known, the main boom of several telescopic extendable parts exist. It is at the free end of the main boom, i. H. of the last telescopic part, a fly jib attached that swivels at the end of the main boom is supported. The supporting end of the fly jib is angled connected to at least one handlebar, which for reasons of stability over struts can be connected to both the fly jib and the main boom. There is one between the free end of the fly jib and the tip of the handlebar Connection mostly in the form of a tensioned rope. In addition, this is free The end of the handlebar is provided with one or more rollers, one on the one hand luffing rope attached to the crane truck and on the other hand running over a winding drum is led.

Bei den bekannten Kranen erfolgt das Verschwenken bzw. Wippen des Spitzenauslegers und damit die Veränderung der Ausladung durch ein besonderes Wippwerk bzw. durch die Wickeltrommel, die einen Teil des sich zwischen der Lenkerspitze und dem Kranwagen erstreckenden Wippseils entweder auf-oder abwickelt. Durch Verkürzung des Wippseils wird dabei der Spitzenausleger hochgeschwenkt und die Ausladung verringert, während beim Abwickeln des Wippseils der Spitzenausleger nach abwärts geschwenkt und die Ausladung vergrößert wird.In the known cranes, the pivoting or rocking takes place The luffing boom and thus the change in the radius through a special luffing mechanism or by the winding drum, which is part of the between the handlebar tip and the luffing rope extending over the crane truck either winds up or unwinds. By shortening of the luffing rope, the fly jib is swiveled up and the outreach is reduced, while the luffing jib is pivoted downward when the luffing rope is being unwound and the projection is enlarged.

Der wesentliche Nachteil der bekannten Krane und ihrer Wippsysteme liegt darin, daß für das Verschwenken des Spitzenauslegers ein besonderes Wippwerk einschließlich Wickeltrommel und Betätigungs-bzw. Steuerorganen erforderlich ist. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, den genannten Nachteil der bekannten Krane zu beheben und insbesondere einen Kran mit teleskopartigem Hauptausleger zu schaffen, bei dem das Verschwenken des Auslegers ohne ein besonderes Wippwerk erfolgt.The main disadvantage of the known cranes and their luffing systems lies in the fact that a special luffing mechanism is used for pivoting the luffing jib including winding drum and actuating or. Control organs is required. The object on which the invention is based now consists in addressing the disadvantage mentioned to fix the known cranes and in particular a crane with a telescopic main boom to create in which the pivoting of the boom without a special luffing mechanism he follows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran mit einem mindestens zweiteiligen, teleskopartigen Hauptausleger und einem verschwenkbaren Spitzenausleger, dessen Abstützende winklig mit mindestens einem Lenker verbunden ist, dadurch gelöst, daß das freie Ende des Spitzenauslegers, die Lenkerspitze und einer der unteren Teile des Hauptauslegers durch ein Seil miteinander verbunden sind. Das Verschwenken des Spitzenauslegers erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Kran dann in der Weise, daß die beweglichen Teile des teleskopartigen Hauptauslegers aus- oder eingefahren werden. So wird beim Ausfahren des teleskopartigen Hauptauslegers über das sich zwischen der Lenkerspitze und beispielsweise dem festen Teil des Hauptauslegers erstreckende Seil ein Abwärtsschwenken des Lenkers und gleichzeitig ein Aufwärtsschwenken des Spitzenauslegers bewirkt. Das Verschwenken des Spitzenauslegers erfolgt somit gleichzeitig mit dem Ausfahren des Hauptauslegers und erfordert weder ein zum Kranwagen geführtes Seil noch ein besonderes Wippwerk. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß der im Hauptausleger liegende Hubzylinder auch bei größter Last keine wesentlichen Biegekräfte aufzunehmen hat und daher ganz auf eine maximale Teleskopierbarkeit des Krans ausgelegt werden kann.According to the invention, this object is in a crane with at least one two-part, telescopic main boom and a pivoting fly jib, the supporting end of which is connected at an angle to at least one link, solved by that the free end of the fly jib, the tip of the handlebar and one of the lower Parts of the main boom are connected to one another by a rope. The pivoting of the fly jib then takes place in the crane according to the invention in such a way that the moving parts of the telescopic main boom are extended or retracted. So when the telescopic main boom is extended over the between the handlebar tip and, for example, the fixed part of the main boom extending Rope a downward pivoting of the handlebars and at the same time an upward pivoting of the Fly jib causes. The pivoting of the fly jib thus takes place at the same time with the extension of the main boom and does not require one to be guided to the crane truck Rope still a special luffing mechanism. There is also the advantage that the im Lifting cylinders lying on the main boom are not essential, even with the greatest load Bending forces and therefore designed to maximize the telescoping capability of the crane can be.

Vorzugsweise ist das freie Ende des Telekopauslegers mit einer Konsole versehen, an deren gegenüberliegenden Seiten der Spitzenausleger und der Lenker verschwenkbar befestigt sind. Der Lenker kann jedoch auch starr am freien Ende des Teleskopauslegers befestigt sein, wobei dann das zwischen dem festen Teil des Hauptauslegers und dem freien Ende des Spitzenauslegers verlaufende Seil über eine Rolle an der Lenkerspitze geführt ist. In diesem Falle wird der Zug über die Umlenkrolle an der Lenkerspitze direkt auf das freie Ende des Spitzenauslegers ausgeübt, so daß sich beispielsweise beimHochschwenken der Abstand zwischen Lenkerspitze und dem freien Ende des Spitzenauslegers bzw. der Winkel zwischen Lenker und Spitzenausleger verringert. Das Seil braucht jedoch nicht unbedingt am festen Teil des Teleskopauslegers befestigt zu sein, sondern kann auch - außer am Endteil - an jedem der für sich ausfahrbaren Teleskopteile befestigt sein.The free end of the telescopic boom is preferably provided with a console provided, on the opposite sides of the fly jib and the handlebar are pivotably attached. However, the handlebar can also be rigid at the free end of the Telescopic boom be attached, then that between the fixed part of the main boom and the free end of the luffing jib, rope running over a pulley on the Handlebar tip is guided. In this case, the train is on the pulley on the Handlebar tip exerted directly on the free end of the fly jib so that For example, when swiveling up, the distance between the tip of the handlebar and the free one Reduced the end of the fly jib or the angle between the link and the fly jib. However, the rope does not necessarily have to be attached to the fixed part of the telescopic boom to be, but can also - except at the end part - on each of the extendable ones Telescopic parts be attached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand einer Zeichnung dargestellt. In der Zeichnung ist der obere Teil eines Krans dargestellt, dessen Hauptausleger zweiteilig ausgebildet ist. Im festen Teil 1 des Hauptauslegers ist der Auslegerendtei12 ausfahrbar gelagert. Der Auslegerendteil2 ist an seinem freien Ende mit einer Konsole 3 versehen, an der einerseits der Spitzenausleger 4 und anderseits ein Lenker 5 verschwenkbar befestigt sind. Zwischen einer Öse 6 am festen Teil 1 des Hauptauslegers und der Spitze des Lenkers 5 erstreckt sich ein Seil 7, während ein zweites Seil 8 die Lenkerspitze mit dem freien Ende des Spitzenauslegers 4 verbindet. Das Lastseil 9 ist in üblicher Weise über eine Umlenkrolle 11 an der Konsole 3 sowie eine zweite Umlenkrolle 12 am freien Ende des Spitzenauslegers 4 geführt.An embodiment of the invention is based on a Drawing shown. In the drawing the upper part of a crane is shown, whose main boom is designed in two parts. In the fixed part 1 of the main boom the boom end part 12 is mounted so that it can be extended. The boom end part 2 is at his the free end is provided with a console 3 on which the jib boom on the one hand 4 and on the other hand a link 5 are pivotably attached. Between an eyelet 6 on the fixed part 1 of the main boom and the tip of the link 5 extends a rope 7, while a second rope 8, the handlebar tip with the free end of the Top boom 4 connects. The load rope 9 is in the usual way via a pulley 11 on the console 3 and a second pulley 12 at the free end of the fly jib 4 led.

Aus der Zeichnung ergibt sich, daß durch Ausfahren des Auslegerendteils 2 wegen der unveränderlichen Länge der Seile 7, 8 der Lenker 5 nach abwärts bewegt und dabei gleichzeitig der Spitzenausleger 4 aufwärts geschwenkt wird. Umgekehrt wird beim Einfahren des Auslegerendteils 2 der Lenker 5 nach aufwärts und der Spitzenausleger nach abwärts geschwenkt. Auf diese Weise kann durch Betätigung des Hubwerks für den Hauptausleger 1, 2 die Ausladung des Spitzenauslegers 4 verändert werden, ohne daß hierfür ein besonderes Wippwerk oder ein zum Kranwagen geführtes Zugseil erforderlich ist.From the drawing it can be seen that by extending the boom end part 2 because of the unchangeable length of the cables 7, 8, the link 5 is moved downwards and at the same time the fly jib 4 is pivoted upwards. Conversely, when the jib end part 2 is retracted, the link 5 is pivoted upwards and the fly jib is pivoted downwards. In this way, by actuating the hoist for the main boom 1, 2, the projection of the fly jib 4 can be changed without the need for a special luffing gear or a pulling rope led to the crane truck.

Der Lenker 5 und der Spitzenausleger 4 können auch starr miteinander verbunden und gelenkig am freien Ende 2 des Hauptauslegers gelagert sein. Darüber hinaus kann auch ein das freie Ende des Spitzenauslegers 4 mit dem Hauptausleger verbindendes Seil über eine Rolle an der Lenkerspitze geführt sein.The link 5 and the fly jib 4 can also be rigid with one another be connected and articulated at the free end 2 of the main boom. About that In addition, the free end of the fly jib 4 can also be connected to the main boom connecting rope to be guided over a roller at the tip of the handlebar.

Claims

Claims: 1. Crane with an at least two-part telescopic main boom and a pivotable fly jib whose supporting end is angularly connected to at least one link, characterized in that the free end of the fly jib (4), the handlebar tip (5) and one of the lower parts of the Main boom are connected to one another by a rope (7,8).

2nd crane. according to claim 1, characterized in that the free end (2) of the main boom is provided with a console (3), on the opposite sides of the jib arm (4) and the handlebar (5) are pivotably attached.

3. Crane according to claim 1, characterized characterized in that the link (5) is rigidly attached to the free end (2) of the main boom and that between the fixed part (1) of the main boom and the free end of the fly jib (4) running rope is guided over a pulley at the tip of the handlebar is. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1162 052; British Patent No. 658 579.